Universidad Nacional de Ingeniería
Facultad de Ingeniería Eléctrica y Electrónica
Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica
Curso: EE354
Análisis de Sistemas de Potencia II
Expositor : Manfred F. Bedriñana Aronés
Doctor en Ingeniería Eléctrica
Ingeniero Electricista C.I.P. Nº 95644
2023
Escuela Profesional de Ingeniería Eléctrica, FIEE-UNI
Curso EE354 – Análisis de Sistemas de Potencia II
Capítulo 1
Elementos de Estabilidad de Sistemas
de Potencia
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Curso EE354 – Análisis de Sistemas de Potencia II
Estabilidad de Estado Estacionario
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Curso EE354 – Análisis de Sistemas de Potencia II
1. Modelo del sistema máquina –barra infinita (1)
Sistema máquina-barra infinita
◼ En la Figura 1 se muestra el circuito equivalente del sistema máquina barra infinita en condiciones de
estado estacionario.
◼ El generador síncrono se representa con un modelo de estado estacionario, es decir, una fuente de tensión de
excitación 𝐸𝑔 ∠𝛿 en serie con la reactancia del generador 𝑥𝑔 (reactancia síncrona).
◼ La línea de transmisión queda representada por una reactancia inductiva 𝑥𝑒 , considerando despreciable las
pérdidas de la línea (𝑅𝑒 = 0).
◼ La barra infinita queda representada por la fuente de tensión 𝐸𝑏 ∠0°.
𝑥𝑔 𝑥𝑒
𝑅𝑒 = 0
𝑅𝑒 𝑥𝑒
𝐸𝑏 ∠ 0° 𝐸𝑔 ∠𝛿 𝐸𝑏 ∠ 0°
Figura 1: Circuito equivalente del sistema máquina barra infinita
Notas
◼ La barra infinita puede representar a un gran sistema de potencia donde se cumplen las siguientes condiciones:
▪ La frecuencia es constante (𝑓 = 60 Hz). En consecuencia, el ángulo de la fuente de tensión 𝐸𝑏 es constante e
igual a 0°.
▪ La tensión es constante. En consecuencia, el módulo de la fuente de tensión 𝐸𝑏 es constante.
◼ Se asume que el sistema cambia lentamente, por lo que el sistema se representa usando un sistema dinámico
linealizado alrededor del punto de operación en estado estacionario.
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1. Modelo del sistema máquina –barra infinita (2)
Sistema de ecuaciones de estado del Sistema máquina-barra infinita
◼ La ecuación de oscilación del sistema, considerando el término de amortiguamiento, se define como:
(1)
donde: (2)
Nota
𝑑𝛿
Se adiciona el término de amortiguamiento 𝐷 .
𝑑𝑡
◼ Se asume un 𝐷 pequeño y positivo, el cual puede ser despreciado en la solución de la ecuación de oscilación
para un corto período de tiempo después de una perturbación (1 a 2 segundos).
◼ De aquí que 𝐷 puede ser despreciado en análisis de estabilidad transitoria, pero debe tenerse en cuenta en el
análisis de la estabilidad en estado estacionario.
◼ La ecuación (1) se puede expresar en la forma de espacio de estados como:
(3)
donde:
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2. Análisis de Estabilidad del Estado Estacionario (1)
Puntos de Equilibrio de ecuación de oscilación
◼ Los puntos de equilibrio para el sistema de la ecuación (3) se
definen como:
(4)
◼ En la siguiente figura se muestran las curvas potencia-ángulo
del sistema.
◼ Se observan dos valores de 𝛿 correspondientes a un valor
determinado de 𝑃𝑚 (𝑃𝑚 < 𝑃𝑚𝑎𝑥 ) cuando el rango de 𝛿 es
definido por −180° < 𝛿 < 180°.
Figura 2: Curvas potencia-ángulo del sistema
(5) máquina barra infinita.
◼ Al linealizar la ecuación (3) se puede demostrar que 𝑥𝑠 es un punto de equilibrio estable y 𝑥𝑢 es un
punto de equilibrio inestable.
◼ El criterio para la estabilidad de estado estacionario se reduce a lo siguiente:
Pendiente de la curva potencia-ángulo en el
(6)
punto de equilibrio analizado.
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2. Análisis de Estabilidad del Estado Estacionario (2)
Demostración del criterio de estabilidad de estado estacionario
◼ Se definen las variables:
◼ Se linealiza el sistema de la ecuación (3):
(7)
donde:
◼ 𝛿𝑒 es el ángulo en el punto de equilibrio (𝛿𝑠 o 𝛿𝑢 )
◼ Los autovalores del sistema linealizado serán:
(8)
Figura 2: Curvas potencia-ángulo del sistema
◼ Posibles alternativas de solución: máquina barra infinita.
◼ Si 𝐾 > 0, entonces ambos autovalores son complejos o reales y presentan parte real negativa (Estable).
◼ Si 𝐾 < 0, entonces uno de los autovalores es real positivo (no estable o inestable).
◼ Para valores pequeños de 𝐷 y 𝐾 > 0 los autovalores complejos son dados por:
(9) donde:
◼ Por tanto, la condición necesaria para la estabilidad del punto de equilibrio será: (10)
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2. Análisis de Estabilidad del Estado Estacionario (3)
Comentarios - Criterio de estabilidad de estado estacionario
1. En general, la expresión para 𝐾 es dada por: SSSL
(11)
Esto muestra que 𝐾 explícitamente está en función de 𝛿𝑒 .
En general, 𝑃𝑒 puede ser una función no senoidal de 𝛿, aunque
para el caso especial considerado aquí (donde se desprecian las
pérdidas y saliencia) la curva ángulo-potencia es senoidal.
2. Para 𝛿𝑒 = 𝛿𝑠 , 𝐾 > 0, mientras que para 𝛿𝑒 = 𝛿𝑢 , 𝐾 < 0.
Por lo que 𝑥𝑠 es un punto de equilibrio estable, mientras que
𝑥𝑢 es inestable (punto silla).
Figura 2: Curvas potencia-ángulo del sistema
máquina barra infinita.
3. Los dos puntos de equilibrio se acercan uno al otro cuando 𝑃𝑚 se incrementa.
La potencia máxima suministrada por el generador, definido como límite de estabilidad en estado
estacionario SSSL (Steady-State Stability Limit), será igual a 𝑃𝑚𝑎𝑥 y se produce a 𝛿 ∗ = 90° (para este
caso particular).
La condición para la estabilidad puede también ser declarada como:
𝛿𝑠 < 𝛿 ∗ (12)
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2. Análisis de Estabilidad del Estado Estacionario (4)
Autovalores de los puntos de equilibrio
◼ Se muestra los autovalores
en el plano complejo.
Figura 3: Autovalores
en el plano complejo a) SEP b) UEP
◼ Para el SEP (Stable Equilibrium Point):
◼ Los autovalores son complejos inicialmente y cambian a dos valores reales.
◼ Uno de los autovalores va en dirección al origen cuando 𝑃𝑚 aumenta hasta 𝑃𝑚𝑎𝑥 (cuando 𝐾 = 0).
◼ El otro autovalor alcanza el valor de −𝐷/𝑀.
◼ Para el UEP (Unstable Equilibrium Point):
◼ Los dos autovalores son reales siempre.
◼ Conforme aumente 𝑃𝑚 , ambos autovalores se dirigen hacia el origen.
◼ En 𝑃𝑚 = 𝑃𝑚𝑎𝑥 uno de los autovalores es exactamente cero mientras el otro es −𝐷/𝑀.
◼ Cabe señalar que para 𝑃𝑚 > 𝑃𝑚𝑎𝑥 no hay equilibrio (puntos de equilibrio).
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2. Análisis de Estabilidad del Estado Estacionario (5)
Comentarios – Estabilidad de Estado Estacionario
𝑑𝑃𝑒
1. El criterio de estabilidad dado en (6), es decir, > 0, es de tipo algebraico.
𝑑𝛿
◼ Si bien este resulta simple y conveniente (evita el cálculo de autovalores), cabe resaltar que este criterio se
deriva del análisis dinámico.
◼ No es válido la aplicación de este criterio a las dinámicas más complejas.
◼ Para el caso general, no se puede evitar el análisis matemático que implica la linealización del sistema y
verificación de la estabilidad del sistema.
◼ Cabe notar que, en casos simples, la estabilidad de los sistemas lineales puede determinarse directamente, sin
el cálculo de autovalores, es decir, mediante los criterios de Routh-Hurwitz y Nyquist. Sin embargo, estos aún
requieren el conocimiento de ecuaciones del sistema.
2. Es interesante observar que el límite de estabilidad en estado estacionario SSSL usando el modelo
clásico es, en este caso, igual a la potencia máxima transferida en la red (despreciando las pérdidas).
◼ En otras palabras, el SSSL es equivalente al límite máximo de la red.
◼ En la práctica, para mantener márgenes de estabilidad adecuados, el límite de red debería ser mayor que la
potencia máxima de salida del generador.
𝑑𝑃𝑒
3. El criterio de > 0 también puede derivarse desde argumentos "físicos".
𝑑𝛿
◼ Si 𝑃𝑚 aumenta repentinamente en una pequeña cantidad, el rotor se acelera inicialmente (dado que 𝛿 no puede
cambiar repentinamente).
◼ Como la velocidad y, por consiguiente, 𝛿 aumenta, la salida de potencia eléctrica también aumenta (si el sistema
es estable) hasta alcanzar un nuevo equilibrio.
◼ Para que esto sea posible, 𝑃𝑒 debería aumentar con el aumento de 𝛿.
◼ Argumentos similares se aplican si 𝑃𝑚 disminuye repentinamente. Cabe señalar que tales argumentos "físicos",
aunque intuitivamente son atractivos, a veces puede llevar a conclusiones falsas, por ejemplo, en análisis de
estabilidad permanente.
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2. Análisis de Estabilidad del Estado Estacionario (6)
Ejemplo – Estabilidad de Estado Estacionario con pérdidas eléctricas
◼ Un generador está conectado a una barra infinita través de una impedancia externa 𝑍𝑒 = 0.1 + j0.2
(ver figura). El generador está representado por una fuente de tensión 𝐸𝑔 ∠𝛿 en serie con una
reactancia 𝑥𝑔 . Si 𝐸𝑔 = 𝐸𝑏 = 1.0 (tensión de la barra infinita), 𝑥𝑔 = 0.3 (todos en p.u.).
Se solicita:
◼ Para 𝑃𝑏 = 1.0 p.u. (potencia recibida en la barra infinita), encontrar los puntos de equilibrio de 𝛿,
en el rango de (-𝜋, 𝜋).
◼ Verifique la estabilidad de los puntos de equilibrio. Asumir que el ángulo de la barra infinita es cero.
𝑃𝑏
𝑅𝑒 𝑥𝑒
𝐸𝑏 ∠ 0°
Figura 4: Sistema máquina barra infinita con pérdidas eléctricas.
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2. Análisis de Estabilidad del Estado Estacionario (7)
Ejemplo – Estabilidad de Estado Estacionario con pérdidas eléctricas
◼ La expresión para la potencia recibida 𝑃𝑏 está dada por:
donde:
◼ Note que:
◼ La potencia en el extremo emisor 𝑃𝑒 (salida del generador) está dada por:
𝑥𝑔 𝑍𝑒
Figura 5: Equivalente circuital del sistema
𝐸𝑔 ∠𝛿 𝐸𝑏 ∠ 0°
máquina barra infinita con
pérdidas eléctricas.
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2. Análisis de Estabilidad del Estado Estacionario (8)
Ejemplo – Estabilidad de Estado Estacionario con pérdidas eléctricas
◼ Sustituyendo los siguientes valores:
Si 𝑃𝑏 = 1.0 p.u. se obtienen dos valores para (𝛿 + 𝛼):
◼ Se puede comprobar que:
mientras:
◼ Por lo tanto:
es un SEP,
mientras es un UEP.
Nota
◼ Dado que se incluye las pérdidas de la línea de transmisión, típicamente con valores bajos de resistencia 𝑅𝑒
comparado con 𝑥𝑒 , el ángulo 𝛿 del punto de SSSL no estará exactamente en 90°, pero si cercano a este valor.
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