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Informe de Laboratorio: Programación de Robot

El estudiante Jonathan Cervantes realizó una actividad en el laboratorio de sistemas integrados de manufactura sobre programación de un robot. Primero, creó un programa sencillo para que el robot tomara una pieza, la depositara en un conveyor y regresara a su posición inicial. Luego, documentó los pasos realizados en el controlador del robot y adjuntó un video mostrando los movimientos. Finalmente, concluyó que aprendió a crear secuencias de programas preestablecidos y a dirigir los movimientos del robot usando el controlador

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Informe de Laboratorio: Programación de Robot

El estudiante Jonathan Cervantes realizó una actividad en el laboratorio de sistemas integrados de manufactura sobre programación de un robot. Primero, creó un programa sencillo para que el robot tomara una pieza, la depositara en un conveyor y regresara a su posición inicial. Luego, documentó los pasos realizados en el controlador del robot y adjuntó un video mostrando los movimientos. Finalmente, concluyó que aprendió a crear secuencias de programas preestablecidos y a dirigir los movimientos del robot usando el controlador

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Nombre: Jonathan Eliel Cervantes Gutiérrez Matricula:

2928357

Nombre del curso: Laboratorio de Nombre del profesor: Julian Monrreal


sistemas integrados de Manufactura

Modulo: 2 Actividad: Actividad 8

Fecha: 20/03/2023

Write a report in Word of this laboratory work using the following format.

a. Student information (name, ID number, group, number of the laboratory work,


name of the teacher).
b. Introduction (in one paragraph, describe what is this laboratory work about).
c. Development (explain, step by step, the way you carried out this laboratory work,
any calculation done, and the data obtained. Include any table and diagram).
El día Viernes desarrollamos una actividad sobre el robot que tenemos en la celda de
manufactura y se realizo un programa pequeño que consistía en que el robot bajara, tomara el
fixture que tenia unas tenazas para tomar la pieza, volver a subir, hacer el giro, bajar y
depositar la unidad en el conveyor correspondiente y posteriormente ponerlo en su lugar, a
continuación, mostramos algunos pasos que realizamos con el controlador (Teach Pend) y el
video de sus movimientos respectivos.

-Seleccionamos New Job para comenzar

-Nombramos al programa y ldamos en “Save”

-Buscamos las extensiones correspondientes

-Abrimos el apartado de “Control”

-Posteriormente seleccionamos “Call”

-En la parte inferior de la pantalla seleccionamos “Call Job”

-Y procedemos a buscar la extensión denominada “T gripper”

-Seleccionamos “Call Job” nuevamente y seleccionamos “RBHERROF”

-Y finalizamos con el ultimo Call Job denominado “RBHERRON”

-Corremos el programa y así quedaría, adjunto evidencia de fotografías de secuencia y link del
video.
Link del video: [Link]

d. Conclusions (write a paragraph in which you explain everything you learned


during the development of this laboratory work).

Durante el Desarrollo de esta actividad pudimos apreciar como crear una secuencia de un
programa ya preestablecido, así mismo direccionarlo para realizar la función que deseamos, el
manejo del Teach Pend es fundamental ya que es el control de todo el robot haciendo
funcionar el cerebro de esta misma, estamos comprometidos como estudiantes a seguir
desarrollando las técnicas de programación para satisfacer las necesidades la robótica,
aplicando los principios de teoría y práctica.

Deliver the report to your teacher in due time and proper form and attach the file with the
drawings of the parts to be machined.

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