2.
Breve historia de la teledetección
De acuerdo con la definición anterior, un par de binoculares o una cámara ordinaria son sistemas
simples de teledetección. La cámara se utilizó ya durante el final del siglo 19 para, por ejemplo,
reconocimiento militar, teniendo la ventaja obvia sobre la simple inspección visual en el hecho
de que produjo una imagen que podría ser estudiada y reproducida en varias copias. Desde
finales de la década de 1920, la fotografía aérea ha sido una herramienta importante en todo
tipo de trabajos de mapeo y planificación.
Durante la Segunda Guerra Mundial, se desarrollaron dos nuevos métodos de teledetección, el
sonar y el radar. Después de la Segunda Guerra Mundial, se han desarrollado varios sistemas
para diferentes tipos de radiación electromagnética. Los sistemas de teledetección basados en
detectores electrónicos de radiación no son obviamente sistemas generadores de imágenes, es
decir, el resultado no es una imagen, sino más bien un conjunto de números almacenados en un
formato compatible con computadoras. Los datos almacenados a menudo pueden ser
transformados en una imagen por una computadora utilizando un software dedicado.
Los sistemas de teledetección se dividen en dos grupos basados en soluciones técnicas
separadas. Los sistemas de teledetección pasiva miden la radiación existente, como la radiación
solar reflejada desde la superficie de la tierra. Los sistemas activos de teledetección emiten
radiación sobre el objeto de estudio y miden la cantidad reflejada de radiación.
Una cámara ordinaria es un ejemplo de un sistema de teledetección pasiva que utiliza la luz
existente como entrada, y forma una imagen en la película. Si se añade un flash a la cámara, se
convierte en un sistema de teledetección activo, ya que proporciona la radiación necesaria sin
tener en cuenta las fuentes de radiación existentes.
Ejemplos de sistemas de teledetección del tipo activo son: radar, sonar y ecosonda y el Lidar
más recientemente agregado que utiliza tecnología láser para emitir y luego recoger reflexiones
de la superficie de la tierra. Ejemplos de sistemas de teledetección de tipo pasivo son: fotografía,
fotografía digital, espejo de escaneo (MSS) y escáner de escoba de empuje.
El radar se está empleando actualmente con mayor frecuencia en diferentes inventarios de
recursos, el uso de la teledetección por radar es particularmente útil en áreas que a menudo
tienen una cubierta gruesa, ya que las ondas de radar penetran en las nubes e incluso en cierta
medida en la cubierta vegetal. Por lo tanto, las imágenes de radar se han utilizado, por ejemplo,
para mapear el paisaje y los suelos en el Amazonas. Lidar es una tecnología que se está utilizando
cada vez más frecuentemente, a menudo para generar mapas topográficos y modelos digitales
de elevación de alta resolución. Otra tendencia en el desarrollo actual es el uso de los llamados
sensores satelitales hiperespectrales que en lugar de grabar en 3-7 bandas de onda registra en
varios cientos de bandas de onda estrechas. Pero aún así, los sistemas de teledetección más
extendidos son la fotografía aérea y el escaneo multiespectral satelital. Esta revisión tratará
estos dos sistemas con especial énfasis en los sensores multiespectrales satelitales.
3. La base física de la teledetección
La energía electromagnética es tratada por dos teorías principales, la teoría de las ondas y la
teoría de las partículas. Según la teoría de las ondas, la energía electromagnética viaja en ondas
sinusoidales por la "velocidad de la luz", c. La distancia de un pico de onda al siguiente es la
longitud de onda (), y el número de picos que pasan un punto por unidad de tiempo es la
frecuencia () (Figura 1). La relación entre velocidad, longitud de onda y frecuencia está dada por
la expresión física básica:
c=v*f (1)
Como c es bastante constante (alrededor de 3 x 10^8 m/s) la frecuencia y la longitud de onda
están relacionadas inversamente. En aplicaciones de teledetección, la energía electromagnética
se clasifica normalmente según su ubicación en el espectro electromagnético, es decir, por su
longitud de onda (Figura 2). En el extremo inferior (longitudes de onda más cortas) del espectro
están los rayos X, y en el extremo superior diferentes longitudes de onda de comunicación
(televisión y radio). Si bien la longitud de onda de la radiodifusión y la televisión se puede medir
en metros, las unidades de medida más comunes cuando se habla del espectro
electromagnético en aplicaciones de teledetección son el micrómetro, u m, que es de 10-6 m,
pero la unidad ISO es Nano-meter, que es 10^-9 m.
En las aplicaciones de la teleobservación de la evaluación de los recursos naturales, la radiación
en las regiones visibles y casi visibles del espectro son las fuentes de datos más utilizadas. La luz
visible se divide en tres intervalos básicos, las bandas de longitud de onda azul, verde y roja (un
intervalo en el espectro electromagnético que tiene características similares normalmente se
llama banda de longitud de onda o simplemente banda, por ejemplo, la banda roja) o, a veces,
también canal, en este caso canal rojo. Al lado más corto de la luz visible está el ultravioleta (UV)
y al lado de longitud de onda más larga está el infrarrojo cercano (NIR) longitudes de onda
seguido del infrarrojo térmico (TIR). Es importante separar la banda NIR, a veces también
llamada infrarroja reflejada, ya que consiste en la radiación reflejada del sol, de la banda TIR que
consiste en la radiación emitida asociada con la sensación de calor. La división entre infrarrojos
reflejados y emitidos es de alrededor de 3 um. Las longitudes de onda a continuación consisten
en energía reflejada (del sol), mientras que las longitudes de onda más largas se emiten desde
varias fuentes (como calor). Más lejos del lado de la longitud de onda más larga del espectro
electromagnético están las microondas (radar).
Este trabajo se centrará principalmente en la porción de radiación en el rango aproximado de
0,3 a 3 um que se refleja en la energía solar incidente. No es casualidad que el ojo humano sea
sensible a la radiación en esta parte del espectro, ya que es donde la emisión solar es más fuerte
como se mostrará en la siguiente sección.
Según la teoría de las partículas, toda la materia con una temperatura superior al cero absoluto
(0 K o -273 C) emite energía. La energía total aumenta rápidamente a medida que aumenta la
temperatura, siguiendo la Ley de Stefan-Boltzmann:
M=o T^4 (2)
donde M es la cantidad total de energía radiada de la superficie de un objeto (W/m2), o es la
constante de Stefan-Boltzmann (5.6697*10^-8 W/m2/°K) y T es la temperatura absoluta(°K). La
Figura 3 ilustra la Ley de Stefan-Boltzmann, mostrando la distribución de la energía emitida en
diferentes bandas de longitud de onda. La ecuación (2) es válida para un cuerpo negro que es
un radiador ideal que absorbe y reemite totalmente toda la energía incidente.
Los objetos naturales no son cuerpos negros y pueden ser cuerpos grises, que tienen una
emisividad constante en todas las longitudes de onda que es menor que la radiación del cuerpo
negro, o radiadores selectivos, que tienen diferente emisividad en diferentes partes del
espectro. En el caso de un cuerpo gris, se añade un factor de emisividad (e, que oscila entre 0,50
y 0,95) a la ecuación (2) para obtener la energía emitida. El radiador selectivo es más difícil de
tratar ya que el factor de emisividad no es idéntico para diferentes longitudes de onda o rango
de longitudes de onda. El conocimiento de la emisividad de diferentes objetos es importante
particularmente en la teledetección térmica, ya que estos sensores operan en la parte del
espectro de energía emitida.
La Figura 3 muestra que la producción máxima de energía del sol está en la parte visible del
espectro, como se puede calcular mediante la Ley de Desplazamiento de Wien:
lambda-m =A/T (3)
donde lambda-m es la longitud de onda con radiación máxima, A es una constante 2898 u m K)
y T es la temperatura absoluta (K) del objeto.
La ecuación permite el cálculo de la longitud de onda donde un objeto tiene su radiación máxima
a cualquier temperatura dada. Si la ecuación se aplica sobre la radiación emitida por el sol, que
tiene una temperatura de aproximadamente 6000 ° K, el resultado da una radiación máxima a
una longitud de onda de 0.48 um. La tierra tiene una temperatura media de alrededor de 300 °
K (27 ° C) y una emitancia máxima de 9,7 um.
Entre estos dos radiadores hay varias otras fuentes de luz, como las bombillas ordinarias que
tienen una temperatura de 3200 ° -3600 ° K. La integración de la emitancia radiante espectral
en todo el espectro da la energía total emitida por un objeto a una temperatura dada. La energía
total del sol es mucho mayor que la energía emitida por la tierra ya que la temperatura del sol
es más alta. Los ojos humanos y la película fotográfica normal son sensibles a longitudes de onda
que van desde aproximadamente 0,4 u m a 0,7 um, utilizando la energía del sol como
"iluminación". La energía emitida desde la tierra no puede ser vista ni registrada por ninguna
película fotográfica, pero posiblemente se mida con detectores electrónicos de radiación
construidos para registrar la energía emitida en las longitudes de onda alrededor de 10 um. Esta
longitud de onda está en el rango TIR del espectro.
4. Radiación en la atmósfera
La atmósfera influye en la radiación entrante por dispersión atmosférica y absorción
atmosférica. La dispersión es un proceso de difusión, causado por la redirección de la radiación
por partículas de diferentes tamaños que están presentes en la atmósfera. La absorción
consume parte de la energía entrante, y parte de ella eventualmente será reemitida desde la
atmósfera en forma de calor. Ambos procesos se rigen principalmente por los tamaños de las
partículas atmosféricas actuales, es decir, las condiciones atmosféricas prevalecientes y la
naturaleza de la radiación entrante, principalmente su longitud de onda.
La dispersión de Rayleigh ocurre cuando la longitud de onda de la radiación es mayor que el
diámetro de las partículas con las que interactúa. La magnitud de la dispersión aumenta a
medida que disminuye la longitud de onda. El color azul del cielo es el resultado de la dispersión
de Rayleigh, ya que la longitud de onda azul más corta en la parte visible del espectro se difunde
por todo el cielo, haciendo que el azul domine sobre otros colores. Temprano en la mañana y al
final de la tarde el sol está cerca del horizonte.
Esto hace que el camino de la radiación a través de la atmósfera sea más largo, lo que resulta en
una difusión completa del azul, y las ondas más largas en la banda amarillo-naranja-rojo
predominan en la radiación que llega a la superficie de la tierra. La dispersión de Rayleigh es lo
suficientemente importante como para ser un problema incluso en la fotografía ordinaria,
haciendo que las tomas de larga distancia se vean borrosas y sin contraste, especialmente
cuando se usan teleobjetivos. Esto puede corregirse mediante un filtro de color marrón o
tabaco, bloqueando las longitudes de onda más cortas en las bandas UV superior y azul inferior.
El mismo tipo de filtrado es necesario en la fotografía aérea para asegurar la máxima nitidez y
contraste en las imágenes. A veces se necesita un bloqueo aún más fuerte de la radiación
dispersa en ese caso se utiliza un filtro amarillo o rojo.
La dispersión de Mie ocurre cuando el tamaño de las partículas coincide con la longitud de onda
de la radiación, ejemplos son el vapor de agua y las pequeñas partículas de polvo. La dispersión
de Mie no es tan obvia como la dispersión de Rayleigh. Difunde las ondas más largas y es
particularmente significativo durante los días con ligeras nublaciones. Dado que esos días
normalmente se consideran inadecuados para el registro de datos de teledetección, la
dispersión de Mie es un problema menor en la teledetección.
La dispersión no selectiva es cuando las partículas son esencialmente más grandes que las
longitudes de onda que dispersan. Esta dispersión no afecta a ninguna longitud de onda en
particular más que a otras; Es un proceso que dispersa uniformemente todas las bandas de onda
desde la luz visible hasta la porción infrarroja reflejada del espectro.
La absorción es cuando diferentes gases en la atmósfera absorben la energía de la radiación.
La absorción también es selectiva en longitud de onda, dependiendo de los átomos de los que
están construidos los gases.
Los absorbentes más importantes de la radiación solar entrante en la atmósfera son el vapor de
agua, el dióxido de carbono y el ozono (Figura 5).
La absorción provoca una pérdida de energía, disminuyendo la energía que llega a la superficie
de la tierra. En algunos casos, la absorción atmosférica es esencial para la existencia de
actividades biológicas, como la absorción de ozono de la peligrosa radiación UV. El efecto de
absorción es tan importante que la atmósfera es prácticamente opaca para la radiación en
ciertas longitudes de onda.
Las bandas de longitud de onda donde la atmósfera transmite radiación se llaman ventanas
atmosféricas. De 0,25 u m a aproximadamente 100 um la atmósfera es bastante transparente
a la radiación. Luego es opaco hasta 1000 m(1 mm) donde la ventana de microonda permite el
uso de sistemas de radar.
5. Reflexión desde la superficie de la tierra
La radiación incidente en la superficie de la tierra es absorbida o reflejada (también se pueden
transmitir longitudes de onda muy largas). Las características de las características de la
superficie y la longitud de onda de la radiación incidente deciden si la radiación se refleja o se
absorbe. El albedo es la relación entre la parte reflejada de la radiación incidente y la radiación
incidente total. El albedo varía entre objetos y entre bandas de longitud de onda para el mismo
objeto. La nieve es un ejemplo clásico con un albedo muy alto en la parte visible del espectro
(por encima del 90%), pero debido a la absorción por el agua, el albedo es mucho menor en la
banda NIR (por encima de 1,40 um).
Nuestra percepción de los colores también se basa en la reflexión selectiva de diferentes
objetos. Una hoja verde tiene su reflejo máximo en la parte verde de la banda de longitud de
onda visible y absorbe en las partes azul y roja. Un objeto rojo se refleja en la banda roja y se
absorbe en las otras bandas.
La diferencia de albedo entre objetos es fundamental para toda interpretación de imágenes. En
la parte visual del espectro, la interpretación es bastante fácil e intuitiva, la vegetación aparece
verde, una carretera asfaltada es negra, el agua es azul, etc. Muchas características pueden
identificarse fácilmente por su radiación reflejada en la banda visible. En la parte invisible del
espectro, la identificación de objetos es menos obvia para el intérprete inexperto. Se necesita
entrenamiento para adaptarse a la diferencia de apariencia entre las diferentes bandas de
longitud de onda. Está mucho más allá del objetivo de este artículo dar una revisión completa
de la reflectancia espectral de diferentes objetos. En las aplicaciones de cartografía ambiental,
los objetos básicos objeto de investigación son a menudo la vegetación (especie, cubierta,
estado, etc.), los suelos y la geología (tipo de estructura geológica, tipo de suelo, etc.) y el agua
(disponibilidad, calidad, etc.). Conocer los principios básicos de cómo estos se reflejan en
diferentes bandas de longitud de onda ayudará a un intérprete en el trabajo de mapeo. La Figura
6 muestra la curva de reflectancia espectral para la vegetación verde, el suelo y el agua. La
vegetación tiene un pequeño pico de reflexión en la banda verde que la hace parecer verde para
el ojo humano, pero como se ve, la reflectancia máxima de la vegetación está en la banda NIR,
en el rango de 0.7 a 1.4 um. La explicación simple es que la vegetación utiliza la radiación solar
en su fotosíntesis y se ha adaptado para usar la parte del espectro donde la radiación es más
alta, que está en la banda visible. La clorofila absorbe gran parte de la radiación en el rango de
0.45 - 0.67 um. Las plantas bajo estrés dejan de producir clorofila, lo que cambia el equilibrio en
la energía reflejada. El reflejo de la banda roja aumenta y la mezcla de rojo y verde hará que la
planta se vea amarilla. La curva de reflectancia espectral tiene varias caídas, a 1,4, 1,9 y 2,6 um.
Esto es causado por la absorción de agua, comenzando en aproximadamente 0.7 m. Es
importante tener en cuenta la curva de absorción de agua, ya que el agua influirá en la radiación
reflejada de cualquier objeto que contenga agua. En consecuencia, los suelos también se verán
influenciados por la absorción de agua. En la vegetación verde viva, la reflexión está
inversamente relacionada con el contenido de agua.
El suelo y la vegetación pueden tener una reflectancia muy similar en la banda NIR, pero en la
mayoría de los casos será posible separarlos mediante el uso de algún tipo de manipulación de
la información digital en las bandas roja y NIR.
La curva del suelo en la Figura 6 muestra mucha menos variación que la curva de vegetación. Si
hubiera sido un suelo húmedo, habría tenido caídas pronunciadas en la reflectancia similares a
la curva de vegetación. Pero la reflectancia del suelo también se ve afectada por la textura, el
color (presencia de diferentes óxidos, etc.) y el contenido de materia orgánica. Todos estos
factores están interrelacionados; Un suelo arcilloso tiene una mayor retención de agua que un
suelo arenoso y un bajo contenido de materia orgánica también tiene una influencia negativa
en la capacidad de retención de agua de un suelo.
La absorción de agua afectará la reflexión haciendo que los suelos secos reflejen más radiación
que los suelos húmedos y de textura gruesa más que los de textura fina en condiciones normales
de humedad. Si los suelos son extremadamente secos, un suelo de grano grueso causará una
reflexión más difusa que reduce la radiación reflejada de dicho suelo. La influencia del agua ya
está presente en la parte visible del espectro, pero se acentúa aún más en la banda NIR. El agua
en sí misma no refleja mucha energía en absoluto. Por el contrario, el agua es un buen
absorbente de energía, y también está emitiendo radiación en la banda TIR más larga. En
longitudes de onda superiores a 0,6 um se absorbe la mayor parte de la radiación incidente. Para
distinguir los cuerpos de agua de otras características, se debe usar radiación en la banda NIR,
ya que el agua aparecerá casi negra en este rango de espectro. La reflexión es más alta hacia la
banda azul y hacia la banda UV.
La reflectancia del agua está influenciada por la calidad del agua, es decir, por la presencia de
partículas en el agua. El aumento de la concentración de partículas disminuirá la transmisividad.
El agua absorbe energía en todas las bandas y, en consecuencia, solo se penetra el agua
superficial y desde la cual se pueden registrar las reflexiones mediante sistemas de teledetección
con sensores fotográficos o pasivos. La teledetección submarina está aplicando otros métodos,
utilizando sistemas activos como la ecosonda y el sonar lateral.