Capítulo 9

CONDENSACIÓN DE COORDENADAS

Supongamos que deseamos construir la matriz de rigidez de una estructura de n grados de

libertad correspondiente a un sistema de coordenadas Q-q que no es comp leto, es decir, el sistema es
cinemática mente indeterminado; no podemos usar el método que hemos visto en el Capitulo 7; las
siguientes ecuaciones aún son válidas:

r ~ Cq p ; Aq Q ; Kq (9.1 )

pero no podemos determinar las matrices A y C usando sólo la geometría de deformación. El camino a
seguir es transformar el sistema a otro cinemática mente determinado mediante la introducción de las
coordenadas quc faltan, para tener un sistema de coordenadas completo y hacer que el complej o
estructura-coordenadas sea cinemáticamente determinado. Si el sistema Q-q tiene ni coordenadas, hará
falta introducir n2 coordenadas adicionales, ni + n, ; n, qu e llamaremos X-x, por cuanto es conveniente
usar una notación que las diferencie de las coordenadas Q-q. Se puede observar que al vector X de las
coordenadas estáticas corresponde valor nulo.

Al agregado de las coordenadas Q-q y X-x lo designaremos con un solo símbolo, Q' -q', a fin de
compatibilizar lo que veremos en este capítulo con lo que hemos visto en los anteriores. Ahora las
ecuaciones que rigen el problema cinemáticamcnte determinado son:

(9.2)

La matriz K' es de orden n por n; la relación Q' ; K' q' es un sistema de n ecuaciones que dan
las cargas generalizadas Q y X en función de los desplazamientos generalizados q y x. Como X ; 0,
podemos usar las n, ecuaciones que dan X para eliminar las coordenadas geométricas x y quedarnos con
sólo ni ecuaciones que dan Q en función de q, es decir la relación Q ; K q que buscamos.

El proceso que acabamos de describir recibe el nombre de condensación o reducción estática de

coordenadas; la matriz K recibe el nombre de matriz de rigidez condensada estáticamente a las
coordenadas Q-q; también existe la matriz de flexibilidad condensada, la cual es la inversa de K. El
calificativo estática alude al hecho de que son las coordenadas estáticas, X, las que son nulas. Otro tipo
de condensación ocurre cuando las coordenadas Q-q y X-x son tales que las coordenadas geométricas, x,
son las nulas; en este caso la condensación o reducción de coordenadas se dice que es geométrica. Es
también posible la condensación de coordenadas en elementos, la cual sigue las mismas ideas que la
condensación en estructuras.
 l~

172 CONDENSACIÓN DE COORDENADAS

La condensación estática o geométrica de coordenadas puede hacerse aun cuando ninguna

coordenada tome valor nulo; el valor nulo de un grupo de coordenadas favorece una mejor comprensión
del concepto de condensación y por ello lo hemos usado en esta introducción al tema.

9.1 CONDENSACIÓN ESTÁTICA EN ESTRUCTURAS

En esta sección estudiaremos la condensación estática de coordenadas tanto en la matriz de

rigidez como en la matriz de flexibilidad de estructuras.

9.1.1 CONDENSACIÓN ESTÁTICA DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

En coordenadas Q"-q\ el problema se rige por las ecuaciones (9.2). de las cuales reproducimos a
continuación las primeras tres, particionando las matrices A" y C" conforme a las particiones de q":

r~ [C C,] [~]
q :

P~[Aq:AJ[~] (9.3)

" [A~] [ ,
K :::: A~- k Aq I Ax 1

Al desarrollar los productos indicados en las ecuaciones (9.3) se obtiene como resultado las
ecuaciones (9.4):

r=Cqq+CxX

p~Aqq+A,x (9.4)

K • =[A; k Aq :L A;
________ k A,]_
_______

A~ k Aq ! A~ k Ax

Podemos usar la siguiente notación para las particiones de la matriz K":

Kqq =A~kAq Kqx =A~kAx

(9.5)
Kxq=A:kAq Kxx =A:kA"

Al sustituir K" de la ecuación (9.4) en la cuarta de las ecuaciones (9.2), usando la notación (9.5),
se obtiene:

Q Kqqq + Kq,x
(9.6)
X K,qq + K"x
 CONDENSAc rÓN DE COORD ENADAS r73

Ahora podemos despejar x de la segunda ecuación (9.6) e introducirla en la primera así como en
las dos primeras ecuaciones (9.4); tomando X igual a cero, se obtiene como resultado las
ecuaciones (9.7):

x = - K ~ Kx. q
(9.7)
r =(C.-C x K ;~ K,.)q

La expresiones entre paréntesis en las relaciones que expresan Q , r y p en términos de q en las

ecuaciones (9.7), son las matrices K, C y A, respectivamente, es decir,

A Aq - A, K ;~ K,. P = Aq

C = Cq - ex K~~ K 1q r = Cq (9.8)

K= Kqq - K qx K :~ Kxq Q = Kq

Las ecuaciones (9.8) dan la solución al problema cinemáticamente indeterminado que estamos
considerando. Las matrices A, C y K son las matrices que resultan de la condensación de A' , C · y K',
respectivamente, a las coordenadas Q-q. Si en la ecuación (9.8) que da K, sustituimos K.q y K qx por sus
expresiones dadas por las ecuaciones (9.S), y factorizamos Aq' k, por la izquierda, se obtiene:

K = A~ k (A. - A, K ;~ K,q )

En esta última relación se reconoce la expresión entre paréntesis como la matriz A, por lo cual se
puede escribir:

K = A 'q kA (9.9)

que es una expresión alterna para ca lcular la matriz K una vez conocida A. Naturalmente, la matriz de
rigidez condensada también puede ser calculada mediante la ecuación (7 .12), es decir,

K=A'kA (9.10)

En el cálculo manual, con lápiz y papel, es mejor usar la ecuación (9.9) en lugar de (9.10) por
cuanto Aq es, por lo general, una matriz más dispersa que A, (una matriz disp ersa es aquélla que tiene
muchos elementos iguales a cero); además, los términos de Aq se conocen sin ningún error mientras que
los de A pueden tener algún error, y genera lmente lo tienen, debido a redondeos inevitables en el cálculo
de la inversa de la matriz K". Otra ventaja de usar la ecuación (9.9) es que si ha habido algún error en el
cálculo de A, la matriz K no resulta simétrica y el error se puede detectar; la ecuación (9. 10) s iempre da
como resultado una matriz s imétrica. Si ya se conoce, por cálculos previos, la matriz K" , sería mej or
calcular la matriz de rigidez condensada mediante la ecuación correspondiente del grupo de
ecuaciones (9. 8).

Si las coordenadas X no son nulas, hay que mantenerlas a l despejar x de la segunda

ecuación (9 .6); las matrices A, C y K no cambian, pero las relaciones que dan x, p, r y Q son, ahora, las
ecuaciones (9.11 )
 i fl h

r
;

I 174 CONDENSAC¡ÓN DE COORDENADAS

x = - K;;( K,qq-X)
P = A q + A, K ;; X
(9.11)
r = C q + C, K ;~ X
Q = K q + Kq, K~ X

EJEMPLO ILUSTRATIVO 9.1

Determinar las matrices A, e y K para la estructura de la Figura 9. J Y los sistemas R-r, P-p
y Q-q mostrados. La estnlctura es la misma de los Ejemplos Ilustrativos 6.5 y 7.3 donde aparecen las
propiedades de los elementos.

t
JL/SI 6r-:
C
EI=oo 2

F" lI EA~OO ~,f

'I
B
J
1

A D
lE )1
4 L 15
(a) (b) R-r

r6
J/ + 2
2
1_
f

s
(e) P-p (d) Q-q
Figura 9. 1 (a) Estructura de tres elementos; (b) sistema R-r; (c)sistema P-p; (d) sistema Q-q.

En los Ejemplos Ilustrativos 65 y 7.3 fueron usados los mismos sistemas R-r y P-p de la
Figura 9.1, p ero el sistema de coordenadas generalizadas fue el de la Figura 9.20, que ahora, por
razones obvias, llamamos Q.-q. y que en la Figuras 9.2b y 9.2c aparecen sus particiones Q-q y X -x,
respectivamente.

2 2

1- (
t
¡-
t ¡ 4r
)

(a) Q.- q. (h) Q-q (e) X-x

Q' ~[Q : xl' q' ~[q : xl'
Figura 9.2 (a) Coordenadas Q._q.; (b) coordenadas Q-q; (e) coordenadas X-x.
 CONDENSACiÓN DE COORDENADAS 175

Las matrices A. C y K determinadas en los Ejemplos Ilustrativos 6.5 y 7. 2 son las que aparecen
en las ecuaciones (9.12), que ahora llamamos A', C· y K' Y particionamos según el número de
coordenadas Q-lJ y X-x.

I
O O
L l O O

L
1
O r O O

O O O O
A' " c'"
5 4L 4 5L
O - -
3 3 3 3
5 5 25 O O O
8L 6L 24 (9 .12)
5 5 I O O
&L 6L 24

Las particiones de A', c' y K' son:

_. O
L O O O
I
O O
L O
O O O O
A " , 5
A, =
4L e, " 4
e, Si
O
3 3 3 3
5 5 25
O O O
8L 6L 24
5 5 I
O O
8L 6L 24

K =[14,9297 - 3,9063 ] Elo • [ 3,4609 L] EJo

" - 3,9063 4538,5417 ¡J K " = 2670,0521 L "jf

K ,q = [3,4609L 2670.0521 L ] ~fo K = [21401589 L' ]~Jl.

1;' xx ' L3

Los cálculos arrojan los siguientes resultados:

K"
u
=[0,000467255
L2
] _~~_
EJ
-1 K "[Q,ooLlil~
K...q 1,2.4.L7595. ]
o

,-1 [0,00560 4,31785] Etu K =K _ K K-1K " [ 14,924 1 -8,224 1] Elo

K" K" K,q= 4,31785 333 1,1443& ·_ir qq '1-'" ~q -8,2241 1207,3973 '/Y"
176 CONDENSAC IÓN DE COORDENADAS

EJEMPLO IL USTRA TIVO 9.2

La Figura 9.3 muestra una eS/nlc/ura de tres elementos y un sistema de coordenadas Q-q.
Seleccionar sistemas R-r y P-p y determinar las matrices A , e y K. Tomar Aa = 1200 l o I L 2•

J-
A "" Ao
A, 1 :z lo B 2
1 I 1

J
A = AII
I I I ~ oo

1
c' ~
A ""A II
1 =- lo
L
lE L
)IE )1
Ca) (b) Q-q
Figura 9.3 (a) Estructura de tres elementos; (b) sistema de coordenadas Q-q.

La Figura 9.4 muestra los sistemas R-r y P-p a usar. Se trata de un problema cinemáticamente
indeterminado por cuanto la estructura posee cuatro grados de libertad y sólo hay dos
coordenada~ Q-q; la Figura 9.5 muestra las coordenadas Q-q y X -x que usaremos.
5

1
t
6t;'_ 4
3

2-lh

5 7...
1-(.' t
3 f2 6

Ca) R-r Cb) P-p

Figura 9.4 (a) Sistema R-r; (b) sistema de coordenadas P-p.

 CONDENSACiÓN DE COORDENADAS 177

-'-----11
I

(a) Q-q
J
(b) X-x

Figura 9.5 Particiones del sistema Q ' -q'; (a) sistema Q-q; (b) sistema X-x.

La Figura 9.6 muestra los estados de desplazamiento elemental; los que corresponden a las
coordenadas Q-q se generan haciendo x = O Y dando a q el valor adecuado; análogamente, los que
corresponden a las coordenadas X-x se determinan haciendo q = OY dando a x el valor adecuado. En la
Figura 9.6 también aparecen los valores de r y p que corresponden a cada estado de desplazamiento
elemental. Las matrices A" A x , e,. y k son: c.,
B
r ~ [ I o I IL O O l/L l'
p = [ O IIL o O IIL O - 1 ] I

e C' D
¡J..¡
Ca) q ~ el x ~ O
I
r--+l

A r = [ O O -IIL I O -IIL l'

p = [ O -lIL I O - IIL O 01'

C D

Cb) q = e2 x ~ O

AlI-----, B r=[ O I o o O O J'

p = [ O O O -1 I IL IIL O J'

C' IIL
11 ---._-.
e D

(e) q = O x = eJ
lIL

r=[ O O o o I O J'

p = [ - I!L - IIL O I O O O J'

e D
(d) q ~ o x = e2
F igura 9. 6 Estados de desplazamiento elemental correspondientes a las coordenadas Q-q y X-x.
r 17R CONDENSACIÓN DE COORDENADAS

o O 1 1O
L O
1
--
L
O
IL I I: O
L O O
1
O O
1 O
O O
... ~I O O A,= -1 C
•
~ L L C.~
O O
O
1
O O
L L L O O
1 O O
O O O
L
-1 O 1O O
II:" -I:"
L

r4 2 O O O O O
1
2 4 O O O O O
O O 1200 O O O O
L'
k~ I O O O 1200 O O
L'
O lE:.
O O O O 4 2 -O

O O O O 2 4 O

O O O O O O 1200
L'

El cálculo arroja los siguientes resultados:

,
K =AkA= [1212 -120JEIO
- ., [1212 1200J ¡}
.. , , -1200 1212 ¡} K., = 1200 121228944:"1 0

6 -6]E10 1 - 1] 1
K,,~A;kA, = [-{j 6 7 K;', K,,= [ -1 1 402

Al aplicar las ecuaciones (9.8) se obtiene las matrices Ay e

-1 -1
1 -1 401 -401
o o O 4021-
A,K~! K"J = I-2L 2L1-1-
-1
40lL
J
K - ~ K ''1
Á = A '1 - A >. =1 2L
401
- lL
- 401
1402 L

1 -1 -1 1
O o "
-402L O

402 O

O O -1
-1 402 402
O O
C~ K -'
u K Iq- -1o C=Cq-C, K ;~ K.q;= 1 L L

~r
O 402 1402
-1
o -1
402
-L - -402
L
 CONDEN SACIÓN DE COORDENADAS 179

La matriz de rigidez condensada, calculada mediante la ecuación (9.9), da el siguiente

resultado:

, [80934 -S34J6713
K =A kA=
q - 534 8093
-
El,
-

9.1.2 CONDENSACIÓN ESTÁTICA DE LA MATRIZ DE FLEXIBILIDAD 1

1I
En coordenadas Q ' -q' el problema se rige por las ecuaciones (9.13); las coordenadas Q'-q' son
el agregado de las coordenadas Q-q y X-x.

(9.13)

Las particiones de B' las llamaremos BQ y Bx; con esta notación la pnmera y tercera de las
ecuaciones (9.13) se transforman en:

y, efectuando las multiplicaciones indicadas, se obtiene como resultado las siguientes ecuaciones:

I¡
(9. 14) •

Para las particiones de F' usaremos la siguiente notación:

FQx = B~ f Bx
(9.1 5)
Fxx = B~ f Bx

Al introducir F' de la ecuación (9.14) en la segunda de las ecuaciones (9 . 13), y usando la

notación de las ecuaciones (9.15), se obtienen las particiones de q' en la forma siguiente:

(9.16)

En las coordenadas Q-q y X-x, el problema se rige por las ecuaciones (9.14), (9.15) y (9. 16). Si
la carga generalizada X es nula, la condensación se logra con sólo eliminar los ténninos que contienen X.
Las nuevas ecuaciones que rigen e l problema, con ma trices B y F condensadas, serían:

P=BQ q=FQ
(9.17)
 180 CONDENS ACIÓN DE COORDENADAS

Si la carga generalizada X no es nula, la condensación estática de la matriz de flexibilidad no

conduce a ninguna operación; el problema se rige por las ecuaciones (9. 14), (9.15) Y (9.16).

Si conocemos la matriz S " y F" por cálcnlos previos, la condensación estática se reduce a tomar
sus particiones que aparecen en las ecuaciones (9.17). Si no conocemos ningún resultado, B Q es
suficiente para calcular la matriz de flexibilidad condensada; Bx es necesario sólo si queremos obtener
los desplazamientos generalizados x.

EJEMPLO IL USTRA TIVO 9.3

JUl B
EA"" UJ

¿
2 ____
5

1
L-
¡
_ A
4U 5 I
I( )

(a) (b) Q-q (e) P-p

Figura 9.7 (a) Estructura isostátiea de dos elementos; (b) sistema Q-q ; (e) Sistema P-p.

La Figura 9.70 es la misma estructura de los Ejemplos ilustrativos 6.1 y 7.2. Determinar las
matrices B y F condensadas estáticamente a las coordenadas Q-q mostradas en la Figura 9.7b; tomar
como sistema P-p el de la Figura 9. 7e, que es el mismo usado anteriormente. Las propiedades de los
elementos están dadas en el Ejemplo 7.2

f
5 ~C

2 ---- '1
J
B

Figura 9. 8 Sistema Q"- q".

,
l' El sistema de coordenadas generalizadas usado en los Ejemplos 6.i y 7.2, que ahora
designamos Q"-q", es el de la Figura 9.8; las dos primeras coordenadas corresponden o Q-q; las tres
restantes a X-x. Las matrices B " y F", determinadas anteriormente. son:

I
 CONDENSACI6N DE COORDENA DAS 181

,
203 - SIL :, -6 1
,
-6 8L - 97 1
8 O :, 0 O O - 5 1L 27L' :, 2 1L 36L' 57L
-3 3L ' 5 4L 5 - - --------~ ---- ----- ----- ---- -_. L
1 F' - 61 21L 59 28L 23
B' O O ;0 8 O 384EI,
8
- 3L :, 3 -4L -5
3
- 68L 36[' 2SL 48L' + 384~ 76L
O O :0 O 8 Ao
-97 57L 23 7 6L 179

Tomando de estas matrices las particiones correspondientes, tenemos las matrices B y F

cOl/densadas.
o
r~3 3L

B~l ~
1 F-[ 203 - 5 I L] L
o - - 5 1L 27L' 384El o
8
-3L
o
En este ejemplo, hemos usado resultados obtenidos en el Ejemplo Jlustrativo 7.2; si no
dispusiéramos de tales resultados no sería necesario IOmpr las coordenadas X -x , bastaría con las
coordenadas Q-q como apuntamos en la Sección 9.1.2.

EJEMPLO ILUSTRATIVO 9.4

La Figura 9.9 muestra una estructllra isostática y un sistema de coordenadas Q-q de dos
componentes; seleccionar un sistema P-p para los elementos y determinar las matrices B y F así como
el desplazamiento relativo de e con respecto a D. Tomar 1 = 10 Y A = Ao para los elementos 1 y 3; el
elemento 2 es rígido longitudinal y transversalmente.
~2
EA = 00
B E J- J.) e 3 _ B e
E E
I D
D

,1 1

- A A
L L
!E >lE >[

(a) (b) Q-q

Figura 9.9 (a) Estructura isostática; (b) coordenadas Q-q.

La Figura 9. 100 muestra el sistema de coordenadas P-p que vamos a usar para los elementos;
como interesa el desplazamiento relativo de e con respecto a D, es necesario tomar lino coordenada
estática, XI, de modo que la coordenada geométrica, XI, sea el desplazamiento relativo de e con
respecto a D; tal coordenada es la jilerza doble de la Figura 9.1 Ob.
r 182 CONDENSACIÓN DE COORDENADAS

B C 6 B e
3+-1'< 0)4 , tc 1
--+ n ~ !
D -""---~t E
2 D 5

A A

(a) P-p (b) X-x

Figura 9.10 (a) Sistema P-p; (b) coordenadas X-x.

I
La Figura 9.1 J muestra los estados de carga elemental así como las f uerzas que actúan en los

I elementos. Las matrices B Q• Bx. y f son:

2 -1 O O O O

O O O -1 2 O O O O
L O -L
O - )
O O ~ O O O
I
16~f,
BQ = Bx = f = A"
O O O
O O O 2 -1 O
-L -L L
O O -11 IO O O -1 2 O

61,
O O O O O
A"
Los cálculos produce~ los siguientes resultados:

FQQ= B~f BQ= 2 + A"L'

3/
0

1 1~ FxQ = B~ f BQ = - [ 2 + A"L'
310 1 - L' -
[ 1 1 3Elo ] 3El o

It

1- f e
"
D E')L
L r-
I -I B Bí
r< L e
t
1
Lr<
D E
) - ,¡,A _1 ~ t
1 1
~I )
~ A
p= [O L 1 O -L O ]'

(al Q = e, X , =0

Figura 9.1 1 Estados de carga elemental (continúa).

 CONDENSACiÓN DE COORDENADAS 183

B B e
L I""
D E
¡ t
A A
p ~ [O oo o -L o J'
(b) Q =" Xl =O

I
B e L ¡L
1""
L
~________~
r - - - - ,l-=_::;<l..:+-!:::.--____-I') +- 1 1-'- B I ~B - c +- ¡
D E ¡ ti ¡I
I
ti •
I -+D '--------""t~ L
4-1 !
t
A -+1 I

P~ [ O -L - 10 L -I J '

(c)Q = O X , =!

Figura 9.11 Estados de carga elemental (continuación).

La solución del problema es:

o O
L O

B =BQ =
I O F = FQQ =
2 +3Jo
--,
AoL-
1
I
_L_
3

O O [ I I 3 EJ o
-L -L
O O

EJEMPLO ILUSTRATIVO 9.5

La Figura 9.12a muestra el elemento de seCClOn variable del Ejemplo Ilustrativo 5.1.
Consideremos ahora el elemento como una estructura formada por dos miembros o elementos, AC y CB.
ambos de sección constante, y determinemos su matriz de flexibilidad para el sistema Q-q de la
Figura 9. 12b, la cual será la matriz de flexibilidad del elemento AB.

A=2Ao; /"=210 A=A o; /= /0 I ~ 2 ~

Uf e
;;¡¡,B
A""" e
;;¡¡,B- 3

lE
U2
+ LI2
)1
(a) (b) Q-q

Figura 9.12 (a) Barra de sección variable; (b) sistema Q-q .

L
184 CONDENSACiÓN DE COORDENADAS

El sistema Q-q es el adecuado para determinar la matriz de flexibilidad del elemento; en la

junta C podríamos tomar coordenadas X-x; la matriz de flexibilidad será la condensada estáticamente
a las coordenadas Q-q. En este caso no hace falta seleccionar coordenadas X-x.
2 4 5
AA;- 1 -'"c'"
-+
3
L
"' B ..-
~ 6

P-p
Figura 9.13 Elementos y sistema P-p.

La Figura 9.13 muestra el sistema P-p; un simple cálculo de estática a través de los estados de
carga elemental, el cual omitimos, permite calcular la matriz BQ; esta matriz y las de flexibilidad de los
elementos son;

o O

O 1
2 2 2 - 1 O 2 - 1

BQ~
O O

o
f (1 !:! - 1 2 O L
24EJ o
r (2) ~I_1 2 : I-~- 12 El,
2 2
O ~!.o O O~
O o L O Ao A, J
O O

La matriz de flexibilidad condensada es, conforme a las ecuaciones (9.15) y (9.17)

3 - 2 O
L
F ~ FQQ ~ BQr Bo ~ 1- 2 S O
16 E10
12 1,
O O
A"

I 2
A ..... .....
~B -+ 3
:A: e
P-p

Figura 9. 14 Elemento AB y sistema P-p.

Considerando ahora la barra AB como un elemento de dos juntas, su matriz de flexibilidad

correspondiente al sistema de coordenadas P-p de la Figura 9.14, es:

3 - 2 O

r~ I-2

O
5

O
O

12 lo
1 16~1"
A"
 CON DENSACiÓ N DE COORDENADAS 185

9.2 CONDENSACIÓN GEOMÉTRICA EN ESTRUCTURAS

En esta sección estudiaremos la condensación geométrica de coordenadas en estructuras;

condensaremos tanto la matriz de flexibilidad como la de rigidez.

9.2.1 CONDENSACIÓN GEOMÉTRICA DE LA MATRIZ DE FLEXIBILIDAD

En coordenadas Q-q y X-x, el problema se rige por las ecuaciones (9 .1 4), (9.15) Y (9.16); a
continuación reproducimos algunas de ellas:

P = BQQ + BxX

q = FQQ Q + F QX X (9.18)

x = FxQQ + FxxX

Si tomamos x = O, despejamos X de la tercera ecuación (9. 18) y la sustituimos en las dos

primeras, se obtiene como resultado:

X = - F~ FxQQ

P = (BQ-Bx F~ FxQ)Q (9.1 9)

q = (FQQ-FQX F~ F xQ ) Q

En las ecuaciones (9.19) se reconoce como matrices condensadas B y F a las expresiones:

B = BQ-Bx F~ F XQ
(9.20)

La solución del problema en las coordenadas Q-q se rige por las sigui entes relaciones:

P = BQ

q = FQ

x = - F~~ FXQ Q

Si sustituimos en la segunda ecuación (9.20) las expresiones de F QO Y F Qx según las

ecuaciones (9.15), y factori zamos B ~ f por la izquierda, se obtiene:

F = B ~ f ( BQ-B x F~ F xQ )

La expresión entre paréntesis se reconoce como la matriz B, por lo cual, puede escribirse:

F = B'Q f B (9.21 )

·1
i'
 . '1-;.,

·"
r 186 CONDEN SACI ÓN DE COORDENADAS

La matriz de flexibilidad se puede calcular también, conforme a la ecuación (7.11), por la

fórmula:

F; B' f B (9.22)

Podemos hacer una observación análoga a la que hicimos respecto al cálculo de la matriz de
rigidez condensada estáticamente mediante las ecuaciones (9.9) y (9.10), Y con argumentación
totalmente similar; en el cálculo manual de F, el uso de la ecuación (9.21) es preferible al de la
ecuación (9.22).

Conviene notar que la matriz de flexibilidad condensada geométricamente es la matriz de

fl exibilidad de una estructura estáticamente indeterminada. Al hacer x ; O, estamos introduciendo
condiciones de vínculo externas que hacen hiperestática la estructura; las cargas X son las reacciones
correspondientes a los vínculos introducidos.

Si las coordenadas generalizadas x no son nulas, deben mantenerse al despejar X de la tercera

ecuación (9.18); las matrices condensadas By F no cambian, pero ahora las ecuaciones que rigen son:

p ; BQ + Bx F~ x

q ; F Q + F Qx F;~ x (9.23)

X ; - F~ (FxQQ-x)

EJEMPLO ILUSTRATIVO 9.6

Las Figuras 9.150 y 9. 15b muestran la estructura considerada en los Ejemplos

Ilustrativos 6.1 y 7.2, con las mismas coordenadas generalizadas usadas anteriormente, pero
parlicionadas ahora en sistemas Q-q y X-x, respectivamente. Determinar las matrices B y F
condensadas geométricamente a las coordenadas Q-q; lomar x ; O Y usar los resultados encontrados
anteriormente. Usar lo relación A o = 960 IrlL 1.

tI
c. 2~

2-(rB
EA = 00

rus B
C

1
A
[E ·IO ) [
l' A

(a) Q-q (b) X-x

Figura 9.15 (a) Sistema Q-q; (b) sistema X-x.

 l
Las matrices de equilibrio y de flex ibilidad referidas al sistema Q'-q', agregado de los
sistemas Q-q y X -x, son, según los Ejemplos Ilustrativos 6. J Y 7.2, Y usando la relación dada entre A o, l o
y L, las siguientes:

8 o o:, o o 20 3 - 51L - 61 : - 68 L - 97
-3 3L S:, 4L 5 - SIL 27L' 2 1L : 36 L' 57L
L
O O O: 8 O -61 2 1L 59 : 28L 23
3 - 3L 3 : -4L -5 8 ~68-i ' '36iF i si':4g,-ü¡ "76'¡ 384EI,

O O O: O 8 - 97 S7L 23 : 76 L 179

Las particiones BQ. Bx, FQQ, FxxY FxQson:

8 O O O O
-3 3L 5 4L 5
1
8Q = O O O Bx = 8 O
8 8
3 -H 3 -4L - 5
O O O O 8

-61J _ L_
21L F _ [48,4 L' 76L1 L
59 3 84Ef, xx - 76L 17 9J384Efo

F _ [-68L 36 L' 28L] L

XQ - - 97 57L 23 384E f ,

El cálculo arroja los s iguientes resultados:

F" _ [ 179 -7 6L ] 384EIo F" F _ [ - 1,6623 0,731 4L 1,130 4 11

xx - - 76L 4~4 L' 2 8816 [ xx XQ - 0,1639L 0,0079 L' - 0,35 14LJ'L

O O O
- 0,72 87L 0,3706L' 0,34 55L
Bx F~~ FXQ = - 1,6623 0,7 314L 1,1304
L
0,72 8n - 0,3706L' -0,34 55 L
0,1639L 0,0079L' -0,35 14L

97,1394 -5~50 1 3L -4~774 8J

L
FQ, F;x F'Q= - 5~50 1 3L 2~7 8 06L' 2~6609 L ----¡;¡¡
1 '

[ -4~7748 20,6609L 23,5 66 8 38 ,

Con lo cual se obtienen los resultados finales:

L O O
0,3537 L 0,0044 L' 0,2795 L
B = So - B x F~~ FXQ = 1,6623 - 0,7314 L -1,1304
L
-0,3537 L -0,0044 L' 0,7205 L
-0,1639 L - 0,0079 L' 0,3514 L

[ 105,8606 -0,4987 L -1 8,2252

0,339 1L _ L_
J
F =B:' fB = -0,4987 L 0,2194 L'
- 18,2252 0,339 1 L 35,4332 384 El,
 188 CONDENSAC1ÓN DE COORDENADAS

El problema se rige por las ecuaciones siguientes:

p ~ BQ

q ~ FQ

x - FX'xFXQQ

e
EA~~?I3 LIS EA = 00

,~ l'
2 - ( (8
3!

A
lE 4L1S ) 1
(a) (b) Q-q

Figura 9. 16 Ca) Estructura hiperestática ; Cb) sistema Q-q .

Las matrices B y F se pueden interpretar como las matrices de equilibrio y de flexibilidad de la

estructura estáticamente indelerminada de segundo grado de la Figura 9.16a, correspondiente al
sistema de coordenadas de la Figura 9.16b; el veclor X está compuesto por dos componenles de la
reacción en C: la componen le vertical y el momenlo.

EJEMPLO ILUSTRA TIVO 9.7

Delerminar las matrices de flexibilidad y de equilibrio de la estructura de la Figura 9.17

correspondiente al sislema Q-q mostrado.

A =900~
L'
8 I -= l o
e 1
-e 2
e

I
I ~ /"
A = oo

A~

lE L
)1
l' A
Q-q

Figura 9.17 Estructura de dos elementos y sistema Q-q.

La estructura es hiperestática de un grado de hiperestaticidad; guiados por el Ejemplo

Ilustrativo 9.6, vemOS que su matriz de flexibilidad se puede determinar a través del siguiente
procedimiento:
 CONDENSACiÓN DE COORDENADAS 189

l. Transformar la estructura en una estructura isos/ática mediante la supreslOn de una

condición de vínculo e introducir una coordenada adicional, X-x, que se corresponda con
el vínculo suprimido. Denominar Q'-q' al agregado de las coordenadas Q-q y X-x.

2. Determinar la matriz de flexibilidad, correspondiente al sistema Q'-q ', de la estructura

transformada y condensarla geométricamente a las coordenadas Q-q.

B e B e
I -+ C. .------::>'--
2

J -+ A

(a) X-x (b) Q'-q'

Figura 9.18 (a) Estructura isostática y coordenadas X-x; (b) sistema Q'-q'.

La Figuro 9.18 muestra lo estructura isoslá/ica obtenida de la estructura dada mediante la

supresión de la condición de vínculo que impide la componente horizontal del desplazamiento de A así
como la coordenada X-x correspondiente y el sistema Q'-q'; la Figura 9.19 muestra el sistema P-p; las
matrices de flexibilidad de los elementos son;

2 -1 O

f,n ~[2
-1
-1
] L
2 6El o
r (1)= -1 2 O
L
6 E10
L'
O O
150

J ,.5
4

Figura 9.19 Sistema P-p.

Los estados de carga elemental aparecen en la Figura 9.20 con los correspondientes valores
de P. La matriz E' así como sus particiones EQ y Ex son:

o O O O O O
o O -L O O -L
B' ~ O L BQ = O 1 Bx = L
o O O O O O
-1 O -1 -1 O -1
~ 190 CON DENSACiÓN DE COORDENADAS

B C
1-+1 /7IJ:h+- 1 1-+ 8 C +- ¡

'A P= [ O O O O -1]'

(al Q. ~ "

B t la
e ;:a.C
¡ f
¡ IIL B(
IIL B la

t A P= [O o I o OJ '
I/L t
I/L
(b)Q· ~ e2

C ti
B A+-¡
I¡ I-B(
L ¡C - I
¡I r- L I
I ...... I B

l--+A A

tI A ' .... P =[ O -L L o -1]'

ti
(clQ· ~ e3

Figura 9.20 Estados de carga elemental y valores correspondientes de P.

Las operaciones necesarias para determinar la matriz B son las siguientes:

Fxx =B xfB x
, =[60 IL'J 6ElL
----¡-so
o

,
FxQ =BxfBQ = [ - L' 2L ] -L-
. 150 6Elo

F"
xx
=[~J
601L2
6EI,
L

O O
- L' -300L
BxF~x FxQ =1 L' 300L 160lL
O O
-L -300
o o
L' 300L
B;;;BQ-B x F~x FxQ= 1 - L' 30 lL 160 lL
O o
- 600L 3 00
 CONDENSACiÓN DE COORDENADAS 191

Finalmente, la matriz de flexibilidad condensada a las coordenadas Q-q es:

F~B' fB~[2L2
Q -L
-L] L
301 180 3E!.

9.2,2 CONDENSACIÓN GEOMÉTRICA DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ

En las coordenadas Q'-q' el problema se rige por las ecuaciones (9.4), (9.5) Y (9.6); SI
hacemos x = O, estas ecuaciones se transforman en:

(9.24)

X=K,q q

Por lo tanto las matrices condensadas geométricamente a las coordenadas Q-q son las siguientes:

C =C q A = Aq K=Kqq (9.25)

El uso de las ecuaciones (9.24) y (9.25) supone que se conoce e', A' y K' , Y que las matrices
condensadas e , A y K son las particiones indicadas. Si no conocemos e', A' y K', podemos obtener las
matrices condensadas calculando sólo las particiones necesarias, lo cual equivale a introducir a priori las
condiciones de vinculo x = O. Si los desplazamientos generalizados x son distintos de cero, la
condensación geométrica no conlleva ninguna operación; el problema se rige por las ecuaciones (9.4),
(9.5) Y (9.6).

La matriz de rigidez condensada geométricamente se puede interpretar también como la matriz

de rigidez de la estructura al añadir condiciones de vínculo externas; el vector X está formado por las
reacciones correspondientes a estos vínculos.

EJEMPLOILUSTRATIVO 9.8

La Figura 9.21 muestra una estructura, los sistemas R-r, P-p y las coordenadas generalizadas,
las cuales hemos llamado Q"-q". A las coordenadas Q"-q" corresponden las siguientes
matrices c"*, A u y K
U
:

O O
L
1 O O O 1
O O 4L' 6L 2L' O
O O O L
éL 1212 6L O Elo
c** = O O O O A** = O O O K" =
O O 1 O
2L' 6L 8L' 2L' L'
2
O O O O O O O O 2L' 4L

O -1 O O
r 192 CONDENSACiÓN DE COORDENADA S

La Figura 9.22 representa la misma estructura en consideración pero con vínculos adicionales
como se muestra y un sistema de coordenadas generalizadas Q-q. Determinar las matrices e, A y K que
corresponden a las coordenadas Q-q lIsando los sistemas R-r y P-p dados.

t)

l' -"1
A:Ao 1=/0

~
~,
BI
2 4 5
l
I ~ lo
A= oo
I1
AA
1< L
)1
(a) (b) R-r

~ 2t'
3

l
..5

4 (;;¡¡ 2-+ )"1 4~

1

(e) P-p (d) Q" -q"

F igura 9.21 (a) Estructura de dos elementos; (b) sistema R-r; (e) sistema P-p; (d) sistema Q" -q".

1- (. ~ te
2

Figura 9.22 Estructura con vínculos adicionales y sistema Q-q.

Se trata de un problema donde es necesario hacer una condensación geométrica; a fin de lIsar
las ecuaciones tal cual como las hemos presentado, necesitamos las matrices e', A ' Y K '
correspondientes al sistema Q'-q' de la Figura 9.23, que es el mismo Q" -q " , p ero con numeración
distinta de las coordenadas; es fO se puede lograr como se describe a continuación:

1- ,,~
2
0=.
4

Figura 9.23 Sistema Q ' -q'.

Las matrices A ' Y e' se obtienen cambiando de p osición las columnas de A" Y e " ; las
columnas J, 2, 3 Y 4 de estas dos últimas matrices pasan a ser las columnas 3, 1, 2 Y 4, respectivamente,
de A ' Y e'. La matriz K ' se obtiene haciendo el mismo cambio en K" , pero tanto en las columnas como

iIo
 CONDENSACIÓN DE COORDENADAS 193

en las jilas; el cambio se practica primero en las columnas y luego en las jilas o viceversa. También, si
se prejiere, se puede hacer con una transformación geomélrica de coordenadas q" = T q' y
calcular A', e' y K' con las correspondientes fórmulas de transformación; la matriz de
transformación T es:

Calculándolas de uno u otro modo, las motrices e', A' Y K',son:

o o:, 1 o
I
L
1
o o
o o
I
0:0 o
c' = o oio o
o I io o
o 0 ;0
A' -
L
o
o o o
o o K
.
=
['' ' "" "]
-6L 8L ¡ 2L2 2L1 E/o
2
·· -------r ----- - - _
6L 2L2 : 4L! o LJ
o 2L2 ! o 4L2
-1 o o o

Las matrices e, A y K se obtienen como las particiones correspondientes de e ', A' y K '.

L
o
o

C~[¡
1
o L
o A= o K = [ 12 12 6L ] El,
6L se LJ

o o o
-1 o

Otro modo, mucho más sencillo, de obtener las matrices C. y A, es borrando de e" y A" las
columnas que corresponden a las coordenadas X,x que se quiere eliminar, es decir, las columnas J y 4.
En forma análoga, la matriz K se obtiene eliminando de K" tanto las columnas como las ji/as que
ocupan las posiciones J y 4.

9,3 CONDENSACIÓN EN ELEMENTOS

No es muy corriente usar el proceso de condensación en elementos, salvo en algunos pocos

casos, más bien lo usual es el proceso contrario, aumentar el número de coordenadas tal como se hizo en
el Ejemplo Ilustrativo 8.2, porque ello facilita el análisis automático con el computador. En el cálculo
manual, a veces es conveniente la condensación estática de la matriz de rigidez o de flexibilidad de
elementos, la cual se practica cuando los mismos no están unidos rígidamente a las juntas de la
estructura, es decir, existe algún tipo de liberación en la conexión elemento-junta, lo cual permite
conocer a priori las componentes respectivas de fuerza; tal condensación permite reducir el número de
incógnitas cuando la estructura se resuelve por el método de los desplazamientos.
í
I
194 CONDENSAC iÓN DE COORDENADAS

Un caso típico en el cual es importante practicar la condensación es en los elementos que

conforman una cercha; debido a la conexión entre elementos y juntas es nulo el momento de flexión en
los extremos de los elementos y sólo existe fuerza axial. Conviene condensar la matriz de rigidez o de
fl exibilidad a la fuerza y deformación longitudinal, eliminando así las fuerzas y deformaciones
transversales.

La condensación se hace con las mismas ecuaciones correspondientes de la condensación en

estructuras, sustituyendo K , F, Q y q por k, f, P y p, respectivamente. A continuación reproducimos, con
tales cambios y tomando X = 0, las ecuaciones que permiten condensar estáticamente la matriz de rigidez
de un elemento:

p ' =[p : X]'

p' =[p : xj'
P = kp (9.26)

k kpp - kpx k ~~ kxp

x - k ;', k,pp

En forma totalmente análoga, las ecuaciones que permiten condensar estáticamente la matriz de
flexibilidad de un elemento S01l:

P' = (p ~ X]'
,
p'= [p : x]
p = fP (9.27)

f = f py

x = f xp P

EJEMPLO ILUSTRATIVO 9.9

Condensar estáticamente las matrices de rigidez y flexibilidad de un elemento de sección

constante a las coordenadas P-p de la Figura 9.24

,1 lE
1=/0

L
A=A o d&B-2~
)1
x

Figura 9.24 Elemento con sistema popo

 CONDENSACiÓN DE COORDENADAS 195

La Figura 9.25a muestra la partición X-x, que agregada al sistema P-p forma el sistema p'-p'
de la Figura 9.25b. La matriz de flexibilidad f' es la de la ecuación (5.19) intercambiando las filas y
columnas 2 y 3, es decir,

L O : __ L_
3EJo : 6EJ o
L
O . O
_, __ ___ __ ,§:_4 ...~ ___ _.."
L : L
O
6El o ! 3Efo

(a) X-x
A 1 (b) P' -p'
3 '"
Jrb ----
2 x

Figura 9.25 (a) Coordenadas X-x; (b) coordenadas P' -p'.

Usando la cuarta ecuación (9.27) se obtiene la matriz de flexibilidad condensado estáticamente

como:

f = [
3L o :]
O --
EA"

La matriz de rigidez condensada es la inversa de la matriz de f lexibilidad hallada, es decir,

k =
3Ef
L
e
O]
[ o EAo
L

EJhMPLO ILUSTRA TTVO 9.10

Condensar estáticamente las matrices de rigidez y .flexibilidad de un elemento de sección

constante a la fiterza y deformación longitudinal.

A:~i~_____ --==
2 ';;'" ___
í?» x

(a) P-p (b) X-x

Figura 9.26 Particiones dc P' -p' . (a) Sistema P-p; (b) sistema X-x.
~ 196 CONOENSACIÓN DE COORDENADAS

\ La Figura 9.26 muestra las coordenadas P-p y X-x del elemento; las matrices k' Y l' son:
['
,1
E~ ¡o o
_L .. ~ __ ___ ___ ___
L '
EA : o o
_ _ _IJ... .J _
o : 4Elo 2E1o f' =i o : , T, , , ·C
k' =
: L L 3E/() 6EI,
o ¡ 2 Ef(l 4El o L L
L L o 6EI, 3EI,

Comenzaremos con la matriz de rigidez. Las particiones de k' son:

z~.]
4E10
kpp =[ E¿] k., =[~] k" =
[
ZiJo 4El.
L

Como k px es nulo, se tiene como matriz de rigidez condensada a:

k=k pp- _[EAo]

L
-

La matriz de flexibilidad condensada es la partición Ipp de l ' o la inversa de la malriz de

rigidez condensada, 10 cual da:

f = [~J
E A, _

Este ejemplo 10 hemos hecho hallando primero la matriz de rigidez condensada, p ero hubiera
salido más corto s i hubiéramos hallado primero la matriz de flexibilidad al igual que en el ejemplo
anterior; más aún, pudimos haber usado la matriz de flexibilidad condensada del mismo ejemplo
anterior y volverla a condensar.

EJEMPLO ILUSTRA TlVO 9, 11

Determinar la matriz de rigidez de la estructura de la Figura 9.27a correspondieme a las

coordenadas Q,q de la Figura 9.27b; los elementos AB y Be tienen J = J, Y A = A,.
2

t
B 1 __ ro
- - - Á-'
~
... ·r '

1,
1
3

A -= A
lE I
)1
(al (b) Q-q

Fi6'l1ra 9.27 (a) Estructura de dos elementos; (b) sistema Q-q.

 CONDENSACiÓN DE COORDENADAS 197

Se trata de un problema cinemáticamente indeterminado por cuanto la estructura posee cuatro

grados de libertad y sólo hay tres coordenadas Q-q; falta la coordenada rotacional en la junta C. El
prohlema se puede resolver como el Ejemplo Ilustrativo 9.2, pero podemos hacerlo de un modo más
corto. El momento en el extremo e del elemento Be es cero, podemos usar para el elemento Be su
matriz de rigidez condensada estáticamente que no contiene el momento y la deformación transversal en
el extremo C. El sistema P-p sería el de la Figura 9.28; las coordenadas p dependen sólo de las
coordenadas q de la Figura 9. 27b, lo que se traduce en que podemos hallar la matriz A y el problema
ahora parece ser cinemáticamente determinado. En realidad, el problema sigue siendo cinemáticamente
indeterminado, lo que sucede es que hemos usado la estática para eliminar una componente de
deformación y por ello podemos determinar la matriz de conectividad. La coordenada de elemento que
hemos eliminado se corresponde con la coordenada de la estmctura que falta para tener un sistema Q-q
completo.

Figura 9.28 Sistema P-p.

La Figura 9.29 muestra los estados de desplazamiento elemental y los valores correspondientes
de p . Nótese la deformación transversal fisica que existe en el extremo e del elemento Be en los estados
de desplazamiento elemental, la cual no forma parte de la representación matemática, p , de la
deformación del elemento, sino de la componente x que hemos eliminado; s i queremos saber el valor de
esta deformación, lo calcularíamos a través de la quinta de las ecuaciones (9.26). Las matrices A, k Y K
son:

I 4 2 O O O
O O
L
I 2 4 O O O
O
L
O O ~ O
El,
A~ O O k ~ O
1, L
I
O O O O 3 O
L
-1 O O Ao
O O O O
1,

A L'
12 +_0_ O 6L
lo
AL'
3 +_°_ Elo
K ~A ' kA~ O 3L
10 T
6L 3L 7 L'
198 CONDENSACiÓN DE COORDENADAS

1
H
B B' e JI : I - ¡¡L-?~ B e
"

A A A

p ~ [lIL l /L O O - 1 J' p ~ [ O O 1 lIL O J' p~[O l OlO]'

(a)q ~ el (b)q = c, (c)q=e,

Figura 9.29 Estados de desplazamiento elemental.

EJEMPLO ILUSTRA TIVO 9.12

La Figura 9.30 muestra lIna cercha de cinco elementos y un sistema de coordenadas Q-q. Los
eleme,;tos J, 2 Y 3 tienen área Ao; los elementos 4 y 5, A..Ji. Determinar la matriz de rigidez.

t4

A~ &'1 ffi l
lE [ )IE L )1
B I
e_
t2 1

(a) (b) Q-q

Figura 9.30 (a) Cercha de cinco elementos; (b) sistema Q-q.

4 5
~ ~
3

V ~-+'
¿
1_
1 I

Figura 9.31 Sistema P-p.

Usaremos como sistema P-p el indicado en la Figura 9.31. Los estados de desplazamiento
elemental aparecen en la Figura 9.32, donde también aparecen los valores de p correspondientes. Las
IfIatrices A y k son:
 1
CONDENSACiÓN DE COO RD ENADAS 199

o O O

-1 O
O O O
O O

1],t
1 O O
A= O -1 O O 1 O
O O 1
O O ft ft O O O
2 2
O O
_ft ,/2
2 2

~
I I~~c

p= [ 1 -10 O O] ' p= [OO- I OO)'

(a) q = CI (b) q = C2

B B

p = [ O O O -12 12 - -12 / 2]' p = [ O 01 -12 1 2 Vz / 2] '

(C)q=C3 (d)q = e.

Figura 9.32 Estados de desplazamiento elemental y valores correspondientes de p .

La matriz de rigidez es:

2
O O 01
~ ~ -~J E;"
, O
K = AkA = ~
[
-1 O 2

Este ejemplo luce muy sencillo, pero examinándolo bien hay muchos conceptos importantes que
es necesario conocer para comprender bien el modo de solución, los cuales examinamos a continuación.
La cercha eSlá conslituida por Guaira juntas y cinco elementos; cada junta es un cuerpo rígido de
dimensiones infinitésimas en la cual inciden varios elementos. Todos los elementos que inciden en una
juma determinada, menos una, presentan una rótula de flexión que libera la transmisión de momento; si
todos los elementos que se unen a una junta presentaran tal liberación, la estf1/ctura sería inestaMe
porque la junta podría experimentar una rotación infinitésima como cuerpo rigido (el llamado
mecanismo dejunta) y no soportaria ningún momento externo. La Figura 9.330 es una representación
más realista de la cercha; la estructura posee 14 grados de libertad representados por las
coordenadas Q'-q' de la Figura 9_33b y 15 coordenadas P' -p', tres por cada elemento_Si la solicitación
 ~~P.!
~,

200 CONDENSACTÓN DE COORDENADAS

externa son foerzas en las juntas. cada elemento está solicitado sólo por fuerza longitudinal; podemos
usar la matriz de rigidez condensada del Ejemplo ilustrativo 9.9. eliminando de ese modo 10
coordenadas p'-p '. Como la deformación longitudinal de los elementos depende sólo de las
coordenadas q ',. q '2. q'3 Y q ',. podemos usar el sistema de coordenadas Q-q de la Figura 9.30b.
eliminando 10 coordenadas Q'-q'. El sistema es cinemáticamente indeterminado; en cada lino de los
estados de desplazamiento elemental de la Figura 9.32 conocemos q,. q2. q3 Y q,. mas no las restantes 10
coordenadas. Pero como sabemos que nO hay flexión de los elementos (estamos usando la estática).
estas 10 coordenadas toman valores tales que hacen que los elementos permanezcan rectilíneos y
podemos así construir los estados de desplazamiento elemental. Estos estados de desplazamiento son
más sencillos de hacer con la representación convencional de la cercha mediante la Figura 9.30a.

'i' ') c
",1

ti
<a) (b) Q'-q'

Figura 9.33 (a) Representación más realista de la cercha; (b) sistema Q' -q '.

9.4 COMENTARIO FINAL

El proceso de condensación que hemos estudiado en este capítulo es muy importante tanto desde
el punto de vista conceptual como práctico. De los ejercicios resueltos se desprende que la condensación
estática de la matriz de rigidez está muy ligada a la resolución de problemas cinemáticamente
indeterminados. y que la condensación geométrica de la matriz de flexibilidad lo está a la resolución de
estructuras estáticamente indeterminadas; en los Capítulos 12 y 13, que tratan sobre el método de las
fuerzas y el de los desplazamientos, estos conceptos quedarán mejor establecidos.

El lector que haya seguido un curso tradicional de análisis estructural podrá notar que en tales
cursos se practica la condensación en elementos, pero no se le designa con ese nombre. Cuando se
escribe las ecuaciones de rotación para un elemento con un extremo articulado, se elimina la rotación en
ese extremo; es el proceso de condensación estática.

BIBLIOGRAFÍA RECOMENDADA

ARGYRlS, 1. H. y S. KELSEY, Energy Theorems and Structural Analysis, Butterworth, Londres, 1960.

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