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Automatización de Puertas y Brazo Robótico

El documento describe dos problemas de automatización que deben programarse. El primero involucra modificar un circuito existente para puertas eléctricas de un centro comercial para que se abran solo en horario comercial y suenen una alarma al cerrar. El segundo problema implica programar un PLC S7-200 para controlar un brazo giratorio que se mueva entre dos posiciones basado en sensores y tiempos programados.

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JoelKevin 1997
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Automatización de Puertas y Brazo Robótico

El documento describe dos problemas de automatización que deben programarse. El primero involucra modificar un circuito existente para puertas eléctricas de un centro comercial para que se abran solo en horario comercial y suenen una alarma al cerrar. El segundo problema implica programar un PLC S7-200 para controlar un brazo giratorio que se mueva entre dos posiciones basado en sensores y tiempos programados.

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Universidad Laica

Ingeniería Electrica
Eloy Alfaro de Manabí

Nombre: Fecha:

Parcial 2 – Controles Programables I


1. Programar en LOGO! En lenguaje FDB (1.5p)
Al ver nuestro excelente trabajo con las escaleras mecánicas nos han adjudicado también la
automatización de las puertas eléctricas de entrada al Mall. Partimos del circuito del aporte:
a) Cuando una persona se acerca dentro del
rango de los sensores B1 (dentro) o B2
(fuera), la puerta debe abrirse
autoalimente.
b) La puerta debe mantenerse abierta hasta
que no haya personas frente a la puerta,
es decir dentro del área de B1 y B2
c) Cuando los sensores B1 y B2 no detecten
presencia, la puerta debe cerrarse
después de un breve periodo de tiempo de
10 segundos.
d) El sensor final de carrera S1 (cerrado)
solo se pondrá a uno cuando la puerta este
totalmente cerrada.
e) El sensor final de carrera S2 (abierto) se
mantendrá a uno durante todo el proceso,
excepto cuando la puerta este
completamente cerrada.

En este caso nos piden que modifiquemos este circuito para que realice las siguientes funciones:

I. Apertura de la puerta de la puerta desde fuera solo en horario comercial: Lunes-Viernes de


09:00 a 18:00h y Sábados de 08:00 a 13:00h
II. La apertura de la puerta desde dentro desde dentro del Mall debe extenderse una hora más
después de la hora de cierra del horario comercial para dejar tiempo a los clientes a salir del
local.
III. Al no detectar presencia, con los sensores B1 y B2, la puerta debe cerrarse y emitir un sonido
durante 2 segundos mediante un zumbador.

Prof. MSc. Ing. Marcos Ponce Jara


Universidad Laica
Ingeniería Electrica
Eloy Alfaro de Manabí

Nombre: Fecha:

2. Control de un brazo giratorio. Programar en S7-200 (4P)

La siguiente figura representa un brazo giratorio empleado para el ensamblaje de piezas. El


funcionamiento es el siguiente:
 Una vez se selecciona el estado de On, mediante el selector Off/On, la maquina
queda energizada.
 Cuando se pulse Marcha, siempre con el brazo robótico situado en la posición 1, el
brazo robótico girará en sentido antihorario.
 Con el brazo girando en sentido antihorario este solo se detendrá cuando llegue a la
posición 2 marcado por el sensor de final de carrera I0.1.
 Transcurridos 5 segundos, el brazo girará en sentido horario hasta la posición 1 y se
detendrá cuando accione el sensor final de carrera conectado a la entrada I0.2 de
nuestro PLC.
 Cuando el brazo se encuentre situado en la posición1 o 2 debe señalizarse mediante
un led azul y verde respectivamente.
 El ciclo se podrá repetir de nuevo cuando se vulva a pulsar el botón de marcha
 Si se pulsa el botón de Stop la maquina debe detenerse. El paro se enclava y
desenclava manualmente.

Q0.2 Q0.1

I0.3 I0.4 I0.5 Q0.3 Q0.4

Prof. MSc. Ing. Marcos Ponce Jara

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