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o in Training Hidraulico Compendio 1 Fundamentos y componentes de la oleohidraulica Manual de ensefianza e informacién sobre fundamentos y componentes de la técnica de fluidos - oleohidraulica Autores H. Exner ¢ R. Freitag * Dr.-Ing. H. Geis « R. Lang * J. Oppolzer P. Schwab ¢ E. Sumpf U. Ostendorff Hydromatik GmbH, Ulm M. Reik HYDAC GmbH, Sulzbach Trabajo de redaccién Rudi A. Lang Mannesmann Rexroth GmbH Traducci6n al espafol: Ing. Roberto E. Parisi Prdlogo La técnica de fluidos es un sector relativamente joven de la técnica de accionamientos, el cual se guia por las exigencias del mercado. En los procesos de automatizacion los accionamientos hidraulicos, los mandos y las regulacio- nes han alcanzado gran importancia. Actualmente numerosos procesos automatizados de produccion resuitan impensabies sin e1 empleo ae componentes y equipos nidraulicos. Sin embargo, las multiples posibilidades de aplicacién atin no se han agotado. Por este motivo los fabricantes se preocupan por transmitir sus conocimientos en forma de literatura y por medio de cursos de formacién profesional. El presente manual Fundamentos y componentes de la técnica de fluidos ofeohidrdulica — de la serie Training Hidraulico — pretende también hacer un aporte a la transmisién de conocimientos. No solamente va dirigido a todas las personas que se encuentran en formacién profesional, sino también a los usuarios, a manera de manual de consulta. EI manual trata los fundamentos y las funciones de los componentes hidraulicos. Mediante nu- merosos cuadros, diagramas y figuras se clarifican las relaciones funcionales, por lo cual resulta un libro de consulta de gran utilidad para la practica diaria. El manual es el resultado de un trabajo en comin realizado por sus autores, a quienes expresa- mos nuestro agradecimiento. Agradecemos al sefior Rudi A. Lang, quién asumié la direccién del proyecto y la elaboracién redaccional. También agradecemos al sefior Herbert Wittholz por su cuidadosa revision del capitulo fundamentos y por sus valiosas indicaciones. Mannesmann Rexroth GmbH Lohr a. Main Contenido Prdlogo. Indice Capitulo 1 Fundamentos Rudi A. Lang 1 14 12 124 1.2.2 13 Introduccién. Técnica de fluidos. Hidromecénica.... Hidrostatica. Hidrocinética. Formas de transmision de energia inert) Magnitudes, simbolos y unidades.. Sobre la fisica. POtGNCLAiscssstinsnentioninatn iat Velocidad, aceleracién.. Velocidad... Aceleraciér Sobre la Hidrostética.. Presi Presin por fuerzas externas. Transmisién de fuerzas. Transmisién de presin... Hidrocinética. Ley de fiuj Ley de conservacién de la energia Friccién y pérdida de presién.. Tipos de tluj Instalaciones hidréulcas.. Disefio de una instalacién hidraulica. Transformacién de energla. Comando de la energia.... Transporte de energia. 2 i" Varios. Realizacién de una instalacion hidraulica sencilla. Capitulo 2 Simbolos graficos segun DIN ISO 1219 Rudi A. Lang 1 ‘Simbolos basicos/ Simbolos funcionales/ Tipos de accionamiento, 2 Transtormacién y acumulacién de energia. 24 Bombas y motores hidraulicos....... 22 —— Cilindros hidréulicos. 23 — Acumuladores.. 31 Valvulas ai ccionales/ Valvulas continuas. " 32 Valvulas antirretorno/ Valvulas de cierre. 33 \Valvulas de presin, 34 Valvulas de flujo. 35 Vaivulas insertables de 2 vias (elementos ‘aos 4 Acumulaci6n y preparacion de fluidos. si 5 Instrumentos de medicion e indicadores....... Capitulo 3 Fluidos hidraulicos Dipl.-Ing (FH) Eberhard Sumpf 1 2 24 22 23 24 25 26 27 28 29 2.10 ant 2.12 243 214 245 2.16 2AT 2.18 219 2.20 2.21 2.22 2.23 2.24 2.25 2.26 2.27 Introduccién.... Exigencias a los fluidos hidraulicos, Caracteristicas de lubrificacion y proteccién contra desgast Viscosidad.... nme - Indice de viscosidad. Conducta viscosidad-presi6n.. Compatibilidad con materiale: Estabilidad de cizallamiento. Resistente a cargas térmicas..... Resistente a solicitacién oxidativa. Baja compresibilidad. Baja dilalacién por temperatura. Reducida formacion de espuma. Poca absorcidn de aire y buena liberacion del mismo... Elevado punto de ebullicién y baja ee) de vapor. Elevada densidad. Buena conduceién de calor. Buenas caracteristicas dieléctricas (no conductivas) No higroscépicos (para evitar entrada de agua al sistema). Poco inflamables - no COMDUSTIDIES. ress snsennennnre No t6xioo como fluido, como gas y después de una descomposicign.. Buena proteccién anticorrosiva. No se forman substancias pegajosas.. Buena filtrabilidad. Compatibilidad e intercam No formar lod a Fécil mantenimiento. No contaminant... Costos y disponibilidad Resumen de fluidos hidraulicos de uso coxtiente Ejemplo para la seleccién de componentes hidraulicos adecuados, Capitulo 4 Bombas hidrdulicas Dipl.-Ing. (FH) Rudhard Freitag 1 Introduccién, 2 Principios COnStUCtIVOS....1eseen snes 24 Bomba de engranajes a dentado exterior. 22 Bomba de engranajes a dentado interior. 29 Gumiva a rede pia iciar ian 2.4 Bomba de husillos heliccidales. 2.5 Bomba de paletas, una carrera..... 2.6 Bomba de paletas, dos carreras, 2.7 Bomba de pistones radiales con apoyo externo de los pistones.. 2.8 Bomba de pistones radiales con apoyo interno de los pistones. 2.9 Bomba de pistones axiales en construccién de eje inclinado. 2.10 Bomba de pistones axiales en construccién de placa inclinada... 3 Critetios de seleccidn........ Feria 4 Descripciones del funcionamiento.. 44 Bombas de husillos helicoidales. 42 Bombas de engranajes a dentado exterior. 4.3 Bombas de engranajes a dentado interior... 44 Bombas de pistones radiales.. 45 Bombas de paletas. Capitulo 5 Motores hidréulicos Dipl.-Ing. (FH) Rudhard Freitag 1 2 3 34 32 3.2.4 322 3.2.3 [Link] [Link] 32.4 3244 32.4.2 Introducci6n Principios constructivos... Descripciones del funcionamient Motores a engranaies.. Motores LSHT (motores hidraulicos de marcha lenta) : : Motores hidrdulicos segtin el principio de engranajes planetarios con eje central 78 Motores hidrdulicos segtin el principio de engranajes planetarios con eje cardanico. 80 Principio de motores de pistones de carrera multiple... Motores de pistones axiales segin el principio de carrera multiple con carcasa rotatori Motores de pistones axiales segtin el principio de carrera multiple con eje rotatorio. Motores de pistones radiales seguin el principio de carrera miiliple... Motores de pistones radiales (carrera Unica) con apoyo interno de los pistones 87 Motores de pistones radiales con cilindrada variabl Capitulo 6 Maquinas de pistones axiales Dipl.-Ing. (FH) Udo Ostendorff 1 Introducci6n.... 74 ipos de circuito en la hidraulica. 2 Principios de funcionamiento. 24 Eje inclinado. 22 Placa inclinada 3 Componentes. 108. 34 Motores y bombas constantes en construccién de eje inclinadk . 08 3.2 El motor variable en construccién de eje inclinado para circuito abierto y cerrado... 109 33 Bomba variable en construccin de eje inclinado para circuito abierto......... 110 34 Bomba variable en construccién de eje inclinado para aplicacién universal. 113 35 Bomba variable en construccién de placa inclinada para el rango medio de presidn en circuito cerrado............ a 113 3.6 Bomba variable em construccién de placa inclinada para la aplicacién movil simple en circuito cerrado..... es 114 37 La bomba variable en construccién de placa inclinada para aplicaciones méviles en circuito abierto. 114 38 Bomba variable en construccién de placa inclinada para el reductor mévil de alta presin en circuito cerrado. 115, 3.9 Bomba variable en construccién de placa inclinada para aplicaciones estacionarias en circuito abierto... 3.10 Bomba variable en construcci6n de placa inclinada para el accionamiento estacionario en circuito cerrado... 116 341 Resumen de las posibilidades de variacién mas corrientes en maquinas de pistones axiales. ANZ Capitulo 7 Cilindros hidraulicos Paul Schwab 4 El cilindro hidraulico en el circuito hidraulico. 2 Tipos de cilindro segun su efecto. i 24 Cilindros de efecto simple. 22 Cilindros de efecto doble. 23 Formas especiales de cilindros hidraulicos de efecto: ame y doble.. 3 Principios constructivos.. . ‘i 34 Construccién por tirante: 32 Construccién redonda. 4 Modos de fijacion e indicaciones de montaje. 5 Pandeo. 51 Pandeo sin flea ibn 5.2 Pandeo con flexién... 6 ‘Amortiguacién de fin de curso. 6.1 Amortiguacién de fin de curso en ia base del cilindro... 62 Fuerza de frenado. 7 Sistemas de servocilindros.. 7A Servocilindros.. 7.2 Servobloque de mand Capitulo 8 Accionamientos oscilantes Paul Schwab i Generalidades... 2 Tipos constructivos.. 24 Construccién de paletas...... a2 Motor oscilante de pene giratori 24 Motor oscllante de émbolo hidrlico Gon accionamiento por biela de manivela 25 Motor oscilante de émbolo hidraulico con accionamiento por pifién de cremalilera. Capitulo 9 Acumuladores hidraulicos y su aplicaci6n Dipl.-Ing. (FH) Martin Reik 1 2 24 22 23 24 25 26 27 a 34 32 33 3.4 4 44 42 43 44 5 54 5.2 53 5.4 55 5.6 6 Generalidade: Funciones. Acumulacion de energia. Reserva de fluidos.... Accionamiento de emergencia....... Compensaci6n de fuerzas. Compensacién de fugas. Amortiguacién de golpes y vibraciones, Separacién de medios. " Tipos constructivos de acumuladores hidraulicos con elemento separador. Acumuladores de vejiga.. Acumuladores de membrana. Acumuladores de pist6n. Postconexian de recipientes de nitrdgeno a presion. Accesorios para acumiuladores hidroneuméticos. Bloque de seguridad y de cierre. Dispositivo de llenado y prueba. ‘Apatato de carga de nitrégeno. Elementos de fijacién... Dimensionamiento de acumuladores hidroneumaticos con elemento separador. Definicidn de los pardmetros de servicio... Cambio de estado del gas. Determinaci6n del tamafio constructivo de un acumulador hidraulico.. a Desviaciones de la conducta ideal de un gas.. Procedimiento de dimensionamiento. Seleccién del tipo de acumulador para casos comunes de aplicacién... Prescripciones de seguridad. i 4a Capitulo 10 Valvulas de cierre Dr.-Ing. Harald Geis, Dipl.-Ing. Johann Oppolzer 1 Generalidades. 2 Vaivulas antirretorno simples... 3 Valvulas antirretomo hidréulicamente desbloqueables at Version sin conexién de fugas (tipo de vaivula SV), 3.2 Versién con conexién de fugas tipo de valvula SL). 3.3 Empleo de valvulas antirretoro desbloqueables tipo SV y SI. 3.4 Vélvulas de llenado (valvulas de postaspiracién).. 4 Valvulas insertables de dos vias (elementos Idgicos)... Capitulo 11 Valvulas direccionales Dr.-Ing. Harald Geis, Dipl.-Ing. Johann Oppolzer Generalidades.... Funciones.... a Caracteristicas especiales. Potencia de una vaivula direccional.... Tipos constructivos de valvulas direccionale: Valvulas direccionales de corredera. Valvulas direccionales de corredera de mando directo... Accionamiento eléctrico... : Accionamiento mecanico, manual Accionamiento fluidico (hidraulico 0 neumatico) a Valvulas direccionales de corredera precomandadas. Version con centrado por resorte..... Versién con centrado por presién.. Conduccién del aceite piloto.... Valvula direccional de corredera libre de fugas. Valvula de corredera rotativa, Valvulas direccionales de asiento, Valvulas direccionales de asiento de mando direct Valvulas direccionales de asiento precomandadas.. SiMBOIOS. i ‘Comparacion de valvulas direcoionales de corredera y vaivulas dreccionales de asiento... Indicaciones de proyecto para la seleccién del tamafio de valvula requerido. Limite dinamico de potenci Diferencia de presion en valvuias direccionales. 415 Capitulo 12 Valvulas de presion Dr.-Ing. Harald Geis, Dipl.-Ing. Hans Oppolzer Introduecién. \alvulas limitadoras de presion.. Funciones... Funcionamiento, 2 Vaivulas limitadoras de prasion, mando directo. Valvulas limitadoras de presién, precomandadas... valores caractensticos.... pT Valvulas de conmutacién a presi Valvulas de secuencia.. Valvulas de secuencia, mando directo. Valvulas de secuencia, precomandadas... Aplicacién como valvula de pretensién. Aplicacion como valvula de secuencia.. Valvulas de desconexién de presién Valvulas de desconexion por presién, precomandadas, tipo DA... Valvuan de sesconsuién por prin, presemandats, to DAW. Valvula teductora de presion Funciones.... Funcionamiento.... Valvulas reductoras de presi6n, mando dif€ClO...ern Valvulas reductoras de presién de 2 vias, pracomandadas... Valvulas reductoras de presi6n de 3 vias, precomandadas. Valores caracteristices..... rag aa Capitulo 13 Valvulas de flujo Dr.-Ing. Harald Geis, Dipl.-Ing. Johann Oppoizer 1 2 24 eda 212 2413 21.4 21.5 2 34 3.2 3.21 3.22 323 238 Generalidades. : Valvulas estranguladores.. 1244 Vaivulas estranguladoras dependientes de la viscosidad.. 244 Valvulas estranguladores para montaje en tuberias. 244 \Valvulas estranguladoras para montaje sobre placa base y conexién por brica {también es posible su montaje directo en tuberias) 245 Valvulas estranguladoras y estranguladoras antirretorno para insercién en bloque. ‘i 246 \Valvulas estranguladoras antirretorno en versién de placa intermedia... 247 241 Valvulas de retardo... i 248 Valvulas estranguladoras, independientes de la viscosidad, 24g \Valvulas reguladoras de fiujo. 250 Generalidades. 1250 250 252 Valvula reguladora de flujo de 2 vias... ‘Compensador de presién preconectado. ‘Compensador de presién postconectado. Aplicacién de valvulas reguladoras de flujo de 2 vias. Valvulas reguladoras de Tlujo de 3 vias. 254 7 Capitulo 14 Filtros y téct as de filtracion Dipl.-Ing. (FH) Martin Reik T Fundamentos........ z Indicaciones para el proyecto y para el mantenimiento 2.1 Origenes de ensuciamientos... 5 Célculo del ensuciamiento con sélidos 4 Proceso de fvacin at Filtro por gravedad. 42 Filtro de presién.. 43 Centrifugas.. 44 Prensas para filtros. 5 Medios de filtracién..... 54 Filtracién de superficie. 5.2 Filtros de profundidad. : 6 Composicién de los elementos de filtro 7 Seleccidn de la finura de filtro. 8 Prueba de filtros.. 8&1 Comprobacién de la calidad de fabricacién (Bubble Point Test) 8&2 Prueba de colapso y presién de reventon. 8&3 Prueba de compatibilidad con el fluido hidraulic 84 — Caracteristicas de fatiga por flujo de los elemento: 8&5 —_Determinacién de la pérdida de presién en tuncién del cau: 86 Prueba de potencia del filtro (test multipass). 87 Resultados de las prueba 9 Tipos constructivos de carcasas 9.1 Filtros de aspiracién. 92 Filtros de tuberias.. 93 Filtros de retorno: 9.4 Bloque para filtro conexidn de valvulas. o5 Filtro de llenado y ventilacién. 9.6 _Indicadores de ensuciamiento... 10 Sistema de filtracion. 10.1 Circuito hidraulico abierto. 10.2 Circuito hidraulico cerrad 10.3 Combinacién de ambos tipos de circuito.... W Seleccién del filtro. 11.1 Concepto de filtracier 11.2 Criterios para el dimensionamiento de filtro: 1.3 Seleccién de los elementos fillranteS...............seeseeeseee ei Capitulo 15 Accesorios Dipl.-Ing. (FH) Martin Reik 1 2 24 22 23 24 Introduccién rem Componentes para amortiguacion de ruidos. Generalidades.. 3 Componentes para desacoplar la transmi ‘Componentes para desacoplar la transmisién de sonido por el aire. 3 Componentes para regular la temperatura del fluido, 34 La superticie del tanque de liquido. 32 Refrigerador aceite-aire e intercambiador de calor. 4 ‘Componentes para bloqueo de caudal. 44 valvula esférica 42 Vélvula cénica. ie 3 5 ‘Componentes para funciones de control e indicacién. 51 Generalidades... i 5.2 Aparatos indicadores constantemente instalados. SS AR ores Gus Capitulo 16 Técnicas de union Dipl.-Ing. (FH) Herbert Exner 1 Introduccion... 2 Valvulas para insercién en tuberia: 3 Valvulas con conexién roscada y cartucho insertable. 4 Valvulas para montaje sobre placas. 41 Formatos de conexién normalizados. 42 Placas de conexién individual... 43 Placas en serie. 4.4 Placas y bloques de mando. 45 Placas adaptadoras. 5 Técnicas de concatenacién. 5.1 Coneatenaciones verticales.. 5.2 Coneatenaciones tongitudinales. 5.3 Coneatenaciones de sistemas..... 6 Bloques de mando moviles. 61 Construccién menobioque. 62 Construccién en sandwich Capitulo 17 Centrales hidrdulicas pequehas Dipl.-Ing. (FH) Herbert Exner 1 Introduccién..... 2 Piezas de una central hidrdulica.... 3 Centrales hidréulicas pequefias para procesos de desconexién......... 4 Centrales hidraulicas pequefias con motor eléctrico normalizado i Apéndice Indice de los simbolos de f6rmulas utilizados.. Indice de términos.. 337 21 Fundamentos Capitulo 4 Fundamentos Rudi A. Lang 1. Introduccion Dadiv que asia capituiy lieve vi iuiv de funda iret ivs" iawtr bién deseamos considerar correctamente la fisica. Cabe considerar que alguna vez la fisica y la quimica estaban ri- ‘gurosamente separadas. Hoy en dia sabemos que los limi- tesson fluyentes y que la quimica también determina deci- sivamente los procesos de la vida. Los nexos son efectos aléctricos 0 - si se quiere - electrénicos. Con nuestra forma de proceder en algunos puntos proba- blemente nos desviamos de la practica ampliamente dfun- dida enla técnica de fluidos, peropara ellos prensién de su parte, En notas exolicativas al pie de la pag aindicamios las divergencias corespondientes. Con nues- tro modo de proceder deseamos hacer un aporte para que en todos los sectores técnicos los procesos fisicos se des- criban uniformemente. 1 Técnica de fi los Nuestro sector especializado no hace demasiadotiempo alin se denominaba "Oleohidrdulica y neumatica”. Esto no sélofue corregido por DIN, sino que también el comer- cio y laindustria han adoptado la denominacién "técnica de fluidos. Cuando hace muchos aos aparecié la deno- jinacién "6leohidrdulica" la industria de aceites minera~ les la recibio con gran interés, porque consideraba que ‘este sector se ocuparia de los problemas de los oleoduc- tos, dado que la hidrdulica era la teoria y la ciencia de las leyes de flujo de medios fluidos. En realidad este sector se ocupaba de la transmisién de energia y - estando el fluido en reposo - sélo de la trans- misién de presién. Donde, por ejemplo, un caudal gene- rado por una bomba puede producirse - y en la mayoria de los casos se producira - cuando un cllindro 0 motor hi- drdulico debe realizar sutarea, de modo que también hay ‘que considerar las leyes del flujo. Y dado que esto esasi, también se sigue manteniendo en la técnica de fluidos la caracteristica "hidraulica’ en oposicién a "mecénica" 0 “neumética”. Lo que deberia evitarse es decir que en al- giin lado se ha incorporado una “hidrdulica’ Debe considerarse que en las instalaciones de la técnica de fluidos se emplean las caracteristicas del medio de resin, es decir, la capacidad de transmitir presion. ¥ ello no solamente es valido para el lado "hidraulico” dela ‘técnica de fluidos, sino también para el lado "neumatico". Entre los fluidos se cuentan los liquidos, vapores y ga- ses, es decir, también el aire como mezcla de gases. Y dado que la técnica de fluids, como ya se mencionara, se ocupa de las caracteristicas mecanicas de los fluidos, en los liquidos es la "hidromecainica" y en el aire la "aero- mecanica”, con la que tendremos que ver en cada caso, 1.2 Hidromecanica Evia patie “hid duiiva” dia iSuiiva de fulsivs oe opuve™ chan las leyes de la hidromecdnica. Aqui se transmite presiéno energiao solamente sefiales en forma de pre- siény valen las leyes de la hidrostéitica (mecdnica de li- quidos en reposo) y de la hidrocindtica ") (mecanica de li- guides en movimiento). 1.21 Hidrostatica En la fisica se conoce la presién hidrostatica. Es ésta la presién que acta sobre cada particula de un liquido en. Un recipiente abierto iano de éste y que depende dela al- tura del liquido que se encuentra dentro del recipiente, Aqui vale la paradoja hidrostatica que dice que la forma del recipiente no tiene influencia, sino sdlo la altura del = quido resulta determinante para el valor de la presion. Ello también quiere decir que la presién en la pare infe- rior del recipiente es superior ala presion ena superficie. Esta realidad resulta conocida, si se considerala presion del agua en la profundidad de mares abiertos. Enel caso del "mar de aire” la conducta es similar. Cabe observar que en la estatica existe un equilibrio de fuerzas, lo que anélogamente también es valido para la hidrostatica. En la base de un recipiente oen el fondo det mar o a una altura determinada del punto de medicion la presi6n alli actuante no conduce a ningun cambio de las condiciones existentes. Siahora se encierra el lquido en un espacio cerrado, co- ‘mo sucede por ejemplo enia técnica de fluidos con los ci- lindros hidraulicos, y se trabaja con presiones muy supe- riores a las que pudieran producirse en alturas de liqui- dos dentro del campo de gravitacién de la tierra, se pro- duce dicha presién utilizando medidas técnicas adecua- das, por ejemplo, bomibas hidrdulicas. Luego se bombea liquido al espacio cerrado produciéndose una presion ) Este sector en forma amplia atin sigue denominandose “hidrodinémica’. En la literatura inglesa correspondiente orig- nariamente sélo se empleaba la palabra hydrokineticy, actual- mente, en suluger, enlas fuentes norteamericanas, se encuen- ‘ra la palabra hydrodinamic para esa acepcién. Sin embargo, nosotros recomendamos, apoydndonos en ia ‘Mecénica do Ccuerpos rigidos" (DIN 13317)- aqui la dindmica se utiliza como término amplio para estdtica y cinética, dado que la dinamica se ocupadelastuerzasynno sélodeas tuerzas provenientos de la energia cinctica - emplear el término higrodinamica como cconcepto amplio para hidrostatica e hicrocinética. 23 Fundamentos que es funcién de la compresibilidad del fluido y debe ser soprtada por la bomba hidrdulica. Esta presién, dentro del recipiente, se transmite en forma uniforme hacia to- doslas direcciones. Esta realidad se aprovecha estapre- sién, realizando la "base" del recipiente en forma movil Se desplaza y, siempre y cuando la bomba hidraulica si gaentregando liquide bajo presién, se mueve una colum- nna de liquide, Si el cilindro hidraulico - también bajo presién - se en- cuentra en posicién de reposo, por ejemplo en la hidréulica de sujecién, existe equilibrio de fuerzas. Y el efecto se nuede denominar hidmstatica Sinambarco. si el pist6n en el cilindro hidraulico se mueve como conse- ‘cuencia de la entrada de un caudal bajo presién, enton- ces no solo acta la presién proveniente de una energia potencial, sino también una presién dindmica prove- niente de la energia cinética, que en las instalaciones de la técnica de fluidos debe ser considerada. En esta situaci6n, la definicién de las condiciones y hasta de la instalacién con la palabra “hidrostatica” no resulta plena- mente correcta, las condiciones hidrostaticas sdlo predo- mminan. Dado que en las instalaciones en las cuales predominan las "condiciones hidrostaticas' se trata especialmente de 1.3 Formas de transmisién de energia transmisiones por presién, ellas trabajan con presiones relativamente elevadas y bajas velocidades de flujo, afin, de que los efectos de la hidrocinética"? se mantengan lo mas reducidos posible 1.22 — Hidrocinética Aquéllas instalaciones en las cuales se aprovecha la energia cinética de liquidos fluyentes normalmente no se consideran como parte dela técnica defluidos, apesar de que desde el punto de vista de la fisica no exista un motivo para ello. Se trata de los ampliamente difundidos red los correctamente - como ya se ha propuesto muchas ve- ces - deberian llamarse "reductores hidrocinéticos". Para este tipo de reductores, en contraposicién con la técnica de fluidos, no sélo valen las leyes de la hidrocindticasino tambian las de la hidrostatica, pero sélo predominan los efectos de la hidrocinética Jntas hirtindindmiene®, Ine riialae nara danaminar. Sin embargo, si se parte del hecho - como también se ha determinado aqui - de que ambos tipos de energia son efectivos en los asi denominados "reductores hidrodind- micos’, ello también vale para las instalaciones en las cuales predominala hidrostatica. Entonces estasinstala- ciones también son *hidrodinémicas’, siendo doblemen- te incorrecto diferenciar entre *hidrostatico” e "hidrodiné- mico". Los “reductores hidrodinémicos", denominados (selecci6n) asi atin hoy en dia, de acuerdo con su importan Hidraulica? 'Neumatica Eloctricidad Mecanica Fuente de energia Motor elécrice [Motor eléctrico ‘Red Motor eléctrioo {@ccionamiento) Motorde combustion |Motorce combustion | Bateria, Motor de combustion JAcumulador hidraulico | Recipiente de presion Fuerza por peso Fuerza elast. (resorte) [Elementos de transmi- [Tuberias y mangueras |Tuberias y mangueras [Cables eléctricos, _|Piezas mecanicas sion de energia hae ali i icampo magnético _|palancas, ejes, etc. /Portadores de energia |Liqudos [aire Electrones [Cuerpes rigidos y elésticos Densidad de uerza _[orance, Telativamente baja, baja, compare con pe- [grande tamafioy distibu- (Gensidad de potencia) _aitas presiones, 'bajas presiones |s0 por unidad de po- sion del volumen necesario lgrandes fuerzas, ‘tencia motor eléetr. con ucts aan |volumen pequerio is \Variacién continua de [muy buena, ‘buena, ‘buena a muy buena, [buena pardmettos (aceleracio- por presién y caudal —_|por presién y caudal | mando y regulacion nes, retardos) eléctricos HTipos de movimiento Movimiento lineal y ro-|Movimiento lineal y fo-[Movimientos rotatorios |Movimiento lineal y ro- de los accionamientos. ftatorio faciimente al- _|tatorio féciimente al-_|predominantes, |itorio Jcanzable por ciindro |canzable por ciindro | movimiento lineal hidrauico y motor ~——[neumatico y motor —_|solenoide hicrautico ineumatico = pequefias fuerzas > carreras cortas, | i leventualm, motor ineal Cuadro 1:Caracteristicas de formas de transmision de energia ") ver nota al pie de pagina 23 2) Como parte de la técnica de fluidos, a pesar de que la hidraulica abarca mucho mas que la técnica de tluidos. 24 Como parte de la técnica de fluidos, a pesar de que la eumatica abarca mucho mas que la técnica de tuidos. Fundamentos 1.4. Magnitudes, simbolos y unidades (véase DIN 1301 partet y DIN 1804 parte1) Magnitud Simbolo | Unidad Simbolo | Conversion a otras Rolacién tunidades legales Longitud 1 | mero m_ |1m= 100m = 1000 mm Carrera s Superficie A | metro cuadrado m? |1m®=10000cm*=1000000mm? | A=Jef 10° mm? Volumen V | metro cubico 8 | 1 m= 1000 dm? VeAch tdm?= 1b Tiempo 1 | segundo a 60 Velocidad v | metvo por m | m_6om ys sogundo 3 t Aceleracién a | metro por m__ | aceleracion de la gravedad (redondea- | 4S do al cuadrado 2 a 2 segundo alcuadiado 32 | | gg, m oa) ; 2 s Caudal 4 @ | metro cubico por lite por ivi segundo Velocidad de rotacién —_n | revoluciones por segundo ond revoluciones por minuto Masa sm | kilogramo kg_|1kg = 10009 m=Vep Densidad p | kilogramo por kg | kilograme por kg metro ctibico im |decimetro cubico G8 jm k k v 1“2-0,001 “9. m dm Fuerza F | Newton A keer Fo =mea Z Fa =meg Presion P| Newton por nue metro cuadrado A N__y9°.N tba -10-N—- 10° N em? me Pascal Pa _| 10% bar=1Pa Trabajo W| Joule Jo [id= We=t Nm 1 kWh =3,6 MJ = 3,6 + 10° WS Potencia P| watt Wa a te P=O+p i 5 Temperatura 7.0| KeWwin K | Celsius °c | ovcfa7ak Temperatura Celsius 1,8 oK S27-c | Cuadro 2: Magnitudes, simbolos y unidades on Fundamentos Entre el movimiento lineal (oilindro hidraulico) y el movi- miento rotatorio (motor hidréulico) valen las siguientes analogias: Cilindro hidraulico Motor hidraulico Magritud ‘Simboio | Unidad Magnitua Simbolo | Unidad Carrera sim ‘Angulo a| 20 | Frecuencia de revouciones | 1. | {velocidad de rotacién) 8 erosiaas vewooas angular o ‘Aceleracion a/m ‘Aceleracion angular | pa) ee 2 Gay ieee s # Fuerza FIN Par de giro Tr Potencia PI Ww Potencia F Masa m| kg ‘Momento de inercia demasas J) kgm? ‘Cuadro 3: Analogias 2; Sobre la fisica 24 Masa, fuerza, presion 24.41 Masa m Una masa en la tierra a causa de la gravedad produce una fuerza por peso. 24.2 Fuerza F Seguin la Ley de Newton: Fuerza=masasaceleracion = F=mea Si se substituye la aceleracién general a por la aceleracion de la gravedad g(g= 9,81 mvs?) se obtiene: Fuerza por peso =masa + aceleracién gravedad F= meg. Para una masa de 1 kg se obtiene una fuerza por peso de F=1 kg 9,81 mis? = 9.81 kg mis? La unidad de fuerza es el Newton kgm Una masa de 1 kg produce sobre la tierra una fuerza de 981 N. En la péctica resulta suticientemente exacto realizar los célculos para una fuerza por pesode 1 kg con 10N61 daN en lugar de 9,81 N. 21.3 Presionp Para la descripci6n de procesos en liquidos la presion es una magnitud importante. Si sobre una superficie actiia verticalmente una fuerza repartida sobre la superficie, el cociente de fuerza Fy de la superficie A se denomina presion p A La unidad derivada para la presién es el Pascal Pascal (1 Pa) nf En la practica normalmente se trabaja con la unidad bar 1 bar=10° Pa Fundamentos Enllatécnica de fluidos la presi6n se indicaconel simbolo p. Cuando no se hace una indicacién suplementaria con un indice se trata de una sobrepresién positiva (Diagra- ma 1). Pico de presion impulse de presion) Presir poo Presié Presién de uptura reston 08 prusoa Presion de nspuesta (apertura) Presion de respuesta (ier) Presion da desoonbien line Pui Z conexion do presi 6a Dierencia de presion n de arr ‘[Link] ‘que Presiin absoluta lmpulso de aesion Presién maxima. Presidn nominal 86 Oscilaciones de presion \ Presiin deseada Presi eel= rosin de seniio a presion ‘Aumento Pres. mare Presién minima, [Link] 22 Trabajo, energja, potencia 221 Trabajo Siun cuerpo bajo la actuacién de una fuerza F'se despla- [Link] determinado trayecto s, entonces la fuerza realiza un trabajo W/ Eltrabajoes igualal producto del trayecto recorrido sy dela. fuerza actuante en el sentido del trayecto F. We Fes La unidad para el trabajo es el Joule d= 1Nm=1Ws. 2.22 Energia Siel cuerpo esté en situacién de realizar un trabajo, en- tonces tiene una reserva de trabajo. El trabajo asi acumulado, la reserva de trabajo, se deno- mina energia. Trabajo y energia tienen la misma unidad. Presion atmostérica = Presién Nowral Vacio Tiempo De acuerdo con el tipo de trabajo almacenado se diferen- ia entre: Energia potencial (energia de posicién, E,) y ‘energia cinética (energia de movimiento, E)) 2.2.21 Energia potencial Un cuerpo que se encuentra en una posicién mas eleva- da puede descender a un nivel determinadbo, realizando Un trabajo. El vaior del trabajo acumulado depende de la fuerza por eso m+ gel cuerpo y de la altura h E,=(megyen 2.22.2 Energia cinética Siun [Link] movimiento choca con uncuerpoen esta- dode reposo, el cuerpo en movimiento realiza un trabajo sobre el cuerpo en reposo (p ej. trabajo de deformacién). Eneste caso la reserva de trabajo se encuentra en el mo- vimiento del cuerpo. 27 Fundamentos Elvalor dela energia depende delamasa m y dela velo- cidad v del cuerpo 2.23 Potencia La potencia es el cociente de trabajo y tiempo paw t La unidad de potencia es el Watt J w= 12 2.3 Velocidad, aceleracién 23.1 Velocidad La velocidad ves el cociente del trayecto s y del tiempo 1, en el cual se recorre al trayecto La unidad de la velocidad es el metro por segundo. 23.2 Aceleracion Si un cuerpo se mueve a velocidad no constante, enton- ces sufre una aceleracién a. Lavatiacién de la velocidad puede ser positiva (aumento de volocidad/aceleracién) onegativa (disminucién de ve- locidad/retardo). La aceleracién lineal aes el cociente de la velocidad vy del tiempo t Launidadde aceleracién (retardo) es el metro porsegun- do cuadrado. 28 24 Sobre la hidromecanica Lahidromecanicaes la teoria de las propiedadesfisicasy de la conducta de los liquidos en reposo (hidrostatica) y en movimiento (hidrocinetica”). Los liquidos se diferencian de los cuerpos solidos porque sus particulas se pueden desplazar. Por lo tanto, no po- seen una forma definida sino que toman la forma del rec- piente que los rodea. Los liquidos son mucho menos compresibles que los ga- ses. 2.41 Hidrostética En realidad, las leyes de la hidrostatica solo valen para los liquidos ideales, que deben considerarse como sin masa, libres de friccién e incompresibles Con estas relaciones se capta la conducta de circuitos ideales, es decir, libres de pérdidas. En todosios elemen- tos constructivos de instalaciones de técnica de fluidos de uno wotromodo se producen pérdidas. Enlos elemen- tos construativos que trabajan segiin el principio de estangulamiento, las pérdidas que se producen, hasta resultan ser una condicién para su funcionamiento. 2.4.2 Presion Sila presién actiia como se representa en Figura! sobre superficies de igual tamafio (A, = A, = A), entonces las fuerzas resultantes también son iguales (F, = F, = Fy). : 1 “h, “ iL Figura 1: La paradoja hidréutica *) véase nota al pio") en pagina 23, Fundamentos [Link] Presi6n por fuerzas externas Figura 2: La ley de Pascat Elfundamento de la hidrostatica es la Ley de Pascal: “Elefecto de una fuerza sobre un liquide en reposo se re- parte en todas direcciones dentro del liquido. La magni: tudde la presiénen elliquido es igualala fuerza por peso, referida a su superficie efectiva. La presién siempre acta en forma vertical sobre las superficies que limitan «1 recipiente.” Ademés, la presién se reparte uniformemente hacia to- dos lados. Si se desprecia la presién de gravedad la presidn es igual en cualquier lugar (figura 2) Dadas las presiones con las cuales se trabaja en instala- ciones hidréulicas modemas, la presi6n de gravedad puede despreciarse. Ejemplo: Columna de agua de 10 m= 1 bar. 24.2.2 Transmisi6n de fuerzas Dado que la presion se reparte uniformemente en todas direcciones, la forma del recipiente carece de importan- cia. Para poder trabajar con la presién hidrostatica damos un ejemplo (figura 3). Figura s: Ejemplo para fa transmisién de fuerzas Cuando la fuerza F, actiia sobre la superficie A,, se pro- duce la presién La presién p actiia en cualquier lugar del sistema, también sobre la stiperticie A, . La fuerza alcanzable F, (Sinénimo de una carga a elevar) es Fy=peAy De modo que >> Las fuerzas se comportan entre si como las superficies. En un sistema de este tipo la presién p siempre se rige por la fuerza Fy por la superficie efectiva A, Es decir, la presién sigue aumentando hasta que pueda llegar a su- perar la resistencia que se opone al movimiento del Tiquido. Sia través de la fuerza F, y de la superficie, fuese po- sible alcanzar la presién necesaria para superar la carga F, (a través de superficie A,), entonces la carga F, podrd ser elevada. (Las pérdidas por rozamiento se podrén despreciar,) Los trayectos s, y s, de ambos pistones se comportan de modo inverso a las superiicies, BAA, El trabajo del piston de fuerza (1) W, es igual al trabajo dol pistén de carga (2) Wp W=Fiesy, We Foe. 29 Fundamentos [Link] Transmisién de presion Figura 4: Transmisién de presion Mediante una barra se han unido firmemente entre sidos pistones de distinto tamafo (figura 4: 1 y 2). Si sobre la superficie A, actia una presién p,, en el piston (1) se obtione la fuerza F;.La fuerza F, se transmite a través de la barra sobre la superficie A, del piston (2), produ- ciendo all la presién p,, Sin pérdidas por rozamiento vale: FraFy ¥ pit Ay= pet Ay. De este modo p, © A; = Fy y py * Ay = Fy 6 BoA BA, En el transmisor de presién las presiones se comportan de modo inverso a las superiicies. 24.3 Hidrocinética Lahidrocinética *es la teoria de las leyes del movimiento de los liquidos y de las fuerzas efectivas en cada caso. Con ellas, en parte, también se pueden explicar los tipos de pérdidas que se producen en la hidrostitica. Sise desprecian|as fuerzas de rozamiento que se produ- cenenlas superficies limites de cuerpos y liquides y entre las distintas capas de liquidos, entonces se habla de un flujo libre o ideal Los fenémenos y leyes del flujo ideal importantes para la hidromecanica se pueden describir suficientemente y *) véase nota al pie”? en pagina 23, 30 seran analizados en los parrafos siguientes. [Link] Ley de flujo través de un tubo con distintas secciones transversales fluyen en igual tiempo volumenes iguales. Esto significa que la velocidad de flujo del tluido debe aumentar en el punto de angostamiento (figura 5). Figura: Fiyjo El caudal Qes el cociente del volumen de fluido Vy del tiempo t Q=vAt Elvolumen del fluido Vtambién es igual al producto dela superficie A por la longitud s (figura 68) v= +s Si se introduce A * sen lugar de V (figura 6b), entonces se obtiene para Q Ass 7 El cociente del trayecto sy del tiempo tes la velocidad v vest. Porlo tanto, el caudal Qcorresponde también al produc- to entre la superficie de la seccién transversal del tubo A y la velocidad del liquido v (figura 60) Figura 6a A 8 Figura 6b Figura 60 A v Figura 6: Cauda! Fundamentos El caudal Q en L/min es igual en todo el tubo, Si ol tubo tuviera las secciones transversalesA, y A,, en dichas secciones transversales se deberd instalar una velooi- dad propia (figura7) =2 Q=Ay, = Arve De alli surge la ecuacién de continuidad Ayr y= Age My Q Oe 4 =o, Figura 7: Velocidad de flujo 243.2 Ley de conservacién de la energia Laley de conservacién de energia, reterida a un liquide en movimiento, dice que la energiatotal de un caudal de liquido novaria mientras nose introduzca energia desde el exterior nise entreque energia hacia el exterior. Si se dejan fuera de consideracién los tipos de energia que no varfan en los procesos de flujo, la energia total se compone de: = energia potencial — energia de posicién, en funcién de la columna de liquido y de la presion estatica y = energia cinética — energia de movimiento ‘en funcién de la velocidad de flujo y de la presion dindmica. De alli surge la ecuacién de Bernoulli shea g ach+f +¥ =konstant Referido a la energia de presién ello significa Baxpgrororne dev? Comprende: Pay = presion estatica, p*g*h _ =presién por ia altura de le columna de liquido, resién dindmica . 128 Sise considera la ecuaci6n de continuidad y la ecuacion ares Siporelestrangulamientode la seccién transversal aumen- tala velocidad, aumenta la energia de movimiento. Dado que la energia total permanece constante, la energia de posicién y/o la presién por estrangulamiento de la seccion transversal deben reducitse. La energia de posicién permanece casi constante. Sin embargo, la presién estatica varia en funcién de la presién dindmica, es decir, en funcién de la velocidad de flujo. (Fig.8: La altura de la columna de liquido es siem- pre una medida para la presién reinante en ese lugar.) Figura 8: Dependencia de la presién con la columna de iiquido En las "instalaciones hidrostaticas® la presién estética im- porta principalmente, dado gue la altura delliquido y la velo- ccidad de flujo por lo general son demasiado bajas. [Link] Friccién y pérdida de presion Para considerar la regularidad de liquidos fluyentes habiamos supuesto que las capas de liquido se pueden desplazar libres de fricoién entre si y contra un cuerpo. Sin embargo, la energia hidrdulica no se puede transmitir libre de pérdidas a través de tuberias. En las paredes del tubo y en el liquido mismo se procluce friccién, que gene- racalor. La energia hidrdulica se transforma en calor. La pérdida de energia hidraulica que se produce significa una pérdida de presién para instalacioes hidrdulicas. 3 Fundamentos La pérdida de presidn — la diferencia de presién — se de- nomina Ap (figura 9). Cuanto més grande la friocién de las capas deliquido entre si (friccién interna) tanto mayor la viscosidad (tenacidad) del liquido. Figura 9: Viscosidad Ladimensién de las pérdidas por friccién depende espe- cialmente de: — lalongitud de la tuberia, — laseccién transversal de las tuberias, — larugosidad de las paredes del tubo, — la cantidad de codos del tubo, = la velocidad de flujo y — la viscosidad del liquido. [Link] Tipos de flujo Eltipo de flujo también es importante para la pérdida de ‘energia en una instalacion hidraulica, Se diferencian dos tipos de flujo: flujo laminar y = flujo turbulento. Hasta ciertas velocidades los liquidos se mueven por ca- pas (laminarmente) a través del tubo. La capa interna de liquide tiene la mayor velocidad. La capa externa esta de- tenida en la pared del tubo (figurat0). Si se aumenta la velocidad de flujo, en la velocidad critica el tipo de flujo cambia, se vuelve arremolinado (turbulento, figura 11). De este modo se incrementa la resistencia al flujo y, con ello, las pérdidas hidraulicas. Por este motivo el flujo tur- bulento generalmente resulta indeseado. Lavelocidad critica no es una magnitud definida. Depen- de de la viscosidad del fluido y de la seccion transversal de flujo. La velocidad critica se puede calculary en insta- laciones hidrdulicas no debera ser superada. 22 Figura 11: Flujo turbutento [Link]. Numero de Reynold Re Eltipo de flujo se puede determinar a grosso modo con el ntimero de Reynold Re ved, Res v Alli se consideran: v= la velocidad de tlujo en mis, d, = eldiémetro hicrdulico en m, cen secciones transversalas es igual al ciametro interno del tubo, sind d, = 4* AU. A = superficie de la seccién transversal U = perimetro, v= viscosidad cinematica en més y Rea ~ 2300, Este valor sdlo vale para tubos redondos, técnicamente lisos y rectos. Con Fie,,,« cambia el tipo de flujo de laminar a turbulento y viceversa. El flujo laminar se produce con Re < Reg. ¥ el flujo turbulento con Re > Reg, Fundamentos 3. Instalaciones hidraulicas 3.1 Caracteristicas de las instalaciones que usan técnica de fluidos Transmisién de grandes fuerzas (pares de giro) a tamario relativamente reducido. Elfuncionamiento bajo carga completa es posible ya desde el reposo. La variacién continua (mando y regulacién) de + velocidad, «par de giro 0 sfuerza se puede realizar fécilmente. ‘Simple proteccién contra sobrecargas, ‘Adecuadas para desarrollos de movimiento rapidos y también extremadamente lentos y controlables. Acumulacién de energia con gases. Sistemas de accionamiento simples centrales y ‘ransformacién deoentralizada de energia hidraulica en energia mecénica, 3.2 Disefio de una instalacion hidréulica En instalaciones hidrdulicas se transforma energia me- Anica en energiahidrdulica. De ese modoes transporta- da, comandada y regulada, para ser transformada nue- vamente en energia mecanica. 3.2.1 Tranformacién de energi Para la transiormacién de energia se emplean del lado primario bombas hidraulicas y, del lado secundario, cilin- dros y motores hidraulicos, 3.2.2 Comando de la energia La energia hidrdulica, y con ello la potencia transmitida, ‘sv iniiuenivia en su mayniiud y senikiv Wedianie posit y caudal por medio de bombas variables, vélvulas de mando y valvulas reguiadoras. 3.2.3 Transporte de energia El fluido hidrdulico, conducido a través de tubos, man- gueras, taladros en bloques de mando o placas de man- do realiza el transporte de energla o también solo la conduccién de presién. 3.2.4 Varios Para el almacenamiento y el cuidado del fluido hidraulico se requiere una serie de instalaciones suplementarias, como tanque, filtro, refrigerador, elementos de calefaccién y dispositivos de medicién y de control = Accionamiento Mando Elemento Maquina condicido Motor eléctrico Bomba Valvulas hidr. Elemento de Molo do coroustn nioutea Lp} “demande y |p| Clin hi. 1) wabeo a acco: omanual r regulacién Matorikedreuica nar i =n I T T Trabajo Rnergisteléririea: Energia hidréulica mecainico Energia térmica Energia mecanica Figura 12: Transformacién de energia en una instalacién hidréulica Energia mecanica 33 Fundamentos 3.3 Realizacion de una instalacion hidraulica sencilla f —_ Figura 13: Principio de una instalacion hidraulica Sobre el pistén de una bomba manual se ejerce una fuer- za (figura 13). Esta fuerza, dividida por la superticie det pist6n, da la presién alcanzable (p = F/A). ‘Cuanto mas se oprimeel piston, es decir, cuantomayorla fuerza ejercida sobre éste, tanto mas aumentalapresion. Sin embargo la presién sdlo aumenta hasta que, referida alla superficie del pistén, esté en condiciones de superar la carga (F =p * A). ‘A igual carga, la presion ya no sigue aumentando. Por lo tanto, se rige por la resistencia que se opone al flujo del liquido. Lacarga podra moverse cuando se logra la presion nece- saria para ello. La velocidad a la cual se mueve la carga depende del caudal conducido al cilindro. Referido a fi gura 13 significa: Cuanto més rapido se mueve el piston de la bomba manual hacia abajo, tanto més fuido poruni- dad de tiempo es conducido al clindro y tanto mas répido se eleva la carga. En los dibujos de las figuras 14 hasta 19se amplia el cu- dro del principio (figura 73) con equipos que = comandan el sentido de movimiento del cilindro (valvuta direccionaly — influyen sobre la velocidad del cilindro (valvuta de flujo) ~ limitan la carga del cilindro (valvula limitadora de presi6n) — evitanel vaciado de |lainstalacién a través dela bomba hidrdulica, durante el reposo (valvula de cierre) = alimentan fa instalacién continuamente con fluido hidrdulico (mediante bomba hidrdulica accionada por motor elécrico). 34 Paso a paso se monta un esquema de distribucién sencillo y se lo representa con planos en corte y simbolos seguin DIN ISO 1219 3.3.1 Paso (figuras 14y 15) Latbomba hidrdulica (1) es accionada por un motor (mo: tor elécttico 0 de combustién). Recibe liquido del tanque (2) y lo desplaza hacia las tuberias de la instalacién hidrdulica y a través de equipos hidréulicos hasta el cilin- dro hidraulico (6). Mientras ninguna carga actue contra el tluido, éste simplemente sera empujado. El cilindro hidraulico (5) al final de la tuberia representa una resistencia paraelliquido. La presién aumenta hasta que pueda superar dicha resistencia, es decir, hasta que el piston en el cilindro hidrdulico (5) se mueva. A través de la valvula direccional (6) se comanda el sentido del movi- miento del piston en el cilindro hidraulico (5) En caso de parada, conia valvula de cierre (3) se evitaun vaciado de la instalacién a través de la bomba hidr. (1). ‘a Figura 14 Figura 15 Fundamentos Figura 17 fel Fundamentos 3.3.2 Paso 2 (figuras 16 y 17) Para proteger la instalacién hidraulica contra presiones demasiado elevadas y, con ello, contra sobecargas, la presién maxima admisible debera ser limitada Para ello se ha instalado una valvula limitadora de presion (4). Unresorte, como fuerza mecanica, oprime el conocontra elasiento dela valvula. La presién actuante en la tuberia actiia sobre la superficie del [Link] la ecuacion F= p+ Aelcono se levanta del asiento en cuanto la fuer- za de : presién + superficie supera a la fuerza del resor- [Link] yano aumenta mas. El caudal que contintia siendo entregado por la bornba hidrdulica (1) fluye a tra- vésde la valvula limitadora de presi6n (4) hacia el tanque. Figura 16 Fundamentos Figura 18 Fundamentos 3.3.3 Paso (figurast6 y 19) Para que la velocidad de movimiento del pistén en el ci- linciro hidréulico (5) pueda ser variada, el caudal conduci- do hacia él debe poder sercomandado en cuanto asu vo- lumen. Para ello se inserta una valvula de asiento (7). Con la valvula de flujo se puede variar la secoién trans- versal de la tuberia. Una reduceién significa que por uni- dad de tiempo llega menos fluido a clindrohidraulico (5). Porlotanto, elpistén en eleilindrohidraulico (5) se mueve mas lentamente. El fluido entregado de mas por la bom- ba hidréulica (1) fluye a través de la valvula limitadora de presién (4) hacia el tangue (2). En la instalacién hidrdulica actuan las siguientes presio- nes: — entre bomba hidréulica (1) y valvula de flujo (7) acta la presién ajustada en la vaivula limitadora de presién (4) y entre valvuta de flujo (7) y clindro hidraulico (5) acta tuna presién correspondiente a la carga, Figura 19 37a Simbolos graficos segin DIN ISO 1219 Capitulo 2 Simbolos graficos seguin DIN ISO 1219 Rudi A. Lang Los simpolos graticos para equipamientos nidraulicos eben considerarse desde el punto de vista funcional y se componen de uno o varios simbolos basicos y, por lo general, de uno o varios simbolos funcionales. Los sim- bolos no poseen una escala determinada ni estan defini- dos para una posicién determinada. La siguiente lista no esta completa, pero sirve como ayu- da de trabajo para realizar simbolos gréficos. [Denominacién/ Aclaraciones/Ejemplos ‘Simbolo ‘Simbolos basicos Linea Sin limitacién Tuberia de trabajo, linea eléctrica, Linea punteada Tuberla de mando, lconducto de fugas, posicién transitoria Linea de trazo y punto Para enmarcar dos 0 mas ‘componentes de un grupo constructivo. Doble Unién mecadnica (eje, palanca, vastago) circuto Unidades transtormadoras de energia Instrumentos de medicién \Vaivulas antirretorno, luniones giratorias, articulaciones mecdnicas, rocillos (siempre con centro) vn | f |Denominacién/ Aclaraciones/Ejemplos ‘Semicirculo Motor 0 bomba con éngulo de rotacién limitado (motor basculable) ‘Cuadrado Gunexiones vertivaies imaciet los lados. Elementos de mando, junidades de accionamiento (a excepcién del motor eléctr.) ‘Conexiones hacia las esqui- nas Equipos de preparacion (filtros, separadores, aparatos de lubrificaci6n, intercambia- dores de calor) ‘Amortiguacién en miembros de posicionamiento, peso en el aoumulador Rectéingulo Cilindros, vaivulas Embolo en el cilindro \Variadores Distancias para lineas de condueccin ‘Simbolos 1/44 39 Simbolos gréficos segtin DIN ISO 1219 Denominacion/ ‘Aclaraciones, ejemplos Denominacion/ Aclaraciones, ejemplos | Rectanguio abierto Tanque Ovalo Recipiente de presién, acumulador, botella de gas a presién ‘Simbolos funcions Triéngulo muestra el sentido del flujo y el medio de servicio Relleno, hdiraulico Abierto, neumatico Flechas Rectas 0 inclinadas Movimiento lineal, trayecto y sentido del flujo a través de una vélvula, sentido de un flujo de calor Curvas Movimiento rotatorio, Indicacién del sentido de flujo mirando sobre el extremo del eje Flecha inclinada \Variabilidad en bombas, moto- res, resortes, imanes Eléctrico Camino o conexién cerrados Miembros de posicionamiento lineales eléctricos que actiian len sentido opuesto 2h =30 Ni lindicacién © comando de la {temperatura Unidad de accionamiento Estrangulamiento Asiento de una valvula antirre- torno |Lineas de caudal Unién Cruce |Tuberia flexible, manguera Uniones Conexion de purgado Continua (Con limitaci6n de tiempo |Abierto / cerrado |Acoplamiento de cierre rapido sin valvula antirretorno de japertura mecanica Jcon vélvula antirretorno de lapertura mecanica Union en angulo o giratoria Icon 4 via Barra, movimiento lineal Eje, movimiento giratorio Encastre, enclavamiento: man- tienen la posicién indicada i. oe 1 US be to4 ORE an Simbolos gréficos segtin DIN ISO 1219 Denominacién/ Aclaraciones, ejemplos ‘Simbolos [Denominacion/ Aclaraciones, ejemplos ‘Simbolos Pulsador Botén de traccion [Botén de traccién y pulsador Palanca, Pedal, 1 sentido de acciona- miento Pedal, 2 sentidos de acciona- miento Tope Tope con limitacién de carrera Resorte Tope de rodillo Palanca de rodillo [Accionamiento por carga 0 descarga de presion Efecto directo sobre el miem- bro de posicionamiento Por medio de superticies de mando opuestas de distinto Canal interno de mando [Canal extemo de mando Accionamiento eumético/hidraulico /Accionamiento hidraulico de 2 jetapas /Accionamiento electronidrau- lico de 2 etapas, alimentacion Jextema de aceite piloto |Accionamiento neumatico- hidrdulico de 2 etapas, retorno extero de aceite piloto ‘Accionamiento electrohidrau- lico de 2 etapas, centrado por resorte de la posicion media, ‘alimentacion y retomo exter- nos de aceite piloto /Accionamiento electrohidrau- lico de 2 etapas, centrado por én de la posicién media, Jalimentacion y retorno exter- Retorno extemo de la posicién real del miembro de posiciona- Retomo interno de la posicion eal del miembro de posiciona-| pre Eléctrico, 1 bobinado: rt Zi nos de aceite piloto Eléctrico, 2 bobinados de efec-| a ‘to opuesto T miento Eléctrico, 2 bobinados de efec-| cc 10 opuesto variables en forma continua ats miento 2 accionamientos de efecto paralelo a Simbolos graficos segtin DIN ISO 1219 Denominacion/ Aclaraciones, ejemplos ‘Simbolos Denominacién/ Aclaraciones, ejemplos ‘Simbolos Fuentes de energia Hidraulica Neumatica Motor eléctrico Unidad de accionamiento, excepto motor eléctrico Transtormacion y acumulacion de la energia Bombas y motores hidraulicos Bomba constante, general Bomba constante, 1 sentido de flujo, 1 sentido de giro Bomba variable, 2 sentidos de flujo, 1 sentido de giro, ‘conexidn de fugas Motor constante, 2 sentidos de flujo, 2 sentidos de giro Bomba/Motor constante, 1 sentido de flujo, 1 sentido de giro Bomba/Motor variable, variacion manual 2 sentidos de flujo, 2 sentidos de giro, ‘conexién de fugas ‘Motor hidréulico basculable Redluctor hidraulico compacto Bomba variable con compensador de presién, 1 sentido de flujo, 1 santida da gira, conexién de fugas Bomba/Motor variable con compensador de presién, 2 sentidos de flujo, 2 sentidos de giro, conexién de fugas Cllindro hidréulico Cilindro hidraulico de accién simple, carrera de retorno por carga de presion, camara del pist6n unida con el tanque Gllindro hidraulico de accion do-| ble, vastago unilateral, amortiguacién ajustable de am- bos lados del piston Cllindro hicraulico telescépico, efecto simple Cilindro hidraulico telescopico, efecto doble ‘Acumulador hidréulico Sin precompresién /Con precompresion del gas

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