Convierten las señales digitales en cantidades eléctricas

analógicas relacionadas en forma directa con el número de

entradas codificado digitalmente.

Los DAC efectuan sus conversiones recibiendo la información

CONVERSORES en forma serial o paralela.
TIPO DAC
La decisión de emplearlos en serie o paralelo se basa en el
uso final, como por ejemplo en instrumentos de medida como
osciloscopios de almacenamiento digital se emplea la
conversión de tipo paralela y en aplicaciones del control de
proceso como válvulas se puede efectuar en forma serie.
 Un sistema tipo DAC se basa en el diagrama que se muestra
en la Fig. siguiente; la señal digital debe pasar por un
convertidor del tipo digital - análogo. Esta señal modulada, es
recuperada a través de un filtro pasa bajo e interpolada,
obteniéndose la señal análoga equivalente.

CONVERSORES
TIPO DAC
 Cada conversor ADC ó DAC, esta determinado por una función
de transferencia ideal de entrada - salida(ver Fig.), que
muestra la equivalencia entre el mundo digital y el análogo.

CARACTERÍSTICAS
 En el caso de una señal unipolar entre 0 a 10 [V], su equivalente
digital para n bits sería entre 00..00 para0[V](zero - scale), 10..00
para 5[V] y 11..11 a 10[V] (full - scale).

CARACTERÍSTICAS En el caso de una señal bipolar entre -10 a 10 [V], su equivalente

digital para n bits sería entre 00..00 para -10[V].
10..00 para 0[V] (zero - scale), y 11..11 a 10[V] (full - scale).
 Resolución:
Expresada en unidades de tensión, dependerá del escalón
tomado como referencia con respecto a los niveles de tensión
dado por el número de bit, por ejemplo, con n bit, habrá 2n niveles
de tensión.

CARACTERÍSTICAS
En la práctica corresponde el valor de un LSB (bit menos
ESTATICAS significativo).
 Monotonicidad
Un conversor es monotónico cuando un incremento de tensión
en la entrada le corresponda un incremento en la salida, y para
una disminución de la entrada, el correspondiente descenso.
Si un convertidor no es monotónico, el resultado es la pérdida
del código. Si para una determinada combinación de bit no hay
un aumento en función de un incremento de la entrada, sino un
descenso, se identificará el valor analógico con el código que
CARACTERÍSTICAS viene a continuación lo que provoca la no monotonicidad.
ESTATICAS
 El error de ganancia, el error de Desplazamiento (off-set) y el
error de cuantificación:
En términos generales corresponden a la comparación y
diferencia máxima entre la curva de transferencia ideal y la real
en todo el margen de medidas.
El error de ganancia es un parámetro que muestra la precisión de
la función de transferencia del convertidor respecto a la ideal y se
expresa en LSB (% FSR- font scale range).
El error de offset, se toma cuando todos los bit de entrada son
CARACTERÍSTICAS ceros en el caso de un DAC, gráficamente se representa como un
ESTATICAS desplazamiento constante de todos los valores de la curva
característica, como se muestra en la Fig
 Velocidad
En algunas aplicaciones, es necesario disponer de un
convertidor capaz de tratar señales de elevada frecuencia.
Siempre es importante disponer de una velocidad de
muestreo que garantice la conversión de forma correcta,
CARACTERÍSTICAS teniendo en cuenta el teorema de muestreo, según el cual la
frecuencia de muestreo debe ser, como mínimo el doble que el
ESTATICAS ancho de banda de la señal muestreada para que sea posible
su digitalización.
Como es lógico, la rapidez del conversor depende también del
número de bits a la salida.
 Velocidad
El código resultante se ve influida también, por el nivel de ruido
que genera la conversión. Es interesante saber que la relación
señal/ruido sea lo más elevada posible.
CARACTERÍSTICAS La generación de señales espurias también influyen
ESTATICAS negativamente sobre el funcionamiento del convertidor
(SFDR - SpuriousFree Dynamic Range).
 Tiempos de conversión

Es el tiempo desde que se aplica la señal a convertir

hasta que la señal (análoga ó digital) este disponible
en la salida. Esto se determina de acuerdo a la
CARACTERÍSTICAS ecuación.
DINAMICAS
 Tiempos de adquisición

En el caso de conversores Análogo-Digital, es el

tiempo durante el cual el sistema de muestreo y
CARACTERÍSTICAS retención (Sample& Hold) debe permanecer en
DINAMICAS estado de muestreo (sample),para asegurarse que
el consiguiente estado retención(hold) este dentro
de la banda de error especificada para la señal de
entrada.
 Tiempos de asentamiento

Es el intervalo de tiempo entre la señal de retención

y el definitivo asentamiento de la señal (dentro de la
CARACTERÍSTICAS banda de error especificada).
DINAMICAS
 Slew rate

Es la velocidad a la cual el valor de la salida del

S&H converge al valor muestreado deseado. El
CARACTERÍSTICAS proceso de conversión análoga-digital requiere que
DINAMICAS la señal análoga de entrada permanezca en un valor
constante de tal forma que el ADC pueda realizar su
tarea en forma adecuada.
 Sample&Hold
Aparece aquí, un elemento llamado sample & hold,
que toma una muestra de la señal seleccionada y
mantiene su valor durante el tiempo que dura la
conversión análoga - digital ó T&H (track & hold),
SAMPLE&HOLD que se limita a detectar puntualmente el nivel de la
señal analógica. El circuito básico S&H es el que se
muestra en la Fig.
 Tipos de Convertidores Digital-Analógicos
Un sistema tipo DAC se basa en el diagrama que se muestra
en la Fig.

TIPOS DE
CONVERTIDORES
 Tipos de Convertidores Digital-Analógicos
El registro acepta una entrada digital, sólo durante
la duración de la señal convert. Después de la
adquisición, el registro mantiene constante el
TIPOS DE número digital hasta que se reciba otro comando.
CONVERTIDORES Las salidas del registro controlan interruptores que
permiten el paso de 0 [V] o el valor dela fuente de
voltaje de referencia
 Conversor básico escalera

Los interruptores dan acceso a una red sumadora

resistiva que convierten cada bit en su valor en
corriente y a continuación la suma obteniendo una
TIPOS DE corriente total.
CONVERTIDORES
El valor total alimenta a un amplificador operacional
que realiza la conversión a voltaje y el escalamiento
de la salida.
 Conversor básico escalera
Cada resistor de la rama esta ajustado según el bit
que tenga a la entrada como se muestra en el
esquema correspondiente en la Fig. siguiente.

TIPOS DE
CONVERTIDORES
 Conversor básico escalera
Luego, la tensión de salida de un conversor de n
bits, esta dada por

TIPOS DE
CONVERTIDORES

Donde cada an representa la información binaria ”0”

o”1”.
 Conversor básico escalera
El circuito de la Fig. anterior presenta un grave
inconveniente, pues, se requieren n resistores y los
cuales se van duplicando en magnitud.
TIPOS DE
CONVERTIDORES Debido a las características estándar en la
fabricación de las resistencias, es difícil encontrar
en valor exacto de los resistores adecuados para un
diseño en particular.
 Circuitos Convertidores
Examinaremos varios esquemas básicos para ver las
generalidades de los DACs pero no es tan importante
conocerse todos estos esquemas detalladamente ya que
existen ICs o paquetes encapsulados

TIPOS DE
CONVERTIDORES
 Circuitos Convertidores

La figura muestra el símbolo para un convertidor D/A ordinario

de 4 bits.
Observe que hay una entrada para una referencia de
voltaje Vref.
TIPOS DE Esta entrada se utiliza para determinar la salida a escala
CONVERTIDORES completa o valor máximo que puede producir el convertidor
D/A. Las entradas digitales D, C, B, A se derivan por lo general
del registro de salida de un sistema digital.

Los 2⁴= 16 números binarios distintos representados por estos

cuatro bits. Para cada número de entrada, el voltaje de salida
del convertidor D/a es un valor único.
 Circuitos Convertidores

Para este caso el voltaje de salida Vsal es igual en voltios

al número binario. La misma idea se aplicaría si su salida fuera
de corriente.
En este caso K es el factor de proporcionalidad y es un valor
TIPOS DE constante para un DAC dado que se conecta a un valor de
CONVERTIDORES referencia.

Vsalida analógico = K x Entrada Digital

Vsal = 1V x 12 V
 Circuitos Convertidores
Ejemplo 1:Un DAC de 5 bits tiene una salida de corriente.
Para una entrada digital de 10100 se produce una corriente de
salida de 10mA. ¿Cuál será el valor de Isal para una entrada
digital de 11101?
TIPOS DE Solución: La entrada digital 10100b es igual a 20 en decimal.
CONVERTIDORES Como Isal= 10mA para este caso, el factor de proporcionalidad
debe de ser de 0.5mA para cualquier entrada digital
tal como 11101b= 29dec de la siguiente manera:

Isal= (0.5mA) x 29=14.5mA

 Salida Analógica La salida de un DAC no es una
cantidad analógica ya que puede tomar solo valores
específicos como los 16 niveles de voltaje posibles para
Vsal en la Figura anterior siempre y cuando Vref sea
constante.
TIPOS DE Veremos que el número de distintos valores de salida
CONVERTIDORES posibles puede aumentar y la diferencia entre los valores
sucesivos puede disminuir si se incrementa el número de
bits de entrada permitiendo una salida que sea cada vez más
como una salida analógica.
En otras palabras la salida del DAC es una cantidad pseudo
analógica, es una aproximación a una cantidad analógica
autentica.
 Ponderación de Entrada
Para el DAC de la Figura anterior observamos que cada
entrada digital contribuye con una cantidad distinta para la
salida analógica. Las contribuciones de cada entrada digital se
ponderan de acuerdo con su posición en el número binario.
Por lo tanto A (que es el LSB) tiene una ponderación de 1V; B
TIPOS DE una ponderación de 2V; C una ponderación de 4V y D (el
CONVERTIDORES MSB) la ponderación más grande 8V.
De esta manera podemos considerar Vsal como la suma
ponderada de las entradas digitales.
Por ejemplo para encontrar el valor de Vsal para la entrada
digital 0111 podemos sumar las ponderaciones de los bits C, B
y A para obtener
4V + 2V + 1V = 7V.
 Ponderación de Entrada

TIPOS DE
CONVERTIDORES
 Definición
La resolución de un convertidor D/A se define como el cambio
más pequeño que puede producir en la salida analógica como
resultado en la entrada digital. En la figura anterior pudimos
observar que la resolución es de 1V ya que Vsal puede
cambiar por no más de 1V cuando cambia el valor de la
entrada digital.
Resolución La resolución es igual a la ponderación del LSB y también se
le conoce como Tamaño del Escalónya que es la cantidad que
cambiara Vsal a medida que cambie el valor de entrada digital
de un intervalo al siguiente.
Esto se ilustra mejor en la Figura suguiente en donde las
salidas de un contador de 4 bits proporcionan las entradas de
nuestro DAC.
 Definición
A medida que el contador avanza atraves de sus 16 estados mediante
la señal de reloj, la salida del DAC es una forma de onda tipo escalera
que avanza 1V en cada escalón.
Cuando el contador se encuentra en 1111, la salida del DAC se
encuentra en su valor máximo de 15V, esta es la salida a plena
escala.
La resolución es lo mismo que el factor de proporcionalidad.
Resolución
 Definición
Otra interpretación de la resolución
seria:

Resolución donde Afs es la salida analógica a plena escala y n es el número

de bits.
 Resolución Porcentual
Es el porcentaje de salida a escala completa. Para ilustrar
esto, el DAC de la figura anterior tiene una salida a escala
completa de 15V (cuando la entrada es de 1111).

Resolución El tamaño del escalón es de 1V, lo cual nos proporciona una

resolución porcentual de:

% resolución = (tamaño del escalón x 100%)/Escala comp.(FS)

%resolución = (1V x 100%) / 15V = 6.67%

 Ejemplo 3: Un DAC de 10 bits tiene un tamaño de escalón de
10mV. Determine el voltaje de salida a plena escala y la
resolución porcentual.

Solución: Con 10 bits habría

2´10 -1 =1023 intervalos de 10mV cada uno.
Resolución Por lo tanto la salida a escala completa seria de
10mV x 1023 = 10.23V entonces
% resolución = (tamaño del escalón x 100%)/Escala comp.(FS)
%resolución = (10mV x 100%) / 10.23V = 0.1%

NOTA: El porcentaje de resolución se vuelve más pequeño a medida que

aumenta el número de bits de entrada.
 La fig. siguiente muestra el circuito básico para un DAC de 4
bits A, B, C y D son entradas binarias que asumen valores de 0
o de 5V.
El amplificador operacional se emplea como amplificador
sumador, el cual produce la suma ponderada de estos voltajes
de entrada.

Circuitos
Convertidores
 Recordemos que el amplificador sumador multiplica cada
voltaje de entrada por la relación entre la resistencia de
retroalimentación Rf y la correspondiente resistencia de
entrada Rent.
En este circuito Rf= 1KΩ y las resistencias de entrada varían
de 1 a 8KΩ.
Circuitos Como la entrada D tiene Rent= 1KΩ, el amplificador sumador
pasa el voltaje en D sin atenuación. Como la entrada C tiene
Convertidores Rent= 2KΩ, se atenuara por 1 / 2.
De manera similar la entrada B se atenuara por ¼ y la entrada
A por 1/8. Por lo tanto la salida del amplificador puede
expresarse como:
 Por ejemplo si la entrada digital es 1010 entonces el voltaje de
salida va a ser igual a:

Vsal = - (5V + 0V + (0.25) 5V + 0V ) = -6.25 V

Circuitos
Convertidores Observemos que la salida del amplificador sumador es un
voltaje analógico que representa una suma ponderada de las
entradas digitales, como se muestra en la tabla de la Fig.
anterior.
La resolución de este convertidor D/A es igual a la
ponderación del LSB que viene siendo 1/8 x 5V=0.625V
 La precisión del circuito anterior depende de dos factores:
1. La precisión de los valores de resistencias de entrada y de
Precisión retroalimentación.
2. La precisión de los niveles de voltajes de entrada
 La figura a continuación muestra una corriente de salida
analógica proporcional a una entrada binaria.

DAC con
Salida de
Corriente
 El circuito que se muestra es un DAC de 4 bits, el cual utiliza
resistencias con ponderación binaria.
El circuito utiliza cuatro rutas de corriente en paralelo, cada
una de las cuales se controla mediante un interruptor
DAC con semiconductor tal como la compuerta de transmisión CMOS.
Salida de El estado de cada interruptor se controla mediante niveles
lógicos en las entradas binarias.
Corriente La corriente que fluye a través de cada ruta se determina
mediante un voltaje de referencia preciso (Vref) y una
resistencia de precisión en la ruta.
.
 Las resistencias se ponderan en forma binaria, de manera que
las diversas corrientes tendrán ponderación binaria y la
corriente total (Isal) será la suma de las corrientes individuales
DAC con La ruta del MSB tiene la resistencia más pequeña, R; la
Salida de siguiente ruta tiene el doble de ese valor y así en lo sucesivo.
Se puede hacer que la corriente de salida fluya a través de una
Corriente carga RL que sea más pequeña que R para que no tenga
efecto sobre el valor de la corriente.
En teoría RL debe ser un corto a tierra..
 Ejemplo : Suponga que Vref = 10 V y R=10 KΩ. Determine la
resolución y la salida a escala completa para este DAC.
Suponga que RL es mucho más pequeño que R.
Solución: Isal= Vref/R= 1mA. Este es el peso del MSB. Las
DAC con otras tres corrientes serán 0.5, 0.25, 0.125mA.
Salida de El LSB es de 0.125mA que también viene siendo la resolución.

Corriente La salida a escala completa se producirá cuando todas las

entradas binarias se encuentren en ALTO, de manera que se
cierre cada uno de los interruptores de corriente entonces
quedaría:
Isal= 1+ 0.5+ 0.25+ 0.125 =1.875mA
 Para que Isal sea precisa RL debe ser un corto a tierra. Una
manera común de lograr esto es utilizar un amplificador
operacional como un convertidor de corriente como se muestra
en la Fig. anterior. Aquí la corriente Isal del DAC se conecta a
la entrada “-“ del amplificador operacional, que se encuentra
virtualmente conectada a tierra.
DAC con La retroalimentación negativa del amplificador operacional
Salida de hace que fluya una corriente igual a Isal a través de Rf para
producir
Corriente Vsal= -Iout x Rf.

Por lo tanto, Vsal será un voltaje analógico proporcional a la

entrada binaria para el DAC. Esta salida analógica puede
controlar sin problema una amplia variedad de cargas.
 Los circuitos DACs que hemos vistos hasta ahora utilizan
resistencias con ponderaciones binarias para producir la
ponderación apropiada para cada bit. Mientras que este
método funciona en teoría, tiene ciertas limitaciones
prácticas.
El mayor problema es la gran diferencia en los valores de
resistencias entre el LSB y el MSB en especial en los
Red R/2R DACs de alta resolución (es decir con muchos bits).
Por ejemplo si la resistencia del MSB es de 1KΩ en un DAC de
12 bits la resistencia del LSB será mayor de 2MΩ.
Con la tecnología actual de fabricación de ICs es muy difícil
producir valores de resistencias con un amplio intervalo y
que mantenga una relación precisa en relación con las
variaciones de temperatura.
 Por esta razón es preferible tener un circuito que utilicen
resistencias que estén muy cercas del valor deseado, por
eso es muy utilizado la red de escalera R/2R, en el cual
los valores de las resistencias guardan una relación de solo
2 a 1. La figura siguiente muestra un DAC de este tipo.

Red R/2R
 Nótese como están ordenadas las resistencias y como se
utilizan dos valores distintos R y 2R. La corriente Isal
depende de las posiciones de los cuatro interruptores y
las entradas binarias B3B2B1B0 controlan los estados de los
interruptores.
A esta corriente se le permite fluir a través de un amplificador
operacional convertidor de corriente a voltaje para desarrollar
Vsal se obtiene mediante la expresión:
Red R/2R

Donde B es el valor de la entrada binaria, la cual puede variar

de 0000 (0) a 1111 (15).
 Ejemplo 5: Suponga que Vref= 10V para el DAC en la fig.
anterior ¿Cuál es la resolución y la salida a escala completa de
este convertidor?
Solución: La resolución es igual a la ponderación del LSB, la
cual podemos determinar si establecemos B=0001 = 1 en la
ecuación
Red R/2R