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Filtros Activos, Conceptos Básicos y

Diseño
Francisco Santos Madero Pimentel

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Filt ros Act ivos

Briones rock

Filt ros analógicos

Adrián Sant iago

Sist emaselect rónicosanalógicos,unenfoquemat ricial-Luis Enrique Avendaño

Alejandro Rincon
 1

Filtros Activos, Conceptos Básicos y Diseño

[Link]án

Abstract–Se revisan los conceptos básicos de filtros El espectro de la señal de salida será obtenido por
activos, presentando procedimientos básicos de imple-
mentación mediante Amplificadores Operacionales y distin-
tas formas de diseño basado en los filtros clásicos Butter- |Vo (jω)| = |H(jω)| |Vi (jω)| (3)
worth y Chebyshev.
De acuerdo al criterio de selección de frecuencia de paso
Index Terms–Filtros Activos
o de rechazo, existen cuatro tipos de filtros.

I. Introduction A. Pasa Bajos (BandPass Filter)

Los filtros juegan un importante rol en la electrónica ac- Son aquellos que tienen ganancia a frecuencias menores
tual, tanto en áreas de comunicaciones y procesamiento de que la frecuencia de corte ω c . Así, la banda de paso está
imágenes como control automático. Estos se pueden clasi- dada para 0 < ω < ω c , donde ω c se expresa en [rad/seg] o
ficar en filtros análogos, digitales y de capacitor conmutado Hertz y corresponde
√ a la frecuencia en la cual la ganancia
(híbrido, el cual contiene elementos análogos y digitales). es dividida por 2 (cae en −3dB). La ganancia disminuye
Un filtro es un dispositivo de dos puertas capaz de trans- a medida que se supera a dicha frecuencia, de acuerdo a la
mitir una banda de frecuencias limitada. Estos pueden ser Fig. 2, esta zona se conoce como banda de rechazo.
pasivos o activos. Los primeros, están construidos en base
a resistencias, bobinas y condensadores, mientras los ac- H(jω )
tivos están conformados por resistencias, condensadores y G

Amplificadores Operacionales, los que además tienen las G

2
siguientes características:
• Pequeño tamaño y peso.
• Uso en el rango de las frecuencias de audio (20KHz) ωc [rad/seg]

• Valores de resistencias y condensadores razonables a

frecuencias muy bajas. Fig. 2. Respuesta en frecuencia de un filtro pasabajos.
• Tiene elevadas características de aislamiento.
• Puede proveer ganancia si se requiere. La función de transferencia para un filtro pasabajos de
A continuación se dará un marco teórico para los filtros orden n de ganancia G es
activos, sus especificaciones y diseño.
Gbo
II. Tipos de Filtros y Especificaciones de H(s) = (4)
sn + bn−1 sn−1 + .. + bo
Respuesta en Frecuencia
B. Pasa Altos (HighPass Filter)
Los filtros se pueden representar mediante la función de
transferencia H(s), la cual se expresa en términos de su Permite el paso de frecuencias superiores a ω c . Su fun-
ganancia o atenuación, así se tiene ción de transferencia se puede obtener a partir de (4) reem-
plazando s = 1/s, es decir
Vo (s)
H(s) = (1) Gbo
Vi (s) H(s) = | 1 (5)
sn + bn−1 sn−1 + .. + bo s= s
Luego se tiene
+ +
Vi (s) H(s) Vo (s) Gsn
_ H(s) = (6)
_ sn + an−1 sn−1 + .. + ao
Donde bn = 1, an−i = bboi , i = 1, 2, ..., n. La respuesta en
Fig. 1. Red de dos puertas, filtro activo. frecuencia se indica en la Fig. 3.
Donde Vi (s) es la entrada de filtro y Vo (s), la salida. C. Pasa Banda (BandPass Filter)
La transmisión del filtro se encuentra evaluando Este filtro deja pasar las frecuencias que se encuentran
H(s)|s=jω , así en términos de magnitud y fase se tiene dentro una de banda B (expresado en rad/seg o en Hertz),
centrado en ω o , atenuando todas las otras frecuencias. La
H(jω) = |H(jω)| ejφ(ω) (2) Fig. 4 muestra la respuesta en frecuencia del filtro centrado
Documento preparado en el Departamento de Ingeniería Eléctrica,
en ω o cuyo ancho de banda está definido por
Universidad de La Frontera para la asignatura Circuitos Electrónicos
II. Versión Preliminar 2.1. B = ω2 − ω1 (7)
2

H(jω ) III. Especificaciones de un Filtro

G
G A. Respuesta en Frecuencia
2
La respuesta en frecuencia de un filtro se representa en
escala lineal o logaritmica. Esta se expresa en función de
ωc su ganancia o atenuación (dB en escala logaritmica) versus
[rad/seg]

la frecuencia cuya escala está en décadas u octavas (escala

Fig. 3. Respuesta en frecuencia de un filtro pasaaltos. logaritmica).

H(jω ) H(jω )
La función de transferencia se obtiene de (4) como 0
[dB]

G
-3 G
Gbo
(8)
2
H(s) = n |  2 +ω2o 
s + bn−1 sn−1 + .. + bo s= s Bs
ω 1
[rad/seg] [rad/seg]
c

H(jω )
Fig. 6. (a) Respuesta Normalizada en ganancia Logaritmica. (b)
G
G
Representación Lineal.
2
B
Si la ganancia se normaliza respecto de la ganancia máx-
ima, se tiene una curva de ganancia 1 ó 0 [dB]. La frecuen-
ω1 ωo ω2 cia de corte ω c , se establece para muchos análisis igual 1
[rad/seg]

[rad/seg], también como referencia para diseño.

Fig. 4. Respuesta en frecuencia de un filtro pasabandas.
B. Polos y Respuesta En La Región De Transición
Así, el orden del filtro pasabanda se incrementará al En la práctica, la respuesta ideal del filtro no existe, pues
doble. Se define el factor de calidad Q, (9) el cual mide aparece una zona llamada región de transición (banda de
la selectividad del filtro (un Q muy alto indica que el filtro transición). Para lograr una aproximación que represente
es muy selectivo con banda de paso muy pequeña) como un filtro ideal, debe incrementarse el número de polos, sin
embargo, esta cantidad no puede ser infinita dado que no
ωo fo
Q== (9) puede implementarse prácticamente. Cada polo de H (s)
B B introduce una pendiente de 20 dB/Década o 6 dB/Octava,
La ganancia será la amplitud de la función de transferen- luego, si la H (s) tiene dos polos tendrá una pendiente de
√
cia a la frecuencia ω o = ω 2 · ω 1 . Note que ω o corresponde 40dB/Década en la región de transición, lo que determina
a la media geométrica, pues está en escala logarítmica. el orden del filtro (Fig. 7).
D. Rechaza Banda (BandReject Filter)
H(jω )
También llamado elimina banda y para algunas situa- G
ciones filtro Notch, deja pasar todas las frecuencias ex- G

cepto una única banda, la cual está definida por B, como 2 n=2 Banda de Rechazo

se indica en la Fig. 5. n=8

n=4

H(j ω )
ωc ωc 2
[rad/seg]
Banda de Paso 1
G Banda de Transición
G
2

B Fig. 7. Polos en la región de transición.

ω1 ωo ω2
[rad/seg]

C. Especificación básica de un filtro

Fig. 5. Respuesta en frecuencia de un filtro rcehaza banda. En los filtros análogos, las especificaciones están dadas
por rangos de valores. Se tienen cinco parámetros basados
La función de transferencia se obtiene haciendo la susti- en las características de atenuación (Sansen y Laker 1994)
tución indicada en (10) donde las características de banda los cuales son mostrados en la Fig. 8:
son iguales al filtro pasabanda. • Máxima atenuación en la banda de paso (AP B )
• Ripple de la banda de paso o Ancho de ripple (RW )
• Mínima atenuación de la banda de rechazo (ASB )
Gbo
H(s) = |   (10) • Frecuencia de esquina de la banda de paso (ω P B )
sn + bn−1 sn−1 + .. + bo s= s2Bs
+ω 2 o • Frecuencia de esquina de la banda de rechazo (ω SB )
FILTROS ACTIVOS, CONCEPTOS BÁSICOS Y DISEÑO 3

G(jω ) [dB]
R
V (s) Vo (s)
ripple ( RW ) i
0
1
-APB Banda de rechazo sC
Atenuación

-ASB

ω
Fig. 9. Filtro RC.
ωPB ω SB
[rad/seg]

Banda de paso
Si R = 1 [Ω] y C = 1 [F ], se tiene que ω C = 1 [r/s] ,
Fig. 8. Ventana de diseño para un filtro pasabajos. escalando para una nueva frecuencia ω C = 10 [r/s] ,se tiene
que s = ω C p

Las respuestas pueden presentar una variación G(ω) ±

δG(ω), dado que los componentes siempre varían, lo que 1 1
H (s) = |p= ωs =
obliga a hablar de una ventana de especificación o ventana 1 + pRC C 1 + ωsC RC
de diseño. Cuando el diseño cae fuera de esta ventana, 1 1 1
éste es descartado. Existe una gran cantidad de herramien- = RC
= R
=
1 + s ωC 1 + s ωC C 1 + sR ωCC
tas computacionales que permiten trasladar las especifica-
ciones de la Fig. 8 a una función de transferencia H. Para Lo que implica dividir R o C por 10, lo cual asegura un
distintas especificaciones existen numerosas funciones que desplazamiento de la frecuencia.
satisfacen las respuestas de ganancia o fase, luego se debe
considerar los objetivos de prestación y costo para reducir IV. Funciones Prototipos
este número de funciones a una. A. Butterworth
Un método para obtener H es usar funciones prototi-
Este filtro tiene una respuesta plana en la banda de paso
pos (también llamadas funciones de aproximación), tales
(llamada máximamente plana), a expensas de la respuesta
como, Chebyshev (equal-ripple), Butterworth (máxima-
en la región transición, la cual es de 20 dB/Década por
nente plana) y elípticos. Estas funciones permiten deter-
polo. El módulo de la respuesta en frecuencia del filtro
minar H(s) mediante una aproximación en el dominio de la
pasabajos, para ganancia G, y frecuencia de corte ω c esta
frecuencia, para esto |H(jω)| se aproxima a la caracterís-
dado en (14).
tica de un filtro pasabajos ideal de acuerdo a un criterio
de error predeterminado. G
|H (jω)| = r ³ ´2n (14)
D. Funciones de Aproximación 1+ ω
ωc
Las funciones de aproximación en el dominio de la fre-
cuencia pueden ser expresadas como Donde n = 1, 2, ..., k. es el orden. La Fig. 10 indica
respuestas de este filtro para distintos n.
1
|H (jω)| = p (11) H(jω )
1+ 2S2 (ω)
n G

G
Donde Sn (ω) representa un clásico polinomio de orden 2 n=2

n, ya sea Butterworth o Chebyshev. n=4

n=8

ωc
E. Escalamiento [rad/seg]

Es fundamental para el diseño de filtros, debido a que

permite plantear los desarrollos en torno una frecuencia de Fig. 10. Respuesta del Filtro Butterworth.
referencia, y luego trasladar el filtro y los componentes para
otros diseños. Esto se consigue haciendo s = αp, donde p es
la variable compleja de la función original y s es la variable A.1 Propiedades del Filtro
de la nueva función. Sea Ho (p) la función de transferencia Una respuesta máximamente plana tiene muchas
original, entonces la nueva función de transferencia será derivadas que son cero en el origen, ω = 0. Para ganancia
³s´ unitaria y una frecuencia ω = ω c , se tiene que
H (s) = Ho (p) |p= αs = Ho (12)
α 1
|H (jω)| h √ (15)
Sea la red RC de la Fig. 9, donde su función de trans- 2
ferencia está dada por (13) . También llamada −3[dB]. Para ω >> ω c , se tiene que
1 1
H (s) = (13) |H (jω)| h (16)
1 + sRC ωn
4

o B. Chebyshev
µ ¶ Este filtro tiene una ondulación (ripple) en la banda de
1
|H (jω)|dB h 20 log = −20n log(ω) (17) paso. Mientras mayor es el orden, mayor es la pendiente en
ωn la región de transición, pero mayor es el ripple y el número
Así, la variación será de −20n [dB] por década, donde n de ondulaciones en la banda de paso. El módulo de la
es el orden del filtro. función de transferencia está dado por (24), donde K1 y ,
son valores constantes y Cn (x) es el polinomio Chebyshev
A.2 Determinación de las funciones de transferencia (en primera aproximación) de grado n. La Fig. 11 muestra
la respuesta en frecuencia para diferentes n y la tabla II,
Sea (14) con G = 1 y ω c = 1, haciendo s = jω, entonces los polinomios correspondientes.
ω = s/j, reemplazando se tiene
K1
1 1 |H(jω)| = q (24)
2 2C 2 ( ω )
|H (jω)| = ³ ´2n = n (18) 1+ n ωc
s 1 + (−1) s2n
1+ j
Cn (ω) está dados por
Los polos de la función de transferencia se obtienen para ¡ ¢
Cn (ω) = cos n cos−1 (ω) 0≤ω≤1 (25)
n
(−1) s2n = −1 (19)
¡ ¢
Pero como ej(2k−1)π = −1, entonces Cn (ω) = cosh n cosh−1 (ω) ω>1 (26)
De (25) se determina una ecuación de recurrencia para
(−1)n s2n = ej(2k−1)π (20) encontrar los polinomios.
Así, los polos para k = 1, 2, ..., n, estarán dados por
Cn+1 (ω) − 2ωCn (ω) + Cn−1 (ω) = 0 (27)
j(2k+n−1)π
sk = e 2n (21) Con C1 (ω) = ω y C2 (ω) = 2ω 2 − 1.

Los polinomios que se obtienen, son de la forma TABLE II

Polinomios de Chebyshev.
1
H (s) = (22)
(s − s1 ) (s − s2 ) ...(s − sn )
n Polinomios de Chebyshev
j3π j5π 1 ω
Para n = 2 se tiene que s1 = e 4 y s2 = e 4 , luego
2 2ω 2 − 1
4 8ω 4 − 8ω 2 + 1
1 1 6 32ω 6 − 48ω 4 + 18ω 2 − 1
H (s) = ³ ´³ ´= √ (23)
j3π j5π
s2 + 2s + 1
s−e 4 s−e 4

El denominador de (23) corresponde a un polinomio de H(jω ) RW

k1
Butterworth indicado en la Tabla I. n=2
k1
2
TABLE I
Polinomios de Butterworth en forma factorizada. n=8 n=4

ωc
[rad/seg]

n Polinomios de Butterworth Fig. 11. Respuesta del filtro Chebyshev Pasabajos.

1 s + 1√
2 s¡2 + 2s +¢1 RW será la distancia 1 − √ 1 , tomando la diferencia
1+ 2

3 2
¡s2 + s + 1 (s + 1)
¢¡ 2 ¢ respecto de 0 [dB], queda
4 ¡s2 + 0.7653s + 1¢ ¡s2 + 1.8477s + 1¢ p
5 ¡s2 + 0.6180s + 1¢ ¡s2 + √
1.6180s +
¢ ¡1 (s + 1) ¢ RW |dB = 20 log 1+ 2 (28)
6 s + 0.5176s + 1 s + 2s + 1 s2 + 1.9318s + 1
Así, el RW queda determinado por la elección de , el
cual fluctúa entre 0 y 1. Si =1, entonces RW = 1 − √12 ,
De la misma forma son determinados los polinomios para es decir, 3 [dB] . En la Fig. 11, cuando ω = ω c la ganancia
orden superior. Al determinar el módulo de H(s) basada no cae en −3 [dB] respecto del máximo, esto ocurrirá sólo
en estos polinomios, se obtiene (14). cuando RW = 3 [dB].
FILTROS ACTIVOS, CONCEPTOS BÁSICOS Y DISEÑO 5

B.1 Propiedades del filtro Los polinomios dependen de los valores de , así, para
Sea K1 = 1, para ω = ω c un filtro de n = 2 y RW = 1 [dB], = 0.50884.

1 1 ¡ 1 ¢
|H(jω)| = p
2 C 2 (1)
=√
2
(29) vk = 12 sinh−1 0.50884 = 0.714
1+ n 1+ uk = ± π
, ± 3π
³ 4 ³4 ´´ ¡ ¡ ¢¢
Como Cn2 (1) = 1 de acuerdo a la tabla II, la magnitud es cos 2 cos−1 sj1 = cos 2 π4 + j0.714
igual al ancho del ripple. Para ω >> ω c ó 2 Cn2 (ω) >> 1, ³ ³ ´´ ¡ ¡ ¢¢
se tiene cos 2 cos−1 sj2 = cos 2 3π4 + j0.714

1 De lo que se desprende que

|H(jω)| w (30)
Cn (ω)
o µ ¶
s1 π
cos−1 = + j0.714
j 4
|H(jω)|dB = −20 log − 20 log Cn (ω) (31) µ ¶
s2 3π
Para ω >> ω c , Cn (ω) se puede aproximar a 2 n−1
ω , así
n cos−1 = + j0.714
j 4
³π ´
s1 = j cos + j0.714
¡ ¢
|H(jω)|dB = −20 log − 20 log 2n−1 ω n µ4 ¶
3π
= −20 log − 6 (n − 1) − 20 log ω (32) s2 = j cos + j0.714
4
De acuerdo a (32), la atenuación para un mismo orden
en la región de transición es mayor que −20 [dB/Dec] , esto Luego los polos de H (s) son s1 = 0.549 + j0.895 y s2 =
debido al término −20 log − 6 (n − 1). Como es menor 0.549 − j0.895, reemplazando en (22), queda
que 1, el valor obtenido resulta ser negativo luego para
compensarlo, se puede escoger un valor de n más grande. 1
H (s) =
B.2 Determinación de funciones de transferencia (s + 0.549 + j0.895) (s + 0.549 − j0.895)
1
Como s = jω, entonces ω = s/j, 1 1.1024
= =
s2 + 1.098s + 1.1024 0.907s2 + 0.995s + 1
1
|H(jω)| = q (33) De esta forma es posible obtener la Tabla III.
1+ 2C 2 ( s )
n j

TABLE III
Luego los polos de H (s) se obtienen haciendo
Polinomios de Chebyshev.
2 s s j
Cn2 ( ) = −1 ó Cn ( ) = ± (34)
j j n Polinomios de Chebyshev (1 dB)
2 0.907s2 + 0.995s + 1
Usando la forma trigonométrica dada en (25) ¡ ¢
4 2 2
¡(1.0137s 2 + 0.2829s + 1)¢ ¡3.5792s 2 + 2.4114s + 1 ¢
sk j 6 1.0094s + 0.1256s + 1 ¡1.7731s + 0.6093s + 1¢
cos(n arccos( )) = ± (35) 8.0192s2 + 3.7209s + 1
j
Donde sk son las raices buscadas. Sea pk = arccos( sjk ) =
uk + jvk , entonces, cos(npk ) = cos(nuk + jnvk ), así
V. Implementación de Filtros
La implementación de los filtros requiere de un circuito
cos(npk ) = cos(nuk ) cos(jnvk ) − sin(nuk ) sin(jnvk ) activo que permite la construcción en forma práctica de
= cos(nuk ) cosh(nvk ) − j sin(nuk ) sinh(nvk ) una función de transferencia. A partir de (4), (5), (6) y
(7), se obtienen las funciones de 2o orden pasabajos (38),
Luego pasaaltos (39), pasabandas (40) y rechazabandas (41).

Gω 2c
H(s) = (38)
cos(nuk ) cosh(nvk ) = 0 (36) s2 + ωQc s + ω 2c
1
sin(nuk ) sinh(nvk ) = ± (37) Gs2
H(s) = (39)
s2 + ωQc s + ω 2c
Como cosh(nvk ) 6= 0, entonces, cos(nuk ) = 0, para todo
uk = ± 2nπ 3π
, ± 2n π
, ..., 2n (2k − 1), por otro lado, sin(nuk ) = G ωQo s
H(s) = (40)
1
±1, así, vk = n arcsin h( 1 ). s2 + ωo
Qs + ω 2o
6

¡ ¢
G s2 + ω 2o R1
H(s) = (41)
s2 + ωQo s + ω 2o C
1
C2
v +
i
Donde G representa la ganancia del filtro, Q, factor de R2 _
vo

calidad y ω c la frecuencia de corte inferior o superior y ω o

RB
representa la frecuencia central. RA

A. Implementación con Amplificadores Operacionales

(a)
Las funciones de transferencia de 2o orden se implemen- C3
tan con Amplificadores Operacionales, Resistores y Capac-
itores, como lo indica Hilburn y Johnson (1975), Sedra y C1 C2
R2

Smith (1998). Existen dos circuitos clásicos, el VCVS o vi _

Sallen-Key (SK) y el de Múltiple Realimentación (MFB), R1

+
vo

también llamada Rauch (Dede y Espi, 1983).

A.1 Circuitos Pasabajos (b)

La Fig. 12 muestra los circuitos SK y MFB, donde (42) Fig. 13. (a) Pasa alto SK. (b) Pasa alto MFB.
y (43) representan las funciones de transferencia.

C1

R1 R2
vi +
³ ´
RB
_
vo
RA + 1 s2
C2
H (s) = n ³ ´ o
1 1 1 1 RB 1
RB
s2 + R1 C1 + C2 − R2 C2 RA s+ R1 R2 C1 C2
RA
(44)
RB 1
(a)
Donde G = RA + 1, ω 2c = R1 R2 C1 C2 .
R
C1 2
−C s
R1 R2
_
C2 H (s) = C1 +C2 +C3
3
1
(45)
vi
vo
s2 + C2 C3 R2 s + R1 R2 C2 C3
C1 +

C1 1
(b)
Donde G = C3 , ω 2c = R1 R2 C2 C3 .

Fig. 12. (a) Pasabajos SK. (b) Pasabajos MFB. A.3 Circuitos Pasabandas

Para el filtro SK se tiene Las versiones SK y MFB se muestran en la Fig. 14 y la

función de transferencia SK está dada por (46) y la MFB
por (47).
³ ´
RB
+ 1 R1 R21C1 C2
RA
H (s) = n ³ ´ o R3
s2 + 1
C1
1
R1 + R12 − R21C2 RRA s +
B 1
R1 R2 C1 C2
R1 C
(42) vi +
vo
Donde G = R RA
B
+1, ω 2
c = 1
R1 R2 C1 C2 . Luego, para el filtro C R2 _

MFB, la función de transferencia será RB

RA

³ ´
(a)
− RR1 RR21C1 C2
H (s) = n ³ ´o (43) C
1 1 1 1 1
s2 + C1 R + R1 + R2 s+ RR2 C1 C2 R3
R1 C
v _
i
Donde G = RR1 y ω 2c = RR21C1 C2 . Note que la célula MFB R2 +
vo

tiene un desfase de 180o .

A.2 Circuitos Pasaaltos (b)

Las estructuras SK y MFB se muestran en la Fig. 13,
donde las funciones serán (44) y (45) respetivamente. Fig. 14. (a) Pasabanda SK. (b) Pasabanda MFB.
FILTROS ACTIVOS, CONCEPTOS BÁSICOS Y DISEÑO 7

A. Pasabajo y Pasaalto
³ ´ n ³ ´o
RB 1 1 1 2 1 RB El filtro equal component, pasabajo o pasaalto, usado
RA + 1 R1 C C R1 + R2 − R3 RA s
H (s) = n ³ ´o ³ ´ por Jung (1974) sugiere tomar la celda SK para R1 = R2 =
2 1 1 2
s + C R1 + R2 − R3 RA 1 RB 1 1
s + R2 C 2 R1 + R3 1 R y C1 = C2 = C, así la función dada en (42) queda
³ ´ ³ (46)
´ ³ ´
RB 1
RB 1 1
Donde G = RA + 1 , B = C R1 + R2 − R3 RA y 2 1 RB RA + 1 R2 C 2
³ ´ H (s) = ³ ´ (50)
2 1 RB 1
ω 2o = R21C 2 R11 + R13 . Para el filtro MFB se tiene s2 + RC − RC RA s + R2 C 2
³ ´
R3
− 2R 2
R3 C s
Luego se desprende que
1
H (s) = ³ ´ (47)
s2 + R32C s + R31C 2 R11 + R12 1
ωc = (51)
³ ´ ³ ´ RC
R3 2 1 1 1
Donde G = 2R1 , B = R3 C y ω o = R3 C 2 R1 + R2 .
2
µ ¶
RB
A.4 Circuitos Rechaza Banda G= +1 (52)
RA
La Fig. 15 corresponde a un VCVS rechaza banda con
Finalmente, para ω c , G, C, RB dados se determina R
ganancia unitaria, donde R3 = R1 ||R2 .
y RA . Esta situación es válida para el fitro pasaalto SK,
considerando la igualación de componentes.
R3

C C B. Filtros Pasabanda
vi +
R1 R2 vo Usando el filtro pasabanda MFB de la Fig.14b, con-
_
siderando un Q bajo que satisfaga los requerimientos de
2C ganancia, ancho de banda y frecuencia rcentral, determi-
³ ´
nando de (47) las expresiones ω o = C1 R13 R11 + R12 ,
Fig. 15. Filtro Rechaza Banda. G= R3
y ωo
= 2
se tiene que
2R1 Q R3 C ,

Luego su función de transferencia será

R3 Q
³ ´ R1 = = (53)
2G ω o GC
s2 + R1 R12 C 2
H (s) = 2 (48)
s + R22C s + R1 R12 C 2 2Q
R3 = (54)
ωo C
Donde, G = 1 y ω 2o = R1 R12 C 2 . La Fig.16 es una modifi-
cación para G 6= 1, de alto Q. Finalmente
Q
R2 = (55)
R/2 ω o C(2Q2 − G)
vi
+ C C
Considerando que se debe cumplir
+
_ vo
R R
_ µ ¶ 21
G
R
R2
2C Q> (56)
R1 2
R

Dados G, C, Q y ω o el diseño queda concluido.

Fig. 16. Filtro Rechaza Banda de Alto Q. C. Filtro Rechaza Banda

Para el diseño de filtros rechazabanda puede utilizarse
¢ ¡ R1
¡ R2 ¢¡ 2 ¢ la configuración N otch, con la red [Link] frecuencia
R +1 R +1 s + R21C 2 1
H (s) = ¡ ¢ (49) central ω o = RC y ganancia unitaria.
2
s2 + RC 1 − RR1 s + R21C 2
¡ ¢¡ ¢ VII. Método Propuesto por Steven W. Smith
Para esta situación G = RR2 + 1 RR1 + 1 y ω 2o = R21C 2
Smith (1997), propone una tabla con los coeficientes de
VI. Diseño Simple de Filtros Activos Butterworth y Chebyshev junto con circuitos SK equal com-
Si los requerimientos no son tan exigentes es posible imple- ponent, de ganancia distinta de uno. Se diseñan los módu-
mentar los filtros de 2o orden usando células SK y MFB. los de segundo orden por separado y se conectan en cascada
para lo cual se prescinde de las tablas. para obtener filtros de orden superior.
8

Se mantiene la misma relación entre R y C dada en (65).

_ Los cálculos se repiten para orden 6 y 8. Finalmente, las
v
R R
+
vo
ecuaciones para el diseño, dados RA , C y fc son
i
2C
RB = k2 RA (70)
R 2
k1
R= (71)
fc C
C C

Fig. 17. Filtro Rechaza Banda. TABLE IV

Coeficientes para Filtros de Butterworth y Chebyshev (6%
ripple).
A. Obteniendo las ecuaciones de diseño
Sea la función H(s) pasabajos equal component dada en
(42), modificada de acuerdo a (57) Butterworth Chebyshev (6%)
³ ´ # polos k1 k2 k1 k2
RB 2 etapa 1 0.159 0.586 0.1293 0.842
Vo RA + 1
= ³ ´ (57)
Vi R2 C 2 s2 + RC 2 − R B
s + 1 4 etapa 1 0.159 0.152 0.2666 0.582
RA
etapa 2 0.159 1.235 0.1544 1.660
La tabla para el diseño de filtros se obtiene haciendo
6 etapa 1 0.159 0.068 0.4019 0.537
b2 = R2 C 2 (58) etapa 2 0.159 0.586 0.2072 1.448
µ ¶ etapa 3 0.159 1.483 0.1574 1.846
RB
b1 = RC 2 − (59)
RA 8 etapa 1 0.159 0.038 0.5359 0.522
bo = 1 (60) etapa 2 0.159 0.337 0.2657 1.379
¡ 2 √ ¢ etapa 3 0.159 0.889 0.1848 1.711
Sea el polinomio de n = 2, s + 2s + 1 , igualando los etapa 4 0.159 1.610 0.1582 1.913
coeficientes
1 = R2 C 2 (61)
µ ¶ B. Procedimiento de Diseño
√ RB
2 = RC 2 − (62) Dados RA , C y fc , se tiene:
RA
• Se determina el orden del filtro n
Como • Se escogen de la tabla IV los coeficientes k1 y k2
1
ωc = (63) • Con cada ki se calculan los RB y R usando (70) y (71)
RC
Se obtiene VIII. Método propuesto por Savant y Roden
RB
= 0.586 (64) Savant (1992) usa circuitos SK de 2o orden (pasa bajos
RA y pasa altos) con ganancia unitaria, frecuencia de corte 1
1 0.1592 [r/s] y R1 = R2 = R = 1 [Ω] , para el filtro pasabajos
R= = (65)
2πfc C fc C (C = C1 = C2 = 1 [F ], para el filtro pasaalto). Además,
una tabla con coeficientes Ci /C o Ri /R, asociados a las
Para
¡ 2 el polinomio ¢ ¡de n = 4, en su ¢ forma factorizada, respuestas Butterworth y Chebyshev.
s + 0.7653s + 1 s2 + 1.8477s + 1 , cada factor repre-
sentará una etapa, así, para la etapa 1 se tiene A. Determinación del orden del filtro
µ ¶ Sea la ventana de diseño de la Fig. 8, se propone el uso
RB
1.8477 = RC 2 − (66) de ω P B , ω SB , AP B y ASB , para filtros Butterworth
RA

RB log( 21 )
= 0.1523 (67) nB = (72)
RA log( ffPSBB )
√ √
Para la etapa 2 donde 1 = 100.1AP B − 1 y 2 = 100.1ASB − 1 .
µ ¶ Donde nB es el orden del filtro a diseñar.
RB Para filtros de Chebyshev se tiene
0.7653 = RC 2 − (68)
RA
log(2 12 )
RB nC = q (73)
= 1.2347 (69) 2( ffPSBB − 1)
RA
FILTROS ACTIVOS, CONCEPTOS BÁSICOS Y DISEÑO 9

Donde nC , es el orden del filtro. TABLE VI

Coeficientes para Filtros de Chebyshev 1 dB.
B. Determinación de tablas
B.1 Coeficientes de para filtros Butterworth
Chebyshev (1dB)
Sea la función de transferencia SK de (42) con R = 1 [Ω]
# polos C1 = C o R1 = R C2 = C o R2 = R
2 etapa 1 2.218 0.6061
1
12 C1 C2 1
H(s) = 2 1 = (74) 4 etapa 1 3.125 1.269
s2 + 1C1 s + 12 C1 C2
C1 C2 s2 + 2C2 s + 1
etapa 2 7.546 0.1489
¡ √ ¢
Para n = 2, s2 + 2s + 1 , igualando coeficientes 6 etapa 1 4.410 1.904
etapa 2 6.024 0.3117
b2 = 1 = C1 C2 (75) etapa 3 16.46 0.06425

√
b1 = 2 = 2C2 (76) C. Ecuaciones de Diseño
De esta forma, Dado el orden n, se obtienen los coeficientes C1 /C y
C2 /C respectivos. Como la Tabla V esta construida para
b1 frecuencia 1 [r/s] y R = 1 [Ω] , entonces para ω c 6= 1 [r/s]
C2 = (77)
2 y R 6= 1 [Ω], se debe escalar la frecuencia. Así se hace
s = ω c p, se reemplaza en (42) y se igualan coeficientes,
b2 luego
C1 = (78)
C2
Así C1 = 1.4142 y C2 = 0.7071. b2 = R2 ω 2c C1 C2 (79)

¡ 2Para n ¢¡ = 4,
¢ se tiene
s + 0.7653s + 1 s2 + 1.8477s + 1 , se calcularán dos b1 = 2Rω c C2 (80)
pares de coeficientes, para el primer y segundo polinomio. entonces
Así se tiene que C2 = 0.7653
2 = 2.613 y C1 = C12 = 0.382,
luego C2 = 1.8477 = 1.082 y C1 = C12 = 0.924. Con- b1 1
2 C2 = (81)
siderando el polinomio de orden 6 y 8 se puede construir 2 Rω c
la tabla V. b2 1 2b2 1
C1 = 2 2
= (82)
C2 R ω c b1 Rω c
TABLE V
Para el polinomio de Butterworth de n = 2, se tiene
Coeficientes para Filtros de Butterworth. 1 1
C1 = 1.414 Rω c
y C2 = 0.707 Rω c
. Lo mismo ocurrirá para
n = 4, se mantienen los coeficientes de la Tabla V, pero
aparece un factor en función de R y ω c . Finalmente, los
Butterworth
capacitores para fc 6= 0 y R 6= 1 [Ω] estarán dados por
# polos C1 = C o R1 = R C2 = C o R2 = R
2 etapa 1 1.414 0.7071 1 1
Cn = Ci = Ci (83)
Rω c 2πfc R
4 etapa 1 1.082 0.9241
etapa 2 2.613 0.3825 D. Procedimiento de Diseño
Para una frecuencia de corte dada fc y un R 6= 1 [Ω]:
6 etapa 1 1.035 0.9660 • Se determina el orden del filtro n
etapa 2 1.414 0.7071 • Se escogen de la tabla los coeficientes Ci /C o Ri /R
etapa 3 3.863 0.288 • Con cada coeficiente se calcula Cn o Rn usando (83)

IX. Diseño propuesto por Dede y Espi

8 etapa 1 1.020 0.9809
etapa 2 1.202 0.8313 El método propuesto por Dede y Espi (1983) usa una tabla
etapa 3 1.800 0.5557 de datos asociada a la respuesta del filtro y un circuito
etapa 4 5.125 0.1950 básico. Usando los polinomios de Butterworth de orden par
(2 a 6) en su forma factorizada, considerando el polinomio
de la forma b2 s2 + b1 s + bo , se elabora la Tabla VII. Cada
Si la función es pasaalto, los coeficientes serán idénticos, par de coeficientes representa una etapa de 2o orden. Los
esto tomando C = C1 = C2 = 1[F ]. Para esta situación, coeficientes del filtro Chebyshev de la tabla III con ripple
los coeficientes son Ri /R. de 1 dB, se usan para la construcción de la Tabla VIII.
10

TABLE VII TABLE IX

Coeficientes de Butterworth. Valores de R y C para rangos de frecuencia.

n Celula 1 Celula 2 Celula 3 fc R C

b1 b2 b1 b2 b1 b2 100 [Hz] 100 [KΩ] 100 [nF ]
2 1.4142 1 1 [KHz] 10 [KΩ] 10 [nF ]
4 0.7654 1 1.8478 1 10 [KHz] 1 [KΩ] 1 [nF ]
6 0.5176 1 1.4142 1 1.9319 1

TABLE VIII
A.2 Usando Circuitos Rauch
Coeficientes de Chebyshev 1 dB. Sea la célula Rauch de la Fig. 12b, la función de trans-
ferencia dada en (43).

n Celula 1 Celula 2 Celula 3

b1 b2 b1 b2 b1 b2 − RR1
H(s) = n ³ ´o
2 0.9957 0.9070 RR2 C1 C2 s2 + RR2 C1 C2 1
C1
1
R + 1
R1 + 1
R2 s+1
4 0.2829 1.0137 2.4114 3.5792 (90)
6 0.1256 1.0094 0.6093 1.7731 3.7209 8.0192
A.2.a Obtención de las ecuaciones de diseño. Reesca-
lando (90), haciendo s = ω c p
A. Diseño de Filtros Pasabajos
Se usará un circuito SK de G = 1 en la banda de paso o − RR1
el MFB (Rauch), para ganancias mayores que la unidad. H(s) = ³ ´
2 1 1 1
RR2 C1 C2 (ω c p) + RR2 C2 R + R1 + R2 ωc p + 1
A.1 Usando Circuitos SK (91)
Sea la célula SK de la Fig. 12a, haciendo R1 = R2 = R De aquí se desprende que la ganancia
y RA = ∞ y RB = 0 en (42), se obtiene R
G= (92)
1 R1
H(s) = (84)
R2 C1 C2 s2 + 2RC2 s + 1
Ajustando respecto del polinomio de segundo orden, se
A.1.a Obtención de la ecuaciones de diseño. Para deter- tiene ¡ ¢
minar las ecuaciones se debe reescalar para s = ω c p b2 = RR2 C1 C2 ω 2c (93)
1 µ ¶
H(s) = (85) 1 1 1
R2 C1 C2 (ω c p)2 + 2RC2 (ω c p) + 1 b1 = RR2 C2 + + ωc (94)
R R1 R2
Ajustando de acuerdo al polinomio b2 s + b1 s + bo2

b2 = R2 C1 C2 ω 2c (86) R = GR1 (95)

Luego, de (93), (94) y (95) se llega
b1 = 2RC2 ω c (87)
½ ¾
Para R dado se determinan los valores para C1 y C2 . b2 1
C1 = (1 + G) + GR1 (96)
ω c b1 GR1 R2
b2
C1 = (88)
πb1 Rfc b1
C2 = (97)
b1 ω c GR1 {R2 (1 + G) + GR1 }
C2 = (89)
4πRfc Considerando
R1 G
A.1.b Procedimiento de diseño. Para una frecuencia fc R2 = (98)
(Hertz) dada, para un filtro de ganancia unitaria: 10 (1 + G)
• Determinar el tipo de filtro (Butterworth o Cheby- Entonces
shev)
• Determinar el orden del filtro (n). 1.7507b2 (G + 1)
C1 = (99)
• Obtener b1 y b2 de las Tablas VII y VIII. fc b1 R1 G
• Elegir R y evaluar las ecuaciones (88) y (89)
0.14468b1
Si C1 y C2 son pequeñas, se hace R, diez veces más C2 = (100)
pequeño. El criterio de elección para R considera la Tabla fc R1 G
IX para frecuencias próximas a fc . Ahora para R1 y G dados, el diseño está completo.
FILTROS ACTIVOS, CONCEPTOS BÁSICOS Y DISEÑO 11

A.2.b Procedimiento de diseño usando células Rauch. R2

Para ganancia distinta de 1, sea ésta A y n es el orden del
C
filtro, se calcula la ganancia de cada célula G de modo que
R3
la ganancia total Gn = A. Luego para una frecuencia de vi
_
corte fc , se elige R1 de acuerdo usando la Tabla IX: vo
• Determinar el tipo de filtro (Butterworth o Cheby- R1 +
shev) R

• Determinar el orden del filtro (n). R

• Obtener b1 y b2 de las Tablas VII y VIII. C

• Elegir R1 y evaluar (95), (98), (99) y (100) +
_
B. Diseño de Filtros Pasa Alto R R

B.1 Usando Circuitos SK

Sea la función de transferencia con G = 1 (44) cuya Fig
13a, haciendo C1 = C2 = C, se evalua Fig. 18. Filtro pasabanda Resonador.

b1
R1 = (101) C.2 Rechaza Banda
4πb2 fc C
Usado el circuito de la Fig. 16, para ω o y G 6= 1 dado,
1 eligiendo R, el diseño queda completo.
R2 = (102)
πb1 fc C
1
C se elige de acuerdo a la tabla IX C= (111)
2πRfo
B.2 Usando Circuitos Rauch
2Q − 1
En forma análoga al filtros pasabajos, sea el circuito de R1 = R (112)
2Q
la Fig. 13b, luego
½ ¾
2Q (G − 2) + 1
C R2 = R (113)
C1 = (103) 4Q − 1
G
X. Conclusiones
10 (G + 1) C
C2 = (104) El diseño de filtros activos básicamente se traduce en
G
especificar adecuadamente la respuesta deseada, posterior-
Gb1 mente en elegir la función aproximación que satisface los
R1 = (105) requerimientos y finalmente elegir el circuito activo que
22πb2 Cfc
permita en la forma más simple la implementación defin-
G itiva. Existen distintos métodos para la implementación
R2 = (106)
5.712b1 Cfc del filtro, sin embargo la elección del método dependerá de
la precisión del filtro.
Para G, C y fc dados el diseño está completo.
References
C. Diseño de Filtros Pasa Banda y Rechaza Banda
[1] Savant, C., Roden, M., Carpenter, G. 1992 Diseño Electrónico
C.1 Pasa Banda Circuitos y sistemas. Adisson-Wesley
[2] Smith, S.W. 1997. The Scientist and Engineer’s Guide to Digital
Se usa un circuito resonador de banda angosta, con Signal [Link] Technical Publishing
ganancia G en la banda de paso, un Q > 5 y fo dado. [3] Dede, E., Espi, J. .1983. Diseño de circuitos y sistemas Elec-
trónicos. Marcombo
Utilizando (9) para el encontrar B. [4] Malik, R.1996. Circuitos Electrónicos. Análisis, Diseño y Simu-
lación. Prentice-Hall
1 [5] Sedra, A. Smith, K.1998. Microelectronics Circuits. Oxford Press
R= (107)
2πfo C
1
R1 = (108)
πfo C
1
R2 = (109)
2πCB
1
R3 = (110)
2πCBG
Para un C conocido el diseño queda completo.