MECANICA VECTORIAL para INGENIEROS ESTATICA UNDECIMA EDICION Beer Johnston MazurekContenido Prefacio xi Visita guiada xiv Agrad. tos xvi Lista de simbolos xvii 1 Mw 1.2 1.3 14 24 2.2 2.3 2.4 25 3.1 3.2 3.3 3.4 4a 4.2 43 Introducci6n 1 Qué es la mecénica? 2 Conceptos y principios fundomentales 3 Sistemas de unidades 5 Conversién de un sistema de unidades a otro 9 Método para la solucién de problemas 10 Exoctitud numérica 12 Estatica de particulas 15 Adici6n o suma de fuerzas en el plano 16 Adicién 0 suma de fuerzas por las componentes 27 Fuerzas y equilibrio en el plano 34 Adicién 0 suma de fuerzas en el espacio 45 Fuerzas y equilibrio en el espacio 57 Repaso y resumen 64 Problemas de repaso 67 Cuerpos rigidos: sistemas equivalentes de fuerzas 69 Fuerzas y momentos 71 Momento de una fuerza con respecio a un eje 88 Pores y sistema fuerza-par 100 Simplificacién de sistemas de fuerzas 114 Repaso y resumen 137 Problemas de repaso 141 Equilibrio de cuerpos rigidos 145 Equilibrio en dos dimensiones 148 Dos casos especiales 167 Equilibrio en tres dimensiones 174 Repaso y resumen 190 Problemas de repaso 19351 5.2 5.3 5.4 6.1 6.2 6.3 6.4 72 72 73 “74 75 8.1 8.2 "8.3 8.4 9 91 9.2 Temas avanza Contenido ig Fuerzas distribuidas: centroides y centros de gravedad 195 Centros de gravedad planares y centroides 196 ‘Otras consideraciones sobre centroides 210 Aplicaciones adcionales de los contoides 221 ‘entros de gravedad y centroides de volimenes 230 Repaso y resumen 244 > 248 Problemas de repa Analisis de estructuras 251 Anélisis de armoduras 253 Otros andlisis de armaduras 268 Armazones 279 Maquines 294 Repaso y resumen 306 Problemas de repaso 309 Fuerzas internas y momentos Fuerzas internas en elementos 314 Vigas 321 Relaciones entre carga, fuerza cortante y momento flector 332 Cobles 344 Cables en catenaria 355 Repaso y resumen 362 Problemas de repaso 366 Fricci6n 369 Leyes de la friccién seca 371 Cus y tornillos 388 Friccién sobre ejes, discos y ruedas Friccién en bandas 406 Repaso y resumen 415 Problemas de repaso 417 Fuerzas distribuidas: momentos de inerc Momento de inercia de éreas 423 Teorema de los ej poralelos y éreas compuestas 433x Contenido 93 19.4 95 19.6 10 10.1 "10.2 Transformacién de momentos de ine” Circulo de Mohr para momentos Momentos de inercia de mesa 46: Conceptos adicionales sobre Repaso y resumen 493 Problemas de repaso 498 Método del trabajo virtual 501 El método bésico $02 Trabsio, energia potencial y estabilidad 518 Repaso y resumen 531 Problemas de repaso 533 Apéndice: Fundamentos para la cerfficacién en ingenieria ‘en Estados Unidos A-1 Créditos de Fotografias C1 Indice i Respuestas a problemas RESP+1Lista de simbolos M Mi M Constante; radio; distancia Reaeciones en apoyos y uniones Puntos Area Ancho: distancia Constante Centroide Distancia Base de logaritmos naturales Fuerza; fuerza de friccién Aceleracién de la gravedad Centro de gravedad; constante de gravitacién Altura: flecha de un cable Vectores unitarios alo largo de los ejes coordenados Momentos de inercia Momento de inercia centroidal Productos de inercia Momento polar de inercia Constante de un resorte Radios de giro Radios de giro centroidal Longitud Longitud; claro Masa Momento; par Momento con respecto al punto O Momento resultante eon respecto al puntoO Magnitud de un par o de un momento; masa de la Tierra Momento con respecto al eje OL c Origen de coordenadas mponente normal de una reaccién Presién Fuerza; vector Fuerza; vector Vector de posicién Radio; distancia; coordenada polar Fuerza resultante; vector resultante Radio de la Tierra Vector de posicién Longitud de arco; longitud de un cable Fuerza; vector Espesor Fuerza Trabajo Producto vectorial; fuerza cortante Volumen; energia potencial: corte Carga por unidad de longitud Peso; carga Coordenadas rectangulares; distancias Coordenadas rectangulares del centroide ‘centro de gravedad Angulos Peso espectfico Elongacién Desplazamicnto virtual ‘Trabajo virtual Vector unitario alo largo de una linea Eficiencia Coordenada angular; éngulo; coordenad: polar Coeficiente de friceién Densidad Angulo de friceién; énguloEI One World Trade Center, el rascacielos més alto en el hemisferio coeste, es una figura prominente en el horizonte de Nueva York Desde sus cimientos hasta sus componentes estructurales y sus 8 mecénicos, el disefio y el funcionamiento de la torre se basan en los fundamentos de la ingenieria mecénicaLa 12 Introduccién Qué es la mecinica? Conceptos y princi pios fundamentales Sistemas de unidades Conversion de un sis- tema de unidades a otro Método para la solu cién de problemas Exactitud numérica Objetivos *Defnir laden dela marta yenalaar i princi frdomen roles + Estudiar y comparar el Sistema Internacional de Unidades con las uni- ddes de vso comin en Estados Unidos. + Explicar cémo abordar la resolucién de los problemas de mecénica y presenta la metodologia EMAR? para resolver problemas + Analizar los facores que determinan la exacitud numérica en la solu cién de un problema de mecénica 1.1 {Qué es la mecanica? La mecinica se puede definir como la ciencia que describe y predice las condi ciones de reposo 0 movimiento de los cuerpos bajo la accién de fuerzas. Se divide en tres partes: la mecinica de cuerpos ri y la meeénica de fluidos La mecénica de euerpos ri dos, la mecinica de cuerpos deformables Jos se subdivide en estatiea y di nica; Ia pri- mera estudia los euerpos en reposo y la segunda los cuerpos en movimiento. En ne que los cuerpos son perfectamente ‘idos. Sin embargo, las estructuras y las maquinas reales nunca lo son y se defor- man bajo las cargas a las que estén sometidas. Estas deformaciones casi siempre sy no afectan de maner de movimiento de la estructura en consideracién. Pero son importantes cuando se tiene en cuenta la resistencia de la estructura a las fallas y se estudian en la esta parte del estudio de la mecinica e son pequ apreciable las condiciones de equilbrio 0 mecanica de materiales, que es una parte de la mecfnica de cuerpos deformables, La tercera parte de la mecénica, la de fluidos, se subdivide en el estudio de los fluidos incompresibles y el de los fluidas compresibles. La hidrdulica es wna sub divisién importante en el estudio de los fluidos ineompresibles y trata aplicaciones relacionadas eon los Iiquidos. 1 mecfinica es una ciencia fisiea puesto que estudia fendmenos fsicos. Sin embargo, algunos la asocian con las mateméticas, mientras que otros la consideran un tema de ingenierfa. Ambos puntos de vista se justfican parcialmente. La mecé nica es la base de la mayorfa de las ciencias de la ingenierfa y es un requisito dispensable para estudiarlas. Sin embargo, no tiene el carter empirico py de algunas ciencias de la ingenierfa, es decir, no se basa solo en la experiencia observacién; por st rigor y la importaneia que da al razonamiento deduetivo se parece a las matemiticas. Pero tampoco es una ciencia abstracta, ni siquiera una iencia pura; la mecénica es una ciencia aplicada El propésito de la mecénica es explicar y predecir los fenémenos fisicos y sentar las bases para aplicarlos en ingenierfa. Se requieren conocimientos de estitica para determinar la fuerza que se ejercera sobre un determinado punto de un puente y si la estructura podré soportarla, o la fuerza que requiere una represa para soportar el caudal de agua de un rfo. También se aplic para calcular el peso que puede levantar una gia, o la fuerza que requiere una Tocomotora para impulsar un tren de ca placa de circuitos de una computadora. Los prineipios de la dindmica permiten hnalizar las caracteristicas de vuelo de una aeronave, disefiar un edificio que resista los terremotos y mitigar el choque y la vibracién de los pasajeros dentro de un vehiculo. Los principios de la dindmica permiten calcular la fuerza que se nece- sita para lanzar un satélite a la érbita, acelerar un buque crucero de 200 000 ton aprender a realizar estas cosas, pero las ideas y los métodos que se exponen adas o disefiar un camién de juguete que no se rompa. En este curso no se serin la base esencial de las aplicaciones de ingenierfa que se aprenden en el twabajo diario.1.2 Conceptos y principios fundamentales Aunque el estudio de la meeanica se remonta a los tiempos de Aristételes (384-322 de Arquime 1.C.), se tuvo que esperar hasta Newton (1642- 27) para encontrar una formulacién satisfactoria de sus prineipios fundamenta- ales fueron expresados después en forma modificada por d'Alembert y Hamilton, Su validez. permanecié intacta hasta que Einstein formulé ia de la relatividad (190 ciones de la meean Si bien ahora se han reconocido las limita- yewtoniana, ésta atin es la base de las actuales ciencias Los conceptos basicos que se emplean en la mecénica son espacio, tiempo n a, Estos conceptos no pueden ser definidos en forma exacta; deben aceptarse sobre las bases de nuestra intuicién y experiencia, y emplearse como marco de referencia mental en el estudio de la mecénica El concepto de espacio se asocia con la noeién de posicién de un punto P. La posicién de éste puede definirse por tres longitudes medidas desde cierto punto de referencia u origen, en tres direcciones da de P Para definir un evento, no es suficiente eon indicar su posicién en el espacio sino que debe darse también el tiempo del evento El concepto de masa tiene la funeién de earucterizar y comparar los cuerpos ‘on base en ciertos experimentos meeénicos fundamentales. Por ejemplo, dos cuer: pos que tengan la misma masa serfan atraidos por la Tierra de igual forn las. Estas longitudes se reconocen como coordena a; también presentaran la misma resistencia a un cambio en su movimiento traslacional Una fuerza representa la accién de un cuerpo sobre otro y puede ejercerse por contacto real, como empujar o jalar a distancia, como en el caso de las fuerzas zravitacionales y magnéticas, Una fuerza se caraeteriza por su punto de apli y direccién, y se representa con un vector (seccién 2.1B) En la mecénica newtoniana, espacio, tiempo y masa son conceptos absolutos © independientes entre sf (esto no es asi en la mecaniea relativista, donde iempo de un evento depende de su posicién y la masa de un cuerpo varia con st velocidad). Por otra parte, el concepto de fuerza no es independiente de los otros tres, En re pios fundamentales de la meeénic idad, uno de los prin newtoniana, que se emmeian mas adelante, indica que la fuerza resultante que acta sobre un uuerpo se relaciona con la masa de éste y con la forma en que varia su velocidad n el tiempo. Se estudiaran las condiciones de reposo o movimiento de partfulas y cuerpos rigidos a partir de los cuatro principios basicos que se han expuesto, Por particula se entiende una pequeiifsima cantidad de materia que ocupa tn punto en el espa Gio. Un euerpo rigido es la combinacién de un gran ntimero de partic ‘cupan posiciones fjas entre sf. El estudio de la mecénica de las partfeulas es un las que requisito previo al de los cuerpos rigidos. Ademés, los resultados obtenidos para nit particula pueden usarse directamente en muchos problemas que tratan de las, condiciones de reposo 0 movimiento de cuerpos reales. Elestudio de la mecdnica elemental descansa sobre seis principios fundamen- tales basados en la evideneia experimental * La ley del paralelogramo para la ad dos fierzas que actian sobre una particula pueden ser sustituidas por una sola que se obtiene al ramo que tiene los lados iguales a las fuerzas dadas (seccién 2.14) 1 principio de transmisibilidad. Establece que las condiciones de equilibrio 0 de movimiento de un cuerpo rigido permanecerdn inalteradas si n de fue) razar la diagonal del paralelo tuna fuerza que aettia en un punto del cuerpo rigido se sustituye por una fuerza de la misma magnitud y la misma direccién, pero que actie en un punto diferente, siempre que las dos fuerzas tengan la misma linea de accién (seecién 3.18} * Las tres leyes fundamentales de Newton. Fucron formuladas por sir Isaac Newton a finales del siglo xv y pueden enunciarse como sigue principios 3Segia la ley d ibn de Newion, dos pantcuas de mosos M y mm ejercon fuerza: ene si de igual mogn tid, en direccién opuestae igual linea de to también hs ra ley de Newton PRIMERA LEY. Si la fuerza resultante que acta sobre una particula es cero, la particula permanecera en. reposc almente estaba en reposo (0 se mover con velocidad constante en linea recta (si originalmente estaba ‘en movimiento) (secci6n 2.38 SEGUNDA LEY. Sila fuerza resultante que acta sobre una particula no es cero, la particula tendri una aceleracién proporcional a la magnitud de la resultante y en la direccién de ésta. Como se verd en la seccién 12.1, esta ley puede expresarse asi ma (1.1) donde F, m y a representan, respectivamente, la fuerza resultante que actiia sobre la particula, la masa de ésta y su aceleracién, expresadas en un sistema consistente de unidades. TERCERA I tienen la misma magnitud, la misma linea de accion y sentidos opuestos (capt tulo 6, Introduccién) * La ley de gravitacién de Newton. _Establece que dos particulas de masa My m se atraen mutuamente con fuerzas iguales y opuestas F y 1.1) de magnitud F dada por la formula Las fuerzas de aceién y reaccién de cuerpos en contacto Mm donde r mada constante de g la distancia entre las dos partfculas G = la constante universal Ila itacidn. La ley de gravitacién de Newton introduce la rcida a distancia y extiende el aleance de aplicacién de Ja tercera ley: la accidn F y la reaccién ~F en la figura 1.1 son iguales y opues- tas, y tienen la misma linea de accin idea de una acciGn € Un caso de gran importancia es el de la atraccién que la Tierra ejerce sobre tuna particula situada en su superficie. La fuerza F ejercida por la Tierra sobre la particula se define como el peso W de la particula. Tomando M igual a la’ masa de la Tierra, m igual a la masa de la particula y r igual al radio R de la Tierra, « introduciendo la constante GM Rr (as Ja magnitud W del peso de una particula de masa m puede expresarse como! We my (4) El valor de R en la formula (1.3) depende de la elevacién del punto considerado; le su latitud, puesto que la Tierra no es realmente esférica. Ast el punto permanezca sobre la superficie de la Tierra, en la mayoria de los eéleulos di también depende aque el valor de g varia con la posicién del punto en cuestién, Mientr hierfa es suficientemente preciso suponer que g es igual a 9.51 mis? 0 32.2 pies Los principios que se acaban de enunciar se irdn explicando en el curso del estudio de la mecsnica conforme sea necesario. El estudio de la estitica de par ticulas, que se realiza en el capitulo 2, se basa s6lo en la ley del paralelogramo para la adicién y en la primera ley de Newton. El principio de transiisibilidad se expondr en el capitulo 3, al comenzar el estudio de la estitica de cuerpos rigidos, fa tercera ley de Newton se expone en el capitulo 6, cuando se analicen las fuerzas ojercidas entre los diferentes elementos que forman una estructura. En el estudio de la dinainica se introdueiran la segunda ley de Newton y la ley de vitacién. All{ se mostraré que la primera ley de Newton es un caso particularIa segunda ley (seccién 12.1), y que el principio de transmisibilidad podria derivarse de los otros principios y por lo mismo quedar eliminado (seecién 16.1D). Por ahora, las primera y tercera leyes de Newton, la ley del paralelogramo para la adicién y el principio de transmisibilidad proporeionariin las bases necesarias y suficientes para el estudio completo de la estética de particulas, de cuerpos rfgidos y de sistemas de cuerpos rigidos. Como ya se mencion6, los seis prineipios fundamentales enunciados se basan en la evidencia experimental. A excepeién de la primera ley de Newton y el prin cipio de transmisibilidad, todos son principios independientes que no se pueden obtener matemiticamente de los dems ni de cualquier otro principio fisico ele imental. En ellos deseansa la mayor parte de la intrineada estruetura de la newtoniana, La aplicacién de estos prineipios fundamentales ha permitido resolver, por més de dos siglos, un gran miimero de problemas relacionados con las condi- ciones de reposo y movimiento de cuerpos rigidos, cuerpos deformables y fluidos. Muchas de las soluciones obtenidas pueden comprobarse mediante experimentos que proporcionan una verificacién ulterior de los principios en que se basaron Fue hasta el siglo pasado que se descubrié que la mecénica de Newton tiene deficiencias en el estudio del movimiento de los stomos y en el de ciertos planetas, y que debe complementarse con la teoria de la relatividad, Pero en la escala humana » en la escala de la ingenier‘a, donde las velocidades son mucho mas pequefias que la velocidad de la luz, la mecénica de Newton atin no ha sido refutada, 13 Los cua Sistemas de unidades ro conceptos fundamentales introducidos en la secci6n anterior se asocian ti as unidades de longitud, se de manera independi Jas lamadas unidades cinéticas, es decir iempo, masa y nte si la ecusi- ‘ma arbitraria, fuerza, Estas unidades no pueden esc cidn (1.1) ha de satisfacerse. Tres de ellas pueden definirse en f se les llama unidades basicas. La cuarta unidad, en cambio, debe escog acuerdo con la ecuacién (1.1) y se le identifica como unidad deriva se de Se dice que las unidades cinéticas asi seleccionadas forman un sistema consistente de unidades Sistema Internacional de Unidades (Unidades del Si).' En este sistema, que ser de uso universal cuando Estados Unidos complete su conversién al SL las unidades bésicas son las de longitud, masa y tiempo, y se llaman, respectiva. metro (i), kilogramo (kg) y segundo (3). Las tres estan definidas de manera arbitraria. El segundo, que de manera original se eligié para represe 1/86 400 del da solar medio, se define ahora como la duracién de 9 192 631 ciclos de la radiacién emitida en la transicién entre dos niveles del estado funda- mental del étomo de cesio-133. El metro, definido en forma original como la diezmillonésima parte de la distancia del ecuador de la Tierra a uno de los polos, se define ahora como 1 650 763.73 longitudes de onda de la luz naranja-roja corres ta transicidn en un étomo de cript6n-86, (Las nuevas definiciones son mucho més precisas y féciles de veriicar como patrones de medida con los pondiente a actuales instrumentos modernos.) El kilogramo, que es aproximadamente igual a la masa de 0.001 m? de agua, se define como la masa de un patrén de platino- lidas en Sevres, ridio que se conserva en la Oficina Intemacional de Pesos y \ cerca de Parts, Francia. La unidad de fuerza es una unidad derivada y se llama newton (N). Se le define como la fuerza que proporciona una aceleracién de 1 m/s? a una masa de un kilogramo (figura 1.2). A partir de la ecuacién (1.1) se escribe LN = (1 kg)(1 mis?) = 1 kg - mvs? (5) Se dice que las unidudes del SI forman un sistema absoluto de unidades; esto significa que las tres unidades basicas seleccionadas son independientes del lugar en donde se utilicen las medidas. El metro, el kilogramo y el segundo se pueden 3 Sistemas de unidades Fotografia 1.1 Condo estén en lo Srbita terasre, ee dice que los personos ¥ los objetos no tienen peso, aun cuando le fuerz0 grevitocional a sobre 5 opreximademente 90% de la que erimenta en la superficie dela Te ta cparente contradiccién se resol ver6 en el capitulo 12, cuando la segunda ley de poriculas Newion al movi Figura 1.2. Lo erzo de T nwo op 0 cxyo mato os do hg ojerce una eccén de | w/2.plo usar en cualquier lugar de la Tierra; incluso pueden usarse en otro planeta y senaael siempre tendrin el mismo significado. : El peso de un cuerpo, o la fu 4 sarse en newtons, como cualquier otra fuerza. De la ecuacién (1.4) se obtiene que tun cuerpo de masa 1 kg (figura 1.3) es dle gravedad ejercida sobre él, debe expre Los miiltiplos y submitiplos de las unidades fundamentales del SI se pueden “obtener con el uso de los prefijos que se definen en la tabla 1.1. Los miltiplos y Figure 1.3. Uncvopo coye nova submitiplos de las unidades de longtud, masa y fuerza de mayor uso en ingenie FT Kg ave wpermeni unaace Tit son, respectivamente, el kildme ecion dobldo una hersa de gre. (Mg) y'el gramo (g);y el kilonewton (kN). De acuerdo con la tabla 1.1, se tiene veded do.9.81 m/s! pasa 9.81 N ‘ro (km) y el milimetro (mm); el megagramo! 1km=1000m 1mm = 0.001 m IMg=100kg 1g = 0.001 kg LKN = 1000 N La conversion de estas unidades a metros, kilogramos y newtons, respectivamente, puede realizarse con sélo recorrer el punto decimal tres lugares a la derecha 0 a izquierda, Por ejemplo, para convertir 3.82 km en met scimal tres Iugares a la derecha 10s, se recorre el punto 3,82 km = 3 820 m En forma semejante, 47.2 mm se convierten en metros recorriendo el punto deci mal tres lugares ala izquierda: 47.2 mm = 0,0472 m Con el uso de la notacién cientifica, se puede escribir 3,82 km = 3.82 x 10° m 47.2 mm = 47.2 X10 m Tabla 1.1. Prefijos del Si Factor multiplicative 11000 000 000 000 = 10! 1 000 000 000 = 10' 1.000 000 = 10 1.000 = 10 100 = 108 10 =10! D1 = 107! 001 = 10 centi* 6.001 = 10 wil (0.000 001 = 10°* micro H 6.000 000 001 = 10 sano 1 60.000 000 000 001 = 10" pice P 0,000 000 000 000 001 = 10 femto f ,000 000 000 000 000 001 = 10 atoLos miiltiplos de la unidad de tiempo son el minuto (min) y la hora (h). Puesto que 1 min = 60s y 1h = 60 min = 3 600 s, estos miltiplos no pueden convertirse tan ficilmente como los otros. Con el uso del miiltiplo o submiltiplo adecuado de cierta unidad, se puede meros muy grandes 0 muy pequeiios. Por ejemplo, por 2 km en lugar de 427 200 m, y 2.16 mm en lugar de evitar la escritura de x lo general se eseribe 4: 0,002 16 m. Unidades de érea y volumen. La unidad de drea es el metro cuadrado (a) que representa el area de un cuadrado de 1 m de lado; la unidad de volumen es el metro ctibico (mm), que es igual al volumen de un eubo de 1 m de lado. Para evitar valores numéricos excesivamente pequefios 0 demasiado grandes en el céleulo de reas y voliimenes, se usan sistemas de subunidades que se obtienen elevando, respectivamente, al cuadrado y al cubo no sélo el milimetro sino también dos submiiltiplos intermedios del metro, lamados dectmetro (dm) y centimetro (em). Entonces, por definici, Ldm=0.1 m= 10"! m em = 001 m = 10-2 m 001 m= 10% m los submiiltiplos de la unidad de area son 1 dm? = (1 dm)? = (10-! m)? = 10°? mi em)? = (10-® m)? = 10 10° m)? = 106 m? Imm 1 mm? = (1 mm y los submiiltiplos de la unidad de volumen son 1 dm? = (1 dm)® = (107 m)3 = 1079 mi Lem? = (1 em) = (10-® m)3 = 10-6 m? 1 mm® = (1 mm) = (10- m)? = 10-® m Debe notarse que cuando se mide el volumen de un liquido, el dectmetro eibico (dm*) se conoce como un litro (L En la tabla 1.2 se mu otras unidades derivadas del S1, que se usan para medir el momento de una fuerza, el trabajo de una fuerza, etc. Aunque estas lunidades se introducirin en capitulos posteriores conforme se vayan necesitando, es necesario describir una regla importante en esta fase: cuando se obtiene una unidad derivada con la divisién de una unidad bésica entre otra unidad bisica, arse un prefijo en el numerador de la unidad derivada, pero no en su denominador. Por ejemplo, la constante k de un resorte que se elonga 20 mm bajo tuna carga de 100 N se expresaré como 100N __100N 20mm ~ 0.020 m debe =5000N/im 0 k=5kNim pero nunea como k = 5 N/mm, Unidades de uso comdn en Estados Unidos. La mayoria de los ingenieros estadounidenses activos toda las unidades de longitud, fuer pie, la libra (Ib) y el segundo (s). El segundo es idéntico ala correspondiente unidad del SI. Elpic se define como 0.3048 m. La libra se define como el peso de un patrén de platino, llamado libra estdndar, que esta en el National Institute of Standards and Technology en las afueras de Washington, y su masa es de 0.453 592 43 kg Como el peso de un cuerpo depende de Ia atraccién gravitacional de la Tierra, la cual varfa con la ubieacién, se especifica que la bra estindar debe estar localizada al nivel del mar y a una latitud de 45° para definir en forma apropiada una fuerza de uma libra. Es claro que las unidades de uso comin en Estados Unidos no forman a utiliza un sistema en el que las unidades bisicas son y tiempo. Estas unidades son, respectivamente, el irgicnda del pun decimal pre enpeesar na sn res. Estoes con el fin de evita confusiones con a coma, que usa en muchos pales en 3 Sistemas de uridades 7Figura 1.4. Un cuerpo de 1 libro mata que recibe la fuerzo de | libeo fiene una aceleracién de 32.2 pios/* Figura 1.5. Uno fverz0 de 1 libra aplica red tun cuerpe con una masa de 1 slug ccelerocién de 1 pie/? Tabla 1.2 Principales unidade: del SI usadas en mecénica Cantidad Unidad Simbolo Formal Aveleracién Metro por segundo al cuadrado mist Aceleracién angular Radin por segundo al cuadrado nds? Angulo Radin rad Area Metro cuadrado mi Densidad Kilogramo por metro extbico kgm? Energi Joule J Nem Esluerzo Pascal Pa Nim* Freeuencia Hertz Hz s Fuerza Newton N kgs mis? Impulso Newton-segundo kg: mis Longitud Metro m Masa Kilogramo ig Momento de una fuerza Newton-metro Nem Potencia Watt w ys Presion Pascal Pa Nim? Tiempo Segundo s Trabajo Joule J Nem Velocidad Metro por segundo ws Velocidad angular Radin por segundo rads Volumen Sélidos Metro eitbieo mi Liquidos Litro L 107° mi Unidad suplementaria (1 revoluciia = 2 rad Unidad bis un sistema de unidades absoluto, Por su dependenc de la Tierra constituyen um sistema de unidades gravi Aun cuando la bra estindar se emplea también como unidad de masa en de Ia atraceién gravitacional ional, transacciones comerciales en Estados Unidos, no puede usarse asf en cdleulos de ingenierfa, debido a que no serfa consistente con las unidades bésicas definidas en el apartado anterior, De hecho, euando una fuerza de 1 1b acta sobre la libra estindar, es decir, cuando esta sujeta a la gravedad, recibe la aceleracién de la gravedad, ¢ = 32.2 pies/s* (figura 1.4); ésta no es la unidad de aceleracién que se requiere segtin la ecuacién (1.1). La unidad de masa consistente con el pie, la libra y el segundo es la masa que reeibe una aceleracién de | pie/s* al apliedrsele una fuerza de 1 Ib (figura 1.5). Esta unidad, algunas veces llamada slug, puede derivarse de la ecuacién F = ma después de sustituir 1 Ib y 1 pie/s® para F y a, respectiva Se eseribe F=ma — 11b=(1slug)(1 pies?) y se obtiene Lib 1 slug = = 1b s*pie (1.6) Comparando las figuras 1.4 y 1.5 se concluye que el slug es una masa 3: mayor que la masa de la libra estindar El hecho de que en el sistema de uso comtin en Estados Unidos los cuerpos se caraetericen por su peso en libras en Ingar de por su masa en slugs sera venta- joso en el estudio de la estétiea, en donde se tratara en forma continua con pesos u otras fuerzas, y sélo en ocasiones con masas. Sin embargo, en el estudio de la dinémica, donde intervienen fuerzas, masas y aceleraciones, la masa m de un cuerpo se expresari en slugs cuando su peso W esté di Recordando la ecuacidn (1.4) se eseribe W lo en libras, m an ee donde g es la aceleracién de Ia gravedad (g = 32.2 pies!)Otras unidades de uso comin en Estados Unidos que se presentan en forma frecuente en problemas de ingenierfa son la milla (mi), igual a 5.280 pies; la pul- ida (pulg), igual a +s pie, y la kilolibra (kip)* igual a una fuerza de 1 000 Ib.' La ‘onelada se usa con frecuenicia para representar una masa de 2 000 Ib pero, al igual que la libra, debe convertirse a slugs en los eéleulos de ingenierfa La conversién en pies, libras y segundos de cantidades expresadas en otras unidades de uso comtin en Est y requiere mayor atencién que la operacién correspondiente en las unidades del dos Unidos en forma general es més complieada SI. Por ejemplo, si se da la magnitud de una velocidad como © = 30 mish, se convierte en pie’s de la siguiente manera. Primero se escribe v= 30 Puesto que se quieren convertir millas en pies, se debe multiplicar el miembro derecho de la ecuacién por una expresién que contenga millas en el denominador y pies en el numerador. Pero como no se quiere cambiar el valor del miembro derecho, la expresién implicada debe tener un valor igual a uno; el cociente (5 280 pies)/(1 mi) es una expresién de este tipo. Haciendo una operacién semejante para transformar la unidad hora en segundos, se escribe o= (s0™ 5280 ples 1h bh” Imi )\ 3600s Realizando los caleulos nnméricos y eancelando las unidades que aparecen tanto en el numerador como en el denominador, se obtiene v= 44 = 44 piess 1.4 Conversién de un sistema de unidades a otro Existen muchas situaciones en las que un ingeniero necesita convertir en unidades del SI un resultado numérico obtenido en unidades de uso comin en E: Unidos 0 viceversa. Como la unidad de tiempo es la misma en ambos sistemas, sélo se necesita convertir dos unidades cinéticas bisicas y, puesto que todas las otras unidades cinéticas pueden derivarse de estas unidades basieas, slo se requicre recordar dos factores de eonversin. tados Unidades de longitud. Por definiciin, la unidad de longitud de uso comin en Estados Unidos es 1 pie = 0.3048 m (18) De aqui se tiene que 1 mi = 5 280 pies = 5 280(0.3048 m) = 1 609 m o bien 1 mi = 1,609 kin (19) También (0.3048 m 0.0254 m. 1 pul = 25.4 mm (1.10) Unidades de fuerza. Recordando que la unidad de fuerza de uso comin en Estados Unidos (la libra) se define como el peso de una libra estindar (de masa uta el téemin lipo Kips sla tonclada corta, yu que la tonelada larga equivle a 2240 Ib 1A Comvetsiin be iam 9Fotografia 1.2 fn 1999, la sondi ‘Mars Climate Orbiter ingresd on 6b dlededor de Monta 0 una alitud deme- Siado bojo y se dating. Las invesige: ciones demestraron que el sofware o Borde de lo sonda interpreté los insruc clones de fuerza en newtons, pero el sof ‘ware en la sola de contol de misign en Terra process ator mismas instuccio fn libros. Fuente: hip://www fourth [Link]/misionartwork/ morse 9,807 mvs"), y usando 0.4536 kg) al nivel del mar y a una latitud de 45° (donde g Ta ecuacién (1.4), se escribe We=mg 1 Th = (0.4536 kg)(9.807 m/s*) = 4.445 kg - m/s* o, recordando la ecuacién (1.5), se simplifiea como LIb = 4.448 N (1) Unidades de masa. La unidad de masa de uso conuin en Estados Unidos (el slug) es una unidad derivada, Asi, con el uso de las ecuaciones (1.6), (1.8) y (1-11 se puede escribir “athe @pee LID = 48 N I slug = 1b S/ple = T piers ~ 0.3048 ms y por medio de la ecuactén (1.5) 1 slug = 1 1b pie = 14.59 kg Aunque no puede usarse como unidad consistente de masa, pues la masa de la libra estindar es, por definicisn, 1 libra masa = 0.4536 kg (13) E grams) de un cuerpo que esté caracterizado por su peso en unidades de uso comin en Estados Unidos (libras Para convertir una tnidad derivada de uso comin en Estados Unidos en uni dades del SI, simplemente se multiplica o se divide por los factores de conversiGn apropiados. Por ejemplo, para convertir la magnitud del momento de una fuerza definida como M'= 47 Ib pulg en unidades del SI, se usan las formulas (1.10) y [Link]) y se eseribe :a constante se puedle usar para determinar la masa en unidades del SI (klo- 47(4.448 N)(25.4 mm) 5 310N-mm=531 N-m ‘También se pueden usar los factores de conversi6n para convertir un resultado numérico obtenido en las unidades del SI a unidades de uso comin en Estados Unidos. Por ejemplo, sila magnitud del momento de una fuerza se definié como M = 40 N+ m, con el procedimiento usado en el siltimo parrafo de la seceién 1.3 7 Ib pul /(_1lb_)/_1pie M=40N-m=(40N-m(—2 Wad 4 (5448 N )\03045m } Al realizar los edleulos numéricos y cancela el numerador como en el denominador, se obtiene M = 295 Ib pie las unidades que aparecen tanto en Las unidades de uso comin en Estados Unidos que se emplean con mayor frecuencia en la mecéinica, y sus equivalentes en las unidades del SI, se listan en Ja tabla 1.3 1.5 Método para la solucién de problemas Un problema en mecéinica debe abordarse de la misma manera en que se plan- tearla un problema real de ingenierfa. Si se toma como base la experiencia y la intuici6n propias, ser mds facil entender y formular el problema. Sin embargo. tuna vez que el problema se ha enunciado en forma clara, no hay posibilidad de aplicar métodos arbitrarios para su solucién La solucién se debe basar en los sei ios fundamentales estable- cidos en la seccién 1.2 o en los teoremas derivados de éstos, Cada paso debe estar justficado con estas bases. Deben seguirse reglas estrictas que conduzean a la solucién de una manera casi automa, sin dejar lugar paraTabla 1.3 Unidades de uso comin en Estados Unides y sus equivalencias en unidades del SI n Cantidad Unidad de Equivalente del SI Aceleracién pie’ (0.3048 mi pul pale 6452 mm" a pie = Ib 1,356 J Fuerza kip 4448 kN b Impulso Ibes Longitud pie 0.3048 m pul 25.40 mm m 1,609 ki Masa oz masa 28:35 Tb masa shug short ton (tonelada corta Momento de una fuerza Ib pi m Ih pulg 0.1130 N+ m Momento de inercia den érea pul! 0.4162 x 10° mm* de una masa Ib: pies? 1.356 kg + m Cantidad de movimiento Ibs 4448 kg - vs Potencia pie -Ilvs 1.356 W hp 457 W Presién o esfuera Tipie? 4788 Pa lbipule? (psi) 6.895 kPa Velocidad pie/s 0.3048 mis pulg’s 0.0254 mis mith (n 04470 ms snih (mph) 1.609 kanvh Volumen pie (0.02832 m?* pul" [Link] Liquidos al 3.785 L 0.9464 1 Trabajo pie Ib 1.356 J intuicién o “sentimientos” particulares. La respuesta obtenida debe verificarse. Aqui, de nuevo, se puede utilizar el sentido comin y la experiencia personal. Si el resultado obtenido no es completamente satisfactorio, debe verificarse en forma cuidadosa Ia formulacién del problema, la validez del! método utilizado para st soluci6n y la exactitud de los edleulos. En general, los problemas pueden resoherse de distintas maneras; no existe an solo método que funcione mejor para todos. Sin embargo, hemos descubierto que, con frecuencia, para los estudiantes es muy itil contar con una serie de paw: tas para plantear problemas y hallar las soluciones. En los ejemplos de problemas que se incluyen en este texto, utilizamos el método de cuatro pasos para abordar problemas al que denominamos método EMARP: Estrategia, Modelar, Analizar Razonar y Pensar 1. Estrategia. El enunciado del problema debe ser claro, preciso, debe contener los datos necesarios e indicar que informacién se requiere, El primer el problema es decidir qué conceptos aprendidos se aplican a la situacién dada y relacionar los datos con la informacién requerida. Con frecuencia, es stil trabajar hacia atrés a partir de la informacién que se intenta hallar: hay que preguntarse {qué cantidades se deben conocer para obtener la respuesta, y si se desconocen, ‘como se pueden hallar a partir de los d 2. Madelar. En los problemas relacionados con la einética, el primer paso para mo lar es definir el sistema, es decir, definir claramente lo que se debe analizar. Después de seleccionar el sistema, se debe hacer un dibujo claro que indique las ccantidades correspondientes, ademés de un diagrama para cada cuerpo mencionado cen el problema. Se deben indicar con claridad las fuerzas que actian sobre cada ‘uerpo, junto con los datos geométricos, como longitudes y dngulos. (Estos diagra mas se conocen como diagramas de cuerpo libre y se describen en detalle en las seeciones 2.3C y al comienzo del capftulo 4. 3. Analizar. Después de dibujar los diagramas apropiados, se deben aplicar los prin- cipios fundamentales de la mecca indicados en la secci6n 1 jones que expresen las condiciones considerados, Cada ectacién debe estar relacionada con elaridad con uno de los repos y movimiento de los cuerpos iagramas de cuerpo libre y también debe estar numerada. Si no hay suficientes eeuaciones para resolver las inedgnitas, se debe seleccionar otro sistema, 0 volver a cuaminar la estrategia para ver si se pc c en aplicar otros principios al problema. ndo se hayan obtenido suficientes ecuaciones, se podri obtener una solucisn fiendo las reglas habituales del slgebra, registrando cada paso y los resultados inmediatos. También se pueden resolver las ecuaciones con la calcula- dora o la computadora, (En el caso de problemas de varios pasos es conveniente presentar las etapas de Modelar y Analizar juntas, si bien son partes esenciales del proceso en general 4. Revisar y Pensar. La respuesta debe verificarse con cuidado. ;Tiene sentido en el contexto del problema o determine la fuerza en un punto dado de la estructura. Si la respuesta es negativa ginal? Por ejemplo, el problema puede pedir que se qué significado tiene para la fuerza en ese punto? Con frecuencia se pueden deteetar errores en el razonamiento mediante la verificacién de las unidades, Por ejemplo, para determinar la magnitud del momento de una fuerza de 50 N sobre un punto a 0.60 m de su linea de accién, se escribird (seccin 3.34) M = Fd = (30 N)(0.60 m) = 30N-m La unidad N+ m que se obtiene al multiplicar newtons por metros es la unidad correcta para el momento de tna fuerza; si se hubiera obtenido alguna otra unidad, se sabria que se cometié un error Los errores de edleulo por lo general se encontrarén al susttuir los valores munné= ricos en una ecuacién que no se hayan usado en la solucién. No es posible exagerar la importancia de los cdleulos correctos en ingenieria 1.6 Exactitud numérica La exactitud en la solucién de un problema depende de dos factores: 1) la exac- titud de los datos proporcionados y 2) la exactitud de los ealculos desarrollados. La solucién no puede ser més exacta que el menos exacto de estos dos facto- res; por ejemplo, si se sabe que la carga de un puente es de ble error de 100 Ib, el error relativo que mide el grado de precisién del dato es 5 000 Ib con un pos 100 Ib 75 000 Ib = 0.0013 = 0.13% Entonces, al caleular la reaceién en uno de los soportes del puente no tendria sentido anotarla como 14 322 Ib. La exactitud de la solucién no puede ser mayor actitud se realicen los célculos, vel error posi: ble en la respuesta puede ser tan grande como (0.13/100)(14 322 Ib) ~ 20 Ib. La respuesta deberia escribirse como 14 320 + 20 Ib. En los problemas de ingenieria los datos rara vez se conocen con una exacti- tud mayor a 0.2%, por lo que casi nunca se justifica eseribir las respuestas a dichos problemas con una exactitud mayor a 0.2%. Un criterio prictico es utilizar cuatro cifras para registrar nimeros que inicien con un “I” y tres cifras en todos los demas que 0.13%, sin importar con qué e casos. A menos que se indique otra cosa, los datos proporcionados en un problema deben asumirse como conocidos con un grado de exactitud comparable. Por ejem:plo, una fuerza de 40 Tb se deberfa leer 40.0 Ib, y una fuerza de 15 Ib se deberta Teer 15.00 Ib. Los ingenieros y estudiantes de ingenierfa comtinmente usan las ealculadoras lectrénicas de bokillo. La exactitud y velocidad de éstas faclita los céleulos numé ricos en la solucién de muchos problemas. Sin embargo, los estudiantes no deben registrar més cifras significativas de las que se pueden justificar, slo porque éstas se pueden obtener fcilmente. Como se mencion6 con anterioridad, una exactitud mayor que 0.2% rara vez es necesaria o significativa en la solucién de problemas pricticos de ingenieria, 13| Muchos problemas de ingenieria pueden resolverse al considerar el equilibrio de una “particula’. En el caso de esta viga, que esté siendo | izade y colocada en su posicién, puede obtenerse una relacién entre | [as tensiones de los diferentes cables empleados al considerar el | equilibrio del gancho con el que se unen. si oe2a 24a 2B 2c 24D 2.28 2.28 2.38 2.38 2.36 24 24a 248 246 25 16 Introduccién Adicién o suma de fuerzas en el plano Fuerza sobre una particu- la: resutonte de dos fuer- Vectores Adicién 0 suma de vecto Resultant de varias fuer~ 20s concurrentes Descomposicién de una fuerzo en sus componentes Adicién 0 suma de fuerzas por las com- ponentes Componentes rectangular res de una fuerze: vectores unitrios ‘Adicién de fuerzas sumon: cdo wus componenies xy y Fuerzas y equilibri en el plano Equilibrio de une particule Primera ley del movimiento de Newton Diagramos de cverpo libre ¥ salucion de problemas Adicién o suma de fuerzas en el espacio Componentes rectangular res de un fuerza en el espacio Fuerza defnida en térmi- nos de su magritud y dos puntos sobre su linea de accién Adicién de fuerzas concu: rrentes en el espacio Fuerzas y equilibrio en el espacio Objetivos + Describir una fuerza como una cantidad vectorial «© Examinar operaciones con vectores itiles para el anélisis de fuerzas. + Deterinar la retene de aris ers que ation se na por fieula + Descomponer fuerzos en sus componentes. + Sumar fuerzas que fueron descompvestas en componentes rectangule res + Presentar el concept del diagrama de everpo libre * Usar diagromas de cuerpo libre como ayuda para onalizar problemas concemienies al equilbrie de una porticula en el expacio y en un plano. Introducci6n En este capitulo se estudiari el efecto de las fuerzas que actiian sobre las parts cculas. La palabra “particula” no significa ‘inicamente pequefios corp ‘materia, como un étomo o un electron. Por el contrario, quiere decir que el tamafo y la forma de los cuerpos que se consideran no afectan significativamente la solu- ign de los problemas. Otra manera de expresarlo es que todas las fuerzas ejerci- das sobre un cuerpo dado se supondrén aplicadas en un mismo punto. Esto no significa que el objeto debe ser pequefio, ya que si se representara la mecinica de la Via Lictea, por ejemplo, se podria considerar al Sol y a todo el sistema solar ‘como tna particula El primer paso seri explicar cémo sustituir dos o mas fuerzas que actiian sobre una particula dada por una sola fuerza que tenga el mismo efecto que ellas. Esta fuerza equivalente sola es la resultante de las fuerzas originales. Después se deri- vari las relaciones que existen entre las distintas fuerzas que actiian sobre una particula en un estado de equilibrio y se usarin para determinar algunas de las fiuerzas que actiian sobre dicha particula La primera parte de este capitulo est dediicada al estudio de las fuerzas exis- tentes en un mismo plano. Debido a que el plano esti determinado por dos rectas, esta situacién se presenta cada vez que reducimos el problema a una particula sometida a dos fuerzas que soportan una tercera fuerza, por ejemplo, tna caja de madera suspendida de dos cadenas, 0 un seméforo sostenido por dos cables, En la segunda parte del capitulo analizaremos el caso més general de las fuerzas el espacio tridimensional culos de —_—<—$— = — 2.1 ADICION O SUMA DE FUERZAS EN EL PLANO En ingenierfa, muchas situaciones préeticas incluyen fuerzas en el mismo plano, como por ejemplo, las fuerzas que actiian sobre ima polea, el movimiento de un proyectil y un objeto en equilibrio sobre una superficie plana. Se analizara esta Situacién primero, antes de observar las complicaciones adicionales de las fuerzas que actian en el espacio tridimensional 2.1A Fuerza sobre una particula: resultante de dos fuerzas Una fuerza representa la accién de un cuerpo sobre otro y se caraeteriza por su punto de aplicacién, magnitud y direceién. Pero las fuerzas que actiian sobre tina particula tienen el mismo punto de aplicacién. Por tanto, cada fuerza consi-derada en este capttulo estar completamente definida por su magnitud y direc La magnitud de una fuerza se caracteriza por cierto nimero de unidades. Como se indies en el capitulo 1, las unidades del SI usadas por los ingenieros para medir la magnitud de una fuerza son el newton (N) y su miltiplo el kilonewton (KN), igual a 1.000 N, mientras que las unidades del sistema de uso comtin en Estados Unidos, empleadas con el mismo fin, son la libra (Ib) y su miiltiplo la kilolibra (kip), igual a 1 000 Ib. En el capitulo I vimos que una fuerza de 445 N equivale a una fuerza de 100 Ib, 0 que una fuerza de 100 N es igual a una fuerza de aproximadamente 22.5 Ib. La direcei6n dle una fuerza se define por la linea de aecién y el sentido de la fuerza. La linea de aeci6n es la linea recta infinita a lo largo de la cual acta la fuerza se caracteriza por el éngulo que forma con algiin eje fijo (figura 2.1). La fuerza en nea: mediante el uso de una escala apro- mento de e la longitud de este segmento para representar la magnitud de la fuerza. BI sentido de la fuerza se indica por una punta de flecha. En la defi nicién de una fuerza es importante indicar su sentido. Dos fuerzas como las que se mnestran en las figuras 2.1a) y b), que tienen la misma magnitud y la misma linea de accién pero diferente sentido, tendriin efectos opuestos sobre tuna particula, La evidencia experimental muestra que dos fuerzas P y Q que actin sobre una particula A (figura 2.22) pueden sustituirse por una sola fuerza R que produce el mismo efecto sobre la partcula (figura 2.2c) A esta fuerza se le lama resultante de las fuerzas P y Q y puede obtenerse, como se muestra en la 2b), cons- tun paralelogramo con P y Q como lados adyacentes. La diagonal que pasa por A representa la resultante. Este método de hallar la resultante se conoce como la ley del paralelogramo para la adicién de dos fuerzas, y se basa en la evidencia experimental; no puede probarse o deducitse matemticamente. si se representa por un sé piada, puede escogers. 2.1B Vectores Hemos visto que las fuerzas no obedecen las reglas de la adicién definidas en la aritmética o en el élgebra ordinaria. Por ejemplo, dos fuerzas que actiian formando un & to entre ellas, una de 4 Ib y otra de 3 Ib, suman una fuerza de 5 Ib y no una de 7 Ib. Las fuerzas no son las tinicas cantidades que siguen la ley del paralelogramo para la adici6n. Como se ver mas adelante, los desplazamientas telocidades, aceleraciones y cantidades de movimiento son otros ejemplos de can tidades fisicas que poseen magnitud y direccién, y que se suman siguiendo la ley del paralelogramo. Estas cantidades pueden representarse mateméticamente por veetores, mientras que aquellas cantidades fisicas que tienen magnitud pero no direceién, como columen, masa o energia, se representan por néimeros ordinarios © esealares para distin Los veetores se definen como expresiones matemiiticas que poseen mag- nitud y direecién, los cuales se suman de acuerdo con la ley del paralelo- gramo, Los vectores se representan por flechas en las ilustraciones y se distinguen de las cantidades escalares en este texto mediante el uso de negritas (P). En la escritura a mano, un vector puede caracterizarse dibujando una pequefia flecha gnitud de Ja longitud de la flecha correspondiente. En este libro se usardn letras cursivas para representar la magnitud de un vector. Asf, la magnitud del vector P se repre- senta como P, Un vector con el que se representa una fuerza que acta sobre una particula tiene un punto de aplicacién bien definido, a saber, la particula misma. & tal vee- tor se le llama vector fjo o ligado, y no puede cambiatse su posicién sin modificar las condiciones del problema. Sin embargo, otras cantidades lisicas, como los pares ‘véase capitulo 3), se pueden representar por vectores que pueden moverse libre- mente en el espacio; a estos vectores se les conoce como libres. Existen otras cantidades fisicas, como las fuerzas sobre un cuerpo rigido (véase eapstulo 3), que estin representadas por vectores que pueden moverse o resbalar a lo largo de su linea de accién; a éstos se les conoce como vectores des nirlos de los veetores, arriba dela letra usada para representarlo (P). La un vector determina wade 47 fuerzas on el plane b Figura 2.1 linea de occién de una e720 forma un éngulo con un je fio dado. a) £1 sentido de la fuerza de 10 lb fs siempre desde la particula A; bel sentido do lo fuerza de 10 Ib es hacia lo Porticula A. Figura 2.2. 9) Dos fuerzos Py @ ‘octian sobre la pantcula A. 6) Dibyjar un poralelogramo, sienda Py @ sus lados cedyacenies y roular la diagonal mayor pata por 4 como R. | Res tante de las dos fuerzas P y Qy es equ velente @ le sume de allsDos veetores de la misma magnitud y direccién se dice que son iguales, ten gan o no el mismo punto de aplicacién (figura 2.3); los vectores iguales pueden representarse por la misma letra El vector negatico de un vector P se define como aquel que tiene la misma magnitud que Py una direcei6n opuesta a la de P (figura 24); el negativo del veetor P se representa por ~B. A los vectores P y =P se les llama vectores iguales y opuestos. Se tiene P+(-P)=0 2.1C Adicién o suma de vectores Por definicién, los vectores se suman de acuerdo con la ley del paralelo gramo, Asi, la suma de dos vectores P y Q se obtiene uniendo los dos vectores al mismo punto A y construyendo un paralelogramo que tenga Fotografia 2.1 En su forma més pura, ol jvego por lados a Py a Q (figura 2.5). La diagonal que pasa por A represen mplica jar con dos fuerzos opuesas la suma vectorial de P y Q, y se representa por P + Q. El hecho de quc vols en dstnosdrecsones. Gore el elsigno + se use para representar tanto la sua vectorial como la esclar ve ogra generar la mayor fuerza no debe causar ninguna confusién, si las cantidades vectoriales y escalares 42 puede observer al vege de la cverda a nivel compre se distinguen con cuidado. De esta manera, se debe notar que la eles ae tad magnitud del vector P + Q no es, en general, igual ala suma P + Q de las magnitudes de los veetores P y Q. D Puesto que el paralelogramo construido con los vectores P y Q no depende del orden en que Py Q se seleecionen, se concluye que la adicion de dos vectores : es conmutatica, y se eseribe P+Q=Q+P A partir de la ley del paralelogramo se puede obtener otro método pa minar la suma de dos veetores. Este método, llamado regla del tring Figura 2.3. los vec obtiene como sigue: considérese la figura 2.5, donde la suma de los veetores P y la misma magniud y di ha sido determinada por la ley del paralelogramo. Puesto que el lado del para- Telogramo opuesto a Q es igual a Q en magnitud y direccién, se podria dibujar slo la mitad del paralelogramo [figura 2,6a)]. De esta manera, la suma de los dos ‘ectores puede eneontrarse colocando P y Q de punta a cola y uniendo la cola de P con la punta de Q. En la figura 2.6b) se considera la otra mitad del paralelogramo y se obtiene el mismo resultado, Esto confirma que la suma vecto- Hal es conmutativa, La resta de un vector se define como la adicién del vector negativo corres- pondiente. Ast, el vector P — Q que representa la diferencia de los vectores P y Q se obtiene agregindole a P el vector negativo ~Q (figura 2.7). Se escribe P-Q=P+(-Q) (@2) Figura 2.5. Aplcacién de la ley del Figura 2.6 Regia del ringulo poro Figura 2.7 Resto de vectors: | paralelogrome para sumar dos vec sumor vectores. of Lo 01 iol de @ dl vector @ dal vector Pes igual a lo y Pes igual a b la suma vectorial Py Q, uma vectorial de -@ y PAquf se debe observar otra vez que, aunque se usa el mismo signo para represen: tar tanto la sustraccién vectorial como la escalar, se evitardn confusiones si se tiene cuidado en distinguir entre cantidades vectoriales y escalares, Ahora se considerara la suma de tres o mds vectores. La suma de tres vectores P, Qy$ se obtendri, por definicién, sumando primero los vectores P y Q y agre gando el vector § al vector P + Q. De esta manera P+Q+S=(P+Q)+ (2.3) En forma semejante, la suma de cuatro vectores se obtiene agregando el cuarto vector a la suma de los tres primeros. Por consiguiente, la suma de cualquier niimero de vectores se puede obtener al aplicar en forma repetida la ley del para lelogramo a pares sucesivos de vectores, hasta que todos los vectores sean susti tuidos por uno sol. Silos vectores dados son coplanares, es decir, si estin contenidos en el mismo plano, su suma puede obtenerse ficilmente en forma grifica. En ese caso, se p fiere la aplicacién repetida de la regla del triéngulo en vez de la ley del paralelo- amo. En la figura 2.8a) la suma de los tres vectores P, Q y § se obtuvo de esta forma: la regla del triéngulo se aplicé primero para obtener la suma P + Q de los vectores P y Q; y volvié a aplicarse para obtener la suma de los vectores P + Q y S. Sin embargo, la determinacién del vector P + Q pudo haberse omitido, obte- niéndose directamente la suma de los tres vectores, como se muestra en la 2.80), acomodando los vectores en la forma de cola a punta y conectando la cola del primer vector con la punta del iiltimo. Esta se conoce como la regla del poligono para la adicién de vectores, Se observa que el resultado obtenido permaneceré sin cambio si, como se muestra en la figura 2.6), los vectores Qy § se hubieran reemplazado por la suma de Q +S, Entonces al escribir P+Q+S P+(Q+5) (2.4) P+Q)+8 esta ecuacion expresa el hecho de que la adicién de vectores es asoclativa. Es importante recordar que ya se demostré que la suma vectorial de dos vectores es también conmutativa, por lo que se escribe P+Q+ P+Q)+8 Q+P S+(P+Q) S+Q+P Esta expresién, junto con otras que pudieran obtenerse en la misma forma, mues- tra que el orden en que se sumen varios vectores es indistinto (figura 2 8d) Producto de un escalar y un vector. Como es conveniente representar la suma P + P como 2P, a la suma P+ P + P como 3P, y en general a la suma de n veetores P iguales como el producto nP, se definiré el producto nP de un entero Positivo n y un vector P como un vector que tiene la misma dinecci6n que P y magnitud nP. Al ampliar esta definicién para incluir a todos los escalares y si recordamos la definicién de un vector negativo dada anteriormente, se define el producto KP de un escalar k y un vector P como un vector que tiene la misma direccién que P (sik es positivo) ola direceién opuesta ala de P (sik es negative y tna magnitud igual al produeto de P y el valor absoluto de k (figura 2.9) 2.1D Resultante de varias fuerzas concurrentes Considérese una particula A sujeta a varias fuerzas coplanares, es decir, a varias fuerzas contenidas en el mismo plano (figura 2.102). Como todas estas fuerzas pasan por A, se dice que son concurrentes. Los vectores que representan las fuer. 4 2.10 in repetida zas que actian sobre A pueden sumarse con la regla del poligono (fi pica resultante de las Puesto que el uso de la regla del polfgono es equivalente a la de la ley del paralelogramo, el vector R obtenido representa Figura 2.8 Sumo vectorial gréfco, 6} Aplicacién dela regla del dos veces para sumar ies vectores los vectores pueden sumarse en un oso mediante fo regla del Figura 2.9 La mullipicacién de un vecior por un escalar cambio la mog nitud del vector, pero no wv direccién (e menes que el escolar sea nego Tivo, en cuye caso el vector cambia su direcei)20 coninlo2 Esti de partcvlas P z Figura 2.10 Los fuerzas concuvrenlos pueden Figura 2.11 Ties posible conjuntos de la reglo del poligono, componenies pore una fverza F dada, fuerzas coneurrentes que intervienen, es decir, la fuerza R que produce el mismo efecto sobre la particula A que las fuerzas dadas. Como se indicé en la seccién anterior, no importa el orden en el que se sumen los vectores P, Q y $ que repre- sentan las fuerzas sobre la particula 2.1E Descomposicién de una fuerza en sus componentes Se ha visto que dos o mas fuerzas que actiian sobre una particula pueden sustituirse por una sola fuerza que produce el mismo efecto sobre la particula. De la misma manera, una sola fuerza F que actia sobre una particula puede reemplazarse por dlos o més fuerzas que produzcan juntas el mismo efecto sobre la particula, A estas Figura 2.12 Cuond s conee fuerzas se les llama componentes de la fuerza original F, y al proceso de sust- ee ee tuirlas en lugar de F se le llama deseomposicién de la fuerza F en sus com- aaa ponentes. En este sentido, para cada fuerza F existe un mimero infinite de conjuntos de componentes, Los conjuntos de das componentes P y Q son los més importan- tes en cuanto a aplicaciones pricticas se refiere. Pero aun en este caso, el niimero de formas en las que una fuerza F puede descomponerse en dos componentes es ilimitado (figura 2.11) En muchos problemas pricticos, dado un veetor F, se pide determinar un conjunto de componentes. Dos easos son de especial interés: 1. Se conoce una de las dos componentes, P. Lt segunda componente, Q, s \ obtiene aplieando la reg F figura 2.12); la magnitud y la direseién de Q se determinan graficamente 0 por trigonometria. Una vez que Q se ha determinado, ambas componentes P y Q deben aplicarse en A. 2. Se conoce la linea de accién de cada una de las componentes. La magnitud y el sentido de las componentes se obtienen al aplicar la ley del paralelogramo y del tridngulo y uniendo la punta de P a la punta d trazando lineas, por la punta de F, paralelas a las Iineas de accién dadas (figura 2.13). De esta forma se obtienen dos componentes bien definidas P y Q, que pue- den determinarse ficamente o por trigonometria aplicando la ley de los senos. Hay muchos casos similares, por ejemplo, cuando la direccién de una de las Ciineorde occinrsc cesleege Componentes se conoce y se busea que la magnitud de la otra sea lo mAs pequefia eal pesciactoesoyene deter posible (véase el problema resuelto 2.2). En todos los casos se traza un tridngulo las componente: Py @ © un paralelogramo adecuado que satisfaga las condiciones. Figura 2.13. CuProblema resuelto 2.1 Las dos fuerais P y Q actiian sobre el perno A. Determine su resultant ESTRATEGIA: Dos Iineas determinan un plano, por tanto, éte es un pro blema de dos fuerzas coplanares. Se puede resolver el problema en forma grifica 0 por trigonometria, MODELAR: Para la solucisn grifica, se puede usar la regla del paralelogramo, o la regla del trigngulo para la suma vectorial. Para la solucién trigonométrica, se puede usar la ley de los cosenos y la ley de los senos 0 el concepto del triéngulo reetangulo. ANALIZAR: F Solucién gréfica, Dibuje a escala un paralelogramo con lados iguales a P y ¢ tire )-Larungaitd yin Be leleoentptela semen al SS aca mya R anos R=05Na235° 4 1 También puede usarse la regla del tridngulo. Las fuerzas P y Q se dibujan de Cs punta a cola (figura 2). Otra vez se miden la magnitud y la direccién de la resultante. Las respuestas deben ser las mismas. x pi} R=9SN «= 35" Figura 2 Regia del riéngulo opi: cade para sumar ls fverzat Py @. Sol trigonométrica. Se usa otra vez la re ngulo que se forma entre ellos se conocen Tos cosenos, igura 3). Se aplica la ley de BE = P+ Q?~ 270 cos B RP = (40.N}? + (60 N)? ~ 2(40.N)(60 N) cos 155: R=9773N Ahora, con la aplicacién de la ley de los senos, se eseribe 4 P-40N send _senB sen __sen @. k oN 2 (1) Figura 3. Trigonomenia de lo regla del wiéngulo oplicada para sumar las fuerzos Py @ Al despejar de la ecuacién (1) para el seno de A, se tiene (60 N) sen 155 sn Con la calculadora se obtiene primero el cociente, luego su arco seno y el resultado es A= 1508 a =20° +A =95,04 Use tres cifras significativas para escribir el resultado (véase secci6n 1.6) R=917N 2350 4 Solucién trigonométrica alternativa. Se construye el triingulo rectingulo ioveg 4 1 i Figura 4 Tigonomeria clerotva BCD (figura 4) y se caleula de la regla del tigngulo aplicada CD = (60 N) sen 25° = 35.36 N pra sumar las fuerzas P y Q. BD = (60 N) cos 25° = 54.38 N ay 21Entonces, al usar el triéngulo ACD, se obtiene Otra ver, a=20°+4=3508 = R=977 REVISAR y PENSAR: La solucién analitica mediante trigonometria tiene il usar la soluci6n gréfica como veri- mayor exactitud, Sin embargo, es muy ficacion, Problema resuelto 2.2 ; Un lanchén es arrastrado por dos remolcadores, Si la resultante de las {or fuerzas ejercidas por los remoleadores es una fuerza de 5 000 Ib dirigida Je a lo largo del eje del lanch6n, determine: a) la tensién en cada una de ¥ las cuerdas, sabiendo que a = 45°, yb) el valor de a tal que la tensién en Ja enerda 2 sea minima, ESTRATEGIA: Este es un problema de dos fuerzas coplanares. La pri- mera parte se puede resolver en forma grifica 0 analitica, En la segunda parte, la solucién gréfica muestra la direccién necesaria de la cuerda 2 y se puede usar la solucién analitica para completar la solueién, MODELAR: Se puede usar la regla del paralelogramo o la regla del triingulo para resoher la parte a). Para la parte b) se usa una variante de la regla del tridngulo, ANAUIZAR: o} Tensién para a = 45°, Solucién gréfica. Se emplea la ley del paralelogramo; se sabe que la diago- nal (resultante) es igual a 5 000 Ib y que est dirigida hacia la derecha; los ra 1 Ley del porclelogrome _‘lados se dibujan_paralelos a las cuerdas (figura 1). Si el dibujo se hace a opcode pore sumer los herzasT, scala puede medirse yt T, = 3.700 Ib T,=2600Ib < Solucién trigonométrica. Puede usarse la regla del triangulo. Observe que él trigngulo mostrado en la figura 2 representa la mitad del paralelogramo de la figura 1. Si se emplea la ley de los senos, se escribe 7. _ Te _ 5.0001b sen 45° ~ sen 30° ~ sen 105% Con la caleuladora, primero se calcula y se almacena el valor del iltimo cociente. Al multiplicar este valor sucesivamente por sen 45° y sen 30° se obtiene 7, =56601b T,=2500h 4 5) Valor de « para 1, minima. Para determinar el valor de a tal que la tensién de la cuerda 2 sea minima se usa otra vez la regla del triéngulo, En la figura 3, la linea 1-1’ es la direccién de TT. Las lineas 2-2' indican varias 22Figura 3 Detorminar la direccién del valer minim de T, reeciones posibles de T, Observe que el minimo valor de Tz ocurre cuando T, y T; son perpendiculares (figura 4). El valor minimo de Tz es Los valores correspondientes de T; y a son REVISAR y PENSAR: La parte) es una aplicacién directa de la descompo- sicion, de vectores en sus componentes. La clave de la parte b) es reconoer je el valor minimo de T3 ocurre euando T, y T son perpendicuilares as secciones anteriores estuvieron dedicadas a la adicién de vectores me- 4 Hiante In regla del paralelogramo, la regla del trdngulo y la regla del po- ligono y su aplicacién a las fuerzas, Se presentaron dos problemas resueltos. En el problema resuelto 2.1 se us6 Ia ley del paralelogramo para determinar la resultante de dos fuerzas de magnitud y direecién conocidas. En el problema resuelto 2.2, la ley se atilizé ! ara descomponer una fuerza dada en dos componentes de direccién conoci. Ahora se pediré la resolucién de problemas en forma independiente. Mien tras que algunos problemas seran similares a los problemas resueltos, otros no que algunos p P resuelt 'o serdn, Lo que tienen en comin todos los problemas resueltos y los proble-la aplicacién directa de la ley del paralelogramo. a solucién de un problema propuesto debe basarse en los siguientes En muchas ocasiones es itil eseribir la ecuacién vectorial que muestra la forma en que las fuerzas estin relacionadas entre sf, Por ejemplo, en el pro- blema resuelto 2.1 se tendefa R=P+Q Es deseable tener presente esta relacién al momento de formular la siguiente Se puede usar la regla del tri con el método d gulo, alternativamente, con las fuerzas aplicadas dibujadas punta a cola, y la resultante extendiéndose desde la cola de primer vector hasta la punta del segundo (figura 2.6) Con el uso de mo de los tringulos de paralel a del triangulo, se deben sefalar todas las dimensiones —ya sean lados o dngulos— y deter- fica 0 por trigonome- amo, 0 el tringulo construido de acuerdo con la reg! minar las dimensiones desconocidas ya sea en forma g Si se usa trigonometria, debe recordarse que la ley de los cosenos se debe aplicar primero si dos lados y el ingulo que éstos forman son conocidos (problema resuelto 2.1), y la ley de los senos debe aplicarse primero si uno de los lados y todos los sigulos son €0- nocidos (problema resuelto 22) Si se tiene un estudio previo de mecénica, podria estar tentado a ignorar las téenieas de solueién de esta seceién y descomponer las fuerzas en sus compo- nentes rectangulares. A pesar de que este diltimo método es importante y sera considerado en la siguiente seecién, el uso de la ley del paralelogramo simpli- fica la solucidn de muchos problemas y debe dominarse primero. Problemas 2,1) Se aplican dos fuerzas en un gancho como se muestra en la figura. Deter — mine grificamente la magnitud y la direceién de la resultante con a) la ley del paralelogramo, b) la regla del tridngulo.Se aplican dos fuerzas a un soporte como se muestra en la figura. Deter mine grifieamente la magnitud y la direccién de la resultante con a) la ley Jel paralelogramo, b) la regla del trigngulo, Dos elementos estructurales B y C estin sujetos con pernos a la ménsula A, Si se sabe que ambos elementos estin en tensién, y que P = 10 kN y Q 15 KN, determine grifieamente la magnitud y la direccién de la fuerza resultante ejercida sobre la ménsula con a la ley del paralelogramo y b) la Dos elementos estructurales B y C estin sujetos con pernos a la ménsula A, Si se sabe que ambos elementos estin en tensidn, y que P = 6 kips y Q = 4 kips, determine grificamente la magnitud y la direceién de la fuerza resultunte ejercida sobre la ménsula con «) la ley del paralelogramo y b) la Se pretence sacar una estaea del suelo por medio de dos enerdas, como s muestra en la figura, Si se sabe que a = 30°, determine por trigonometria 4) la magnitud de la fuerza P tal que la fuerza resultante ejercida sobre la estaca sea vertical y b) la magnitud correspondiente de la resultant Un cable telefénico se sujeta en A al poste AB. Si se sabe que la tensiin en la porcién izquierda del cable es T, = 800 Tb, determine por trigonome- trfa a) la tension T, requetida en la parte derecha del cable sila resultante P@¥re P22 R de las fuerzas ejercidas por el cable en A debe ser vertical y b) | nitud correspondiente de R. Un cable telefénico se sujeta en A al poste AB. Si se sabe que la tension cen la porcidn derecha del cable es Tz = 1.000 Ib, determine por trigon metrfa a) la tensién T; requerida en la parte izquierda del cable sila resul ante R de las fuerzas ejercidas por el cable en A debe ser vertical y b) la ragnitud correspondiente de R. Un antomévil que no funciona ¢s tirado con dos euerdas, como se muestr cen la figura, La tensién de la euerda AB es 2.2 KN y que el sngulo a Si se sabe que la resultante de las dos fuerzas aplicadas en A esti di je del automévil, determine por trigonometrfa a) la tensién de la euerda AC, b) la magnitud de la resultante de las dos fuerzas aplicadas en A. 2.9) Un automévil que no funciona es tirado con dos cuerdas, como se muestr n la figura, Si se sabe que la tensién de la cuerda AB es 3 KN, determine por trigonometria la tension de la enerda AC y el valor de @ tal que la fuerza Figura P24 resultante aplicada en A sea de 4.5 KN dirigida al eje del automo 7 rs ¥ Figura P2.5 Figura P2.6 y Figura P2.8 y P2.9Figura P2.10 Figura P2.11, y P23 2.10 Se aplican dos fuerzas en el gancho de apoyo que se muestra en la Si se sabo que la magnitud de P es 35 N, determine por trigonome el dngulo a requerido si la resultante R de las dos fuerzas aplicadas en el gancho debe ser horizontal y b) la magnitud correspondiente de R. Un recipiente de acero debe colocarse dentro de tuna excavacién, Si se sabe que @ = 20°, determine por trigonometrfa a) la magnitud requerida de la fuerza P sila resultante R de las dos fuerzas aplicadas en A debe ser ver tical y b) la magnitud correspondiente de R. Un recipiente de acero debe eolocarse dentro de tna exeavacién, Si se sabe que la magnitud de P es 500 Ib, determine por trigonometsfa a) el dngulo @ requerido si la resultante Bde las dos fuerzas aplicadas en A debe ser vertical y b) la magnitud correspondiente de R. Un recipiente de acero debe colocarse dentro de una exeavacién, Determi- ne por trigonometria a) la magnitud y la direecién de la fuerza P més pe quefia para la cual la resultante R de las dos fuerzas aplicadas en A sea vertical y b) la magnitud correspondiente de R. Para el gancho de apoyo del problema 2.10, determine por trigonometria 4a) la magnitud y la direecién de la fuerza P més pequefia para la cual la resultante Bde las dos fuerzas aplicadas en el gancho sea horizontal y 1b) la magnitud correspondiente de R. Para el gancho de apoyo que se muestra en la figura, determine por trige nometria la magnitud y la direccién de la resultante de las dos fuerzas aplieadas en el gancho. Figura P2.15 Resuelva el problema 2.1 mediante trigonometria. Resuelva el problema 2.4 mediante trigonometrta. Para la estaca del problema 25, si se sabe que la tensién en una cuerda es de 130 N, determine por trigonometria la magnitudl y direceidn de la fuer- za P tales que la resultante sea una fuerza vertical de 160 N. Dos fuerzas P y Q se aplican a la tapa de un cajén de almaccnamiento, como se muestra en la figura. Si se sabe que P = 45 N y Q = 60 N, de- termine por trigonometrfa la magnitud y la direccin de la resultante de las Dos fuerzas P y Q se aplican a la tapa de un eajén de almacenamiento, ‘como se muestra en la figura. Si se sabe que P = 60 Ny Q = 48 N, de. termine por trigonometria la magnitud y la direccién de la resultante de las Figura P2.19 y dos fuerzas.2.2 ADICION O SUMA DE FUERZAS POR LAS COMPONENTES En la secetén 2.1E se deseribié emo descomponer una fuerza en sus eomponen- tes, En esta seceién se explic: especialmente las componentes rectangulares. Este método con frecuencia es la forina mas conveniente de sumar fuerzas y, en la prictica, es el comin, (Obsérvese que es posible ampliar las propiedades de los vectores esta- Dlecidas en esta seccién a las componentes rectangulares de cualquier cantidad vectorial, como la velocidad o la eantidad de movimiento. ii emo sumar fuerzas utilizando sus componentes, nfoquue més 2.2A Componentes rectangulares de una fuerza: vectores unitarios En muchos problemas sera conveniente descomponer una fuerza en sus dos com- ponentes perpendiculares entre sf, En la figura 2.14, la fuerza F se ha descompuesto en una componente F, a lo largo del eje a lo largo del eje y una componente F, y. El paralelogramo trazado para obtener las dos componentes es un rectingulo, las fuerzas F, y F, se llaman componentes rectangulares Los ejesx yy sutelen eleirse a lo largo de las direcciones horizontal y vertical respeetivamente, como se muestra en la figura 2.14; sin embargo, pueden selec- cionarse en cualesquiera otras dos direcciones perpendiculares, tal como indica la ura 2.15, Para determinar las componentes rectangulares de una fuerza debe pensarse que las lineas de construceién mostradas en las figuras 2.14 y 2.15 son paralelas a los ejes xy y en lugar de perpendiculares a ellos. Esta prictica ayudar 1 evitar errores en la determinacién de componentes oblicuas, como se vio en la seceién 2.1E. Fuerza en términos de vectores unitarios. Para simplificar el trabajo con Componentes rectangulares se introducinin dos veetores de magnitud unitaria diri- gidos a lo largo de los ejes positivos x y y. A estos vectores se les llama veetores tunitarios y se representan por i y j, espectivamente (figura 2.16). Al recordar la definicién del producto de un escalar y un vector dada en la seceién 2.1C, se observa que las componentes rectangulares F, y F, de una fuerza F pueden obte- nerse con la multiplicacién de sus respectivos veetores unitarios i y j por escalares :t 2.17), Se eseribe apropiados ( Mientras que los escalares F, y F, pueden ser positivos 0 negativos, dependiendo del sentido de F, y F,, sus valores absolutos son respectivamente iguales a las ides de las componentes de las fuerzas F, y Fy. Los esealares F, y Fy se Taman componentes esealares de la fuerza F, mientras que las componentes reales de la fuerza F, y F, son las componentes veetoriales de F. Sin embargo. euando no existe gua posibilidad de confusién, alos vectores a las componen- tes escalares de F puede llaméaseles simplemente componentes de F. Se observa que la componente escalar F, es positiva cuando la componente vectorial F, tiene el misino sentido que el veetor unitario i (es decir, el mismo sentido que el eje x positivo) y es negativa cuando F, tiene el sentido opuesto. Una conclusién seme- jante puede obtenerse observando el signo de la componente escalar F Componentes escalares. Si se representa con F la magnitud de la fuerza F y con el dngulo entre F y el eje x, medido en sentido contrario al movimiento de las manecillas del reloj desde el eje x positive (figura 2.17), se pueden expresar las componentes esealares de F como sigue: (2.8) F cos 8 sen 8 2.2 Alicién 0 sua de fuerzas por ls componentes 7 Figura 2.14 Componentes recian aulores de une fuerz0 F Figura 2.15 Componentes recon gulares de una fuerza F para ejes Totados con respecto @ lo horizontal y 2 le vera. Figura 2.16 Vectores unitarios en los eiet xy y. T Rahi=Footi * Figura 2.17. Expresién de los com ponentes de F en términos de mubip adores excalores de veciores rile28 cophlo2 observa que las relaciones obtenidas se satisfa n para cualquier valor del Angulo @ entre 0 y 360°, y que éstas definen tanto los signos como los valores absohutos de las eomponentes escalares F, y Fy tun permo; 6} componentes rectangul der F, = =F cos a = ~(800 N) cos 35° = ~655 N F, = +F sen a = +(800 N) sen 35° = +459 N Las componentes veetoriales de F son entonces b Figura 2.18 o Fuerza F jeri sobre F, = -(655 Nji F, = +459 Nj Aplicacién de concepto 2.1 Una fuerza de 500 N se ejerce sobre un perno A, como se muestra en la ura 2.18q). Determine las componentes horizontal y vertical de la fuerza, Para obtener el signo correeto de las componentes escalares FP, y Fy, el valor 150° — 35° = 145° debe sustituirse por # en las ecuaciones (2.8). Sin embargo, es ms préctico determina por inspeccin los signos de Fy F, (figura 2.18) y usar las funciones trigonométricas del dngulo a = 35°, Por consiguiente se puede escribir y F se puede escribir en la forma F = (655 Ni + (450 Nj < Figura 2.19 9) Un hombre una cu © un edifico; ccomponentes de la fuerza F de lo verde. Aplicacién de concepto 2.2 Un hombre jala una euerda atada a un edificio con tuna fuerza de 300 N, como se muestra en la figura 2.192). ¢Cules son las componentes horizontal y vert cal de la fuerza ejercida por la cuerda en el punto A? Solucién A partir de la figura 2.195) se ve que F, = +(300 N) cos @ —F, = ~(300 N) sen a Observando que AB = 10 m, a partir de la figura 2.192) se encuentra que 8m 10m 6m _ 6m _ AB ~ 10m 5 +(300 N’ y se escribe F = (240 Nji - (180 Nj «reccién de una fuerza. Si una fuerza F se define por sus componentes ectangulares Fy F, (véase figura 2.17), el Angulo que define su direcciGn puede obtenerse escribiendo (2.9) Lam wnitud F de la fuerza se obtiene con el teorema de Pitigoras y eseribiendo F=VF (2.10) © bien resolviendo para F una de las formulas de las ecuaciones Aplicacién de concepto 2.3 ee Una fuerza F = (700 Ib)i + (1500 Ibjj se aplica a un perno A. Determinese la magnitud de la fuerza y el ngulo @ que forma con la horizontal Solucién Primero se dibuja un diagrama que muestra las dos componentes rectangulares de la fuerza y el angulo 6 (figura 2.20). A partir de la ecuacién (2.9), se escribe Fy _ 1.5001b an @ = Su = 150 i F, 70015 Con la calculadora se hace la divisién de 1 500 Ib entre 700 Ib; se caleula el arco tangente de este cociente y se obtiene 8 = 65,0°. Al resolver la segunda de las ecuaciones (2.8) para F se tiene Ib * sen 6 ~ sen 65. El tiltimo célculo se facilita si el valor de F, se almacena en la memoria desde que se introduce, de manera que pueda llamarse para dividirse por sen 8. Figura 2.20 Component: de une fuerza F ejercida sobre un perma, 2.2B Adicién de fuerzas sumando sus componentes x y y En la seccién 2.14 se estudi6 que las fuerzas deben sumarse de acuerdo con la ley del paralelogramo. A partir de esta ley se derivaron otros dos métodos mis directos aplicables a la sohcién grifica de los problemas: la regla del tridngulo para la suma de dos fuerzas y la regla del polfgono para la adicién de tres o mis fuerzas. También se vio que el triingulo de fuerzas usado para definir la resultante de dos fuerzas podrfa usarse ps Cuando se van a sumar tres © mis fuerzas, no puede obtenerse una solucién trigonométrica prietica del poligono de fuerzas que define a la fuerza resultante En este easo puede obtenerse una solucién analitica del problema si se descompone 2 obtener una solueién trigonométrica. cada fuerza en sus elementos rectangulares. Considere, por ejemplo, las tres fuerzas P, Q y $ que actian sobre una par- ticula A (figura 2.21a). Su resultante R esté definida por la relacién R=P+Q+8 a1) Si se descompone cada fuerza en sus componentes rectangulares, se escribe Rit Rj +Pj+ Qi+ Qj + Si+ Sy = (P, + Q, + Si + (P, + Q, + S,)h Figura 2.21 o) Tr fuerzae sande sobre una parila,30 pile 2 Figura 2.21 4) Dotermi Figura 2.21 4 Adicién nacién de la resutante @ de los componentes. partir de los componente, de donde se tiene que R,=P.+Q,+8, By =P, +Q,+5, (2.12) 6, en forma breve, Figura 2.21) Componentes rectong lores de cade fuerza. fjasligpenialinn G, As) Por tanto, se puede concluir que las componentes escalares 2, y Ry de la resultante R de sumando de jas fuerzas que acttian sobre una particula se obtienen 1era algebraica las correspondientes componentes ese lares de las fuerzas dadas. (Es claro que este resultado tambien se aplica a la adicién de otras cantidades vectoriales, como velocidades, aceleraciones 0 cantida: En la prictica, la determinacién de la resultante R se realiza en tres etapas como se ilustra en la figura 2.21 1. Se descomponen las fuerzas dadas (figura 2.212) en sus componentes x y y (figura 2b 2. Se suman las componentes para obtener las componentes x y y de R (figura 2.21c 3. Se aplica la ley del paralelogramo para determinar la resultante R = R,i + Ryj fi El procedimiento que se acaba de describir se realiza con mis eficiencia si los P a! cileulos se tabulan (véase el problema resuelto 2.3). Aunque éste es el nico método practico analitico para la adicién de tres © mis fuerzas, con frecuencia también se prefiere sobre la solucién trigonomeétrica en el caso de la summa de dos ferzas. Problema resuelto 2.. F,=150N Cuatro fuerzas actian sobre tn pero A, como se muestra en la figura Determine la resultante de las fuerzas sobre el perno. 2 ESTRATEGIA: La descomposicién de las fuerzas en sus componentes es F.=100N Ja manera mas seneilla de abordar la adicién de cuatro fuerzas. | | MODELAR: Como se mencioné anteriormente, este tipo de problemas se resuelve con mayor facilidad si se tabulan las componentes de cada fuerza En la siguiente tabla, se incluyeron las componentes x y y de cada fuer- a, segiin se determinaron por trigonometria (figura 1). De acuerdo con la convencién adoptada en esta seccién, un nrimero escalar que representa la componente de una fuerza es positivo si la componente tiene el mismo sentido que el correspondiente eje de coordenadas. Entonces, las componen: tes x que actian a la derecha y las componentes y que actiian hacia arriba se representan por ntimeros positivos.Entonces, la resultante R de las cuatro fuerzas es R=Ri+Rj i Figura 1 Componentes rectongulares de cada Werza, Ahora se puede determinar la magnitud y la direceién de la resultante, Del triéngulo mostrado en la figura 2, se tiene Ry _ 43N tna= = MON oy, R, ~ 199.1N 3N n= BBN ion Nad? 4 SAR AR: La tabulacién de los datos no sélo ayuda a hacer Figura 2 Retutante de un sistema de fuerzos el seguimiento de los célculos, sino que facilita el uso de la calcula para problemas similares SOLUCION DE PROBLEMAS EN FORMA INDEPENDIENTE Cane se 0 la secedin anterior, la resultant de dos fuerzas puede ser determinada gréficamente o a partir de un trifngulo oblicuo con el uso de la trigonometria A. Cuando estin involucradas tres o més fuerzas, Ia determinacién de su resultante R se lleva a cabo de manera més sencilla descomponiendo primero cada una de las fuerzas en sus componentes rectangulares. Se pueden encontrar dos casos, que dependen de la forma en que esté definida cada una de las fuerzas dadas: Caso 1. La fuerza F esti definida por medio de su magnitud F y el Angulo « que forma con el eje de las x. Las componentes x y y de la fuerza se pueden obtener, respectivamente, al multiplicar F por cos @ y por sen a (aplicacién de concepto 2.1Figura P2.21 ira 2.19). Por medio de la trigonometrfa, primero se forma con el ee x, y nego seguir el ws componentes de F también se pueden as proporciones entre las diversas dimensio. puede determinar el angulo a qu proceso del caso 1. Sin embargo. obtener directamente a partir de nes involucradas sin determinar realmente a (aplicacién de concept Las componentes FR, y R, de la resultante se pueden obtener con la suma algebraica de las compo: nentes correspondientes de las fuerzas dadas (problema resuelto 2.3) expresar en forma vectorial con los vectores unitarios a lo largo de los ejes x y La resultante se pu {iy j los cuales estan dirigidos, respectivament R=Ri+Rj De manera alternativa, se pueden determinar la magnitud y la direecién de la resultante resolviendo para R y para el éngulo que R forma con el eje x, el triéngulo rectingulo de lados R, y R, Problemas 2.21 y(2.22) Determine las componentes x y y de cada tna de las fuerzas que se iméstran en las figuras, 2.23) y 2.24 Determine las componentes x y y de cada tna de las fuerzas que se muestran en las figuras Figura P2.22 Figura P2.23ie (aa Figura P2.24 Figura P2.25 2.25 El elemento BC ejerce sobre el miembro AC una fuerza P dir gida lo largo de la linea BC. Si se sabe que P debe tener una componente horizontal de 825 N, determine a) la magnitud de In fuerza P y b) su componente vertical Mt na El elemento BD ejerce sobre el miembro ABC una fuerza P Ni dirigida «To lago de la linea BD. Si se sabe que P debe tener AG sna componente vertical de 300 Th, determine ) la magnitud de la fuerea P y b) su componente vertical Figura P2.27 El cilindro hidréulico BC ejerce una fuerza P sobre el elemento AB dirigi da a lo largo de la linea BC. Si se sabe que P debe tener una componente de 600 N perpendicular al elemento AB, determine a) la magnitud de la fuerza P y b) su componente a lo largo de AB. El cable AC ejerce sobre la vign AB una fuerza P dirigida a lo largo de la linea AC. Si se sabe que P debe tener una componente vertical de 350 Ib determine a) la magnitud de la fuerza Py b) sti componente horizontal El cilindro hidréulico BD ejerce una fuerza P sobre el elemento ABC ditt sida a To lango de la linea BD. Si se sabe que P debe tener una componen: te de 750 N perpendicular al elemento ABC, determine a) la magnitud de la fuerza P y b) su componente paralela a ABC El alambre atirantadlo BD ejerce sobre el poste telefénico AC una fuerza P dirigida a lo largo de BD. Si se sabe que P debe tener uma componente de 720 N perpendicular al poste AC, determine a) la magnitud de la fuerza P yb) su componente a lo largo de la linea AC Figura P2.29L= 1460 m Figura P2.35 Determine la resultante de las tres fuerzas del problema 2.21 Determine la resultante de las tres fuerzas del problema 2.23. Determine la resultante de las tres fuerzas del problema 2.24 Determine la resultante de las tres fuerzas del problema 2 Figura P2.37 P Sise sabe que a = 35°, determine la resuiltante de las tres fuerzas mostradas Si se sabe que la tensién en la cuerda AC es de 365 N, determine la resul tante de las tres fuerzas ejercidas en el punto C del poste BC Si se sabe que a = 40°, determine la resultante de las tres fuerzas que se muestran en la figura Si se sabe que a = 75*, determine la resultante de las tres fuerzas que se Para el collarin del problema 2.35, determine a) el valor requerido de «si a resultante de las tres fnerzas mostradas debe ser vertical yb) la magnitud correspondiente de la resultante Para el poste del problema 2.36, determine a) la tensiém requerida en la cuerda AC si la resultante de las tres fuerzas ejercidas en el punto C debe ser horizontal y b) la magnitud correspondiente de la resultante Determine a) la tensién requerida del cable AC, si se sabe que la resultan te de las tres fuerzas ejercidas en el punto C del brazo BC debe aplicarse ao largo de BC, b) la magnitud correspondiente de la resultante Para los problemas 2.37 y 2.38, determine a) el valor requerido de asi la restiltante de las tres fuerzas debe ser paralela a la pendiente, b) la magni- tud correspondiente de la resultante Despueés dk conceptos ¢ aprender eémo sumar fuerzas, procederemos a explicar uno de los we de este curso; el equilibrio de una particula, La conexién entre el equilibrio y la suma de las fuerzas es muy directa. Una particula puede estar er 34 eaquilbrio s6lo cuando la suma de las fuerzas que actian sobre ella es igual a cero2.3A Equilibrio de una particula 2.3 Fuersosy equitio 35 En las seceiones anteriores se expusieron los métodos utilizados para deter- minar la resultante de varias fuerzas que actéian sobre una particula. Aun- que no ha ocurrido en ninguno de los problemas examinados hasta ahora, es posible que la resultante sea cero. En tal caso, el efecto neto de las fuerzas dadas es cero, y se dice que la particula esté en equilibrio, Enton. ces se tiene la siguiente definicién Silla resultante de todas las fuer es cero, hi fas que actian sobre w ‘equilibrio. Una partfcula sometida a la accién de dos fuerzas estar en equilibrio siambas fuerzas tienen la misma magnitud, la misma linea de accién, pero sentidos opuestos. Entonces la resultante de las dos fuerzas es cero, como se ilustra en la figur: Otro caso de una particula en equilibrio se muestra en la figura 2.93. donde aparecen cuatro fuerzas que actian sobre A. En la figura 2.93), la resultante de las fuerzas dadas se determina por la regla del poligono. Empezando en el punto O con F; y acomodando las fuerzas punta a cola ntra que la punta de F, coincide con el punto de-partida O, asi que la resultante R del sistema de fuerzas dado es cero y la particula esti en equilibrio El poligono cerrado de la figura 2.23) proporciona una expresion gy fi ‘del equilibrio de una particula, se escribe 4 del equilibrio de A. Para expresar en forma Equilibrio de una particu Fotografia 2.2. Los fuerzas que ection sobre sein 2.14) elesquetén son ol peso de lana y el més, RoE ino, (Bed) ‘ademés de la fuerza ejercida por la polea. Consi- derando ol mosavetin como uno partul, esta Descomponiendo cada fuerza F én sus componentes rectangular, se tiene ivetdgya,ossuatn come wna pari, ea fuerzas que action sobre él es cero. XRA+F)=0 0 (SRIF Se coneluye que las condiciones necesarias y suficientes para el equilibrio de una bo particula son A 3F,=0 3F,=0 (2.15) Figura 2.22 Cuondo una portcule lesié on ecuilbxo, la resuonte de todas las fuerzas que actian sobre ella es coro Regresando a la partfeula mostrada en la figura 2.23, se comprueba que las con- diciones de equilibrio se satisfacen, Se eseribe =F, = 300 Ib = (200 Ib) sen 30° — (400 Ib) sen 30% 300 Ib ~ 100 Ib ~ 200 Ib = 0 173.2 Ib ~ (200 Ib) cos 30° + (400 Tb) eos 30° a 2 Ib ~ 173.2 Ib + 346.4 Ib = 0 F, = 300 F,=17321h aoe) Figura 2.23 9) Cuoko feerzas aetvendo sobre la particule A; F=200 Tb 1 eplicacién de lo ley del poligono para halla ls resukane da los fur. 208 en a), que es cero porque la a) b) panicula est en equilirio,) 36 2.3B Primera ley del movimiento de Newton Como se mencioné en la seceién 1.2, sir Isaac Newton formu tres leyes funda- Silaf | per ;nte que actiia sobre una particula es cero, la particula pose (si ori reposo) 0 se ‘con velocidad constante e staba en movi- miento), De esta ley y de la definicién de equilibrio expuesta anteriormente se deduce: oviéndose en linea recta que tina particula en equilibrio puede estar en reposo 0 m con velocidad constante. Si uma particula no se comporta de ninguna de estas formas, no est en equilibrio y la fuerza resultante no es cero. En la siguiente seceién se consideraran varios problemas concernientes al equilibrio de una par ticula, Obsérvese que en lac tica se utiliza prineipalmente la primera ley de Newton para analizar una situacién de equilibrio, En la prictica, esto significa diseftar un puente o construir un edificio que permanezean estables y no se derrumben. Esto ti as fuerzas que pueden distorsionar el equilibrio, como un viento fuerte o una inundacién, La idea bisica es bastante sencilla, pero las aplicaciones son complicadas, 2.3C Diagramas de cuerpo libre y solucién de problemas En la practica, un problema de ingenierfa meciiniea se deriva de una situacién fisica eal. Un esquema que muestra las condiciones fisicas del problema se conoce rama espacial Los métodos de anilisis estudiados en las secciones anteriores se apli- = de problemas que tratan de estructuras puede reducirse a problemas con particula significativa y dibujando un diagrama separado que muestra a PP esta ya trks ls fucraas que uctian sobre ella. Dicho di como diagrama de cuerpo libre. (EI nombre se deriva del hecho de que al dibujar un cuerpo o una particula, éstos estin cernientes al equilibrio de una particula, Esto se hace esca bres” de otros cuerpos ie Por ejemplo, considérese el embalaje de madera de 75 kg mostradlo en el diagrama espacial de la figura 224a edificios y ahora es levantado hacia la plataforma de un camién que lo Este deseansaba entre dos quitaré de ahi. El embalaje r sti soportado por un cable vertical unido en A-a dos cuerdas que pasan sobre poleas fijas a los edificios en B y C. Se desea determinar la tensi6n en cada una de las euerdas AB y AC Para resolver el problema debe trazarse un diagrama de cuerpo libre | que muestre a la particula en equilibrio. Puesto que se analizan las tensio. wN nes en las cuerdas, el diagrama de cuerpo libre debe incluir al menos una de estas tensiones, y sies posible, a ambas. El punto A parece ser un buen cuerpo libre para este problema, El diagrama de cuerpo libre del punto A ; se mnestra en la figura 2.24). Esta muestra al punto A y las fuerzas ejer- Diagram de cuerpo bre) Tings def cidas sobre A por el cable vertical y las dos cuerdas. La fuerza ejercida por | Figura 2.24 0} El diagrame especial muestra _cl cable esta dirigida hacia abajo y su magnitud es igual al peso W del la sivocién fsa ‘ontenedor, De acuerdo con la ectacién (1:4), se escribe obre ela W = mg = (75 kg)(9.81 m/s?) = 736 N fuerzor que ac ol riengulo de Iuerzos puede resolerse con la ley de los senos. 6 en equibrio y la fuerzo rewlhonte es cen y se indica este valor en el diagrama de euerpo libre. Las fuerzas ejercidas Ta tension en la cuerda AB y en la cuerda AC, se representan con Typ ycy se dibujan hacia fuera de A en las direcciones mostradas por el diagrama al. No se incluyen otros detalles en el diagrama de cuerpo libre resto que el punto A est en equilibrio, las tres fuerzas que actiian s¢ deben formar un tridngulo cerrado cuando se dibujan de punta a cola, Este trin- gulo de 2c). Los valores Typ y Tye de las tensiones en las cuerdas pueden hallarse grificamente si el trigngulo se dibuja a escala, o pueden encontrarse mediante la trigonometria, Si se escoge el tltimo Tae Tyo _ 736N sen 60° sen 40° ~ sen 80" =SOTN Tye = 480N Cuando una particula esti en equilibrio bajo tres fuerzas, el problema siempre puede resolverse dibujando un tringulo de fuerzas, Cuando una particula esta en ‘equilibrio bajo mas de tres fuerzas, el problema puede resolverse grificamente dlibujando un poligono de fuerzas. Si se desea uma solucién analitica, se deben resolver las ecuaciones de equilibrio dadas en la seccién 2.34 2F,=0 TF, =0 (2.15) Fotografia 2.3 Como se ilusis Estas ecuaciones pueden resolverse para no ms de dos inedgnitas; en forma seme jante, el tri, lo de fuerzas usado en el caso de equilibrio bajo tres fuerzas puede igura rondo ol goncho como 2.3 Fueraos y equlbio 37 Las tipos is comunes de problemas son aquellos donde las dos inedgnitas después aplicando las ecuaciones de representa 1) las dos componentes (o la magnitud y direccién) de una sola fuerza, 2) las magnitudes de las dos fuerzas, cada una de direcci6n conocida. También se del valor maximo o minimo 1261) encuentran problemas que requieren la determinaci de la magnitud de una fuerza (véanse problemas lequilbrio 2 la fuerzos al gancho. Problema resuelto 2.4 En la operacién de descarga de un barvo, un cable soporta un automévil de 3 500 Ib. Un operario ata uma cuerda al cable en A y jala de ella para centrar él automévil en la posicién deseada sobre ef muelie, En la ilustraci6n, el automévil esté estacionario, el angulo entre el able y la vertical es de 2 mientras que el dngulo entre la cuerda y la horizontal es de 30°, gCules son las tensiones en la cuerda y en el cable? ESTRATEGIA: | Este es un problema de equilibrio bajo tres fuerzas coplana- res, Se puede considerar el punto A como una particulay resolver el problema mediante el trigngulo de fuerzas. MODELAR y ANALIZAR: Diagrama de cuerpo libre. Se escoge el punto A como la particula se dibuja el dia tensién en el ca ama completo de cuerpo libre (figura 1). T,p es la le AB y Tyc es la tensidn de la cuerda. Con punto encuentra en equilibrio (figura 2). Con la ley de los senos se escribe j6n de equilibrio, Como sélo actiian tres fuerzas sobre el se dibuja un trigngulo de fuerzas para expresar que éste se Tye _ 35001 Sen 120° ~ Sen 3° ~ sen 58 partcula A Figura 1 Diograme Figura 2 Triéngulo de cuerpo libre dela de f 205 que action sobre la portiula AUtilizando una caleuladora, primero se caleula y se guarda el valor del le timo cociente. Se multiplica este valor en forma sucesiva por sen 120° y sen 2! y se obtiene 3 570 Ib Tyo = M4 tb 4 REVISAR y PENSAR: Este es un problema comin, conocer una fuerza en un problema de equilibrio de tres fuerzas y ealcular las otras fuerzas a partir de la eometrfa dada. Este problema bdsico se presentari con frecuencia como parte de situaciones més complejas libee del paquete, consider portieula Figura 2 Tridngulo de fuerz0s {que action sobre un paquele Problema resuelto 2.5 Determine la magnitud, y la direccién de la fuerza F més pequefta que man- tendri en equilibrio al paquete de 30 kg que se muestra. Nétese que la fuerza ejercida por los rodillos sobre el paquete es perpendicular al plano inelinado. ESTRATEGIA: Este cs un problema de equilibrio con tres fuerzas eoplanares que se puede resolver mediante el triingulo de fuerzas. La nueva tarea es determinar una fuerza minima, Se puede abordar esta parte de la solucién de manera similar al problema resuelto 2.2 MODELAR y ANALIZAR: Diagrama de cuerpo libre. Se escoge el paquete como cuerpo libre, supo- niendo que éste se puede tratar como particula. Se dibuja el diagrama de cuerpo libre correspondiente (figura Condicién de equilibrio. Puesto que sélo actian tres fuerzas sobre el cuerpo libre, se dibuja un triéngulo de fuerzas para expresar que est en equilibrio figura 2). La Ih el valor mfnimo de la fuerza F, se escoge la dircccién de F perpendicular a la de P. De la geometria del triéngulo obtenido, se deduce que -a I-I’ representa la direecién conocida de P. Para obtener F = (291 N) sen 15°=761N a = 15 F=761Nt&I5° 4 REVISAR y PENSAR: La determinacién de fuerzas méximas y minimas para mantener el equilibrio es un problema préctico comin, Aqut, fa fuerza que se necesita es de aproximadamente 25% del peso del paquete, que es razonable para un plano inclinado de 15°. Problema resuelto 2.6 Como parte del disefio de un nuevo velero, se desea determinar la fuerza de arrastre que puede esperarse a cierta velocidad. Para hacerlo, se coloca un modelo del casco propuesto en un canal de prueba y se usan tres cables para mantener su proa en el eje del centro del canal. Las Tecturas de los dinamémetros indican que para una velocidad dada la 38tensién es de 40 Ib en el cable AB y de 60 Ib en el cable AE. Determine la fuerza de arrastre ejercida sobre el casco y la tensién en el cable AC 1 ESTRATEGIA: Todos los cables se conectan en el punto A, de manera que se puede considerar como una particula en equilibrio. Debido a que cuatro fuer za actiian en A (tensiones en los tres cables y la fuerza de arrastre), se deben usar las condiciones de equilibrio y la adicién de fuerzas de las componentes para hallar las fuerzas desconocidas MODELAR y ANALIZAR: r Determinacién de los éngulos. En primer lugar se deterininan los dngulos Figura ¥) Diogramo de cverpo libre ay B definiendo la direccién de los cables AB y AC avec Diagrama de cuerpo libre. Se escoge el punto A como cuerpo libre, se 60.25 traza el diagrama del cuerpo libre (figura 1) que ineluye las fuerzas ejer das por los tres cables sobre el caseo, asi como Ia fuerza de arrastre ejercida por el flujo Condicién de equilibrio. Debido a que el punto A esti en equilibrio, la Figura 2_Componenesrectangvars de resultante de todas las fuerzas es cero: fuerza que action sobre la poesia A R=Tyat Tar + Fp=0 w Como aparecen mas de tres fuerzas, se descomponen las fuerzas en sus com- Fp= 19661 ponentes x y y (figura 2) Tye ‘Tay = —(40 Ib) sen 60.26% + (40 Ib) cos 60.26%) (34.73 Ib)i + (19:84 Ibyj 1c Sen 20.56% + Tye cos = 035127 Tec 3687 ugh Figura 3. Poligono de fverzos que action sobre lo particule A, Se sustituyen las expresiones obtenidas en la ecuacién (1) y se factorizan los vectores unitarios y y j, por lo que se obtiene +F, —34.73 Ib + 0.35127 (1984 Ib + 0.93637, — 60 bij = 0 Esta ecuacién se cumpliré si s6lo silos coeficientes de i y j son iguales a cero. Ast se obtienen las siguientes dos ecuaciones de equilibrio, que expresan, res- pectivamente, que la suma de la 1y de las fuerzas dadas debe ser cero. \s componentes x y la suma de las componentes 3F=0. 34.73 Ib + 03512 y+ Fy=0 (2) ZF, = 0: 19.84 Ib + 0.93637 \¢—601b=0 (3) De la ecuacién (3) se encuentra Tyo= +429 Ib 4 y sustituyendo este valor en la ecuacién (2) se obtiene Fy = +19.66 1h REVISAR y PENSAR: Al dibujar el diagrama de enerpo libre se supuso que habia un sentido para cada fuerza desconocida. El signo positivo en la respuesta sefiala que el sentido supuesto era el correcto. Puede dibujarse el poligono de fuerzas completo (figura 3) y asf comprobar los resultados. 39uando una particula est en equil particula debe ser igual a cero. En el caso de una ibrio, la resultante de todas las fuerzas que actiian sobre la p particula sobre la que actian fuerzas coplanares, expresar este hecho propor- ionaré dos relaciones entre las fuerzas involucradas. Como se vio en los pro- blemas resueltos recién presentados, estas relaciones pueden utilizarse para determinar dos inedgnitas: como la magnitud y la direccién de una fuerza 0 las magnitudes de dos fuerzas. En este diagra- ma se muestran Ia particula y todas las fuerzas que actian sobre ella, En el diagrama de cuerpo libre debe indicarse la magnitud de las fuerzas eonocidas, asi como cualquier éngulo o dimensién que defina la direceién de una fuerza. Cualquier magnitud o ‘ingulo desconocido deben designarse por medio de un simbolo adecuado. No tiene que incluirse ninguna otra informacién adicional en el diagrama de cuerpo libre. La omisién de este paso pede ahorraros lipizy p sapel, pero es muy probable que nos lleve a una solucién incorrecta. el resto de la solucién se leva a cabo més fécilmente dibujan do las fuerzas de manera que se una Ia parte terminal de una fuerza con la parte inicial de otra (punta), para formar un tridngulo de fuerzas. Este triéngulo puede resolverse grificamente o por trigonometria para un maximo de dos incégnitas (problemas resueltos 2.4 y 25) lo mas conveniente es emplear una sol in analitica. Los ejes x y y se selec cionan y cada una de las fuerzas mostradas se descompone en sus componen: tesx yy. Al expresar que tanto la suma de las componentes en x como la sua de las componentes en y de las fuerzas son iguales a cero, se obtienen dos ecnaciones que pueden resolverse para no mas de dos ineégnitas (problema resuelto 2.6) Se recomienda firmemente que al emplear una solucién analitica se eseriban las ecuaciones de equilibrio en la misma forma que las ecnaciones (2) y (3) del problema resuelto 2.6. La prictica adoptada por algunos estudiantes de colocar al inicio las ine6gnitas del lado izquierdo de la ecuacién y las cantida des conocidas del lado derecho puede levar a una confusin al momento de asignar el signo correcto a cada uno de los términos. Se ha sefalado que, independientemente del método empleado para resol- ver un problema de equilibrio bidimensional, slo puede determinarse un maximo de dos inedgnitas. Si un problema bidimensional involucra mas de dos inedgnitas, deben obtenerse una o més relaciones adicionales a partir de la informacién contenida en el enunciado del problema,Problemas PROBLEMAS DE PRACTICA CON DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE 2.CLI_ En C se amarran dos cables y se cargan de la manera mostrada, 400 om, 1100 mm Dibuje el diagrama de euerpo libre que se necesita para determinar als 2 Dos fuerzas de magnitud T, = Skips y Ty = 15 kips se aplican de la manera mostrada a una conexién soldada, i se sabe que la conexién la tensiin en AC y BC re esti en equilbrio, dibuje el diagrama de cuerpo bre necesario para 960 mw determinar las magnitudes de las Fuerzas Tey Tp, El collarin A de 60 Ib se desliza sobre una varilla vertical sin fricci yestd conectado a un contrapeso C de 65 Ib, como se muestra en la “——t¢ figura. Trace el diagrama de cuerpo libre necesario para determinar elvalor de h para el cual el sistema se encuentra en equilibrio, 4 Un transportador de sillas elevadas se detuvo en la posicién mos - trada, Si se sabe que cada slla pesa 250 N y que el esquiador de la ok 65 N, trace los diagramas de cuerpo libre necesarios Figura P2.CL1 terminar el peso del esquiador en la silla F. 4;— a — Figura P2.cL3 Figura P2.cL4PROBLEMAS DE FIN DE SECCION Ep se amarran dos cables y se cargan como se muestra en la figura Determine la tensién a) en el cable AC y b) en el cable BC se sabe que a = 30°, determine la tensidn a) en el cable AC, b) en el cable BC En C se amarran dos cables y se cargan como se muestra en la figura Determine la tensién a) en el eable AC, b) en el cable BC “00 2.46 En C se amarran dos cables y se cargan como se muestra en la figura. Si Figura P2.43 se sabe que P = 500 N y a = 60°, determine la tensiGn a) en el eable AC yb) en el cable BC fen. C se amarran dos cables y se cargan de la manera mostrada, Determine la tension a) en el cable AC'y b) en el cable BC 2.48) si se sabe que a = 20°, determine la tensién a) en el cable AC y b) en la cuerda BC 2.49 En C se amarran dos cables y se cargan de la manera mostrada, Si se sabe que P = 300 N, determine la tensién a) en el cable AC y b) en el cable BC @.50) En C se amarran dos cables y se eargan de la manera mostrada, Determine el rango de valores de P para los euales ambos cables permanecen tens 2.51 Las fuerzas P y Q se aplican a una conexi6n para avién como se muestra en la figura. Si se sabe que P = 500 Th y Q = 650 Ib, y que la conexién se encuentra en equilibrio, determine las magnitudes de las fuerzas ejereidas sobre las varilas Ay B. Figura igi. 90"9 Figura P2.46 Figura P2.48Las fuerzas P y Q se aplican a una conexi6n para avién como se muestra en la figura. Si se sabe que la conexi6n se encuentra en squilibrio y que las magnitudes de las fuerzas ejercidas sobre las barras A y B son Fy = 750 Ib y Fy = 400 Ib, determine las magnitudes de P y Q. Cuatro fuerzas se aplican de la manera mostrada a una conesion soldada que estd en equilibrio. $i se sabe que magnitud de F, SKN y Fy = 16 KN, determine las magnitudes de las otras, scldch quo aos cou Sauget’ ae = 5 KN y Fp = GN, determine las magnitudes de las otras dos Se rescata a un marinero con una silla de contramaestre suspen dida de una polea, la cual rueda ibremente sobre el cable de apoyo ACB y se jala a una velocidad constante mediante el cable CD. Si se sabe que a = 30° y B = 10°, y que el peso combina- do de la silla y el individuo es de 200 Ib, determine la tensién a) en el cable de soporte ACB y b) en el eable de traccién CD. Se rescata a un marinero con una silla de contramaestre suspen: dida de una polea, la cual rueda libremente sobre el cable de apoyo ACB y se jala a una velocidad constante mediante el cable CD. Si se sabe que a = 25° y B = 15°, y que la tensién en el cable CD es de 20 Ib, determine a) el peso combinado de la silla y el individuo, y b) la tensién en el cable de soporte ACB. Para los cables del problema 2.44, determine el valor de a para cl que la tensiGn es minima a) en el cable BC, b) en los dos Figura P2.53 y P2.54 cables al mismo tiempo, En eada caso determine el valor corres- vondiente de la tensién en cada cable .58) Para los cables del problema 2.46, se sabe que la tensién per misible maxima es de 600 N en el cable AC y 750 N en el cable BC. Determine a) la mésima fuerza P que puede aplicarse en Cy b) el valor correspondiente de a Figura P2.55 y