CAPÌTULO VIII: ÁRBOLES O EJES
Los ejes o árboles, son elementos de máquinas que sirven para transmitir
potencia mecánica en diferentes condiciones de carga y operación.
Generalmente los ejes tienen sección transversal circular y pueden ser
huecos o macizos.
Los ejes, se fabrican de acero al carbono estirado en frio y acabados por
torneado y pulido.
Eje en bruto Eje maquinado
Fig. 8.1. Ejes Macizos.
d0
di
Fig. 8.2. Eje Hueco.
8.1. Potencia En Ejes
Las especificaciones que deben cumplirse en el diseño de un eje de
transmisión son la potencia que debe transmitirse y la velocidad de
rotación. Se debe seleccionar el material y las dimensiones de la sección
transversal del eje para que el esfuerzo cortante máximo permisible del
material no sea excedido cuando el eje transmite la potencia requerida a la
velocidad especificada. La potencia se calcula mediante:
𝑃 = 𝑇𝜔
Donde:
𝑃: 𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒 (𝑊𝑎𝑡𝑡𝑠)
𝑇: 𝑡𝑜𝑟𝑞𝑢𝑒 (𝑁 − 𝑚)
𝜔: 𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑟 (𝑟𝑎𝑑/𝑠)
Para calcular la potencia de transmisión en otras unidades, se tiene:
𝑇(𝑙𝑏 − 𝑖𝑛) × 𝑛(𝑟𝑝𝑚)
𝑃= ; [𝐻𝑃]
63000
𝑇(𝑘𝑔𝑓 − 𝑐𝑚) × 2𝜋 × 𝑛(𝑟𝑝𝑚)
𝑃= ; [𝐶𝑉 ]
450000
8.2. Deformación De Ejes
Todos los ejes, aún sin la presencia de cargas externas, se deforman durante
la rotación.
La magnitud de la deformación depende:
• De la rigidez del eje y de sus soportes.
• De la masa total del eje y de las partes que se le adicionan.
• Del desequilibrio de la masa con respecto al eje de rotación.
• Del amortiguamiento presente en el sistema.
8.3. Cálculo Del Diámetro De Ejes
El dimensionamiento de los ejes o árboles de transmisión de potencia
mecánica, se debe realizar basado en su resistencia. Se debe tomar en
cuenta la sección en que el momento flector es máximo y la sección en que
el momento de torsión es igualmente máximo. Si estos máximos tienen
lugar en la misma sección, se determina el diámetro necesario para ésta, y
se le utiliza para todo el eje cuando el diámetro haya de ser constante. Si
los máximos no tienen lugar en la misma sección, se determina el diámetro
de mayor valor. En ambos casos, el cálculo del eje debe estar controlado
por la teoría del esfuerzo cortante máximo.
Las fórmulas siguientes están dadas, considerando que el material a
utilizarse es de material dúctil y que su sección transversal es circular.
- Si el diseño del eje se realiza para construir con material frágil, el
cálculo se realizará en base a la teoría del esfuerzo normal máximo.
Generalmente los árboles, están sometidos a cargas de torsión, flexión y
cargas axiales. El diámetro de los ejes se determina a partir de las fórmulas
de los diferentes esfuerzos que actúan en el eje.
a. Únicamente para cargas torsionales, el esfuerzo de torsión es:
𝑇×𝑟 16𝑇
a.1. Para ejes macizos: 𝜏𝑥𝑦 = = 𝜋𝑑3
𝐽
16𝑇𝑑
a.2. Para ejes huecos: 𝜏𝑥𝑦 = 𝜋(𝑑4 −𝑑𝑜4 )
𝑜 𝑖
b. Únicamente para cargas de flexión, el esfuerzo de flexión σb (tracción o
compresión) es:
𝑀𝑟 32𝑀
b.1. Para ejes macizos: 𝜎𝑏 = =
𝐼 𝜋𝑑 3
32𝑀𝑑
b.2. Para ejes huecos: 𝜎𝑏 = 𝜋(𝑑4 −𝑑𝑜4 )
𝑜 𝑖
c. Únicamente para cargas axiales, el esfuerzo de compresión o tracción,
σa es:
4𝐹
c.1. Para ejes macizos: 𝜎𝑎 = 𝜋𝑑2
4𝐹
c.2. Para ejes huecos: 𝜎𝑎 = 𝜋(𝑑2 −𝑑2 )
𝑜 𝑖
Para un eje hueco, cuando sobre este actúan una combinación de cargas de
torsión, flexión, cargas axiales y cargas de choque. (como el caso de
arranques y paradas frecuentes en motores); el diámetro exterior está dado
por la ecuación del código ASME.:
2
16 𝛼𝐹𝑑𝑜 (1 + 𝐾 2 )
𝑠𝑠 = 3
√ [𝑘 𝑚 𝑀 + ] + (𝑘𝑡 𝑇)2
4
𝜋𝑑𝑜 (1 − 𝐾 ) 8
2
16 𝛼𝐹𝑑𝑜 (1 + 𝐾 2 )
𝑑𝑜3 = 4
√[𝑘𝑚 𝑀 + ] + (𝑘𝑡 𝑇)2
𝜋𝑠𝑠 (1 − 𝐾 ) 8
A partir de esta ecuación, se puede deducir el diámetro de un eje macizo
cuando la carga axial es muy pequeña o nula, cuyo valor resulta:
16
𝑑3 = √(𝑘𝑚 𝑀)2 + (𝑘𝑡 𝑇)2
𝜋𝑠𝑠𝑑
En las ecuaciones anteriores, se tiene:
𝜏𝑥𝑦 : 𝑒𝑠𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑜 𝑐𝑜𝑟𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛, 𝑝𝑠𝑖 𝑑𝑜 : 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑒𝑥𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒, 𝑝𝑢𝑙
𝑇: 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑡𝑜𝑟𝑠𝑖ó𝑛, 𝑙𝑏 − 𝑝𝑢𝑙 𝑑𝑖 : 𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑖𝑛𝑡𝑒𝑟𝑖𝑜𝑟 𝑑𝑒𝑙 𝑒𝑗𝑒, 𝑝𝑢𝑙
𝑀: 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑑𝑒 𝑓𝑙𝑒𝑥𝑖ó𝑛, 𝑙𝑏 − 𝑝𝑢𝑙 𝐹: 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎 𝑎𝑥𝑖𝑎𝑙, 𝑙𝑏
𝑘𝑚 = factor combinado de choque y fatiga, aplicado al momento flector
𝑘𝑡 = factor combinado de choque y fatiga, aplicado al momento de torsión
𝑑𝑖
𝐾=
𝑑𝑜
Para ejes estacionarios: 𝐾𝑚 𝐾𝑡
Carga aplicada gradualmente 1,0 1,0
Carga aplicada repentinamente 1,5 a 2,0 1,5 a 2,0
Para ejes en rotación:
Carga aplicada gradualmente 1,5 1,0
Carga constante 1,5 1,0
Carga aplicada repentina (choque menor) 1,5 a 2,0 1,0 a 1,5
Carga aplicada repentina (choque fuerte) 2,0 a 3,0 1,5 a 3,0
Según el código ASME los esfuerzos permisibles para ejes de acero
comercial:
𝑠𝑠 (𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒) = 8000 𝑝𝑠𝑖 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑗𝑒𝑠 𝑠𝑖𝑛 𝑐𝑢ñ𝑒𝑟𝑜
𝑠𝑠 (𝑝𝑒𝑟𝑚𝑖𝑠𝑖𝑏𝑙𝑒) = 6000 𝑝𝑠𝑖 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑒𝑗𝑒𝑠 𝑐𝑜𝑛 𝑐𝑢ñ𝑒𝑟𝑜
Cuando existe carga axial de compresión se tiene α que es el factor de
acción de columna:
1
𝛼= para 𝐿/𝑘 < 115
1−0.0044(𝐿/𝑘)
𝑠𝑦 𝐿 2
α= 2 ( ) para 𝐿/𝑘 > 115
𝜋 𝑛𝐸 𝑘
Cuando la carga axial es de tracción α = 1
Donde:
L: longitud del eje, in
k: radio de giro (I/A)1/2, in
I: momento de inercia, in4
A: área transversal del eje, in2
E: módulo de elasticidad, psi
sy: esfuerzo de fluencia en compresión, psi
n: 1 para extremos articulados
2.25 para extremos fijos
1.6 para extremos con cojinetes
8.4. Diámetro De Ejes De Transmisión: (en pulgadas)
Diámetros (pulgadas) Incremento
15⁄ - 2 7⁄ 1⁄ "
16 16 4
7 15
2 ⁄16 - 5 ⁄16 1⁄ "
2
6 1⁄2 - 8 1⁄ "
2
8.5. Diámetro De Ejes De Maquinas: (en pulgadas)
Diámetros
Incremento Tolerancia
(pulgadas)
½-1 1⁄ " - 0.002”
16
1 1⁄16 - 2 1⁄ " - 0.003”
16
2 1⁄16 - 2 1⁄2 1⁄ " - 0.004”
16
2 5⁄8 - 4 1⁄ " - 0.004”
8
4 1⁄4 - 6 1⁄ " - 0.005”
4
6 1⁄4 - 8 1⁄ " - 0.006”
4
8.6. Ángulo De Giro De Un Eje Circular
El ángulo de giro en un eje depende de la aplicación de la carga por lo
general el ángulo permisible varía de 0.08° a 1°, se calcula mediante la
siguiente fórmula:
584𝑇𝐿
𝜃 = 𝐺(𝑑4 −𝑑4 ) para ejes huecos
𝑜 𝑖
584𝑇𝐿
𝜃= para ejes macizos
𝐺𝑑 4