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Sistemas domoticos basados en automatas programables. Siemens Logo! Contenidos 5.1. Los autématas programables 5.2. La estructura del aut6mata programable 8.3. Interfaz hombre-maquina 5.4, La programacién de autématas 5.5. El automata programable Logo! de Siemens 5.6. La programacion del Logo! 5.7. La programacién del Logo! mediante diagramas. de funcién. 5.8. Bloques de funcion de conectores y constantes: 5.9, Bloques de funciones basicas 5.10. Bloques de funciones especiales 5.11. Funclones definidas por el usuario (UDF) 5.12, El trabajo con sefiales analégicas 5.13, La comunicacién entre varios Logo! 5.14, El servidor web del Logo! 15.15. La programacién del Logo! mediante el esquema de contactos Objetivos ‘Saber qué es un automata programable y su estructura. Los sistemas dométicos basados en autématas Se PE oon ORC oe Distinguir entre los diferentes ee are ispat pa ahi Realizar la instlacin y conexio pened. pager Sarode a proorract dl ease eee ; de funeén como on lengua de contactos ee ee cstablecer a coenien3) ere ae See eer en conectados en ed necesitan de una alta capacidad de procesamien- Lita y personalzar el serdor web del autbmata. Rete ee ud relacionadas con el nimero de entradas y salidas Ce ee eee ee et Por prestaciones como por precio. Dentro de esta Cee eee ed Ce a eeu Scanned with CamScanner pyre nrmeneseen 5.1. Los automatas programables Un sistema domético se puede desarrollar empleando los autématas programables. Un sistema con autémata progra- ‘mable consiste en un elemento central que hace las funcio- nes de controlador del sistema, supervisando los sensores y segtin un programa informético desarrollado por el técnico, activar los diferen- detectores conectados a sus entradas tes actuadores conectados en sus salidas. captadores, Controlador BD) Salidas a im) actuadores Figura 5.1. Esquema de un sistema domético basado en autématas, programables. A la hora de realizar el diseito de una instalacién dom6- tica basada en aut6matas, el primer paso es la seleccién de dicho autGmata, Su elecci6n dependerd de la complejidad, ‘que quiera tratarse. Existe una serie de aplicaciones donde ‘no es necesario contar con una elevada capacidad de pro- ‘cesamiento ni de un gran nimero de entradas o salidas. Por ello, Jos fabricantes de este tipo de material cuentan ‘con varias gamas de aut6matas programables en las que, principalmente, varia la capacidad de procesamiento, ya {que el niimero de entradas y salidas es modulable. Los au- ‘6matas programables més sencillos también suelen recibir el nombre de relés programables. 5.2. La estructura del autémata programable Atendiendo a su estructura externa, los aut6matas se cla- sifican en: * Compactos. Todos los elementos necesarios estén ‘agnupados y se integran en un dispositivo. Son idea- Jes para pequefias aplicaciones con pocas entradas y salidas. No obstante, en la mayoria de ellos, se pue- | Reeulador PI. Jal conmutador w5| Modulacion por Fil srategcode ig _ancho de impulsos valor umbal (pwn i a | Ba | inn Fx | Fito enaligco, | SA] Vigilancia de im Z| | valor onalgen, AX | Méximo/minimo. aor ned, | 5.10.4. Otros bloques de funciones [A parte de las funciones vistas, existen otras que no entran en las categorfas anteriores. Tabla 5.19. Otros bloques de funcién Relé autoenclavador Entrada S. Con una sefial de entrada, la sa- lida se activa y permanece en ese estado. Entrada R. Con una sefial de entrada, la salida se desactiva y permanece en ese estado. JLIL| _Relé de imputsos. Funciona igual que un TL] telerruptor. Cambia el estado de salida por RS} cada pulso de entrada. Texto de aviso. Relé autoenclavador is ere La funcién de relé autoenclavador se emples como m ria en la cual se almacena un estado. Se suele emplear, ejemplo, para utilizar un par de res, mediante ¢l cuil uno de ellos activa este blogue y el otro lo desactia es decir, memoriza este estado. Este relé autoenclavadot también recibe el nombre de bloque RS 0. Consta de una entrada (set) que a otra entrada (reset) que lo desact entradas, tiene preferencia la orden. Scanned with CamScanner solucton: Latabla de asignacién de entradas y salidas es la siguiente: Tabla 5.20, Tabla de asignaciones de entradas y salidas dele actividad Elemento Peso St n Pulsador de encendido 82 2 Pulsador de apagado 4 a Lampara de iluminacién El programa es el siguiente. it Lampara Pulsador sor at ‘e encendi rem = 2 Putsador fe apagado Figura 5.64, Programa de ejemplo de aplicacion de un relé autoenclavadar o béscula RS. Relé de Eibloque de relé de impulso es una variante del relé auto- taclavador 0 bascula RS, el cual cambia de estado cada vez ue recibe un pulso por la entrada Trg. Tiene un comporta- neato similar al telerruptor. En caso necesario, dispone de unaentrada de set (S) para forzar la activacién y una entrada dereset (R) para forzar su desactivaci6n. También se puede configurar cul de las dos entradas tiene prioridad en caso de que se activen las dos a la vez. AcmMOAD Ro eLTA 8 Desarrolia el programa para un autémata mediante el cua, on un solo pulsador, se pueda controlar el encendido y -apagado de una lémpara de iluminacién, cambiando de es- ‘ado cada vez que se accione. Realiza la tabla de asigna- i6n de entradas y salidas y el programa para el autémata, pulsos Solucién: Le tabla de asignacién de entradas y salidas es la siguiente: Tabla 5.21. Tabla de asignacioes de entradas y slidas ela actividad Ce | ee Pulsador de encendido/apagado Sr £1 | Qt —_Lampara de iuminaclon Pec Pulsador de encendido/ apagado Rem =f Programa de ejemplo de aplicacién de un rele Figura de impulsos, Textos de aviso 1s dela parte mostrar mensajes de texto, asi como informar del estado de las variables. Una vez insertado el blogue de funcién del texto de aviso y realizando un doble clic, se entra en la parte de configuracién. Una vez puesto, este bloque debe tener puesta Ia entrada EN (enable) a uno 0 nivel alto. Se puede realizar mediante un bloque High o negar esta entrada EN. La salida de este bloque de texto de aviso no puede de- jarse al aire o sin conectar, ya que, de lo contrario, mostrar un error al utilizarlo con ei Logo! Se soluciona empleando cl bloque de funcién de conector abierto. Fin =0 ut off Teh ehabléd| Test2: ésabled Frid =1 Ey LE Qut> of « Test enabled Tex? disabled Figura 5.66 Conexion del bloque de funcién de texto de aviso com las ds formas de conectar la entrada de habiltacion.. Si se entra en la pantalla de configuracién, aparecen varias secciones: + Configuracién de textos de aviso. La prioridad importante cuando se prevea que pueden aparecer varios mensajes a la vez, en este caso, se debe indi car cudl de los mensajes tiene mayor prioridad para mostrar ese. Scanned with CamScanner + Configuracién del ticker. Se emplea cuando se nece- sita mostrar un texto largo y que este sea deslizante. + Destino de aviso, Se le indica dnde se van a mos- trar estos mensajes, que pueden ser en el Logo!, en Ja pantalla TDE, asf como si va a tener salida en el servidor web. * Texto de aviso. En esta seccisn, se escribe el texto que va'a mostrarse. En su parte superior, aparece una serie de iconos para indicar qué variables mostrar y de qué forma. Figura 5.67. Configuracién dela seccion de textos de aviso. ACTIVIDAD RESU Realiza el programa para un autSmata que, mediante un inte- ‘ruptor conectado a la entrada I, activa la salida Q1. Mues- ‘ra mediante un texto de aviso el estado de esta salida. Solucién: El programa es el siguiente: ai oa {Pria = ‘Quit > off . “Test! enabled” ©” Ted2: disabled. Figura 5.68. Programa de ejemplo de aplicacién de jos textos de aviso. Al legs la variable que va a mostarse, que es de tipo On/ Off (Figura 5.69), se puede personalzar el texto cuando est activado (true) 0 desactvado (alse). ISTALACIONES DOMOTICAS 5. SISTEMAS DOMGTICDS BASADOS EN AUTOMATAS PROGRAMABLES. SIEMENS LOGO! Figura 5.69. Personalzacin de los nombres 0 texto que va a ‘mostrarse sogin su estado. 5.11. Funciones definidas por el usuario (UDF) ‘Cuando una seccién de un programa se repite en otros pro _gramas, es interesante guardar esa funcién como UDF para ue pueda ser reutilizada. Para crear una UDF, se realiza el programa; posterior. ‘mente, se marcan aquellas partes que compondrn la UDF, y, mediante el bot6n derecho del rat6n, se guarda como UDF. ACTIVIDAD RESUELTA SUT Disera un programa que distinga entre una pulsacién cor ta sobre un pulsador y una pul large (més de 1 se {gundo). Mediante la pulsacién corta, se controla fa salida_ QLy, mediante la pulsacion larga, se controla la ae ‘baal ab axl n Solucién: El programa es el siguiente: Scanned with CamScanner secundario y se pulsa en configurar UDF y agregar (Figu- a 5.70). Se puede observar que el mismo programa que- da visualmente més simplificado (Figura 8.74). st) “a Luz del techo i Luz del espejo iat — Figura 5.71. Programa con el UDF. 5.12. El trabajo con sefiales analégicas El Logo! en su versiGn 24 Vee tiene las entradas 17 ¢ 18 como anal6gicas por compatibilidad hacia modelos ante- riores y también se pueden utilizar las entradas Il e 12, pero para ello se deben configurar previamente, Estas dos entradas analégicas por defecto (17 e I8) se pueden utilizar como digitales. “Aiost Alintegr. “ise agmiton 4) 6n LOGO), gdesea nablta2A10447 Para gaantza'la com iblidad con alspostvs ateres= habe 2 (Oreatar 041 "NohayAl disponibles para su programa de acute, @vapina2.6 ‘Solo pueden ubisrs® At yA, coespondlntes 310s ‘bores de enracs 7 e I= eno programa de reute, —— OMabiitar 4a oe "ty, coespon sents aos bomes deena 718, «so bea Figura 572, Slccién de entradas anal En el programa, al utilizar una entrada analégica, se identifica como All, aunque fisicamente se conecta a la entrada 17, tal y como se detalla en su configuracién (Fi- gura 5.72). Junto con el bloque de entrada analégica, se suele uti- lizar un conmutador anal6gico de valor umbral, que es un blogue situado en la seccién de anal6gicos. A continuacién, ‘el conmutador se debe configurar y para ello se marcan los, "umbrales en los cuales se desea que se active, En el ejemplo de la Figura 5.73, se han configurado sus umbrales para que active con un valor anal6gico de tensién de entradas de OV hhasta 5 V. El Logo! toma lecturas en tensién de 0 V-10V y Jos muestra como valores de 0-1000. Al rllenar los valores de rango de medida, al autémata los parametriza. Valor umbral Figura §.73, Configuracin de los umbrales en un conmutador, anal6gico de valor umbral. Realize un programa que lea 1 ‘analégica (Al) y active la sa sin de la entrada analdgica Q2 sea entre 5 Vy 10 ‘Soluetén: El programa es el siguiente: Scanned with CamScanner ...— 1090 5.12.1. Escalado de sefales analogicas En funcién de la sefialeléctrica de Ia entrada analégica (en corriente 4 mA 20 mA 0 tensi6n 0 V-10 V), se convierten e805 valores entre 0 y 1000. Se debe establecer una relacién entre la escala de la magnitud fisica y los valores con los cuales trabaja el autémata, Esta conversién se denomina decalaje y el aut6mata la realiza automiticamente. ‘Conecta a un automata un sensor de temperatura que lea valores entre los -20 °C y los 120 °C. Cuando la tempe- ratura leida se encuentre entre los ~20 °C y los 50°C, se ‘activaré la salida Q1 y, cuando esté comprendida entre los 50 °C y los 120 °C, se activaré la salida Q2. Afiade que se ‘pueda mostrar esta informacion en la pantalla del aut6ma- ‘ta mediante una barra deslzante, Soluetén: El programa es el siguiente: ‘ANK.69IC02, SALA? Testi corse Figura 5.75. Programa dela actividad. La parametrizacion de los comparadores es la siguiente: Figura 5.76, Parametizacion dl comparadar 1, INSTALAGIONES DOMOTICAS La configuracién de los umbrales es: + Comparador 1/salida Q1: de -20 a 50. + Comparador 2/salida Q2: de 50 a 120, 5.13. La comunicacion entre varios Logo! El autGmata Logo!, en sus dltimas versiones, est prepa rado para trabajar en red de una manera fécil y de répida programacién, Logo2 Logo 192.168.0:30 Figura 5.77. Conexion de dos Logt Se debe comenzar con un nuevo programa en vista de proyecto de red, donde se afiaden los dispositivos que for marén la red (Logo!, ordenador, pantalla TDE, et:). Al atiadir los dispositivos, se configuran con las direcciones de red que van aemplear. Al realizar doble clic sobre el dispo- sitivo, se entra en la parte de programacién de este, Una vez finalizada la programaci6n, se procede a su transferencia& cada uno de los dispositivos. ‘entrada y una salido digital. Logo! (4) debe controar ta Solucién: Se insertan los dos Logo! en red y se aftaden | Scanned with CamScanner reese sc = Sans #2/9° | @e80)C 4) 28 | are Figura 5.79. Programa con las conexiones de red. La conexisn queda parametrizada de la siguiente manera: Figura 5.80, Conexion entre Logo! ‘También se podria haber hecho con la parametrizacion por el érea de variables de entradas/salides con dispositivos remotes (V0.0). Figura 5.81. Conesién entre Logo! mediante drea de variables, 5.14. El servidor web del Logo! El Logo!, a partir de la versin 8, dispone de un servidor web. De esta manera es posible monitorizar e interactuar desde un navegador web, como puede serel de un ordenador o telefono inteligente SIEMENS sean 1 WE ree i tora, Espeta! a eacmane Figura 5.82, Pégina web que visualza el autémata Logo! al acceder desde un ordenador. Esta pgina web, que, por defecto, se proporciona cuan- dose accede a él, se puede cambiar por otra personalizada. INSTALAGIONES DOMOTICAS Scanned with CamScanner 5, SISTEMAS DOMOTICOS BASADOS EN AUTOMATAS PROGRAMABLES, SIEMENS LOCOt Para llevar a cabo esta modificacién, es necesario programar desde el software Logo!Soft Comfort versisn 8.2, utilizan- do la herramienta proporcionada por Siemens denominada Logo! Web Editor (LWE). También es necesario insertar una ‘memoria microSD en la ranura destinada a ello en e! Logo! Una ver iniciado Logo! Web Euitor, se coloca en home age la imagen que se desea tener en el inicio de la aplica- cin. Se afade una pagina nueva, que puede ser una de las estancias de la vivienda. Con background, se selecciona la imagen de fondo que, previamente, se ha ubicado en el directorio de instalacién my graph. Hay elementos, como puede ser un pulsador 0 una kim- Para, que cambian segtin su estado (accionado, encendido y apagado). Para ello, se seleeciona desde el menti component/ digital value, arrastréndolo a la imagen para situarlo en la ubicacién deseada. Cada imagen tiene sus propiedades y deben configurarse, como, por ejemplo, la imagen que debe adoptar cuando esté desactivado (off image) y cuando esta activado (on image). También hay que indicarle sobre qué variables debe actuar. Ota vane 216478 a 620 GI ‘oda Lt Ont sng a | ‘cocina Lt Ort png a Gl Figura 5.83. Propiedades de un campo digital value, Otro aspecto interesante cuando el proyecto tiene va- rias paginas es la barra de navegacién (navigator) que se emplea para poder desplazarse entre las diferentes paginas ‘que componen el proyecto. Pen Figura 5.84. Propiedades del navegador, : ACTIVIDAD RESUELTA 5.15 Realiza el programa para el control de las luces de la es. tancia de la cocina. Con una pulsacién, deben encenderse todas las luces yal volver a pulsarse, deben apagarse. Ten en cuenta que la estancia cuenta con tres ldmparas. Solucton: La tabla de asignacién de entradas y salidas es la siguiente: Tabla 5.22. Tabla de asignaciones de entradas y salidas de la actividad Cnet recy Pulsador de la im- a at ms 12 Pulsador de fa lm para 2 Pulsador de la lim 3 para 3 Toa £1 programa es el siguiente: Texcaaat i Figura 6.85. Programa de la ‘Aparte de la pégina principal o ‘crea una nueva llamada cocina (Fi realiza el mend del Scanned with CamScanner ‘ital Valea 718,78 gi ‘5128 gl Figura 5.86. Propiedad de Ia imagen correspondiente ala primera para. para el resto de las imagenes, se actia de similar manera, Por ultimo, se transfiere al automata. 5.15. La programacion del Logo! mediante el esquema de contactos Elaut6mata Logo! de Siemens también permite la progra- macién mediante el esquema o diagrama de contactos 0 lenguaje ladder. Esta forma de realizar la programacién es mds parecida a los esquemas de electricidad. Consiste eauna sucesién de drdenes, donde cada orden se compone deun conjunto de contactos que activa una o varias salidas denominadas bobinas. Lasimbologia baisica empleada en el lenguaje o esquema ée contactos es Ta que se muestra en la Tabla 5.23. Tabla §.23. Simbolos basicos del lenguaje de contactos y su equivalente eléctrico ea or ey Los contactos pueden ser abiertos (NO) 0 cerrados (NC), de similar manera a los contactos empleados en los circui- tos eléctricos. En la Figura 5.87, se muestra un ejemplo de comparativa entre los esquemas eléctricos y los esquemas de programacién en lenguaje de contactos. Sea: = = nN e\oa 7 | a Figura 6.87. Comparativa entre un circuit eléctrico y su programa para el Logo! Los esquemas eléctricos se leen de izquierda a derecha y de arriba abajo, mientras que los esquemas de programacién se leen de arriba abajo y de izquierda a derecha. En este lenguaje de programacién, los contactos se ¢o- locan a la izquierda y, por ultimo, se colocan las bobinas.. 5.15.1, La interfaz de programacion Laiinterfaz de programacién en esquemas de contactos del Logo! Soft Comfort es similar a la programaci6n en bloques. de funciones. En este caso, cambia el drbol de operaciones, que es donde estin colocadas las instrucciones para adap- tarse a este lenguaje. Figura 5.88. Vista parcial de la instrucclones del arbol de operaciones. 5.15.2. Las funciones logicas ‘Las funciones logicas OR y AND en lenguaje de contactos, se reducen una conexién en paralelo y en serie, respec tivamente. sera AMES NOMI, Scanned with CamScanner "~~ [Link] DOMOTICDS BASADOS EN AUTOMATAS PROGRAMABLES. SIEMENS LOGO! Resuelve la Actividad 5.2 empleando el lenguaje de con- tactos. Se desea controlar la alarma de intrusién de un sistema domético, la cual se activard si se detecta la apertura de ‘cualquiera de las dos ventanas de una sala (entradas 11 @ 12). Los detectores son de tipo magnético y Ia alarma (salida Q4) es de tipo visual. Soluci6n: La programacion es la siguiente: Figura 5.89. Programa de la actividad ‘Se observa que la activacién de cualquiera de las dos en- tradas provocaré la activacién de la salida. Repite la Actividad 5.3 empleando en su resoluci6n el len- usje de contactos. ‘Se desea controlar una lémpara de iluminaciGn exterior (calida Q1) que se encienda cuando, siendo de noche (en ‘rada I1), se detecte la presencia de alguna persona (en trada 12). Realiza la tabla de asignaciones de entradas y salidas. Solucion: La programacion es la siguiente: Detector Detector Lampara crepe _ present a Figura 5.90. Programa dela actividad. Se observa que, para que la salida Q1 se active, es nece- sario que ambas entradas estén activades a la vez y, por tanto, la activacién de solo una de ellas no provocaré la ‘activacion de la salida Q1. INSTALACIONES DOMOTICAS 5.15.3. Empleo de entradas, salidas y marcas Un contacto (es indiferente si es abierto 0 cerrado) se puede utilizar tantas veces como sea necesario, asf, el esquema de la Figura 5.91 es correcto. Se observa que se ha repetid el contacto asociado a la entrada I1 y a la entrada 13, Figura 5.91, Programa con varios contactos asociados a una misma entrada. ‘Sin embargo, las salidas no se pueden repetir y, por ello, ‘e] aut6mata no dejaré realizar dicha operacién (Figura 5.92). Figura 5.92. Programa con una ne q eke En este caso, se soluciona empleando las marcas. Cada entrada activa una marca y estas activan la salida. ‘Las mareas se activan como bobinas ¥ se ‘contactos, tal y como se muestra en la Scanned with CamScanner labora el esquema de programacién para el arranque de ‘un motor empleando un pulsador marcha y otro de paro. Solucion: a programacion es la siguiente: 0a Figura 5.94, Esquema eléctrico del aranque de un motor cconpulsador de marcha y paro, Figura 5.95. Programa dla actividad. Se observa que este esquema es una traducci6n del es- quema eléctrico. El pulsador de paro, eléetricamente, es e tipo normalmente cerrado (NC), por tanto, en reposo, esté cerrado, es decir, deja pasar la corriente. El pulsador de marcha es de tipo normalmente ablerto (NO) y, en pa- ralelo, tiene un contacto de la bobina que representa él contactor y que ejerce de realimentacién. 5.15.4. La funcién RS Lafuncién del relé autocnclavador o bascula RS se emplea ‘tucho por las ventajas que incorpora, principalmente por- ‘Rese reinen las condiciones de activacién en la entrada set (Sylas de desactivaci6n en la entrada reset (R), facilitando ‘compresién del programa, 1) (Basialellesqueme ce programecion paral motor empleando un pulsador m nreI6 autoenclavador o béscula a Figura 6.96. Control de una salida con relé RS y pulsadores ablertos, i En este caso, tanto el pulsador de marcha como el de paro son eléctricamente abiertos. Si se quisiera poner el pul ssador de paro cerrado, se deberia negar el valor de dicha entrada, 5.15.5. Temporizadores El temporizador, como el resto de las funciones, consta de la parte de la bobina y Ia parte del contacto. Una vez acti vada la bobina del temporizador, este comienza su trabajo yyactia sobre su contacto. Su configuracién es idéntica ala estudiada con los bloques de funcién, Repite la Actividad 5.4 utilizando el lenguc para resolveria. Realiza un programa para que, al activar "de sus salidas se active transcurridos 2 s ablosvitas ux ema eo a Solucién: ‘Se emplea un temporizador con retardo a la conexi6n. El pulsador activaré la bobina del temporizador configurado para 2 segundos, de tal manera que un contacto de este temporizador activaré la salida Q4 transcurrdo dicho tiem po. E! pulsador Ii. debe estar activado durante esta ma- niobra. be 218% Scanned with CamScanner Figura 5.97. Programa de apicacin de un temporizador ‘con retardo ala conexién Resuelve la Actividad 5.5 utilizando el lenguaje de contactos. Desarrolla un programa para que, al activar una entrada, tuna de sus salidas se active y, transcurridos 2 segundos, ‘se desactive. ‘Solucién: ‘Se emplea un temporizador con retado a la desconexién. El pulsador envia un pulso al temporizador, que se activa, Cierra su contacto y activa la salida. Transcurrido el tiempo indicado, se desactiva el contacto del temporizador desco- nectando la salida Qi. Figura 5.98. Programa de apicacién de un temporizador ‘con retardo a la desconexi6n 5.15.6. Contador Repite la Actividad 5.7 empleando el lenguaje de contac tos para resolverla. ‘Auna sala se entra por una puerta y se sale por otra puer. ta distinta. En ambas puertas, hay un sensor de barrera fotceléctica. Se desea automatizar el motor de_ventila. cin de tal manera que, cuando en la sala haya 5 0 més, personas, se active este motor de ventilaci6n. Se dispone 4e un pulsador de puesta a cero del contador. Realiza el programa para el automata. Soluctén: El contador tiene tres entradas. Por la entrada Cnt, recibe los pulsos que ha de contar provenientes de los detecto- res de entrada y salida. Por la entrada de direcci6n, se indica si la cuenta la realiza adelante o atrds. Si tiene un nivel l6gico bajo (0), la direccién es ascendente y, si tiene Un nivel I6gico alto, la direccién es descendente, por ello recibe la direccién desde el sensor de salida. Una tercera entrada (I3) se encarga de poner el contador a su estado inicial (reset) La configuracién del contador adelante/atrés es idéntica a la estudiada con Ia programacién en bloques de funcin y, Figura 6.99. Programa de aplcacén de un contador: ppara su uso, se emplea la parte de bobina para su activacin ats, 7 fab me yeel contacto asociado para realizar las acciones. 1 GAGE Scanned with CamScanner Eee eee aS eC ee ect Partes fisicas eres cpu. Fuente de alimentacién Médulos de entradas Médulos de salidas Pantallas Funciones especiales. Tenporzatores Funciones analégicas Otras funciones UDF eC Diagrama de bloques funcional Diagrama de contactos Diagrama de funcién secuencial Lista de instrucciones Texto estructurado Scanned with CamScanner 5.1. {De qué tipo es la topologia del conexionado del auto- mata? a) Estrella, 1) Linea, ©) Bus @) Arbol 55.2. {Qué tensi6n se obtiene en bornes de un automata con Salidas libres de potenciat? 8) 230 V en alterna. b) 24 Ven alterna. ©) 24Ven continua. @) Es configurable. 5.3. {Qué tipo de variable no se puede usar si se desea ‘Guardar el valor de una temperatura de 24 °C? a) BOOL. ) SINT. ©) UINT. INT 5.4. A qué circuto eléctrico es equivalente la puerta logica on? '8) Alcircuito serie de varios contactos. 1b) Alcircuito paralelo de varios contactos ©) Alcircuito mixto de varios contactos. @) Alcircuito de varios inversores en cadena. 55.5. Si, en una red compuesta por dos automatas, uno de ellos tiene fa direccion IP 192.168.45,88, ,oudl de las Siguientes direcciones es valida para el otto autémata? 8) [Link]. b) [Link], ©) [Link]. [Link], es ™= Actividades de comprobacién 5.6. ZA qué circuito eléctrico es equivalente la puerta logica ‘AND? ‘a) Alcircuito serie de varios contactos. b) Al circuito paralelo de varios contactos. .¢) Al circuito mixto de varios contactos. 4) Al circuito de varios inversores en cadena. 5.7. {Cudl de las siguientes afirmaciones sobre las salidas dol automata es correcta? a) Las salidas a relé solo pueden trabajar con recep- tores a 230 V en alterna, b) Las salidas a transistor solo pueden trabajar con roceptores a 230 V en alterna. ¢) Las salidas a transistor tienen una mayor velocidad de conmutacién respecto a las de relé. 4d) Las salidas a relé no necesitan tener proteccion eléctrica, ya que estén protegidas por el aut6mata. 5.8. ZA qué es equivalente una sefal de valor Iégico 1 cuan- do se invierte dos veces? a) Aun nivel logico de 0. b) Aun nivel logico de 1. ) Pravoca un cortocircuit. 1) Un valor no se puede invertir dos veces. 5.9. {Qué tipo de elemento se debe emplear para que una lmpara se encienda 2 minutos desde que se activa? 8) Contador adelante/atras. b) Relé de impulsos. ©) Temporizador de retardo a la desconexion. 4) Temporizador de retardo a la conexién. 5.10. {Cual de las siguientes afirmaciones sobre el relé toenclavador es correcta? 2) Sise pone a 1 la entrada S la salida se pone Scanned with CamScanner Actividades de aplicacion 1. Realize el control de lauminacion de una estancia, sablendo que, con un pulsador, 6 apaga Indica 4) Latabla de asignacion de entradas y slides 3) Elesquema eléctrico de conexiones de automata, ¢) La programacién en bloques de funciones sin empler el relé autoenclavador. 4) La programacion en bloques de funciones empleando el rele autvenclavador. «@) La programacién en lenguaje de contactos sin emplear el relé 4 4) Laprogramacién en lengua de contactos empleando el eé autoen 4,12. Desarrolla el control de la iluminacion de un pasillo que tenga tres pulsadores. Indica a) Latabla de asignaciones de entradas y salidas. b) Elesquema eléctrico de conexiones del autémata ©) Laprogramacién en bloques de funciones. ¢) Laprogramacién en lenguaje de contactos. 5.19, Ueva a cabo el control de la iluminaci6n de un dormitorio que tiene dos lémpares, roche. La lémpara del techo se controta desce dos posiciones (en la entrada y em la lamesita de noche, se maneja desde una posicién. Emplea pulsadores para ello. Indica: 8) La tabla de asignaciones de entradas y salidas, ) Elesquema eléctrico de conexiones de! automata. @) La programacién en bloques de funciones. 9) La programacién en lenguaje de contactos. 514, Establece un control de la iluminacién compuesto por dos lamparas, donde, al accionar encienda la lémpara 1 y, alos 5 segundos, se encienda la lémpara 2, Ambas debe apagado. Indica: #) La tabla de asignaciones de entradas y salidas. +b) La programacién en bloques de funciones. arlo, se apaga la luz, pero el ext Scanned with CamScanner rs a 6.16. La luminacion de un jardin consta de dos zonas de iluminacién. Al accionar et pulsador de encendido, se lumina la zona 1 y, 3 segundos después, se ilumina la zona 2. Al accionar el pulsador de apagado, se desactiva la iluminacion de la zona 1, 5 segundos despues, la zona 2. Realiza para este caso: 8) La tabla de asignaciones de entradas y salidas. 'b) La programacién en bloques de funciones. ©) La programacién en lenguaje de contactos, 5.17, Se desea realizar la iluminacién de una zona de un jardin compuesta por cuatro lamparas para que sea secuencial, de tal manera que, al accionar el pulsador de encendido, se ilumine la lampara 1, un segundo después, la lampara 2, y asi ‘sucesivamente. Con otro pulsador, se apagan todas de golpe. Determina para este caso: ‘) La tabla de asignaciones de entradas y salidas. b) La programacién en bloques de funciones. ©) La programacién en lenguaje de contactos. 5.18, Realza ol control dela iluminacién de un restaurante que tiene tres salas de comedor. Cada sala dispone de dos pulsa- dores para encender y apagar la luz de esa sala. Ademas, desde la recepcién, se pueden encender y apagar todas ala vez de manera centralizada. ‘2) La tabla de asignaciones de entradas y salidas, 'b) La programacion en bloques de funciones. ©) La programacién en lenguaje de contactos. '§.19. Realiza un programa para un aparcamiento que cuenta con 20 plazas, donde un sensor de espira detecte tanto la entra: «da (11) como la salida (12) de un vehiculo y levante la barrera correspondiente. Cuando hayan pasado por el detector de infrarojos, deberd bajar la barrera correspondiente, Visualza los datos de plazas libres y de aparcamiento libre/completo a través de una pantalla Logo! TDE. '5.20. Automatiza la puerta de un garaje convencional, Para ello hay que disponer de un interruptor de apertura por distancia IR (1), un motor que accione la puerta de subida y bajada (Q1 subida y 2 bajada) y dos finales de ce i detecci6n de que la puerta est4 completamente abierta(I3 € I4). También debe poseer un piloto exterior que: ie J momento, através de la pantalla del Logo!, o Logo! TDE, «lebe poder verse el estado de la puerta. al mando de apertura, la puerta ha de abrirse hasta llegar al FC superior, donde esperaré un tiem menzar’ a descender hasta legar al F interior 2 ctuza algin objeto y €s detectado por la folocélula o se le da orden de subi .68perar un tiempo también predetinido y comenzar la subida de nuevo, repitiendo el Scanned with CamScanner jg21. Se desea lienar un depésito con 2 bombas (B1 y B2) y vaciarlo mediante una electrovalvula (EV), El 3 sensores de nivel: nivel bajo (NB), nivel medio (NM) y nivel alto (NA). 3 hasta llegar al nivel bajo, donde se volverd a repet el ciclo BL i 4622. Establece el control de una salida analagica desde el valor de un co reduzca, la instruccién aritmética debe convertit este valor en otra analégica. 525. Localiza en catélogos o en la web de fabricantes diferentes médulos de expa ‘automata en el cual se pueden instalar ‘ Scanned with CamScanner

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