TEMA: 1.

4 MOVIMIENTO CURVILINEO
1.4.1 INTRODUCCION
1.4.2 DEFINICION DE MOVIMIENTO CURVILINEO
1.4.3 TIPOS DE MOVIMIENTO CURVILINEO
[Link] MOVIMIENTO CURVILINEO PARABOLICO
[Link] MOVIMIENTO CURVILINEO OSCILATORIO
[Link] MOVIMIENTO CURVILINEO ELIPTICA
1.4.4 MAGNITUDES CINEMATICAS (vector posición, vector velocidad, vector aceleración, vector
desplazamiento).
[Link] FORMULARIO Y DESPEJES.
[Link] EJEMPLOS.
1.4.5 MOVIMIENTO CURVILINEO (componentes rectangulares: posición, velocidad, aceleración).
[Link] EJEMPLOS
[Link] FORMULARIO Y DESPEJES
1.4.6 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACION

1.4.1 INTRODUCCION
El movimiento curvilíneo ocurre cuando la partícula se mueve a lo largo de una trayectoria curva.
Como esta trayectoria a menudo es descrita en tres dimensiones. usaremos análisis vectorial para
formular la posición, la velocidad y la aceleración de la partícula: En esta sección se analizan los
aspectos generales del movimiento curvilíneo, y en secciones
subsecuentes se presentarán tres tipos de sistemas coordenados usados
a menudo para analizar este movimiento.

Una partícula o cuerpo ejecuta un movimiento curvilíneo, cuando dicha partícula describe una
trayectoria que no es recta.

En la naturaleza, así como en la técnica es muy corriente encontrarse con movimientos cuyas
trayectorias no son líneas rectas, sino curvas. Estos movimientos son llamados curvilíneos, y se
encuentran con más frecuencia que los rectilíneos. Por trayectorias curvas se mueven en el espacio
cósmico los planetas, los satélites y en la Tierra se mueven así todos los medios de transporte, las
partes de las máquinas, el agua de los ríos, el aire de la atmósfera.

1.4.2 DEFINICION DE MOVIMIENTO CURVILINEO

Llamamos movimiento curvilíneo al movimiento que realiza una partícula o un móvil que sigue una
trayectoria parabólica, elíptica, vibratoria, oscilatoria o circular.
1.4.3 TIPOS DE MOVIMIENTO CURVILINEO
[Link] MOVIMIENTO CURVILINEO PARABOLICO
El movimiento parabólico es el movimiento de una partícula o cuerpo rígido describiendo su
trayectoria una parábola. El movimiento parabólico se puede analizar como la unión de dos
movimientos. Por un lado, la trayectoria en la proyección del eje de las x (el eje que va paralelo al
suelo) describirá un movimiento rectilíneo uniforme. Por otro lado, la trayectoria de la partícula al
elevarse o caer verticalmente (en proyección sobre el eje de las y) describirá un movimiento
rectilíneo uniformemente acelerado, donde la aceleración es la gravedad.

Nota: la gravedad normalmente se considera g = 9.81 m/s2.

Movimiento semiparabólico

El movimiento de parábola o semiparabólico (lanzamiento horizontal) se puede considerar como la

composición de un avance horizontal rectilíneo uniforme y la caída libre de un cuerpo en reposo.

Movimiento parabólico (completo)

El movimiento parabólico completo se puede considerar como la composición de un avance

horizontal rectilíneo uniforme y un lanzamiento vertical hacia arriba, que es un movimiento rectilíneo
uniformemente acelerado hacia abajo (MRUA) por la acción de la gravedad.

En condiciones ideales de resistencia al avance nulo y campo gravitatorio uniforme, lo anterior

implica que:

1. Un cuerpo que se deja caer libremente y otro que es lanzado horizontalmente desde la misma
altura tardan lo mismo en llegar al suelo.
2. La independencia de la masa en la caída libre y el lanzamiento vertical es igual de válida en
los movimientos parabólicos.
3. Un cuerpo lanzado verticalmente hacia arriba y otro parabólicamente completo que alcance la
misma altura tarda lo mismo en caer

[Link] MOVIMIENTO CURVILINEO OSCILATORIO

El movimiento oscilatorio es un movimiento en torno a un punto de equilibrio estable. Este puede ser
simple o completo. -Los puntos de equilibrio mecánico son, en general, aquellos en los cuales la
fuerza neta que actúa sobre la partícula es cero. Si el equilibrio es estable, un desplazamiento de la
partícula con respecto a la posición de equilibrio (elongación) da lugar a la aparición de una fuerza
restauradora que devolverá la partícula hacia el punto de equilibrio. En términos de la energía
potencial, los puntos de equilibrio estable se corresponden con los mínimos de la misma.
Un movimiento oscilatorio se produce cuando al trasladar un sistema de su posición de equilibrio,
una fuerza restauradora lo obliga a desplazarse a puntos simétricos con respecto a esta posición. Se
dice que este tipo de movimiento es periódico porque la posición y la velocidad de las partículas en
movimiento se repiten en función del tiempo.

[Link] MOVIMIENTO CURVILINEO ELIPTICA

El movimiento elíptico es aquel movimiento que realiza un cuerpo y en cuya trayectoria se simula la
silueta de un círculo achatado en sus dos extremos.

Los movimientos elípticos se realizan en diversos sistemas físicos naturales que cuenten con un
centro de fuerza central. Los movimientos elípticos más conocidos son el del sistema planetario, que
gira en un potencial gravitacional Newtoniano y, el movimiento que ocurre en un campo potencial
armónico.

Los movimientos elípticos suelen ser muy comunes en la vida cotidiana y a veces se pueden
confundir con los movimientos circulares.

Los movimientos elípticos se pueden percibir en diferentes objetos según la fuerza y espacio en el
que ocurran. El movimiento elíptico más estudiado por los científicos es el de traslación orbital.

Durante el movimiento de traslación orbital los asteroides, los planetas, los cometas, entre otros, se
desplazan alrededor de una órbita de manera elíptica ya que se encuentran atraídos por la gravedad
de un objeto mayor, como, por ejemplo, la Tierra que gira alrededor del sol y la luna.

Por su parte, los bumeranes son objetos que al ser lanzados realizan un movimiento elíptico, el cual
se les facilita por su forma y la fuerza con la cual sean lanzados. También se puede mencionar como
ejemplo el huevo, cuya forma ovalada le permite girar sobre su propio eje y hacer un movimiento
elíptico
1.4.4 MAGNITUDES CINEMATICAS (vector posición, vector velocidad, vector aceleración, vector
desplazamiento).
VECTOR POSICION:
Considere una partícula localizada en el punto P sobre una curva espacial definida por la función
trayectoria s. figura 12-16a. La posición de la partícula, medida desde un punto fijo O, será
designada mediante el vector de posición r=r (1). Este vector una función del tiempo ya que, en
general. tanto su magnitud Como su dirección cambian cuando la partícula se mueve por la curva.
VECTOR DESPLAZAMIENTO:
Suponga que durante un pequeño intervalo de tiempo ∆ t la partícula se mueve una distancia ∆ s por
la curva hasta una nueva posición P'. definida mediante r' = r + ∆ r , figura 12-16b. El desplazamiento
∆ r representa el cambio en la posición de la partícula y es determinado por resta vectorial, es decir,
∆ r = r' - r.
VECTOR VELOCIDAD:
Durante el tiempo ∆ t , la velocidad promedio de la partícula es definida como
∆r
Vprom=
∆t
La velocidad instantánea es determinada a partir de esta ecuación haciendo ∆ t →0 ,y en
consecuencia la dirección de ∆ r se acerca a la tangente a la curva en el punto P. Por consiguiente. v
= lim ¿ ¿ o
∆ t →∞

dx
V=
dt
Como dx será tangente a la curva en P, la dirección de v es también tangente a la curva, figura 12-
16c. La magnitud de v, que es denominada rapidez, se puede obtener al advertir que la magnitud del
desplazamiento ∆ r es la longitud del segmento de línea recta desde P hasta P', figura 12-16b.
Observando que esta longitud, ∆ r , tiende a la longitud del arco ∆ scuando ∆ t →0 , tenemos v =
lim ¿ ¿ = lim ¿ ¿ o
∆ t →∞ ∆ t →∞

ds
v=
dt
Así la rapidez se puede obtener diferenciando la función trayectoria s
con respecto al tiempo.
VECTOR ACELERACION:
Si la partícula tiene velocidad v en el tiempo t y velocidad v' = v +∆ v en t + ∆ t ,figura 12-16d,
entonces su aceleración promedio durante el intervalo de tiempo ∆ t es
∆v
a aprox =
∆t
donde ∆ v=¿ v́−v Para estudiar esta razón de cambio con respecto
al tiempo, los dos vectores de velocidad mostrados en la figura 12-16d
están graficados en 10 figura 12-16e de manera que sus colas se localizan en el punto fijo O' y sus
cabezas tocan puntos sobre la curva. La curva se denomina hodógrafa, y cuando se construye,
describe el lugar geométrico de los puntos para la cabeza de flecha del vector velocidad de la misma
manera que la trayectoria s describe el lugar geométrico de los puntos para las cabezas de flecha del
vector de posición, figura 12-16a.
Para obtener la aceleración instantánea, hacemos ∆ t →0 en la ecuación anterior. En el límite ∆ v
tenderá a la tangente a la hodógrafa ,entonces a = lim ¿ ¿ ,o
∆ t →0

dv
a = dt

Sustituyendo la ecuación 12-7 en es te resultado, también podemos escribir

d2r
a=
dt2
1.4.5 MOVIMIENTO CURVILINEO (componentes rectangulares: posición, velocidad, aceleración).
Hay ocasiones en que el movimiento de una partícula se describe mejor a lo largo de una trayectoria
que esté representada usando un marco de referencia fijo x , y , z .
POSICION:
Si en un instante dado la partícula P está en un punto ( x , y , z ) sobre la trayectoria curva s, figura 12-
17a, su ubicación es definida entonces por el vector de posición
r =xi+ yj+ zk (12-10)
Debido al movimiento de la partícula y a la forma de la trayectoria, todas las componentes x , y , z de r
son generalmente funciones del tiempo : esto es x=x ( t ) , y=( t ) , z=z ( t ) ,es decir. r = r(t).
De acuerdo con el análisis presentado en el apéndice C, la magnitud de r es siempre positiva y está
definida por la ecuación C-3 como

r = √ x 2+ y 2 + z 2
La dirección de r es especificada mediante las componentes del vector unitario ur = r/r.
VELOCIDAD:
La primera derivada con respecto al tiempo de r proporciona la velocidad v de la partícula.
Por tanto,
dx d d d
v = dt = dt ( xi )+ dt ( yj ) + dt (zk )

Al plantear esta derivada es necesario tomar en cuenta los cambios tanto en magnitud como en
dirección de cada una de las componentes del vector. Por consiguiente, la derivada de la
componente i de v es
d dx di
( xi )= i+
dt dt dt
El segundo término del lado derecho es cero, puesto que el marco de referencia x , y , z esta fijo, y por
tanto la dirección ( y la magnitud) de i no cambia con el tiempo. La diferenciación de las
componentes j y k puede efectuarse de manera similar, lo que da resultado final,
 dx
v= =v x i+v y j+ v z k (12-11)
dt

Donde v x = ẋ v y = ẏ v z= ż (12-12)
La notación punto ẋ , ẏ , żrepresenta las primeras derivadas de
las ecuaciones paramétricas x=x ( t ) , y=( t ) , z=z ( t ) ,respectivamente.
La velocidad tiene una magnitud definida como el valor positivo de

v=√ v 2x + v 2y +v 2z

Y una dirección que es especificada por las componentes del vector unitario u v =v / v . Esta dirección
es siempre tangente a la trayectoria como se muestra en la figura 12-17b.
ACELERACION
La aceleración de la partícula se obtiene tomando la primera derivada con respecto al tiempo de la
ecuación 12-11( o la segunda derivada con respecto al tiempo de la ecuación 12-10). Usando puntos
para representar las derivadas de las componentes, tenemos
dv
a = dt a x i+a y j+ a z k (12-13)

donde
a x = v˙x = ẍ

a y =v˙ y = ÿ

a z =v˙ z= z̈

La aceleración tiene una magnitud definida por e l valor positivo de

a=√ a2x + a2y +a 2z

y una dirección especificada por las componentes del vector unitario

ua =a/a .Como a representa la razón de cambio con respecto al tiempo de la velocidad, en general a
no será tangente a la trayectoria, figura 12-17c.

1.4.6 COMPONENTES TANGENCIAL Y NORMAL DE LA ACELERACION

Las componentes rectangulares de la aceleración no tienen significado físico, pero si lo tienen las
componentes de la aceleración en un nuevo sistema de referencia formado por la tangente a la
trayectoria y la normal a la misma.

Hallar las componentes tangencial y normal de la aceleración en un determinado instante es un

simple problema de geometría, tal como se ve en la figura.
 Se dibujan los ejes horizontal X y vertical Y.

 Se calculan las componentes rectangulares de la velocidad y de la aceleración en dicho

instante. Se representan los vectores velocidad y aceleración en dicho sistema de referencia.

 Se dibujan los nuevos ejes, la dirección tangencial es la misma que la dirección de la

velocidad, la dirección normal es perpendicular a la dirección tangencial.

 Con la regla y el cartabón se proyecta el vector aceleración sobre la dirección tangencial y

sobre la dirección normal.

 Se determina el ángulo θ entre el vector velocidad y el vector aceleración, y se calcula el valor

numérico de dichas componentes: at=a cosθ  y an=a sinθ