PF110000600001
1 CDAB380-1 y CDAB380-2, Continuous Drive Axis Board (24...380 V)
1.1 CDAB380-1 y CDAB380-2, generalidades
El CDAB380-1 y el CDAB380-2 son visual y funcio-
nalmente idénticos. Únicamente se diferencian por
el nivel de la potencia suministrada. Esta potencia
suministrada depende del nivel de la tensión de ali-
mentación (24...380 V) y la corriente máxima admitida.
El CDAB380-1 puede usar 4 A de corriente continua.
El CDAB380-2 puede usar 10 A de corriente continua
y 20 A de corriente de pico.
En la siguiente descripción, estos elementos de po-
tencia sólo están señalados con CDAB380 debido a la
idéntica funcionalidad.
1.2 CDAB380-1 y CDAB380-2, estructura
Conexión de la alimentación de tensión
PF110001700000
X1
X2 Conexión del motor
H1
X3 Conexión del indicador de posición del
rotor
X4
X4 Conexión de elementos de conmutación
externos
X5 X5 Conexión con el CDCB2 (a través del
X3 panel trasero CDCR1...4)
H1 LED semáforo
X2
X1
Fig. 1 Continuous Drive Axis Board CDAB
1.3 CDAB380-1 y CDAB380-2, función
El CDAB380 es un componente del CDCM1...4 y con-
tiene la electrónica de potencia y regulación para ac-
tivar un accionamiento auxiliar sin escobillas (un eje).
Conducido a través del CDCB2, que también se halla
en el CDCM1...4, activa un motor de accionamiento
auxiliar. Las señales devueltas por el motor (señales
Hall y señales tacométricas, temperatura del motor y
códigos de motor) se registran en el CDAB380 y se
incorporan en el proceso de regulación.
En caso de que el accionamiento auxiliar disponga de
un freno, el CDAB380 (conducido a través del CDCB2)
asume la activación.
1
1.4 CDAB380-1 y CDAB380-2, esquema funcional/función
PF110001600001
+24...380 V Relé de control de Puente de Registro X2
X1 tensión transistores de corriente
Bobinados de motor/freno
X5 Etapas Preparación de
CC +24V
excitadoras valor real
de corriente
CDCB2
Electrónica de
regulación
CPU
X4
conmutación externos
Activación de frenos
Elementos de
posiciíon del rotor
X3
Indicador de
CC +24V
Señales Hall y tacométricas, temperatura del motor, código del motor
Fig. 2 Esquema funcional de un CDAB380
CDCB2 Continuous Drive Control Board
El CDCB2 es un ordenador de guiado jerárquica-
mente superior al CDAB380. A través de un bus CAN
(CAN-BW), el CDCB2 recibe los datos de mando asig-
nados al accionamiento y transmite estas señales al
CDAB380.
A través del CAN-S (CAN seguridad), que también
se conduce hacia el CDCB2, se bloquea de forma
redundante en caso de error hacia las señales de
activación del accionamiento conectado (sistema de
seguridad redundante).
Sistema electrónico de regulaciónCPU
En la electrónica de regulación se trata de un compo-
nente de la electrónica que está preprogramado para
los intereses de un accionamiento auxiliar sin esco-
billas. Este componente de la electrónica genera las
señales para activar los transistores de potencia y el
freno. Asimismo, también registra las señales que se
dirigen a él, que necesita para la regulación del accio-
namiento. En este caso se trata de señales como el
valor real de corriente, los valores de tensión, las seña-
les Hall y tacométricas, la temperatura del motor y los
valores de codificación.
Etapas excitadoras
En este caso se trata de la parte del sistema electrónico
que activa los transistores de potencia prácticamente
2
sin pérdidas. Tras la especificación de la electrónica
de regulación, las etapas excitadoras activan los
correspondientes transistores de regulación que
alimentan con corriente los bobinados del motor.
Puente de transistores
El puente de transistores se compone de seis tran-
sistores de potencia. Estos transistores de potencia
forman un puente trifásico que alimenta con corriente
los bobinados del motor.
Registro de corriente
Dos sensores de corriente que están conectados en
las líneas a los bobinados del motor (U y W) miden la
corriente de los bobinados. Los valores de medición
se transfieren entonces para la elaboración del valor
real de la corriente.
Preparación de valor real de corriente
La elaboración del valor real de la corriente "calcula" a
partir de las dos señales de los sensores de corriente
(U y W) el tercer valor de corriente del motor (V).
Estas señales se transforman en valores de tensión
y luego se transmiten como valor real de corriente de
la electrónica de regulación.
Relé de control de tensión
Esta parte del CDAB380 vigila la tensión en el circuito
intermedio. Si se produce un error de tensión, se
transfiere a la electrónica de regulación una señal
de error y se detiene el accionamiento.
Activación de frenos
En caso de que el accionamiento auxiliar conectado
disponga de un freno, la activación del freno la asume
el CDAB380. El freno se activa con CC +24 V.
Indicador de posiciíon del rotor
Desde el indicador de posición del rotor, las señales
Hall y tacométricas, así como las señales como la tem-
peratura del motor o el código del motor se conducen
a la electrónica de regulación. Con ayuda de estas se-
ñales, la electrónica de regulación recibe información
que necesita para regular el accionamiento auxiliar
conectado.
Elementos de conmutación externos
En este caso se trata de señales conducidas desde
fuera o hacia fuera. Dichas señales provienen por
ejemplo de interruptores, protecciones o activan
elementos de conmutación como relés o válvulas.
Estos elementos de conmutación tienen que ver
directa o indirectamente con el control/regulación del
accionamiento auxiliar.
3
1.5 CDAB380-1 y CDAB380-2, asignación de conectores/contactos
Perno de fijación para disipador de calor
00110543000000
1
X1 Alimentación de tensión DC +24...380 V
X2 Conexión del motor
X3 Conexión del indicador de posición del
X4 rotor
X4 Conexión de elementos de conmutación
externos
X3
1
X2
X1
Fig. 3 Vista frontal de la CDB380
FS110008900000
X1, alimentación de tensión DC +24...380 V
B1 B2 B3
Contacto Funcionamiento
A1 DC +24...380 V
A2 Potencial del conductor de protección
A3 ┴ Potencial de referencia para
DC +380 V
B1 DC +24...380 V
A1 A2 A3
B2 Potencial del conductor de protección
Fig. 4 X1 base de conexión macho, 2x3 polos B3 ┴ Potencial de referencia para
DC +380 V
Tab. 1
FS110008800000
X2, conexión del motor y el freno
B1 B2 B3
Contacto Funcionamiento
A1 Freno +
A2 Freno -
A3 Conductor protector
B1 Bobina del motor U
B2 Bobina del motor V
A1 A2 A3
B3 Bobina del motor W
Fig. 5 X2 base de conexión macho, 2x3 polos Tab. 2
4
PF110001400000
X3, conexión del indicador de posición del rotor
del motor
13 1
Contacto Funcionamiento
1 ┴ Potencial de referencia
2 DC +15 V
25 14
3 /Impulso cero del tacómetro (señal
diferencial)
Fig. 6 X3Base de conexión hembra, 25 polos 4 /Tacómetro B (señal diferencial)
5 /Tacómetro A (señal diferencial)
6 /Hall A
7 /Hall B
8 /Hall C
9 Hall C (señal diferencial)
10 Hall B (señal diferencial)
11 Hall A (señal diferencial)
12 1º código de motor
13 DC +5 V
14 ┴ Potencial de referencia
15 2º código de motor
16 Impulso cero del tacómetro (señal
diferencial)
17 Tacómetro B (señal diferencial)
18 Tacómetro A (señal diferencial)
19 /Tacómetro A
20 /Tacómetro B
21 /Hall C (señal diferencial)
22 /Hall B (señal diferencial)
23 /Hall A (señal diferencial)
24 Temperatura motor
Tab. 3
PF110001500000
X4, conexión de elementos de conmutación exter-
1 8 nos
Contacto Funcionamiento
1 Entrada 1
2 Entrada 2
9 15
3 ┴ Potencial de referencia para entrada
Fig. 7 X4Base de conexión macho, 15 polos 3y4
4 Entrada 5
5 Entrada 6
6 CC +24 V (para salida 1 y 2)
5
Contacto Funcionamiento
7 Salida 3
8 Salida 4
9 ┴ Potencial de referencia para entrada
1y2
10 Entrada 3
11 Entrada 4
12 ┴ Potencial de referencia para entrada
5y6
13 Salida 1
14 Salida 2
15 DC +24 V (para salida 3 y 4)
Tab. 4
1.6 CDAB380-1 y CDAB380-2, posibilidades de diagnóstico
FS110008000000
1, diodo luminoso Significado
naranja
1 Centellea/se enciende Actividad del bus CAN
interno entre CDCB2 y
CDAB380
2
Apagado Sin actividad de bus
Tab. 5
3
2, diodo luminoso Significado
amarillo
Luz intermitente lenta Fase de arranque
Parpadeo rápido Marcha normal
Tab. 6
3, diodo luminoso Significado
Fig. 8 LEDs en la CDAB380
verde
Encendido Tensiones de la
electrónica internas en
orden
Apagado Error en las tensiones de
la electrónica interno
Tab. 7
