Semana 2
Intersecciones semaforizadas
Preparado por:
Juan Pablo Solórzano
Ing. Civil, MSc. Ingeniería y Planificación Transportes
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Intersecciones semaforizadas
Bibliografía
Manual on Uniform Traffic Control Devices (MUTCD),
FHWA, EEUU ([Link]
Manual de señalización de tránsito, Cap.4, Conaset, Chile
([Link]
HCM 2000, TRB, cap. 10,16
Webster, Cobbe, Traffic Signals, RRL Technical Paper 56, UK
Cal y Mayor, Ingeniería de Tránsito 7a Edicion, Alfaomega,
México, 1994
Salter, Highway Traffic Analysis and Design, Palgrave, GB,
1996
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Intersecciones semaforizadas
Historia
Primero UK 1868 operado a gas (explotó un año
después)
Primer semáforo eléctrico 1914 Cleveland EEUU
1917 Semáforos con tres colores
1930’s semáforos con respuesta a los vehículos (activados
– accionados (actuated))
1970 Sistemas control de tráfico urbano
Semáforos inteligentes??
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Intersecciones semaforizadas
Objetivos
Proveer una asignación ordenada del derecho de
circulación
Separan en el tiempo flujos conflictivos
Seguridad
No es una panacea para todos los problemas de tráfico
en intersecciones
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Intersecciones semaforizadas
Ventajas
Proveen un movimiento ordenado del tráfico
Puede incrementar la capacidad de la intersección
SI se utilizan configuraciones físicas apropiadas
SI se actualiza el sistema de manera regular
SI se utilizan diferentes programaciones de acuerdo al tráfico
Reducen la intensidad y gravedad de cierto tipo de
accidentes (a 90 grados)
Pueden ser coordinados para proveer movimiento
continuo en una ruta
Pueden interrumpir flujos elevados para permitir el paso
de vehículos y peatones
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Intersecciones semaforizadas
Instalaciones no apropiadas o injustificadas
Desventajas
Demoras excesivas
Irrespeto a las señales
Uso de rutas menos adecuadas
Incremento en accidentes de tipo alcance (por detrás)
Irritación en los conductores cuando están mal
programadas
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Intersecciones semaforizadas
Alternativas
Instalación de señales en la vía principal advertencia
antes de la intersección
Mejorar la distancia de visibilidad
Medidas para reducir la velocidad
Luces advertencia adicionales al PARE
Adicionar uno o más carriles en aproximación
secundaria
Canalizar los giros
Instalar iluminación
Restringir uno o más movimientos (horas del día)
Construir un redondel
Otras alternativas
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Requisitos
La selección y utilización de semáforos debe estar
basada en un estudio de ingeniería de las condiciones
viales, de tráfico y otros aspectos (ej. Accidentes)
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Justificación
MUTCD
No debe instalarse a menos que se cumpla una de las
condiciones especificadas a continuación
No debe instalarse a menos que el estudio de ingeniería
demuestre que hay mejoras en la operación y/o
seguridad
No debe instalarse si causa una alteración seria en el
flujo progresivo del tráfico
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Estudio de tráfico
Deseable obtener
Volúmenes de vehículos entrando a la intersección, 12
horas día típico
Volúmenes clasificados por giros y por tipo, acumulados
en períodos de 15 min.
Volúmenes de peatones
Límites de velocidad
Diagrama físico de la intersección, que incluya todos los
elementos
Diagramas de colisiones
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Requisitos (MUTCD)
1. Volumen mínimo 8 horas (todas)
Condición A Volumen mínimo
Número de carriles Vehículos por hora en calle principal Vehículos por hora en acceso de mayor
por acceso (dos sentidos) volúmen (una sola dirección)
Principal Secudaria 100%a 80%b 70%c 56%d 100%a 80%b 70%c 56%d
1 1 500 400 350 280 150 120 105 84
2 ó mas 1 600 480 420 336 150 120 105 84
2 ó mas 2 ó mas 600 480 420 336 200 160 140 112
1 2 ó mas 500 400 350 280 200 160 140 112
a) Mínimo básico
b) Combinación de condiciones a y b
c) Poblaciones de menos de 10000 velocidad >70kph
d) Combinación de condiciones a y b, Poblaciones de menos de 10000 velocidad >70kph
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Requisitos (MUTCD)
1. Volumen mínimo 8 horas (todas)
Condición B interrupción del tránsito continuo
Número de carriles Vehículos por hora en calle principal Vehículos por hora en acceso de mayor
por acceso (dos sentidos) volúmen (una sola dirección)
Principal Secudaria 100%a 80%b 70%c 56%d 100%a 80%b 70%c 56%d
1 1 750 600 525 420 75 60 53 42
2 ó mas 1 900 720 630 504 75 60 53 42
2 ó mas 2 ó mas 900 720 630 504 100 80 70 56
1 2 ó mas 750 600 525 420 100 80 70 56
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Requisitos (MUTCD)
2. Volumen mínimo 4 horas (todas)
Volumen en la intersección cae arriba de la línea
correspondiente del gráfico 4c-1
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Requisitos (MUTCD)
3. Hora pico
Sitios donde hay demoras excesivas en por lo menos una
hora del día, casos inusuales, complejos de oficinas,
fábricas, etc.
Condición A , todas los criterios para una misma hora
Demoras mayores a 4 y 5 vehículos-hora para uno y dos
carriles respectivamente, en la vía secundaria
Volumen en vía secundaria mayor a 100 veh para una vía y 150
para dos, y
Volumen total de entrada a la intersección excede 650 veh(3
brazos) y 800 veh(4 brazos)
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Requisitos (MUTCD)
3. Hora pico
Condición B
Volúmenes para cualquier hora ubicados en el gráfico caen
arriba de las líneas correspondientes
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Requisitos (MUTCD)
4. Volumen mínimo de Peatones
Condición
El volumen de peatones que cruzan la vía principal es mayor a
100 en el día promedio para 4 horas cualesquiera o más de 190
durante una hora
Existen menos de 60 brechas adecuadas en una hora para
permitir el cruce de peatones (mismo período de análisis)
NO aplicable si existe una intersección semaforizada a menos
de 90m, a menos que la intersección propuesta no restringa la
progresión del flujo de tráfico
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Requisitos (MUTCD)
5. Cruces de escuela
Número brechas adecuadas y al menos 20 estudiantes
cruzando
Deberá ser activado
6. Coordinación de semáforos
Semáforos muy distantes, mantener vehículos
agrupados
No se debe considerar si resultan espaciamientos
menores a 300m
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Requisitos (MUTCD)
7. Accidentes
Condiciones
Otros métodos no han logrado reducirlos
5 o más choques susceptibles de solucionarse con semáforos
en el último año (heridos, daños físicos)
Si existen volúmenes no menores al 80% condición 1,
peatones no menor al 80% condición 4, mínimo para
cualesquiera 8 horas
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Requisitos (MUTCD)
8. Red vial
Organización del tráfico en una red vial
Por lo menos 1000 veh entrantes, y cumplir condiciones 1,2,3
en proyecciones de 5 años
Al menos 1000 veh entrantes en 5 horas cualesquiera de un día
no laborable
Es una ruta principal
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Tipos
Tiempo fijo
Fases cambian según programa fijo
Activados
Duración fase y orden depende del tráfico (detección)
Coordinados
Control central, interconexión
Combinación
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Términos básicos
Aproximación: Carriles o grupo de carriles a través de
los cuales el tráfico entra en la intersección
Indicación de señal: encendido de una o varias luces
permitiendo o prohibiendo un movimiento
Ciclo: tiempo de una secuencia completa de todas las
indicaciones de señal
Fase: Parte del ciclo asignado a ciertos movimientos
específicos que reciben el derecho de paso
simultáneamente.
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Términos básicos
Intervalo: período del tiempo durante el cual las
indicaciones de señal permanecen iguales para todos
las aproximaciones
Intervalo de cambio de fase (entreverde): Tiempo de
ámbar (amarillo) + todo rojo (despeje intersección)
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Términos básicos
Movimiento (grupo de carriles): Grupo de vehículos
que se caracteriza por su dirección, uso de carriles y
provisión de derecho de paso
Protegido: tiene el derecho de paso y no debe ceder el
paso a otros movimientos conflictivos como vehículos o
peatones
Permitido: debe ceder el paso a tráfico opuesto o
movimientos peatonales conflictivos
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Flujo de saturación
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Términos básicos
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Términos básicos
Verde efectivo
Tiempo de verde –
pérdidas iniciales + gi Gi ff 'ee'
ganancia final
Tiempo perdido
Tiempo durante el cual la
intersección no es
utilizada efectivamente
por ningún movimiento
Para cada fase = Tiempo Li tev ee' ff '
entreverde + pérdida
inicial – ganancia final
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Términos básicos
Flujo de saturación (S)
La tasa de flujo horaria a la cual pueden atravesar los
vehículos haciendo cola bajo condiciones prevalecientes
y asumiendo que la señal de verde esta disponible y no
existen perdidas iniciales
Capacidad en aproximación (Q)
Máximo flujo que puede atravesar una intersección
dadas las condiciones prevalecientes y el verde efectivo
por ciclo asignado para el movimiento
Q = S * g/c
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Cálculo de tiempos
Pasos
Determinar las fases
Establecer grupos de carriles
Estimar / medir flujos saturación
Escoger volúmenes críticos
Determinar tiempo de ambar y entreverde, y tiempo
perdido total
Calcular tiempo del ciclo
Calcular tiempos de verde
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Diseño de las fases
Depende del número de aproximaciones y los giros
izquierdos
Utilizar el mínimo posible
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Diseño de las fases
Fase de giro a la izquierda (protegido)
Se recomienda no considerar sino se puede asignar un
carril exclusivo
Demanda de más de 240 veh/h
El producto de la demanda de viraje a la izquierda y el
flujo opuesto en una hora es mas de:
50000 para un carril opuesto
90000 para dos carriles opuestos
110000 para tres o más
Otras estrategias Viraje adelantado, viraje retrasado
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Diseño de las fases
Prohibición giros a la izquierda
Dado que es el que genera el mayor número de
problemas se puede prohibir en algunos casos a
menos que:
No haya ninguna otra alternativa
Se traslade el problema
Ruta alternativa se basa en virajes a la derecha (ruta
más larga), puede pasar dos veces por la misma
intersección
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Diseño de las fases
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Determinación grupos de carriles
Metodología desagregada, considera aproximaciones
individuales y grupos individuales de carriles en las
aproximaciones
Proceso simple que considera la geometría y la
distribución de los movimientos
Menor número de grupos de carriles que describe la
operación de la intersección
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Determinación grupos de carriles
Reglas
Movimientos exclusivos un solo grupo
Giros a la izquierda / derecha exclusivos
Carriles con igual grado de utilización
(compartidos)
Carriles subutilizados, carriles de giros de facto
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Determinación grupos de carriles
Número de Posibilidad de grupos
carriles Movimientos de carriles
1 GI + D + GD
GI exc
2
D + GD
GI + D
2
D + GD
GI exc
3 D
D + GD
GI = GIRO IZQUIERDO
D= DIRECTO (A TRAVÉS)
GD = GIRO DERECHO
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Cálculo flujo de saturación
Medición en el campo
Saturación a partir de 10-14 s después inicio de verde
Solo los vehículos en fila
Medición del tiempo del 4to vehiculo, y medición del
tiempo del último vehículo (al cruzar primer eje línea
de pare)
tn t4
h
n4
Flujo de saturación bajo condiciones prevalecientes es
igual a 3600 sobre el intervalo promedio h
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Cálculo flujo de saturación
Método HCM
s s0 Nf w f HV f g f p f bb f a f LU f LT f RT f Lpb f Rpb Ec. 16-4
s = flujo de saturación ajustado para el grupo de carriles veh/h
s0= flujo de saturación base 1900 veh/h/carril
N = número de carriles en el grupo
fw = ajuste por ancho del carril
fHV = ajuste por vehículos pesados
fg = ajuste por gradiente
fp = ajuste por maniobras de parqueo
fbb = ajuste por paradas de buses
fa = ajuste por ubicación (zona)
fLU = ajuste por utilización del carril
fLT = ajuste por giros izquierdos en el grupo
fRT = ajuste por giros derechos en el grupo
fLpb = ajuste por peatones para giro izquierdo
fRpb = ajuste por peatones/bicicletas para giro derecho
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Cálculo flujo de saturación
Ajuste por ancho de carril
Carril mínimo 2.4m, mayor a 4.8 determinar el uso
W=ancho del carril en metros
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Cálculo flujo de saturación
Ajuste por vehículos pesados
%HV = porcentaje vehículos
pesados
Et = factor de equivalencia = 2
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Cálculo flujo de saturación
Ajuste por gradiente
G = % gradiente
(-6% <= G <= +10%)
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Cálculo flujo de saturación
Ajuste por parqueo, 75m antes de la línea de pare
N=número de carriles en el grupo
Nm=número de maniobras de parqueo en la
hora (8-16 doble vía, 16-32 una vía)
Fp>=0.05
Fp=1.0 (cuando hay prohibición de parqueo)
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Cálculo flujo de saturación
Ajuste por bloqueo de buses, 75m antes o después de la
línea de pare
N=número de carriles en el
grupo
NB=número de buses que paran
en la hora
Fbb >=0.05, Nb<250
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Cálculo flujo de saturación
Ajuste por tipo de zona (efectos de zonas centrales de
negocios, geometría, peatones, etc)
fa=0.90 zonas centrales
fa=1.0 resto de zonas
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Cálculo flujo de saturación
Ajuste por utilización del carril, distribución
desigual del tráfico en el grupo de carriles
Movimientos N % vg1 Flu
Directos o compartidos 1 100 1
2 52.5 0.952
3 36.7 0.908
Giro izquierdo esclusivo 1 100 1
2 51.5 0.971
Giro derecho exclusivo 1 100 1
2 56.5 0.885
Vg = demanda no ajustada
en el grupo
Vg1 = demanda en el carril
más utilizado
N=número de carriles
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Cálculo flujo de saturación
Ajuste por giros izquierdos protegidos
Carril exclusivo fLT = 0.95
Carril compartido, giro protegido
PLT=Proporción de
vehículos girando
Carril compartido, exclusivo, giros permitidos,
procedimiento especial anexo c16-1 HCM
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Cálculo flujo de saturación
Ajuste por giros izquierdos (método simplificado
giros permitidos)
Asumir cada vehículo giro a la izquierda igual a
FE = 1.75 vehículos ó
Calcularlo en función del flujo opuesto
1800
FE Vo = flujo opuesto
1400 Vo
PLT=Proporción de
vehículos girando
1
f LT
1 PLT ( FE 1)
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Cálculo flujo de saturación
Ajuste por giros derechos (efectos de geometría)
Carril exclusivo
PRT=Proporción de
Carril compartido vehículos girando
Carril único
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Cálculo flujo de saturación
Ajuste por peatones (apéndice D cap16 HCM)
Ajuste giro
izquierdo
Ajuste giro
derecho
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Determinación del movimiento
(grupo) crítico
Un grupo de carriles será el que regule el tiempo de
verde de la fase
Mayor razón de flujo
Yi = razón de flujo
Yi v / s V = volúmen veh/h
S = flujo saturación veh/h
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Determinación del movimiento
(grupo) crítico
2 3
1
fase Movimiento Flujo Saturación Volumen Yi
O-E izq 1750 300 0.171
1
E-O izq 1750 250 0.143
O-E a través 3400 1100 0.324
2
E-O a través 3400 1150 0.338
N-S izq 450 70 0.156
S-N izq 475 90 0.189
3
N-S t - der 1800 370 0.206
S-N t - der 1800 390 0.217
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Determinación del movimiento
(grupo) crítico
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Determinación del tiempo
entreverde y perdido total
Alertar a los usuarios
del cambio de fase
V wl
tev T
2a 2Gg V
ámbar Todo Rojo
T= tiempo de percepción-reacción 1s (esperado)
V=velocidad del vehículo kph
a=desaceleración 3.05m/s2
G= gradiente
g= gravedad 9.8m/s2
W=ancho intersección m
l = longitud de un vehículo 6.10m
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Determinación del tiempo
entreverde y perdido total
Tiempo perdido total
Perdida total por ciclo = suma todos ambar +
suma todos rojos
L Li
i 1
Li tev ee' ff '
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Cálculo del tiempo de ciclo óptimo
Webster (TRRL) determino en base a observaciones
que una aproximación a la longitud de ciclo óptimo
se puede determinar con la ecuación:
1.5L 5
Co
L=tiempo perdido 1 yi
i 1
total en el ciclo
Yi = máxima razón de
flujo para cada fase
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Cálculo del tiempo de ciclo óptimo
Ejemplo anterior
Tiempo perdido total
L 3 * 3 9s
1.5L 5 Ciclo óptimo
Co
1 yi
1.5 9 5 18.5
Co
1 (0.171 0.338 0.217) 0.274
i 1 Co 67.5 70 s
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Cálculo de los tiempos de verde
Método Webster
Demora mínima a todo el tráfico utilizando la
intersección g1 y1
g2 y2
Para dos brazos de una misma fase con diferentes
razones de flujo la demora mínima se obtiene con
la proporción de los yi críticos sobre el total de yi
Gi = verde efectivo
gi
yi
Co L
y
i 1
i
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Cálculo de los tiempos de verde
Ejemplo anterior
g1
0.171
70 9 0.171 61 14.4s
0.171 0.338 0.217 0.726
0.338
g2 61 28.4 s
0.726
0.217
g3 61 18.3s
0.726
Si se asume que las perdidas iniciales son iguales a las ganancias
finales el verde efectivo es igual al verde real
g1 g 2 g 3 Co L
14.4 28.4 18.3 70 9
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Grado de saturacion
Grado de saturación crítico para la
intersección
vi C
X c
i 1 si C L
v =volumen en el grupo i
s= flujo saturación en el grupo i
C = longitud de ciclo
L = tiempo perdido total
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Casos especiales
Viraje adelantado ó retrasado
Se utiliza cuando el volumen de giros izquierdos no
justifica una provisión de una fase exclusiva para los
giros, pero estos tienen dificultad de completar el
movimiento
El resto del tiempo el giro es permitido, debe haber
suficiente espacio para que esperen en la intersección
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Casos especiales
Viraje adelantado
Viraje retrasado
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Casos especiales
Viraje adelantado ó retrasado
N
Ejemplo
Se desea introducir una
fase adelantada para el
giro izquierdo E-O
Dos fases iniciales, la
E
primera N-S S-N y la
O
segunda 0-E E-O
Se denominan los giros
dependiendo de la
dirección de la que
vienen, GI denota giro
izquierdo
S
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Casos especiales
Viraje adelantado ó retrasado
Para la fase 1, el ymaxN/S es ya sea yN o ys
Para la fase 2, se necesita determinar el mayor entre yE ó
yO+yEGI, Esto debido a que yO y yEGI en realidad
comparten el tiempo de verde, el mayor será el ymaxE/O
Si yO+yEGI es mayor entonces las fase se reparte
proporcionalmente entre estos dos
Si yE es mayor entonces el tiempo que requiere O se
divide proporcionalmente a los valores y de O y EGI,
entonces…
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Casos especiales
Viraje adelantado ó
retrasado
yO yE
y2 a
yO yEGI
yEGD y E
y2b
yO yEGI
Aproximación Movimiento Flujo Saturacion yi
E Derecho + GD 400 1900 0.21
E GI 200 1600 0.13
W D+GD+GI 700 1900 0.37
N D+GD+GI 500 1900 0.26
S D+GD+GI 600 1900 0.32
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Casos especiales
Flujo de saturación cae durante el período de análisis
Carriles cortos
Bloqueo de carriles
Bloque por giros permitidos compartidos
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Casos especiales
Flujo de saturación cae durante el período de
análisis n
D
R
R 6 * Pe 12 Pp
N= número de vehículos que pueden
acumularse
D 1 D'
q R = Largo promedio ocupado por un
vehículo
q2 Pe = proporcion livianos
Pp =proporción pesados
Scorto = aporte al flujo de saturación
n
S corto g = tiempo de verde efectivo
D = long. Efectiva del carril
g D’ = long. real del carril corto
q1 = tasa de flujo carril con viraje
q2 = tasa de flujo del carril principal
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Casos especiales
Flujo de saturación cae
durante el período de
análisis
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Casos especiales
Flujo de saturación cae durante el período de
análisisC1 G ambar a 1) G = verde + ambar
S1 S B
C1
S B S E 2) Saturación al inicio de ámbar
C
S B a S B S1 C1 S1b
1 1 1
Área del cuadrilátero ABCD
2 2 2
l1 G g1 3) Área del cuadrilátero = g1S1
no es el verde óptimo
S B a C1 S1 b C1
g1
2S1 4) Tiempo perdido, y tiempo
L l1 l2 I1 I 2 6 perdido total
5) Calcule Y sum(yi)
g1 '
y1
5 LY 0.5 6) Primera aproximación verde
Y 1 Y efectivo
g g ' 7) Recalcule G y vuelva a iterar
G' G 1 1
2 8) Calcule g2 y el ciclo total
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Capacidad
La capacidad para cada grupo de carriles esta dada
por
gi
ci si
C
Donde,
S = flujo de saturación
g = verde efectivo
C = tiempo del ciclo
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Capacidad
Grado de saturación para un grupo de carriles
vi v =volumen en el grupo i
Xi
ci c = capacidad en el grupo i
Grado de saturación crítico para la intersección
vi C v =volumen en el grupo i
Xc
i 1 si C L s= flujo saturación en el grupo i
C = longitud de ciclo
L = tiempo perdido total
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Demoras
Demora total por vehículo (para cada grupo)
d d1 ( PF ) d 2 d3
d1 Demora uniforme, asume arribos uniformes, flujo
estable, sin fila inicial
2
g
0.5C 1 d1: demora uniforme (s/veh)
d1 C C: longitud del ciclo (s)
g
1 min 1, X g: verde efectivo para el grupo(s)
C X: grado de saturación para el grupo
PF
1 P f PA
PF: ajuste por tipo de progresión
(dispersión)
g P: proporción de vehículos que arriban en
1 verde
C Fpa: ajuste adicional por pelotón
arribando en verde
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Demoras
d1 demora uniforme
AT1: >80% arriba al inicio rojo AT4: 40-80% arriba durante el verde
AT2: 40-80% arriban durante el rojo AT5: >80% arriban al inicio del verde
AT3: arribos aleatorios (intersección AT6: arribos ideales, calidad de
aislada) progresión excepcional
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Demoras
d2 demora incremental, arribos no uniformes,
fallas del ciclo, sobresaturación
8kIX
d 2 900T X 1 X 1
2
cT
d2: demora incremental (s/veh)
c: capacidad del grupo
X: grado de saturación para el grupo
T: período de análisis
I: filtro señales anteriores (1.0 para aisladas)
K: factor que depende del tipo de controlador (0.5 para fijos)
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Demoras
d3 demora fila inicial, toma en cuenta la cola residual
de un ciclo anterior.
Apéndice F capítulo 16 HCM
Los vehículos que arriban experimentan demoras hasta
que se despeje la cola inicial
Cero si no existe cola residual
Ingeniería de Tráfico Maestría en Transportes
Demoras
Agregación grupos en aproximaciones
dA
di vi d=demora
V=volumen
v i
Agregación de aproximaciones en la intersección
(demora promedio intersección)
dI
d v A A d=demora
v A
V=volumen
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Demoras
Nivel de servicio HCM
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Colas (HCM)
Final de la cola promedio (grupo)
Q Q1 Q2 Q: Cola máxima promedio
vL C g Q1: vehículos que arriban durante rojo y
1 al inicio de verde (disipan el resto)
3600 C
Q1 PF2 Q2: Cola incremental (aleatoriedad en los
g
1 min(1.0, X L ) arribos)
C
C: longitud del ciclo (s)
g: verde efectivo para el grupo(s)
g VL
1 RP 1 X: grado de saturación para el grupo
C S L PF2: ajuste por tipo de progresión
PF2
g VL (dispersión)
1 1 R p Rp: tasa del pelotón (tabla 16-12)
C S L S: flujo saturación
v: volumen en el grupo
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Colas (HCM)
Final de la cola promedio (grupo)
8k B X L 16kbQbL
Q2 0.25cLT X L 1 X L 1
2
cLT cLT 2
Q2: Cola incremental (aleatoriedad en los arribos)
c: capacidad del grupo 0.7
g: verde efectivo para el grupo(s) s g
kb 0.12 I L
X: grado de saturación para el grupo 3600
S: flujo saturación
Kb: ajuste por arribos tempranos
T: long período análisis
I: factor de ajuste por arribo pelotones (cap 15)
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Colas
Método simplificado
r q j N = cola promedio al inicio del verde
N q d 1
2 a u q = flujo
max r = rojo efectivo
d = demora promedio
q j a = número de carriles en cola
N q r 1
a u j = espaciamiento promedio en la cola (6)
u = velocidad de flujo libre del tráfico
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Diagrama de fases
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