Capítulo 3

(© Igor TumarkinITPSShutterstock)

Cuando esta carga se eleva a velocidad constante, o cuando sólo está suspendida, se
encuentra en un estado de equilibrio. En este capítulo se estudiará el equilibrio de
una partícula y se mostrará la forma en que estas ideas pueden utilizarse para calcular
las fuerzas en los cables utilizados para sostener cargas suspendidas.
Equilibrio de una
partícula
OBJETIVOS DEL CAPÍTULO
■ Aplicar o emplear el concepto de diagrama de cuerpo libre
para una partícula.
■ Mostrar cómo se resuelven los problemas de equilibrio de
una partícula mediante las ecuaciones de equilibrio.

3.1 Condiciones para el equilibrio

de una partícula
Se dice que una partícula está en equilibrio si permanece en reposo y al
inicio estaba en reposo, o si tiene una velocidad constante y originalmen-
te la tenía. Sin embargo, más a menudo el término “equilibrio” o, de ma-
nera más específica “equilibrio estático”, se usa para describir un objeto
en reposo. Para mantener el equilibrio, es necesario satisfacer la primera
ley del movimiento de Newton, la cual requiere que la fuerza resultante
que actúa sobre una partícula sea igual a cero. Esta condición se estable-
ce mediante la ecuación de equilibrio,

SF 0 (3-1)

donde SF es el vector suma de todas las fuerzas que actúan sobre la par-
tícula.
La ecuación 3-1 no sólo es una condición necesaria para el equilibrio,
también es una condición suficiente. Esto es una consecuencia de la se-
gunda ley del movimiento de Newton, la cual puede escribirse como
SF ma. Como el sistema de fuerzas satisface la ecuación 3-1, entonces
ma 0 y, por lo tanto, la aceleración de la partícula a 0. Por consiguien-
te, la partícula se mueve con velocidad constante o permanece en reposo.
 88 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO D E U N A PA R T Í C U L A

3.2 Diagrama de cuerpo libre

Para aplicar la ecuación de equilibrio debemos tomar en cuenta todas las
fuerzas conocidas y desconocidas (SF) que actúan sobre la partícula. La
mejor forma de hacer esto es pensar en la partícula como si estuviera
aislada y “libre” de su entorno. Un dibujo que muestra la partícula junto
con todas las fuerzas que actúan sobre ella se denomina diagrama de
cuerpo libre (DCL).
Antes de presentar un procedimiento formal de cómo trazar un diagra-
3 ma de cuerpo libre, primero consideraremos tres tipos de soportes que se
encuentran con frecuencia en los problemas de equilibrio de partículas.
l0
l Resortes. Si un resorte elástico lineal de longitud no deformada l0 se
utiliza como soporte de una partícula, su longitud cambiará en propor-
s ción directa con la fuerza F que actúe sobre él (fig. 3-1a). Una caracterís-
tica que define la “elasticidad” de un resorte es la constante de resorte o
rigidez k.
La magnitud de la fuerza ejercida sobre un resorte elástico lineal que
F
tiene una rigidez k y está deformado (alargado o comprimido) una dis-
(a) tancia s l  l0, medida desde su posición sin carga, es

F = ks (3-2)

u
Si s es positiva, lo que causa un alargamiento, entonces F debe tirar del
resorte; mientras que si s es negativa, lo cual causa un acortamiento, en-
T tonces F debe empujar el resorte. Por ejemplo, si el resorte de la figura 3-1a
tiene una longitud no deformada de 0.8 m y una rigidez k 500 Nm y se
T estira hasta una longitud de 1 m, de manera que s l  l0 1 m  0.8 m
El cable está en tensión 0.2 m, entonces, para lograr esa deformación se requiere una fuerza
(b)
F ks 500 Nm(0.2 m) 100 N.
Fig. 3-1
Cables y poleas. A menos que se establezca lo contrario, en todo
este libro, excepto en la sección 7.4, supondremos que todos los cables
(o cuerdas) tienen un peso insignificante y que no se pueden deformar.
Además, un cable puede soportar sólo una tensión o fuerza de “tirón” que
actúa en la dirección del cable. En el capítulo 5 se mostrará que la fuerza
de tensión desarrollada en un cable continuo, que pasa sobre una polea
sin fricción, debe tener una magnitud constante para mantener al cable en
equilibrio. Por lo tanto, para cualquier ángulo ¨, como el que se muestra
en la figura 3-1b, el cable se somete a una tensión constante T en toda su
T longitud.
20
T
20
Contacto liso. Si un objeto se apoya sobre una superficie lisa, en-
tonces la superficie ejercerá una fuerza sobre el objeto que sea normal a
N la superficie en el punto de contacto. Un ejemplo de lo anterior se mues-
W tra en la figura 3-2a. Además de esta fuerza normal N, el cilindro también
30
30 se encuentra sometido a su peso W y a la fuerza T de la cuerda. Como las
tres fuerzas son concurrentes en el centro del cilindro (fig. 3-2b), es posi-
(a) (b)
ble aplicar la ecuación de equilibrio a esta “partícula”, que es lo mismo
Fig. 3-2 que aplicarla al cilindro.
 3.2 DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE 89

Procedimiento para trazar un diagrama

de cuerpo libre

Para aplicar las ecuaciones de equilibrio, debemos tomar en cuenta

todas las fuerzas que actúan sobre una partícula; por tal motivo, no se
debe exagerar la importancia de trazar primero un diagrama de cuer- T
po libre. Para construir un diagrama de cuerpo libre, se requiere lle-
var a cabo los siguientes tres pasos.
3
Trace un perfil delineado
W
Imagine que la partícula está aislada o “liberada” de su entorno, lo
cual requiere eliminar todos los soportes y dibujar la forma bosque-
jada de la partícula. El contenedor se mantiene en equilibrio
mediante el cable, e instintivamente sabe-
mos que la fuerza en el cable debe ser
Muestre todas las fuerzas igual al peso del contenedor. Al trazar un
Indique sobre este bosquejo todas las fuerzas que actúan sobre la diagrama de cuerpo libre del contenedor
podemos entender por qué esto es así. El
partícula. Aquéllas pueden ser fuerzas activas, que tienden a poner
diagrama muestra que sólo hay dos fuer-
la partícula en movimiento; o fuerzas reactivas, que son el resultado zas que actúan sobre el contenedor; a sa-
de las restricciones o soportes que tienden a evitar el movimiento. ber, su peso W y la fuerza T del cable.
Para tomar en cuenta todas esas fuerzas, puede resultar útil trazar los Para obtener el equilibrio, la resultante de
límites de la partícula y señalar con cuidado cada fuerza que actúa estas fuerzas debe ser igual a cero y, por
consiguiente, T W. (© Russell C.
sobre ella.
Hibbeler)

Identifique cada una de las fuerzas

Las fuerzas que son conocidas deberían marcarse con sus propias
magnitudes y direcciones. Para representar las magnitudes y las di-
recciones de las fuerzas desconocidas se usan letras.

La placa de 5 kg se suspende mediante las cuerdas

A y B. Para encontrar la fuerza en cada cuerda, es ne-
cesario considerar el diagrama de cuerpo libre de la
placa. Como se ha indicado, las tres fuerzas que actúan
sobre ésta son concurrentes en el centro. (© Russell C.
TA TB
A B Hibbeler)

5(9.81) N
 90 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO D E U N A PA R T Í C U L A

EJEMPLO 3.1

La esfera que aparece en la figura 3-3a tiene una masa de 6 kg y está

soportada como se muestra. Trace un diagrama de cuerpo libre de la
esfera, de la cuerda CE y del nudo en C.

(Fuerza de la cuerda CE
FCE
que actúa sobre la esfera)
B
3
(Fuerzas de los planos lisos k
60⬚
que actúan sobre la esfera)
NA NB C D
45⬚
30 30 E
58.9 N A
(Peso o gravedad que actúa sobre la esfera)
30⬚ 30⬚
(b)
(a)

SOLUCIÓN
Esfera. Una vez que se eliminan los soportes, se observa que
existen cuatro fuerzas que actúan sobre la esfera: su peso,
FEC (Fuerza del nudo que actúa 6 kg (9.81 ms2) 58.9 N, la fuerza de la cuerda CE y las dos fuerzas
sobre la cuerda CE) normales ocasionadas por los planos inclinados lisos. En la figura 3-3b
se ilustra el diagrama de cuerpo libre.

Cuerda CE. Cuando la cuerda CE se aísla de su entorno, su diagra-

ma de cuerpo libre muestra sólo dos fuerzas que actúan sobre ella; a
saber, la fuerza de la esfera y la fuerza del nudo (fig. 3-3c). Observe
que la FCE mostrada aquí es igual pero opuesta a la mostrada en la
figura 3-3b, una consecuencia de la tercera ley de acción y reacción de
Newton. Asimismo, FCE y FEC tiran de la cuerda y la mantienen en
tensión de manera que no colapse. Para lograr el equilibrio, FCE FEC.
FCE (Fuerza de la esfera que actúa
sobre la cuerda CE) Nudo. El nudo en C está sometido a tres fuerzas (fig. 3-3d). Éstas
son causadas por las cuerdas CBA y CE y el resorte CD. Por lo tanto, el
(c)
diagrama de cuerpo libre muestra todas esas fuerzas rotuladas con sus
magnitudes y direcciones. Es importante darse cuenta de que el peso
de la esfera no actúa directamente sobre el nudo, sino que la cuerda
CE somete el nudo a tal fuerza.

FCBA (Fuerza de la cuerda CBA que actúa sobre el nudo)

60 C
FCD (Fuerza del resorte que actúa sobre el nudo)

FCE (Fuerza de la cuerda CE que actúa sobre el nudo)

(d)

Fig. 3-3
 3.3 SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES 91

3.3 Sistemas de fuerzas coplanares

Si una partícula está sometida a un sistema de fuerzas coplanares que se y
encuentran en el plano x-y, como en la figura 3-4, entonces cada fuerza
F1
puede descomponerse en sus componentes i y j. Para lograr el equilibrio, F2
estas fuerzas deben sumarse para producir una fuerza resultante cero, es
decir,
x

3
F=0
Fx i + Fy j = 0 F3
F4

Fig. 3-4
Para que se satisfaga esta ecuación vectorial, las componentes x y y de
la fuerza resultante deben ser iguales a cero. Por lo tanto,

Fx = 0
(3-3)
Fy = 0

Estas dos ecuaciones pueden despejarse cuando mucho para dos incógni-
tas, representadas generalmente como ángulos y magnitudes de fuerzas
mostradas sobre el diagrama de cuerpo libre de la partícula.
Cuando se aplica cada una de las dos ecuaciones de equilibrio, debemos
tomar en cuenta el sentido de cada componente con un signo algebraico,
que corresponde a la dirección de la punta de flecha de la componente a
lo largo de los ejes x o y. Es importante observar que si una fuerza tiene
una magnitud desconocida, entonces puede suponerse el sentido de la
punta de flecha de la fuerza en el diagrama de cuerpo libre. De esta for-
ma, si la solución genera un escalar negativo, el sentido de la fuerza es
opuesto al sentido que se supuso.
Por ejemplo, considere el diagrama de cuerpo libre de la partícula so-
metida a las dos fuerzas que se muestran en la figura 3-5. Aquí se supone
que la fuerza desconocida F actúa hacia la derecha, es decir, en la direc-
ción x positiva, para mantener el equilibrio. Al aplicar la ecuación de
equilibrio a lo largo del eje x, tenemos

+
S Fx = 0; +F + 10 N = 0

Ambos términos son “positivos”, ya que las dos fuerzas actúan en la di-
rección x positiva. Cuando se resuelve esta ecuación, F 10 N. Aquí,
el signo negativo indica que F debe actuar hacia la izquierda para mante-
ner a la partícula en equilibrio (fig. 3-5). Observe que si el eje x de la
figura 3-5 estuviera dirigido a la izquierda, en la ecuación anterior ambos x
F 10 N
términos serían negativos pero, de nuevo, después de resolver, F 10 N,
lo cual indica que F tendría que estar dirigida hacia la izquierda. Fig. 3-5
 92 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO D E U N A PA R T Í C U L A

Puntos importantes

El primer paso en la solución de cualquier problema de equilibrio

consiste en dibujar el diagrama de cuerpo libre de la partícula. Esto
requiere eliminar todos los soportes y aislar o liberar la partícula
de su entorno y, después, mostrar todas las fuerzas que actúan
sobre ella.

3 El equilibrio significa que la partícula está en reposo, o en movimiento

a velocidad constante. En dos dimensiones, las condiciones necesarias
y suficientes para el equilibrio requieren que SFx 0 y SFy 0.

Procedimiento para el análisis

Los problemas de equilibrio de fuerzas coplanares para una partícu-

la pueden resolverse con el siguiente procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre

D
r Establezca los ejes x, y en cualquier orientación adecuada.
A
r Rotule en el diagrama todas las magnitudes y direcciones de las
fuerzas conocidas y desconocidas.

B r Puede suponer el sentido de una fuerza con una magnitud desco-

nocida.
C
Ecuaciones de equilibrio

r Aplique las ecuaciones de equilibrio SFx 0 y SFy 0. Por con-

y veniencia, las flechas se pueden escribir junto a cada ecuación pa-
ra definir las direcciones positivas.
TD
r Las componentes son positivas si están dirigidas a lo largo de un
eje positivo, y negativas si están dirigidas a lo largo de un eje ne-
A x
gativo.
TB
TC r Si hay más de dos incógnitas y el problema implica un resorte,
aplique F ks para relacionar la fuerza del resorte con la defor-
Estas cadenas ejercen tres fuerzas sobre
el aro localizado en A, como se ilustra en mación s del mismo.
su diagrama de cuerpo libre. El aro no se
moverá, o se moverá con velocidad cons- r Como la magnitud de una fuerza siempre es una cantidad positi-
tante, siempre que la suma de esas fuerzas va, si la solución produce un resultado negativo, esto indica que el
a lo largo de los ejes x y y sea igual a cero. sentido de la fuerza es el inverso del mostrado sobre el diagrama
Si se conoce una de las tres fuerzas, las
magnitudes de las otras dos pueden obte-
de cuerpo libre.
nerse a partir de las dos ecuaciones de
equilibrio. (© Russell C. Hibbeler)
 3.3 SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES 93

EJEMPLO 3.2

Determine la tensión necesaria en los cables BA y BC para sostener el

cilindro de 60 kg que se muestra la figura 3-6a.

C
A

5 3
3
4
45

B TBD  60 (9.81) N

60 (9.81) N
(a) (b)

SOLUCIÓN

Diagrama de cuerpo libre. Debido al equilibrio, el peso del cilin-

dro ocasiona que la tensión en el cable BD sea TBD 60(9.81) N
(fig. 3-6b). Las fuerzas en los cables BA y BC pueden determinarse
indagando el equilibrio del aro B. Su diagrama de cuerpo libre se pre-
senta en la figura 3-6c. Se desconocen las magnitudes de TA y TC, pero
sus direcciones sí se conocen. y

Ecuaciones de equilibrio. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio a

TA TC
lo largo de los ejes x y y,
1 45 2 TA
5
+
S Fx = 0; TC cos 45 - =0 (1) 3
4
45

1 35 2 TA
x
B
+ c Fy = 0; TC sen 45 + - 60(9.81) N = 0 (2)
TBD  60 (9.81) N
La ecuación (1) puede escribirse como TA 0.8839TC. Al sustituir esto
en la ecuación (2), resulta
TC sen 45 + 1 35 2 (0.8839TC) - 60(9.81) N = 0
(c)

Fig. 3-6
de forma que
TC 475.66 N 476 N Resp.
Al sustituir este resultado en la ecuación (1) o la ecuación (2), tenemos
TA 420 N Resp.

NOTA: Por supuesto, la exactitud de los resultados depende de la exac-

titud de los datos, es decir, de las medidas geométricas y de las cargas.
Para la mayoría de los trabajos de ingeniería que implican un problema
como éste, serían suficientes los datos medidos con tres cifras signifi-
cativas.
 94 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO D E U N A PA R T Í C U L A

EJEMPLO 3.3

En la figura 3-7a la caja de 200 kg está suspendida por las cuerdas AB

y AC. Cada cuerda puede soportar una fuerza máxima de 10 kN antes
de que se rompa. Si AB siempre permanece horizontal, determine el
ángulo ¨ mínimo al cual se puede suspender la caja antes de que una
de las cuerdas se rompa.

C u

y
A B
FC

D
u FB
x
A

FD  1962 N

(b) (a)

Fig. 3-7
SOLUCIÓN

Diagrama de cuerpo libre. Estudiaremos el equilibrio del aro A.

Hay tres fuerzas que actúan sobre él (fig. 3-7b). La magnitud de FD es
igual al peso de la caja, es decir, FD 200(9.81) N 1962 N < 10 kN.

Ecuaciones de equilibrio. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio a

lo largo de los ejes x y y,
FB
+
S Fx = 0; -FC cos u + FB = 0; FC = (1)
cos u
+ c Fy = 0; FC sen u - 1962 N = 0 (2)

A partir de la ecuación (1), FC siempre es mayor que FB puesto que

cos ¨ # 1. Por lo tanto, la cuerda AC alcanzará la fuerza de tensión
máxima de 10 kN antes que la cuerda AB. Al sustituir FC 10 kN en la
ecuación (2),

[10(103) N] sen u - 1962 N = 0

u = sen -1(0.1962) = 11.31 = 11.3 Resp.

La fuerza desarrollada en la cuerda AB puede obtenerse al sustituir los

valores de ¨ y FC en la ecuación (1).

FB
10(103) N =
cos 11.31
FB = 9.81 kN
 3.3 SISTEMAS DE FUERZAS COPLANARES 95

EJEMPLO 3.4

Determine la longitud requerida para el alambre AC de la figura 3-8a, de

manera que la lámpara de 8 kg esté suspendida en la posición que se
indica. La longitud no deformada del resorte AB es l¿AB 0.4 m, y el
resorte tiene una rigidez de kAB 300 Nm.

2m
C
3
y
kAB ⫽ 300 N/m
30⬚
TAC
A B

30
x
A TAB

(a) W  78.5 N

(b)
SOLUCIÓN
Fig. 3-8
Si se conoce la fuerza presente en el resorte AB, el alargamiento del re-
sorte se puede encontrar mediante F ks. Entonces, a partir de la geo-
metría del problema, es posible calcular la longitud requerida de AC.
Diagrama de cuerpo libre. La lámpara tiene un peso W 8(9.81)
78.5 N y, por ende, el diagrama de cuerpo libre del aro en A se mues-
tra en la figura 3-8b.
Ecuaciones de equilibrio. Si utilizamos los ejes x, y,
+
S Fx = 0; TAB - TAC cos 30 = 0
+ c Fy = 0; TAC sen 30 - 78.5 N = 0

Al resolver estas ecuaciones obtenemos

TAC = 157.0 N
TAB = 135.9 N
Entonces, el estiramiento del resorte AB es

TAB = kABsAB; 135.9 N = 300 N>m(sAB)

sAB = 0.453 m
y la longitud alargada es, por lo tanto,

lAB = l AB + sAB
lAB = 0.4 m + 0.453 m = 0.853 m

La distancia horizontal de C a B (fig. 3-8a) requiere que

2 m = lAC cos 30 + 0.853 m
lAC = 1.32 m Resp.
 106 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO D E U N A PA R T Í C U L A

3.4 Sistemas de fuerzas tridimensionales

En la sección 3.1 establecimos que la condición necesaria y suficiente pa-
ra el equilibrio de una partícula es
SF 0 (3-4)
z En el caso de un sistema de fuerza tridimensional, como el de la figura 3-9,
podemos descomponer las fuerzas en sus respectivas componentes i, j, k,
F3 de manera que SFxi  SFy j  SFzk 0. Para satisfacer esta ecuación re-
3 F2 querimos

Fx = 0
Fy = 0 (3-5)
y Fz = 0
x
Las tres ecuaciones establecen que la suma algebraica de las componentes
F1 de todas las fuerzas que actúan sobre la partícula a lo largo de cada uno de
los ejes de coordenadas debe ser igual a cero. Si las utilizamos, podremos
Fig. 3-9
resolver un máximo de tres incógnitas que, por lo común, se representan
como magnitudes o ángulos directores coordenados de fuerzas, los cuales
se muestran en el diagrama de cuerpo libre de la partícula.

Procedimiento para el análisis

Los problemas de equilibrio de fuerzas tridimensionales para una

partícula pueden resolverse con el siguiente procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre

W r Establezca los ejes x, y, z en cualquier orientación adecuada.
r Rotule todas las magnitudes y direcciones de las fuerzas conoci-
A
das y desconocidas sobre el diagrama.
A
r El sentido de una fuerza que tenga magnitud desconocida puede
FB FC suponerse.
FD
Ecuaciones de equilibrio
B C
D r Use las ecuaciones escalares de equilibrio, SFx 0, SFy 0, SFz 0,
en los casos donde sea fácil descomponer cada fuerza en sus com-
ponentes x, y, z.

La junta en A se somete a una fuerza des-

r Si la geometría tridimensional le parece difícil, entonces exprese
de el soporte, así como a las fuerzas de primero cada fuerza como un vector cartesiano en el diagrama de
cada una de las tres cadenas. Si el neumá- cuerpo libre, sustituya esos vectores en SF 0 y, después, iguale a
tico y cualquier carga sobre éste tienen un cero las componentes i, j, k.
peso W, entonces la fuerza en el soporte
será W, y es posible aplicar las tres ecua- r Si la solución para una fuerza da un resultado negativo, ello indica
ciones escalares de equilibrio al diagrama
de cuerpo libre de la junta, con la finali-
que el sentido de la fuerza es el inverso del mostrado en el diagra-
dad de determinar las fuerzas de las cade- ma de cuerpo libre.
nas, FB, FC y FD. (© Russell C. Hibbeler)
 3.4 SISTEMAS DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES 107

EJEMPLO 3.5

Una carga de 90 lb está suspendida del gancho que se muestra en la z

figura 3-10a. Si la carga se sostiene mediante dos cables y un resorte
C
con rigidez k 500 lbft, determine la fuerza presente en los cables y
el alargamiento del resorte para lograr la posición de equilibrio. El ca-
ble AD se encuentra en el plano x-y y el cable AC está en plano x-z. 5 3
4
30⬚ k = 500 lb/ft
y
SOLUCIÓN A B 3
El alargamiento del resorte se puede determinar una vez que se haya
calculado la fuerza que hay en él. D

x 90 lb
Diagrama de cuerpo libre. Se selecciona la conexión en A para el
análisis del equilibrio, ya que las fuerzas presentes en los cables son
(a)
concurrentes en este punto. El diagrama de cuerpo libre se ilustra en la
figura 3-10b.
z
Ecuaciones de equilibrio. Por inspección, cada fuerza se puede se-
FC
parar fácilmente en sus componentes x, y, z y, por lo tanto, es posible
aplicar directamente las tres ecuaciones escalares de equilibrio. Si con-
sideramos las componentes dirigidas a lo largo de los ejes positivos 5 3
como “positivas”, tenemos 4

1 45 2
30
Fx = 0; FD sen 30 - FC = 0 (1) A
y
FB

Fy = 0; -FD cos 30 + FB = 0 (2) FD

1 35 2
x
90 lb
Fz = 0; FC - 90 lb = 0 (3)

Al despejar FC de la ecuación (3), luego FD de la ecuación (1) y final- (b)

mente FB de la ecuación (2), se obtiene
Fig. 3-10
FC 150 lb Resp.

FD 240 lb Resp.

FB 207.8 lb 208 lb Resp.

Entonces, el alargamiento del resorte es

FB = ksAB

207.8 lb = (500 lb>ft)(sAB)

sAB = 0.416 ft Resp.

NOTA: Como los resultados para todas las fuerzas en los cables son
positivos, cada uno de los cables se encuentra en tensión; es decir, tira
desde el punto A como era de esperarse (fig. 3-10b).
 108 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO D E U N A PA R T Í C U L A

EJEMPLO 3.6

La lámpara de 10 kg que se muestra en la figura 3-11a está suspendida

de tres cuerdas que tienen la misma longitud. Determine su mínima
distancia vertical s medida desde el techo, si la fuerza desarrollada en
cualquier cuerda no puede ser mayor que 50 N.

3
z z

B 600 mm B

D 120
A 600 mm A D
120 C
C
g T
T T
s s

x
x
y y
10(9.81) N

(a) (b)
Fig. 3-11

SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. Por simetría (fig. 3-11b), la distancia
DA DB DC 600 mm. A partir de SFx 0 y SFy 0 se deduce
que la tensión T en cada cuerda será la misma. Además, el ángulo entre
cada cuerda y el eje z es ˝.

Ecuación de equilibrio. Si aplicamos la ecuación de equilibrio a lo

largo del eje z, con T 50 N, tenemos

g Fz = 0; 3[(50 N) cos g] - 10(9.81) N = 0

98.1
g = cos -1 = 49.16
150
A partir del triángulo sombreado de la figura 3-11b,

600 mm
tan 49.16 =
s
s = 519 mm Resp.
 3.4 SISTEMAS DE FUERZAS TRIDIMENSIONALES 109

EJEMPLO 3.7

Determine la fuerza en cada cable que se utiliza para sostener la caja de z

40 lb que se muestra en la figura 3-12a.
B 4 ft

SOLUCIÓN 4 ft
Diagrama de cuerpo libre. Como se indica en la figura 3-12b, se
considera el diagrama de cuerpo libre del punto A para “exponer” las C
tres fuerzas desconocidas en los cables. 3

8 ft
Ecuaciones de equilibrio. Primero expresaremos cada fuerza en su
forma de vector cartesiano. Como las coordenadas de los puntos B y C 3 ft
D A
son B(3 ft, 4 ft, 8 ft) y C(3 ft, 4 ft, 8 ft), tenemos x

-3i - 4j + 8k
FB = FB J R
2(-3)2 + (-4)2 + (8)2 y
= - 0.318FB i - 0.424FB j + 0.848FB k

-3i + 4j + 8k
FC = FC J R (a)
2(-3) + (4) + (8)
2 2 2

= - 0.318FCi + 0.424FC j + 0.848FCk

z
FD = FDi

W = 5 -40k 6 lb
FB
El equilibrio requiere que
FC

F = 0; FB + FC + FD + W = 0
- 0.318FBi - 0.424FB j + 0.848FBk
A
- 0.318FCi + 0.424FC j + 0.848FCk + FDi - 40k = 0 x FD

Al igualar a cero las respectivas componentes i, j, k,

W  40 lb y

Fx = 0; - 0.318FB - 0.318FC + FD = 0 (1) (b)

Fy = 0; - 0.424FB + 0.424FC = 0 (2) Fig. 3-12

Fz = 0; 0.848FB + 0.848FC - 40 = 0 (3)

La ecuación (2) establece que FB FC. Entonces, al despejar FB y FC

de la ecuación (3) y sustituir el resultado en la ecuación (1) para obte-
ner FD, tenemos

FB FC 23.6 lb Resp.

FD 15.0 lb Resp.
 110 CAPÍTULO 3 EQUILIBRIO D E U N A PA R T Í C U L A

EJEMPLO 3.8

Determine la tensión en cada una de las cuerdas usadas para sostener

el cajón de 100 kg que se muestra en la figura 3-13a.

SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. La fuerza en cada una de las cuerdas se
puede determinar si investigamos el equilibrio del punto A. El diagra-
3 ma de cuerpo libre se muestra en la figura 3-13b. El peso de la caja es
W 100(9.81) 981 N.
z D

C
Ecuaciones de equilibrio. Cada fuerza incluida en el diagrama de
60⬚ 135⬚ 2m cuerpo libre se expresa primero en forma vectorial cartesiana. Con la
2m ecuación 2-9 para FC y el punto D(1 m, 2 m, 2 m) para FD, tenemos
120⬚ 1m y
A
FB = FB i
B
k ⫽ 1.5 kN/m
x FC = FC cos 120 i + FC cos 135 j + FC cos 60 k
= -0.5FCi - 0.707FC j + 0.5FCk
-1i + 2j + 2k
FD = FDJ R
(a) 2(-1)2 + (2)2 + (2)2
= -0.333FDi + 0.667FDj + 0.667FDk
z W = 5 -981k 6 N

FC FD Para el equilibrio se requiere que

y
F = 0; FB + FC + FD + W = 0
A
FBi - 0.5FCi - 0.707FC j + 0.5FCk
FB
x -0.333FD i + 0.667FD j + 0.667FD k - 981k = 0
W  981 N

Al igualar a cero las respectivas componentes i, j, k, resulta

(b)

Fig. 3-13 Fx = 0; FB - 0.5FC - 0.333FD = 0 (1)

Fy = 0; -0.707FC + 0.667FD = 0 (2)

Fz = 0; 0.5FC + 0.667FD - 981 = 0 (3)

Al despejar FD de la ecuación (2) en términos de FC, y sustituir el re-

sultado en la ecuación (3), se obtiene FC. Luego, se determina FD a
partir de la ecuación (2). Por último, al sustituir los resultados en la
ecuación (1) se obtiene FB. Por consiguiente,

FC 813 N Resp.

FD 862 N Resp.

FB 694 N Resp.
 REPASO DEL CAPÍTULO 117

REPASO DEL CAPÍTULO

Partícula en equilibrio

Cuando una partícula está en reposo o

se mueve con velocidad constante, se
dice que está en equilibrio. Esto re- FR = F=0
quiere que todas las fuerzas que ac-
túan sobre la partícula formen una F1 F2
fuerza resultante que sea igual a cero.
3
Para tomar en cuenta todas las fuerzas
que actúan sobre una partícula, es ne- F4 F3
cesario trazar su diagrama de cuerpo
libre. Este diagrama es un perfil deli-
neado de la partícula, que muestra to-
das las fuerzas actuantes con sus mag-
nitudes y direcciones conocidas o
desconocidas.

Dos dimensiones

Si el problema implica un resorte elás-

tico lineal, entonces el alargamiento o l0
la compresión s del resorte puede rela- F = ks l
cionarse con la fuerza aplicada a éste.
s

La fuerza de tensión desarrollada en

F
un cable continuo que pasa sobre una
polea sin fricción debe tener una mag-
nitud constante a lo largo del cable pa-
ra mantener a éste en equilibrio.
u

Las dos ecuaciones escalares de equili-

brio de fuerzas, pueden aplicarse con
Fx = 0 T
referencia a un sistema de coordena-
Fy = 0
das x, y establecido. T

Tres dimensiones z

Si la geometría tridimensional es difícil

de visualizar, la ecuación de equili- F =0 F3
F2
brio debería aplicarse con un análisis
vectorial cartesiano, lo cual requiere Fx = 0
expresar primero cada fuerza incluida Fy = 0
en el diagrama de cuerpo libre como Fz = 0
un vector cartesiano. Cuando las fuer-
zas se suman y se igualan a cero, enton- y
ces las componentes i, j y k también x
son iguales a cero.
F1