Bienvenido al “Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto
Tonelaje”:
1. Objetivos:
Objetivo General:
Generar una base teórica para ingresar a un programa de entrenamiento
en la operación de Camiones de Extracción Komatsu 930-E versión 4.
Objetivos Específicos:
• Adquirir los conocimientos generales del camión Komatsu 930E-4.
• Conocer los estándares de operación antes y durante la puesta en
marcha.
• Conocer y sensibilizar a los alumnos respecto a los riesgos asociados a
la operación del equipo.
2. Descripción:
El “Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje”
compuesto por 3 módulos:
• Conociendo el camión.
• Chequeo pre-operacional.
• Chequeo operacional.
3. Metodología:
• El curso es completamente autoinstruccional en modalidad e-learning.
• Presenta evaluaciones formativas por tema además de una evaluación
sumativa en forma de examen final.
• Para aprobar el curso es necesario:
¾ Revisar todos los contenidos.
¾ Realizar todas las actividades interactivas.
¾ Aprobar el examen final: mínimo, 40 respuestas correctas de 50
(80%)
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Índice:
Módulo 1: Conociendo el camión.
• Tema 1: Funciones y componentes del camión Komatsu 930E-4.
• Tema 2: Funcionamiento del camión Komatsu 930E-4.
Módulo 2: Chequeo pre-operacional.
• Tema 1: Conocimiento de la cabina de mando.
• Tema 2: Procedimientos de inspección antes de la puesta en marcha.
Módulo 3: Chequeo operacional.
• Tema 1: Dirección de la máquina.
• Tema 2: Operaciones de trabajo.
Módulo 1: Conociendo el camión.
Tema 1: Funciones y componentes del camión Komatsu 930E-4.
Funciones.
El camión Komatsu 930E-4 se usa exclusivamente para:
Cargar Acarrear Descargar
Luces blancas:
Marcha atrás
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Características generales.
Peso bruto: 498.960 kg.
Propulsión: eléctrica, mando eléctrico AC.
Carga nominal: 330 toneladas cortas.
Potencia al freno: 2700 caballos de fuerza.
Motor.
Sistema de mando eléctrico AC.
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Sistemas hidráulicos.
Sistema de retardo dinámico.
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Sistema eléctrico de 24V.
Baterías.
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Capacidades de servicio.
Neumáticos.
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Sistema de dirección.
Frenos de estacionamiento.
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Distribución del peso.
Vehículo vacío
Vehículo cargado
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Tema 2: Funcionamiento del camión Komatsu 930E-4.
Funcionamiento básico del motor:
Los 4 tiempos o carreras del motor son los siguientes: admisión, compresión, explosión y
escape.
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Turboalimentadores del motor:
En el turbo alimentador, se succiona aire de la atmósfera que es filtrado por los filtros
primarios y secundarios y lo envían a alta presión a los enfriadores de aire, desde ahí van a los
cilindros del motor diesel para luego ser expulsado a la atmósfera.
Sistema de combustible:
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
El combustible que sale del estanque pasa a los filtros pues contiene una gran cantidad de
impurezas que no se eliminan por completo en el proceso de destilación. Por ello, es esencial
eliminar dichas suciedades para evitar el desgaste de los componentes.
De los filtros, el combustible pasa a la bomba, la cual lo envía a alta presión, por intermedio
de los inyectores, hacia el motor, donde se produce la combustión, este proceso es controlado
por el Quantum, que es el responsable de controlar la cantidad de combustible que necesita el
motor diesel.
Sistema de refrigeración:
La quema de combustible y la fricción de las piezas en movimiento generan calor. Por eso el
motor debe tener un sistema que lo mantenga a la temperatura adecuada de funcionamiento.
El radiador realiza el proceso de transferencia de calor entre el agua del circuito y el aire
externo. El ventilador activa la circulación del aire para la refrigeración del radiador. La bomba
centrífuga activa la circulación del agua en el circuito.
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Sistema de aire:
La demanda de aire del motor crea un vacío en los depuradores de aire y hace que el aire
exterior se absorba a través de las entradas de aire en los depuradores de aire. El aire
requerido por el motor diesel pasa a través de los conjuntos de depuradores de aire, montados
a cada lado del radiador. Estos depuradores de aire descargan las partículas pesadas de polvo
y suciedad en el decantador mediante una acción centrífuga y a la vez filtran las partículas
más finas a medida que el aire pasa a través de los cartuchos del filtro.
El aire pasa a través del elemento del filtro principal y el elemento de filtro de seguridad. La
función del filtro de seguridad es aumentar la confiabilidad general y la protección del motor.
El aire limpio va hacia el sistema de admisión de aire del motor Diesel.
Sistema de lubricación:
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
El aceite almacenado en el estanque de reserva pasa al eliminator donde es filtrado mediante
un sistema de centrifugación el cual permite eliminar las impurezas. El aceite limpio pasa al
cárter del motor y su nivel se controla a través de la varilla graduada.
Tren de potencia de propulsión:
El motor diesel acciona el alternador en línea a velocidad del motor. El alternador principal
produce corriente alterna que es rectificada a corriente directa en el rectificador que se
encuentra dentro del gabinete eléctrico. Luego, pasa a los inversores quienes la convierten
nuevamente en corriente alterna y la entregan a las ruedas motorizadas que son las
encargadas de convertirla en energía mecánica, lo cual posibilita que el camión se mueva.
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Tren de potencia en retardo dinámico:
El motor diesel acciona el alternador en línea a velocidad del motor. El alternador principal
produce corriente alterna que es rectificada a corriente directa en el rectificador que se
encuentra dentro del gabinete eléctrico. Al ejecutar el operador algún accionador de retardo
dinámico, las ruedas motorizadas convierten la energía mecánica en generación de energía
eléctrica y la envían a los inversores quienes a su vez la envían a las parrillas de retardo que
son las responsables de disiparla a la atmósfera en forma de energía calórica.
Recomendaciones en el uso del retardo dinámico:
1) Mantener conectado durante todo el turno el interruptor del RSC.
2) Regular reóstato de acuerdo a carga / pendiente.
3) Al usar el pedal de retardo dinámico, la palanca o el pedal acelerador se desconecta el
RSC.
4) El uso del pedal debería ser principalmente para disminuir la velocidad del camión. La
velocidad como una curva, entrada al botadero o carguío.
5) Si se pierde el control con el retardo dinámico, usar el freno de servicio de una vez para
que vuelva a la curva de retardo dinámico
6) Usar el máximo posible el retardo dinámico antes de usar el freno de servicio (bajo 4,8
km/hr.).
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Comparación entre los procesos de frenado y retardo:
Suspensiones:
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Luces blancas:
Marcha atrás. Luces ámbar:
Retardo dinámico
Luces rojas:
Frenos
Sistema hidráulico de dirección:
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
El aceite hidráulico proveniente del estanque pasa por un filtro de alta presión, luego es
suministrado a una bomba del circuito de freno y de la dirección compensada a presión, del
tipo pistón. Luego, es dirigido al múltiple de sangrado.
El múltiple de sangrado cumple varias funciones en los sistemas de la dirección, freno y
elevación. Este se utiliza para enrutar el flujo de aceite al sistema de la dirección y al sistema
de freno hidráulico.
En este caso, el aceite del sistema de la dirección es dirigido hacia los acumuladores, que se
utilizan para almacenar aceite presurizado en caso de que haya una pérdida de presión de la
bomba. El aceite también se dirige a la válvula amplificadora de flujo para ser usado por la
válvula de control de la dirección montada en la cabina y los cilindros de dirección.
Cuando el operador mueve el volante de la dirección, el aceite se dirige desde la válvula de
control de la dirección de vuelta al amplificador de flujo basado en la dirección y en la razón de
velocidad de rotación del volante de la dirección. El amplificador de flujo proporciona gran
volumen de aceite a los cilindros de la dirección para girar las ruedas delanteras de acuerdo a
lo determinado por la válvula de control de la dirección.
El aceite que no se ocupa para mover los cilindros de dirección vuelve de los acumuladores al
estanque.
Funcionamiento de la bomba de dirección:
Cuando se abre la válvula direccional, el nitrógeno comprimido empuja el pistón que, a su vez,
empuja el aceite dentro del acumulador hacia el actuador correspondiente.
Si la presión baja a 2750 lbs/plg2, la bomba comienza a bombear nuevamente hasta que la
presión alcance 3025 lbs/plg2.
Cuando el motor está detenido, el acumulador sólo contiene nitrógeno, no aceite.
Procedimiento para el uso de la dirección
1.- Asegurarse que el circuito esta cargado con la presión normal de nitrógeno (1400
lbs/pulg2).
2.- La presión normal de alimentación hidráulica es de 2750-3025 lbs/pulg2.
3.- Revisar su reacción apenas salga del estacionamiento.
4.- Preferentemente usar la dirección con el camión en movimiento.
5.- No forzar hasta el fin de curso los cilindros.
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Sistema hidráulico de levante de tolva:
El aceite hidráulico proveniente del estanque pasa por los filtros de alta presión luego es
suministrado a una bomba de engranajes del circuito de elevación. El aceite de la lumbrera de
salida de la bomba va a la válvula de elevación. La válvula de elevación dirige el flujo de aceite
a los cilindros de elevación pasando por el múltiple over center cuando el operador mueve la
palanca de control de volteo de la tolva.
Si la palanca de control está en posición de flotación, el aceite vuelve al estanque hidráulico a
través del múltiple de Aceite de Retorno de Elevación/Frenos (over center) y también fluye a
través del circuito del freno de disco para enfriar el sistema de frenos de discos húmedos.
El aceite que no se utiliza vuelve al estanque.
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Sistema hidráulico de frenos:
El aceite pasa del estanque a los filtros y a la bomba, posteriormente pasa al múltiple
sangrado que se encarga de enviarlo a los acumuladores de dirección y frenos y recibirlo de
ellos en caso necesario para devolverlo al estanque. También envía el aceite al conjunto de
válvulas del sistema de frenos que es la responsable de determinar automáticamente qué tipo
de freno fue accionado.
En este caso, al ser el freno de servicio, ésta envía el aceite a la válvula hidráulica de freno de
servicio previo accionamiento del pedal por parte del operador. Esta válvula envía el aceite a
los frenos delanteros y traseros para completar el proceso.
El aceite pasa del estanque a los filtros y a la bomba, posteriormente pasa al múltiple
sangrado que se encarga de enviarlo a los acumuladores de dirección y frenos y
recibirlo de ellos en caso necesario para devolverlo al estanque. También envía el
aceite al conjunto de válvulas del sistema de frenos que es la responsable de
determinar automáticamente qué tipo de freno fue accionado.
En este caso, al ser el freno de servicio, ésta envía el aceite a la válvula hidráulica de
freno de servicio previo accionamiento del pedal por parte del operador. Esta válvula
envía el aceite a los frenos delanteros y traseros para completar el proceso.
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
¿Cómo se aplican los frenos hidráulicos?
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Aspectos de seguridad en el sistema hidráulico.
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Módulo 2: Chequeo pre-operacional.
Tema 2: Conocimiento de la cabina de mando.
Asiento del operador.
Volante de dirección.
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Botón de la bocina.
Palanca de control de la columna de dirección.
Palanca de viraje y cambio de luces.
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Pedales.
Panel superior.
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Panel de luces de advertencia.
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Interruptores del panel derecho
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Interruptores del panel izquierdo
Panel central de instrumentos
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Consola central
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Tema 2: Procedimientos de Comprobación e inspección antes de la
puesta en marcha
Técnicas para la inspección pre-operacional
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Inspección visual
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Plataforma
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Módulo 3: Chequeo operacional.
Tema 1: Dirección de la máquina
Subida al camión y encendido del motor
Para subir o bajar del camión es necesario hacerlo de frente y usando los tres puntos de
apoyo, es decir, siempre las dos manos y al menos un pie deben estar simultáneamente en
contacto con el camión.
Al entrar a la cabina, el operador debe cerrar la puerta y ajustar el asiento y el volante hasta
quedar en una posición cómoda que le permita manejar sin inconvenientes. Posteriormente,
debe colocarse el cinturón de seguridad.
Cuando se gira el interruptor de partida a la posición a la posición RUN, hay que realizar el
chequeo de las luces de advertencia. Es sumamente importante que la luz que indica baja
presión de nitrógeno se mantenga apagada. Si está encendida, no se puede continuar con el
procedimiento de arranque. Lo mismo sucede con la luz que indica que el motor ha tenido
algún problema, en tal caso se debe chequear qué falla sería.
Las dos luces rojas que están encendidas indican que hay baja presión de dirección y frenos, lo
cual es normal pues el motor no está funcionando. Una vez que se arranque el motor, las
bombas hidráulicas comenzarán a funcionar y se apagarán las luces.
De las tres luces amarillas que están encendidas, una indica que el freno de estacionamiento
está aplicado y las otras indican que el interruptor REST no está activado.
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Una vez chequeado el tablero de luces, se toca un bocinazo largo y se procede al arranque del
motor. Al girar el interruptor de partida a la posición START, el motor entra en la fase de
prelubricación hasta que finalmente, arranca.
Sin embargo, el operador no puede avanzar hasta que se apaguen las luces rojas del tablero
superior. Al apagarse, sólo quedan encendidas las luces amarillas. Luego, se procede a
accionar el interruptor REST, mover la palanca de control direccional desde la posición parking
a la posición neutro y a accionar levemente el acelerador.
A continuación, se tocan dos bocinazos largos, se coloca la marcha hacia delante. Ahora se
puede comenzar con el recorrido del camión.
Detención del motor
Una vez que el camión esté estacionado, comienza el proceso de detención. Por norma, para
dar por finalizada la operación, el camión debe estar detenido completamente. Para ello, es
necesario aplicar primeramente el freno de servicio y luego el freno de estacionamiento. Es
importante señalar que no se puede aplicar el freno de estacionamiento con el camión en
movimiento.
Aplicados ambos frenos es necesario esperar los 5 minutos de ralentí. Esto es muy
importante porque permite que disminuyan las revoluciones del turbo. Al concluir la espera
de los 5 minutos, ya se puede girar a la izquierda el interruptor de partida e inmediatamente
se detiene el motor.
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Tema 2: Operaciones de trabajo
Carga
El camión entra por el lado izquierdo de la pala haciendo un semicírculo o “y griega” para
comenzar el proceso de aculatamiento. Simultáneamente, el operador de la pala posiciona el
balde ya cargado y mientras el conductor del camión, utilizando su espejo retrovisor izquierdo,
observa el punto de referencia de la pala para completar el aculatamiento.
El aculatamiento concluye cuando el operador de la pala toca la bocina para indicarle al
conductor del camión que está en la posición correcta. En este momento, el operador debe
accionar el freno de traba, con la palanca direccional posicionada en neutro y activar el
comienzo del proceso de carguío en el dispatch. A través de éste, el operador puede saber
cuánta carga ha sido depositada en la tolva y a dónde debe dirigirse para la descarga. La
carga total depositada es alrededor de 330 toneladas distribuidas en tres cargas parciales de
115 toneladas cada una, aproximadamente.
Una vez completada esta cantidad, el operador de la pala le indica al conductor del camión, a
través del dispatch, a qué zona de descarga debe dirigirse y éste desactiva el freno de traba.
El camión que se encuentra en espera para cargar debe estar aproximadamente a 50 m del
que está cargando y una vez, que éste sale de la zona de carguío, el que está en espera
comienza el aculatamiento y todo el proceso se repite nuevamente.
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Transporte
Velocidad de circulación en una pendiente:
La velocidad máxima del camión en una pendiente es 25 km/h aunque, cuesta arriba,
generalmente no sobrepasa los 14 km/h debido al peso.
Viraje en una pendiente:
No cambies de dirección en las pendientes. Para mayor seguridad, conduce hasta un terreno
plano antes de virar.
Detención del motor en una pendiente:
En caso de necesidad de detener el motor en una pendiente debes aplicar totalmente los
frenos de servicio y detener la máquina. Después que la máquina se haya detenido, mueve la
palanca de control direccional a ESTACIONAR.
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Viaje cuesta abajo:
Usa el retardador para disminuir la velocidad y, sólo en caso de emergencia, usa el freno de
pie. La función del retardo dinámico es disminuir la velocidad y, sólo en caso de emergencia
debes usar el freno de pie. Además, no debes hacer virajes repentinos.
El transporte y las condiciones ambientales:
- Cuando trabajes en zonas oscuras, instala las luces de trabajo y las luces delanteras. Coloca
iluminación adicional en el área de trabajo si fuese necesario.
- Suspende las operaciones si la visibilidad es deficiente, por ejemplo, en la niebla, nieve o
lluvia. Espera que el tiempo mejore hasta que haya condiciones que permitan efectuar la
operación en forma segura.
- Cuando trabajes en caminos nevados o con hielo, hay peligro de que la máquina resbale
hacia un lado incluso hasta en la más leve pendiente. Siempre viaja lentamente y evita
partidas, virajes o detenciones bruscos.
- Ten mucho cuidado cuando efectúes operaciones de despeje de nieve. Las bermas del
camino y otros objetos están ocultos bajo la nieve y pueden no verse. Al viajar por caminos
nevados, siempre instala cadenas.
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Preferencia de circulación
- Si se intersectan dentro de la mina un camión cargado y uno vacío, siempre tiene la
preferencia el camión cargado.
- Si se intersectan dentro de la mina dos camiones cargados, siempre tiene la preferencia
el camión que está imposibilitado de ver al otro porque está en su punto ciego, es
decir, del lado contrario a donde se encuentra la cabina.
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
Detención del motor en movimiento
Descarga
El camión entra al botadero por el lado izquierdo visualizando el borde del parapeto. En este
caso, existen dos puntos de referencia. Uno lo proporciona el operador del equipo de apoyo
según la posición de la pala y el otro es el monitor de la cámara trasera del camión. Usando
estas referencias el operador hace el semicírculo y comienza a dar marcha atrás hasta quedar
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje
perpendicular al parapeto y paralelo a la pala del equipo de apoyo, a una distancia de 3 a 4
metros aproximadamente.
El operador del equipo de apoyo le indica por radio al operador del camión que se encuentra
en la posición correcta para iniciar la descarga. Al recibir, esta comunicación el operador
detiene el camión y procede a levantar la tolva hasta los 45 grados de inclinación
aproximadamente, lo cual permite vaciar todo el material.
Después de concluir el proceso de descarga, es imprescindible que el operador del camión
baje la tolva antes de reanudar la marcha. Hecho esto, está en condiciones de salir del
botadero.
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Curso de Manejo de Camiones de Extracción de Alto Tonelaje