Flexión y Deformación en Vigas
Flexión y Deformación en Vigas
5.1.1) Introducción
En esta sección estudiaremos las acciones internas (fuerzas y/o momentos) que
tienden a producir flexiones en un elemento mecánico. El Método General (de las
secciones planas) nos ayudará en la definición de las fuerzas internas en cualquier
sección de un elemento
Y
MY
Sección de interés (Cara X positiva)
NXY
Eje X Normal a la sección
SÓLIDO EN
X Ejes Y, Z, En el plano de la sección.
EQUILIBRIO NXX Generalmente, el origen O coincide con el
MX
NXZ centroide del área de la sección
transversal.
MZ
Z
Fuerzas Internas:
Nxx Fuerza Axial (produce alargamientos o contracciones del elemento).
Nxy, Nxz Fuerzas Cortantes (Producen deslizamientos de una sección respecto
de otra)
Mx Momento Torsor (Produce giro de una sección respecto de otra).
My, Mz Momentos Flectores (Producen la FLEXIÓN (curvatura) del elemento).
My Produce Flexión en el plano XZ
Mz Produce Flexión en el plano XY
1 2 1 2
Configuración inicial Configuración deformada
Definición. Elementos esbeltos: aquellos cuya longitud es mucho mayor que
cualquiera de sus dimensiones transversales.
L
L a L 5a
a L b L 5b
b
Definición. Vigas: Elementos estructurales cargados transversalmente. En el caso de
Flexión Simple, las cargas se suponen actuando en un plano de simetría.
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
simétrica
Plano de
simetría
y
Mz Mz
x
z
MOMENTO
FLECTOR MOMENTO FLECTOR
FUERZA CORTANTE
z z z
. . . . etc.
C' D'
C D Mz Mz
FIBRAS COMPRIMIDAS
EJE RECTILÍNEO E' EJE DEFORMADO F'
E F x
FIBRAS EXTENDIDAS
A B A' B'
Estado Inicial Estado Deformado
Los planos AC y BD pueden rotar uno respecto del otro, pero se conservan planos y
perpendiculares al eje longitudinal deformado.
Debido a que las deformaciones unitarias se relacionan con las deformaciones totales
(cambios de longitud), la Hipótesis de las Secciones Planas implica que la deformación
unitaria longitudinal x varía linealmente con la posición de la fibra observada, desde
un valor extremo negativo (en CD) hasta un valor extremo positivo (en AB) (para el
momento indicado Mz).
x máx
(en compresión)
y
C D 1
Variación 1
: 2
C1 Lineal C1 C 2
y>0
E EJE F x
y<0
C2 +
Mz Mz
A B 2
x máx (en tracción)
Diagrama de Deformaciones
Unitarias
Definiciones. Las fibras para las cuales la deformación unitaria longitudinal x es
nula, se sitúan en una superficie denominada Superficie Neutra.
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C1
Variación lineal
( x = E x)
Hooke
C2 + +
2 2
y y
1
x z
1
En una sección genérica, 1-1, se desarrollan fuerzas internas que garantizan el
equilibrio y representan la interacción con la porción idealmente suprimida (Método de
Secciones).
M M
N N
V Fuerzas de V
Interacción
Generalmente, V, N y M son variables de una sección transversal a otra:
V = V(x); N = N(x); M = M(x)
a) ELEMENTO DIFERENCIAL x
M M
V
N N
V
CARA CARA DERECHA
IZQUIERDA DEL ELEMENTO
DEL ELEMENTO
b) SECCIÓN
TRANSVERSAL
M M
N N
V V
Las ecuaciones que describen la variación de las fuerzas internas (N, V, M),
generalmente se determinan por aplicación reiterada de las ecuaciones del equilibrio
estático (una vez para cada tramo típico en el elemento o sistema estudiado).
Así, para una viga apoyada simplemente con una carga concentrada.
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Díaz
W
A B C
a+b=L
a b
Tramo AB (0 x a)
x M N=0
A V = Wb/L
N Equilibrio b
M W x
b V L
W
L
Tramo BC (0 x b)
M x N=0
C V = Wa/L
N Equilibrio a
M W x
V a L
W
L
Diagramas
W
A B C
a
+ W
FUERZA CORTANTE W L
b
W
L
a
W
L
+
MOMENTO FLECTOR
(Nótese que en cada tramo se escoge una dirección y un origen para medir las
distancias)
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Díaz
Para una viga con carga uniformemente distribuida, graficar la variación de las fuerzas
internas.
W: carga repartida
uniforme
A B
L
Reacciones: (Diagrama de cargas
A B simétrico)
L L
W W
2 2
Un sólo tramo típico (0 x L)
W
M N=0
A N L L
V W Wx 0 V Wx W
x 2 2
L x L WLx Wx 2
W V M Wx W x 0 M
2 2 2 2 2
Diagramas
W
L
W
+ 2
Fuerza Cortante (Antisimétrico)
L
W
2
L2
Mmáx =W 8
+
Momento Flector (Simétrico)
Notas)
i) La sustitución de cargas distribuidas por su resultante es significativa
únicamente para el diagrama de Cuerpo Libre sobre el cual actúa las fuerzas
distribuidas. Durante la determinación de las fuerzas internas (y en el desarrollo
de los respectivos diagramas) no puede reemplazarse una carga distribuida por su
resultante y continuar con los cálculos. Así, para una viga con carga linealmente
creciente:
W0
A B
L
Un solo tramo típico
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M
N 0
W 1 1
A V xW 0 V xW
N 2 2
x
1 1 Wx 2
M xW x 0 M
V 2 3 6
Semejanza:
W0 Las fuerzas internas son:
W x
L
W0 N 0
W V W0 x 2 / 2L
x M W0 x 3 / 6L
L
Parábola de 2do grado
Fuerza
L
Cortante W0
2
+
Momento Flector
Parábola de 3er grado
ii) Un elemento en flexión pura está en Estado de Flexión Positiva cuando orienta
oncavidad hacia Arriba
y
M M
x
Inicial Deformado
Si orienta su concavidad hacia abajo, se define al elemento en Estado de Flexión
Negativa
M M
FIBRAS EN TRACCIÓN
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FIBRAS EN TRACCIÓN
FLEXIÓN
NEGATIVA FIBRAS EN COMPRESIÓN
Eje Neutro Longitudinal
M M
(0,1)
q = q(x)
M R: resultante de
R M+ M
V q = q(x) en el tramo
x V+ V de longitud x.
x
x
x x
FV = 0 V V q( x)dx V . . . . (1)
x
x x
M=0 M M V x M q( x)dx x 0 . . . . (2)
x
Simplificando y aplicando el teorema del Valor Medio del Cálculo Integral, tenemos:
Las ecuaciones (5) y (6) son las ecuaciones básicas que relacionan la intensidad de la
carga q=q(x) con la fuerza cortante V = V(x) y con el momento flector M = M(x).
Pueden escribirse:
dV( x ) dM(x)
q( x ) 0 . . . . (5.1) y V (x) 0 . . . . (6.1)
dx dx
d2M(x) dV(x )
De (6.1) 0 y considerando (5.1), tenemos:
dx 2 dx
d2M( x )
q(x) 0 . . . . (7)
dx 2
Las ecuaciones anteriores pueden re-escribirse en versión integral.
De (5.1) dV(x) + q(x)dx = 0
De (6.1) dM(x) + V(x)dx = 0
Integrándolas en [x1, x2]
x2
V(x 2) V(x 1 ) q(x )dx 0 . . . . (i)
x1
x2
M(x 2) M(x 1 ) V (x)dx 0 . . . . (ii)
x1
EJEMPLOS
x
Integrando una vez: V(x) 0 sen dx C1
L
L x
V( x ) 0 cos C1
L
L x
V( x ) C1 0 cos . . . . (*)
L
(Apoyos Simples)
De donde: C2 = C1 = 0
L x L2 x
Luego V( x) 0 cos
y M(x) 0 2 sen
L L
(Observar que no ha sido necesario calcular previamente las reacciones externas). Las
gráficas de las fuerzas internas pueden dibujarse rápidamente.
Nota) Las reacciones son: x
q( x ) W0 sen
1
L
x L
R A RB W0 sen dx
20 L
L
RA RB W0
L
L x
L V W0 cos
W0 L
Fuerza Cortante +
L
W0
L/2
Momento Flector
2 x Usamos:
q(x) q0 sen
L dV 2 x
q0 sen 0
dx L
dM
V 0
dx
L
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L 2 x
Integramos una vez: V q0 cos C1 y M Vdx C2
2 L
q0L 2 x
Equivalentes a: V C1 cos . . . . (*)
2 L
L 2 x
M C1 q0 cos dx C2
2 L
q0L2 2 x
es decir: M C2 C1x sen . . . . (**)
4 2 L
Determinamos C1 y C2
Para x = 0 M(0) = 0 C2 = 0
Para x = L M(L) = 0 C1 = 0
q0L 2 x L2 2 x
Por tanto: V cos y M q0 sen
2 L 4 2 L
2 x
q q0 sen
L
L/2
L L
q0 0
2 2
+ +
Fuerza Cortante
L/4 L/4
L
q0
2
L2
q0
4 2
+
Momento Flector
L2
q0
4 2
q q q(x)<0
q(x)>0
x x
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Díaz
V V
dV
0
dx
V>0 dV V>0
0
dx
x x
M M
dM dM
0 0
dx dx
x x
q q
P P
x x
q q
P P
x x
L
= L + L
) WN
WS
= L + L
W L
x
FUERZA
W WN: CARGA WS: CARGA
DISTANCIA NORMAL AXIAL
HORIZONTAL
WSL
WN
WS
) W
= L + L
L
W=30kN/m
(sobre la barra
inclinada) Transformamos la carga repartida
en sus componentes normal y axial
B (a lo largo del elemento)
(caso )
2.5 m
L=6.5 m
A
6m
Reacciones
27.69 kN/m A1 + RBcos = (6.5)(27.69)
RBcos A2 + RBsen = (11.55)(6.5)
RB 6.52
(27.69) R B cos (6.5) 0
11.55 kN/m 2
RBsen
A2
A1
De donde obtenemos:
A1 = 89.9925 kN A2 = 37.345 kN RB = 97.5 kN
Existe un solo tramo típico:
M P
P + 37.345 11.55x = 0
27.69 kN/m P = 11.55x 37.345
V + 89.9925 27.69x = 0
V = 27.69x 89.9925
11.55 kN/m V x2
M 27.69 89.9925x 0
2
37.345 kN 89.9925 kN M = 89.9925x 13.845x2
x
(0 x 6.5 m)
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37.345 kN 89.9925 kN
Mmáx=146.238 kN-m
FUERZA + B + B
AXIAL FUERZA
CORTANTE
MOMENTO
A A FLECTOR
3.25 m
37.345 kN 89.9925 kN
PROBLEMAS
E -) Reacciones Externas
E 10
3m kN
3
D
D
2m 30 kN
30 kN
B
C B C
4m
10 A
A kN -) Tramo AB (0 x 4 m)
3
1m 3m 30 kN
N
N + 30 = 0
N = 30 V
10 M
V 0
3
10
V
3
10
M x 0
3 10
A
10 3
M x
3 30
Elemento AB
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B B 40
kN-m
3
+ Fuerza Momento
Cortante Flector
A A
10
kN
3
30 kN
Tramo BC (0 x 1) M x V = 30
N N=0
C M = 30x
B C V
B C
30 kN Momento
Fuerza Cortante 30 kN-m Flector
Tramo BD (0 x 2)
E 10/3
3
N=0
D V = 10/3
10
x M = ( x 3)
3
M V
N
10 10 kN-m
kN D
3
Fuerza + + Momento
Cortante Flector
B
50
kN-m
3
Tramo DE (0 x 5)
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Díaz
10 8
cos
3 3 5
3
E 10/3
x 4
M 10 N = 8/3
sen 2
3 V=2
M = 2x
N
V
2 kN
E E
+
10 kN-m
D
D
Reacciones
15 klb
4 klb/pie 20 klb 8 klb
20 klb
15 klb
4 klb/pie 8 klb
20 klb C E
A B 20 klb D
60 klb/pie
41.5 klb 5.5 klb
Tramo AB (0 x
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Díaz
4
M P + 20 = 0 P = 20
20 V + 41.5 4x = 0 V = 4x 41.5
P x M = 41.5 2x2
x M + 4x 41.5x = 0
2
V
41.5
4 P + 20 = 0 P = 20
M V + 41.5 40 = 0 V = 1.5
20
P M 41.5x + 40(x 5) = 0 M = 1.5x + 200
10'
x V
41.5
Tramo ED (0 x
M
P=0 P=0
P E 5.5 V = 0 V = 5.5
x M 5.5x = 0 M = 5.5x
V 5.5
M 8 P=0 P=0
P E 5.5 + 8 V = 0 V = 13.5
5' M 5.5x 8(x 5) = 0 M = 13.5x 40
V x
5.5
Diagramas
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25 klb
8 klb
4 klb/pie
13.5 Fuerza
Cortante
+ 5.5 (klb)
1.5
41.5
222.5
215
162.5 Momento
+ 27.5 Flector
(klb-pie)
P P
P P
A E 2aP
B C D
a a a a P 3P
2 2
Tramo AB (0 x a) Tramo BC (a x 2ª)
P M
M V = P/2 A
A
M = (P/2)x
P/2 V = P/2
P/2
V V P
x a M x P( x a)
2
x
Tramo ED (0 x a)
M Tramo DC (a x 2ª)
E 2aP V = 3P/2
3P
x M x 2aP
3P 2
2
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M P
E 2aP
a
V x 3P
2
V = P/2
3P
M x P( x a) 2aP
2
Diagramas
P P
A E
B C D
3P
2
P
2
+ V
P
2
Pa/2
+
M
Pa/2
2aP
C D
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REACCIONES 15 klb
15 klb 15 klb
55 klb-pie
2 klb/pie
B E
15 klb A C D
Ecuaciones de V y M:
Tramo AB (0 x 10) Tramo BC (10 x 18)
55 2 M 2 M
N
15 55 x N
15 N = 15
15.5 V
V V = 2x 15.5
x 15.5N = 15
M = 15.5x x2 55 V = 4.5
M = 45 4.5x
Tramo CD (18 x 20)
Tramo DE (0 x 10)
18'
M
10' D
15 N
2 M x
4.5
V
15 A B C N
55 N=0
V
x V = 4.5
15.5
M = 4.5x
N = 15
V = 10.5
M = 10.5x 225
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DIAGRAMAS 15 klb
2 klb/pie
B E
A C D
4.5 4.5
Fuerza Cortante + +
(klb)
10.5
15.5
45
5.06
Momento Flector + +
(klb-pie)
15
36
55
2m 2m
Reacciones 6
5 5
B
A C
W 4W = 16 W = 4 kN/m
Tramo AB (0 x 2)
V
5 V + 4x
5=0 V = 5 4x
x
x
M M + 5x 4x M = 2x2 5x
=0
2
4
Tramo BC (2 x 4)
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
6 V
5 6+5 4x V=0 V = 4x 11
B M x M = 2x2 11x + 12
M+6(x 2)+5x 4x =0
A 2
4
2
x
5 4 x; 0 x 2 m 2x 2 5 x; 0 x 2m
Resumen V M
11 4 x; 2 x 4 m 2x 2
11x 12; 2 x 4m
Gráficas 6
5 5
5
3
+
Fuerza Cortante +
(kN)
1.25
-3
2.75 -5
Momento Flector
(kN-m)
-2
-3.125 -3.125
w = 1.08 klb/pie
articulación
D
17.75'
E C
17.25'
A B
58.33' 58.33'
Reacciones
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
1.08 klb/pie
D
Ax Bx = 0 . . . . (1)
Ay + By 1.08(2)(58.33) = 0 . . . . (2)
E L = 60.97' C By(2)(58.33) 1.08(2)(58.33)(58.33)=0
. . (3)
Ax A B Bx
Ay By
1.08
MD = 0 (articulación)
D
E 58.33
1.08(58.33)( ) + Ax(17.25 + 17.75)
2
Ax A Ay(58.33) = 0 . . . . (4)
Ay
Ax 52.50 klb
Ay 63 klb
Resolviendo las ecuaciones (1), (2), (3), (4), obtenemos
Bx 52.50 klb
By 63 klb
Debido a la simetría, basta precisar las Fuerzas Internas en la mitad del Sistema.
HD HD = 52.5 klb
D
VD + 63 1.08(58.33) = 0 VD = 0
VD
E Tramo AE (0 x 17.25')
N
52.5 A
M V V = 52.5
63 klb N = 63
x M = 52.5x
52.5
63
Tramo DE (0 x
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
1.08 klb/pie
52.5 klb
x D
17.75'
M
58.33'
N V
WS
52.5sen = 15.284 klb
M
WN = 1.08cos2 = 0.9885 klb/pie
N V WS = 1.08sen cos = 0.3 klb/pie
Diagramas
15.284 klb 15.4'
905.500 klb-pie
+ D
D
+
118.219
E 905.625 klb-pie klb-pie
E
+ 44.985 klb
52.5 klb A A
16 klb
Reacciones 16
C E
D 4' C E
D
B
16' B
klb 23.47 klb
4 A
pie 4
12' 3' 5' 5' A 32 klb
AB 20 '
BC 5' 16.53 klb
Tramo AB (0 x
M
N
w' 1 B
w' (20 x) (de semejanza)
5 w'
x V
4 M 4 x
32 N 20'
A w' A
16.53
4 x V 20'
16'
A
13.224 12'
25.6
19.2
1 x 1 20 x 2x
M 25.6 x 9.918x x (20 x) x 4 0
5 2 2 5 3
5x 3 300 x 2 5327.7 x
M
150
M x
E
N 16
M
V N E
x 23.47 5'
V
N=0 x 23.47
V = 23.47
M = 23.47x N=0
V = 7.47
M = 7.47x + 80
Tramo CB (0 x
16
5
C 4
E
5' D 5' 3
x
M
23.47
N
V
FV = 0 23.47 16 Vcos Ncos = 0
FH = 0 Vsen Nsen = 0
Obtenemos
3V 4N 37.35 N 5.976 klb
4V 3N 0 V 4.482 klb
7.47 154.7
+ 154.7
+ 177.11 117.35
4.482 E
+ C D +
197.03 +
B (Mmáx) C D E
13.305'
B
Fuerza Momento
Cortante Flector
A (klb) (klb-pie)
A 13.305'
-35.518
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
M M pr rsen( )d 0
0
r prd
M pr 2 sen( )d
0
M pr 2 (1 cos ) . . . . (3)
pr2
9) Graficar los diagramas de fuerza cortante y momento flector para la viga que se
representa en el esquema.
Y W = 2x2
B C D X
A
15000 lb-pie 1000 lb
Reacciones
20
FV = 0 R1 1000 2 x 2dx = 0
0
R1 = 6330 lb
20
R2
15000 MA = 0 R2 15000 1000(18) x (2 x 2 )dx
R1 lb-pie 1000 lb 0
=0
R2 = 113000 lb-pie
Tramo AB (0 x
113,000
x
M 2 3
A x V 6330 2x 2 dx 0 V x 6330
0
3
6330 V x
u du
x
Tramo BC (10 x
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
113,000 x
V + 6330 2 x 2dx = 0
A B
M 0
2 3
6330 15000 V V x 6330
3
10' x
M + 113000 6330x 15000 + 2x 2 ( x u)du =
x 0
0
1 4
M 98000 6330 x x
6
Tramo CD (18 x
x
V + 6330 1000 2 x 2 dx = 0
113,000 0
2 3
M V x 5330
3
15000 1000 V M + 113000 15000 6330x +
6330 1000(x
10' 8' x
18) + 2x 2 (x u)du = 0
x 0
x4
M 80000 5330 x
6
Diagramas
Fuerza 1.442
Cortante
(lb) 2.442
5663.33
6330
1556
Momento 36366.67
Flector
(lb-pie) 51366.67
113000
Mecánica de Sólidos Mg. Ingº Carlos Esparza
Díaz
10) El eje de una barra curva ABC es parabólico de 2 do grado. La fuerza en el cable es
200 lb. Encontrar las fuerzas internas en la sección 1-1.
P=100 lb Parábola
1
B Y
1 4''
X
A C
6 cable
( 12, 4) (12, 4)
12' 12' x2
y
36
Reacciones
P=100 lb MA = 0 100(12) Cy(24) = 0
B Cy = 50 lb
FV = 0 Ay + 50 100 = 0
A C Ay = 50 lb
200 200
Ay Cy
D( 6, 1)
V
N dy
M tan
90 dx ( 6 , 1)
D
x 1 10
tan 3
A 200 18 ( 6 , 1)
3
50 1
MD = 0
M + 200(3) 50(6) = 0
M = 300 lb-pulg
FH = 0 200 + Ncos Vcos(90 )=0
3 1
N V 200 . . . . (1)
10 10
FV = 0 50 + Nsen + Vsen(90 )=0
1 3
N V 50 . . . . (2)
10 10
De las ecuaciones (1) y (2): N 65 10 lb
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Díaz
V 5 10 lb
5 10 lb
65 10 lb
300 lb-pulg
A 200 lb
50 lb
q B Tramo AB
735.18 kg M
A
x 1 2
M 264.67x + 282.8x x =0
264.67 kg 2 2
999.85 kg M = 264.67x 99.985x2
45° dM
q Mmáx 0 x = 1.324 m
dx
x 2 /2
Mmáx = 175.55 kg-m
999.85
264.67
7 ecuaciones para V
7 tramos
7 ecuaciones para M
¿Puede escribirse UNA SOLA ECUACIÓN para la Fuerza Cortante y otra para el Momento
Flector en TODA LA VIGA? (Sí, usando Funciones de Singularidad)
fc n=2
Si n = 0,la función 0(x) = x a 0 se
denomina FUNCIÓN DE PASO UNITARIO n=1
(a partir de x = a).
Si n = 1, la función 1(x) = x a 1 se 1 n=0
(1+a,1)
denomina FUNCIÓN RAMPA UNITARIA
(a partir de x = a).
a
0
0(x) = x a 1
1 1
1
1(x) = x a
x=a x=a
Las funciones 0 y 1 se usarán para representar las CARGAS DISTRIBUIDAS aplicadas a lo
largo de los diversos tramos o segmentos de una viga.
n
Las funciones de Singularidad definidas mediante n (x) x a (n 0) se integran
de acuerdo con la regla de integración ordinaria.
x n 1
n x a
x a dx (n 0)
0
n 1
Una representación para un MOMENTO CONCENTRADO UNITARIO que actúa en el punto x =
a, se tiene en la forma 2 (x) x a 2 . Para representar una FUERZA CONCENTRADA
UNITARIA que actúa en el punto x = a, usamos 1 ( x) x a 1
.(Estas funciones -2 y
-1 son verdaderamente singulares).
Estas funciones son nulas en cualquier punto, salvo en x = a, (donde son infinitas).
Satisfacen la Regla de Integración:
x x
0
x a 2
dx x a 1
; x a 1
dx x a
0 0
-1(x) = x a
-2(x) = x a
-1
-2
Definición.
1 (x) x a 1
FUNCIÓN DELTA (FUERZA CONCENTRADA UNITARIA)
2 (x) x a 2
FUNCIÓN DOBLETE (MOMENTO CONCENTRADO UNITARIO)
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Usando las funciones definidas, podrá escribirse una expresión algebraica para la
función de carga q(x) que actúe en la viga.
dV( x) dM(x)
Conocida q(x), la integración de las ecuaciones q( x) y V (x) nos
dx dx
permitirá obtener las ecuaciones para fuerza cortante V(x) y para momento flector
M(x) en toda la viga.
Por tanto: Es posible determinar expresiones para V(x) y M(x) a partir de cualquier
distribución de carga q(x) que sea factible de representarse mediante combinación de
Funciones de Singularidad.
P
q(x) = P x a -1
x
a
M
q(x) = M x a -2
a x
q0 q(x) = q0 x a1 0 q0 x a2 0
x
a1 (q(x) = q0( x a1 0
x a2 0))
a2
q0
a1 a2 q0
q0
a1 a2
q2
x
a1
q2 1 1 0
a2 q( x ) x a1 x a2 q2 x a2
a2 a1
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q2
a1
0 0
q( x ) q1 x a1 x a2
q2
q1 q2 q1 1 1
x a1 x a2 q2 q1 x a2
a2 a1
a1
a2
Notas
i)
q0 0 0
q( x ) q0 x a1 q0 x a2
x
a1 activa la carga
en x a1
desactiva la carga
en x a2
a2
0
q(x) = q0( x a1 x a2 0)
Si q(x) = . . . . + P x a -1 + . . . .
V(x) = . . . . P x a 0 . . . . + C1 (constante de integración)
x
0
(Recordar x a 1
dx x a )
0
iii) Ma x a -2 representa un momento concentrado positivo en x = a
Si q(x) = . . . . + Ma x a -2 + . . . .
V(x) = . . . . ( Ma x a -1) . . . . + C1
V(x) = . . . . + Ma x a -1 . . . . + C1
M(x) = . . . . Ma x a 0 + . . . . C1x + C2
(Recordar Reglas de Integración para los signos).
EJEMPLOS
a L 2a a
( POSITIVAS ; NEGATIVAS )
Función de Carga:
q(x) = contribuciones de cada carga
q(x) P x 0 1 P x a 1 P x (L a) 1 P x L 1
q(x) Px 1
Px a 1
P x (L a) 1
Px L 1
dV dM
RELACIONES DE EQUILIBRIO: q y V
dx dx
y las reglas de Integración de Funciones Singulares
0 0 0 0
V(x) Px 0 Px a Px (L a) Px L C1
x
determinamos C1 con la condición V(0 ) = +
P x=0 V+P=0
V= P
P V
+
V(0 ) = P + 0 + 0 0 + C1
P = P + C1 C1 = 0
M=0
Como M(0+) = 0 C2 = 0 x=0
P
Por tanto:
0 0 0 0
V(x) Px 0 Px a Px (L a) Px L
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1 1 1 1
M(x) Px 0 Px a Px (L a) Px L
Diagrama de carga:
22.5 klb Función de Carga:
7.5 klb
20 klb 1 klb/pie
q(x) 7.5 x 0 1
20 x 10 1
22.5 x 20 1
0 0
x=0 x=10' x=20' x=30' 1 x 20 x 30
0
x 30 0, si x 30
Recordar que
0
x 30 0, si x 30
0
Luego tenemos: q(x) 7.5 x 0 1
20 x 10 1
22.5 x 20 1
1x 20
dV
Fuerza Cortante: q(x )
dx
0 0 0 1
V(x) 7.5 x 0 20 x 10 22.5 x 20 1 x 20
dM
Momento Flector: V
dx
2
1 1 1 x 20
M( x) 7.5 x 0 20 x 10 22.5 x 20
2
(Recordar la Reglas de Integración. Verificar que las dos constantes de integración son
nulas).
x=0 x=9
x=2 x=4 x=6
2m 2m 2m 3m
66.43 kN 23.57 kN
Función de Carga:
0 0 0 0
q(x) 15 x 0 x 4 66.43 x 2 1
10 x 6 x 9 23.57 x 9 1
vale cero
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0 0 0
q(x) 15 x 0 15 x 4 66.43 x 2 1
10 x 6 23.57 x 9 1
1 1 0 1 0
V(x) 15 x 0 15 x 4 66.43 x 2 10 x 6 23.57 x 9
2 2 2
x 0 x 4 1 x 6 1
M( x) 15 15 66.43 x 2 10 23.57 x 9
2 2 2
Verificar que ambas constantes de integración son nulas.
W0
X
L/2 L/2
W0L2
W0
8
x=0 x=L/2 x=L
L positivo
W0
2
0
L2 L 0 L
q(x) 0 x 0 0 x 0 0 x 0 x
8 2
2 1
2
1 x 2
Antes de la deformación 1-1 y 2-2 son dos
x secciones planas paralelas entre sí y separadas la
distancia x.
1 2
Centro de flexión
(Centro de Curvatura)
M 1 2 M
x1 x
1 2
A B
FIBRAS ARBITRARIAS
J K y c
y
D E
L0 z
A' B'
Configuración Inicial c: Distancia del eje Z a las fibras
más alejadas (en valor absoluto)
c = |ymáx|
Centro de flexión
Nótese que las fibras sobre el eje neutro (donde y > 0) tienen x < 0, y las fibras bajo
el eje neutro (donde y < 0) tienen x > 0.
1 1
( Curvatura del Eje Neutro Longitudinal. > 0).
Por la hipótesis de las Secciones Planas, en todos los planos paralelos al plano de
simetría ocurre la misma deformación.
Luego, el valor dado por la ecuación (1) es válido para cualquier punto. En conclusión:
x varía linealmente con la distancia y, medida
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x La deformación
y c unitaria máxima, en
Variación lineal
y valor absoluto, es
x c
c
1
De donde obtenemos c
c
con lo cual, la ecuación (1) se rescribe: x y. . . . (1.1)
c
Con las ecuaciones para la deformación unitaria longitudinal, es posible deducir una
Fórmula para calcular los Esfuerzos Normales producidos por la Flexión.
5.6.1) Introducción
En primer lugar analizaremos el caso de Flexión Pura. Supongamos un elemento AB de
sección transversal simétrica, sometido a flexión.
Y
M
M
A
B Z
(Sección simétrica
respecto al eje Y)
M
<>
A Z C
C
Momento Resistente
o Interno
M
C
<> M
A C A T
(Lineal o no, de acuerdo con
el material)
C Resultante de las Fuerzas de Compresión.
T Resultante de las Fuerzas de Tracción
(generan el momento interno, resistente, M)
M
Z
Condiciones de Equilibrio:
c
ó de (1.1) x E . . . . (2.1)
y
c
pero cE = máx (en valor absoluto).
máx
Luego x y
. . . . (3)
c
La ecuación (3) muestra que en la zona de comportamiento lineal elástico del material,
el esfuerzo normal varía linealmente con la distancia medida desde la superficie
neutra.
x Reemplazando la ecuación
c (3) en la condición de
y
equilibrio ( ), obtenemos:
máx
x y
c y máx
dA 0
( A)
c
(Diagrama de Esfuerzo Normal)
máx máx
ydA 0 ydA 0 (puesto que 0 ).
c (A) (A)
c
Igualdad que demuestra que el
Eje Neutro de la Sección
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Díaz
z
centroide
La tercera condición del equilibrio ( ) nos permite escribir
y( y máx
)dA M máx
y 2 dA M
(A)
c c (A)
máx Mc
de donde Iz M máx . . . . (4)
c Iz
Mc
NOTA. Si M < 0 . . . . (4.1)
máx
Iz
Finalmente, reemplazando la ecuación (4) en la ecuación (3), obtenemos:
My
x . . . . (5)
Iz
denominada Fórmula de la Flexión Elástica.
Nota. Observar que para y > 0 es x < 0 y que para y < 0 es x > 0 (en casos de
Flexión Positiva M > 0).
M
Definición. La ecuación (4) puede rescribirse máx
(I z c)
El valor Iz/c depende únicamente de la forma geométrica de la sección transversal.
M
Este valor se denomina Módulo Elástico de la Sección (S). Luego máx . . . . (6)
S
Nota. Debe recordarse que el Eje Neutro siempre coincide con el eje centroidal de la
sección transversal, si la viga está sujeta a esfuerzos menores que el de fluencia del
material y no se presentan fuerzas axiales.
y
Eje Neutro
z
centroide
1
Nota. La curvatura elástica puede calcularse en función del momento flector.
1 c
Definición. (curvatura)
c
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Díaz
Mc
Usamos máx y por la Ley de Hooke
Iz
Mc 1 1 Mc
E c . Por tanto
Iz c EI z
1 M
es decir . . . . (7), ecuación que define la Curvatura Elástica.
EI z
1 M
Si M < 0 . . . . (7.1).
EI z
Definición. EIz se denomina Rigidez Flexional del Elemento.
N m2
[EIz] [FL2]
klb pie 2 , etc
centroide
(Sección Asimétrica)
Los esfuerzos normales varían linealmente desde el eje neutro que pasa por el
centroide.
y
En un área elemental, el esfuerzo es x x máx (proviene de la ecuación 3).
c
Mc My M
(Entre las ecuaciones máx y x se elimina ).
Iz Iz Iz
y
Luego dF x máx dA es una fuerza normal elemental, que actúa sobre un elemento
c
de área ubicado a la altura y.