Tema 4 VECTORES
VECTORES EN EL ESPACIO Hoja 1
1.- VECTORES EN EL ESPACIO
1.1.-COMBINACIÓN LINEAL DE VECTORES
Ejemplo:
a 3x 4y es una combinació n de los vectores x e y
b 2 x 7 y 8z w es una combinación de los vectores x , y , z y w
1.2.-VECTORES LINEALMENTE DEPENDIENTES
Dado un conjunto de vectores x , y , z ,....., w diremos que son
LINEALMENTE DEPENDIENTES si alguno de ellos se puede poner
como combinación lineal de los demás
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VECTORES EN EL ESPACIO Hoja 2
1.3.- VECTORES LINEALMENTE INDEPENDIENTES
Dado un conjunto de vectores x , y , z ,....., w diremos que son
LINEALMENTE INDEPENDIENTES cuando ninguno de ellos se puede
poner como combinación lineal de los demás
NOTA
Dado un conjunto de vectores a simple vista la mayoría de las veces no
puede saberse si son Linealmente Dependientes o son Linealmente
Independientes.
Para saber si son L. Dependientes o L. Independientes, simplemente
hay que construir una matriz M con dichos vectores:
x
y
M z
w
y calcular el rango de dicha matriz ( el rango nos indica las filas
Linealmente Independientes, como cada fila es un vector, nos dice
cuantos vectores son linealmente independientes).
por ejemplo: si la matriz es de dimensión 5X3 y el rango nos da 2,
significa que solamente hay 2 vectores L Independientes y que los otros 3
se pueden obtener como una combinación de estos dos
EJEMPLO
Ejercicio 1 Página 141
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VECTORES EN EL ESPACIO Hoja 3
Solución:
Por dimensión de la matriz M rang M 3
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si igualamos las coordenadas nos queda un S. E L de 3 ecuaciones con 2
incógnitas:
se puede resolver utilizando las 2 primeras ecuaciones y comprobar solución
en la 3ª ecuación
Comprobamos en la 3ª ecuación
Por tanto: w 1 u 2v
NOTA:
También podríamos haber resuelto el sistema anterior por el método de
GAUSS
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luego, w 1 u 2v
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1.4.- DEFINICIÓN DE BASE
Se define como BASE a un conjunto de vectores linealmente
independientes a partir de los cuales mediante combinaciones lineales de
estos, podemos obtener cualquier otro vector
En GEOMETRÍA PLANA : PLANO R2
Para poder formar cualquier vector necesitamos solamente 2 vectores
que sean Linealmente Independientes.
BASE en R2 sería por ejemplo: BASE x , z
A partir de estos dos vectores podríamos construir cualquier vector en R2
En el ejemplo del dibujo: y 2 x 3 z
Esto se puede escribir de forma simplificada, como ( 2 , 3 ) y se
denominan coordenadas del vector y ( 2, 3 )
y 2x 3z (2 , 3 )
En la geometría plana los vectores solamente tienen dos coordenadas
Otra base sería BASE i , j
Hay que tener en cuenta que si tenemos 2 vectores que son linealmente
dependientes, esto es porque son paralelos y por tanto por mucho que
hagamos combinaciones de ellos, siempre nos vuelve a salir un vector
paralelo.
a
b
a // b b 1,5 a c
c 1a 2 b
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VECTORES EN EL ESPACIO Hoja 8
En la parte de GEOMETRÍA de este curso trabajaremos en general
en el ESPACIO, es decir, en R3 (En 3 Dimensiones )
En el ESPACIO R3:
Para poder formar cualquier vector necesitamos solamente 3 vectores
que sean Linealmente Independientes, con ellos tendremos una BASE,
es decir, podremos escribir u obtener cualquier vector a partir de estos 3.
Una BASE es un conjunto de 3 vectores linealmente independientes.
Ejemplo: BASE
B u 3, 2 ,1 , v 1, 2 , 1 , w 1, 0 , 1
Estos 3 vectores forman una BASE ya que son linealmente
independientes.
Veamos que es cierto:
Formamos la matriz
u 3 2 1
M v 1 2 1
calculamos su rango
w
1 0 1
luego el rango es 3 y por tanto los 3 vectores son linealmente
independientes Forman una BASE
A partir de estos tres vectores podríamos escribir u obtener cualquier
vector del espacio haciendo combinaciones lineales
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VECTORES EN EL ESPACIO Hoja 9
Sin embargo, NO ES LA MEJOR BASE
Una BASE ORTOGONAL, es aquella que los vectores que la forman
son linealmente independientes y perpendiculares entre si
BASE ORTOGONAL = a , b , c
a , b
, c son linealmente independientes
a b , a c , b c
Una BASE ORTONORMAL, es aquella que los vectores que la forman
son linealmente independientes, perpendiculares entre si y además
son unitarios
BASE ORTONORMAL =
i
, j , k
i , j , k son linealmente independientes
i j , i k , j k
i 1 , j 1 , k 1
1.5.- COORDENADAS DE UN VECTOR
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VECTORES EN EL ESPACIO Hoja 10
Dos vectores son iguales cuando tienen el mismo módulo, la misma
dirección y el mismo sentido w
u
Si trabajamos con coordenadas, dos vectores son iguales si
uw ( u1 , u 2 , u 3 ) ( w1 , w2 , w3 ) u1 w1
u ( u1 , u 2 , u 3 ) u 2 w2
w ( w1 , w2 , w3 ) u 3 w3
Dos vectores son opuestos cuando tienen el mismo módulo, la
misma dirección y sentido contrario
u u
Si trabajamos con coordenadas, dos vectores son opuestos si
vector opuesto de u u opuesto de u u ( u1 , u 2 , u 3 )
u ( u1 , u 2 , u 3 )
El vector nulo o vector cero, 0 , es aquel cuyo origen y extremo coinciden
y, por tanto su módulo es cero. No tiene dirección
En coordenadas, el vector nulo 0 ( 0,0,0)
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VECTORES EN EL ESPACIO Hoja 11
1.5.- MÓDULO DE UN VECTOR
El módulo de un vector, es la longitud del mismo y se representa por
u
u
u
En coordenadas si:
2 2 2
u ( u1 , u2 , u3 ) u u1 u2 u3
Los vectores de módulo 1 se denominan vectores unitarios
Dado un vector siempre podemos obtener dos vectores unitarios con su
misma dirección
v
APLICACIÓN:
Vector con la misma dirección de otro pero de módulo k
Según lo visto anteriormente, simplemente hay que multiplicar un vector
unitario por k
1
a1 k v igual sentido y módulo k
v
1
a2 k v sentido contrario y módulo k
v