Inducción "Ahs"
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genaro barreraCommon questions
Con tecnología de IAEl botón de emergencia forma parte crítica del sistema de seguridad en los camiones autónomos. Al activarse, detiene de inmediato todos los camiones aplicando los frenos hidráulicos de manera instantánea, independientemente de si están en modo autónomo o manual. Este mecanismo asegura que, en caso de emergencia, todos los vehículos se detengan simultáneamente, protegiendo tanto al equipo como al personal presente. Esto es fundamental para gestionar situaciones inesperadas y garantizar la seguridad de toda la operación .
Los nodos de descarga en el sistema AHS están diseñados para ser puntos físicamente determinados donde los camiones autónomos pueden descargar material. Esta definición precisa permite que las rutas de los camiones se optimicen para mantenimiento de un flujo continuo y minimización de tiempos de espera, mejorando así la eficiencia operativa general. El sistema garantiza que cada descarga se realice en el lugar exacto previsto, lo cual optimiza la logística y el uso eficiente de recursos en el entorno minero .
Las luces modales en los camiones autónomos proporcionan información visual inmediata sobre el estado de operación del vehículo. Las diferentes combinaciones de luces (amarilla para autónomo, verde para manual, roja para excepción, y todas apagadas para aislamiento) permiten que el personal en el área entienda rápidamente el modo en el que se encuentra el camión. Esto facilita una respuesta instantánea a situaciones operacionales y potenciales emergencias, mejorando la efectividad de la coordinación entre el equipo humano y el equipo autónomo .
Las capas de seguridad en operaciones con camiones autónomos en áreas mineras son fundamentales para prevenir accidentes y garantizar la continuidad operativa. Estas incluyen sistemas como luces modales para indicar el estado del camión, el sistema de permisos para prevenir colisiones, y barreras virtuales para definir áreas de operación seguras. Adicionalmente, sistemas avanzados como el ODS y CDS aseguran que los camiones respondan adecuadamente a obstáculos o posibles colisiones. Juntas, estas capas contribuyen a crear un entorno más seguro, permitiendo que la operación autónoma se mantenga eficiente y libre de incidentes .
El sistema de detección de obstáculos (ODS) y el sistema de detección de colisión (CDS) trabajan conjuntamente para mejorar la seguridad de las operaciones autónomas. ODS usa tecnología de radar para identificar obstáculos dentro del área operativa de los camiones, mientras que CDS crea un 'sobre de seguridad' alrededor de los equipos, deteniendo el camión si existe riesgo de colisión. Esto permite a los camiones autónomos frenar de inmediato al detectar un equipo cercano que podría representar peligro, proporcionando una capa adicional de seguridad a las operaciones .
La 'burbuja de seguridad' es una protección virtual que se utiliza durante la interacción manual con camiones autónomos. En modo viaje, detiene el paso de los camiones al acercarse a una EMV equipada, asegurando que se mantenga una distancia segura antes de detenerse completamente, lo que depende de las condiciones operacionales. La burbuja se adapta en función de la operación en curso, como el paso o estacionamiento, garantizando así un manejo seguro y coordinado de los camiones .
La nueva red de comunicaciones Cisco® permite incrementar la operación simultánea de equipos de 30 a 63 en el sistema AHS, sin comprometer su desempeño. Esto mejora eficazmente la eficiencia y capacidad operativa del sistema, permitiendo una administración más eficaz de la flota de camiones autónomos .
El Central Controller es responsable de la supervisión y control de la flota de camiones autónomos. Sus funciones principales incluyen la validación del inicio del modo autónomo de los camiones, la supervisión del sistema AHS para identificar y evaluar condiciones de comunicación y GPS, la validación del estado de los equipos dentro del área AT, y el reinicio autorizado de camiones que han presentado excepciones o detenciones .
Antes de realizar una escolta en una zona AT, es crucial cumplir con requerimientos previos de seguridad, como disponer de una camioneta equipada con baliza y radio de comunicaciones en la frecuencia A-1, y planificar rutas específicas. Se debe mantener una distancia de no más de 15 metros entre los vehículos escoltados y tomar la autorización del ingeniero de turno. Además, es necesario coordinar la ruta con el pit patroller y confirmar con la central antes de desplegar la escolta. Es esencial mantener comunicación constante y seguir instrucciones del pit patroller para asegurar la operación segura .
El 'Pit Patroller', también conocido como operador de campo, es vital para la supervisión en terreno del sistema autónomo. Sus responsabilidades incluyen monitorear las condiciones operativas de los camiones, llevar a cabo redefiniciones en zonas de carga y descarga, escoltar equipos sin sistema en el área AT, y realizar chequeos previos en sectores específicos. Esto asegura que el funcionamiento del sistema sea seguro y eficiente en condiciones reales, contribuyendo al desarrollo y la optimización de las operaciones .
