RESUMEN

En esta tercera práctica de mecánica de fluidos, nos basamos en la flotación y estabilidad

de un objeto, con la ayuda del ingeniero que afianzo nuestros conocimientos mediante

conceptos y definiciones explicadas en clase, a cada alumno se le encomendó elaborar un

flotador el cual tiene que ser de diversos materiales, al realizarse este trabajo el alumno

emplearía todo lo enseñado por el docente, comenzando a calcular y a hallar los pesos

específicos, los centros de gravedad y el metacentro de dicho flotador a realizar, y asi

relacionar lo mencionado en clase con la práctica y despejar las dudas con respecto a este

tema que es de mucha importancia en nuestra vida profesional.

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamán

 INTRODUCCION

Siempre que un objeto flota está sumergido por completo en un fluido, está sujeta a una

fuerza de flotacion.

La flotabilidad es la tendencia que tiene un fluido a ejercer una fuerza que da apoyo a un

cuerpo que esta sobre él.

La estabilidad se refiere a la capacidad que tiene un cuerpo de regresar a su posicion

original después de inclinarse con respecto a un eje horizontal.

Cualquier objeto que se coloque en un fluido experimenta una fuerza de flotacion que

tiende a elevarlo, lo que ayuda a darle apoyo.

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamán

 OBJETIVOS

 Construir un flotador con diversos materiales.

 Verificar la estabilidad de un flotador en el agua.

 Determinar el peso específico, centro de gravedad y el MCCG.

 Comparar resultados, analizar y comprobar lo teórico con la práctica para asi poder
relacionar de una mejor manera este trabajo con procesos que nos puedan ayudar a
entender de una mejor manera la estabilidad de un cuerpo flotante y sumergido y
emplearlo en nuestra vida profesional.

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamán

 FUNDAMENTO TEORICO

PRINCIPIO DE ARQUÍMEDES:

Ley física que establece que cuando un objeto se sumerge total o parcialmente en un líquido,
éste experimenta un empuje hacia arriba igual al peso del líquido desalojado. La mayoría de
las veces se aplica al comportamiento de los objetos en agua, y explica por qué los objetos
flotan y se hunden y por qué parecen ser más ligeros en este medio.

El concepto clave de este principio es el empuje, que es la fuerza que actúa hacia arriba
reduciendo el peso aparente del objeto cuando éste se encuentra en el agua.

Por ejemplo, si un bloque metálico que posee un volumen de 100 cm3 se hunde en agua,
desplazará un volumen similar de agua cuyo peso aproximado es 1 N. Por tanto, el bloque
parecerá que pesa 1 N menos.

Un objeto flota si su densidad media es menor que la densidad del agua. Si éste se sumerge
por completo, el peso del agua que desplaza (y, por tanto, el empuje) es mayor que su propio
peso, y el objeto es impulsado hacia arriba y hacia fuera del agua hasta que el peso del agua
desplazada por la parte sumergida sea exactamente igual al peso del objeto flotante. Así,
un bloque de madera cuya densidad sea 1/6 de la del agua, flotará con 1/6 de su volumen
sumergido dentro del agua, ya que en este punto el peso del fluido desplazado es igual al
peso del bloque.

Por el principio de Arquímedes, los barcos flotan más bajos en el agua cuando están muy
cargados (ya que se necesita desplazar mayor cantidad de agua para generar el empuje
necesario).

Además, si van a navegar en agua dulce no se pueden cargar tanto como si va a navegar en
agua salada, ya que el agua dulce es menos densa que el agua de mar y, por tanto, se
necesita desplazar un volumen de agua mayor para obtener el empuje necesario. Esto
implica que el barco se hunda más.

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamán

FLOTABILIDAD:

Un cuerpo que se encuentre en un fluido, ya sea flotando o sumergido, es empujado hacia

arriba por una fuerza igual al peso del fluido desplazado. La fuerza boyante (o flotante)

actúa verticalmente hacia arriba a través del centroide del volumen desplazado y se le puede

definir de manera matemática mediante el principio de Arquimides, según lo presentamos

a continuación:

Fb = f x Vd

Fb = Fuerza boyante.

f = Peso especifico del fluido.

Vd = Volumen desplazado del fluido.

Cuando un cuerpo flota libremente, desplaza un volumen suficiente de fluido para equilibrar

justo su propio peso. El análisis de problemas que tratan sobre flotabilidad requiere la

aplicación de la ecuación de equilibrio estático en la dirección vertical Fv = 0.

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamán

ESTABILIDAD DE LOS CUERPOS EN UN FLUIDO:

Un cuerpo en un fluido es considerado estable si regresa a su posición original después de

habérsele girado un poco alrededor de un eje horizontal. Las condiciones para la estabilidad

son diferentes, dependiendo de que si el cuerpo está completamente sumergido o se

encuentra flotando.

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES:

En la parte (a) de la figura el cuerpo flotante está en su orientación de equilibrio y el centro

de gravedad (cg) se encuentra por encima del centro de flotabilidad (cb). A la recta vertical

que pasa por estos dos puntos se le conoce como eje vertical del cuerpo. En la figura (b) se

muestra que si se gira el cuerpo ligeramente con respecto a un eje horizontal, el centro de

flotabilidad se desplaza a una nueva posición debido a que la geometría del volumen

desplazado se ha modificado. La fuerza boyante y el peso ahora producen un par de

rectificación que tiende a regresar al cuerpo a su orientación original. Así pues el cuerpo es

estable.

Con el fin de establecer la condición de estabilidad de un cuerpo flotante definir un nuevo

término.

El metacentro (mc) se define como el punto de intersección del eje vertical de un cuerpo

cuando se encuentra en su posición de equilibrio y la recta vertical que pasa por la nueva

posición del centro de flotabilidad cuando el cuerpo es girado ligeramente.

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamán

ESTABILIDAD DE CUERPOS FLOTANTES Y SUMERGIDOS:

La estabilidad de un cuerpo parcial o totalmente sumergido es vertical y obedece al

equilibrio existente entre el peso del cuerpo (W) y la fuerza de flotación (Ff)

Ff=W (en el equilibrio)

ambas fuerzas son verticales y actúan a lo largo de la misma linea. La fuerza de flotación
estará aplicada en el centro de flotación (CF) y el peso estará aplicado en el centro de
gravedad (CG)

La estabilidad de un cuerpo parcialmente o totalmente sumergido es de dos tipos:

- ESTABILIDAD LINEAL:

Se pone de manifiesto cuando desplazamos el cuerpo verticalmente hacia arriba. Este

desplazamiento provoca una disminución del volumen del fluido desplazado cambiando la
magnitud de la fuerza de flotación correspondiente. Como se rompe el equilibrio existente
entre la fuerza de flotación y el peso del cuerpo (Ff W), aparece una fuerza restauradora
de dirección vertical y sentido hacia abajo que hace que el cuerpo regrese a su posición
original, restableciendo asi el equilibrio.

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamán

De la misma manera, si desplazamos el cuerpo verticalmente hacia abajo, aparecerá una
fuerza restauradora vertical y hacia arriba que tendera a devolver al cuerpo su posición
inicial. En este caso el centro de gravedad y el de flotación permanecen en la misma linea
vertical.

Faplicado
W

Frestaurador
- ESTABILIDAD ROTACIONAL:

Este tipo de estabilidad se pone de manifiesto cuando el cuerpo sufre un desplazamiento

angular. En este caso, el centro de flotación y el centro de gravedad no permanecen sobre
la misma linea vertical, por lo que la fuerza de flotación y el peso no son colineales
provocando la aparición de un par de fuerzas restauradoras. El efecto que tiene dicho par
de fuerzas sobre la posición del cuerpo determinara el tipo de equilibrio del sistema:

Equilibrio estable: cuando el par de fuerzas restauradoras devuelve el cuerpo a su posición

original. Esto se produce cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte inferior del
mismo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por debajo del centro de
flotación.

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamán

Equilibrio inestable: cuando el par de fuerzas tiende a aumentar el desplazamiento angular
producido. Esto ocurre cuando el cuerpo tiene mayor densidad en la parte superior del
cuerpo, de manera que el centro de gravedad se encuentra por encima del centro de
flotación.

Equilibrio neutro: cuando no aparece ningún par de fuerzas restauradoras a pesar de

haberse producido un desplazamiento angular.

Podemos encontrar este tipo de equilibrio en cuerpos cuya distribución de masas es

homogénea, de manera que el centro de gravedad y el centro de flotación coinciden.

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamán

ESTABILIDAD DE CUERPOS PRISMATICOS:

Hay ciertos objetos flotantes que se encuentran en equilibrio estable cuando su centro de
gravedad está por encima del centro de flotación. Esto entra en contradicción con lo visto
anteriormente acerca del equilibrio, sin embargo este fenómeno se produce de manera
habitual, por lo que vamos a tratarlo a continuación.

Vamos a considerar la estabilidad de cuerpos prismáticos flotantes con el centro de

gravedad situado por encima del centro de flotación, cuando se producen pequeños ángulos
de inclinación.

La siguiente figura muestra la sección transversal de un cuerpo prismático que tiene sus
otras secciones transversales paralelas idénticas. En el dibujo podemos ver el centro de
flotación CF, el cual está ubicado en el centro geométrico (centroide) del volumen sumergido
del cuerpo (Vd). El eje sobre el que actúa la fuerza de flotación Ff está representado por la
linea vertical AA´ que pasa por el punto CF.

Vamos a suponer que el cuerpo tiene una distribución de masa homogénea, por lo que el
centro de gravedad CG estará ubicado en el centro geométrico del volumen total del cuerpo
(V). El eje vertical del cuerpo está representado por la linea BB´ y pasa por el punto CG.
Cuando el cuerpo está en equilibrio, los ejes AA´ y BB´ coinciden y la fuerza de flotación y el
peso actúan sobre la misma linea vertical, por lo tanto son colineales, como muestra la
figura.

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamán

Ahora inclinamos el cuerpo un ángulo pequeño en sentido contrario a las agujas del reloj.
Como vemos, el volumen sumergido habrá cambiado de forma, por lo que su centroide CF
habrá cambiado de posición. Podemos observar también que el eje AA´ sigue estando en
dirección vertical y es la linea de acción de la fuerza de flotación.
Por otro lado, el eje del cuerpo BB´ que pasa por el centro de gravedad CG habrá rotado con
el cuerpo. Ahora los ejes AA´ y BB´ ya no son paralelos, sino que forman un ángulo entre sí
igual al ángulo de rotación. El punto donde interceptan ambos ejes se llama METACENTRO
(M). En la figura siguiente podemos ver que el metacentro se encuentra por encima del
centro de gravedad y actúa como pivote o eje alrededor del cual el cuerpo a rotado.

Como sabemos, la fuerza de flotación actúa verticalmente en el centroide CF y a lo largo del

eje AA´, mientras que el peso actúa sobre el centro de gravedad CG y también en dirección
vertical. En esta configuración ambas fuerzas no son colineales, por lo que actúan como un
par de fuerzas restauradoras que hacen girar al cuerpo en sentido contrario a la rotación
producida en un principio, devolviendo al cuerpo a su posición inicial. Se dice entonces que
el cuerpo se encuentra en equilibrio estable.
Si la configuración del cuerpo es tal que la distribución de masas no es homogénea, la
ubicación del metacentro puede variar.

Por ejemplo, consideremos un cuerpo prismático cuyo centro de gravedad se encuentra

sobre el eje vertical del cuerpo BB´ pero descentrado, como lo indica la figura.

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamán

Cuando inclinamos el cuerpo, puede ocurrir que el metacentro M este ubicado ahora por
debajo del centro de gravedad. Como el metacentro actúa de eje de rotación alrededor del
cual el cuerpo gira, el par de fuerzas W. Ff actúan como un par de fuerzas restaurador,
haciendo girar el cuerpo en el mismo sentido en el que se realizo la rotación y dándole la
vuelta, sin alcanzar la posición que tenia inicialmente.

En resumen, cuando el metacentro M se encuentra por encima del centro de gravedad CG,
el cuerpo presenta equilibrio estable.

Cuando el metacentro M se encuentra por debajo de CG el equilibrio es inestable, y cuando

el metacentro coincide con CG, está en equilibrio neutro.

Un cuerpo flotante es estable si su centro de gravedad está por debajo del metacentro.

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamán

Es posible determinar analíticamente si un cuerpo flotante es estable, mediante el cálculo
de la posición del metacentro. La distancia del metacentro al centro de flotabilidad se
denota con “MB” y se calcula a partir de la ecuación:

MB = I / Vd - CGCF

En esta ecuación Vd es el volumen desplazado de fluido es el mínimo momento de inercia de

una sección horizontal del cuerpo, tomada en la superficie del fluido.

Si la distancia MB coloca al metacentro por encima del centro de gravedad el cuerpo es

estable.

Si:

[Link] > 0 : el cuerpo es estable.

[Link] < 0 : el cuerpo es inestable.

[Link] = 0 : existe estabilidad indiferente.

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamán

 PROCEDIMIENTO Y RESULTADOS

Elegimos diversos materiales para el proceso experimental del proyecto.

Materiales:

VIDRIO

MADERA DE ALISO

MADERA DE CEDRO

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 AGUA

ACEITE

ARENA DE RIO

DATOS Y CÁLCULOS:

 Peso Específico del Vidrio:

Pes= 2600 kg/𝑚3

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 Peso Específico de la madera Aliso:

W=11.24gr

V= (4.5x4.7x1) c𝑚3 --- V=21.15 c𝑚3

Pes=W/V ---- Pes= 11.24/21.15

0.53 gr/ c𝑚3 ----- Pes= 530 kg/𝑚3

 Peso Específico de la madera cedro:

Pes= 500 kg/𝑚3

 Peso Específico del Agua:

Pes= 1000 kg/𝑚3

 Peso Específico del Aceite:

Pes= 930 kg/𝑚3

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamán

 Peso Específico de la Arena de río:

- Para esta ocasión se realizaron ensayos en el laboratorio de materiales para

determinar el peso específico del agregado fino.

V: Volumen del frasco usado en el ensayo. cm3

Wo= Peso en el aire de la muestra secada en la estufa. (gr)

Va= Peso en gramos o volumen en cm3 del agua añadida al frasco.

Pes = Wo/(V-Va)

V=500 cm3, Wo=243 gr, Va=325 cm3.

243
Pes= = 1.39 gr/cm3
500−325

Pes= 1390 kg/𝑚3

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamán

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamán
VISUALIZACIÓN DEL FLOTADOR EN AUTO CAD:

Bloque A = madera de aliso.

Bloque B = madera de cedro.

Bloque C = vidrio.

Vista en 3d del flotador Vista en planta del flotador

Vista en planta del vidrio Vista en 3D del vidrio

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  DEL VIDRIO:

Pes= 2600 kg/𝑚3

Volumen= [(15.5 x 11.9 x 0.3)] cm3 = 55.335 cm3

W1= 0.000055m3 x (2600 kg/m3)

W1= 0.14 kg

- Centro de gravedad

Y1=½ x (0.003) = 0.0015 m

 DE LA MADERA DE ALISO:

Pes= 530 kg/𝑚3

Volumen= [(15.5 x 11.9 x 9) - (10.1 x 13.7 x 9)] cm3 = 414.72 cm3

W2 =0.000415 m3 x (530 kg/m3)

W2= 0.22 kg

- Centro de gravedad

Y2= ½ x (0.09) = 0.045 m + 0.003 m =0.048 m

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  DE LA MADERA DE CEDRO:

Pes= 500 kg/𝑚3

Volumen= [(10 x 10.1 x 9) - (𝜋 ∗ 2.52 ) ∗ 4.5] cm3 = 830.46 cm3

W3 =0.000830 m3 x (500 kg/m3)

W3= 0.42 kg

- Centro de gravedad:

Y3= ½ x (0.045) = 0.0225 m + 0.003 m =0.0255 m

- DEL ACEITE:
Pes= 930 kg/𝑚3

Volumen= (𝜋 ∗ 2.52 ) ∗ 4.5] cm3= 78.53 cm3

W4= 0.00007853 m3 x (930 kg/m3)

W4= 0.073 kg

- centro de gravedad:

Y4= ½ x (0.045) = 0.0225 m + 0.003 m =0.0255 m

- DE LA ARENA FINA:

Pes= 1390 kg/𝑚3

Volumen= (10.1 x 3.7 x 2) cm3= 74.74 cm3

W3= 0.0000745 m3 x (1390 kg/m3)

W3= 0.10 kg

- centro de gravedad:

Y3=½ x (0.02) = 0.01 m + 0.003 m = 0.013 m

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamán

UBICACIÓN DEL CENTRO DE GRAVEDAD CON RESPECTO AL EJE Y: 1 era posición

∑ 𝑊𝑖 ∗ 𝑌𝑖
𝑌𝑔 =
∑ 𝑊𝑖

𝑊1 ∗ 𝑌1 + 𝑊2 ∗ 𝑌2 + 𝑊3 ∗ 𝑌3 + 𝑊4 ∗ 𝑌4 + 𝑊5 ∗ 𝑌5
𝑌𝑔 =
𝑊1 + 𝑊2 + 𝑊3 + 𝑊4 + 𝑊5

(0.14)(0.0015) + (0.22)(0.048) + (0.42 )(0.0255 ) + (0.073)(0.0255) + (0.10 )(0.013)

𝑌𝑔
(0.14387) + (0.22) + (0.42) + (0.073) + (0.10 )

𝑌𝑔 = 0.026 m

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamán

POR EL PRICIPIO DE ARQUIMIDEZ TENEMOS:

E= Wt

PESO ESPECIFICO DEL AGUA x VOLUMEN DESALOJADO = W1+W2+W3+W4+W5

1000 kg/m3 x [(15.5 x 11.9) - (10.1 x 13.7) + (10 x 10.1) + (𝜋 ∗ 2.52 )] * C cm2 = (0.14 + 0.22 +

0.42 + 0.073 + 0.10) kg.

C = 0.057 m

YF = C/2= 0.057/2

YF = 0.029 m

Volumen desalojado= 166.71 cm2 * 5.7cm= 950cm3= 0.095 m3

HALLAR LA DISTANCIA METACENTRICA:

𝐶𝐺. 𝐶𝐸 = 0.026 − 0.029 = −0.003

𝐼
𝑀𝐶 . 𝐶𝐺 = − 𝐶𝐺. 𝐶𝐸
𝑉 𝑑𝑒𝑠𝑎𝑙

0.155 ∗ 0.119 3
𝐼=
12

𝐼 = 2.18 𝑥 10 −5

2.18 𝑥 10 −5
𝑀𝐶. 𝐶𝐺 = − (−0.003)
0.095

 𝑀𝐶. 𝐶𝐺 = 0.003𝑚 >> 0 >> Es Estable

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UBICACIÓN DEL CENTRO DE GRAVEDAD CON RESPECTO AL EJE Y: 2da posición

∑ 𝑊𝑖 ∗ 𝑌𝑖
𝑌𝑔 =
∑ 𝑊𝑖

𝑊1 ∗ 𝑌1 + 𝑊2 ∗ 𝑌2 + 𝑊3 ∗ 𝑌3
𝑌𝑔 =
𝑊1 + 𝑊2 + 𝑊3 + 𝑊4 + 𝑊5

(0.14)(0.0015) + (0.22)(0.048) + (0.42 )(0.0255 )

𝑌𝑔=
(0.14) + (0.22) + (0.42)

𝑌𝑔 = 0.027 m

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamán

POR EL PRICIPIO DE ARQUIMIDEZ TENEMOS:

E= Wt

PESO ESPECIFICO DEL AGUA x VOLUMEN DESALOJADO = W1+W2+W3

1000 kg/m3 x [(15.5 x 11.9) - (10.1 x 13.7) + (10 x 10.1) + (𝜋 ∗ 2.52 )] * C cm2 = (0.14 + 0.22 +

0.42) kg.

C = 0.046 m

YF = C/2= 0.056/2

YF = 0.023 m.

Volumen desalojado= 166.71 cm2 * 4.6cm= 766.87cm3= 0.077 m3

HALLAR LA DISTANCIA METACENTRICA

𝐶𝐺. 𝐶𝐸 = 0.027 − 0.023 = 0.004

𝐼
𝑀𝐶 . 𝐶𝐺 = − 𝐶𝐺. 𝐶𝐸
𝑉 𝑑𝑒𝑠𝑎𝑙

0.155 ∗ 0.09 3 0.10 ∗ 0.0453

𝐼= −
12 12

𝐼 = 8.657 𝑥 10 −6

8.657 𝑥 10 −6
𝑀𝐶. 𝐶𝐺 = − (0.004)
0.077

 𝑀𝐶. 𝐶𝐺 = −0.0039𝑚 >> 0 >> Es Inestable

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamán

FOTOS

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamán

Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamán
Ing. Erlyn Giordany Salazar Huamán