Programa: Taller de robótica
Taller de robótica
aplicada
Robot bípedo
Objetivo
Construir de forma creativa y di-
vertida un robot bípedo (dos pa-
tas), que posea la capacidad de
desplazarse de forma autónoma,
mediante un sistema motriz de po-
leas, con el uso de un motor DC.
Materiales
●● Motor DC 9 V.
b ot
¿Un ro
●● Cartón (o balso para
er
de mov
mayor calidad).
s e p u e
Palos de pincho.
patas?
●●
●● Pitillos. e n d os
●● Palos bajalenguas.
●● Conector de bateria 9 V.
●● Bateria 9 V.
¿Porqué se denomina robot bípedo?
●● Interruptor sencillo.
Este nombre lo recibe porque es un robot
●● Cauchos elásticos. que dispone de dos patas para desplazar-
●● Pegamento (colbón). se, por lo cual se le denomina “bípedo”, así
●● Pegamento rápido (superglue). como las aves, que son animales con solo
dos patas.
●● Silicona caliente.
Robot bípedo dinámico: Robot cuyo sis-
●● Tijeras, pinzas, compás.
tema de locomoción está basado en dos
patas y que es capaz de andar sin necesi-
dad de interrumpir su avance.
Resultado esperado
Robot bípedo estático: Robot cuyo sis-
Un increíble robot bípedo que pue-
tema de locomoción está basado en dos
de moverse por sí mismo en cual-
patas y que debe interrumpir su avance al
quier superficie sin caerse, gracias
andar para garantizar el equilibrio.
a su sistema de locomoción basado
en poleas. Te divertirás mucho con
tu robot, y adicionalmente lo pue-
des personalizar a tu gusto. Ten en cuenta
●● Existen robots con Y ahora un reto…
forma animal.
Pon a prueba tu nuevo y súper ge-
●● Un robot bípedo puede nial robot bípedo, lo primero que
ser dinámico o estático. debes hacer es personalizarlo, y
●● Un robot bípedo imita el luego ponerlo en superficies como
movimiento de animales que pasto, piedras o con obstáculos;
se mueven solo con dos patas, para que se desplace autónoma-
como por ejemplo el loro. mente.
Robótica aplicada
Paso 1 Ensamblar las poleas.
a. b. c. d.
Traza dos círculos de 3 cm de diámetro y otro de aproximadamente 2,8 cm de diámetro.
e. f. g. h.
Recorta las piezas circulares. Pega la pieza más pequeña entre las dos piezas de 3 cm de
diámetro.
i. j. k. l.
Repite los pasos, y haz un to- Arma dos poleas más pequeñas Pega la parte más pequeña entre las partes de 1 cm de
tal de tres poleas de 3 cm. de 1 cm de diámetro. diámetro.
m. n. o. p.
Superglue
Corta tres palitos de pincho a Ensambla el primer sistema. Fija con pegamento
10 cm de largo. instantáneo.
q. r. s. Al finalizar este
paso deben
estar listos los
tres sistemas
de poleas.
Ensambla el segundo y tercer sistema de poleas, y luego refuer-
za con pegamento instantáneo (superglue).
Programa: Taller de robótica
t. u. v.
Ubica el círculo de 2 cm a tra-
vés del agujero excéntrico y
asegura con pegamento ins-
tantáneo (superglue).
Traza y recorta un círculo de 2 cm de diámetro y haz un agu-
jero excéntrico como se ve en la imagen.
Paso 2 Construir el cuerpo del robot bípedo.
a. b. c. d.
Utiliza dos trozos de cartón (o Perfora los tres puntos marca- Recorta tres trozos cortos del pitillo, e insértalos en los agu-
balso) de 18 cm x 8 cm y mar- dos en el cartón o en el balso. jeros del cartón. Fíjalos con pegamento instantáneo.
ca los puntos como se ve en la
imagen.
e. f. g. j.
Une el sistema de poleas
h. i.
mediante el uso de los cau-
chitos, como se puede apre-
ciar en las imágenes.
Ensambla todo el sistema de
poleas con el uso de los dos
cartones (con los pitillos en
los agujeros).
Corta dos trozos de cartón k. l. m.
de 8 cm x 7,2 cm. Y a uno
hazle un agujero y fíjale un
trozo de pitillo con pega-
mento instantáneo, como se
ve en la imagen k.
Pega con silicona caliente en la parte inferior del cuerpo del ro-
bot, el trozo de cartón sin agujero.
Robótica aplicada
n. o. r.
p. q.
Ensambla al cartón con agujero y pitillo, un palo de pincho no tan largo. Y pégalo con silicona caliente en
la parte superior del cuerpo del robot.
Paso 3 Construir el sistema motriz.
a. b. c. d.
Perfora el bajalenguas en sus Fija dos piezas con pegamento instantáneo, como se ve en las La otras dos piezas van del
dos extremos. imágenes b y c. otro lado, pero en sentido con-
trario, es decir, hacia arriba.
e. g.
f.
Ubica en el agujero un palo de
pincho no muy largo, y asegúra-
lo con pegamento instantáneo.
Programa: Taller de robótica
h. i. j. k.
Utiliza un motor DC como el Pega el motor en la parte baja Ubica el cauchito de esta Pasa el cable del motor hacia
de la imagen. del cuerpo de robot con silicona polea inferior con la polea la parte superior del cuerpo
caliente. del eje del motor. del robot.
Paso 4 Ensamblar las patas del robot bípedo.
a. b. c.
Recorta cinco piezas de cartón con las d. Arma y pega con e.
medidas de la imagen (hacerlo dos veces). silicona caliente.
f. g. h. i.
Traza y recorta dos piezas de cartón con las medidas de la ima- Perfora las patas, atraviesa un
gen y después pega con silicona caliente la estructura con la base. trozo de pitillo y fíjalo con pe-
gamento instantáneo.
j. k. l. m.
Ensambla las patas al cuerpo y pon tapones circulares de se-
guridad como se ve en la imagen.
Robótica aplicada
Paso 5 Armar la cabeza del robot.
a. b. c. d.
Corta tres piezas de cartón Traza y dobla una pieza de Pega las 4 piezas de cartón y decora la cabeza del robot.
de 8 cm x 8,8 cm; y una de 8 cm x 8,8 cm
8 cm x 8 cm.
e. f. g. h.
i. j. k. l.
Instala un interruptor sencillo en Pega con silicona la cabeza Suelda los cables del motor,
la parte posterior de la cabeza del robot, a la parte superior con el conector de 9 V y el in-
del robot. del cuerpo. terruptor.
m. n. q.
Conectary ubica la batería de Corta el sobrante del palo de
9 V. pincho, para que la cabeza
cierre bien.
o. p.
Refuerza las patas con pie- Pon un peso en la parte infe-
zas de cartón y con silicona rior, para mejorar la estabili-
caliente. dad del robot.