Ecuaciones Diferenciales – Apuntes de clase

Prof. Adriana Valverde Calderón

INTRODUCCIÓN A LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

TRANSFORMADA DE INTEGRALES

∫ ∫ ∫
⏟

¿Qué tanto se “parece” una función dada a una función estándar particular?

LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

La transformada de Laplace asociada a es una función que mide que tan cerca está
de las funciones exponenciales para todo valor de .

Ejemplo:
La transformada de Laplace

∫ ∫ ∫ [ ]

⏟ ⏟

Análisis: . Si
Así, para , la transformada de Laplace de la función será:

{ }

¿Qué indica este resultado?

La { } será pequeña si . A mayor diferencia entre y , más pequeño será { }.
La { } será infinitamente grande si .

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Definición: Sea una función definida para ; la integral

{ } ∫

Se llama TRANSFORMADA DE LAPLACE de siempre que el límite exista.

CÁLCULO DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE DE FUNCIONES

EXPONENCIALES
Se desea medir el grado de semejanza entre sobre el intervalo

{ } ∫ ∫ ∫ [ ]

{ }

NOTA: Si , la integral impropia diverge.

Caso especial: Si se tiene:

{ }

PROPIEDADES:
La transformada de Laplace es una transformación lineal, es decir:
{ } { }

{ }
{ } { } { }
En efecto:

{ } ∫[ ] ∫ ∫

Siempre que ambas integrales convergen.

CONDICIONES SUFICIENTES PARA LA EXISTENCIA DE LA TRANSFORMADA

Las condiciones suficientes que garantizan la existencia de la transformada son:
1. es continua parte por parte para

2
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Si para cualquier intervalo existe a lo sumo un número finito de puntos

̅̅̅̅̅ en las que tiene discontinuidades finitas (a saltos) y es continua en cada
intervalo abierto
es de orden exponencial para
Si existen números tales que | | para . Significa
que la gráfica de en el intervalo 〈 〉 no crece más rápidamente que la gráfica de
Ejemplos:

𝑒𝑡 𝑒𝑡 𝑓 𝑡 𝑒𝑡
𝑓 𝑡 𝑓 𝑡
𝑓 𝑡 𝑡

𝑓 𝑡 𝑐𝑜𝑠𝑡
𝑡
𝑓 𝑡 𝑒
𝑡 𝑡 𝑡

Ejemplo de una función que no es de orden exponencial:

𝑒𝑡 𝑒 𝑐𝑡
Su gráfica crece más rápidamente que cualquier potencia lineal y
positiva de para .

UNICIDAD DE LA TRANSFORMADA
Si es continua con { } entonces es la única función continua cuya
transformada de Laplace es

Teorema
Si es continua parte por parte para y de orden exponencial para , entonces
{ } existe para .
Demostración

{ } ∫ ∫ ∫
⏟ ⏟

Si se demuestra que existe, daremos por hecho que existe.

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| | |∫ | ∫| | ∫| || | ∫

∫ |

Por tanto,

|∫ |

Note que si ∫ existe con mayor razón existirá ∫ .

Teorema:
Si es continua parte por parte para y de orden exponencial para entonces:

{ } ∫

CÁLCULO DE ALGUNAS TRANSFORMADAS

{ } ∫ | ∫ { }

{ }

Integrando por partes:

{ } ∫ ∫ |

{ }

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{ } ∫ ⏟ | ∫
⏟ ⏟

Integración por partes *:

∫ ( ) ∫

Integración por partes **:

Uniendo el inicio con el final y operando se tiene:

{ } ( ) ∫ { }

( ) { } { }

En general:

{ }

{ } { } { } ( ) ( )

{ } {

{ } ∫ ∫ ∫ |

Otra forma de procedimiento: considerando:

{ } { } { }

TRANSFORMADAS DE LAPLACE DE FUNCIONES ELEMENTALES

Proceso directo: Dada para se desea hallar { }

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Proceso inverso: Dada { } se desea hallar que corresponde a esta

transformada.
Si { } entonces { }

Esquema del proceso que se usará para resolver EDOs

EDO { } ⏟{ } { } solución

Transformadas Directas Transformadas inversas

{ } { }

{ } { }

{ } { }

{ } { }

{ } { }

{ } { }

{ } { }

Ejercicio
Hallar la transformada inversa de:

Si entonces ……

Resolución: Usando fracciones parciales en se obtienen transformadas elementales:

Expresamos en términos de funciones elementales:

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Aplicando la transformada inversa se tiene:

{ } { } { } { }

TRANSFORMADA DE LA FUNCIÓN DERIVADA

NOTA: Nuestra meta es usar la Transformada de Laplace para resolver ciertos tipos de
PROBLEMAS DE VALOR INICIAL de EDOs. Para ello necesitamos calcular
{ } { } { }.

Teorema: Dada la función con transformada { }, la transformada de Laplace

de la función es:
{ } { }
Demostración

{ } ∫ ⏟ | ∫ { }

Análogamente:

{ } ∫ ⏟ | ∫ { }

Sustituyendo en (1) { } { } se obtiene:

{ } { } { }
Para obtener:
{ } { }

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Generalizando
Teorema: Si las funciones son
continuas por partes para y de orden exponencial, entonces,
{ } { }
Ejemplo:
Resolver:
Aplicando la en ambos miembros de la igualdad.
{ } { } { } { } { } { }

{ } { }

Usando fracciones parciales se obtiene:

Luego la función de transferencia será:

{ } { }

Aplicando la transformada inversa se obtiene la solución de la EDO:

{ } { }

NOTA:
 Las operaciones de diferenciación e integración son reemplazadas por operaciones
algebraicas.
 Si se usa el método analítico del factor integrante se obtiene el mismo resultado.

Factor integrante: ∫

Multiplicando los dos miembros de la EDO por el factor integrante:

Integrando ambos miembros, se obtiene:

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Usando la condición inicial se halla el valor de :

PROPIEDADES OPERACIONALES

PRIMER TEOREMA DE TRASLACIÓN: Si , entonces:

{ } { }
Demostración

{ } ∫ ∫

Si se conoce { } se puede calcular { } cambiando por

, es decir:
{ } { }
Ejemplos:

{ } { } |

{ }

2. { } { } |

{ }

{ } { } |

{ } { } |

{ } { } |

{ } { } |

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{ } { } |

FORMA RECÍPROCA DEL PRIMER TEOREMA DE TRASLADO

{ } { } { }

Ejemplo: Calcular

{ }

Completando cuadrados en el denominador y usando el neutro aditivo en el numerador se

tiene:
√
{ } { } { }
√

√
{ } { } √ √
√ √
Por lo tanto:

{ } √ √
√

TRANSFORMADA DE LAPLACE DE LA FUNCIÓN DE HAVISIDE

Para se define la función:

Observe que tiene una discontinuidad en donde salta de a .

Ejemplos:
1.
𝑡

2. {

𝑡 10
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NOTA: si se combina con otras funciones definidas para ; “trunca una parte
de su gráfica. Por ejemplo,

SEGUNDO TEOREMA DE TRASLACIÓN

Si entonces: { } { }
Demostración

{ } ∫ ∫ ∫
⏟

∫ ⏟∫ ∫ { }

(*) Haciendo
Por lo tanto: { } { }
Observe que: Si entonces

{ } { }

Observe también que, aunque la función original tiene una discontinuidad en

, la transformada de Laplace es continua para toda . Esta propiedad de suavización
es un aspecto muy útil de las transformadas de Laplace.

𝑓 𝑡
Ejemplo 1:
Hallar la transformada de Laplace de la
función representada por: 𝑡
Resolución:

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Usando la función de Heaviside escribimos la regla de correspondencia de la función

Cuya transformada se representa por:

{ } { } { } { }

{ }

Otra forma de hallar el mismo resultado es aplicar la definición de transformada a cada parte
continua del dominio de la función expresando:

{ } ∫ ∫ ∫ ∫

Integrando se obtiene el mismo resultado.

Ejemplo 2:
Suponga que . Encuentre la solución general de la EDO
Resolución
Aplicando la transformada de Laplace a toda la ecuación:

{ } { } { } { } { }

{ } { }
⏟

{ } ( ) ( ) ( )

Aplicando la transformada inversa se obtiene la solución general:

CASO PARTICULAR:

La EDO puede reescribirse en la forma:

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Resolvemos la EDO usando la transformada de Laplace:

{ } { } { } { } { } { }

Hallar la función de transferencia:

{ } { }
⏟ ⏟

Aplicando la transformada inversa se obtiene la función solución de la EDO:

( ) {

FORMA RECÍPROCA DEL SEGUNDO TEOREMA DE TRASLADO

{ } { }

NOTA: Si se tiene que calcular { } en lugar de { }.

Podemos seguir el siguiente procedimiento:
Identificar de modo que .
Así { } { }
Otra forma de obtener el mismo resultado:

Ejemplo 1: Calcular { }

{ } {[ ] }
{ } { } { } { }

{ } ( )

Ejemplo 2: Calcular { }

{ } { } { } ( )

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𝑓 𝑡
Ejemplo 3: Calcular { } y bosquejar la 𝑦 𝑡

gráfica.

{ } 𝑡

DERIVADA DE UNA TRANSFORMADA

Para se define:

{ } { }

Ejemplos de derivadas de transformadas:

1. { } { } ( )

Nota: Si { } |

{ } { } ( )

{ } { } ( ( )) ( )

{ }

{ } { } { } ( )

( )
[ ]
Nota:

{ } { } [ { }]

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{ } { } { } ( )

( { }) ( ( ))

Otra forma:

{ } { } { } [ ( )]

Teorema:

{ } { } { }

Que establece una relación de con

Ejercicios:

{ }

{ }

{ } { } { }

{ } { }

{ }

√
{ } { } (√ )
√ √

TRANSFORMADA DE UNA FUNCIÓN PERIODICA

Si ; para la { } puede obtenerse integrando sobre un periodo.

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Teorema. Sea continua parte por parte para y de orden exponencial. Si es

periódica, de periodo , entonces:

{ } ∫

Demostración

{ } ∫ ∫ ∫
⏟ ⏟

Si en (2) se sustituye ; así:

∫ ∫ ∫ { }

Luego:

{ } ∫ { }

Despejando { } se obtiene lqqd:

{ } ∫

Ejemplo:
Halle la { } de la función cuya gráfica es:
1
Se observa que la función es continua parte por
t
parte, de orden exponencial y periódica, con 0 1 2 3 4

periodo . En el dominio la
función puede definirse por:

y fuera del intervalo por . La representación para la transformada será:

{ } ∫ (∫ ∫ )

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[ ]

{ }

Problema (Cambio de temperatura. Nº 81, p.281, Zill)

a) Diseñe un modelo matemático para la temperatura de un pastel mientras está dentro del
horno con base en las siguientes suposiciones: en la mezcla de pastel está a
temperatura ambiente de 70°; el horno no se precalienta por lo que en , cuando la
mezcla de pastel se coloca dentro del horno, la temperatura dentro del horno también es
70°; la temperatura del horno aumenta linealmente hasta minutos, cuando se alcanza
la temperatura deseada de 300°; la temperatura del horno se mantiene constante en 300°
para .
b) Use la transformada de Laplace para resolver el problema con valores iniciales del inciso
a).
Resolución
a) Modelo del cambio de temperatura de un cuerpo dentro de un medio:
: Representa la Temperatura del pastel dentro del horno en el instante minutos.
: Represente la temperatura del horno (constante a partir del minuto 4)
: Representa la temperatura inicial del pastel en el horno

Temperatura del horno (medio) :

𝑀 {

𝑡 El modelo del cambio de temperatura del pastel dentro del

horno:

( )

b) Resolver la EDO por el método de la Transformada de Laplace:

Expresando:

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[ ]

Aplicando la transformada de Laplace:

{ }

{ }
⏟ ⏟

Usando fracciones parciales:

Sustituyendo en las expresiones * y ** se tiene:

{ } [ ] [ ]

{ } [ ] [ ]

{ } [ ] [ ] [ ]

Aplicando la transformada inversa se obtiene la temperatura del pastel dentro del horno en
cualquier minuto.

[ ] [ ] [ ]

[ ] [ ]
{
( )

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