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Mapa Conceptual de Dinámica Rotacional

La ecuación general de la dinámica rotacional es α=Στ/Ι, donde α es la aceleración angular, Στ es el torque total que actúa sobre un cuerpo rígido, e I es el momento de inercia del cuerpo. El momento de inercia I es una propiedad de los cuerpos que se opone a su aceleración angular y depende de la distribución de masa del cuerpo. La ecuación relaciona el torque aplicado, la inercia rotacional y la aceleración angular resultante.

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La ecuación general de la dinámica rotacional es α=Στ/Ι, donde α es la aceleración angular, Στ es el torque total que actúa sobre un cuerpo rígido, e I es el momento de inercia del cuerpo. El momento de inercia I es una propiedad de los cuerpos que se opone a su aceleración angular y depende de la distribución de masa del cuerpo. La ecuación relaciona el torque aplicado, la inercia rotacional y la aceleración angular resultante.

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α=Στ/Ι

DINÁMICA ROTACIONAL
Donde
Σ τ = τneto: es el torque total, respecto a un eje
CONCEPTOS PREVIOS ECUACIÓN GENERAL de rotación, que actúa sobre el cuerpo rígido
I: es el momento de inercia del cuerpo rígido,
sobre el cual actúa el torque; y
α: la aceleración angular del cuerpo rígido en
Cuerpo rígido Torque Inercia rotacional rotación.

Aquel que no se Es un vector, El momento de inercia o Equilibrio Equilibrio


deforma por la acción de perpendicular al plano inercia rotacional es una rotacional total
una fuerza y cuyas formado por los vectores propiedad de los cuerpos
dimensiones físicas y F y r, su valor depende para oponerse a ser Un cuerpo en equilibrio Se dice que un
distribución de masa no de la fuerza aplicada, de acelerados angularmente de rotación es aquel cuerpo extenso
puede despreciarse en la posición de su punto cuya velocidad angular está en equilibrio
el análisis del de aplicación respecto al es constante, igual o total cuando no
Para un cuerpo extenso
movimiento centro de giro del diferente de cero posee aceleración
(condición de los cuerpos
cuerpo y el ángulo
comunes la inercia
formado por ambos
rotacional es igual a: ΣτExt = 0 Σ F = 0 y Σ τExt = 0
vectores
IO = cml2
Torque y
aceleración angular CMA
Fr sen φ = τ Todo objeto en rotación,

α = τ/Ι → τ=r×F
permanece girando
hasta que un agente
Cantidad de Movimiento Angular: J = Iω

externo (torque), Ecuación impulso Principio de


modifique dicho estado. angular-CMA conservación de la CMA
En el S.I. las unidades
del torque vienen dadas
en mN. En el sistema
∆J=Στ∙∆t Si Σ τ = 0
CMA inicial
=CMA final
internacional las
unidades de la inercia CMA asociado al
J=mr×v J = Σ ri× pi.
son kgm2 . movimiento lineal

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