Manual del usuario

Traducción de las instrucciones originales

Caja de acceso multifuncional

Números de catálogo 442G-MABH-x, 442G-MABx-Uxx-Cxx, 442G-MABE1
Información importante para el usuario
Lea este documento y los documentos que se indican en la sección Recursos adicionales sobre la instalación,
configuración y operación de este equipo antes de instalar, configurar, operar o dar mantenimiento a este producto.
Los usuarios deben familiarizarse con las instrucciones de instalación y cableado además de los requisitos de todos los
códigos, leyes y estándares aplicables.

Es necesario que las actividades que incluyan instalación, ajustes, puesta en marcha, uso, montaje, desmontaje y
mantenimiento sean realizadas por personal debidamente capacitado de acuerdo con el código de prácticas aplicable.

Si este equipo se utiliza de una forma diferente a la indicada por el fabricante, la protección proporcionada por el equipo
puede verse afectada.

En ningún caso, Rockwell Automation Inc. será responsable de daños indirectos o derivados del uso o de la aplicación
de este equipo.

Los ejemplos y diagramas incluidos en este manual tienen exclusivamente un fin ilustrativo. Debido a las numerosas
variables y requisitos asociados con cada instalación en particular, Rockwell Automation, Inc. no puede asumir ninguna
responsabilidad ni obligación por el uso basado en los ejemplos y los diagramas.

Rockwell Automation, Inc. no asume ninguna obligación de patente respecto al uso de la información, los circuitos, los
equipos o el software descritos en este manual.

Se prohíbe la reproducción total o parcial del contenido de este manual sin la autorización escrita de Rockwell
Automation, Inc.

Este manual contiene notas de seguridad en cada circunstancia en que se estimen necesarias.

ADVERTENCIA: Identifica información acerca de prácticas o circunstancias que pueden provocar una explosión en un
ambiente peligroso, lo cual podría producir lesiones personales o la muerte, daños materiales o pérdidas económicas.

ATENCIÓN: Identifica información sobre las prácticas o circunstancias que pueden producir lesiones personales o la
muerte, daños materiales o pérdidas económicas. Estas notas de atención le ayudan a identificar un peligro, a evitarlo y a
reconocer las posibles consecuencias.
IMPORTANTE Identifica información de suma importancia para la comprensión y aplicación correctas del producto.

Puede haber también etiquetas en el exterior o en el interior del equipo para proporcionar información sobre
precauciones específicas.

PELIGRO DE CHOQUE: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador o un
motor) para advertir sobre la posible presencia de voltajes peligrosos.

PELIGRO DE QUEMADURA: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un variador
o un motor) para advertir sobre superficies que podrían alcanzar temperaturas peligrosas.

PELIGRO DE ARCO ELÉCTRICO: Puede haber etiquetas en el exterior o en el interior del equipo (por ejemplo, en un
centro de control de motores) para alertar al personal sobre la posibilidad de que se produzcan arcos eléctricos. Un arco
eléctrico provocará lesiones graves o la muerte. Use el equipo de protección personal (PPE) apropiado. Siga TODOS los
requisitos normativos en lo que respecta a prácticas de trabajo seguras y al equipo de protección personal (PPE).
 Tabla de contenido

Prefacio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Quién debe usar este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Propósito de este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Convenciones utilizadas en este manual . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Recursos adicionales. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
Terminología . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

Capítulo 1
Descripción general Descripción general de la MAB 442G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Descripción general del conjunto . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

Capítulo 2
Concepto de seguridad Estándares aplicados a la caja de acceso multifuncional
Guardmaster 442G. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Certificación de seguridad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

Capítulo 3
Instalación y cableado Consideraciones generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Configuración de la manija . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
Montaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Asignación de terminales y cableado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Conexión de controles e indicadores de la cubierta . . . . . . . . . . . . . . . 19
Instalación del conjunto de lentes de indicadores. . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Liberador de escape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
Conexión eléctrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23

Capítulo 4
Descripción del Clave de los símbolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
funcionamiento Indicadores de estado/diagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Funcionamiento con sistemas de control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Conexión del control de bloqueo de guarda . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Control de solenoide de doble canal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Prueba de función de bloqueo básico. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Cambio de la configuración del dispositivo
(utilizando microinterruptores) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
Cambio de la dirección de accionamiento del conjunto de manija . 37
Restablecimiento de un fallo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Liberador manual/auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
Liberador de emergencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
Mecanismo de bloqueo de perno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
Funcionamiento en serie. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Inspección y servicio. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 3

Tabla de contenido

Capítulo 5
Ejemplos de cableado Paro de cat. 1 con Kinetix® 300 y relé de seguridad de
retardo GLT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
Paro de cat. 0 con relé de seguridad de retardo GLT . . . . . . . . . . . . . . 44
Paro de cat. 1 con PowerFlex® 525 y relé de seguridad de
retardo GLT. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Paro de cat. 1 con SMC™-50 y relé de seguridad de retardo GLT. . . 46
Paro de cat. 0 con función de bloqueo de guarda de velocidad
monitoreada con GSR-DI y relé de seguridad GLP . . . . . . . . . . . . . . . 47
Paro de cat. 0 con función de bloqueo de guarda de velocidad
monitoreada con GSR-SI y relé de seguridad GLP. . . . . . . . . . . . . . . . 48
Paro de cat. 1 con función de bloqueo de guarda de velocidad
monitoreada con PowerFlex 525, GSR-SI y relé de seguridad GLP. 49
Paro de cat. 1 con función de bloqueo de guarda de velocidad
monitoreada con SMC-50 y relé de seguridad GLP. . . . . . . . . . . . . . . 50
Paro de cat. 1 con función de bloqueo de guarda de velocidad
monitoreada con Kinetix 300 y relé de seguridad GLP. . . . . . . . . . . . 51
Paro de cat. 1 con función de bloqueo de guarda de velocidad
monitoreada con PowerFlex 70 y relé de seguridad GLP . . . . . . . . . . 52

Capítulo 6
Especificaciones Dimensiones [mm (pulg.)] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Protección ambiental . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Números de catálogo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55

Apéndice A
Resolución de problemas y Indicadores de estado/diagnóstico durante la resolución
asistencia de problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57

4 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Prefacio

Lea este prefacio para familiarizarse con el resto del manual. Ofrece información
sobre:
• Quién debe usar este manual
• Propósito de este manual
• Documentación relacionada
• Convenciones utilizadas en este manual

Quién debe usar este Utilice este manual si es responsable del diseño, la instalación, la programación o
la resolución de problemas de sistemas que utilizan la caja de acceso
manual multifuncional 442G.

Debe tener conocimientos básicos sobre circuitos eléctricos y estar familiarizado

con los sistemas relacionados con la seguridad. Si no es así, obtenga la capacitación
adecuada antes de utilizar este producto.

Propósito de este manual Este manual es una guía de referencia de la caja de acceso multifuncional 442G.
Describe los procedimientos de instalación, cableado y resolución de problemas
del dispositivo. Este manual:
• Explica cómo instalar y cablear una caja de acceso multifuncional 442G
• Ofrece una descripción general de la caja de acceso multifuncional 442G

Convenciones utilizadas Las siguientes convenciones se usan en todo el manual:

en este manual • Las listas con viñetas, como esta, proporcionan información, no los pasos
de un procedimiento.
• Las listas numeradas indican pasos o información jerárquica.

Recursos adicionales Estos documentos contienen información adicional relativa a productos

relacionados de Rockwell Automation®.
Recurso Descripción
Allen-Bradley® Industrial Automation Glossary, Glosario de términos y abreviaturas de
publicación AG-7.1 automatización industrial
Pautas de cableado y conexión a tierra de equipos de Proporciona pautas generales para la instalación
automatización industrial, publicación 1770-4.1 de un sistema industrial de Rockwell Automation.
Sitio web de certificaciones de productos, http:// Proporciona declaraciones de cumplimiento
[Link]/global/certification/ normativo, certificados y otros detalles sobre las
[Link] certificaciones.

Puede ver o descargar publicaciones de [Link]

global/literature-library/[Link]. Para recibir copias impresas de la
documentación técnica, comuníquese con el distribuidor de Allen-Bradley o
representante de ventas de Rockwell Automation correspondiente a su localidad.

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 5

Prefacio

Terminología
OSSD Dispositivo de conmutación de señales de salida. Suele designar un par de señales
de estado sólido extraídas de la fuente de alimentación de CC. Las señales se
comprueban en busca de cortocircuitos con la fuente de alimentación de CC,
cortocircuitos con el común de CC y cortocircuitos entre las dos señales.

Códigos estándar Igual que la codificación de bajo nivel según se define en EN/ISO 14119:2013

Codificación única Igual que la codificación de alto nivel según se define en EN/ISO 14119:2013

6 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Capítulo 1

Descripción general

Descripción general de la La caja de acceso multifuncional Guardmaster® es un dispositivo de enclavamiento

electromagnético con bloqueo de guarda. El sistema consta de un módulo de
MAB 442G bloqueo y un conjunto de manija. Hay disponible como opción un liberador de
escape.

La caja de acceso actúa extendiendo el perno de bloqueo del conjunto de manija

hasta dentro del módulo de bloqueo. Cuando el perno de bloqueo está
completamente extendido dentro del módulo de bloqueo, el brazo de bloqueo
mantiene el perno en esta posición y evita que se abra la guarda. La versión
determina si se aplica la fuerza de un resorte o de un solenoide.

Para las versiones de alimentar para desbloquear, el brazo de bloqueo se mantiene

en la posición bloqueada mediante la fuerza de un resorte y se desbloquea
mediante la fuerza del solenoide cuando se enciende el solenoide. En las versiones
de alimentar para bloquear, el brazo de bloqueo se mantiene en la posición
bloqueada mediante la fuerza del solenoide y se desbloquea mediante la fuerza de
un resorte cuando se apaga el solenoide.

El monitoreo del bloqueo de guarda se puede desactivar mediante

microinterruptores (consulte Cambio de la configuración del
dispositivo (utilizando microinterruptores) en la página 34).

ATENCIÓN: Para uso como dispositivo de bloqueo de guarda según la norma EN

ISO 14119, el monitoreo del bloqueo de guarda debe estar ACTIVO.

Con el monitoreo del bloqueo de guarda ACTIVO:

En combinación con una guarda de seguridad móvil y el sistema de control, este

dispositivo de seguridad puede impedir la apertura de la guarda de seguridad
mientras se realiza un movimiento peligroso de una máquina. Durante este
proceso se monitorea la posición del bloqueo de guarda.

Las salidas de seguridad (FO1A, FO1B) solo se habilitan cuando se detecta que el
perno de bloqueo está en su posición extendida en el módulo de bloqueo y el
brazo de bloqueo está en su posición. Por ejemplo, la guarda está cerrada y el
perno está a la vez extendido y bloqueado.

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 7

Capítulo 1 Descripción general

Con el monitoreo del bloqueo de guarda INACTIVO:

En combinación con una guarda de seguridad de separación móvil y el sistema de
control, este dispositivo de seguridad impide que se lleven a cabo movimientos
peligrosos de una máquina cuando la guarda de seguridad está abierta. Se activa
un comando de paro si se abre la guarda de seguridad durante el funcionamiento
de una máquina peligrosa. No se considera la posición del bloqueo de guarda
durante este proceso.

Las salidas de seguridad (FO1A, FO1B) solo se habilitan cuando se detecta el

perno de bloqueo en su posición extendida en el módulo de bloqueo. Cuando se
cierra la puerta de guarda y el perno está extendido, se habilitan las salidas de
seguridad. En este modo, no se tiene en cuenta el estado del bloqueo de guarda.

IMPORTANTE Las salidas de seguridad (FO1A, FO1B) no están habilitadas mientras no se haya
configurado un conjunto de manija (consulte Configuración de la manija en la
página 15). Una vez completada la configuración, el módulo de bloqueo
reconocerá el código único de la manija configurada.

Descripción general del Figura 1 - Módulo de bloqueo con cubierta de control

conjunto

6 x Torx T10

Cubierta de
liberador manual
Indicadores de
estado/diagnóstico

1 x Torx T8
Puente
Microinterruptores

Terminales X2-X5

Barra de bloqueo

Entrada de cables M20 x

Marca de la distancia de 1.5 o conector QD
montaje máxima Restablecimiento (depende de la versión)
interno*

*Se aplica a la revisión de hardware B y posteriores.

8 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Descripción general Capítulo 1

Figura 2 - Conjunto de manija

3 mm
(0.12 in.)

Manija de la puerta
de guarda

Pin de bloqueo para

ajuste de la manija
Mecanismo de
bloqueo de perno
rodante
Mecanismo de bloqueo
de perno de extensión
automática
Lengüeta de
perno

2 x Torx T10

Figura 3 - Liberador de escape (opcional)

Eje de accionamiento
Tornillo 8 x 8 mm Manga
Manija prisionero Cubierta (0.31 x 0.31 pulg.) protectora

IMPORTANTE La longitud del eje de accionamiento (115 mm [4.53 pulg.]) se ha optimizado

para el montaje en un perfil de 45 mm (1.77 pulg.). Está disponible un eje
extendido (442G-MABASHFT). Consulte en el capítulo 3, Instalación y cableado
en la página 15, las instrucciones relativas al montaje en perfiles más largos o
más cortos.

IMPORTANTE El uso de placas de montaje es opcional.

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 9

Capítulo 1 Descripción general

Figura 4 - Placa de montaje del módulo de bloqueo [mm (pulg.)]

35 (1.38)
20.54 (0.81) 17.5 (0.69)
M6 (4x)
135
(5.31)
46
110 (1.81) 86.05 170
(4.33) (6.69)
(3.39)
6.5 (0.25)
30 (1.18)

10 (0.39) 17.5 (0.69)

15 (0.59)
35 (1.38)
155 (6.10)
4 (0.16)

Figura 5 - Placa de montaje del conjunto de manija [mm (pulg.)]

17.5 (0.69)
89.4
(3.54)

170
(6.69) 16
M6 (4x) (0.63)
135
(5.31)
17.5 12.5 110
(0.49) (4.33)
6.5 (0.25)

30 (1.18)
10
17.5 (0.39) 25
12 (0.47)
(0.98)
15 32 (1.26)
(0.59) 130.5 (5.14)
4 (0.16)

Figura 6 - Placa de montaje del liberador de escape [mm (pulg.)]

17.5 19.5 86.5 (3.40) 7.5
(0.69) (0.77) (0.29)
M6 (4x)

170
(6.69)
89.4
135 (3.54)
20 68 83
(5.31) (0.79) (2.68) (3.27)
6.5
(0.25)
20 43.5
(0.79) (1.71)
10
17.5 (0.39) 12 (0.47)
3 32 (1.26)
(0.12) 113.5 (4.47)
4 (0.16)

10 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Descripción general Capítulo 1

Referencia de las piezas de montaje

La placa de montaje del módulo de manija se suministra con las siguientes piezas:

4X DIN 7984-M6X12 ZN (tornillo)

4X DIN 433-6 NI (arandela)
4X DIN 6797-JZ-D6,4 (arandela de presión)

La placa de montaje del módulo de bloqueo se suministra con las siguientes

piezas:

4X DIN 912-M6X25-8.8 ZN (tornillo)

4X DIN 433-6 NI (arandela)
4X DIN 6797-JZ-D6,4 (arandela de presión)

La placa de montaje del liberador de escape se suministra con las siguientes piezas:

4X DIN 7984-M6X8 (tornillo)

4X DIN 433-6 NI (arandela)
4X DIN 6797-JZ-D6,4 (arandela de presión)

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 11

Capítulo 1 Descripción general

Notas:

12 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Capítulo 2

Concepto de seguridad

Estándares aplicados a la La caja de acceso Guardmaster® cumple los requisitos pertinentes de los siguientes
estándares relacionados con el ensamblaje de la maquinaria y funcional:
caja de acceso
• IEC 60947-5-3: 1999/A: 2005
multifuncional • EN ISO 13849-1:2008 / AC:2009
Guardmaster 442G • EN/ISO 14119:2013
• UL 508 17.ª edición con fecha del 19/3/2013

Certificación de seguridad La caja de acceso Guardmaster es un dispositivo de enclavamiento Tipo 4 con

bloqueo de guarda y accionadores RFID de alto nivel de codificación según la
norma EN ISO 14119.

El dispositivo está certificado para uso en aplicaciones de seguridad hasta el nivel

de rendimiento PLe y Categoría 4 (EN ISO 13849-1) ISO 13849-1 inclusive,
para la posición de guarda y el monitoreo del bloqueo de guarda. Esta clasificación
se aplica cuando se conectan varias unidades en serie.

Cuando se utiliza el control de solenoide de doble canal, el hardware de la revisión

B también está certificado para uso en aplicaciones de seguridad hasta PLe y Cat.
4 inclusive, para el control del bloqueo de guarda.

El dispositivo PFHdint. y el control externo (por ejemplo, PFHdint. del monitor de

reposo) determinan el nivel de seguridad del control de bloqueo de guarda.
Figura 7 -

Dispositivo de bloqueo de guarda

PFH d ext. PFH d int.

(por ejemplo, monitor (caja de acceso)
de reposo) (Bloqueo de guarda)

La caja de acceso debe instalarse de acuerdo con las normativas y los estándares
pertinentes.

Aunque la caja de acceso puede utilizarse para aplicaciones PLe y de Categoría 4,

el instalador debe cumplir los requisitos de guarda (por ejemplo, EN/ISO13854 y

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 13

Capítulo 2 Concepto de seguridad

EN/ISO 13857) y, en algunos casos, también los requisitos de distancia mínima

(de seguridad) (por ejemplo, EN/ISO 13855).

El sistema instalado, incluido el sistema de control de seguridad y los medios que

emplea la máquina para pararse, deben alcanzar el rendimiento de seguridad
necesario. La caja de acceso es solo un elemento del sistema de seguridad.

Antes de utilizar los componentes de seguridad, debe realizarse una evaluación de

riesgos en la máquina, de acuerdo con:

• EN ISO 13849-1, Seguridad de las máquinas. Piezas relacionadas con la

seguridad de los sistemas de control Principios generales para el diseño,
Anexo B

• EN ISO 12100, Seguridad de las máquinas. Conceptos básicos. Principios

generales para el diseño. Evaluación del riesgo y reducción del riesgo.

El uso correcto incluye el cumplimiento de los requisitos pertinentes para la

instalación y el funcionamiento, en concreto

• EN ISO 13849-1, Seguridad de las máquinas. Piezas relacionadas con la

seguridad de los sistemas de control Principios generales de diseño

• EN ISO 14119, Seguridad de las máquinas. Dispositivos de enclavamiento

asociados a guardas. Principios para el diseño y la selección

• EN 60204-1, Seguridad de las máquinas. Equipo eléctrico para máquinas

Requisitos generales.

Puede encontrar pautas adicionales sobre las guardas, el bloqueo de guardas y el

enclavamiento de guardas en:
• EN/ISO 12100 Seguridad de las máquinas. Principios generales para el
diseño. Evaluación del riesgo y reducción del riesgo
• EN/ISO 13855 Seguridad de las máquinas. Posicionamiento de los
protectores con respecto a la velocidad de aproximación de partes del
cuerpo humano
• EN/ISO 13857 Seguridad de las máquinas. Distancias de seguridad para
impedir la presencia de extremidades superiores e inferiores en zonas
peligrosas
• EN/ISO TR 24119 Informe técnico asociado a la norma EN ISO 14119
que aborda la conexión serial lógica de dispositivos de enclavamiento
• EN/ISO 14120 Requisitos generales para el diseño y construcción de
guardas

14 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Capítulo 3

Instalación y cableado

Consideraciones Solo personal cualificado puede instalar este producto de acuerdo con el manual
del usuario. La caja de acceso se ha diseñado para formar parte de un sistema de
generales control relacionado con la seguridad de una máquina. Antes de la instalación,
debe llevarse a cabo una evaluación completa de los riesgos para determinar si las
especificaciones (consulte la página 53) de este dispositivo son adecuadas para la
aplicación.

Utilice los tornillos, pernos o tuercas apropiados, debidamente ajustados con

herramientas para montar el módulo de bloqueo y el conjunto de manija a fin de
evitar alteraciones indebidas. No aplique un par de apriete excesivo a las piezas de
montaje.

Configuración de la El conjunto de manija con codificación única debe asignarse al módulo de

bloqueo antes de que el sistema esté en funcionamiento.
manija
Durante la configuración de la manija, las salidas de seguridad se desactivan.
• Inserte la lengüeta del perno en el módulo de bloqueo.
• Aplique el voltaje de funcionamiento (UA y UB).
• El indicador de estado parpadea (5 Hz) mientras el dispositivo realiza una
autoprueba (hasta 8 segundos).
• La programación comienza cuando el indicador de estado parpadea (1 Hz).
Tras aproximadamente 60 segundos, el indicador de estado se apaga.
• Para completar la configuración, apague el voltaje de funcionamiento (UB)
durante un mínimo de 3 segundos o aplique 24 V a la entrada RST durante
un mínimo de 3 segundos.

IMPORTANTE El módulo de bloqueo inhabilita el código del conjunto de manija anterior, si se

lleva a cabo la configuración de un nuevo conjunto de manija. Solo es posible
volver a configurar un conjunto de manija inhabilitado después de configurar un
tercer conjunto de manija.

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 15

Capítulo 3 Instalación y cableado

Montaje La caja de acceso se puede montar en puertas con bisagras o puertas deslizantes.
El uso de las placas de montaje es opcional.

ATENCIÓN: Con las puertas de guarda con bisagras de dos alas, una de estas dos
alas de la puerta de guarda también debe enclavarse mecánicamente.

Figura 8 - Ejemplo de instalación en una puerta de guarda con bisagras a la derecha

2x M6

Corte para liberador de

escape
1 Nm (6x)

4x M6
0.5 Nm

IMPORTANTE Tenga cuidado al montar la cubierta del módulo de bloqueo para evitar que el
cable plano quede pellizcado.

SUGERENCIA Para facilitar la instalación, se recomienda montar el conjunto de manija en la

puerta de guarda antes de acoplar la manija plateada al conjunto de manija.

IMPORTANTE Debe ser posible insertar la lengüeta del perno en el módulo de bloqueo. Para
comprobarlo, cierre varias veces la guarda de seguridad y accione la manija de la
puerta de guarda.
Si está disponible, compruebe el funcionamiento del liberador de escape. Debe
ser posible operar el liberador de escape desde el interior sin fuerza excesiva
(aproximadamente 40 N).

ATENCIÓN: El liberador de escape SOLO debe quedar accesible desde el interior

del área protegida. Instale el liberador de escape de manera que no sea posible
obtener acceso a este desde fuera de la zona protegida.

16 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Instalación y cableado Capítulo 3

Asignación de terminales Figura 9 - Conexiones e indicadores de estado

y cableado
Jumper

X2 X3

LEDs
Lock YE
DIA RD
State GN
Power GN

Reset X5 X4

11 12 1 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
10 2

IMP2
IMP1
IMM
18 optional cover function*

UA
0V
9 17 13 3
8 16
19
14 4
X2 X3
15
7 6
5 X5 X4

FO1A
FO1B

FI1A
FI1B
RST
OD
UB
0V

OL
OT
OI

*
QD M23 de 19 pines 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1

Rev. de hardware B
Rev. de firmware B
11 12 1 8 7 6 5 4 8 3
10 18 2 IMM
IMP
optional cover function*
UA
0V

17 13
*

9 3
19
8 16 14 4
X2 X3
15
7 6
5 X5 X4
FO1A
FO1B

FI1A
FI1B
RST
OD
UB

OL
OT
0V
OI

QD M23 de 19 pines 6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1
Terminal assignment

Rev. de hardware A
Rev. de firmware A

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 17

Capítulo 3 Instalación y cableado

Tabla 1 - Asignación de terminales

Cable con un Color del
M23 QD conector con 19 conductor Terminal Función Descripción
conductores1 interno MAB
1 Violeta Marrón X3.7 IMP12, 5 Comando de bloqueo A
2 Rojo Amarillo X2.1 S1.A1 Circuito de paro de emergencia A
3 Gris Blanco X2.2 S1.B1 Circuito de paro de emergencia B

N/A N/A Sin conexión X4.1 FI1A Canal de entrada de seguridad A 3

N/A N/A Sin conexión X4.2 FI1B Canal de entrada de seguridad B 3

Canal de salida de seguridad A; ACTIVO cuando la guarda está

4 Rojo/azul Verde X4.4 FO1A bloqueada
Canal de salida de seguridad B; ACTIVO cuando la guarda está
5 Verde/negro Gris X4.5 FO1B bloqueada
6 Azul Negro X3.5 0V Conectado internamente a X5.5
Restablecimiento; aplique 24 V durante un mínimo de
7 Gris/rosado Rosado X4.6 RST 3 segundos
Salida de monitor de perno; ACTIVO cuando la guarda está
8 Blanco/verde Violeta X5.2 OT cerrada y el perno está extendido
Diagnóstico de fallo; ACTIVO cuando el interruptor está en
9 Blanco/amarillo Marrón/verde X5.4 OI estado de fallo
10 Blanco/gris Rojo/azul X2.3 S1.A2 Circuito de paro de emergencia A
11 Negro Gris/rosado X2.4 S1.B2 Circuito de paro de emergencia B
N/A N/A Sin conexión X2.6 S1 Aux. Contacto de monitor de paro de emergencia
12 Verde/amarillo N/A N/A GND Tierra del envolvente del conector
13 Amarillo/marrón Gris/marrón X2.7 S2 Elemento de conmutación de pulsador (S2)
Blanco/
14 Marrón/verde X3.1 H2 Indicador de estado de pulsador (H2)
amarillo
Amarillo/
15 Blanco X3.2 S3 Elemento de conmutación de pulsador (S3)
marrón
16 Amarillo Blanco/gris X3.3 H3 Indicador de estado de pulsador (H3)
Salida de monitor de puerta; estado ACTIVO cuando la guarda
N/A N/A Sin conexión x5.1 OD está cerrada
Salida de monitoreo de bloqueo; estado ACTIVO cuando la
17 Rosado Blanco/verde X5.3 OL puerta de guarda está bloqueada
Amarillo/
18 Gris/marrón X3.6 IMP22, 5 Comando de bloqueo B
negro
N/A N/A Sin conexión x3.8 IMM Comando de bloqueo alternativo B5
X3.4 UA Alimentación de salidas de monitor y solenoide
19 Marrón Azul
X5.6 UB Alimentación de salidas de seguridad4

1
Cable con un conector de apareamiento de 19 pines, n.º de cat. 889M-F19RM-*
2 Los módulos de bloqueo se entregan de fábrica con un puente que conecta IMP1 e IMP2 (“IMP1” era “IMP” en la revisión de hardware A).
3
Los módulos de bloqueo se ajustan en fábrica para el funcionamiento autónomo. Consulte el manual del usuario para averiguar cómo configurar el
dispositivo para funcionamiento en serie.
4 En los modelos QD, el terminal X5.6 está conectado internamente al terminal X3.4.
5 Consulte la sección Conexión del control de bloqueo de guarda en el manual del usuario.
Para los modelos con paro de emergencia y tres pulsadores (números de catálogo de módulo de
bloqueo que terminan en –C04):

17 Rosado Blanco/verde X2.5 S4 Elemento de conmutación de pulsador (S4)

18 Gris/marrón Amarillo/negro X2.8 H4 Indicador de estado de pulsador (H4)

18 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Instalación y cableado Capítulo 3

Conexión de controles e Figura 10 - Montado en una guarda con bisagras a la derecha

indicadores de la cubierta

S1 S2

S4 S3

Figura 11 - Montado en una guarda con bisagras a la izquierda

S3 S4

S2 S1

Figura 12 - Conexión de controles e indicadores

0V UA (24V)

X3 X2
6 5 4 3 2 1 7 8 5 6 4 3 2 1

H3 S3 H2 S2 H4 S4 S1

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 19

Capítulo 3 Instalación y cableado

Instalación del conjunto

de lentes de indicadores Figura 13 - Instalación de la cubierta de las lentes

90 °

Click!

1 2 3

Figura 14 - Desinstalación de la cubierta de las lentes

Lente de color

1 2

Liberador de escape El liberador de escape se utiliza para abrir una guarda de seguridad bloqueada
desde el interior del área protegida sin necesidad de herramientas.

Cuando el monitoreo del liberador está activo (ajuste predeterminado de fábrica),

el sistema entra en un fallo de enclavamiento cuando se acciona el liberador de
escape. Para restablecer el dispositivo, apague la alimentación durante al menos
tres segundos o aplique 24 V a la entrada RST durante un mínimo de tres
segundos.

IMPORTANTE La puerta de guarda debe estar en posición abierta para borrar un fallo de
enclavamiento.
No se puede producir un fallo de enclavamiento si se acciona lentamente el
liberador de escape.

IMPORTANTE El liberador de escape no es una función de seguridad.

El fabricante de la máquina debe seleccionar y utilizar un liberador adecuado de
acuerdo con la evaluación de riesgos.
El funcionamiento correcto debe comprobarse a intervalos regulares.

20 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Instalación y cableado Capítulo 3

IMPORTANTE La longitud del eje de accionamiento (115 mm [4.53 pulg.]) se ha optimizado

para el montaje en perfiles de 40 mm (1.57 pulg.) y 45 mm (1.77 pulg.). Para el
montaje en perfiles de más de 45 mm (o cuando se utilizan placas de montaje
en un perfil de 45 mm), es necesario emplear un eje extendido (pedido por
separado: 442G-MABASHFT). Remítase a la tabla para consultar las
instrucciones de dimensionamiento del eje extendido y el montaje del liberador
de escape en perfiles más largos o más cortos.

Se debe utilizar la siguiente tabla para determinar si se necesita el eje extendido

(442G-MABASHFT; pedido por separado) para preparar el liberador de escape
para perfiles más largos o más cortos.

Ancho del Longitud necesaria para el Eje requerido 3 Pasos de trabajo necesarios
perfil eje de accionamiento
Sin placas de Con placas de
montaje montaje (4 mm
[0.16 pulg.]
cada una)
D D+13.5 D + 17.5 1
D+21.5 2
30 mm 43 mm 51 mm (2.01 pulg.) Eje estándar Acortar a la longitud necesaria
(1.18 pulg.); (1.69 pulg.)
40 mm 53 mm 61 mm (2.40 pulg.) Eje estándar o eje • Sin placas de montaje: acortar el eje
(1.57 pulg.) (2.09 pulg.) extendido estándar a la longitud necesaria
• Con dos placas de montaje: acortar
el eje extendido y la manga
protectora a la longitud necesaria
45 mm 58 mm 66 mm (2.60 pulg.) Eje estándar o eje • Sin placa de montaje: ninguno
(1.77 pulg.) (2.28 pulg.) extendido • Con placas de montaje: acortar el
eje extendido y la manga protectora
a la longitud necesaria
50 mm 63 mm 71 mm (2.79 pulg.) Eje extendido Acortar el eje extendido y la manga
(1.97 pulg.) (2.48 pulg.) protectora a la longitud necesaria

1 Longitud de eje necesaria cuando solo se utiliza una placa de montaje.

2 Longitud de eje necesaria cuando se utilizan dos placas de montaje para el liberador de escape y el conjunto de
manija.
3 El eje extendido (442G-MABASHFT) debe pedirse por separado.

Figura 15 - Ejemplo con placas de montaje [mm (pulg.)]

Módulo de manija 10
(0.39)

4
(0.16)

3.5
(0.14) D

Placas de montaje
4
(0.16) 58.5
(2.30)

Conjunto de liberador de
escape

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 21

Capítulo 3 Instalación y cableado

Figura 16 - Acortamiento del eje de accionamiento extendido [mm (pulg.)]

Eje de accionamiento
Manga protectora

D + 13.5 (0.53) 182

(+ 4 (0.16) (7.16) D + 3 (0.12)
por placa) (+ 4 (0.16)
por placa)

55.5
(2.19)

8
(0.32)

Ø 11.2 (0.44) Ø 14 (0.55)

Preparación del liberador de escape

Figura 17 - Preparación del liberador de escape

4
3 2

A
1

1. Acople la manija de la puerta.

2. Inserte el eje de accionamiento. El anillo de bloqueo A debe estar en contacto
con el liberador de escape B.
3. Apriete el tornillo prisionero a 2 N•m (17.10 lb•pulg.)
4. Deslice la manga protectora sobre el eje de accionamiento.

22 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Instalación y cableado Capítulo 3

Conexión eléctrica
ADVERTENCIA:
• Para lograr la seguridad, deben evaluarse siempre ambas salidas de seguridad
(FO1A/FO1B).
• Las salidas de diagnóstico OD, OT, OL y OI no deben emplearse como salidas de
seguridad.
• Disponga los cables de conexión con protección para evitar el riesgo de
cortocircuitos (consulte Requisitos de los cables de conexión en la página 24).

ATENCIÓN: Unas conexiones eléctricas incorrectas pueden causar daños al

dispositivo o provocar su funcionamiento incorrecto.
Las conexiones eléctricas deben aislarse de la red eléctrica mediante un
transformador de seguridad según la norma IEC 61558-2-6 con voltaje de salida
limitado en caso de fallo o mediante otras medidas equivalentes de aislamiento.
Se requiere una fuente de alimentación eléctrica de 24 VCC Clase 2. Las soluciones
alternativas deben cumplir los siguientes requisitos:
a) Fuente de alimentación aislada eléctricamente con un voltaje máximo de circuito
abierto de 30 VCC y una corriente limitada como máximo de 8 A.
b) Fuente de alimentación aislada eléctricamente en combinación con un fusible
según la norma UL248. Diseñe este fusible para un máximo de 3.3 A e intégrelo
en la sección de voltaje de 30 VCC.
No se permite el montaje de canaletas directamente en la caja de acceso. Solo se
permite conectar cables utilizando un prensaestopas adecuado. Se pueden utilizar
prensaestopas si son UL Listed (QCRV) y son adecuados para el diámetro del cable
relacionado (22…17 AWG).
Todas las salidas eléctricas deben tener un circuito protector adecuado para cargas
inductivas. Las salidas deben protegerse con un diodo en antiparalelo con este fin.
No deben utilizarse unidades de supresión de interferencias RC.
Los dispositivos de alimentación, que son una potente fuente de interferencias,
deben instalarse en una ubicación separada y alejada de los circuitos de entrada y
salida para el procesamiento de las señales. El encaminamiento de los cables de los
circuitos de seguridad debe hacerse lo más alejado posible de los cables de los
circuitos de alimentación.
Para prevenir problemas de ruido electromagnético, es imprescindible que siga los
Requisitos de los cables de conexión en la página 24. Siga las pautas de ruido
electromagnético en los dispositivos que se encuentren inmediatamente próximos
al sistema de la caja de acceso y sus cables.
Para evitar interferencias de ruido electromagnético, el ambiente físico y las
condiciones de funcionamiento en el lugar donde se instale el dispositivo deben
cumplir los requisitos indicados en el estándar DIN EN/IEC 60204-1:2006,
sección 4.4.2/EMC).

IMPORTANTE • Para ayudar a garantizar que se consiga el grado de protección indicado, los
tornillos de la cubierta deben apretarse a un par de 1 N•m (8.85 lb•pulg.).
• Apriete el tornillo de la cubierta del liberador mecánico a 0.5 N•m
(4.42 lb•pulg.).

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 23

Capítulo 3 Instalación y cableado

Seguridad en caso de fallos

• El voltaje de funcionamiento UB está protegido contra la inversión de
polaridad.
• Las entradas de seguridad (FI1A/FI1B) y las salidas de seguridad (FO1A/
FO1B) están protegidas contra cortocircuitos.
• El dispositivo detecta un cortocircuito entre FI1A y FI1B, o entre FO1A y
FO1B.
• Se puede excluir un cortocircuito en el cable colocando el cable con
protección.

Protección mediante fusible para la fuente de alimentación eléctrica

La fuente de alimentación eléctrica debe disponer de protección mediante fusible
de acuerdo al número de dispositivos y corriente que se necesiten para las salidas.
Se aplican las siguientes reglas:

Consumo máximo de corriente de un dispositivo individual

Imáx = IUB + IUA + IFO1A+FO1B

IUB = Corriente de funcionamiento del dispositivo (80 mA)

IUA = Corriente de carga de las salidas de monitoreo OD, OT, OL y OI

(4 x máx. 50 mA) + solenoide + interruptores
IFO1A+FO1B = Corriente de carga de las salidas de seguridad FO1A + FO1B
(2 x máx. 200 mA)

Consumo máximo de corriente de varios dispositivos conectados en serie

Imáx = IFO1A+FO1B + n x (IUB + IUA)

n = Número de dispositivos conectados

Requisitos de los cables de conexión

ATENCIÓN: Unas conexiones incorrectas pueden ocasionar daños al

equipo o un funcionamiento incorrecto.

Tenga en cuenta los siguientes requisitos relativos a los cables de conexión:

Parámetro Valor Unidad

Sección transversal mínima del 0.13 (26 AWG) mm2
conductor
R máxima 60 Ω/km
C máxima 120 nF/km
L máxima 0.65 mH/km

Disponga todos los cables de conexión de la caja de acceso en un arnés de cables

común.

24 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Instalación y cableado Capítulo 3

Figura 18 - Disposición obligatoria de los cables

MAB
UB 0V UA 0V

FI1A/ FO1A/
FI1B FO1B

PLC

+ 24 V DC
0V

cabinet

IMPORTANTE Disponga los cables en un arnés común

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 25

Capítulo 3 Instalación y cableado

Notas:

26 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Capítulo 4

Descripción del funcionamiento

Clave de los símbolos El indicador no está iluminado.

El indicador está iluminado.

El indicador parpadea.

X Cualquier estado

Indicadores de estado/
diagnóstico
Indicador de estado
Modo de Encendido Diagnóstico Bloqueado
funcionamiento (verde) Estado (verde) (rojo) (amarillo) Estado1
Error durante la configuración de la manija o ajuste de microinterruptor no
Parpadeo verde 1 x Apagado válido
Error de entrada (solo se aplica cuando el interruptor se ha configurado para el
Parpadeo verde 2 x Apagado
funcionamiento en serie)2
Parpadeo verde 3 x Apagado Error de lectura del conjunto de manija
Encendido
Diagnósticos Parpadeo verde 4 x Apagado Error de salida 2
Secuencia de señales errónea; se ha accionado el liberador de escape o el
Encendido Apagado Parpadeo 1 x
liberador manual 2

Apagado Apagado Fallo interno 2

Apagado Parpadeo 2 x Parpadeo 2 x Error de comando de bloqueo (IMP1, IMP2, IMM)
Se ha completado la configuración de la manija. Desconecte la alimentación
Setup Apagado Apagado Apagado eléctrica y vuelva a conectarla para reanudar el funcionamiento normal.
Parpadea de color verde
Funcionamiento normal aproximadamente cada tres Apagado Apagado Funcionamiento normal; la puerta está abierta
segundos
1
Consulte Apéndice en la página 57 para obtener más información sobre resolución de problemas.
2 Fallos de enclavamiento. Todos los demás fallos no son de enclavamiento. Restablezca los fallos según se indica en la sección “Borrado de fallos”.

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 27

Capítulo 4 Descripción del funcionamiento

Tabla A de indicadores de estado/diagnóstico (funcionamiento autónomo)

Bloqueado (amarillo)
Posición de la puerta

Salida de monitor de
Salidas de seguridad

bloqueo de guarda (OL)

Monitoreo de lengüeta
lengüeta del perno

Bloqueo de guarda

Salida de monitor de
Salida de montaje

Encendido (verde)
funcionamiento

diagnóstico (OI)
de puerta (OD)

Estado (verde)
Posición de la

FO1A y FO1B

del perno (OT)

DIA (rojo)
Modo de

Estado
APAGADO Funcionamiento normal; la puerta
Abierto Notado
inser- APA- APA- APA- APA- APA- APA- largo está abierta
GADO GADO GADO GADO GADO GADO ENCEN-
DIDO corto
ENCEN- Funcionamiento normal, puerta
Cerrado Notado
inser- APA- APA- ENCEN- APA- APA- APA- DIDO largo, cerrada
GADO GADO DIDO GADO GADO GADO APAGADO
Funcionamiento normal

corto
Con el monitoreo del bloqueo de
ENCEN- guarda activo: funcionamiento
APA- DIDO largo, normal, puerta cerrada, perno que
GADO APAGADO está insertado. Las salidas de
corto ENCENDID seguridad FO1A y FO1B están
APA- ENCEN- ENCEN- APA- APA- O largo, DESACTIVADAS.
Cerrado Insertado GADO DIDO DIDO GADO GADO APAGADO Con el monitoreo del bloqueo de
corto guarda inactivo: funcionamiento
ENCEN- normal, puerta cerrada, perno que
DIDO no está insertado. Las salidas de
seguridad FO1A y FO1B están
ACTIVADAS.
Funcionamiento normal; las puertas
Cerrado Insertado ENCEN- ENCEN- ENCEN- ENCEN- ENCEN- APA-
DIDO DIDO DIDO DIDO DIDO GADO están cerradas y bloqueadas.
La puerta está abierta; la unidad
en espera

Abierto Notado
inser- APA- APA- APA- APA- APA- APA- está lista para configurar otro
Config.
manija

3x
GADO GADO GADO GADO GADO GADO conjunto de manija (solo 3 minutos
después del encendido).
Sugerencia sobre la configuración
de la manija: para ayudar a evitar la
Cerrado Insertado ENCEN- ENCEN- ENCEN- ENCEN- ENCEN- APA- 2 Hz interrupción de la configuración de
DIDO DIDO DIDO DIDO DIDO GADO la manija, cierre la puerta y active el
bloqueo de guarda.
Setup

Confirmación positiva tras finalizar

la configuración de la manija.
Desconecte y vuelva a conectar la
APA- APA- APA- APA- APA-
X X X alimentación eléctrica o aplique
GADO GADO GADO GADO GADO 24 V a RST durante 3 segundos
como mínimo para reanudar el
funcionamiento normal.
* Fallo de tipo de enclavamiento; para restablecerlo, utilice la entrada RST o El indicador no está El indicador está iluminado.
desconecte brevemente el dispositivo de la fuente de alimentación eléctrica. iluminado.
** Fallo de tipo no relacionado con el enclavamiento; abra la guarda de
seguridad y vuelva a cerrarla para restablecerlo. El indicador parpadea. X Cualquier estado
*** Consulte la resolución de problemas y la asistencia en el Apéndice A en la
página 57.

28 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Descripción del funcionamiento Capítulo 4

Tabla A de indicadores de estado/diagnóstico (funcionamiento autónomo) (continuación)

Bloqueado (amarillo)
Posición de la puerta

Salida de monitor de
Monitoreo de lengüeta
Salidas de seguridad

bloqueo de guarda (OL)

lengüeta del perno

Bloqueo de guarda

Salida de monitor de
Salida de montaje

Encendido (verde)
funcionamiento

diagnóstico (OI)
de puerta (OD)

Estado (verde)
Posición de la

FO1A y FO1B

del perno (OT)

DIA (rojo)
Modo de

Estado
APA- APA- APA- APA- ENCEN- Error durante la configuración o
X X X 1x ajuste de microinterruptor no válido.
GADO GADO GADO GADO DIDO
Error de lectura del conjunto de
APA- APA-
X X X X X X 3x manija (por ejemplo, error en el
GADO GADO código)**
Error de salida (por ejemplo,
APA- APA- APA- APA- ENCEN- cortocircuito o pérdida de la
X X X 4x
GADO GADO GADO GADO DIDO capacidad de conmutación) o
cortocircuito en las salidas*
Fallo interno (por ejemplo,
APA- APA- APA- APA- ENCEN-
X X X componente defectuoso, fallo de
GADO GADO GADO GADO DIDO datos)*
Diagnósticos

Secuencia de señales errónea (por

ejemplo, perno roto) ***
APA- APA- APA- APA- ENCEN-
X X X 1x Con monitoreo de liberador activo: se
GADO GADO GADO GADO DIDO accionó el liberador de escape o el
liberador manual.*
La alimentación está ENCENDIDA durante un Se ha superado el millón de ciclos de
X X X X X X X X período prolongado con una breve funcionamiento.
interrupción
Entradas de control IMP1, IMP2, IMM
no válidas; apague las entradas de
APA- APA- APA- ENCEN-
X X X X 2x control durante un mínimo de medio
GADO GADO GADO DIDO segundo y vuelva a encenderlas para
restablecer.
* Fallo de tipo de enclavamiento; para restablecerlo, utilice la entrada RST o El indicador no está El indicador está iluminado.
desconecte brevemente el dispositivo de la fuente de alimentación iluminado.
eléctrica.
** Fallo de tipo no relacionado con el enclavamiento; abra la guarda de El indicador parpadea. X Cualquier estado
seguridad y vuelva a cerrarla para restablecerlo.
*** Consulte la resolución de problemas y la asistencia en el Apéndice A en la
página 57.

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 29

Capítulo 4 Descripción del funcionamiento

Tabla B de indicadores de estado/diagnóstico (funcionamiento en serie)

Entradas de seguridad

Bloqueado (amarillo)
lengüeta del perno (OT)

bloqueo de guarda (OL)

Posición de la puerta

Salida de monitor de
Salidas de seguridad
lengüeta del perno

Bloqueo de guarda

Salida de monitor de
Salida de monitor de
Salida de montaje

Encendido (verde)
funcionamiento

diagnóstico (OI)
de puerta (OD)

Estado (verde)
Posición de la

FO1A y FO1B

DIA (rojo)
Modo de

Estado
FIA y

Auto- APA- APA- APA- APA- APA- Autoprueba tras el encendido

X X X X 5 Hz
prueba GADO GADO GADO GADO GADO
APAGADO Funcionamiento normal; la puerta
Abierto Notado
inser- APA- APA- APA- APA- APA- APA- largo está abierta
X GADO GADO GADO GADO GADO GADO ENCENDIDO
corto
ENCENDIDO Funcionamiento normal, puerta
Cerrado Notado
inser- APA- APA- APA- APA- APA- APA-
X largo, APA- cerrada
GADO GADO GADO GADO GADO GADO GADO corto
ENCENDIDO ENCENDID Funcionamiento normal, puerta
APA- Inser- APA- APA- ENCEN- ENCEN- APA- APA- largo, O largo, cerrada, perno insertado, entradas de
GADO Cerrado tado GADO GADO DIDO DIDO GADO GADO APAGADO APAGADO seguridad FI1A/FI1B DESACTIVADAS
corto corto
Con el monitoreo del bloqueo de
ENCENDIDO guarda activo: funcionamiento
APA- largo, normal, puerta cerrada, el perno está
GADO APAGADO insertado. Las entradas de seguridad
FI1A/FI1B están ACTIVADAS. Las
corto
Funcionamiento normal

ENCENDID salidas de seguridad FO1A y FO1B

ENCEN- Cerrado Inser- APA- ENCEN- ENCEN- APA- APA- O largo, están DESACTIVADAS.
DIDO tado GADO DIDO DIDO GADO GADO APAGADO Con el monitoreo del bloqueo de
corto guarda inactivo: funcionamiento
normal, puerta cerrada, el perno está
ENCEN- insertado. Las entradas de seguridad
DIDO FI1A/FI1B están ACTIVADAS. Las
salidas de seguridad FO1A y FO1B
están ACTIVADAS.
ENCENDIDO Funcionamiento en serie:
largo, funcionamiento normal, la puerta
APA- Inser- ENCEN- APA- ENCEN- ENCEN- ENCEN- APA-
GADO Cerrado está cerrada y bloqueada. Salidas de
tado DIDO GADO DIDO DIDO DIDO GADO APAGADO seguridad del dispositivo anterior
corto DESACTIVADAS.
Funcionamiento como dispositivo
separado: funcionamiento normal, la
puerta está cerrada y bloqueada.
ENCEN- Cerrado Inser- ENCEN- ENCEN- ENCEN- ENCEN- ENCEN- APA- Funcionamiento en serie:
DIDO tado DIDO DIDO DIDO DIDO DIDO GADO funcionamiento normal, la puerta
está cerrada y bloqueada. Salidas de
seguridad del dispositivo anterior
ACTIVADAS.
La puerta está abierta: la unidad está
Config. manija

lista para la configuración de otro

en espera

Abierto Notado
inser- APA- APA- APA- APA- APA- APA- conjunto de manija (solo 3 minutos
X 3x
GADO GADO GADO GADO GADO GADO después del encendido).

Sugerencia sobre la configuración de

Inser- ENCEN- APA- APA- APA- APA- APA- la manija: para evitar la interrupción
X Cerrado 2 Hz
tado DIDO GADO GADO GADO GADO GADO durante la configuración, cierre la
puerta y active el bloqueo de guarda.
Configuración de la

Confirmación positiva tras finalizar la

manija

configuración de la manija.
APA- APA- APA- APA- APA- Desconecte y vuelva a conectar la
X X X X alimentación eléctrica o aplique 24 V
GADO GADO GADO GADO GADO
a RST durante 3 segundos como
mínimo para reanudar el
funcionamiento normal.
* Fallo de tipo de enclavamiento; para restablecerlo, utilice la entrada RST o desconecte El indicador no está El indicador está iluminado.
brevemente el dispositivo de la fuente de alimentación eléctrica. iluminado.
** Fallo de tipo no relacionado con el enclavamiento; abra la guarda de seguridad y vuelva a
cerrarla para restablecerlo. El indicador X Cualquier estado
*** Consulte la resolución de problemas y la asistencia en el Apéndice A en la página 57. parpadea.

30 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Descripción del funcionamiento Capítulo 4

Tabla B de indicadores de estado/diagnóstico (funcionamiento en serie) (continuación)

Entradas de seguridad

Bloqueado (amarillo)
lengüeta del perno (OT)

bloqueo de guarda (OL)

Posición de la puerta

Salida de monitor de
Salidas de seguridad
lengüeta del perno

Bloqueo de guarda

Salida de monitor de
Salida de monitor de
Salida de montaje

Encendido (verde)
funcionamiento

diagnóstico (OI)
de puerta (OD)

Estado (verde)
Posición de la

FO1A y FO1B

DIA (rojo)
Modo de

Estado
FIA y

APA- APA- APA- APA- ENCEN- Error durante la configuración o

X X X X 1x ajuste de microinterruptor no válido.
GADO GADO GADO GADO DIDO
Error de entrada (por ejemplo, faltan
APA- APA- APA- APA- ENCEN- impulsos de prueba, estado de
Erróneo X X X 2x
GADO GADO GADO GADO DIDO conmutación ilógico resultante de la
conmutación anterior)*
Error de lectura del conjunto de
APA- APA-
X X X X X X X 3x manija (por ejemplo, error en el
GADO GADO código)**
Error de salida (por ejemplo,
APA- APA- APA- APA- ENCEN- cortocircuito o pérdida de la
X X X X 4x
GADO GADO GADO GADO DIDO capacidad de conmutación) o
cortocircuito en las salidas*
Diagnósticos

Fallo interno (por ejemplo,

APA- APA- APA- APA- ENCEN-
X X X X componente defectuoso, fallo de
GADO GADO GADO GADO DIDO datos)*
Secuencia de señales errónea (por
ejemplo, perno roto) ***
APA- APA- APA- APA- ENCEN-
X X X X 1x Con monitoreo de liberador activo: se
GADO GADO GADO GADO DIDO accionó el liberador de escape o el
liberador manual.*
La alimentación está ENCENDIDA durante un Se ha superado el millón de ciclos de
X X X X X X X X X período prolongado con una breve funcionamiento.
interrupción
Entradas de control IMP1, IMP2, IMM
no válidas; apague las entradas de
APA- APA- APA- ENCEN-
X X X X X 2x control durante un mínimo de medio
GADO GADO GADO DIDO segundo y vuelva a encenderlas para
restablecer.
* Fallo de tipo de enclavamiento; para restablecerlo, utilice la entrada RST o desconecte El indicador no El indicador está iluminado.
brevemente el dispositivo de la fuente de alimentación eléctrica. está iluminado.
** Fallo de tipo no relacionado con el enclavamiento; abra la guarda de seguridad y
vuelva a cerrarla para restablecerlo. El indicador X Cualquier estado
*** Consulte la resolución de problemas y la asistencia en el Apéndice A en la página 57. parpadea.

Funcionamiento con No utilice un sistema de control con impulsos ni desactive la función de impulsos
de su sistema de control. El sistema de control debe tolerar estos impulsos. Estos
sistemas de control impulsos pueden tener una duración de hasta 1 ms cuando el dispositivo se ha
configurado para el funcionamiento en serie. Estos impulsos pueden tener una
duración de hasta 300 µs cuando el dispositivo se ha configurado para el
funcionamiento autónomo.

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 31

Capítulo 4 Descripción del funcionamiento

Conexión del control de

bloqueo de guarda
1-control de canal 2-control de canal 2-control de canal
1 x conmutación p 2 x conmutación p 1 x conmutación p
1 x conmutación n

PLC PLC PLC

O1 O1 O2 O1 O2

Puente
(predeterminado)

IMP1 IMP2 IMP1 IMP2 IMM IMP1 IMP2 IMM

MAB MAB MAB

Con el control de dos canales, hay que quitar el puente entre IMP1 e IMP2. Se
muestra la conexión.

Control de solenoide de La rev. de hardware B ofrece la posibilidad de un doble comando de bloqueo. Los
modelos de la rev. B tienen tres posibilidades para el control del solenoide del
doble canal 442G-MAB:
a. 1 canal IMP1 (+24 VCC) con puente
b. 2 canales IMP1 (+24 VCC) e IMP2 (+24 VCC)
c. 2 canales IMP1 (+24 VCC) e IMM (0 V)

1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
IMP2
IMP1
IMM

optional cover function*

UA
0V

X2 X3
X5 X4
FO1A
FO1B

FI1A
FI1B
RST
OD
UB
0V

OL
OT
OI

6 5 4 3 2 1 6 5 4 3 2 1

Señal Terminal Nombre (rev. A) Nombre (rev. B)

Comando de bloqueo A x3.7 IMP IMP1
Comando de bloqueo B x3.6 N/A IMP2
Comando de bloqueo alternativo B X3.8 N/A IMM

El ajuste predeterminado de fábrica de los modelos de la rev. B es para control de

un solo canal (hay un puente instalado en la base del módulo de bloqueo que
conecta IMP1 e IMP2).

IMPORTANTE El puente entre IMP1 e IMP2 debe quitarse para el control de doble canal.

32 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Descripción del funcionamiento Capítulo 4

El módulo de bloqueo de la caja de acceso multifuncional con el sufijo –C04

(paro de emergencia con tres pulsadores) requiere la siguiente adaptación si se
desea disponer del control de solenoide de bloqueo doble:
• El conductor amarillo/negro del interior de la MAB se mueve del terminal
x2.8 (H4 – iluminación del pulsador S4) a x3.6 (IMP2) o x3.8 (IMM).
• Recuerde quitar el puente entre IMP1 e IMP2.

IMPORTANTE Si la iluminación del pulsador S4 es absolutamente imprescindible, puede

renunciarse a otra señal (por ejemplo, una de las señales de diagnóstico OT, OI u
OL). En tal caso, basta con mover al terminal x3.6 de IMP2 el conductor de la
señal que no se necesita.

Prueba de función de Con el monitoreo del bloqueo de guarda activo

bloqueo básico
1. Encienda el voltaje de funcionamiento.
El indicador de estado parpadea (5 Hz) mientras el dispositivo realiza una
autoprueba (hasta 8 segundos). Una vez finalizada la autoprueba, el indicador
de estado parpadea a intervalos regulares.
2. Cierre todas las guardas de seguridad e inserte la lengüeta del perno en el
módulo de bloqueo. En las versiones de alimentar para bloquear, active el
bloqueo de guarda.
• Las salidas de seguridad FO1A/FO1B están ACTIVADAS
• La máquina no debe iniciarse de forma automática.
• No debe ser posible abrir la guarda de seguridad.
• El indicador de estado y el indicador de bloqueo se iluminan de forma
continua.
3. Para iniciar la máquina, utilice el sistema de control.
• No debe ser posible abrir la puerta de guarda mientras la máquina esté
funcionando.
4. Para parar la máquina y desbloquear la puerta, utilice el sistema de control.
• La guarda de seguridad debe permanecer bloqueada hasta que no haya
ningún riesgo de lesión.
• No debe ser posible iniciar la máquina mientras el bloqueo de guarda esté
desactivado.
• Debe ser posible abrir la guarda de seguridad.

Repita los pasos del dos al cuatro para cada guarda de seguridad.

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 33

Capítulo 4 Descripción del funcionamiento

Con el monitoreo del bloqueo de guarda inactivo

1. Encienda el voltaje de funcionamiento.
El indicador de estado parpadea (5 Hz) mientras el dispositivo realiza una
autoprueba (hasta 8 segundos). Una vez finalizada la autoprueba, el indicador
de estado parpadea a intervalos regulares.
2. Cierre todas las guardas de seguridad e inserte la lengüeta del perno en el
módulo de bloqueo. En cuanto la lengüeta del perno se inserta en el módulo
de bloqueo, las salidas de seguridad FO1A/FO1B están ACTIVADAS
(independientemente de si la puerta de guarda está bloqueada o
desbloqueada).
• La máquina no debe iniciarse de forma automática.
• El indicador de estado está ENCENDIDO. El indicador de bloqueo está
ENCENDIDO durante un período prolongado con una breve
interrupción (puerta de guarda desbloqueada) o está continuamente
ENCENDIDO (puerta de guarda bloqueada).
3. Para iniciar la máquina, utilice el sistema de control.
4. Abra la puerta de guarda (en las versiones de alimentar para desbloquear,
utilice el sistema de control para desbloquear la puerta de guarda).
• La máquina debe apagarse y no debe ser posible iniciarla mientras la guarda
de seguridad esté abierta.

Repita los pasos del dos al cuatro para cada guarda de seguridad.

Cambio de la La caja de acceso puede configurarse utilizando los microinterruptores. Se pueden

realizar los siguientes ajustes:
configuración del
• Cambio del funcionamiento del sistema (funcionamiento autónomo o en
dispositivo (utilizando serie)
microinterruptores) • Desactivar monitoreo de bloqueo de guarda
• Desactivar monitoreo de liberador

Figura 19 - Posición de los interruptores

Microinterruptores

Adhesivo colocado en la fábrica

34 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Descripción del funcionamiento Capítulo 4

Función de los interruptores

ENCENDI

1 2 3 4 5 6 Dispositivo tal como se

A B C D configuró en la fábrica.

Detalle Interruptor Función1

On: el dispositivo está configurado para funcionamiento autónomo (ajuste de fábrica)
A 1+2
Off: el dispositivo está configurado para funcionamiento en serie
On: el monitoreo de bloqueo de guarda está desactivado
B 3+4
Off: el monitoreo de bloqueo de guarda está activado (ajuste de fábrica)
On: configuración de microinterruptores habilitada
C 5
Off: configuración de microinterruptores inhibida (ajuste de fábrica)
On: el monitoreo de liberador está activado
D 6 Off: el monitoreo de liberador está desactivado (ajuste de fábrica)

Cambio del funcionamiento del sistema (configure el dispositivo para

el funcionamiento autónomo o en serie)

IMPORTANTE La asignación de terminales también cambia al cambiar la configuración

(consulte la tabla 1 sobre asignación de terminales en la página 17).

1. Apague la fuente de alimentación eléctrica.

2. Ajuste los microinterruptores 1, 2 y 5 según se indica.

Conmutación del funcionamiento en serie al fun- Conmutación del funcionamiento autónomo al

cionamiento autónomo funcionamiento en serie

ENCENDIDO ENCENDIDO

1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6

3. Encienda la fuente de alimentación eléctrica durante cinco segundos como

mínimo.
• La iluminación confirma el cambio del indicador de estado de
alimentación. Todos los demás indicadores están apagados.
4. Apague la fuente de alimentación eléctrica.
5. Coloque el microinterruptor cinco en la posición OFF.
• El nuevo ajuste se activará cuando vuelva a iniciarse el dispositivo.

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 35

Capítulo 4 Descripción del funcionamiento

Activación/desactivación del monitoreo de bloqueo de guarda

ADVERTENCIA: Ì Si el monitoreo del bloqueo de guarda está inactivo, la posición

del bloqueo de guarda no afecta las salidas de seguridad. La guarda de seguridad
se puede abrir de forma inmediata. No se permite el uso de este ajuste en
aplicaciones en las que, por ejemplo, existe un peligro debido a un movimiento
excesivo de la maquinaria.

1. Apague la fuente de alimentación eléctrica.

2. Ajuste los microinterruptores tres, cuatro y cinco según se indica.

Desactivar monitoreo de bloqueo de guarda Activar monitoreo de bloqueo de guarda

ENCENDIDO ENCENDIDO

1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6

3. Encienda la fuente de alimentación eléctrica durante cinco segundos como

mínimo.
• La iluminación del indicador de estado de alimentación confirma el
cambio. Todos los demás indicadores están apagados.
4. Apague la fuente de alimentación eléctrica.
5. Coloque el microinterruptor cinco en la posición OFF.
• El nuevo ajuste se activará cuando vuelva a iniciarse el dispositivo.

Activación/desactivación del monitoreo del liberador

IMPORTANTE El monitoreo del liberador solo se puede activar si el monitoreo del bloqueo de
guarda también está activo.

IMPORTANTE Si el monitoreo del liberador está activo, el sistema entra en un fallo de

enclavamiento cuando se acciona el liberador de escape o el liberador manual.
Consulte la Tabla de estados del sistema, estado de secuencia de señales incorrecta
(DIA rojo, el bloqueo parpadea una vez).

1. Apague la fuente de alimentación eléctrica.

2. Coloque los microinterruptores cinco y seis según se indica.

Desactivar monitoreo de liberador Activar monitoreo de liberador

ENCENDIDO ENCENDIDO

1 2 3 4 5 6 1 2 3 4 5 6

36 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Descripción del funcionamiento Capítulo 4

3. Encienda la fuente de alimentación eléctrica durante cinco segundos como

mínimo.
• La iluminación del indicador de estado de alimentación confirma el
cambio. Todos los demás indicadores están apagados.
4. Apague la fuente de alimentación eléctrica.
5. Coloque el microinterruptor cinco en la posición OFF.
• El nuevo ajuste se activará cuando vuelva a iniciarse el dispositivo.

Cambio de la dirección de
accionamiento del IMPORTANTE Solo se puede realizar este cambio cuando el perno no está extendido y no se ha
conjunto de manija montado todavía un liberador de escape.

Un ensamblaje para la mano derecha puede convertirse en un ensamblaje para la

mano izquierda y viceversa. El ejemplo que se muestra es para cambiar de
operación con mano derecha a operación con mano izquierda (consulte la
Figura 20).

1 - Presione la manija de la puerta hacia arriba.

ABIERTA 3 - Aparte la
cubierta.
CERRADA

2 - Desenrosque los tornillos de

montaje del conjunto de manija.

6 - Solo con un liberador de escape: utilice el tornillo de

4 - Levante el pin de bloqueo de la manija de la puerta cabeza hexagonal para girar el conjunto en sentido
con un destornillador y sujételo en esta posición. antihorario, de la posición (a) a la posición (b).
4 mm 6 b

4
5 - Gire la manija de la 7 - Cierre la
puerta hacia la cubierta. a
derecha. 7
5

8 - Coloque los tornillos de

montaje y apriételos a 2 Nm.

9 - Afloje el tornillo
prisionero. 3 mm

10- Vuelva a colocar la manija de la

CLOSED
10 puerta girándola 90° en sentido
horario y sujétela de nuevo. Apriete
el tornillo prisionero a 2 Nm. OPEN
Estado final después de volver a colocar.

Figura 20 - Cambio de la dirección de accionamiento

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 37

Capítulo 4 Descripción del funcionamiento

Restablecimiento de 1. Abra la puerta de guarda.

un fallo 2. Apague el voltaje de funcionamiento en el módulo de bloqueo durante un
mínimo de tres segundos o aplique 24 V a RST de entrada durante un mínimo
de tres segundos. Alternativamente, durante la configuración del sistema con
la tapa del módulo de bloqueo quitada, se puede restablecer el dispositivo
utilizando el botón de restablecimiento interno ubicado en la base del módulo
de bloqueo.

IMPORTANTE El indicador de estado parpadea rápidamente (aproximadamente a 5 Hz). En

este momento se realiza una autoprueba (puede durar hasta ocho segundos). A
continuación, el indicador parpadea cíclicamente tres veces.

3. Cierre la puerta de guarda y active el bloqueo de guarda.

Cierre la guarda de seguridad y active el bloqueo de guarda. El sistema está de

nuevo en modo normal.

Liberador manual/ El liberador manual se proporciona para que pueda desbloquear la puerta de
guarda si se produce alguna situación imprevista o poco habitual.
auxiliar
Cuando el monitoreo del liberador está activo (ajuste predeterminado de fábrica),
el sistema entra en un fallo de enclavamiento cuando se acciona el liberador de
escape. Para restablecer el dispositivo, apague la alimentación durante al menos
tres segundos o aplique 24 V a la entrada RST durante un mínimo de tres
segundos.

IMPORTANTE La puerta de guarda debe estar en posición abierta para borrar un fallo de
enclavamiento.

IMPORTANTE El sistema no puede entrar en un fallo de enclavamiento si se acciona

lentamente el liberador mecánico.

IMPORTANTE El liberador mecánico no es una función de seguridad.

El fabricante de la máquina debe seleccionar y utilizar un liberador adecuado de
acuerdo con la evaluación de riesgos.
La función correcta debe comprobarse a intervalos regulares.

ATENCIÓN: El tornillo de bloqueo deberá volver a atornillarse y sellarse después

del ensamblaje y después del uso del liberador manual. Apriete el tornillo de
bloqueo a 0.5 N•m (4.42 lb•pulg.).

1. Retire el tornillo de bloqueo.

2. Utilice un destornillador para levantar el brazo de bloqueo y accione la manija
de la puerta de guarda.

38 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Descripción del funcionamiento Capítulo 4

Figura 21 - Liberador manual/auxiliar

Torx (T8)

Liberador de emergencia Permite la apertura de una guarda de seguridad bloqueada desde el exterior de la
zona de peligro sin herramientas.

ATENCIÓN:
• Debe ser posible operar manualmente el desbloqueo de emergencia desde fuera
de la zona prohibida sin herramientas.
• Los desbloqueos de emergencia incluyen una marca que indica que solo se
pueden utilizar en caso de emergencia.
• El accionador no debe estar sometido a un esfuerzo de tracción durante la
liberación manual.
• La función de desbloqueo cumple todos los demás requisitos de la norma
EN ISO 14119.
• El desbloqueo de emergencia cumple los requisitos de la Categoría B según la
norma EN ISO 13849-1:2008.
• Compruebe siempre la función de liberación tras el montaje.

Para accionar el liberador de emergencia, presione hacia abajo la perilla giratoria y

gírela 90° en sentido horario hasta que el tornillo encajable se inserte en el agujero
de la brida. Cuando el liberador de emergencia está en la posición enclavada, se
libera el bloqueo de guarda.

Para restablecer el liberador de emergencia, empuje el tornillo de encaje hacia el

interior utilizando un destornillador pequeño o una herramienta similar, a la vez
que gira la perilla giratoria en sentido antihorario hasta la posición desenclavada.
Los desbloqueos de emergencia se sellan en la posición desenclavada con el kit de
sellos suministrado.

IMPORTANTE Las salidas de seguridad se desactivan cuando se acciona el liberador de

emergencia. Utilice las salidas de seguridad para generar un comando de paro.

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 39

Capítulo 4 Descripción del funcionamiento

Figura 22 - Liberador de emergencia

Agujero para sellar el
liberador de emergencia
14.6 16
(0.57) (0.63)
Perilla giratoria

Tornillo encajable
37.5
(1.48)
Brida 2
(0.08)
Brida

Driver
16.9 (0.66) 25.9 (1.02)
21 (0.83)

Montaje

Es necesario retirar la cubierta del liberador mecánico antes de montar el

liberador de emergencia.

1. Retire la cubierta del módulo de bloqueo (siete tornillos)

2. Abra la cubierta del liberador manual
3. Empuje enérgicamente la cubierta del liberador manual a un ángulo de 45°
hasta que se desenclave
4. Retire la cubierta del liberador manual empujando hacia abajo
5. Vuelva a colocar la cubierta del módulo de bloqueo (seis tornillos)
6. Lubrique el empujador del liberador de emergencia por completo
7. Inserte el liberador de emergencia
8. Sujete el liberador de emergencia con el tornillo incluido
9. Compruebe que el liberador de emergencia funciona correctamente

40 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Descripción del funcionamiento Capítulo 4

Figura 23 - Montaje del liberador de emergencia

2 3

45°
Kit de sellos de tapa
incluido

Tornillo
autorroscante M2.5
x 14-T8 incluido A
4 A-A 1:1

1 8

5
! 7

Perno

6
Driver

ATENCIÓN: La vida útil mecánica del liberador de emergencia se limita a 20,000

accionamientos. A continuación, el perno del módulo de bloqueo deja de
permitir otras liberaciones de emergencia. Para que esta función vuelva a estar
disponible, es preciso cambiar el módulo de bloqueo completo.

Mecanismo de bloqueo de La caja de acceso cuenta con dos mecanismos para bloquear el accionador del
perno para impedir que ocurra un bloqueo de guarda y un restablecimiento de la
perno máquina mientras haya un operador dentro de la zona protegida.

Uno de los mecanismos de bloqueo del perno se extiende automáticamente

cuando la manija está en la posición ABIERTA. El otro mecanismo está
completamente extendido (consulte la figura 18). Para girar hacia fuera, presione
la parte ranurada (solo es posible con la manija en la posición ABIERTA y el
perno retraído).

IMPORTANTE Con el mecanismo de bloqueo del perno manual rodado hacia fuera, el perno no
puede extenderse.

Nota: El diámetro mínimo del candado

es de 2 mm (0.08 pulg.) y el máximo es de
10 mm (0.39 pulg.). Puede colocar un
máximo de tres candados en un diámetro
de 8 mm (0.31 pulg.).

Figura 24 - Mecanismos de bloqueo del perno Mecanismo de

extensión

Mecanismo de
extensión automática

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 41

Capítulo 4 Descripción del funcionamiento

Funcionamiento en serie Es posible conectar en serie un máximo de diez dispositivos.

Restablecimiento en cadenas de conmutación

IMPORTANTE Si utiliza la entrada de restablecimiento (RST) para restablecer dispositivos

conectados en serie, deberán restablecerse simultáneamente todos los
dispositivos de la cadena o pueden producirse fallos.

Inspección y servicio Compruebe periódicamente el correcto funcionamiento de la función de

conmutación. Busque también señales de abuso. Inspeccione el envolvente del
interruptor para ver si está dañado. Compruebe la función de seguridad del
dispositivo, particularmente después de cualquiera de las siguientes situaciones:
• Trabajos de configuración
• Instalación o reemplazo de un módulo de caja de acceso
• Un período prolongado sin ningún uso
• Una condición de fallo
• Cualquier cambio a la configuración de los microinterruptores

ATENCIÓN: Si hay un problema de funcionamiento o el producto resulta dañado,

no se puede intentar repararlo. Reemplace la unidad o utilice una protección
alternativa antes de permitir el funcionamiento de la máquina.

42 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Capítulo 5

Ejemplos de cableado

Paro de cat. 1 con Kinetix® 300 y relé de seguridad de retardo GLT

24V DC En este ejemplo La solicitud de desbloqueo inicia un paro de categoría 1.
La MAB y el GLT proporcionan una función de bloqueo de guarda retardada.
La MAB y el GLT proporcionan la prevención de funciones de puesta en marcha inesperadas. L1 L2 L3
0V COM

442G-MAB PTR
rev. de hardware B Kinetix 300
440R-GL2S2T Entrada digital
A1 GLT L12 I/O
LÓGICA* 0 Conector (IOD)
A2 1 L11 - consulte la
9
8
3 2
3 IN_x_COM nota 2
7 4
S11 6 5
0
Y32 Desconexión de par
Rango 1 segura (STO)
889M-F19RM-X S21 9
8
4 2
3
S44 Conector con
7 6 5 4 Restablecimiento/ cabezal de cableado D
Tiempo 1
2
bloqueo 1
+24V DC
10
9
10 3
4
2
COM
Rojo/azul 8
7 6
5 3
S12 Estado
4
14 Entrada de seguridad 1
Marrón Verde/negro 5
S22 Común de seguridad
24 6
Restablecer/bloquear Entrada de seguridad 2
MAB B2
Gris/rosado 51
A1
Solicitud de S54 L61
desbloqueo
Blanco
Gris/marrón Cmd. de desbloqueo B
- consulte la M
Violeta Cmd. de desbloqueo A nota 1

Azul

Nota 1: Cuando se utiliza la rev. de hardware A de la MAB, conecte el cable Nota 2: La entrada digital que se configura en Abort Index en el software MotionView,
violeta al terminal 51 del GLT. El cable gris/marrón debe mantenerse debe estar en nivel activo alto cuando se solicita la función de seguridad. El
desconectado. común de entradas digitales (IN_x_COM) debe utilizarse en esta transición de
activación/desactivación de la señal.
Las designaciones de terminales de X3.6 y X3.7 son diferentes en la rev.
de hardware A y en la rev. de hardware B de la MAB.

1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
Rev. A Rev. B
IMP2
IMP1
IMM

IMM
IMP
UA

UA
0V

0V
*

X3 X3

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 43

Capítulo 5 Ejemplos de cableado

Paro de cat. 0 con relé de seguridad de retardo GLT

En este ejemplo La solicitud de desbloqueo inicia una función de paro de categoría 0.
La MAB y el GLT proporcionan una función de bloqueo de guarda retardada.
La MAB y el GLT proporcionan la prevención de una función de puesta en marcha inesperada.
Cubierta de MAB
24V DC L1 L2 L3
R
Amarillo/marrón
UA
Restablecimiento/
442G-MAB PTR bloqueo
rev. de hardware B

440R-GL2S2T K1
R
A1 GLT L12 K2
U LÓGICA* 0
1
A2 L11
Extender 9 1 2
perno 8 3
7 4 ENCENDIDO/
S11 6 5 Y32
Retraer APAGADO
perno
Rango 0
1
2
Estado a PAC M
S21 9
8
4 3
S44
7 6 54
1
889M-F19RM-X Tiempo 2
3
10
9
10 4
Rojo/azul 8 5
7 6
S12
14
Marrón S22
Verde/negro 24

OL Rosado
B2 51
A1
0V DC
OT Blanco/verde S54 L61
- consulte la nota 2
Cubierta MAB Gris/marrón Cmd. de desbloqueo B K1 K2
U Violeta Cmd. de desbloqueo A

UA - consulte la nota 3 - consulte la nota 1

SolicitudRev. A
de desbloqueo
Azul

Nota 1: K1 y K2 = 100S-CO9EJ14BC: Nota 2: U A: Conectado a 24 V internamente en la MAB

Los contactores EJ tienen supresión integral de OL: Verdadero cuando la puerta está cerrada, y el perno está extendido y
transientes. Puede ser necesaria la supresión de bloqueado.
transientes externas si se utilizan contactores OT: Verdadero cuando la puerta está cerrada y el perno está extendido, esté
que no sean “EJ”. bloqueado o no.

Nota 3: Cuando se utiliza la rev. de hardware A de la MAB, conecte el cable violeta al

terminal 51 del GLT. El cable gris/marrón debe mantenerse desconectado.
Las designaciones de los terminales de X3.6 y X3.7 son diferentes en la rev. de
hardware A y en la rev. de hardware B de la MAB.

12345678 12345678
Rev. A Rev.
Rev.B B
IMM

IMM
IMP2
IMP1
IMP
UA

UA
0V

0V
*

X3 X3

44 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Ejemplos de cableado Capítulo 5

Paro de cat. 1 con PowerFlex® 525 y relé de seguridad de retardo GLT

24V DC En este ejemplo La solicitud de desbloqueo inicia un paro de categoría 1.
La MAB y el GLT proporcionan una función de bloqueo de guarda retardada.
La MAB y el GLT proporcionan la prevención de una función de puesta en marcha inesperada.
0V COM

442G-MAB PTR
L1 L2 L3
rev. de hardware B
440R-GL2S2T
25B-B5PON104
A1 GLT L12

A2
LÓGICA* 0
1 L11
PF 525
9
8
3 2
3 Inicio
7 4
S11 6 5 Y32 02
889M-F19RM-X
Rango 0
1 Paro
S21 9
8
4 2
3
S44 03
7 6 5 4 Restablecimiento/
Tiempo 1 bloqueo Fuente de
2 Común alimentación para
10
9
10 3
4 digital
control de puerta
Rojo/azul 8 5
S12
7 6 04
14 Circuito de
Marrón Verde/negro control de
puerta
S22
Restablecer/bloquear 24
S1
MAB B2
Gris/rosado 51 S2
A1 Sin
Solicitud de con. S+
S54 L61
desbloqueo
Blanco/verde
Verde/marrón Cmd. de desbloqueo B
- consulte la nota 1 M
Violeta Cmd. de desbloqueo A

Azul

Nota 1: Cuando se utiliza la rev. de hardware A de la MAB, conecte el cable violeta al terminal
51 del GLT. El cable gris/marrón debe mantenerse desconectado.

Las designaciones de terminales de X3.6 y X3.7 son diferentes en la rev. de hardware A y

en la rev. de hardware B de la MAB.

1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
Rev. A Rev. B
IMP2
IMP1
IMM

IMM
IMP
UA

UA
0V

0V
*

X3 X3

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 45

Capítulo 5 Ejemplos de cableado

Paro de cat. 1 con SMC™-50 y relé de seguridad de retardo GLT

En este ejemplo La solicitud de desbloqueo inicia un paro de categoría 1.
La MAB y el GLT proporcionan una función de bloqueo de guarda retardada. L1 L2 L3
La MAB y el GLT proporcionan la prevención de una función de puesta en marcha inesperada.
24V DC Cubierta de MAB
R
Amarillo/marrón
*UA
Restablecimiento/
442G-MAB PTR bloqueo
K1
rev. de hardware B
K2
440R-GL2S2T
R
A1 GLT L12
LÓGICA* +L1 1
U 0
1 9
Extender A2 L11 -L2 2
perno
9
8
3 2
3 Paro 3
7 4
S11 6 5 Y32 10
Retraer 0
perno Rango 1 Inicio
S21 9 4 2
S44
SMC-50
8 3
7 6 5 4 11 7
889M-F19RM-X Tiempo 1
2
10
9
10 3
4
Rojo/azul 8
7 6
5
S12
14
Marrón
Verde/negro
S22
24
M
Rosado
*OL
B2 51
A1
Blanco
*OT S54 L61
Blanco/verde 0V DC
Cubierta de MAB - consulte la
* *
Gris/marrón Cmd. de desbloqueo B K1 K2
nota 1 Violeta
U Cmd. de desbloqueo A
- consulte la
UA - consulte la nota 3 nota 2
Solicitud de desbloqueo Azul

Nota 1: K1 y K2 = 100S-CO9EJ14BC: Nota 2: UA: Conectado a 24 V internamente en la MAB

Los contactores EJ tienen supresión integral de OL: Verdadero cuando la puerta está cerrada, y el perno está extendido y
transientes. Puede ser necesaria la supresión de bloqueado.
transientes externas si se utilizan contactores que no OT: Verdadero cuando la puerta está cerrada y el perno está extendido, esté
sean “EJ”. bloqueado o no.

Nota 3: Cuando se utiliza la rev. de hardware A de la MAB, conecte el cable violeta al

terminal 51 del GLT. El cable gris/marrón debe mantenerse desconectado.
Las designaciones de los terminales de X3.6 y X3.7 son diferentes en la rev. de
hardware A y en la rev. de hardware B de la MAB.

1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
Rev. A Rev. B
IMP2
IMP1
IMM

IMM
IMP
UA

UA
0V

0V
*

X3 X3

46 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Ejemplos de cableado Capítulo 5

Paro de cat. 0 con función de bloqueo de guarda de velocidad

monitoreada con GSR-DI y relé de seguridad GLP
En este ejemplo El paro de emergencia inicia una función de paro de categoría 0.
La solicitud de desbloqueo inicia una función de paro de categoría 0.
24V DC, Class 2
La MAB y el GLP proporcionan una función de bloqueo de guarda de velocidad monitoreada.
La MAB y el GLP proporcionan la prevención de una función de puesta en marcha inesperada.

440R-D22R2
A1 L12
DI K3
A2 L11 Estado a
LOGIC 0
1 Y32
PAC K4
S11
2
8
6 3
7 4
S21 6 5 S34
0V DC

S12 13 K1

- consulte la nota 2
S22 14
Solicitud de desbloqueo
S32 23 K2

Inicio Paro S42 24

K3 K4
K1 K2 Cubierta de MAB
R L1 L2 L3
442G-MAB PTR
rev. de hardware B Amarillo/marrón
UA
Restablecimiento/
bloqueo K1
R K1
440R-GL2S2P
K2 K2
A1 GLP L12
0
LOGIC 1
A2 2
L11 Estado a
9 2 3
8 PAC
889M-F19RM-X P12 7
6 5
4
Y32 M
Negro

0
Marrón

SL1
Azul

872C-D8NP18-E5 (2) 1
2
9
8
0 3
P22 7 6 54 S44
Negro

1
Azul
Marrón

SL2 2
3
10
9
8 4
8 5
7 6
Rojo/azul
S12 X14 K3

Marrón Verde/ S22 X24 K4

negro
Rosado - consulte la
OL AP 51
Blanco/verde A1
nota 2
OT
- consulte la nota 1 S54 L61
Restablecer fallo MAB Gris/
marrón Cmd. de desbloqueo B
Gris/rosado Violeta Cmd. de desbloqueo A
- consulte la nota 3
Azul

Nota 1: UA : Conectado a 24 V internamente en la MAB Nota 3: Cuando se utiliza la rev. de hardware A de la MAB, conecte el cable
OL: Verdadero cuando la puerta está cerrada, y el perno está extendido y violeta al terminal 51 del GLP. El cable gris/marrón debe mantenerse
bloqueado. desconectado.
OT: Verdadero cuando la puerta está cerrada y el perno está extendido, Las designaciones de los terminales de X3.6 y X3.7 son diferentes en la
esté bloqueado o no. rev. de hardware A y en la rev. de hardware B de la MAB.
12345678 12345678
Nota 2: K1 y K2 = 100S-CO9EJ14BC - Los contactores EJ tienen supresión Rev.
[Link] Rev.
[Link]
IMM

IMM
IMP2
IMP1
IMP

integral de transientes. Puede ser necesaria la supresión de transientes

UA

UA
0V

0V
*

externas si se utilizan contactores que no sean “EJ”.

K3 y K4 = Relés de seguridad 700-HPSXZ24 DPDT con supresión X3 X3
700-ADL12 - módulos indicadores de estado rojos.

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 47

 Capítulo 5 Ejemplos de cableado

Paro de cat. 0 con función de bloqueo de guarda de velocidad

monitoreada con GSR-SI y relé de seguridad GLP
En este ejemplo La solicitud de desbloqueo inicia una función de paro de categoría 0.
24V DC, Class 2 El GLP y la MAB proporcionan una función de bloqueo de guarda de velocidad monitoreada.
La MAB y el GLP proporcionan la prevención de una función de puesta en marcha inesperada.

A1 SI
K3
Solicitud de desbloqueo A2 L11 Estado a
Restablecimiento PAC K4
S11 0 Y32
AM AM
S21 S34
MM 0V DC

S12 13 K1
- consulte la nota 2
S22 14

23 K2

Inicio Paro
24
K3 K4
K1 K2
Cubierta de MAB
L1 L2 L3
442G-MAB PTR R Amarillo/
rev. de hardware B marrón
UA Restablecimiento/
K1
bloqueo K1
R
440R-GL2S2P K2
K2
A1 GLP L12
LOGIC 0
1 L11 Estado a
A2 2

889M-F19RM-X P12
9
8
7
2
6 5
4
3
Y32
PAC M
Negro

0
Marrón
Azul

SL1 1
2
9
8
0 3
P22 7 6 5 4 S44
Negro

1
SL2
Azul
Marrón

872C-D8NP18-E5 (2) 2
3
10
9
8 4
8 5
A1 7 6
Rojo/azul
S12 X14 K3
Marrón Verde/ S22 X24 K4
Rosado negro - consulte la
OL AP 51 nota 2
Blanco/verde
OT
- consulte la nota 1 S54 L61
Restablecer fallo MAB Gris/
marrón Cmd. de desbloqueo B
Gris/rosado
Violeta Cmd. de desbloqueo A
- consulte la nota 3
Azul
Nota 1: UA: Conectado a 24 V internamente en la MAB Nota 3: Cuando se utiliza la rev. de hardware A de la MAB, conecte el cable
OL: Verdadero cuando la puerta está cerrada, y el perno está extendido y violeta al terminal 51 del GLP. El cable gris/marrón debe mantenerse
bloqueado. desconectado.
OT: Verdadero cuando la puerta está cerrada y el perno está extendido, Las designaciones de los terminales de X3.6 y X3.7 son diferentes en la
esté bloqueado o no. rev. de hardware A y en la rev. de hardware B de la MAB.

Nota 2: K1 y K2 = 100S-CO9EJ14BC - Los contactores EJ tienen supresión 12345678 12345678

integral de transientes. Puede ser necesaria la supresión de transientes Rev.
Rev. AA Rev.
Rev. BB
IMM

IMM
IMP2
IMP1
IMP
UA

UA
0V

0V

externas si se utilizan contactores que no sean “EJ”.

*

K3 y K4 = Relés de seguridad 700-HPSXZ24 DPDT con supresión X3 X3

700-ADL12 - módulos indicadores de estado rojos.

48 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Ejemplos de cableado Capítulo 5

Paro de cat. 1 con función de bloqueo de guarda de velocidad

monitoreada con PowerFlex 525, GSR-SI y relé de seguridad GLP
En este ejemplo El paro de emergencia inicia una función de paro de categoría 1.
La solicitud de desbloqueo proporciona una función de paro de categoría 1.
24V DC, Class 2
La MAB y el GLP proporcionan una función de bloqueo de guarda de velocidad monitoreada.
La MAB y el GLP proporcionan la prevención de una función de puesta en marcha inesperada.

440R-S12R2
A1
SI
A2 L11
Restablecimiento Estado a
S11 0 Y32 PAC
AM AM
S21
MM S34

S12 13

S22 14

23
442G-MAB PTR
rev. de hardware B
24
0V DC

R
Cubierta de MAB
U
R Amarillo/
marrón
UA
Restablecimiento/ L1 L2 L3
889M-F19RM-X bloqueo
440R-GL2S2P
25B-B5PON104
A1 GLP L12

LOGIC
0 PF 525
1 L11
A2 2
9
8
2 3
Inicio
7 4 01 1
P12 6 5 Y32 Paro
Negro Negro

0
Marrón Marrón

SL1
Azul Azul

872C-D8NP18-E5 (2) 1 02 1
2
9
8
0 3
P22 04 1
7 6 54 S44
1
Común Fuente de
alimentación para
SL2 2 digital control de puerta
3
10
9
8 4
8 5
7 6 Circuito de
Rojo/azul control de puerta
S12 X14 S1

Marrón Verde/ S22

negro X24 S2

OL
Rosado Sin S+
Restablecer Blanco/verde AP 51 con.
MAB OT A1
Blanco
Gris/rosado S54 L61
Gris/
Cubierta de MAB marrón Cmd. de desbloqueo B (consulte la nota)
M
Violeta Cmd. de desbloqueo A (consulte la nota 2)
U
- consulte la nota 1
UA Azul
Solicitud de
desbloqueo

Nota 1: UA: Conectado a 24 V internamente en la MAB

OL: Verdadero cuando la puerta está cerrada, y el perno está extendido y Rev. A Rev. B
bloqueado. 12345678 12345678
OT: Verdadero cuando la puerta está cerrada y el perno está extendido,
IMM

IMM
IMP2
IMP1
IMP

esté bloqueado o no.

UA

UA
0V

0V
*

Nota 2: Cuando se utiliza la rev. de hardware A de la MAB, conecte el cable X3 X3

violeta al terminal 51 del GLT. El cable gris/marrón debe mantenerse
desconectado.
Las designaciones de los terminales de X3.6 y X3.7 son diferentes en la
rev. de hardware A y en la rev. de hardware B de la MAB.

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 49

 Capítulo 5 Ejemplos de cableado

Paro de cat. 1 con función de bloqueo de guarda de velocidad

monitoreada con SMC-50 y relé de seguridad GLP
En este ejemplo El paro de emergencia inicia una función de paro de categoría 1.
La solicitud de desbloqueo proporciona una función de paro de categoría 1.
La MAB y el GLP proporcionan una función de bloqueo de guarda de velocidad monitoreada.
La MAB y el GLP proporcionan la prevención de una función de puesta en marcha inesperada.
24V DC, Class 2
Cubierta de MAB
L1 L2 L3
R 0V DC
442G-MAB PTR Amarillo/
marrón
rev. de hardware B *UA
Restablecimiento/
bloqueo
K1
R
K2
U 440R-GL2S2P
A1 GLP L12
+L1 1
889M-F19RM-X LOGIC
0
9
A2 1 L11 -L2 2
9
8
1 2
3 Paro 3
7 4
P12 6 5 Y32 10
Negro Negro 0
Marrón
Azul

872C-D8NP18-E5 (2) SL1 1 Inicio SMC-50

9
8
0 2
3
P22 7 6 5 4 S44 11 7
1
Azul
Marrón

SL2 2
10
9
8 3
4
8 5
7 6
Rojo/azul - consulte la nota 1
S12 X14

Verde/ M
Marrón negro
S22 X24

*OL
Rosado
Restablecer MAB *OT Blanco/verde AP
A1
51

Blanco * *
Gris/rosado S54 L61 K1 K2

Cubierta de MAB Gris/marrón Cmd. de desbloqueo B

U
Violeta Cmd. de desbloqueo A
- consulte la nota 2 - consulte la nota 3
*UA Azul
Solicitud de
desbloqueo

Nota 1: K1 y K2 - 100S-CO9EJ14BC: Nota 2: UA: Conectado a 24 V internamente en la MAB

Los contactores EJ tienen supresión integral de OL: Verdadero cuando la puerta está cerrada, y el perno está extendido y
transientes. bloqueado.
Puede ser necesarios supresores externos de transientes si OT: Verdadero cuando la puerta está cerrada y el perno está extendido, esté
se utilizan otros contactores. bloqueado o no.

Nota 3: Cuando se utiliza la rev. de hardware A de la MAB, conecte el cable violeta al

terminal 51 del GLT. El cable gris/marrón debe mantenerse desconectado.
Las designaciones de los terminales de X3.6 y X3.7 son diferentes en la rev. de
hardware A y en la rev. de hardware B de la MAB.

1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
Rev. A Rev. B
IMP2
IMP1
IMM

IMM
IMP
UA

UA
0V

0V
*

X3 X3

50 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Ejemplos de cableado Capítulo 5

Paro de cat. 1 con función de bloqueo de guarda de velocidad

monitoreada con Kinetix 300 y relé de seguridad GLP
En este ejemplo El paro de emergencia inicia una función de paro de categoría 1.
La solicitud de desbloqueo proporciona una función de paro de categoría 1.
La MAB y el GLP proporcionan una función de bloqueo de guarda de velocidad monitoreada.
24V DC 0V DC
La MAB y el GLP proporcionan la prevención de una función de puesta en marcha inesperada.
L1 L2 L3
442G-MAB PTR Cubierta de MAB
rev. de hardware B R
Amarillo/
marrón
UA Restablecimiento/
R bloqueo Kinetix 300
U 440R-GL2S2P
Entrada digital
A1 GLP L12 I/O
889M-F19RM-X 0
Conector (IOD)
A2
LOGIC 1 L11 - consulte la nota 3
9
8
1 2
3 IN_x_COM
7 4
P12 6 5 Y32 Conector de desactivación

Negro Negro
Marrón Marrón 0
Azul Azul
872C-D8NP18-E5 (2) SL1 1 de lengüeta de seguridad
9
8
0 2
3
(S10) con cabezal de
P22 7 6 5 4 S44 cableado
1 1
SL2 2 +24V DC
10 10 3 2
9 4 COM
8 5 3
7 6 Estado
Rojo/azul 4 Entrada de seguridad 1
S12 X14
5 Común de seguridad
Marrón Verde/ S22 6
X24 Entrada de seguridad 2
negro
*OL
Rosado
Blanco/verde AP 51
Restablecer MAB *OT A1
Gris/rosado Blanco
S54 L61

Cubierta de MAB - consulte la nota 1 Gris/marrón Cmd. de desbloqueo B

Violeta Cmd. de desbloqueo A M
U - consulte la nota 2
UA Azul
Solicitud de
desbloqueo

Nota 1: UA: Conectado a 24 V internamente en la MAB Nota 2: Cuando se utiliza la rev. de hardware A de la MAB, conecte el cable violeta al
OL: Verdadero cuando la puerta está cerrada, y el perno está terminal 51 del GLP. El cable gris/marrón debe mantenerse desconectado.
extendido y bloqueado. Las designaciones de los terminales de X3.6 y X3.7 son diferentes en la rev. de
OT: Verdadero cuando la puerta está cerrada y el perno está hardware A y en la rev. de hardware B de la MAB.
extendido, esté bloqueado o no.

1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
Rev. A Rev. B
IMP2
IMP1
IMM

IMM
IMP
UA

UA
0V

0V
*

X3 X3
Nota 3: La entrada digital, que se configura en Abort Index en el software MotionView,
debe estar en nivel activo alto cuando se solicita la función de seguridad. El
común de entradas digitales (IN_x_COM) debe utilizarse en esta transición de
activación/desactivación de la señal.

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 51

 Capítulo 5 Ejemplos de cableado

Paro de cat. 1 con función de bloqueo de guarda de velocidad

monitoreada con PowerFlex 70 y relé de seguridad GLP
En este ejemplo La solicitud de desbloqueo inicia un paro de categoría 1.
La MAB y el GLP proporcionan una función de bloqueo de guarda de velocidad monitoreada.
+24V DC La MAB y el GLP proporcionan la prevención de una función de puesta en marcha inesperada. Alimentación de entrada
Cubierta de MAB de línea de CA
442G-MAB PTR
rev. de hardware B R Amarillo/ DC COM
marrón PowerFlex 70
*UA Restablecimiento/
AC Drive
R bloqueo
- consulte la nota 1 1 Paro
U
440R-GL2S2P 2 Inicio
A1 GLP L12 - consulte la
889M-F19RM-X nota 2 4
LOGIC
0
1 L11
Entrada digital
A2
9
8
3 2
3 K1
7 4
P12 6 5 Y32 6
Habilitación

Negro Negro
Marrón Marrón
Azul Azul
0
872C-D8NP18-E5 (2) SL1 1
2
9
8
7 3
Fuente de alimentación
para control de puerta
P22 7 6 5 4 S44
1 1
SL2 2
10
9
6 3
4 K1
2
R
8 5
7 6
Rojo/azul 3 20A-DG01
S12 X14
R
Verde/ 4
Marrón S22 X24
negro
Rosado Circuito de
*OL
AP 51
control
Restablecer MAB *OT Blanco/verde A1
de puerta
Gris/rosado Blanco 8
S54 L61 Comunes
K1
Cubierta de MAB Gris/marrón Cmd. de desbloqueo B
Violeta Cmd. de desbloqueo A
U - consulte la nota 1 * Puentes
- consulte la nota 3 Habilitación instalado
*UA Azul Seguridad retirado
Solicitud de
desbloqueo

Nota 1: UA: Conectado a 24 V internamente en la MAB

OL: Verdadero cuando la puerta está cerrada, y el perno está
Nota 2: Configurado para control de tres cables (fuente externa)
La entrada digital 4 se ha configurado para la selección de velocidad 1,
M
extendido y bloqueado. velocidad preseleccionada 1 (5.0 Hz)
OT: Verdadero cuando la puerta está cerrada y el perno está Importante: La entrada digital habilitada por el variador es un circuito de
extendido, esté bloqueado o no. estado sólido.
No deben utilizarse salidas probadas de impulsos con entradas digitales
PF 70

Nota 3: K1 2 = 700-HPS2Z24 con conector de terminal 700-HN123 y

supresor de sobrevoltaje 700-ADL1R con indicador de estado rojo.

Nota 4: Cuando se utiliza la rev. de hardware A de la MAB, conecte el cable

violeta al terminal 51 del GLP. El cable gris/marrón debe mantenerse
desconectado.
Las designaciones de los terminales de X3.6 y X3.7 son diferentes en la
rev. de hardware A y en la rev. de hardware B de la MAB.

1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8
Rev. A Rev. B
IMP2
IMP1
IMM

IMM
IMP
UA

UA
0V

0V
*

X3 X3

52 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Capítulo 6

Especificaciones

Especificaciones de seguridad Características de funcionamiento (continuación)

Atributo 442G-MABH-x, 442G-MABx-Uxx-Cxx, 442G-MABE1 Atributo 442G-MABH-x, 442G-MABx-Uxx-Cxx, 442G-MABE1
Estándares IEC 60947-5-3, EN ISO 13849-1, ISO 14119, UL 508 Tipo de protección Protección contra inversión de polaridad y
(evaluación de riesgos de incendio y choque eléctrico; cortocircuitos, detección de fallos cruzados
solo adecuado para aplicaciones NFPA 79)
Clasificación de seguridad Dispositivo de enclavamiento de Tipo 4 con bloqueo de Consumo de corriente IUB (sin carga en 80 mA
guarda y accionadores RFID de alto nivel de codificación ninguna salida)
según ISO 14119
Datos de seguridad funcional PFHd: 2.47 x 10-8; PLe, Cat. 4 (según ISO 13849-1). Con solenoide con bloqueo de guarda 350 mA
Tiempo de misión: 20 años. energizado y salidas sin carga OI, OL, OT y
B10d para paro de emergencia: 1.0 x 105 ciclos OD

Certificaciones Marcados cULus (UL 508) y CE para todas las Pulsador (sin carga, según indicador de 5 mA
directivas pertinentes de la UE estado)
Salidas Fusible externo Consulte Conexión eléctrica en la página 23
Salidas de seguridad (FO1A/FO1B) Salidas de semiconductor, PNP Tiempo de respuesta (activado) 570 ms
Corriente de salida, máxima (cada una) 200 mA Tiempo de respuesta (desactivado) 350 ms el primer interruptor, 5 ms por cada
interruptor adicional
Voltaje de salida UFO1A / UFO1B 1 con ACTIVADO: UB - 2 V…UB, DESACTIVADO: 0…1 VCC Tiempo de riesgo (según IEC 60947-5-3) 350 ms
una corriente de conmutación de
50 mA
Salidas de monitor Tiempo de discrepancia 10 ms (máximo)
Salidas de monitor (OD, OT, OL, OI) Conmutación P y a prueba de cortocircuitos Tiempo de puesta en marcha 0.5 s configurado para funcionamiento autónomo
(disponibilidad) 8 s configurado para funcionamiento en serie
Voltaje de salida UA - 2 V…UA Longitud máxima de la cadena de 10 dispositivos MAB
conmutación
Carga máxima (cada uno) 50 mA, máxima Categoría de utilización (IEC 60947-5-2) DC-13 24 V, 200 mA
Indicadores y controles de pulsador Voltaje de aislamiento Ui (IEC 60947-1) 30 V
Voltaje de funcionamiento 5…24 VCC Voltaje impulsivo no disruptivo Uimp 1.5 kV
Corriente de operación 1…100 mA Grado de contaminación (IEC 60947-1) 3
Capacidad de interrupción, máxima 250 mW Liberador manual Incorporado (ISO 14119)
Indicador de fuente de alimentación 24 VCC Vida útil mecánica 1,000,000 de operaciones
eléctrica
Características de funcionamiento Especificaciones ambientales
Ajustes de par, máximo 1 Nm los tornillos de cubierta de módulo de bloqueo (6x) Temperatura ambiente -20…+55 °C (-4…+131 °F)
0.5 Nm el tornillo de bloqueo de liberador manual en UB = DC 24V
2 Nm el tornillo prisionero de manija (manija y liberador
de escape)
Fuerza de bloqueo Fmáx 2600 N Temperatura de almacenamiento -20…+65 °C (-4…+149 °F)
Fuerza de retención Fzh (ISO 14119) 2000 N Clasificación del envolvente IP65
Energía de impacto máxima soportada 300 J Humedad en funcionamiento 5…80% relativa
Tolerancia de alineación de perno de Horizontal: ±4 mm (0.16 pulg.); Vertical: ±5 mm Vibración/choque IEC 60068-2-27 30 g (1.06 oz), 11 ms/IEC 60068-2-6
bloqueo (0.2 pulg.) 10…55 Hz
Voltaje de funcionamiento UB Voltaje de protección extrabajo Clase 2, 24 VCC +10/- Características físicas
15% requerido
Alimentación auxiliar UA Voltaje de protección extrabajo Clase 2, 24 VCC +10/- Peso Módulo de bloqueo con cubierta 750 g (26.45 oz);
15% requerido conjunto de manija 1000 g (35.27 oz); liberador de
escape 500 g (17.64 oz))
Materiales Plástico reforzado con fibra de vidrio, zinc fundido
niquelado, manija de aluminio anodizado, piezas de
acero inoxidable

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 53

Capítulo 6 Especificaciones

Dimensiones [mm (pulg.)]

15 16.5
(0.59) (0.65) 6.3
(0.25) 6.5
(0.26)
6.2 (0.24) 73.5
(2.89)

89.4
(0.39)
10
(3.52)

89.4 z
15.4 (0.61) (3.52)
46 (1.81)
92.5 (3.64)
77.5 (3.05)

10 (0.39) 24 (0.95)
5 (0.20) 86.5 7.5 (0.3) y
x
(3.41)

8x8
(0.31 x 0.31
dia.) 58.5 110
(2.3) (4.33)
40
(1.57)

10
(0.39)

40
(1.57)

40 40 113.5 104
(1.57) (1.57) (4.47) (4.09)
15 (0.59)

83 19.2 (0.75)
M20x1.5
(3.27) (0.06) 4x
114
(4.49) 40
CLOSED (1.57)
111
(4.37) 51
(2.01)
OPEN 62.5
(2.46)
4
(0.16)
289.3 (11.39)
155.3 (6.11) 130 (5.12)

Figura 25 - Dimensiones de la MAB montada sin placas de montaje opcionales

Protección ambiental Para lograr una función de seguridad satisfactoria y duradera, es necesario
proteger el sistema frente a los materiales residuales (limaduras, virutas, etc.), que
puedan quedar atascados en los módulos de manija y de bloqueo. Con este fin,
debe elegirse una posición de instalación adecuada. El dispositivo puede cubrirse
cuando se realicen trabajos de pintura.

54 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Especificaciones Capítulo 6

Números de catálogo Conjunto de manija (se necesita uno por sistema)

S1 S2

S4 S3

Figura 26 - Manija derecha (para uso en puertas de guarda con bisagra a la derecha o que se
deslizan desde la derecha)

S3 S4

S2 S1

Figura 27 - Manija izquierda (para uso en puertas de guarda con bisagra a la izquierda o que se
deslizan desde la izquierda)

Disposición de la máquina N.º de cat.

Puerta de guarda para mano derecha (Figura 26) 442G-MABH-R
Puerta de guarda para mano izquierda (Figura 27) 442G-MABH-L

Módulo de bloqueo (se necesita uno por sistema)

Tipo de Disposición de la máquina N.º de cat.
bloqueo
Entrada de cable Conector
(M20) (M23 de 19 pines)
Puerta de guarda para mano derecha 442G-MABL-URM-*
(Figura 26)
PTL 442G-MABL-UT-*
Puerta de guarda para mano izquierda 442G-MABL-ULM-*
(Figura 27)
Puerta de guarda para mano derecha 442G-MABR-URM-*
(Figura 26)
PTR 442G-MABR-UT-*
Puerta de guarda para mano izquierda 442G-MABR-ULM-*
(Figura 27)

Reemplazar * por el código: Controles e indicadores de la cubierta

C00 Cubierta ciega (sin controles ni indicadores)
C01 Un pulsador con iluminación (S2)
C02 Dos pulsadores con iluminación (S2, S3)
C03 Paro de emergencia (S1) y dos pulsadores con iluminación (S2, S3)
CO4 Paro de emergencia (S1) y tres pulsadores con iluminación (S2, S3, S4)
CO5 Paro de emergencia (S1)

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 55

Capítulo 6 Especificaciones

IMPORTANTE Consulte la Figura 26 (conjunto de puerta de guarda para mano derecha) y la

Figura 27 (conjunto de puerta de guarda para mano izquierda) para ver las
posiciones de los controles. Se suministran cubiertas con pulsadores con un kit
de lentes de colores, que incluyen uno azul, uno verde, uno rojo, uno amarillo y
dos blancos.

Liberador de escape (opcional)

N.º de cat. 442G-MABE1

(El eje estándar (115 mm [4.53 pulg.]) se ha optimizado para uso en perfiles de
40 mm y 45 mm. Hay disponible un eje extendido (250 mm [9.85 in.]) (consulte
el capítulo 3, Instalación y cableado en la página 15, para obtener instrucciones
relativas al montaje en perfiles más largos o más cortos).

Accesorios
Descripción N.º de cat.
Placa de montaje, conjunto de manija 442G-MABAMPH 1
Placa de montaje, módulo de bloqueo 442G-MABAMPL2
Placa de montaje, liberador de escape 442G-MABAMPE
Eje extendido (250 mm [9.58 pulg.]) para liberador de escape 442G-MABASHFT
Perilla de liberador de emergencia 442G-MABAKNOB
1
Use nicamente si el módulo de bloqueo también se ha montado en una placa.
2
Use únicamente si el módulo de manija también se ha montado en una placa.

Cable con un conector de apareamiento

Descripción N.º de cat.
Cable con un conector M23 de 19 pines 889M-F19RM- 3

3 Añada 2, 5 o 10 para indicar la longitud del cable en metros.

Piezas de repuesto
Descripción N.º de cat.
Manija de repuesto para conjunto de manija 442G-MABADH
Cubiertas de lentes indicadores de repuesto 442G-MABALENS 4
Cubierta de repuesto de módulo de bloqueo, sin controles 442G-MAB-C00
Cubierta de repuesto de módulo de bloqueo, un pulsador 442G-MAB-C01
Cubierta de repuesto de módulo de bloqueo, dos pulsadores 442G-MAB-C02
Cubierta de repuesto de módulo de bloqueo, paro de emergencia, dos pulsadores 442G-MAB-C03
Cubierta de repuesto de módulo de bloqueo, paro de emergencia, tres pulsadores 442G-MAB-C04
Cubierta de repuesto de módulo de bloqueo, paro de emergencia 442GL-MAB-C05

4
Incluye uno azul, uno verde, uno rojo, uno amarillo y dos blancos.

56 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Apéndice A

Resolución de problemas y asistencia

Indicadores de estado/ Indicador DIA iluminado e indicador de estado no iluminado

diagnóstico durante la Power
State
resolución de problemas DIA
Lock

Fallo: Fallo interno.

Causas posibles:
• Error de datos
• El brazo de bloqueo está bloqueado
• Fallo interno de los componentes

Solución:

1. Compruebe si el brazo de bloqueo está bloqueado (posiblemente por el perno

del conjunto de manija).
2. Apague el voltaje de todos los dispositivos o pulse el botón de restablecimiento
(si lo hay) que controla TODAS las entradas de restablecimiento integradas de
la conexión en serie.
3. Cierre la puerta.
4. Vuelva a encender el voltaje o suelte el botón de restablecimiento.
5. Espere a que el indicador de estado parpadee a intervalos regulares.
La 442G-MAB ya está lista para volver a funcionar.

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 57

Apéndice A Resolución de problemas y asistencia

Indicador DIA iluminado e indicador de estado parpadea una vez

Power
State - 1 x parpadeo
DIA
Lock

Fallo: Fallo durante la configuración de la manija o posición del microinterruptor

no válida.

Causas posibles:
• Posición de microinterruptor no válida

Solución:

1. Compruebe el ajuste de los microinterruptores. Debe repetirse la

configuración si el ajuste no es el correcto. Siga las instrucciones sobre
“Cambio de la configuración del dispositivo” en la página 34.

Función de los interruptores

ENCENDIDO

1 2 3 4 5 6 Se muestran los ajustes de

A B C D fábrica.

Detalle Interruptor Función1

On: el dispositivo está configurado para funcionamiento autónomo (ajuste de fábrica)
A 1+2
Off: el dispositivo está configurado para funcionamiento en serie
On: el monitoreo de bloqueo de guarda está desactivado
B 3+4
Off: el monitoreo de bloqueo de guarda está activado (ajuste de fábrica)
On: configuración de microinterruptores habilitada
c 5
Off: configuración de microinterruptores inhibida (ajuste de fábrica)
On: el monitoreo del liberador está activado (ajuste de fábrica)
D 6
Off: el monitoreo del liberador está desactivado

Indicador DIA iluminado e indicador de estado parpadea dos veces

(solo funcionamiento autónomo)
Power
State - 2 x parpadeo
DIA
Lock

Fallo: Error de entrada.

Causas posibles:
• Faltan 24 VCC en las entradas de seguridad Fl1A y/o Fl1B
• Se conecta un sistema de control de seguridad con salidas de reloj a las
entradas de seguridad FI1A y/o FI1B.

58 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Resolución de problemas y asistencia Apéndice A

Solución:

1. Compruebe el cableado y corríjalo si es necesario o cambie al modo

autónomo.
2. Apague el voltaje o pulse el botón de restablecimiento (si lo hay) que controla
la entrada de restablecimiento integrada.
3. Cierre las puertas.
4. Vuelva a encender el voltaje o suelte el botón de restablecimiento.
5. Espere a que el indicador de estado parpadee a intervalos regulares.
La caja de acceso ya está lista para volver a funcionar.

Indicador DIA iluminado e indicador de estado parpadea dos veces

(solo conexión en serie)
Power
State - 2 x parpadeo
DIA
Lock

Fallo: Error de entrada

Causas posibles:
• Faltan 24 VCC en las entradas de seguridad Fl1A y/o Fl1B de la primera
caja de acceso.
• FI1A está conectada con FO1B o FI1B está conectada con FO1A.
• Se han conectado componentes de seguridad convencionales (contactos de
conmutación) a FI1A y/o FI1B.
• Se ha conectado un sistema de control de seguridad con salidas de reloj.
• Todas las conexiones son correctas, pero no hay un potencial común para
los dispositivos conectados en serie (varias unidades de fuente de
alimentación eléctrica para una cadena).
• Se ha establecido una unidad ascendente como dispositivo autónomo.

Solución:

1. Compruebe el cableado y corríjalo o apague los impulsos de reloj o compruebe

los dispositivos flujo arriba para ver si la configuración de los
microinterruptores es incorrecta.
2. Apague el voltaje de todos los dispositivos
o
pulse el botón de restablecimiento (si lo hay) que controla TODAS las
entradas de restablecimiento integradas de la conexión en serie
3. Cierre las puertas.
4. Vuelva a encender el voltaje
o
suelte el botón de restablecimiento
5. Espere a que el indicador de estado parpadee a intervalos regulares.
La caja de acceso ya está lista para volver a funcionar.

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 59

Apéndice A Resolución de problemas y asistencia

Indicador DIA iluminado e indicador de estado parpadea tres veces

Power
State - 3 x parpadeo
DIA
Lock

Fallo: Error de lectura del conjunto de manija (por ejemplo, error en el código/
código ilegible).

Causas posibles:
• Interferencia de ruido electromagnético, por ejemplo, causada por cables
con señales de reloj cerca de la caja de acceso.
• Fallo de hardware en el conjunto de manija
• Potenciales diferentes en la cerca y la puerta, lo que ocasiona corrientes de
compensación que pueden dar lugar a este mensaje de error.

Solución (en caso de interferencia de ruido electromagnético o diferencias de

potencial):

1. Compruebe la zona de uso para determinar si ha aumentado la radiación de

ruido electromagnético o si faltan conexiones de tierra en el envolvente
protector.
2. Apague el voltaje de todos los dispositivos
o
pulse el botón de restablecimiento (si lo hay) que controla TODAS las
entradas de restablecimiento integradas de la conexión en serie.
3. Vuelva a encender el voltaje
o
suelte el botón de restablecimiento.
4. Espere a que el indicador de estado parpadee a intervalos regulares.
La caja de acceso ya está lista para volver a funcionar.

Solución (si hay un fallo de hardware en el conjunto de manija):

Reemplace el conjunto de manija y repita las instrucciones correspondientes a la

configuración de la manija (consulte Configuración de la manija en la página 15).
Sugerencia: Cierre la puerta de guarda y active el bloqueo de guarda para evitar
interrupciones durante la configuración de la manija.

60 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Resolución de problemas y asistencia Apéndice A

Indicador DIA iluminado e indicador de estado parpadea cuatro veces

Power
State - 4 x parpadeo
DIA
Lock

Fallo: Fallo de salida

Causas posibles:
• El sistema de control conectado y la caja de acceso no tienen un potencial
de referencia común (tierra común).
• Se produce un circuito de tierra cuando se han instalado puentes tanto en la
caja de acceso como en el gabinete de control.
• El circuito de salida interno está dañado.
• Hay 24 VCC o 0 V en una de las dos salidas de seguridad durante el
proceso de activación.
• Se ha conectado un sistema de control de seguridad con salidas de reloj.

Solución:

1. Compruebe el cableado y corríjalo.

2. Apague el voltaje de todos los dispositivos
o
pulse el botón de restablecimiento (si lo hay) que controla TODAS las
entradas de restablecimiento integradas de la conexión en serie.
3. Vuelva a encender el voltaje
o
suelte el botón de restablecimiento.
4. Espere a que el indicador de estado parpadee a intervalos regulares.
5. Si no se produjo ningún fallo en la conexión de salida interna, las cajas de
acceso ya están listas para volver a funcionar.

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 61

Apéndice A Resolución de problemas y asistencia

Indicador DIA iluminado e indicador de bloqueo parpadea una vez

Power
State - 4 x parpadeo
DIA
Lock

Fallo: Secuencia de señales incorrecta

Causas posibles:
• El accionador del perno está roto.
• Interferencia de ruido electromagnético.
• Fallo de hardware en el conjunto de manija
• Hay potenciales diferentes entre la cerca y la puerta.
• Con el monitoreo del liberador activo, se activó el liberador de escape o el
liberador manual.

Solución:

1. Abra todas las puertas de seguridad en las que parpadee el indicador de

bloqueo (independientemente del número de impulsos) de manera que no sea
posible ningún paso.
2. Apague el voltaje de todos los dispositivos o pulse el botón de restablecimiento
(si lo hay) que controla las entradas de restablecimiento integradas.
3. Vuelva a encender el voltaje o suelte el botón de restablecimiento.
4. Espere a que el indicador de estado parpadee a intervalos regulares.
5. Cierre las puertas de seguridad. Si no hay ningún fallo interno, las cajas de
acceso ya están listas para volver a funcionar.

Indicador DIA no iluminado e indicador de estado no iluminado y no

parpadea
Power
State
DIA
Lock

Causas posibles:
• La configuración de la manija ha finalizado.
• El microinterruptor cinco sigue ajustado en “ON” (configuración del
sistema para funcionamiento en serie o autónomo no finalizada).

Solución:
• Una vez finalizada la configuración de la manija, el voltaje de
funcionamiento debe apagarse en el módulo de bloqueo durante un
mínimo de tres segundos para activar el nuevo código. Como alternativa, se
pueden aplicar 24 V en la entrada RST durante un mínimo de tres
segundos.
• Finalice el proceso de configuración del dispositivo (consulte Cambio de la
configuración del dispositivo (utilizando microinterruptores) en la
página 34) (coloque el microinterruptor cinco en la posición “OFF”).
Reinicie la caja de acceso.

62 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

 Resolución de problemas y asistencia Apéndice A

Indicador DIA no iluminado e indicador de estado parpadea tres veces

Power
State - 3 x parpadeo
DIA
Lock

El dispositivo indica que está listo para aprender un nuevo conjunto de manija.
Este estado continuará durante tres minutos después del encendido con la puerta
abierta.

Indicador DIA no iluminado e indicador de estado parpadea

aproximadamente cada tres segundos
Power
State - parpadea aproximadamente cada 3 segundos
DIA
Lock

El dispositivo indica funcionamiento normal con la puerta abierta. Si indica lo

mismo con la puerta cerrada, significa que el módulo de manija ya ha aprendido y
está bloqueado en esta caja de acceso.

Solución:

Repita la configuración de la manija con otro conjunto de manija nuevo (consulte

Configuración de la manija en la página 15).

SUGERENCIA Cierre la puerta y active el bloqueo de guarda para evitar interrupciones durante
la configuración.

Cierre la puerta y active el bloqueo de guarda para evitar interrupciones durante la

configuración.

Indicador individual parpadea rápidamente en el módulo de control

Incluso con la caja de acceso apagada, emite siempre una secuencia de impulsos en
la salida FO1A para comprobar la capacidad funcional del circuito de salida.
Como resultado, se puede observar que un indicador parpadea rápidamente en la
entrada de un módulo de control incluso aunque la unidad del módulo de control
no se encienda o señale cualquier fallo.

Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017 63

Apéndice A Resolución de problemas y asistencia

Notas:

64 Publicación de Rockwell Automation 442G-UM001B-ES-P - Marzo 2017

.

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