Lista de parámetros 7

7.1 Introducción a los parámetros

Número de parámetro
Los números con el prefijo "r" indican que el parámetro es de solo lectura.
Los números con el prefijo "P" indican que puede escribirse en el parámetro.
[index] indica que el parámetro es un parámetro indexado y especifica el rango de índices
disponibles. Si el índice es [0...2] y el significado no consta, véase "Juego de datos".
.0...15 indica que el parámetro tiene varios bits, que pueden evaluarse o conectarse por
separado.

Juego de datos

Nota
Para ver parámetros CDS/DDS, véase "Índice" al final de este manual.

En el convertidor, los parámetros utilizados para definir las fuentes de señales de mando y
las consignas se combinan en juegos de datos de señales de mando (CDS, Command Data
Set), mientras que los parámetros para el control de lazo abierto y cerrado del motor se
combinan en juegos de datos del convertidor (DDS, Inverter Data Set).
El convertidor puede operarse desde fuentes de señal diferentes conmutando entre juegos
de datos de señales de mando. Cuando se conmuta entre juegos de datos del convertidor,
es posible conmutar entre diferentes configuraciones del convertidor (tipo de regulación,
motor).
Son posibles tres ajustes independientes para cada juego de datos. Estos ajustes pueden
realizarse utilizando el índice [0...2] del parámetro en cuestión.

Índice CDS DDS

[0] Juego de datos de señales de mando 0 Juego de datos del convertidor 0
[1] Juego de datos de señales de mando 1 Juego de datos del convertidor 1
[2] Juego de datos de señales de mando 2 Juego de datos del convertidor 2

SINAMICS V20 posee una función de copia integrada que se utiliza para transferir juegos de
datos. Puede utilizarse para copiar parámetros de CDS/DDS correspondientes a la
aplicación específica.

Copiar CDS Copiar DDS Observaciones

P0809[0] P0819[0] Juego de datos que debe copiarse (origen)
P0809[1] P0819[1] Juego de datos en el que deben copiarse los datos (destino)
P0809[2] P0819[2] = 1: Iniciar copia
= 0: Copia completada

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 137
Lista de parámetros
7.1 Introducción a los parámetros

Por ejemplo, la copia de todos los valores de CDS0 a CDS2 puede efectuarse como sigue:
1. Establezca P0809[0] = 0: Copiar de CDS0.
2. Establezca P0809[1] = 2: Copiar a CDS2.
3. Establezca P0809[2] = 1: Iniciar copia.

Juego de datos de señales de mando

Los juegos de datos de señales de mando se alternan utilizando los parámetros BICO
P0810 y P0811, mientras que el juego de datos de señales de mando activo se muestra en
el parámetro r0050. El cambio es posible en los estados "Ready" y "Run".

P0810 = 0 CDS0
P0811 = 0
P0810 = 1 CDS1
P0811 = 0
P0810 = 0 o 1 CDS2
P0811 = 1

Juego de datos del convertidor

Los juegos de datos del convertidor se alternan utilizando los parámetros BICO P0820 y
P0821, mientras que el juego de datos del convertidor activo se muestra en el parámetro
r0051. Los juegos de datos del convertidor solo pueden alternarse en el estado "Ready".

P0820 = 0 DDS0
P0821 = 0
P0820 = 1 DDS1
P0821 = 0
P0820 = 0 o 1 DDS2
P0821 = 1

BI, BO, CI, CO, CO / BO en nombres de parámetros

Nota
Para ver los parámetros BICO, véase "Índice" al final de este manual.

Determinados nombres de parámetros incluyen los siguientes prefijos abreviados: BI, BO,
CI, CO y CO / BO, seguidos de dos puntos. Estas abreviaturas tienen los significados
siguientes:

BI = P9999 Entrada de binector: El parámetro selecciona la fuente de una señal binaria.

(0)

BO = r9999 Salida de binector: El parámetro se conecta como señal binaria.

CI = r9999 Entrada de conector: El parámetro selecciona la fuente de una señal analógica.

(999:9)

CO = r9999 [99] Salida de conector: El parámetro se conecta como señal analógica.

CO / BO = r9999 Salida de conector/binector: El parámetro se conecta como señal analógica y/o

r9999 señal binaria.

Convertidor SINAMICS V20

138 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.1 Introducción a los parámetros

Ejemplo de BICO

%LW  

U ', ', ', ', ', ',

 3 KDELOLWDU%,&2GH',

 3 FRQHFWDU'2D',

', 3
U
&RQH[LµQYLUWXDOHQWUH',\'2
 
'2

BICO, o la tecnología de interconexión binaria, puede ayudar al usuario a conectar

funciones y valores internos para obtener más prestaciones personalizadas.
La funcionalidad de BICO es una forma diferente y más flexible de configurar y combinar las
funciones de entrada y salida. En la mayoría de casos, puede utilizarse en combinación con
los ajustes sencillos de nivel de acceso 2.
El sistema BICO permite programar funciones complejas. Pueden establecer relaciones
booleanas y matemáticas entre entradas (digitales, analógicas, en serie, etc.) y salidas
(corriente del convertidor, frecuencia, salida analógica, salidas digitales, etc.).
El parámetro predeterminado con el que está conectado un parámetro BI o CI se muestra
en la columna de ajustes predeterminados de fábrica de la lista de parámetros.

Nivel de acceso (P0003)

Define el nivel de acceso del usuario a juegos de parámetros.

Nivel de Descripción Observaciones

acceso
0 Lista de parámetros definidos Define un juego limitado de parámetros al que tiene
por el usuario acceso el usuario final. Véase P0013 para obtener
más información sobre su uso.
1 Estándar Permite el acceso a los parámetros utilizados con
mayor frecuencia.
2 Ampliado Permite un acceso ampliado a más parámetros.
3 Experto Solo para uso experto.
4 Servicio técnico Solo para su uso por parte de personal de servicio
técnico autorizado, protegido por contraseña.

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 139
Lista de parámetros
7.1 Introducción a los parámetros

Tipo de datos
Los tipos de datos disponibles se muestran en la tabla siguiente.

U8 8 bits sin signo

U16 16 bits sin signo
U32 32 bits sin signo
I16 Entero de 16 bits
I32 Entero de 32 bits
Float Número de 32 bits con punto flotante

En función del tipo de datos del parámetro de entrada BICO (en sumidero) y el parámetro de
salida BICO (fuente de la señal), son posibles las siguientes combinaciones al crear
interconexiones BICO:

Parámetro de entrada BICO

Parámetro CI Parámetro BI
Parámetro de salida U32/I16 U32/I32 U32/Float U32/Binario
BICO
CO: U8 √ √ - -
CO: U16 √ √ - -
CO: U32 √ √ - -
CO: I16 √ √ - -
CO: I32 √ √ - -
CO: Float √ √ √ -
BO: U8 - - - √
BO: U16 - - - √
BO: U32 - - - √
BO: I16 - - - √
BO: I32 - - - √
BO: Float - - - -
Leyenda:
√: Interconexión BICO permitida
-: Interconexión BICO no permitida

Escalado
Especificación de la cantidad de referencia con la que se convertirá automáticamente el
valor de la señal.
Son necesarias cantidades de referencia, correspondientes al 100%, para la expresión de
unidades físicas como porcentajes. Estas cantidades de referencia se especifican de P2000
a P2004.
Además de P2000 a P2004, se utilizan las siguientes normalizaciones:
● TEMP: 100 °C = 100%
● PERCENT: 1.0 = 100 %
● 4000H: 4000 hex = 100%

Convertidor SINAMICS V20

140 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Se puede cambiar
Estado del convertidor en el que el parámetro puede modificarse. Hay tres estados posibles:
● Puesta en marcha: C(1)
● Funcionamiento: U
● Listo para funcionar: T
Esto indica cuándo puede cambiarse el parámetro. Pueden especificarse uno, dos o los tres
estados. Si se especifican los tres estados, significa que es posible cambiar el valor de este
parámetro en los tres estados del convertidor. C(1) muestra que el parámetro solo puede
cambiarse cuando P0010 = 1 (puesta en marcha rápida).

7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
r0002 Estado del convertidor - - - - - U16 2
Muestra el estado real del convertidor.
0 Modo de puesta en marcha (P0010 ≠ 0)
1 Convertidor preparado
2 Fallo del convertidor activo
3 Convertidor arrancando (solo visible mientras se precarga la interconexión de
DC)
4 Convertidor en funcionamiento
5 Parando (deceleración)
6 Convertidor inhibido
P0003 Nivel de acceso de 0-4 1 U, T - - U16 1
usuario
Define el nivel de acceso del usuario a juegos de parámetros.
0 Lista de parámetros definidos por el usuario (véase P0013 para conocer
detalles sobre su uso)
1 Estándar: Permite el acceso a los parámetros utilizados con mayor frecuencia
2 Ampliado: Permite el acceso ampliado; por ejemplo, a funciones de E/S del
convertidor
3 Experto: Solo para uso experto
4 Servicio técnico: Solo para su uso por parte del servicio técnico autorizado,
protegido por contraseña
P0004 Filtro de parámetros 0 - 22 0 U, T - - U16 1
Filtra los parámetros según la funcionalidad para permitir un enfoque más específico para la puesta en
marcha.
0 Todos los parámetros
2 Convertidor
3 Motor

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 141
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
5 Aplicación tecnológica/unidades
7 Señales de mando, E/S binaria
8 Entrada y salida analógicas
10 Canal de consigna/GdR
12 Características del convertidor
13 Regulación del motor
19 Identificación del motor
20 Comunicación
21 Avisos/fallos/vigilancia
22 Regulador tecnológico
P0007 Retardo de la 0 - 2000 0 U, T - - U16 3
iluminación de fondo
Define el período de tiempo tras el cual la iluminación de fondo de la pantalla del panel de mando se
apagará si no se pulsan botones.
0 Iluminación de fondo constante
1 - 2000 Número de segundos tras el cual se apagará la iluminación de fondo
P0010 Parámetro de puesta en 0 - 30 0 T - - U16 1
marcha
Filtra los parámetros de modo que solo se seleccionen aquellos relacionados con un determinado grupo
funcional.
0 Listo
1 Puesta en marcha rápida
2 Convertidor
29 Descarga
30 Ajuste de fábrica
Dependencia: Para poder arrancar el convertidor, restablecer a 0.
P0003 (nivel de acceso de usuario) también determina el acceso a los parámetros.
Nota:  P0010 = 1

Se puede poner en marcha el convertidor rápida y fácilmente ajustando P0010 = 1. Tras este ajuste
solo son visibles los parámetros más importantes (p. ej., P0304, P0305, etc.). Debe especificarse el
valor de estos parámetros uno tras otro. El final de la puesta en marcha rápida y el inicio del cálculo
interno se realizarán al ajustar P3900 = 1 - 3. Después, los parámetros P0010 y P3900 se
restablecerán a cero automáticamente.
 P0010 = 2

Solo para fines de servicio técnico.

 P0010 = 30

Cuando se restablezcan los parámetros o los valores predeterminados del usuario del convertidor,
P0010 debe ajustarse a 30.

El restablecimiento de los parámetros se inicia al ajustar el parámetro P0970 = 1.

El convertidor restablecerá automáticamente todos los parámetros a sus ajustes predeterminados.

Convertidor SINAMICS V20

142 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso

Esto puede resultar ventajoso si se producen problemas al configurar los parámetros y hay que volver
a empezar la configuración.

El restablecimiento de los valores predeterminados del usuario se inicia al ajustar el parámetro P0970
= 21.

El convertidor restablecerá automáticamente todos los parámetros a sus ajustes predeterminados de

fábrica.

La duración del ajuste de fábrica tardará unos 60 segundos.

P0011 Bloqueo para parámetro 0 - 65535 0 U, T - - U16 3
definido por el usuario
Véase P0013.
P0012 Clave para parámetro 0 - 65535 0 U, T - - U16 3
definido por el usuario
Véase P0013.
P0013[0...19] Parámetro definido por 0 - 65535 [0...16] 0 U, T - - U16 3
el usuario [17] 3
[18] 10
[19] 12
Define un juego limitado de parámetros al que tiene acceso el usuario final.
Instrucciones de uso:
1. Ajuste P0003 = 3 (usuario experto).
2. Consulte P0013, índices de 0 a 16 (lista del usuario).
3. Introduzca en P0013, índices de 0 a 16, los parámetros que tengan que visualizarse en la lista definida
por el usuario.
Los siguientes valores son fijos y no pueden modificarse:

- P0013, índice 17 = 3 (nivel de acceso de usuario)

- P0013, índice 18 = 10 (filtro de parámetros de puesta en marcha)

- P0013, índice 19 = 12 (clave para parámetro definido por el usuario)

4. Ajuste P0003 = 0 para activar el parámetro definido por el usuario.
Índice: [0] Parámetro de usuario 1
[1] Parámetro de usuario 2
... ...
[19] Parámetro de usuario 20
Dependencia: Primero, ajuste P0011 ("bloqueo") a un valor diferente de P0012 ("clave") para impedir modificaciones en
el parámetro definido por el usuario.
Después, ajuste P0003 = 0 para activar la lista definida por el usuario.
Cuando la lista esté bloqueada y el parámetro definido por el usuario esté activado, la única forma de salir
del parámetro definido por el usuario (y visualizar otros parámetros) es ajustar P0012 ("clave") al valor de
P0011 ("bloqueo").
P0014[0...2] Modo guardar 0-1 0 U, T - - U16 3
Establece el modo de guardar los parámetros. El modo guardar se puede configurar para todas las
interfaces en "Índice".

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 143
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
0 Volátil (RAM)
1 No volátil (EEPROM)
Índice: [0] USS por RS485
[1] USS por RS232 (reservado)
[2] Reservado
Nota: Una solicitud de guardar independiente puede formar parte de las comunicaciones serie (p. ej., los bits
PKE 15-12 del protocolo USS). En la tabla siguiente se muestra la influencia de los ajustes de P0014.
Valor de P0014 [x] Solicitud de guardar mediante USS Resultado
RAM EEPROM EEPROM
EEPROM EEPROM EEPROM
RAM RAM RAM
EEPROM RAM EEPROM
1. P0014 siempre se guardará en la EEPROM.
2. P0014 no cambiará al realizar un restablecimiento de los ajustes de fábrica (P0010 = 30 y P0970 = 1).
Al transferir el parámetro P0014, el convertidor utiliza su procesador para realizar cálculos internos.
Las comunicaciones (mediante USS y Modbus) se interrumpen mientras duren estos cálculos.
r0018 Versión de firmware - - - - - Float 1
Muestra el número de versión del firmware instalado.
r0019.0...14 CO / BO: Palabra de - - - - - U16 3
mando del panel de
mando
Muestra el estado de las señales de mando del panel de mando. Los ajustes siguientes se utilizan como
códigos "fuente" para los comandos procedentes del teclado cuando se conectan a los parámetros de
entrada BICO.
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 ON/OFF1 Sí No
01 OFF2: Parada natural No Sí
08 JOG a la derecha Sí No
11 Inversión (inversión de consigna) Sí No
13 Subir potenciómetro motorizado (MOP) Sí No
14 Bajar potenciómetro motorizado (MOP) Sí No
Nota: Cuando se utiliza la tecnología BICO para asignar funciones a botones del panel, este parámetro muestra
el estado real de la señal de mando pertinente.
r0020 CO: Consigna de - - - - - Float 3
frecuencia antes de GdR
[Hz]
Visualiza la consigna de frecuencia real (entrada del generador de rampa). Se puede disponer de este
valor filtrado (r0020) y no filtrado (r1119). La consigna de frecuencia real después de GdR se muestra en
r1170.
r0021 CO: Frecuencia filtrada - - - - - Float 2
real [Hz]
Muestra la frecuencia de salida real del convertidor (r0024), excluida la compensación de deslizamiento (y
la amortiguación de resonancias y la limitación de frecuencias en modo U/f).

Convertidor SINAMICS V20

144 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
r0022 Velocidad del rotor - - - - - Float 3
filtrada real [RPM]
Visualiza la velocidad del rotor calculada según r0021 (frecuencia de salida filtrada [Hz] x 120 / número de
polos). El valor se actualiza cada 128 ms.
Nota: Este cálculo no considera el deslizamiento dependiente de la carga.
r0024 CO: Frecuencia de - - - - - Float 3
salida filtrada real [Hz]
Muestra la frecuencia de salida real filtrada (que incluye compensación de deslizamiento, amortiguación
de resonancias y limitación de frecuencias). Véase también r0021. Se puede disponer de este valor
filtrado (r0024) y no filtrado (r0066).
r0025 CO: Tensión de salida - - - - - Float 2
real [V]
Muestra la tensión filtrada [rms] aplicada al motor. Se puede disponer de este valor filtrado (r0025) y no
filtrado (r0072).
r0026[0] CO: Tensión de la - - - - - Float 2
interconexión de DC
filtrada real [V]
Muestra la tensión filtrada de la interconexión de DC. Se puede disponer de este valor filtrado (r0026) y no
filtrado (r0070).
Índice: [0] Compensación del canal de tensión DC
Nota: r0026[0] = Tensión de la interconexión de DC principal.
r0026[1] = Tensión de la interconexión de DC desacoplada para alimentación interna. Depende de la
topología del convertidor. Si no está disponible muestra el valor 0.
r0027 CO: Corriente de salida - - - P2002 - Float 2
real [A]
Muestra el valor eficaz de la corriente del motor. Se puede disponer de este valor filtrado (r0027) y no
filtrado (r0068).
r0028 CO: Módulo de corriente - - - P2002 - Float 4
del motor
Muestra el valor eficaz estimado de la corriente del motor calculado a partir de la corriente de la
interconexión de DC.
r0031 CO: Par filtrado real - - - - - Float 2
[Nm]
Muestra el par eléctrico. Se puede disponer de este valor filtrado (r0031) y no filtrado (r0080).
Nota: El par eléctrico no es lo mismo que el par mecánico, que puede medirse en el eje. Debido a la resistencia
del aire y la fricción, dentro del motor se pierde parte del par eléctrico.
r0032 CO: Potencia filtrada real - - - r2004 - Float 2
Muestra la potencia (mecánica). El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100
(aplicaciones en Europa/Norteamérica).
P_méc = 2 * Pi * f * M -->
r0032[kW] = (2 * Pi / 1000) * (r0022 / 60)[1 / mín] * r0031[Nm]
r0032[hp] = r0032[kW] / 0,75
r0035[0...2] CO: Temperatura real - - - - DDS Float 2
del motor [°C]
Muestra la temperatura calculada del motor.

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 145
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
r0036 CO: Utilización de - - - PERCEN - Float 4
sobrecarga del T
convertidor [%]
Muestra la utilización de sobrecarga del convertidor calculada con el modelo I2t.
El valor I2t real relativo al valor I2t máximo posible proporciona la utilización en [%].
Si la corriente supera el umbral para P0294 (aviso de sobrecarga I2t del convertidor), se genera el aviso
A505 (convertidor I2t) y la corriente de salida del convertidor se reduce mediante P0290 (reacción del
convertidor ante sobrecarga).
Si se supera el 100% de utilización, se dispara el fallo F5 (I2t del convertidor).
Dependencia: r0036 > 0:
Si se supera la corriente nominal (véase r0207) del convertidor, se mostrará la utilización. En caso
contrario, se muestra una utilización del 0%.
r0037[0...1] CO: Temperatura del - - - - - Float 3
convertidor [°C]
Muestra la temperatura medida del disipador y la temperatura de unión de los IGBT calculada en base al
modelo térmico.
Índice: [0] Temperatura del disipador medida
[1] Temperatura total de la unión del chip
Nota: Los valores se actualizan cada 128 ms.
r0038 CO: Factor de potencia - - - - - Float 3
filtrado
Muestra el factor de potencia filtrado.
r0039 CO: Contador de - - - - - Float 2
consumo de energía
[kWh]
Muestra la energía eléctrica consumida por el convertidor desde que su visualización se restableció por
última vez (véase P0040, restablecimiento del contador de consumo de energía).
Dependencia: El valor se restablece si P0040 = 1 (restablecimiento del contador de consumo de energía).
P0040 Restablecer el contador 0-1 0 T - - U16 2
de consumo de energía
y el contador de energía
ahorrada.
Restablece a cero el valor de r0039 (contador de consumo de energía) y r0043 (contador de energía
ahorrada).
0 Sin restablecimiento
1 Restablecimiento a cero de r0039
P0042[0...1] Escalado de ahorro de 0.000 - 0.000 T - - Float 2
energía 100.00
Escala el valor de ahorro de energía calculado.
Índice: [0] Factor de conversión de kWh a moneda
[1] Factor de conversión de kWh a CO2
r0043[0...2] Energía ahorrada [kWh] - - - - - Float 2
Muestra la energía ahorrada calculada.
Índice: [0] Ahorro energético en kWh

Convertidor SINAMICS V20

146 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
[1] Ahorro energético en moneda
[2] Ahorro energético en CO2
r0050 CO / BO: Juego de datos - - - - - U16 2
de señales de mando
activo
Muestra el juego de datos de señales de mando activo actualmente.
0 Juego de datos de señales de mando 0 (CDS)
1 Juego de datos de señales de mando 1 (CDS)
2 Juego de datos de señales de mando 2 (CDS)
Nota: Véase P0810.
r0051[0...1] CO: Juego de datos del - - - - - U16 2
convertidor activo (DDS)
Muestra el juego de datos del convertidor (DDS) seleccionado y activo actualmente.
0 Juego de datos del convertidor 0 (DDS0)
1 Juego de datos del convertidor 1 (DDS1)
2 Juego de datos del convertidor 2 (DDS2)
Índice: [0] Juego de datos del convertidor seleccionado
[1] Juego de datos del convertidor activo
Nota: Véase P0820.
r0052.0...15 CO / BO: Palabra de - - - - - U16 2
estado activa 1
Muestra la primera palabra de estado activa del convertidor (formato bit) y puede utilizarse para
diagnosticar el estado del convertidor.
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 Convertidor preparado Sí No
01 Convertidor listo para funcionar Sí No
02 Convertidor en funcionamiento Sí No
03 Fallo del convertidor activo Sí No
04 OFF2 activo No Sí
05 OFF3 activo No Sí
06 Bloqueo ON activo Sí No
07 Aviso de convertidor activo Sí No
08 Desviación consigna/valor real No Sí
09 Mando PZD Sí No
10 |f_real| >= P1082 (f_máx) Sí No
11 Aviso: Límite de corriente/par del motor No Sí
12 Freno abierto Sí No
13 Sobrecarga del motor No Sí
14 Giro a la derecha del motor Sí No
15 Convertidor sobrecargado No Sí
Dependencia: r0052, bit 03: "Fallo del convertidor activo": La salida del bit 3 (fallo) se invertirá en la salida digital (bajo =
fallo, alto = sin fallo).

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 147
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Nota: Véase r2197 y r2198.
r0053.0...15 CO / BO: Palabra de - - - - - U16 2
estado activa 2
Muestra la segunda palabra de estado del convertidor (en formato bit).
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 Freno DC activo Sí No
01 |f_real| > P2167 (f_off) Sí No
02 |f_real| > P1080 (f_mín) Sí No
03 Corriente real |r0068| >= P2170 Sí No
04 |f_real| > P2155 (f_1) Sí No
05 |f_real| <= P2155 (f_1) Sí No
06 f_real >= consigna (f_cna) Sí No
07 Vdc real sin filtrar < P2172 Sí No
08 Vdc real sin filtrar > P2172 Sí No
09 Final de rampa Sí No
10 Salida PID r2294 == P2292 (PID_mín) Sí No
11 Salida PID r2294 == P2291 (PID_máx) Sí No
14 Descargar juego de datos 0 desde OP Sí No
15 Descargar juego de datos 1 desde OP Sí No
Atención: r0053, bit 00 "Freno DC activo" ==> véase P1233.
Nota: Véase r2197 y r2198.
r0054.0...15 CO / BO: Palabra de - - - - - U16 3
mando activa 1
Muestra la primera palabra de mando del convertidor (en formato bit), que puede utilizarse para
diagnosticar qué señales de mando están activas.
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 ON/OFF1 Sí No
01 OFF2: parada natural No Sí
02 OFF3: parada rápida No Sí
03 Habilitación de impulsos Sí No
04 Habilitación de GdR Sí No
05 Arranque del GdR Sí No
06 Habilitación de consigna Sí No
07 Confirmación de fallo Sí No
08 JOG a la derecha Sí No
09 JOG a la izquierda Sí No
10 Mando desde PLC Sí No
11 Inversión (inversión de consigna) Sí No
13 Subir potenciómetro motorizado (MOP) Sí No
14 Bajar potenciómetro motorizado (MOP) Sí No
15 CDS, bit 0 (manual/automático) Sí No

Convertidor SINAMICS V20

148 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Atención: r0054 es idéntico a r2036 si se ha seleccionado USS mediante P0700 o P0719 como fuente de señales
de mando.
r0055.0...15 CO / BO: Palabra de - - - - - U16 3
mando activa 2
Muestra la palabra de mando adicional del convertidor (en formato bit), que puede utilizarse para
diagnosticar qué señales de mando están activas.
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 Bit de frecuencia fija 0 Sí No
01 Bit de frecuencia fija 1 Sí No
02 Bit de frecuencia fija 2 Sí No
03 Bit de frecuencia fija 3 Sí No
04 Bit del juego de datos del convertidor (DDS) 0 Sí No
05 Bit del juego de datos del convertidor (DDS) 1 Sí No
06 Deshabilitación parada rápida Sí No
08 Habilitación de PID Sí No
09 Habilitación freno DC Sí No
13 Fallo externo 1 No Sí
15 Bit del juego de datos de señales de mando (CDS) 1 Sí No
Atención: r0055 es idéntico a r2037 si se ha seleccionado USS mediante P0700 o P0719 como fuente de señales
de mando.
r0056.0...15 CO / BO: Estado de la - - - - - U16 3
regulación del motor
Muestra el estado de regulación del motor (en formato bit), que puede utilizarse para diagnosticar el
estado del convertidor.
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 Inicialización regulación finalizada Sí No
01 Desmagnetización del motor finalizada Sí No
02 Impulsos habilitados Sí No
03 Selección tensión arranque suave Sí No
04 Excitación de motor finalizada Sí No
05 Elevación en arranque activa Sí No
06 Elevación en aceleración activa Sí No
07 Frecuencia negativa Sí No
08 Debilitamiento de campo activo Sí No
09 Consigna de tensión limitada Sí No
10 Frecuencia de deslizamiento limitada Sí No
11 f_sal > f_máx, frecuencia limitada Sí No
12 Inversión de fase seleccionada Sí No
13 Regulador Imáx activo/límite de par alcanzado Sí No
14 Regulador Vdc_máx activo Sí No
15 KIP (regulación Vdc_mín) activo Sí No

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 149
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Atención: El regulador I_máx (r0056, bit13) se activa si la corriente de salida real (r0027) sobrepasa el límite de
corriente de r0067.
r0066 CO: Frecuencia de - - - - - Float 3
salida real [Hz]
Muestra la frecuencia de salida real en Hz. Se puede disponer de este valor filtrado (r0024) y no filtrado
(r0066).
Nota: La frecuencia de salida está limitada por los valores introducidos en P1080 (frecuencia mínima) y P1082
(frecuencia máxima).
r0067 CO: Límite de corriente - - - P2002 - Float 3
de salida real [A]
Muestra la corriente de salida máxima válida del convertidor.
Los factores siguientes influyen en r0067 o determinan su valor:
 Corriente nominal del motor P0305.
 Factor de sobrecarga del motor P0640.
 Protección del motor dependiendo de P0610.
 r0067 es menor o igual que la corriente máxima del convertidor r0209.
 Protección del convertidor dependiendo de P0290.
Nota: Una reducción de r0067 posiblemente indica sobrecarga en el motor o en el convertidor.
r0068 CO: Corriente de salida - - - P2002 - Float 3
[A]
Muestra el valor no filtrado (rms) de corriente del motor. Se puede disponer de este valor filtrado (r0027) y
no filtrado (r0068).
Nota: Usado para fines de regulación de procesos (al contrario de r0027, que está filtrado y se utiliza para
visualizar el valor vía USS).
r0069[0...5] CO: Corrientes de fase - - - P2002 - Float 4
reales [A]
Muestra las corrientes de fase medidas.
Índice: [0] Fase_U/Emisor1/
[1] InterconexiónDC/Emisor2
[2] InterconexiónDC
[3] Offset Fase_U/Emisor
[4] Offset interconexiónDC
[5] No usado
r0070 CO: Tensión real de la - - - - - Float 3
interconexión de DC [V]
Muestra la tensión de la interconexión de DC. Se puede disponer de este valor filtrado (r0026) y no filtrado
(r0070).
Nota: Usado para fines de regulación de procesos (al contrario de r0026, tensión real de la interconexión de DC,
que está filtrado).
r0071 CO: Tensión de salida - - - - - Float 3
máxima [V]
Muestra la tensión de salida máxima.
Dependencia: La tensión de salida máxima real depende de la tensión de red real en la entrada.

Convertidor SINAMICS V20

150 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
r0072 CO: Tensión de salida - - - - - Float 3
real [V]
Muestra la tensión de salida. Se puede disponer de este valor filtrado (r0025) y no filtrado (r0072).
r0074 CO: Modulación real [%] - - - PERCEN - Float 4
T
Muestra el grado de modulación real. El grado de modulación se define como la relación entre el valor
absoluto de la onda fundamental de la tensión de fase de salida del convertidor y la mitad de la tensión de
la interconexión de DC.
r0078 CO: Corriente real Isq - - - P2002 - Float 3
[A]
Muestra la componente de corriente generadora de par. Se puede disponer de este valor filtrado (r0030) y
no filtrado (r0078).
r0080 CO: Par real [Nm] - - - - - Float 4
Muestra el par real. Se puede disponer de este valor filtrado (r0031) y no filtrado (r0080).
r0084 CO: Flujo real - - - PERCEN - Float 4
entrehierro [%] T
Muestra el flujo en el entrehierro relativo al flujo nominal del motor.
r0085 CO: Corriente reactiva - - - P2002 - Float 3
real [A]
Muestra la corriente reactiva del motor (parte imaginaria).
Dependencia: Se aplica solo cuando se selecciona el modo U/f en P1300 (modo de regulación); en caso contrario, se
visualiza el valor 0.
r0086 CO: Corriente activa real - - - P2002 - Float 3
[A]
Muestra la corriente activa del motor (parte real).
Dependencia: Véase r0085.
r0087 CO: Factor de potencia - - - - - Float 3
real
Muestra el factor de potencia real.
P0095[0...9] CI: Visualización de - 0 T 4000H - U32/I 3
señales PZD 16
Selecciona la fuente de visualización de las señales PZD.
Índice: [0] 1.ª señal PZD
[1] 2.ª señal PZD
... ...
[9] 10.ª señal PZD
r0096[0...9] Señales PZD [%] - - - - - Float 3
Muestra las señales PZD.
Índice: [0] 1.ª señal PZD
[1] 2.ª señal PZD
... ...
[9] 10.ª señal PZD
Nota: r0096 = 100% corresponde a 4000 hex.

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 151
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P0100 Europa/Norteamérica 0-2 0 C(1) - - U16 1
Determina si los ajustes de potencia se expresan en [kW] o [hp] (p. ej., potencia nominal del motor
P0307).
Los ajustes predeterminados para la frecuencia nominal del motor, P0310, y la frecuencia máxima,
P1082, se ajustan aquí automáticamente, además de la frecuencia de referencia, P2000.
0 Europa [kW], frecuencia básica del motor de 50 Hz
1 Norteamérica [hp], frecuencia básica del motor de 60 Hz
2 Norteamérica [kW], frecuencia básica del motor de 60 Hz
Dependencia: Donde:
 Primero debe detener el convertidor (esto es, deshabilitar todos los impulsos) antes de cambiar este
parámetro.
 P0100 solo puede cambiarse con P0010 = 1 (modo de puesta en marcha) mediante la interfaz
respectiva (por ejemplo, USS).
 Al modificar P0100 se restablecen todos los parámetros nominales del motor, así como otros
parámetros que dependen de los parámetros nominales del motor (véase P0340, cálculo de los
parámetros del motor).
P0199 Número de equipo en el 0 - 255 0 U, T - - U16 4
sistema
Número de equipo en el sistema. Este parámetro no tiene efecto en el funcionamiento (solo para fines en
fábrica).
r0206 Potencia nominal del - - - - - Float 2
convertidor [kW]/[hp]
Muestra la potencia nominal del motor del convertidor.
Dependencia: El valor se muestra en [kW] o [hp] dependiendo del ajuste de P0100 (aplicaciones en
Europa/Norteamérica).
r0207[0...2] Corriente nominal del - - - - - Float 2
convertidor [A]
Muestra la corriente nominal del convertidor.
Índice: [0] Corriente nominal del convertidor
[1] No usado
[2] Corriente de sobrecarga alta (HO) nominal
Nota: Los valores de corriente de sobrecarga alta (HO) nominal, r0207[2], corresponden a los de motores
estándar (IEC) de 4 polos Siemens adecuados para el ciclo de carga seleccionado (véase el diagrama).
r0207[2] es el valor predeterminado de P0305 en asociación con la aplicación de HO (ciclo de carga).
&RUULHQWHSRWHQFLDFRQYHUWLGRU
 &RUULHQWHLQVWDQW£QHD
U 
&RUULHQWHQRPLQDOGHOFRQYHUWLGRUFRQWLQXD
U>@ 

&RUULHQWHGHFDUJDGHEDVHFRQFDSDFLGDG
GHVREUHFDUJD
W
V V

Convertidor SINAMICS V20

152 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
r0208 Tensión nominal del - - - - - U32 2
convertidor [V]
Muestra la tensión de alimentación AC nominal del convertidor.
Nota: r0208 = 230: De 200 V a 240 V (tolerancia: de -10% a +10%)
r0208 = 400: De 380 V a 480 V (tolerancia: de -15% a +10%)
r0209 Corriente máxima del - - - - - Float 2
convertidor [A]
Muestra la corriente de salida máxima del convertidor.
Dependencia: r0209 depende de la reducción de potencia, que a su vez se ve afectada por la frecuencia de pulsación
P1800, la temperatura ambiente y la altitud. Los valores para la reducción de potencia se encuentran en
las Instrucciones de servicio.
P0210 Tensión de alimentación 0 - 1000 400 T - - U16 3
[V]
P0210 define la tensión de alimentación. Su valor predeterminado depende del tipo de convertidor. Si
P0210 no concuerda con la tensión de alimentación, se debe modificar.
Dependencia: Optimiza el regulador Vdc, que prolonga el tiempo de deceleración si la energía de regeneración del
motor provoca disparos por sobretensión en la interconexión de DC.
Si se reduce el valor, el regulador interviene antes y reduce el peligro de sobretensión.
Establezca P1254 ("Autodetección de nivel de conexión de Vdc") = 0. Los umbrales de actuación del
regulador Vdc y del frenado combinado derivan directamente de P0210 (tensión de alimentación).
 Nivel de conexión Vdc_mín (r1246) = P1245 * raíz(2) * P0210
 Nivel de conexión Vdc_máx (r1242) = 1,15 * raíz(2) * P0210
 Nivel de conexión de frenado dinámico = 1,13 * raíz(2) * P0210
 Nivel de conexión de frenado combinado = 1,13 * raíz(2) * P0210
Establezca P1254 ("Autodetección de nivel de conexión de Vdc") = 1. Los umbrales de actuación del
regulador Vdc y del frenado combinado derivan entonces de r0070 (tensión de la interconexión de DC).
 Nivel de conexión Vdc_mín (r1246) = P1245 * r0070
 Nivel de conexión Vdc_máx (r1242) = 1,15 * r0070
 Nivel de conexión de frenado dinámico = 0,98 * r1242
 Nivel de conexión de frenado combinado = 0,98 * r1242
Los cálculos de autodetección solo se realizan cuando el convertidor ha estado en reposo durante más de
20 s. Cuando los impulsos se habilitan, los valores calculados se mantienen hasta 20 s después de que
cesen los impulsos.
Nota: Para obtener los mejores resultados, se recomienda utilizar la autodetección de niveles de conexión de
Vdc (P1254 = 1). Solo se recomienda establecer P1254 = 0 cuando hay un alto grado de fluctuación de la
interconexión de DC cuando se acciona el motor. En este caso, asegúrese de que el valor de P0210 sea
correcto.
Si la tensión de red es superior al valor indicado, puede producirse la desactivación automática del
regulador Vdc para evitar la aceleración del motor. En este caso, se generará un aviso (A910).
El valor predeterminado depende del tipo de convertidor y de sus características nominales.
r0231[0...1] Longitud de cable - - - - - U16 3
máxima [m]
Parámetro indexado para visualizar la longitud de cable máxima admisible entre el convertidor y el motor.
Índice: [0] Longitud de cable no apantallado máxima admisible

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 153
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
[1] Longitud de cable apantallado máxima admisible
Atención: Para cumplir las normativas sobre CEM, el cable apantallado no debe ser de longitud superior a 25 m
cuando se utilice un filtro CEM.
P0290 Reacción del convertidor 0 - 3 2 T - - U16 3
ante sobrecarga
Selecciona la reacción del convertidor ante una condición de sobrecarga por temperatura interna
excesiva.
0 Disminución de frecuencia y corriente de salida
1 Sin disminución, disparo (F4/5/6) al alcanzar el límite térmico
2 Disminución de la frecuencia de pulsación, corriente de salida y frecuencia de
salida
3 Solo disminución de frecuencia de pulsación y disparo (F6) cuando la
sobrecarga es demasiado alta
Dependencia: Los siguientes valores físicos influyen en la protección contra sobrecargas del convertidor (véase el
diagrama):
 Temperatura del disipador (r0037[0]); desencadena A504 y F4.
 Temperatura de la unión IGBT (r0037[1]); desencadena F4 o F6.
 Diferencia entre las temperaturas del disipador y la unión; desencadena A504 y F6.
 I2t del convertidor (r0036); desencadena A505 y F5.
5HDFFLµQGHOFRQYHUWLGRUDQWHVREUHFDUJD
9LJLODQFLDGHOFRQYHUWLGRU 3

U I2 t $
5HJXODFLµQLBP£[
3
$
U 7HPSHUDWXUDGHO
GLVLSDGRU $
3
5HJXODFLµQIBSXOV )
7HPSHUDWXUD,*%7
)
3
)

Atención: P0290 = 0, 2:
 La reducción de la frecuencia de salida solo es efectiva si también se reduce la carga.

Esto es válido, por ejemplo, para aplicaciones con sobrecarga baja y una característica cuadrática de
par, como en bombas o ventiladores.
 Para los ajustes P0290 = 0 o 2, el regulador I_máx condiciona el límite de la corriente de salida (r0067)
cuando se produce sobretemperatura.
P0290 = 0:
 Si la frecuencia de pulsación es mayor que el valor nominal, se reducirá al valor nominal
inmediatamente en caso de que r0027 sea mayor que r0067 (límite de corriente).

Convertidor SINAMICS V20

154 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P0290 = 2, 3:
 La frecuencia de pulsación P1800 solo se reduce si es superior a 2 kHz y la frecuencia de
funcionamiento es menor que 2 Hz.
 La frecuencia de pulsación real se visualiza en r1801[0], la frecuencia de pulsación mínima a la que se
reduce se muestra en r1801[1].
 I2t del convertidor condiciona la corriente y la frecuencia de salida, pero no la frecuencia de pulsación.
Se producirá siempre un disparo cuando la temperatura interna no se logre reducir suficientemente con
estas medidas.
P0291[0...2] Protección del 0-6 1 T - DDS U16 4
convertidor
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 Reducción de la frecuencia de pulsación Sí No
01 Reservado Sí No
02 Vigilancia de fallo de fase No Sí
Nota: Véase P0290.
P0292 Aviso de temperatura del 0 - 25 5 U, T - - U16 3
convertidor [°C]
Determina la diferencia de temperatura (en °C) entre el umbral de disparo por sobretemperatura (F4) y el
umbral de aviso (A504) del convertidor. El convertidor almacena internamente el umbral de disparo y el
usuario no lo puede modificar.
P0294 Aviso I2t del convertidor 10.0 - 95.0 U, T - - Float 3
[%] 100.0
Define el valor [%] con el que se genera un aviso A505 (I2t del convertidor).
El cálculo de I2t del convertidor se utiliza para determinar un período máximo tolerable de sobrecarga del
convertidor.
El valor de cálculo de I2t se considera = 100% cuando se ha alcanzado este período máximo tolerable.
Dependencia:  La corriente de salida del convertidor se ha reducido.
 El valor de I2t no supera el 100%.
Nota: P0294 = 100% corresponde a la carga nominal permanente.
P0295 Retardo de desconexión 0 - 3600 0 U, T - - U16 3
del ventilador del
convertidor [s]
Define el tiempo de retardo de desconexión del ventilador del convertidor (en segundos) después de que
se detenga el convertidor.
Nota: Ajustado a 0, el ventilador del convertidor se apagará cuando se pare el convertidor, es decir, sin retardo.
P0304[0...2] Tensión nominal del 10 - 2000 400 C(1) - DDS U16 1
motor [V]
Tensión nominal del motor de la placa de características.
Dependencia: Solo modificable cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rápida).
El valor predeterminado depende del tipo de convertidor y de sus características nominales.

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 155
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Precaución: La entrada de los datos de la placa de características tiene que corresponder con el cableado del motor
(en estrella/triángulo). Esto significa que, si se utiliza cableado en triángulo para el motor, deben
introducirse los datos de la placa de características correspondientes a la conexión en triángulo.
0RWRU,(&
: 8 9
: 8 9
8 9 :
8 9 :

8
8

9 9
: :
&RQH[LµQHQ &RQH[LµQHQ
WUL£QJXOR HVWUHOOD

Nota: El siguiente diagrama muestra una placa de características típica con la situación de los datos más
importantes del motor.

P0305[0...2] Corriente nominal del 0.01 - 1.86 C(1) - DDS Float 1

motor [A] 10000.00
Corriente nominal del motor de la placa de características.
Dependencia: Solo modificable cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rápida).
También depende de P0320 (corriente de magnetización del motor).
Nota: El valor máximo de P0305 depende de la corriente máxima del convertidor r0209 y del tipo de motor:
Motor asíncrono: P0305_máx = P0209
Se recomienda que la relación entre P0305 (corriente nominal del motor) y r0207 (corriente nominal del
convertidor) no sea menor de: (1 / 8) <= (P0305 / r0207)
Si la relación entre la corriente nominal del motor P0305 y la mitad de la corriente máxima del convertidor
(r0209) es mayor que 1,5, se aplica una reducción de corriente adicional. Esto es necesario para proteger
al convertidor de corrientes armónicas.

Convertidor SINAMICS V20

156 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Imax,Inv

r0209

0.7 ⋅ r0209

1.5 2.5 2 ⋅ P0305

r0209

El valor predeterminado depende del tipo de convertidor y de sus características nominales.

P0307[0...2] Potencia nominal del 0.01 - 0.75 C(1) - DDS Float 1
motor 2000.00
Potencia nominal del motor [kW/hp] de la placa de características.
Dependencia: Si P0100 = 1, los valores se darán en [hp].
Solo modificable cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rápida).
Nota: El valor predeterminado depende del tipo de convertidor y de sus características nominales.
P0308[0...2] Factor de potencia 0.000 - 0.000 C(1) - DDS Float 1
(cosφ) nominal del motor 1.000
Factor de potencia (cosφ) nominal del motor de la placa de características.
Dependencia: Solo modificable cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rápida).
Visible solo si P0100 = 0 o 2 (potencia del motor en [kW]).
El ajuste 0 produce el cálculo interno del valor. El valor se visualiza en r0332.
P0309[0...2] Eficiencia nominal del 0.0 - 99.9 0.0 C(1) - DDS Float 1
motor [%]
Eficiencia nominal del motor de la placa de características.
Dependencia: Solo modificable cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rápida).
Visible solo si P0100 = 1 (potencia del motor en [hp]).
El ajuste 0 produce el cálculo interno del valor. El valor se visualiza en r0332.
P0310[0...2] Frecuencia nominal del 12.00 - 50.00 C(1) - DDS Float 1
motor [Hz] 599.00
Frecuencia nominal del motor de la placa de características.
Dependencia: Solo modificable cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rápida).
Se vuelve a calcular el número de pares de polos si se cambia el parámetro.
Nota: La frecuencia máxima del motor puede quedar afectada por cambios en P0310. Para obtener más
información, véase P1082.
P0311[0...2] Velocidad nominal del 0 - 40000 1395 C(1) - DDS U16 1
motor [RPM]
Velocidad nominal del motor de la placa de características.
Dependencia: Solo modificable cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rápida).
El ajuste 0 produce el cálculo interno del valor.
La compensación del deslizamiento en modo U/f necesita la velocidad nominal del motor para funcionar
correctamente.
Se vuelve a calcular el número de pares de polos si se cambia el parámetro.
Nota: El valor predeterminado depende del tipo de convertidor y de sus características nominales.

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 157
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
r0313[0...2] Pares de polos del motor - - - - DDS U16 3
Muestra el número de pares de polos del motor que el convertidor utiliza actualmente para los cálculos
internos.
Dependencia: Se vuelve a calcular automáticamente cuando se cambia P0310 (frecuencia nominal del motor) o P0311
(velocidad nominal del motor).
r0313 = 1: Motor de 2 polos
r0313 = 2: Motor de 4 polos
...
P0314[0...2] N.º de pares de polos 0 - 99 0 C(1) - DDS U16 3
del motor
Especifica el número de pares de polos del motor.
Dependencia: Solo modificable cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rápida).
Si se ajusta a 0 se utilizará r0313 (pares de polos del motor calculados) durante el funcionamiento. Si se
ajusta a >0, corrige el valor de r0313.
P0314 = 1: Motor de 2 polos
P0314 = 2: Motor de 4 polos
...
P0320[0...2] Corriente magnetizante 0.0 - 99.0 0.0 C(1), T - DDS Float 3
del motor [%]
Define la corriente de magnetización del motor en relación con P0305 (corriente nominal del motor).
Dependencia: El ajuste a 0 motiva el cálculo por parte de P0340 = 1 (introducción de datos de la placa de
características) o de P3900 = 1 - 3 (fin de la puesta en marcha rápida). El valor calculado se visualiza en
r0331.
r0330[0...2] Deslizamiento nominal - - - PERCEN DDS Float 3
del motor [%] T
Muestra el deslizamiento nominal del motor relativo a P0310 (frecuencia nominal del motor) y P0311
(velocidad nominal del motor). r0330[%] = ((P0310 - r0313 * (P0311 / 60)) / P0310) * 100%
r0331[0...2] Corriente nominal de - - - - DDS Float 3
magnetización [A]
Muestra la corriente magnetizante del motor calculada.
r0332[0...2] Factor de potencia - - - - DDS Float 3
nominal
Muestra el factor de potencia del motor.
Dependencia: El valor se calcula internamente si P0308 (factor de potencia nominal del motor, cosφ) se ajusta a 0; en
caso contrario, se visualiza el valor que se ha introducido en P0308.
r0333[0...2] Par nominal del motor - - - - DDS Float 3
[Nm]
Muestra el par nominal del motor.
Dependencia: El valor se calcula a partir de P0307 (potencia nominal del motor) y de P0311 (velocidad nominal del
motor). r0333[Nm] = (P0307[kW] * 1000) / ((P0311[1 / mín] / 60) * 2 * Pi)
P0335[0...2] Refrigeración del motor 0-3 0 C(1), T - DDS U16 2
Selecciona el sistema de refrigeración del motor utilizado.
0 Ventilación natural: Motor con ventilador incorporado (IC410 o IC411)
1 Ventilación forzada: Ventilador externo (IC416)

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158 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
2 Ventilación natural y ventilador interno
3 Ventilación forzada y ventilador interno
P0340[0...2] Cálculo de parámetros 0-4 0 T - DDS U16 2
del motor
Calcula varios parámetros del motor.
P0340 = P0340 = P0340 = 3 P0340 = 4
1 2
P0341[0...2] Inercia del motor [kg*m^2] x
P0342[0...2] Relación entre el momento de inercia total x
y el del motor
P0344[0...2] Peso del motor x
P0346[0...2] Tiempo de magnetización x x
P0347[0...2] Tiempo de desmagnetización x x
P0350[0...2] Resistencia de estátor (fase a fase) x x
P0352[0...2] Resistencia de cable x x
P0354[0...2] Resistencia del rotor x x
P0356[0...2] Inductancia dispersa del estátor x x
P0358[0...2] Inductancia dispersa del rotor x x
P0360[0...2] Inductancia principal x x
P0625[0...2] Temperatura ambiente del motor x x
P1253[0...2] Limitación de salida del regulador x x
P1316[0...2] Frecuencia final de elevación x x
P1338[0...2] Ganancia de amortiguación de x x x
resonancias U/f
P1341[0...2] Tiempo de integración del regulador Imáx x x x
P1345[0...2] Ganancia proporcional del regulador de x x x
tensión Imáx
P1346[0...2] Tiempo de integración del regulador de x x x
tensión Imáx
P2002[0...2] Corriente de referencia x
P2003[0...2] Par de referencia x
P2185[0...2] Umbral de par superior 1 x
P2187[0...2] Umbral de par superior 2 x
P2189[0...2] Umbral de par superior 3 x
0 Sin cálculo
1 Parametrización completa
2 Cálculo de los datos del esquema equivalente
3 Cálculo de datos de modo U/f
4 Solo cálculo de ajustes del regulador

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Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 159
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Nota: Se necesita este parámetro durante la puesta en marcha para optimizar el funcionamiento del convertidor.
Si hay una gran discrepancia entre la potencia nominal del motor y la del convertidor es posible que no se
puedan calcular correctamente r0384 y r0386. En ese caso, utilice P1900.
Al transferir P0340, el convertidor usa su procesador para realizar los cálculos internos. Las
comunicaciones con el convertidor pueden interrumpirse.
Los fallos pueden confirmarse en cuanto se completan los cálculos en el convertidor. Estos cálculos
pueden tardar unos 10 s en completarse.
P0341[0...2] Inercia del motor 0.0001 - 0.0018 U, T - DDS Float 3
[kg*m^2] 1000.0
Indica el momento de inercia sin carga del motor.
Junto con P0342 (relación entre momento de inercia total y del motor) y P1496 (factor de escalado de
aceleración), este valor genera el par de aceleración (r1518), que puede sumarse a cualquier par
adicional generado desde una fuente BICO (P1511) e incorporarse en la función de regulación de par.
Dependencia: Este parámetro se ve influido por los cálculos automáticos definidos por P0340.
Nota: El resultado de P0341 * P0342 se incluye en el cálculo del regulador de velocidad.
P0341 * P0342 = momento de inercia total del motor.
P1496 = 100% activa la pre-regulación de aceleración para el regulador de velocidad y calcula el par
según P0341 y P0342.
P0342[0...2] Relación entre el 1.000 - 1.000 U, T - DDS Float 3
momento de inercia total 400.00
y el del motor
Especifica la relación entre el momento de inercia total (carga + motor) y el momento de inercia del motor.
Dependencia: Véase P0341.
P0344[0...2] Peso del motor [kg] 1.0 - 9.4 U, T - DDS Float 3
6500.0
Especifica el peso del motor [kg].
Dependencia: Véase P0341.
Nota: Se utiliza este valor para el modelo térmico. Se calcula normalmente a partir de P0340 (parámetros del
motor) pero también puede introducirse manualmente. El valor predeterminado depende del tipo de
convertidor y de sus características nominales.
r0345[0...2] Tiempo de arranque del - - - - DDS Float 3
motor [s]
Muestra el tiempo de arranque del motor. Este tiempo corresponde al momento de inercia del motor
normalizado. El tiempo de arranque es el tiempo que se tarda en alcanzar la velocidad nominal del motor
acelerando desde velocidad cero con el par nominal (r0333).
P0346[0...2] Tiempo de 0.000 - 1.000 U, T - DDS Float 3
magnetización [s] 20.000
Determina el tiempo de magnetización [s], es decir, el tiempo de espera entre la habilitación de impulsos y
el comienzo de la aceleración. La magnetización del motor se realiza durante este tiempo. El tiempo de
magnetización normalmente se calcula automáticamente a partir de los datos del motor y corresponde a
la constante de tiempo del rotor.
Dependencia: Véase P0341.
Atención: Una reducción excesiva de este tiempo puede provocar una magnetización insuficiente del motor.
Nota: Si la elevación de tensión es superior al 100%, se puede reducir el tiempo de magnetización. El valor
predeterminado depende del tipo de convertidor y de sus características nominales.

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160 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P0347[0...2] Tiempo de 0.000 - 1.000 U, T - DDS Float 3
desmagnetización [s] 20.000
Cambia el tiempo permitido tras una condición de fallo/OFF2 antes de que se puedan volver a habilitar los
impulsos.
Dependencia: Véase P0341.
Nota: El tiempo de desmagnetización es de aproximadamente 2,5 veces la constante de tiempo del rotor en
segundos. El valor predeterminado depende del tipo de convertidor y de sus características nominales.
P0350[0...2] Resistencia del estátor 0.0000 - 2.0000 U, T - DDS Float 3
(fase) [Ohm] 2000.0
Valor de resistencia del estátor para el motor conectado (valor de fase). El valor del parámetro no incluye
la resistencia del cable.
Dependencia: Véase P0341.
Nota: Hay tres formas de determinar el valor de este parámetro:
1. Cálculo con:
– P0340 = 1 (datos de la placa de características) o
– P0010 = 1, P3900 = 1, 2 o 3 (fin de la puesta en marcha rápida)
2. Medición con P1900 = 2 (identificación estándar de datos de motor; se corrige el valor de la resistencia
del estátor).
3. Medición manual con un ohmímetro.
Como la resistencia medida manualmente es un valor de fase a fase, que incluye las resistencias de los
cables, el valor medido se tiene que dividir por 2 y la resistencia del cable debe restarse de ese valor.
El valor introducido en P0350 es el que se obtiene del último método utilizado. El valor predeterminado
depende del tipo de convertidor y de sus características nominales.
P0352[0...2] Resistencia del cable 0.0 - 120.0 0.0 U, T - DDS Float 3
[Ohm]
Muestra la resistencia del cable entre el convertidor y el motor para una fase. El valor corresponde a la
resistencia del cable entre el convertidor y el motor en relación con la impedancia nominal.
Dependencia: Véase P0341.
P0354[0...2] Resistencia del rotor 0.0 - 300.0 10.0 U, T - DDS Float 3
[Ohm]
Determina la resistencia del rotor del circuito equivalente del motor (valor por fase).
Dependencia: Se calcula automáticamente utilizando el modelo del motor o se determina utilizando P1900 (identificación
del motor). Este parámetro se ve influido por los cálculos automáticos definidos por P0340.
P0356[0...2] Inductancia dispersa del 0.0000 - 10.000 U, T - DDS Float 3
estátor [mH] 1000.0
Determina la inductancia dispersa del estátor del esquema equivalente del motor (valor por fase).
Dependencia: Véase P0354.
P0358[0...2] Inductancia dispersa del 0.0 - 10.0 U, T - DDS Float 3
rotor [mH] 1000.0
Determina la inductancia dispersa del rotor del esquema equivalente del motor (valor por fase).
Dependencia: Véase P0354.
P0360[0...2] Inductancia principal 0.0 - 10.0 U, T - DDS Float 3
[mH] 10000.0
Determina la inductancia principal del esquema equivalente del motor (valor por fase).

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Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 161
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Dependencia: Véase P0354.
Precaución: Los datos del esquema equivalente se refieren al esquema de conexiones en estrella. Si se tienen datos
para los esquemas equivalentes en triángulo, tienen que transformarse en el esquema de conexiones en
estrella equivalente antes de introducirlos en el convertidor.
r0370[0...2] Resistencia del estátor - - - PERCEN DDS Float 4
[%] T
Muestra la resistencia del estátor normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase).
r0372[0...2] Resistencia del cable [%] - - - PERCEN DDS Float 4
T
Muestra la resistencia del cable normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase). Se estima
que es un 20% de la resistencia del estátor.
r0373[0...2] Resistencia nominal del - - - PERCEN DDS Float 4
estátor [%] T
Muestra la resistencia nominal del estátor del circuito equivalente del motor (valor por fase).
r0374[0...2] Resistencia del rotor [%] - - - PERCEN DDS Float 4
T
Muestra la resistencia del rotor normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase).
r0376[0...2] Resistencia nominal del - - - PERCEN DDS Float 4
rotor [%] T
Muestra la resistencia nominal del rotor del circuito equivalente del motor (valor por fase).
r0377[0...2] Reactancia dispersa - - - PERCEN DDS Float 4
total [%] T
Muestra la reactancia dispersa total normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase).
r0382[0...2] Reactancia principal [%] - - - PERCEN DDS Float 4
T
Muestra la reactancia principal normalizada del circuito equivalente del motor (valor por fase).
r0384[0...2] Constante de tiempo del - - - - DDS Float 3
rotor [ms]
Muestra la constante de tiempo calculada del rotor.
r0386[0...2] Constante de tiempo - - - - DDS Float 4
total de reactancia
dispersa [ms]
Muestra la constante de tiempo total de reactancia dispersa del motor.
r0395 CO: Resistencia total del - - - PERCEN - Float 3
estátor [%] T
Muestra la resistencia del estátor del motor de la combinación de resistencia de estátor/cable.
P0503[0...2] Habilitar funcionamiento 0-1 0 T - - U16 3
continuado
Habilita el funcionamiento continuado. Intenta evitar que el convertidor se dispare habilitando todas las
características reductoras posibles y la función de rearranque automático. Puede utilizarse con P2113 = 1
para enmascarar los avisos resultantes del usuario.
0 Modo de funcionamiento continuado deshabilitado
1 Modo de funcionamiento continuado habilitado
Índice: [0] Juego de datos del convertidor 0 (DDS0)

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162 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
[1] Juego de datos del convertidor 1 (DDS1)
[2] Juego de datos del convertidor 2 (DDS2)
Atención: P0503 = 1
Establece los siguientes valores de parámetro para minimizar la posibilidad de disparo:
 P0290 = 2
 P1210 = 7
 P1211 = 10
 P1240 = 3
P0503 = 0
Restablece los parámetros a sus valores predeterminados:
 P0290 = 2
 P1210 = 1
 P1211 = 3
 P1240 = 1
Nota: Véase también:
 P0290
 P1210
 P1211
 P1240
 P2113
P0507 Macro de aplicación 0 - 255 0 C(1) - - U16 1
Selecciona una macro de aplicación dada, que es un juego de valores de parámetros para una
determinada aplicación. Existe una serie de macros de aplicación que cubren un conjunto de aplicaciones
básicas como una bomba sencilla, una cinta transportadora, un compresor, etc.
Nota: Tenga en cuenta que para garantizar el ajuste correcto de la macro de aplicación, el número de dicha
macro de aplicación solo se debe cambiar durante la configuración, justo después de un restablecimiento
de parámetros.
P0511[0...2] Escalado para 0.00 - [0] 1.00 [1] 1.00 U, T - - Float 3
visualización 100.00 [2] 0.00
Permite al operador especificar los factores de escalado de la visualización de frecuencia del motor.
Índice 0 = valor de multiplicador (a)
Índice 1 = valor de divisor (b)
Índice 2 = valor de constante (c)
Con el parámetro establecido en un valor no predeterminado, el valor mostrado de frecuencia y consigna
en los BOP internos y externos se escala en consonancia. Nota: Las unidades "Hz" ya no se visualizan si
se escala el valor. La fórmula utilizada para escalar la visualización es: (a / b)*N + c.
Índice: [0] Multiplicador para el escalado de la visualización
[1] Divisor para el escalado de la visualización
[2] Constante para el escalado de la visualización
r0512 CO: Frecuencia filtrada - - - - - Float 2
escalada

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Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 163
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Muestra la frecuencia de salida real del convertidor (r0024), excluida la compensación de deslizamiento (y
la amortiguación de resonancias y la limitación de frecuencias en modo U/f).
P0604[0...2] Umbral de temperatura 0.0 - 200.0 130.0 U, T - DDS Float 2
del motor [°C]
Introduce el umbral de aviso para la protección de temperatura del motor. La temperatura de disparo
definida siempre es un 10% mayor que el umbral de aviso P0604. Cuando la temperatura real del motor
supera la temperatura de aviso, el convertidor reacciona como se define en P0610.
Dependencia: Este valor debe ser al menos 40 °C más alta que la temperatura ambiente del motor P0625.
P0610[0...2] Reacción a la 0-6 6 T - DDS U16 3
temperatura del motor I2t
Define la reacción cuando la temperatura del motor alcanza el umbral de aviso.
0 Solo aviso. No recupera la temperatura del motor (almacenada al apagarse) al
encenderse.
1 Aviso con regulación de Imáx (reducción de la corriente del motor) y disparo
(F11). No recupera la temperatura del motor (almacenada al apagarse) al
encenderse.
2 Aviso y disparo (F11). No recupera la temperatura del motor (almacenada al
apagarse) al encenderse.
4 Solo aviso. Recupera la temperatura del motor (almacenada al apagarse) al
encenderse.
5 Aviso con regulación de Imáx (reducción de la corriente del motor) y disparo
(F11). Recupera la temperatura del motor (almacenada al apagarse) al
encenderse.
6 Aviso y disparo (F11). Recupera la temperatura del motor (almacenada al
apagarse) al encenderse.
Dependencia: Nivel de disparo = P0604 (umbral de temperatura del motor) * 110%
Nota:  P0610 = 0 (sin reacción, solo aviso)
Cuando la temperatura alcanza el nivel de aviso definido en P0604, el convertidor muestra el aviso A511,
sin reaccionar.
 P0610 = 1 (aviso, reducción de Imáx y disparo)
Cuando la temperatura alcanza el nivel de aviso definido en P0604, el convertidor muestra el aviso A511,
reduce la frecuencia y dispara F11 cuando la temperatura supera el nivel de disparo.
 P0610 = 2 (aviso y disparo F11)
Cuando la temperatura alcanza el nivel de aviso definido en P0604, el convertidor muestra el aviso A511 y
dispara F11 cuando la temperatura supera el nivel de disparo.
La finalidad de I2t del motor consiste en calcular la temperatura del motor y deshabilitar el convertidor si el
motor está en peligro de sobrecalentarse.
Funcionamiento I2t:
La corriente medida del motor se muestra en r0027. La temperatura del motor en °C se visualiza en
r0035.
Esta temperatura se obtiene de un valor calculado utilizando el modelo térmico del motor.
Puede cambiarse el valor predeterminado de la reacción ante el aviso mediante P0610.
r0035 es especialmente útil para supervisar si la temperatura del motor calculada se eleva
excesivamente.

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164 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P0622[0...2] Tiempo de 0.000 - 0.000 U, T - DDS Float 3
magnetización para la 20000
identificación de la
temperatura tras el
arranque [ms]
Especifica el tiempo de magnetización para la identificación de resistencia del estátor.
r0623[0...2] CO: Visualización de la - - - - DDS Float 4
resistencia identificada
del estátor [Ohm]
Muestra la resistencia real identificada del estátor después de identificar la temperatura.
P0625[0...2] Temperatura ambiente -40.0 - 20.0 C(1), U, - DDS Float 3
del motor [°C] 80.0 T
Temperatura ambiente del motor al identificar los datos del motor. Solo se puede modificar el valor
cuando el motor está frío. Después de modificar el valor se tiene que realizar la identificación del motor.
Dependencia: Este parámetro se ve influido por los cálculos automáticos definidos por P0340.
P0626[0...2] Sobretemperatura del 20.0 - 50.0 U, T - DDS Float 4
hierro del estátor [°C] 200.0
Sobretemperatura del hierro del estátor.
Nota: Las subidas de temperatura solo son válidas en régimen senoidal (aumentos de temperatura de
alimentación de red). También se tendrán en cuenta los aumentos de temperatura por funcionamiento del
convertidor (pérdidas de modulación) y por el filtro de salida.
P0627[0...2] Sobretemperatura 20.0 - 80.0 U, T - DDS Float 4
devanado estátor [°C] 200.0
Sobretemperatura en el devanado del estátor. Solo se puede modificar el valor cuando el motor está frío.
Después de modificar el valor se tiene que realizar la identificación del motor.
Nota: Véase P0626.
P0628[0...2] Sobretemperatura 20.0 - 100.0 U, T - DDS Float 4
devanado rotórico [°C] 200.0
Sobretemperatura en el devanado del rotor.
Nota: Véase P0626.
r0630[0...2] CO: Temperatura - - - - DDS Float 4
ambiente del modelo del
motor [°C]
Muestra la temperatura ambiente del modelo de masa del motor.
r0631[0...2] CO: Temperatura del - - - - DDS Float 4
hierro del estátor [°C]
Muestra la temperatura del hierro del modelo de masa del motor.
r0632[0...2] CO: Temperatura en el - - - - DDS Float 4
devanado del estátor
[°C]
Muestra la temperatura en el devanado del estátor del modelo de masa del motor.
r0633[0...2] CO: Temperatura en el - - - - DDS Float 4
devanado del rotor [°C]
Muestra la temperatura en el devanado del rotor del modelo de masa del motor.

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Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 165
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P0640[0...2] Factor de sobrecarga del 10.0 - 150.0 C(1), U, - DDS Float 2
motor [%] 400.0 T
Define el límite de corriente de sobrecarga del motor en relación con P0305 (corriente nominal del motor).
Dependencia: Limitada a la corriente máxima del convertidor o al 400% de la corriente nominal del motor (P0305), el
valor que sea inferior. P0640_máx = (mín(r0209, 4 * P0305) / P0305) * 100
Nota: Las modificaciones en P0640 solo serán efectivas después del siguiente estado OFF.
P0700[0...2] Selección de la fuente 0-5 1 C(1), T - CDS U16 1
de señales de mando
Selecciona la fuente digital de señales de mando.
0 Ajuste predeterminado de fábrica
1 Panel de mando (teclado)
2 Borne
5 USS/MBUS por RS485
Dependencia: Si se cambia este parámetro, todos los ajustes del elemento seleccionado se ponen al valor
predeterminado. Se trata de los parámetros siguientes: P0701, ... (función de DI), P0840, P0842, P0844,
P0845, P0848, P0849, P0852, P1020, P1021, P1022, P1023, P1035, P1036, P1055, P1056, P1074,
P1110, P1113, P1124, P1140, P1141, P1142, P1230, P2103, P2104, P2106, P2200, P2220, P2221,
P2222, P2223, P2235, P2236
Precaución: Tenga en cuenta que al cambiar P0700 todos los parámetros BI se restablecen al valor predeterminado.
Nota: RS485 admite el protocolo MODBUS así como el USS. Todas las opciones de USS por RS485 también
son aplicables a MODBUS.
P0701[0...2] Función de la entrada 0 - 99 0 T - CDS U16 2
digital 1
Selecciona la función de la entrada digital 1.
0 Entrada digital deshabilitada
1 ON/OFF1
2 ON invert./OFF1
3 OFF2: Parada natural
4 OFF3: Deceleración rápida
9 Confirmación de fallo
10 JOG a la derecha
11 JOG a la izquierda
12 Inversión
13 Subir MOP (elevar frecuencia)
14 Bajar MOP (reducir frecuencia)
15 Selector de frecuencias fijas bit 0
16 Selector de frecuencias fijas bit 1
17 Selector de frecuencias fijas bit 2
18 Selector de frecuencias fijas bit 3
22 Fuente parada rápida 1
23 Fuente parada rápida 2
24 Corrección de parada rápida

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166 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
25 Habilitación freno por DC
27 Habilitación de PID
29 Disparo externo
33 Deshabilitar consigna de frecuencia adicional
99 Habilitar parametrización BICO
Dependencia: El ajuste 99 (habilitar parametrización BICO) requiere:
 Fuente de señales de mando P0700 o
 P0010 = 1, P3900 = 1, 2 o 3 (puesta en marcha rápida) o
 P0010 = 30, P0970 = 1 restablecimiento a los ajustes de fábrica para restablecer parámetros
Nota: "ON/OFF1" solo se puede seleccionar para una entrada digital (p. ej., P0700 = 2 y P0701 = 1). Si se
configura DI2 con P0702 = 1 se deshabilita DI1 al ajustar P0701 = 0. Solo la última entrada digital
activada sirve como fuente de señales de mando. "ON/OFF1" en una entrada digital se puede combinar
con "ON invert./OFF1" en otra entrada digital.
P0702[0...2] Función de la entrada 0 - 99 0 T - CDS U16 2
digital 2
Selecciona la función de la entrada digital 2.
Véase P0701.
P0703[0...2] Función de la entrada 0 - 99 9 T - CDS U16 2
digital 3
Selecciona la función de la entrada digital 3.
Véase P0701.
P0704[0...2] Función de la entrada 0 - 99 15 T - CDS U16 2
digital 4
Selecciona la función de la entrada digital 4.
Véase P0701.
P0712[0...2] Entrada digital/analógica 0 - 99 0 T - CDS U16 2
1
Selecciona la función de la entrada digital AI1 (vía entrada analógica).
Véase P0701.
Nota: Véase P0701. Señales >4 V activas, señales <1,6 V inactivas.
P0713[0...2] Entrada digital/analógica 0 - 99 0 T - CDS U16 2
2
Selecciona la función de la entrada digital AI2 (vía entrada analógica).
Véase P0701.
Nota: Véase P0701. Señales >4 V activas, señales <1,6 V inactivas.
P0717 Macro de conexión 0 - 255 0 C(1) - - U16 1
Selecciona una macro de conexión dada, que es un juego de valores de parámetros para un determinado
juego de conexiones de control. Hay una serie de macros de conexión que definen la configuración de
conexión de control básica, como bornes, BOP, PID con consigna analógica, etc.
Nota: Tenga en cuenta que para garantizar el ajuste correcto de la macro de conexión, el número de dicha
macro de conexión solo se debe cambiar durante la configuración, justo después de un restablecimiento
de parámetros.

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 167
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P0719[0...2] Selección de consignas 0 - 57 0 T - CDS U16 4
de frecuencia y de
señales de mando
Interruptor central para seleccionar la fuente de señales de mando del convertidor. Conmuta las fuentes
de señales de mando y consignas entre parámetros BICO libres y perfiles de señales de mando y
consignas fijos. Las fuentes de señales de mando y consignas pueden cambiarse independientemente.
Las decenas seleccionan la fuente de señales de mando y las unidades seleccionan la fuente de
consignas.
0 Señal de mando = Parámetro BICO, Consigna = Parámetro BICO
1 Señal de mando = Parámetro BICO, Consigna = Consigna MOP
2 Señal de mando = Parámetro BICO, Consigna = Consigna analógica
3 Señal de mando = Parámetro BICO, Consigna = Frecuencia fija
4 Señal de mando = Parámetro BICO, Consigna = USS por RS232 (reservado)
5 Señal de mando = Parámetro BICO, Consigna = USS por RS485
7 Señal de mando = Parámetro BICO, Consigna = Consigna analógica 2
40 Señal de mando = USS por RS232 (reservado), Consigna = Parámetro BICO
41 Señal de mando = USS por RS232 (reservado), Consigna = Consigna MOP
42 Señal de mando = USS por RS232 (reservado), Consigna = Consigna
analógica
43 Señal de mando = USS por RS232 (reservado), Consigna = Frecuencia fija
44 Señal de mando = USS por RS232 (reservado), Consigna = USS por RS232
(reservado)
45 Señal de mando = USS por RS232 (reservado), Consigna = USS por RS485
47 Señal de mando = USS por RS232 (reservado), Consigna = Consigna
analógica 2
50 Señal de mando = USS por RS485, Consigna = Parámetro BICO
51 Señal de mando = USS por RS485, Consigna = Consigna MOP
52 Señal de mando = USS por RS485, Consigna = Consigna analógica
53 Señal de mando = USS por RS485, Consigna = Frecuencia fija
54 Señal de mando = USS por RS485, Consigna = USS por RS232 (reservado)
55 Señal de mando = USS por RS485, Consigna = USS por RS485
57 Señal de mando = USS por RS485, Consigna = Consigna analógica 2
Dependencia: P0719 tiene mayor prioridad que P0700 o P1000.
Si se ajusta un valor diferente a 0 (esto es, el parámetro BICO no se toma como fuente de consignas), no
actúan P0844 o P0848 (primera fuente de OFF2 u OFF3); en su lugar, se aplican P0845 o P0849
(segunda fuente de OFF2 u OFF3). Las señales de mando OFF se toman desde la fuente que se ha
establecido.
Los enlaces BICO anteriores permanecen inalterables.
Atención: Especialmente útil, p. ej., si la fuente de señales de mando debe cambiarse provisionalmente desde
P0700 = 2.
Los ajustes de P0719 (al contrario que los ajustes de P0700) no restablecen las entradas digitales
(P0701, P0702, etc.).
r0720 Cantidad de entradas - - - - - U16 3
digitales

Convertidor SINAMICS V20

168 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Muestra la cantidad de entradas digitales.
r0722.0...12 CO / BO: Valores de las - - - - - U16 2
entradas digitales
Muestra el estado de las entradas digitales.
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 Entrada digital 1 Sí No
01 Entrada digital 2 Sí No
02 Entrada digital 3 Sí No
03 Entrada digital 4 Sí No
11 Entrada analógica 1 Sí No
12 Entrada analógica 2 Sí No
Nota: El segmento se ilumina cuando la señal está activa.
P0724 Tiempo antirrebotes para 0 - 3 3 T - - U16 3
entradas digitales
Define el tiempo antirrebotes (tiempo de filtrado) para entradas digitales.
0 Sin tiempo antirrebotes
1 Tiempo antirrebotes de 2,5 ms
2 Tiempo antirrebotes de 8,2 ms
3 Tiempo antirrebotes de 12,3 ms
P0727[0...2] Selección de método de 0-3 0 C(1), T - CDS U16 2
2/3 hilos
Determina el método de regulación de los bornes. Este parámetro permite seleccionar la filosofía de
regulación. Estos métodos se excluyen entre sí.
El control de 2/3 hilos permite iniciar, parar e invertir el convertidor de una de las formas siguientes:
 Control de 2 hilos con el control estándar de Siemens
con ON / OFF1 y REV como señales permanentes.

212))
6H³DOHVGH
PDQGRGH
FRQWURO 5(9

IBRXW


W
2))

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 169
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
 Control de 2 hilos con el control estándar de Siemens

con ON / OFF1 y ON_REV / OFF1 como señales permanentes.

6H³DOGHPDQGRLJQRUDGD
212))
6H³DOHVGH 6H³DOGHPDQGRLJQRUDGD
PDQGRGH 21B5(9
FRQWURO 2))

IBRXW


2)) W
2))
2))

 Control de 2 hilos

con ON_FWD y ON_REV como señales permanentes.

21B):'
6H³DOHVGH
PDQGRGH
FRQWURO 21B5(9

2)) 2))
IBRXW


W
2)) 2))
2))

 Control de 3 hilos

con STOP como señal permanente, FWD y REVP como impulsos.

6723
6H³DOGHPDQGRLJQRUDGD
6H³DOHVGH ):'3
PDQGRGH
FRQWURO
5(93

IBRXW


W
2)) 2))

Convertidor SINAMICS V20

170 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
 Control de 3 hilos

con OFF1 / HOLD y REV como señales permanentes, y ON como señal de impulsos.
6H³DOGHPDQGRLJQRUDGD
21B38/6(

6H³DOHVGH 2))+2/'
PDQGRGH
FRQWURO
5(9

IBRXW


W
2)) 2))

0 Siemens (arranque/giro)
1 2 hilos (hor./antih.)
2 3 hilos (hor./antih.)
3 3 hilos (arranque/giro)
Nota: Donde:
 P significa impulso.
 FWD significa hacia adelante (sentido horario).
 REV significa inversión (sentido antihorario).
Si se selecciona uno de los modos de control por medio de P0727, se redefine el ajuste de las entradas
digitales (P0701 - P0704) como se muestra en la siguiente tabla:
Ajustes de P0701 P0727 = 0 (control estándar de P0727 = 1 P0727 = 2 P0727 = 3
- P0704 Siemens) (control de (control de 3 (control de 3
2 hilos) hilos) hilos)
= 1 (P0840) ON / OFF1 ON_FWD STOP ON_PULSE
= 2 (P0842) ON_REV / OFF1 ON_REV FWDP OFF1 / HOLD
= 12 (P1113) REV REV REVP REV
Para utilizar el control de 2 o 3 hilos, las fuentes para ON / OFF1 (P0840), ON_REV / OFF1 (P0842) y
REV (P1113), que corresponden a los valores redefinidos, deben establecerse en consecuencia.
Sobre el uso de frecuencias fijas, véase P1000 y P1001.
r0730 Cantidad de salidas - - - - - U16 3
digitales
Muestra la cantidad de salidas digitales.
P0731[0...2] BI: Función de la salida - 52.3 U, T - CDS U32/B 2
digital 1 inario
Define la fuente de la salida digital 1.
Atención: Invirtiendo las salidas digitales de P0748 se puede invertir la lógica.

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 171
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Nota: La emisión del fallo, bit 52.3, se invierte en la salida digital. Por lo tanto, con P0748 = 0, la salida digital se
establece en estado bajo cuando se dispara un fallo y en estado alto cuando no hay ningún fallo.
Funciones de vigilancia ==> véase r0052 y r0053.
Freno de mantenimiento del motor ==> véase P1215.
Freno por DC ==> véase P1232 y P1233.
P0732[0...2] BI: Función de la salida - 52.7 U, T - CDS U32/B 2
digital 2 inario
Define la fuente de la salida digital 2.
r0747.0...1 CO / BO: Estado de las - - - - - U16 3
salidas digitales
Muestra el estado de las salidas digitales (con inversión de las salidas digitales a través de P0748).
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 Salida digital 1 activada Sí No
01 Salida digital 2 activada Sí No
Dependencia: Bit = señal 0: Los contactos se abren.
Bit = señal 1: Los contactos se cierran.
P0748 Invertir salidas digitales - 0000 bin U, T - - U16 3
Define los estados alto y bajo de salida digital para una función dada.
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 Invertir salida digital 1 Sí No
01 Invertir salida digital 2 Sí No
r0750 Cantidad de entradas - - - - - U16 3
analógicas
Muestra la cantidad disponible de entradas analógicas.
r0751.0...9 CO / BO: Palabra de - - - - - U16 3
estado de la entrada
analógica
Muestra el estado de la entrada analógica.
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 Falta señal en AI1 Sí No
01 Falta señal en AI2 Sí No
08 No falta señal en AI1 Sí No
09 No falta señal en AI2 Sí No
r0752[0...1] Entrada analógica real - - - - - Float 2
[V] o [mA]
Muestra el valor alisado en la entrada analógica en voltios o miliamperios antes del bloque de escalado.
Índice: [0] Entrada analógica 1 (AI1)
[1] Entrada analógica 2 (AI2)
P0753[0...1] Tiempo de alisado de la 0 - 10000 3 U, T - - U16 3
entrada analógica [ms]
Define el tiempo de filtrado (filtro PT1) de la entrada analógica.
Índice: Véase r0752.

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172 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Nota: Incrementando este tiempo (alisado) se reduce el jitter, pero se ralentiza la respuesta a la entrada
analógica.
P0753 = 0: Sin filtrado
r0754[0...1] Valor real de la entrada - - - - - Float 2
analógica tras el
escalado [%]
Muestra el valor alisado de la entrada analógica tras el bloque de escalado.
Índice: Véase r0752.
Dependencia: De P0757 a P0760 define el rango (escalado de la entrada analógica).
r0755[0...1] CO: Entrada analógica - - - - 4000H I16 2
real tras el escalado
[4000h]
Muestra la entrada analógica escalada utilizando el ASPmín y el ASPmáx (ASP = consigna analógica).
La consigna analógica (ASP) del bloque de escalado analógico puede variar desde la consigna analógica
mínima (ASPmín) a la máxima (ASPmáx).
La magnitud superior (valor sin signo) de ASPmín y ASPmáx define el escalado de 16384.
Si el parámetro r0755 se conecta con una magnitud interna (p. ej., la consigna de frecuencia), el
convertidor calcula internamente un valor escalado.
El valor de frecuencia resulta de la siguiente ecuación:
r0755 [Hz] = (r0755 [hex] / 4000 [hex]) * P2000 * (máx (|ASP_máx|, |ASP_mín|) / 100%)
Ejemplo: Caso a:
ASPmín = 300 %, ASPmáx = 100%, entonces 16384 representa 300 %.
Este parámetro variará desde 5461 a 16384.
Caso b:
ASPmín = -200%, ASPmáx = 100%, entonces 16384 representa 200%.
Este parámetro variará desde -16384 a +8192.

K PD[ $63PD[ $63PLQ 

 
K GH]
$63 PD[ 
 D

$63 PLQ $63 PD[

 
9 9
 9 P$  9 P$
P$ E P$

 $63 PLQ

 )))K GH]

Índice: Véase r0752.

Nota: Este valor se utiliza como una entrada para los conectores analógicos BICO. ASPmáx representa la
consigna analógica máxima (que puede ser de 10 V). ASPmín representa la consigna analógica mínima
(que puede ser de 0 V). Véanse los parámetros de P0757 a P0760 (escalado de la entrada analógica).
P0756[0...1] Tipo de entrada 0-4 0 T - - U16 2
analógica
Define el tipo de entrada analógica y habilita la vigilancia de la entrada analógica.

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Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 173
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
0 Entrada de tensión unipolar (de 0 a +10 V)
1 Entrada de tensión unipolar (de 0 a +10 V) con vigilancia
2 Entrada de corriente unipolar (de 0 a 20 mA)
3 Entrada de corriente unipolar (de 0 a 20 mA) con vigilancia
4 Entrada de tensión bipolar (de -10 a +10 V)
Índice: Véase r0752.
Dependencia: Esta función se deshabilita cuando se programa el bloque de escalado analógico a una consigna negativa
de salida (véase de P0757 a P0760).
Atención: Cuando la vigilancia se ha habilitado y se ha definido una zona muerta (P0761), se generará el fallo F80 si
la tensión de la entrada analógica cae por debajo del 50% de la tensión de la zona muerta. No es posible
seleccionar la tensión bipolar para la entrada analógica 2.
Nota: Véanse los parámetros de P0757 a P0760 (escalado de la entrada analógica).
En modo de corriente, si la entrada supera los 24 mA, el convertidor se disparará con el fallo F80/11 para
la entrada analógica 1 y con el fallo F80/12 para la entrada analógica 2. Esto dará como resultado la
conmutación del canal al modo de tensión. Las lecturas de los parámetros de entrada analógica para el
canal en cuestión ya no se actualizarán hasta que el fallo (F80) se haya restablecido. Una vez que se
haya restablecido el fallo, la entrada volverá al modo de corriente y se reanudará las lecturas normales.
P0757[0...1] Valor x1 del escalado de -20 - 20 0 U, T - - Float 2
la entrada analógica
Los parámetros P0757 - P0760 configuran el escalado de la entrada; x1 es el primer valor de los dos
pares de variantes x1/y1 y x2/y2 que determinan la línea recta. El valor x2 del escalado de la entrada
analógica P0759 debe ser mayor que el valor x1 del escalado de la entrada analógica P0757.
Índice: Véase r0752.
Atención:  Las consignas analógicas representan un [%] de la frecuencia normalizada de P2000.
 Las consignas analógicas pueden ser >100%.
 ASPmáx representa la consigna analógica máxima (esta puede ser de 10 V o 20 mA).
 ASPmín representa la consigna analógica mínima (esta puede ser 0 V o 20 mA).
 Los valores predeterminados proporcionan un escalado de 0 V o 0 mA = 0% y 10 V o 20 mA = 100%.
P0758[0...1] Valor y1 del escalado de -99999 - 0.0 U, T - - Float 2
la entrada analógica [%] 99999
Ajusta el valor y1 como se describe en P0757 (escalado de la entrada analógica).
Índice: Véase r0752.
Dependencia: Afecta de P2000 a P2003 (frecuencia de referencia, tensión, corriente o par) dependiendo de la consigna
que se genere.
P0759[0...1] Valor x2 del escalado de -20 - 20 10 U, T - - Float 2
la entrada analógica
Ajusta el valor x2 como se describe en P0757 (escalado de la entrada analógica).
Índice: Véase r0752.
Atención: El valor x2 del escalado de la entrada analógica P0759 debe ser mayor que el valor x1 del escalado de la
entrada analógica P0757.
P0760[0...1] Valor y2 del escalado de -99999 - 100.0 U, T - - Float 2
la entrada analógica [%] 99999
Ajusta el valor y2 como se describe en P0757 (escalado de la entrada analógica).
Índice: Véase r0752.

Convertidor SINAMICS V20

174 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Dependencia: Véase P0758.
P0761[0...1] Anchura de la zona 0 - 20 0 U, T - - Float 2
muerta de la entrada
analógica
Define la anchura rango de la zona muerta de la entrada analógica.
Ejemplo: El siguiente ejemplo da como resultado una entrada analógica de 2 a 10 V y de 0 a 50 Hz (valor AI de 2 a
10 V y de 0 a 50 Hz):
 P2000 = 50 Hz
 P0759 = 8 V, P0760 = 75%
 P0757 = 2 V, P0758 = 0 %
 P0761 = 2 V
 P0756 = 0 o 1
El siguiente ejemplo da como resultado una entrada analógica de 0 a 10 V (de -50 a +50 Hz) con punto
central cero y un punto de parada de 0,2 V (0,1 a la derecha y 0,1 a la izquierda del punto de parada,
valor AI de 0 a 10 V y de -50 a +50 Hz):
 P2000 = 50 Hz
 P0759 = 8 V, P0760 = 75%
 P0757 = 2 V, P0758 = -75%
 P0761 = 0,1 V
 P0756 = 0 o 1
Índice: Véase r0752.
Atención: La zona muerta va de 0 V al valor de P0761, si los valores de P0758 y P0760 (coordenadas y del
escalado de la entrada analógica) tienen el mismo signo. Sin embargo, la zona muerta está activa en
ambas direcciones desde el punto de intersección (eje x con curva del escalado de la entrada analógica),
si P0758 y P0760 tienen signos diferentes.
Nota: P0761[x] = 0: Ninguna zona muerta activa.
La frecuencia mínima (P1080) debería ser cero cuando se utiliza el ajuste de cero central.
No hay histéresis al final de la zona muerta.
P0762[0...1] Retardo de reacción a 0 - 10000 10 U, T - - U16 3
pérdida de señal [ms]
Define el tiempo de retardo entre la pérdida de la consigna analógica y la aparición del código de fallo
F80.
Índice: Véase r0752.
Nota: Los usuarios expertos pueden escoger la reacción deseada a F80 (el ajuste predeterminado es OFF2).
r0770 Cantidad de salidas - - - - - U16 3
analógicas
Muestra la cantidad disponible de salidas analógicas.
P0771[0] CI: Salida analógica - 21[0] U, T - - U32/I 2
32
Define la función de la salida analógica.
Índice: [0] Salida analógica 1 (AO1)
P0773[0] Tiempo de alisado de la 0 - 1000 2 U, T - - U16 2
salida analógica [ms]

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 175
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Define el tiempo de alisado para la señal de salida analógica. Este parámetro habilita el alisado de la
salida analógica utilizando un filtro PT1.
Índice: Véase P0771.
Dependencia: P0773 = 0: Desactiva el filtro.
r0774[0] Valor de la salida - - - - - Float 2
analógica real [V] o [mA]
Muestra el valor filtrado y escalado de la salida analógica.
Índice: Véase P0771.
Nota: La salida analógica es solo una salida de corriente. Conectando una resistencia externa de 500 ohmios en
los bornes (4/5) resulta una tensión de salida en el rango de 0 a 10 V.
P0775[0] Permite valor absoluto 0 - 65535 0 T - - U16 2
Decide si se utiliza el valor absoluto de la salida analógica. Si está habilitado, este parámetro toma el valor
absoluto para su salida. Si el valor original era negativo, se establece el bit correspondiente en r0785; de
lo contrario, se borra.
Índice: Véase P0771.
P0777[0] Valor x1 del escalado de -99999 - 0.0 U, T - - Float 2
la salida analógica [%] 99999
Define la característica de salida x1. El bloque de escalado es responsable del ajuste del valor de salida
definido en P0771 (entrada del conector de salida analógica); x1 es el primer valor de los dos pares de
variantes x1/y1 y x2/y2 que determinan la línea recta. Los dos puntos P1 (x1, y1) y P2 (x2, y2) se pueden
escoger libremente.
Nota: Véase P0771.
Dependencia: Véase P0758.
P0778[0] Valor y1 del escalado de 0 - 20 0 U, T - - Float 2
la salida analógica
Define la característica de salida y1.
Índice: Véase P0771.
P0779[0] Valor x2 del escalado de -99999 - 100.0 U, T - - Float 2
la salida analógica [%] 99999
Define la característica de salida x2.
Índice: Véase P0771.
Dependencia: Véase P0758.
P0780[0] Valor y2 del escalado de 0 - 20 20 U, T - - Float 2
la salida analógica
Define la característica de salida y2.
Índice: Véase P0771.
P0781[0] Anchura de la zona 0 - 20 0 U, T - - Float 2
muerta de la salida
analógica
Ajusta la anchura de la zona muerta para la salida analógica.
Índice: Véase P0771.
r0785.0 CO / BO: Palabra de - - - - - U16 2
estado de la salida
analógica

Convertidor SINAMICS V20

176 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Muestra el estado de la salida analógica. Bit 0 significa que el valor en la salida analógica 1 es negativo.
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 Salida analógica 1 negativa Sí No
P0802 Transmisión de datos de 0-2 0 - - - U16 3
EEPROM
Transfiere valores del convertidor a un aparato externo si no hay ningún cero. Para eso hay que ajustar
P0010 a 30.
0 Deshabilitada
2 Inicio de transferencia a MMC
Nota: Una vez que se ha llevado a cabo la transferencia, el parámetro se restablece automáticamente a 0
(ajuste predeterminado).
P0010 se restablece a 0 una vez que la operación se ha finalizado correctamente.
Antes de hacer la transferencia de datos (8 KB) hay que asegurarse de que la tarjeta MMC tenga
suficiente capacidad.
P0803 Transmisión de datos a 0-2 0 - - - U16 3
EEPROM
Transfiere valores desde un aparato externo al convertidor si no hay ningún cero. Para eso hay que
ajustar P0010 a 30. Véase P0802 para obtener los valores de los parámetros.
Nota: Una vez que se ha llevado a cabo la transferencia, el parámetro se restablece automáticamente a 0
(ajuste predeterminado).
P0010 se restablece a 0 una vez que la operación se ha finalizado correctamente.
P0804 Seleccionar archivo de 0 - 99 0 - - - U16 3
clonación
Selecciona el archivo a clonar para cargar/descargar.
Si P0804 = 0 el nombre del archivo es [Link].
Si P0804 = 1 el nombre del archivo es [Link].
Y así sucesivamente.
P0806 BI: Bloqueo acceso - 0 U, T - - U32/B 3
panel inario
Entrada de binector para bloquear el acceso al panel de control a través de un cliente externo.
r0807.0 BO: Muestra el acceso - - - - - U16 3
de cliente
Salida de binector para mostrar si la fuente de señales de mando y consignas está conectada a un cliente
externo.
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 Control maestro activo Sí No
P0809[0...2] Copiar juego de datos de 0 - 2 [0] 0 [1] 1 [2] 0 T - - U16 2
señales de mando
(CDS)
Ejecuta la función "Copiar juego de datos de señales de mando (CDS)". La lista de todos los parámetros
de los juegos de datos de señales de mando (CDS) puede verse en "Índice", al final del manual.

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 177
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Ejemplo: La copia de todos los valores de CDS0 a CDS2 puede efectuarse como sigue:
P0809[0] = 0 Copiar de CDS0
P0809[1] = 2 Copiar a CDS2
P0809[2] = 1 Iniciar copia
Índice: [0] Copiar de CDS
[1] Copiar a CDS
[2] Iniciar copia
Nota: El valor de comienzo del índice 2 se restablece automáticamente a 0 después de ejecutarse la función.
P0810 BI: Bit 0 de juego de - 0 U, T - - U32/B 2
datos de señales de inario
mando
(manual/automático)
Selecciona la fuente de señales de mando desde la cual se lee el bit 0 para seleccionar un juego de datos
de señales de mando (CDS). El CDS actualmente seleccionado se visualiza en r0054.15 (CDS bit 0) y
r0055.15 (CDS bit 1). El CDS actualmente activo se visualiza en r0050.
Nota: P0811 también es importante para seleccionar el juego de datos de señales de mando (CDS).
P0811 BI: Bit 1 de juego de - 0 U, T - - U32/B 2
datos de señales de inario
mando
Selecciona la fuente de señales de mando desde la cual se lee el bit 1 para seleccionar un juego de datos
de señales de mando (véase P0810).
Nota: P0810 también es importante para seleccionar el juego de datos de señales de mando (CDS).
P0819[0...2] Copiar juego de datos 0-2 [0] 0 [1] 1 [2] 0 T - - U16 2
del convertidor (DDS)
Ejecuta la función "Copiar juego de datos del convertidor (DDS)". La lista de todos los parámetros del
juego de datos del convertidor (DDS) puede verse en "Índice", al final del manual.
Ejemplo: La copia de todos los valores de DDS0 a DDS2 puede efectuarse como sigue:
P0819[0] = 0 Copiar de DDS0
P0819[1] = 2 Copiar a DDS2
P0819[2] = 1 Iniciar copia
Índice: [0] Copiar de DDS
[1] Copiar a DDS
[2] Iniciar copia
Nota: Véase P0809.
P0820 BI: Bit 0 de juego de - 0 T - - U32/B 3
datos del convertidor inario
Selecciona la fuente de señales de mando desde la cual se lee el bit 0 para seleccionar un juego de datos
del convertidor (DDS). El juego de datos del convertidor (DDS) actualmente seleccionado se visualiza en
el parámetro r0051[0]. El juego de datos del convertidor (DDS) actualmente activo se visualiza en el
parámetro r0051[1].
Nota: P0821 también es importante para seleccionar el juego de datos del convertidor (DDS).
P0821 BI: Bit 1 de juego de - 0 T - - U32/B 3
datos del convertidor inario

Convertidor SINAMICS V20

178 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Selecciona la fuente de señales de mando desde la cual se lee el bit 1 para seleccionar un juego de datos
del convertidor (véase P0820).
Nota: P0820 también es importante para seleccionar el juego de datos del convertidor (DDS).
P0840[0...2] BI: ON/OFF1 - 19.0 T - CDS U32/B 3
inario
Permite seleccionar la fuente de señales de mando para ON/OFF1 mediante BICO.
Dependencia: Las entradas digitales como fuente de señales de mando BICO requieren que P0700 esté ajustado a 2
(habilitar BICO). El ajuste predeterminado (ON a la derecha) es la entrada digital 1 (722.0). La fuente
alternativa solo es posible cuando se cambia (mediante P0701) la función de la entrada digital 1 antes de
cambiar el valor de P0840.
P0842[0...2] BI: ON invert./OFF1 - 0 T - CDS U32/B 3
inario
Permite seleccionar la fuente de señales de mando de inversión de ON/OFF1 mediante BICO.
Generalmente, una consigna de frecuencia positiva se aplica en sentido antihorario (frecuencia negativa).
P0844[0...2] BI: 1. OFF2 - 19.1 T - CDS U32/B 3
inario
Determina la primera fuente de OFF2 cuando P0719 = 0 (BICO).
Dependencia: Si se ha seleccionado una de las entradas digitales para OFF2, el convertidor no funcionará a menos que
la entrada digital esté activa.
Nota: OFF2 significa deshabilitación inmediata de los impulsos, el motor se para de forma natural (gira por
inercia hasta la detención). OFF2 es activa baja, es decir:
0 = Deshabilitación de impulsos.
1 = Condición operativa.
P0845[0...2] BI: 2. OFF2 - 1 T - CDS U32/B 3
inario
Determina la segunda fuente de OFF2.
Dependencia: Al contrario de P0844 (primera fuente de OFF2), este parámetro siempre está activo, independientemente
de P0719 (selección de consignas de frecuencia y de señales de mando). Véase P0844.
Nota: Véase P0844.
P0848[0...2] BI: 1. OFF3 - 1 T - CDS U32/B 3
inario
Determina la primera fuente de OFF3 cuando P0719 = 0 (BICO).
Dependencia: Si se ha seleccionado una de las entradas digitales para OFF3, el convertidor no funcionará a menos que
la entrada digital esté activa.
Nota: OFF3 significa deceleración rápida hasta velocidad 0.
OFF3 es activa baja, es decir:
0 = Deceleración rápida.
1 = Condición operativa.
P0849[0...2] BI: 2. OFF3 - 1 T - CDS U32/B 3
inario
Determina la segunda fuente de OFF3.
Dependencia: Al contrario de P0848 (primera fuente de OFF3), este parámetro siempre está activo, independientemente
de P0719 (selección de consignas de frecuencia y de señales de mando). Véase P0848.
Nota: Véase P0848.

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 179
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P0852[0...2] BI: Habilitación de - 1 T - CDS U32/B 3
impulsos inario
Define la fuente de la señal de habilitación/deshabilitación de impulsos.
Dependencia: Activo solo cuando P0719 = 0 (selección automática de la fuente de señales de mando o consignas).
P0881[0...2] BI: Parada rápida fuente - 1 T - CDS U32/B 3
1 inario
Permite seleccionar la señal de mando de parada rápida de la fuente 1 mediante BICO. Se espera que la
señal sea activa baja (ajuste predeterminado P0886 = 2).
P0882[0...2] BI: Parada rápida fuente - 1 T - CDS U32/B 3
2 inario
Permite seleccionar la señal de mando de parada rápida de la fuente 2 mediante BICO. Se espera que la
señal sea activa baja (ajuste predeterminado P0886 = 2).
P0883[0...2] BI: Corrección de parada - 0 T - CDS U32/B 3
rápida inario
Permite seleccionar la fuente de señales de mando de corrección de parada rápida mediante BICO. Se
espera que la señal sea activa alta.
r0885.0...4 CO / BO: Estado de - - - - - U16 3
parada rápida
Campo de bits que describe el estado de parada rápida.
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 Parada rápida activa Sí No
01 Parada rápida seleccionada Sí No
02 Corrección seleccionada Sí No
04 Parada rápida habilitada Sí No
P0886[0...2] Tipo de entrada de 0-4 2 T - CDS U16 3
parada rápida
Palabra de mando para seleccionar el tipo de entrada de parada rápida.
0 Parada rápida no seleccionada
1 Entrada de parada rápida activa alta
2 Entrada de parada rápida activa baja
3 Parada rápida activada por flanco positivo en la entrada
4 Parada rápida activada por flanco negativo en la entrada
P0927 Parámetros modificables - 1111 bin U, T - - U16 2
vía
Especifica la interfaz que puede ser utilizada para cambiar parámetros. Mediante este parámetro, el
usuario puede proteger el convertidor de modificaciones no deseadas de los parámetros.
Observación: P0927 no está protegido por contraseña.
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 No usado Sí No
01 No usado Sí No
02 USS por RS232 (reservado) Sí No
03 USS por RS485 Sí No

Convertidor SINAMICS V20

180 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Ejemplo: Ajuste predeterminado: Todos los bits se ajustan.
El ajuste predeterminado permite modificar parámetros desde todas las interfaces.
r0944 Cantidad total de - - - - - U16 3
mensajes
Muestra la cantidad total de mensajes.
r0947[0...63] CO: Último código de - - - - - U16 2
fallo
Visualiza el historial de fallos.
Índice: [0] Disparo anterior por fallo --, fallo 1
[1] Disparo anterior por fallo --, fallo 2
... ...
[7] Disparo anterior por fallo --, fallo 8
[8] Disparo anterior por fallo -1, fallo 1
Nota: Véase el capítulo "Códigos de fallo y aviso (Página 271)".
r0948[0...63] Tiempo de fallo - - - - - U32 3
Sello de tiempo que indica cuando ha ocurrido el fallo.
P0969 (contador de tiempo de funcionamiento del sistema) es la fuente posible del sello de tiempo.
Índice: [0] Disparo anterior por fallo --, tiempo de fallo 1
[1] Disparo anterior por fallo --, tiempo de fallo 2
... ...
[7] Disparo anterior por fallo --, tiempo de fallo 8
[8] Disparo anterior por fallo -1, tiempo de fallo 1
r0949[0...63] CO: Valor de fallo - - - - - U32 3
Muestra los valores de fallo del convertidor. Es para el servicio técnico y muestra el tipo de fallo.
Los valores no se documentan. Se encuentran bajo su código respectivo en la lista de fallos.
Índice: [0] Disparo anterior por fallo --, valor de fallo 1
[1] Disparo anterior por fallo --, valor de fallo 2
... ...
[7] Disparo anterior por fallo --, valor de fallo 8
[8] Disparo anterior por fallo -1, valor de fallo 1
P0952 Cantidad total de 0 - 65535 0 T - - U16 3
disparos
Muestra la cantidad total de disparos almacenados en r0947 (último código de fallo).
Dependencia: Si se ajusta a 0 se restablece el historial de fallos (si se cambia a 0 también se restablece el parámetro
r0948, tiempo de fallo).
r0964[0...6] Versión de firmware - - - - - U16 3
Datos de la versión de firmware.
Índice: [0] Empresa (Siemens = 42)
[1] Tipo de producto
[2] Versión de firmware
[3] Fecha del firmware (año)

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 181
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
[4] Fecha del firmware (día y mes)
[5] Número de objetos del convertidor
[6] Versión de firmware
r0967 Palabra de mando 1 - - - - - U16 3
Muestra la palabra de mando 1. Véase r0054 para obtener la descripción del campo de bits.
r0968 Palabra de estado 1 - - - - - U16 3
Muestra la palabra de estado activa del convertidor (en formato binario) y puede ser utilizada para
diagnosticar qué señales de mando están activas. Véase r0052 para obtener la descripción del campo de
bits.
P0969 Contador (restablecible) 0- 0 T - - U32 3
de tiempo de 42949672
funcionamiento del 95
sistema
Contador (restablecible) de tiempo de funcionamiento del sistema.
P0970 Restablecimiento de los 0 - 21 0 - - - U16 1
ajustes de fábrica
P0970 = 1 restablece todos los parámetros a sus valores predeterminados (no a los predeterminados del
usuario).
P0970 = 21 restablece todos los parámetros y todos los valores predeterminados del usuario al estado de
los valores de fábrica.
0 Deshabilitada
1 Restablecimiento de parámetros
21 Restablecimiento de los parámetros predeterminados del usuario
Dependencia: Primero ajuste P0010 = 30 (ajustes de fábrica).
Pare el convertidor (esto es, deshabilite todos los impulsos) antes de poder restablecer los parámetros a
sus valores predeterminados.
Nota: Los parámetros siguientes conservan sus valores después de un restablecimiento de los valores de
fábrica:
 r0039 CO: Contador de consumo de energía [kWh]
 P0014 Modo guardar
 P0100 Europa/Norteamérica
 P2010 Velocidad de transmisión USS/MODBUS
 P2011 Dirección USS
 P2021 Dirección MODBUS
 P2023 Selección de protocolo RS485
 P8458 Control clonación
Al transferir P0970, el convertidor utiliza su procesador para realizar cálculos internos. Las
comunicaciones se interrumpen durante el tiempo necesario para realizar estos cálculos.
P0971 Transferir datos de la 0 - 21 0 U, T - - U16 3
RAM a la EEPROM
Cuando se ajusta a 1, transfiere valores desde la RAM a la EEPROM.
Cuando se ajusta a 21, transfiere nuevos valores predeterminados del usuario desde la RAM a la
EEPROM.

Convertidor SINAMICS V20

182 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
0 Deshabilitada
1 Iniciar transferencia
21 Iniciar transferencia de los valores predeterminados del usuario
Nota: Se transfieren todos los valores de la RAM a la EEPROM.
Una vez que se ha llevado a cabo la transferencia correctamente, el parámetro se restablece
automáticamente a 0 (ajuste predeterminado).
Se efectúa el archivo desde la RAM a la EEPROM mediante P0971. Cuando acaba la transmisión con
éxito, restablece la comunicación. Durante ese tiempo se interrumpe la comunicación.
 BOP muestra 88888
Una vez que ha finalizado el proceso, se restablece la comunicación automáticamente entre el convertidor
y los periféricos externos (BOP, USS o maestro Modbus).
r0980[0...99] Lista de los números de - - - - - U16 4
parámetros disponibles
Contiene 100 números de parámetros con índices de 0 a 99.
Índice: [0] Parámetro 1
[1] Parámetro 2
... ...
[9] Parámetro 10
Nota: Para disminuir la demanda de memoria, el cuadro de lista de los parámetros posee dos elementos. Cada
vez que se accede a un elemento con el índice de 0 a 99, la función "BeforeAccess" (antes del acceso)
determina el resultado individual de forma dinámica. El último elemento contiene el número del cuadro de
lista de parámetros; 0 significa el final de lista.
r0981[0...99] Lista de los números de - - - - - U16 4
parámetros disponibles
Contiene 100 números de parámetros con índices de 100 a 199.
Índice: Véase r0980.
Nota: Véase r0980.
r0982[0...99] Lista de los números de - - - - - U16 4
parámetros disponibles
Contiene 100 números de parámetros con índices de 200 a 299.
Índice: Véase r0980.
Nota: Véase r0980.
r0983[0...99] Lista de los números de - - - - - U16 4
parámetros disponibles
Contiene 100 números de parámetros con índices de 300 a 399.
Índice: Véase r0980.
Nota: Véase r0980.
r0984[0...99] Lista de los números de - - - - - U16 4
parámetros disponibles
Contiene 100 números de parámetros con índices de 400 a 499.
Índice: Véase r0980.
Nota: Véase r0980.
r0985[0...99] Lista de los números de - - - - - U16 4
parámetros disponibles
Contiene 100 números de parámetros con índices de 500 a 599.

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 183
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Índice: Véase r0980.
Nota: Véase r0980.
r0986[0...99] Lista de los números de - - - - - U16 4
parámetros disponibles
Contiene 100 números de parámetros con índices de 600 a 699.
Índice: Véase r0980.
Nota: Véase r0980.
r0987[0...99] Lista de los números de - - - - - U16 4
parámetros disponibles
Contiene 100 números de parámetros con índices de 700 a 799.
Índice: Véase r0980.
Nota: Véase r0980.
r0988[0...99] Lista de los números de - - - - - U16 4
parámetros disponibles
Contiene 100 números de parámetros con índices de 800 a 899.
Índice: Véase r0980.
Nota: Véase r0980.
r0989[0...99] Lista de los números de - - - - - U16 4
parámetros disponibles
Contiene 100 números de parámetros con índices de 900 a 999.
Índice: Véase r0980.
Nota: Véase r0980.
P1000[0...2] Selección de consigna 0 - 77 1 C(1), T - CDS U16 1
de frecuencia
Selecciona la fuente de consigna de frecuencia. La consigna principal queda determinada por el dígito
menos significativo (posición derecha) y la consigna adicional por el dígito más significativo (posición
izquierda). Los dígitos individuales indican consignas principales sin consignas adicionales.
)UHFXHQFLDGH
VDOLGD

&RQVLJQD
DGLFLRQDO

)UHFXHQFLDGH
VDOLGDUHDO

&RQVLJQDSULQFLSDO

7LHPSR
6H³DOGH
PDQGR581

0 Sin consigna principal

1 Consigna MOP

Convertidor SINAMICS V20

184 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
2 Consigna analógica
3 Frecuencia fija
5 USS por RS485
7 Consigna analógica 2
10 Ninguna consigna principal + Consigna MOP
11 Consigna MOP + Consigna MOP
12 Consigna analógica + Consigna MOP
13 Frecuencia fija + Consigna MOP
15 USS por RS485 + Consigna MOP
17 Consigna analógica 2 + Consigna MOP
20 Ninguna consigna principal + Consigna analógica
21 Consigna MOP + Consigna analógica
22 Consigna analógica + Consigna analógica
23 Frecuencia fija + Consigna analógica
25 USS por RS485 + Consigna analógica
27 Consigna analógica 2 + Consigna analógica
30 Ninguna consigna principal + Frecuencia fija
31 Consigna MOP + Frecuencia fija
32 Consigna analógica + Frecuencia fija
33 Frecuencia fija + Frecuencia fija
35 USS por RS485 + Frecuencia fija
37 Consigna analógica 2 + Frecuencia fija
50 Ninguna consigna principal + USS por RS485
51 Consigna MOP + USS por RS485
52 Consigna analógica + USS por RS485
53 Frecuencia fija + USS por RS485
55 USS por RS485 + USS por RS485
57 Consigna analógica 2 + USS por RS485
70 Ninguna consigna principal + Consigna analógica 2
71 Consigna MOP + Consigna analógica 2
72 Consigna analógica + Consigna analógica 2
73 Frecuencia fija + Consigna analógica 2
75 USS por RS485 + Consigna analógica 2
77 Consigna analógica 2 + Consigna analógica 2
Dependencia: Parámetro relacionado: P1074 (BI: Deshabilitación de consigna adicional)
Precaución: Si se cambia este parámetro, todos los ajustes del elemento seleccionado se ponen al valor
predeterminado. Se trata de los parámetros siguientes: P1070, P1071, P1075 y P1076
Si P1000 = 1 o 1X, y P1032 (inhibición inversión de sentido de MOP) = 1, se inhibirá la inversión del
sentido de giro.
Nota: RS485 admite el protocolo MODBUS así como el USS. Todas las opciones de USS por RS485 también
son aplicables a MODBUS.

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 185
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P1001[0...2] Frecuencia fija 1 [Hz] -599.00 - 10.00 U, T - DDS Float 2
599.00
Define la consigna de frecuencia fija 1. Existen 2 tipos de frecuencia fija:
1. Selección directa (P1016 = 1):
– En este modo de funcionamiento, un selector de frecuencias fijas (de P1020 a P1023) selecciona
una frecuencia fija.
– Si varias entradas se activan conjuntamente, se suman las frecuencias seleccionadas. Por
ejemplo, FF1 + FF2 + FF3 + FF4.
2. Selección codificada en binario (P1016 = 2):
– Utilizando este método se pueden seleccionar hasta 16 frecuencias fijas diferentes.
Dependencia: Selección del modo frecuencia fija (mediante P1000).
El convertidor requiere una señal de mando ON para iniciarse en caso de selección directa. Por lo tanto,
para iniciarlo hay que conectar r1025 con P0840.
Nota: Las frecuencias fijas se pueden seleccionar mediante las entradas digitales.
P1002[0...2] Frecuencia fija 2 [Hz] -599.00 - 15.00 U, T - DDS Float 2
599.00
Determina la consigna para la frecuencia fija 2.
Nota: Véase P1001.
P1003[0...2] Frecuencia fija 3 [Hz] -599.00 - 25.00 U, T - DDS Float 2
599.00
Determina la consigna para la frecuencia fija 3.
Nota: Véase P1001.
P1004[0...2] Frecuencia fija 4 [Hz] -599.00 - 50.00 U, T - DDS Float 2
599.00
Determina la consigna para la frecuencia fija 4.
Nota: Véase P1001.
P1005[0...2] Frecuencia fija 5 [Hz] -599.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
599.00
Determina la consigna para la frecuencia fija 5.
Nota: Véase P1001.
P1006[0...2] Frecuencia fija 6 [Hz] -599.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
599.00
Determina la consigna para la frecuencia fija 6.
Nota: Véase P1001.
P1007[0...2] Frecuencia fija 7 [Hz] -599.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
599.00
Determina la consigna para la frecuencia fija 7.
Nota: Véase P1001.
P1008[0...2] Frecuencia fija 8 [Hz] -599.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
599.00
Determina la consigna para la frecuencia fija 8.
Nota: Véase P1001.

Convertidor SINAMICS V20

186 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P1009[0...2] Frecuencia fija 9 [Hz] -599.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
599.00
Determina la consigna para la frecuencia fija 9.
Nota: Véase P1001.
P1010[0...2] Frecuencia fija 10 [Hz] -599.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
599.00
Determina la consigna para la frecuencia fija 10.
Nota: Véase P1001.
P1011[0...2] Frecuencia fija 11 [Hz] -599.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
599.00
Determina la consigna para la frecuencia fija 11.
Nota: Véase P1001.
P1012[0...2] Frecuencia fija 12 [Hz] -599.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
599.00
Determina la consigna para la frecuencia fija 12.
Nota: Véase P1001.
P1013[0...2] Frecuencia fija 13 [Hz] -599.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
599.00
Determina la consigna para la frecuencia fija 13.
Nota: Véase P1001.
P1014[0...2] Frecuencia fija 14 [Hz] -599.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
599.00
Determina la consigna para la frecuencia fija 14.
Nota: Véase P1001.
P1015[0...2] Frecuencia fija 15 [Hz] -599.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
599.00
Determina la consigna para la frecuencia fija 15.
Nota: Véase P1001.
P1016[0...2] Modo de frecuencia fija 1-2 1 T - DDS U16 2
Las frecuencias fijas se pueden seleccionar mediante dos modos distintos. P1016 define el modo.
1 Selección directa
2 Selección binaria
Nota: Véase P1001 para obtener una descripción del uso de las frecuencias fijas.
P1020[0...2] BI: Bit 0 de selección de - 722.3 T - CDS U32/B 3
frecuencia fija inario
Determina la fuente para seleccionar la frecuencia fija.
Dependencia: Solo se puede acceder si P0701 - P070x = 99 (función de entradas digitales = BICO).
P1021[0...2] BI: Bit 1 de selección de - 722.4 T - CDS U32/B 3
frecuencia fija inario
Véase P1020.
P1022[0...2] BI: Bit 2 de selección de - 722.5 T - CDS U32/B 3
frecuencia fija inario
Véase P1020.

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 187
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P1023[0...2] BI: Bit 3 de selección de - 722.6 T - CDS U32/B 3
frecuencia fija inario
Véase P1020.
r1024 CO: Frecuencia fija real - - - - - Float 3
[Hz]
Muestra la suma de frecuencias fijas seleccionadas.
r1025.0 BO: Estado frecuencia - - - - - U16 3
fija
Muestra el estado de las frecuencias fijas.
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 Estado frec. fija Sí No
P1031[0...2] Modo MOP - 1 U, T - DDS U16 2
Especificación del modo del MOP.
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 Activar guardar consigna Sí No
01 No se necesita estado ON para MOP Sí No
Nota: Define el modo de funcionamiento del potenciómetro motorizado. Véase P1040.
P1032 Inhibición inversión de 0-1 1 T - - U16 2
sentido de MOP
Inhibe la selección de consigna inversa de MOP.
0 Admitir inversión de sentido
1 Inhibir inversión de sentido
Nota: El ajuste 0 activa la modificación del sentido de giro del motor mediante la consigna del potenciómetro
motorizado (aumentar o disminuir frecuencia).
Si P1032 = 1 y P1000 = 1 o 1X, se inhibirá la inversión del sentido de giro.
P1035[0...2] BI: Habilitación MOP - 19.13 T - CDS U32/B 3
(señal de mando SUBIR) inario
Determina la fuente para elevar la consigna del potenciómetro motorizado.
Atención: Si se habilita esta señal de mando con pulsaciones breves de menos de un segundo, se modifica la
frecuencia en pasos de 0,1 Hz. Cuando la señal ha estado habilitada más de 1 segundo, el generador de
rampa acelera con el valor ajustado en P1047.
P1036[0...2] BI: Habilitación MOP - 19.14 T - CDS U32/B 3
(señal de mando inario
BAJAR)
Determina la fuente para disminuir la consigna del potenciómetro motorizado.
Atención: Si se habilita esta señal de mando con pulsaciones breves de menos de un segundo, se modifica la
frecuencia en pasos de 0,1 Hz. Cuando la señal ha estado habilitada más de 1 segundo, el generador de
rampa decelera con el valor ajustado en P1048.
P1040[0...2] Consigna del MOP [Hz] -599.00 - 5.00 U, T - DDS Float 2
599.00
Determina la consigna para el potenciómetro motorizado (P1000 = 1).
Dependencia: Para seleccionar el potenciómetro motorizado (P1040) como consigna principal o adicional, se tiene que
utilizar P1000.

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188 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Nota: Si la consigna del potenciómetro motorizado se selecciona como consigna principal o consigna adicional,
el sentido inverso se bloqueará de forma predeterminada por P1032 (inhibición inversión de sentido de
MOP). Para rehabilitar la inversión de sentido, ajuste P1032 = 0.
Pulse brevemente la tecla "arriba" o "abajo" (p. ej.: en el panel de mando) para modificar la consigna de
frecuencia en pasos de 0,1 Hz. La operación de cambiar la consigna se acelera manteniendo la tecla
apretada más tiempo.
El valor inicial se activa (para la salida del MOP) solo en el arranque del MOP. El parámetro P1031 afecta
al comportamiento del valor inicial de esta forma:
 P1031 = 0:

P1040 se activa inmediatamente en el estado OFF y cuando se cambia al estado ON, se activa
después del siguiente ciclo OFF y ON.
 P1031 = 1:

La última salida del MOP antes de la parada se guarda como valor inicial, puesto que se ha
seleccionado guardar; un cambio de P1040 en el estado ON carece de efecto. En estado OFF se
puede cambiar P1040.
 P1031 = 2:

El MOP está activo cada vez, de modo que el cambio de P1040 afecta después del siguiente ciclo de
desconexión y reconexión o un cambio de P1031 a 0.
P1041[0...2] BI: Selección consigna - 0 T - CDS U32/B 3
MOP inario
automática/manualment
e
Ajusta la fuente de señal para que conmute de modo manual a automático. Si se utiliza el potenciómetro
motorizado en el modo manual, la consigna se modifica con dos señales para subir y bajar (p. ej., P1035 y
P1036). Si se usa el modo automático, la consigna se debe interconectar a través de la entrada de
conector (P1042).
0: Manualmente
1: Automáticamente
Atención: Consulte: P1035, P1036 y P1042.
P1042[0...2] CI: Consigna automática - 0 T - CDS U32/I 3
MOP 32
Ajusta la fuente de señal de la consigna del potenciómetro motorizado si se ha seleccionado el modo
automático P1041.
Atención: Consulte: P1041.
P1043[0...2] BI: MOP acepta - 0 T - CDS U32/B 3
consigna de generador inario
de rampa
Ajusta la fuente de señal para que la señal de mando de ajuste acepte el valor de ajuste para el
potenciómetro motorizado. El valor tiene efecto en un flanco 0/1 de la señal de mando de ajuste.
Atención: Consulte: P1044.
P1044[0...2] CI: Consigna de - 0 T - CDS U32/I 3
generador de rampa del 32
MOP
Ajusta la fuente de señal del valor de consigna para el MOP. El valor tiene efecto en un flanco 0/1 de la
señal de mando de ajuste.

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Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 189
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Atención: Consulte: P1043.
r1045 CO: Frecuencia de - - - - - Float 3
entrada del GdR MOP
[Hz]
Muestra la consigna del potenciómetro motorizado antes de pasarlo al GdR de MOP.
P1047[0...2] Tiempo aceleración del 0.00 - 10.00 U, T - DDS Float 2
GdR MOP [s] 1000.00
Ajusta el tiempo de aceleración del generador de rampa interno de MOP. En este tiempo, la consigna se
cambia de cero al límite definido en P1082.
Atención: Consulte: P1048 y P1082.
P1048[0...2] Tiempo deceleración del 0.00 - 10.00 U, T - DDS Float 2
GdR MOP [s] 1000.0
Ajusta el tiempo de deceleración del generador de rampa interno de MOP. En este tiempo, la consigna se
cambia del límite definido en P1082 a cero.
Atención: Consulte: P1047 y P1082.
r1050 CO: Frec. de salida real - - - - - Float 2
del MOP [Hz]
Muestra la frecuencia de salida de la consigna del potenciómetro motorizado.
P1055[0...2] BI: Habilitación JOG a la - 19.8 T - CDS U32/B 3
derecha inario
Define la fuente de JOG a la derecha cuando P0719 = 0 (selección automática de la fuente de señales de
mando/consignas).
P1056[0...2] BI: Habilitación JOG a la - 0 T - CDS U32/B 3
izquierda inario
Define la fuente de JOG a la izquierda cuando P0719 = 0 (selección automática de la fuente de señales
de mando/consignas).
P1057 Habilitación JOG 0000 bin - 0001 bin T - - U16 3
0001 bin
Mientras Habilitación JOG sea "0", el modo JOG (P1056 y P1055) está deshabilitado. Si es "1", el modo
JOG está habilitado.
P1058[0...2] Frecuencia JOG [Hz] 0.00 - 5.00 U, T - DDS Float 2
599.00
El modo JOG incrementa la velocidad del motor en pequeños intervalos. El modo JOG permite al
operador poner una velocidad determinada y posicionar el rotor manualmente. En el modo JOG, el botón
RUN del panel de mando para el modo JOG utiliza un interruptor no enclavable en una de las entradas
digitales para controlar la velocidad del motor. En el modo JOG, el parámetro P1058 determina la
frecuencia del convertidor. Una vez que se ha seleccionado JOG a la derecha o JOG a la izquierda, se
incrementa la velocidad del motor hasta alcanzar el valor JOG respectivo.
Dependencia: P1060 y P1061 aumentan o disminuyen los tiempos de rampa para el modo JOG. Los tiempos de
redondeo (P1130 - P1133), y el tipo de redondeo (P1134) y P2167 también afectan a la rampa JOG.
P1059[0...2] Frecuencia JOG a la 0.00 - 5.00 U, T - DDS Float 2
izquierda [Hz] 599.00
Este parámetro determina la frecuencia a la que funcionará el convertidor, cuando se selecciona JOG a la
izquierda.
Dependencia: P1060 y P1061 aumentan o disminuyen los tiempos de rampa para el modo JOG.

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190 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P1060[0...2] Tiempo de aceleración 0.00 - 10.00 U, T - DDS Float 2
de JOG [s] 650.00
Ajusta el tiempo de aceleración JOG. Ese tiempo se utiliza en modo JOG.
Dependencia: Véase también P3350 y P3353.
Atención: Los tiempos de rampa se aplican de la siguiente manera:
 P1060/P1061: Modo JOG activo.
 P1120/P1121: Modo normal (ON/OFF) activo.
 P1060/P1061: Modo normal (ON/OFF) y P1124 activo.
Los tiempos de redondeo P1130 - P1133 también se aplican en la aceleración JOG.
Nota: Si la función de par superior está habilitada, el convertidor aumentará inicialmente la frecuencia con el
valor indicado en P3353.
P1061[0...2] Tiempo de deceleración 0.00 - 10.00 U, T - DDS Float 2
de JOG [s] 650.00
Ajusta el tiempo de deceleración. Ese tiempo se utiliza en modo JOG.
Dependencia: Véase también P3350 y P3353.
Nota: Véase P1060.
P1070[0...2] CI: Consigna principal - 1050[0] T - CDS U32/I 3
32
Define la fuente de la consigna principal.
P1071[0...2] CI: Escalado consigna - 1 T 4000H CDS U32/I 3
principal 16
Define la fuente de escalado de la consigna principal.
P1074[0...2] BI: Deshabilitación de - 0 U, T - CDS U32/B 3
consigna adicional inario
Deshabilita la consigna adicional.
P1075[0...2] CI: Consigna adicional - 0 T - CDS U32/I 3
32
Define la fuente de la consigna adicional (a sumar a la consigna principal).
P1076[0...2] CI: Escalado consigna - [0] 1 [1] 0 [2] 1 T 4000H CDS U32/I 3
adicional 16
Define la fuente de escalado de la consigna adicional (a sumar a la consigna principal).
r1078 CO: Consigna de - - - - - Float 3
frecuencia total [Hz]
Muestra la suma de la consigna principal y adicional.
r1079 CO: Consigna de - - - - - Float 3
frecuencia seleccionada
[Hz]
Muestra la consigna de frecuencia seleccionada. Se muestran las siguientes consignas de frecuencia:
 r1078 Consigna de frecuencia total
 P1058 Frecuencia JOG derecha
 P1059 Frecuencia JOG izquierda
Dependencia: P1055 (BI: Habilitación JOG a la derecha) o P1056 (BI: Habilitación JOG a la izquierda) definen la fuente
de señales de mando de JOG a la derecha o JOG a la izquierda, respectivamente.

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Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 191
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Nota: P1055 = 0 y P1056 = 0 ==> Se selecciona la consigna de frecuencia total.
P1080[0...2] Frecuencia mínima [Hz] 0.00 - 0.00 C(1), U, - DDS Float 1
599.00 T
Ajusta la frecuencia mínima a la cual funcionará el motor independientemente de la consigna de
frecuencia. La frecuencia mínima P1080 representa una banda de exclusión alrededor de 0 Hz para todas
las fuentes de valor de destino de frecuencia, p. ej., AI, MOP, FF y USS, a excepción de la fuente de valor
de destino JOG (análogo a P1091). O sea, la banda de frecuencia +/-P1080 se recorre óptimamente por
medio de las rampas de aceleración y deceleración. No es posible permanecer dentro de la banda de
frecuencias. Asimismo, la función de aviso |f_real| > f_mín indica si la frecuencia real (f_real) rebasa la
frecuencia mínima P1080.
Nota: El valor ajustado aquí es válido para ambos sentidos de giro.
En ciertas condiciones (p. ej., aceleración/deceleración, limitación de corriente, etc.), el motor puede
funcionar por debajo de la frecuencia mínima.
P1082[0...2] Frecuencia máxima [Hz] 0.00 - 50.00 C(1), T - DDS Float 1
599.00
Ajusta la frecuencia máxima del motor a la cual el motor funcionará independientemente de la consigna
de frecuencia. El valor ajustado es válido para ambos sentidos de giro, horario y antihorario.
Este parámetro influye en la función de vigilancia |f_real| >= P1082 (r0052, bit 10, véase el ejemplo
siguiente).
Ejemplo: ⏐IBDFW ⏐

3
3  +]

W
_ IBDFW _ุ 3  IBPD[ 

U 
%LW   W

Dependencia: El valor máximo de P1082 asimismo depende de la frecuencia nominal: Máx. P1082 = mín (15*P0310,
599,0 Hz). En consecuencia, se puede influir en P1082 si P0310 se modifica a un valor menor. La
frecuencia máxima y la de pulsación son interdependientes. La frecuencia máxima afecta a la de
pulsación según se muestra en la siguiente tabla:
P1800
2 kHz 4 kHz 6 kHz 8 - 16 kHz
fmáx P1082 0 - 133,3 Hz 0 - 266,6 Hz 0 - 400 Hz 0 - 599,0 Hz

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192 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Ejemplo:
Si P1082 se ha ajustado a 350 Hz, se necesita una frecuencia de pulsación de por lo menos 6 kHz. Si
P1800 es menor que 6 kHz, cambia el parámetro P1800 a 6 kHz.
La máxima frecuencia de salida del convertidor podría sobrepasarse si se da una de las condiciones
siguientes.
 3 ำ  &RPSHQVDFLµQGHGHVOL]DPLHQWRDFWLYD
  U
 
IPD[ 3 IPD[  IVOLSPD[  3  3 ຘ ຘ 3
 
 3 ำ  5HDUUDQTXHDOYXHORDFWLYR
 
IPD[ 3 IPD[   ຘ IVOLSQRP  3  ຘ U ຘ 3


Nota: Cuando se utilizan las siguientes fuentes de consignas:

 entrada analógica
 USS
la consigna de frecuencia se calcula cíclicamente (en Hz) utilizando
 un valor porcentual (p. ej., para la entrada analógica r0754)
 un valor hexadecimal (p. ej., para USS r2018[1])
 la frecuencia de referencia P2000
Si se ha ajustado, por ejemplo, P1082 = 80 Hz, P2000 = 50 Hz y para la entrada analógica se ajusta
P0757 = 0 V, P0758 = 0%, P0759 = 10 V, P0760 = 100%, entonces resulta, para un valor de entrada
analógica de 10 V, una consigna de frecuencia de 50 Hz. Después de la puesta en marcha rápida, P2000
cambia de la siguiente forma: P2000 = P1082.
r1084 Frecuencia máxima - - - - - Float 3
resultante [Hz]
Muestra la frecuencia máxima resultante.
P1091[0...2] Frecuencia inhibible [Hz] 0.00 - 0.00 U, T - DDS Float 3
599.00
Define la frecuencia inhibible 1, que evita los efectos de resonancia mecánica y suprime las frecuencias
dentro de +/-P1101 (ancho de banda de la frecuencia inhibible).
Atención: No es posible el funcionamiento permanente dentro del rango de frecuencias inhibidas; solo se recorre
mediante la rampa. Por ejemplo, si P1091 = 10 Hz y P1101 = 2 Hz, no será posible operar
permanentemente entre 10 Hz +/-2 Hz (o sea, entre 8 y 12 Hz).
Nota: Con P1091 = 0 se deshabilita la función de frecuencia inhibible.
P1092[0...2] Frecuencia inhibible 2 0.00 - 0.00 U, T - DDS Float 3
[Hz] 599.00
Define la frecuencia inhibible 2, que evita los efectos de resonancia mecánica y suprime las frecuencias
dentro de +/-P1101 (ancho de banda de la frecuencia inhibible).
Nota: Véase P1091.
P1093[0...2] Frecuencia inhibible 3 0.00 - 0.00 U, T - DDS Float 3
[Hz] 599.00
Define la frecuencia inhibible 3, que evita los efectos de resonancia mecánica y suprime las frecuencias
dentro de +/-P1101 (ancho de banda de la frecuencia inhibible).
Nota: Véase P1091.

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Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 193
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P1094[0...2] Frecuencia inhibible 4 0.00 - 0.00 U, T - DDS Float 3
[Hz] 599.00
Define la frecuencia inhibible 4, que evita los efectos de resonancia mecánica y suprime las frecuencias
dentro de +/-P1101 (ancho de banda de la frecuencia inhibible).
Nota: Véase P1091.
P1101[0...2] Ancho de banda de la 0.00 - 2.00 U, T - DDS Float 3
frecuencia inhibible [Hz] 10.00
Define el ancho de banda de frecuencia que se aplicará a las frecuencias inhibibles.
Nota: Véase P1091.
P1110[0...2] BI: Inhibición consigna - 0 T - CDS U32/B 3
de frecuencia negativa inario
Este parámetro suprime consignas negativas. En consecuencia, impide que cambie el sentido de giro del
motor mediante el canal de consignas. Si se prescribe una frecuencia mínima (P1080) y una consigna
negativa, el motor se acelera en un valor positivo respecto a la frecuencia mínima.
P1113[0...2] BI: Inversión - 19.11 T - CDS U32/B 3
inario
Define la fuente de la señal de mando de inversión que se usa cuando P0719 = 0 (selección automática
de la fuente de señales de mando/consignas).
r1114 CO: Consigna de - - - - - Float 3
frecuencia tras
regulación del sentido de
giro [Hz]
Muestra la consigna de frecuencia después de invertir el sentido de giro.
r1119 CO: Consigna de - - - - - Float 3
frecuencia antes de GdR
[Hz]
Muestra la consigna de frecuencia a la entrada del generador de rampa después de ser modificada por
otras funciones, como p. ej.:
 P1110 BI: Inhibición consigna frecuencia negativa
 P1091 - P1094 Frecuencias inhibibles
 P1080 frecuencia mínima
 P1082 frecuencia máxima
Se puede disponer de este valor filtrado (r0020) y no filtrado (r1119).
P1120[0...2] Tiempo de aceleración 0.00 - 10.00 C(1), U, - DDS Float 1
[s] 650.00 T
Tiempo que tarda el motor en acelerar estando parado hasta la frecuencia máxima del motor (P1082)
cuando no se utiliza redondeo. Un ajuste demasiado corto del tiempo de aceleración puede disparar el
convertidor por sobrecorriente (F1).
Dependencia: Los tiempos de redondeo (P1130 - P1133), y el tipo de redondeo (P1134) también afectan a la rampa.
Véase también P3350 y P3353.
Atención: Los tiempos de rampa se aplican de la siguiente manera:
 P1060/P1061: Modo JOG activo.
 P1120/P1121: Modo normal (ON/OFF) activo.
 P1060/P1061: Modo normal (ON/OFF) y P1124 activo.

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194 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Nota: Si se utiliza una consigna de frecuencia externa con ajustes de rampa (p. ej., desde un PLC), la mejor
manera de conseguir el rendimiento óptimo del convertidor es ajustar los tiempos de rampa en P1120 y
P1121, con valores ligeramente más cortos que los del PLC. Las modificaciones en P1120 serán efectivas
de inmediato. Si la función de par superior está habilitada, el convertidor aumentará inicialmente la
frecuencia con el valor indicado en P3353.
P1121[0...2] Tiempo de deceleración 0.00 - 10.00 C(1), U, - DDS Float 1
[s] 650.00 T
Tiempo que tarda el motor en decelerar desde la frecuencia máxima del motor (P1082) hasta la velocidad
cero cuando no se utiliza redondeo.
Dependencia: Véase también P3350 y P3353.
Atención: Un ajuste demasiado corto del tiempo de deceleración puede causar el disparo del convertidor por
sobrecorriente (F1) o sobretensión (F2).
Véase P1120.
Nota: Las modificaciones en P1121 serán efectivas de inmediato.
Véase P1120.
P1124[0...2] BI: Habilitación tiempos - 0 T - CDS U32/B 3
de rampa JOG inario
Define la fuente para conmutar entre los tiempos de rampa JOG (P1060 y P1061) y los tiempos de rampa
normales (P1120 y P1121) como se aplican al GdR. Este parámetro solo es válido para modo normal
(ON/OFF).
Dependencia: Véase también P1175.
Atención: P1124 es inefectivo si se ha seleccionado el modo JOG. En este caso, se usarán los tiempos de rampa
JOG (P1060 y P1061) en todo momento. Si se selecciona la función de doble rampa con P1175, los
tiempos de rampa conmutarán entre los tiempos de rampa normales (P1120 y P1121) y los tiempos de
rampa JOG (P1060 y P1061), en función de la configuración de P2150, P2157 y P2159. Por lo tanto, no
se recomienda que la rampa JOG se seleccione al mismo tiempo que la doble rampa.
Véase P1120.
P1130[0...2] Tiempo redondeo inicial 0.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
de aceleración [s] 40.00
Define el tiempo de redondeo en segundos al inicio de la aceleración.
Atención: Se recomiendan tiempos de redondeo, puesto que evitan una respuesta abrupta y se evitan de este modo
efectos adversos en la mecánica.
No se recomiendan tiempos de redondeo cuando se utilizan entradas analógicas, puesto que pueden dar
como resultado oscilaciones en la respuesta del convertidor.
Nota: Si se ajusta un tiempo de rampa pequeño o igual a cero (P1120, P1121 < P1130, P1131, P1132 y
P1133), el tiempo de aceleración (t_acel) y el tiempo de deceleración (t_decel) son independientes de
P1130.
P1131[0...2] Tiempo redondeo final 0.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
de aceleración [s] 40.00
Define el tiempo de redondeo al final de la aceleración.
Atención: Véase P1130.
P1132[0...2] Tiempo redondeo inicial 0.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
de deceleración [s] 40.00
Define el tiempo de redondeo al inicio de la deceleración.
Atención: Véase P1130.

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Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 195
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P1133[0...2] Tiempo redondeo final 0.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
de deceleración [s] 40.00
Define el tiempo de redondeo al final de la deceleración.
Atención: Véase P1130.
P1134[0...2] Tipo de redondeo 0-1 0 U, T - DDS U16 2
Define el alisamiento en fase de aceleración o deceleración al producirse cambios en la consigna (p. ej.,
nueva consigna, OFF1, OFF3, REV). Se aplica un alisado cuando el motor está en fase de aceleración o
deceleración y:
 P1134 = 0
 P1132 > 0, P1133 > 0
 La consigna aún no se ha alcanzado
0 Alisado continuo
1 Alisado discontinuo
Dependencia: Solo tiene efecto cuando P1130 (Tiempo redondeo inicial de aceleración), P1131 (Tiempo redondeo final
de aceleración), P1132 (Tiempo redondeo inicial de deceleración) o P1133 (Tiempo redondeo final de
deceleración) > 0 s.
P1135[0...2] Tiempo de deceleración 0.00 - 5.00 C(1), U, - DDS Float 2
OFF3 [s] 650.00 T
Define el tiempo de deceleración desde la frecuencia máxima hasta la parada para la señal de mando
OFF3. Los ajustes de P1130 y P1134 carecen de efecto en la característica de deceleración OFF3. Sin
embargo, se incluye un tiempo de redondeo de deceleración inicial aproximadamente del 10% de P1135.
Para el tiempo total de deceleración OFF3: t_decel, OFF3 = f(P1134) = 1,1 * P1135 * (|f_2|/P1082).
Nota: Este tiempo puede superarse si se alcanza el nivel de Vdc_máx.
P1140[0...2] BI: Habilitación de GdR - 1 T - CDS U32/B 3
inario
Define la fuente de señales de mando de habilitación de GdR (GdR: generador de rampa). Si la entrada
binaria = 0, la salida del GdR se pone inmediatamente a 0.
P1141[0...2] BI: Arranque del GdR - 1 T - CDS U32/B 3
inario
Define la fuente de señales de mando de arranque del GdR (GdR: generador de rampa). Si la entrada
binaria = 0, la salida del GdR mantiene su valor.
P1142[0...2] BI: Habilitación consigna - 1 T - CDS U32/B 3
GdR inario
Define el origen de la señal de mando de habilitación de consigna del GdR (GdR: generador de rampa). Si
la entrada binaria = 0, la entrada del GdR se pone a 0 y la salida desciende a 0.
r1170 CO: Consigna de - - - - - Float 3
frecuencia después de
GdR [Hz]
Muestra la consigna de frecuencia total posterior al generador de rampa (GdR).
P1175[0...2] BI: Habilitación de doble - 0 T - CDS U32/B 3
rampa inario

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 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Define la fuente de señales de mando de habilitación de la doble rampa. Si la entrada binaria es igual a
uno, se aplicará la doble rampa. Esto funciona de la siguiente manera:
1. Aceleración:
– El convertidor empieza la aceleración utilizando el tiempo de rampa de P1120.
– Cuando f_real > P2157, cambia al tiempo de rampa de P1060.
2. Deceleración:
– El convertidor empieza la deceleración utilizando el tiempo de rampa de P1061.
– Cuando f_real > P2159, cambia al tiempo de rampa de P1121.
)UHFXHQFLDGHVDOLGD
7LHPSRGH 7LHPSRGH
+]
DFHOHUDFLµQ GHFHOHUDFLµQGH 7LHPSR
7LHPSRGH GH-2* -2* GH
DFHOHUDFLµQ 3
3 GHFHOHUD
3 FLµQ
3
3+]

3+]

7LHPSR
3+] V

3+]
&RQVLJQDYH
&RQVLJQDYH

21
2))

3


Dependencia: Véase P2150, P2157, P2159 y r2198.

Nota: El algoritmo de doble rampa utiliza los bits 1 y 2 de r2198 para determinar f_real > P2157 y f_real <
P2159. P2150 se utiliza para aplicar histéresis a estos ajustes, por lo que el usuario puede desear
cambiar el valor de este parámetro para hacer la función de doble rampa más sensible. No se recomienda
que la función de doble rampa se utilice junto con la rampa JOG.
Véase P1124.
r1199.7...12 CO / BO: Palabra de - - - - - U16 3
estado de GdR
Muestra el estado del generador de rampa (GdR).
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
07 Rampa 0 activa Sí No
08 Rampa 1 activa Sí No
09 Final de rampa Sí No
10 Dirección derecha/izquierda Sí No
11 f_real > P2157(f_2) Sí No

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Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 197
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
12 f_real < P2159(f_3) Sí No
Nota: Véase P2157 y P2159.
P1200 Rearranque al vuelo 0-6 0 U, T - - U16 2
Permite conectar un convertidor a un motor en marcha. Para ello se va variando rápidamente la
frecuencia de salida del convertidor hasta que se encuentra la velocidad real del motor. A continuación, el
motor alcanza el valor de consigna utilizando el tiempo de rampa normal.
0 Rearranque al vuelo deshabilitado
1 Rearranque al vuelo siempre activo; búsquedas en ambas direcciones.
2 Rearranque al vuelo activo tras encendido, fallo, OFF2; búsquedas en ambas
direcciones.
3 Rearranque al vuelo activo tras fallo, OFF2; búsquedas en ambas direcciones.
4 Rearranque al vuelo siempre activo; búsquedas solo en la dirección de
consigna.
5 Rearranque al vuelo activo tras encendido, fallo, OFF2; búsquedas solo en la
dirección de consigna.
6 Rearranque al vuelo activo tras fallo, OFF2; búsquedas solo en la dirección de
consigna.
Atención: El rearranque al vuelo debe utilizarse en aquellos casos en los que el motor todavía puede estar girando
(por ejemplo, después de un breve corte de la alimentación) o se puede accionar gracias a la carga. De lo
contrario, se producirán disparos por sobrecorriente.
Nota: Útil en motores con cargas con gran momento de inercia. Si se ajusta de 1 a 3, la búsqueda es en ambas
direcciones. Si se ajusta de 4 a 6, la búsqueda solo es en la dirección de consigna.
P1202[0...2] Corriente del motor: 10 - 200 100 U, T - DDS U16 3
Rearranque al vuelo [%]
Define la corriente de búsqueda utilizada para el rearranque al vuelo. El valor se basa en [%] sobre la
corriente nominal del motor (P0305).
Nota: La reducción de la corriente de búsqueda puede mejorar el comportamiento del rearranque al vuelo
cuando no es muy elevada la inercia del sistema. Sin embargo, los ajustes de corriente de búsqueda de
P1202 inferiores al 30% (y a veces otros ajustes de P1202 y P1203) pueden causar que se encuentre la
velocidad del motor demasiado pronto o demasiado tarde, lo que puede provocar disparos de F1 o F2.
P1203[0...2] Gradiente de búsqueda: 10 - 500 100 U, T - DDS U16 3
Rearranque al vuelo [%]
Establece el factor (solo en modo U/f) mediante el cual cambia la frecuencia de salida durante el
rearranque al vuelo para sincronizarse con el motor que está girando. Este valor se introduce en [%].
Define el gradiente inicial recíproco en la secuencia de búsqueda. El parámetro P1203 influye en el
tiempo requerido para buscar la frecuencia del motor.
Ejemplo: En un motor de 50 Hz, 1350 rpm, un 100%, produciría un tiempo de búsqueda máximo de 600 ms.
Nota: Un valor superior produce un gradiente más plano y, por lo tanto, un tiempo de búsqueda más largo. Un
valor inferior tiene el efecto opuesto.
r1204 Palabra estado: - - - - - U16 4
Rearranque al vuelo U/f
Parámetro de bits para examinar y vigilar los estados durante la búsqueda.
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 Corriente aplicada Sí No
01 No se ha aplicado corriente Sí No

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198 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
02 Reducir tensión Sí No
03 Filtro de flanco activo Sí No
04 Corriente por debajo del límite Sí No
05 Mínimo corriente Sí No
07 No se ha encontrado la velocidad Sí No
P1210 Reinicio automático 0-7 1 U, T - - U16 2
Configura el rearranque automático.
0 Deshabilitada
1 Rearme disparo tras conexión, P1211 deshabilitado
2 Rearranque tras corte de red, P1211 deshabilitado
3 Rearranque tras subtensión de red o fallo, P1211 habilitado
4 Rearranque tras subtensión de red, P1211 habilitado
5 Rearranque tras corte de red y fallo, P1211 deshabilitado
6 Rearranque tras subtensión/corte de red o fallo, P1211 habilitado
7 Rearranque tras subtensión/corte de red o fallo, disparo cuando vence P1211
Dependencia: El rearranque automático requiere que la señal de mando ON esté permanentemente activa, cableada a
una entrada digital.
Precaución: P1210 > 2 puede provocar que el motor rearranque automáticamente sin que se haya dado la señal de
mando ON.
Atención: Se denomina "subtensión de red" a una falta de alimentación de breve duración en la que la interconexión
de DC no se ha colapsado del todo antes de que se restablezca la alimentación.
Se denomina "corte de red" a una falta de alimentación prolongada en la que la interconexión de DC se
ha colapsado del todo antes de que se restablezca la alimentación.
"Tiempo de retardo" es el tiempo que debe transcurrir entre los intentos para acusar un fallo. Después del
primer intento, el tiempo de retardo es de 1 segundo, y con cada intento posterior se duplica el tiempo.
La "cantidad de intentos de arranque" se puede ajustar en P1211. Indica las veces que el convertidor ha
intentado acusar un fallo y arrancar.
Si se acusa un fallo y después de 4 segundos no vuelve a producirse ningún otro, "Cantidad de intentos
de arranque" se restablece a P1211 y "Tiempo de retardo" a 1 segundo.
P1210 = 0:
Rearranque automático deshabilitado.
P1210 = 1:
El convertidor confirmará fallos (los restablecerá), es decir, restablecerá el fallo al volver a aplicarse la
alimentación. Esto significa que el convertidor debe apagarse completamente. Una subtensión de red no
es suficiente. El convertidor no volverá a funcionar hasta que se haya dado la señal de mando ON.
P1210 = 2:
El convertidor confirmará el fallo F3 en el encendido después de un corte de red y realizará un
rearranque. La señal de mando ON tiene que estar cableada a una entrada digital (DI).
P1210 = 3:
En este ajuste es fundamental que solamente se rearranque el convertidor si este se encontraba en
estado RUN en el momento de generarse el fallo (F3, etc.). El convertidor confirmará el fallo y rearrancará
después de una subtensión de red. La señal de mando ON tiene que estar cableada a una entrada digital
(DI).

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Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 199
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P1210 = 4:
En este ajuste es fundamental que solamente se rearranque el convertidor si este se encontraba en
estado RUN en el momento de generarse el fallo (F3). El convertidor confirmará el fallo y rearrancará
después de una subtensión de red. La señal de mando ON tiene que estar cableada a una entrada digital
(DI).
P1210 = 5:
El convertidor confirmará el fallo F3 en el encendido después de un corte de red y realizará un
rearranque. La señal de mando ON tiene que estar cableada a una entrada digital (DI).
P1210 = 6:
El convertidor confirmará el fallo (F3, etc.) en el encendido después de una subtensión o corte de red y
realizará un rearranque. La señal de mando ON tiene que estar cableada a una entrada digital (DI). El
ajuste 6 hace que el motor vuelva a arrancar inmediatamente.
P1210 = 7:
El convertidor confirmará el fallo (F3, etc.) en el encendido después de una subtensión o corte de red y
realizará un rearranque. La señal de mando ON tiene que estar cableada a una entrada digital (DI). El
ajuste 7 hace que el motor vuelva a arrancar inmediatamente.
La diferencia entre este modo y el modo 6 es que el bit de estado de fallo (r0052.3) no se establece hasta
que se ha agotado el número de rearranques definido en P1211.
El rearranque al vuelo debe utilizarse en aquellos casos en los que el motor todavía puede estar girando
(por ejemplo, después de un breve corte de la alimentación) o se puede accionar gracias a la carga
(P1200).

P1211 Cantidad de intentos de 0 - 10 3 U, T - - U16 3

arranque
Especifica la cantidad de veces que el convertidor intentará rearrancar si el rearranque automático P1210
está activado.
P1215 Habilitación del freno de 0-1 0 C, T - - U16 2
mantenimiento
Habilita/deshabilita la función de freno de mantenimiento. El freno de mantenimiento del motor (MHB) se
controla mediante la palabra de estado 1 r0052 bit12. La señal se puede emitir del siguiente modo:
 Vía palabra de estado de la interfaz serie (p. ej., USS)
 Vía salidas digitales (p. ej., DO1: ==> P0731 = 52.C (r0052 bit 12)).
0 Freno de mantenimiento del motor deshabilitado
1 Freno de mantenimiento del motor habilitado
Precaución: Si el convertidor controla el freno de mantenimiento del motor, entonces no se puede realizar una puesta
en marcha para cargas potencialmente peligrosas (p. ej., cargas suspendidas para aplicaciones de grúas)
hasta que la carga se haya asegurado.
No está permitido aplicar el freno de mantenimiento del motor como freno de trabajo, ya que
generalmente está dimensionado para una cantidad limitada de frenados de emergencia.
P1216 Tiempo de retardo para 0.0 - 20.0 1.0 C, T - - Float 2
abrir el freno [s]
Define el tiempo durante el cual el convertidor trabaja a la frecuencia mínima P1080 antes de acelerar.
P1217 Tiempo de 0.0 - 20.0 1.0 C, T - - Float 2
mantenimiento tras
deceleración [s]

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200 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Define el tiempo durante el cual el convertidor trabaja a la frecuencia mínima (P1080) después de
decelerar.
Nota: Si P1217 > P1227, el parámetro P1227 tendrá prioridad.
P1218[0...2] BI: Corrección del freno - 0 U, T - CDS U32/B 3
de mantenimiento del inario
motor
Habilita la corrección de la salida del freno de mantenimiento del motor, lo que permite la apertura del
freno bajo un control independiente.
P1227[0...2] Tiempo de vigilancia 0.0 - 300.0 4.0 U, T - DDS Float 2
para detección de
velocidad cero [s]
Ajusta el tiempo de vigilancia para la identificación de parada.
Al frenar con OFF1 u OFF3, se identifica la parada una vez que se ha agotado este tiempo, después de
que la velocidad de consigna haya bajado de P2167. Tras esto, se inicia la señal de frenado, el sistema
espera hasta el tiempo de cierre y se cancelan los impulsos.
Nota: P1227 = 300.0: Función desactivada.
P1227 = 0.0: Impulsos inmediatamente bloqueados.
Si P1217 > P1227, el parámetro P1227 tendrá prioridad.
P1230[0...2] BI: Habilitación freno por - 0 U, T - CDS U32/B 3
DC inario
Permite frenar por DC a través de una señal aplicada desde una fuente externa. La función permanece
activa mientras la señal de entrada externa esté activa. El frenado por DC hace que el motor se detenga
rápidamente al aplicar una corriente de frenado de DC (la corriente aplicada produce también un par de
frenado estacionario).
Cuando se activa la señal de frenado por DC, se bloquean los pulsos de salida del convertidor y la
corriente DC no se aplica hasta que el motor haya sido suficientemente desmagnetizado. Este retardo se
ajusta en P0347 (tiempo de desmagnetización). Si el retardo es demasiado corto, pueden darse disparos
por sobrecorriente. El nivel de frenado por DC se ajusta en P1232 (corriente de frenado por DC), en
función de la corriente nominal del motor (ajuste predeterminado del 100%).
Precaución: Con el frenado por DC, la energía cinética del motor se convierte en calor en el motor. El convertidor
puede sobrecalentarse si permanece en este estado durante un período excesivo de tiempo.
P1232[0...2] Corriente frenado DC 0 - 250 100 U, T - DDS U16 2
[%]
Define el nivel de corriente DC respecto a la corriente nominal del motor (P0305). El frenado por DC se
puede activar por:
 OFF1/OFF3 ==> véase P1233
 BICO ==> véase P1230
P1233[0...2] Duración del frenado por 0.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
DC [s] 250.00
Define cuánto dura el frenado por DC tras una señal de mando OFF1 u OFF3.
Cuando el convertidor recibe una señal de mando OFF1 u OFF3, se pone la frecuencia de salida a 0 Hz
por medio del generador de rampas.
Cuando la frecuencia de salida alcanza el valor fijado en P1234, se produce un frenado por DC con la
corriente ajustada en P1232 durante el tiempo establecido en P1233.
Precaución: Véase P1230.

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Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 201
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Atención: El frenado por DC hace que el motor pare rápidamente inyectando corriente DC de frenado.
Cuando se activa la señal de frenado por DC, se bloquean los pulsos de salida del convertidor y la
corriente DC no se aplica hasta que el motor haya sido suficientemente desmagnetizado. El tiempo de
desmagnetización se calcula automáticamente a partir de los datos del motor.
Nota: P1233 = 0 significa que el frenado por DC no está activado.
P1234[0...2] Frecuencia de inicio del 0.00 - 599.00 U, T - DDS Float 2
frenado por DC [Hz] 599.00
Ajusta la frecuencia de arranque del frenado por DC.
Cuando el convertidor recibe una señal de mando OFF1 u OFF3, se pone la frecuencia de salida a 0 Hz
por medio del generador de rampas.
Si la frecuencia de salida alcanza el valor de frecuencia de arranque del frenado por DC fijado en P1234,
el convertidor aplica la corriente DC de P1232 durante el tiempo especificado en P1233.
P1236[0...2] Corriente de frenado 0 - 250 0 U, T - DDS U16 2
combinado [%]
Define el nivel de DC que se añade a la forma de onda de AC después de que se sobrepase la tensión de
la interconexión de DC del frenado combinado. Este valor se introduce en [%] respecto a la corriente
nominal del motor (P0305). Nivel de conexión de frenado combinado (V_DC,Comb):
Si P1254 = 0 --> V_DC,Comb = 1,13 * raíz(2) * V_red = 1,13 * raíz(2) * P0210.
En caso contrario, V_DC,Comb = 0,98 * r1242.
Se llama freno combinado a la combinación de freno por DC y frenado regenerativo (frenado efectivo en
la rampa) tras OFF1 u OFF3. De este modo es posible frenar con la frecuencia del motor regulada y un
gasto energético mínimo en el motor. A través de la optimización del tiempo de deceleración y el frenado
combinado, se produce un frenado eficiente sin utilizar componentes de hardware adicionales.
Dependencia: El frenado combinado solo depende de la tensión de la interconexión de DC (véase el valor umbral
indicado anteriormente). Esto se producirá en OFF1, OFF3 y en cualquier situación regenerativa. Está
deshabilitado si:
 El frenado por DC está activo.
 El rearranque al vuelo está activo.
Atención: El incremento del valor mejorará el frenado; sin embargo, si se ajusta un valor demasiado alto, se puede
producir un disparo por sobrecorriente.
Si el frenado dinámico y el frenado combinado están habilitados, tendrá prioridad el frenado combinado.
El comportamiento del convertidor al frenar puede verse reducido, especialmente si el frenado combinado
se ha ajustado a un valor muy elevado, a la vez que se usa el regulador Vdc_máx.
Nota: P1236 = 0 significa que el frenado combinado no está activado.
P1237 Frenado dinámico 0-5 0 U, T - - U16 2
Con el frenado dinámico, la energía de frenado se absorbe en la resistencia del chopper.
Este parámetro define el ciclo de carga nominal de la resistencia de frenado (resistencia del chopper).
El frenado dinámico está activo cuando la función está habilitada y la tensión de la interconexión de DC
supera el nivel de activación del frenado dinámico.
Nivel de conexión de frenado dinámico (V_DC,Chopper):
Si P1254 = 0 --> V_DC,Chopper = 1,13 * raíz(2) * V_red = 1,13 * raíz(2) * P0210.
En caso contrario, V_DC,Chopper = 0,98 * r1242.
0 Deshabilitada
1 Ciclo de carga del 5 %

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202 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
2 Ciclo de carga del 10 %
3 Ciclo de carga del 20 %
4 Ciclo de carga del 50 %
5 Ciclo de carga del 100 %
Nota: Este parámetro solo es aplicable para convertidores de tamaño de bastidor D. Para tamaños de bastidor
de A hasta C, el ciclo de carga de la resistencia de frenado se puede seleccionar con el módulo de
frenado dinámico (véase el apéndice "Módulo de frenado dinámico (Página 301)").
Dependencia: Si el frenado dinámico se utiliza cuando el frenado por DC y el frenado combinado están habilitados,
tendrán prioridad el frenado por DC y el frenado combinado.

)UHQDGR )UHQDGR
)UHQDGR'& QR QR QR
FRPELQDGR GLQ£PLFR
3! 3! 3!
" " "
V¯ V¯ V¯

)UHQDGR'& )UHQDGRFRPELQDGR )UHQDGRGLQ£PLFR

'HVKDELOLWDGR
KDELOLWDGR KDELOLWDGR KDELOLWDGR

Atención: Inicialmente, el freno funcionará con un ciclo de carga elevado según el nivel de la interconexión de DC
hasta aproximarse al límite térmico. Después se impondrá el ciclo de carga especificado por este
parámetro. La resistencia podrá operar con esta carga indefinidamente, sin sobrecalentarse.

9 '&DFW 

[ W &KRSSHU21  [ ຘ W
&KRSSHU
ದ ˂9 9 

˂9 9IRU9
9 '&&KRSSHU


3

9LJLODQFLDGHO 
$ODUPD
FLFORGHFDUJD  $

El umbral para el aviso A535 es equivalente a 10 segundos de funcionamiento al 95% del ciclo de carga.
El ciclo de carga se limitará después de funcionar 12 segundos al 95%.
P1240[0...2] Configuración del 0-3 1 C, T - DDS U16 3
regulador Vdc
Habilita/deshabilita el regulador Vdc. El regulador Vdc controla dinámicamente la tensión de la
interconexión de DC para evitar disparos por sobretensión en sistemas con gran momento de inercia.
0 Regulador Vdc deshabilitado
1 Regulador Vdc_máx habilitado
2 Respaldo cinético (regulador Vdc_mín) habilitado
3 Regulador Vdc_máx y respaldo cinético (KIP) habilitados
Precaución: Si P1245 aumenta demasiado, podría interferir en el funcionamiento normal del convertidor.

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 203
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Nota:  Regulador Vdc_máx:

El regulador Vdc_máx incrementa automáticamente el tiempo de deceleración para mantener la

tensión de la interconexión de DC (r0026) dentro de los límites (r1242).
 Regulador Vdc_mín:

El regulador Vdc_mín se activará si la tensión de la interconexión de DC cae por debajo del nivel de
conexión de P1245. La energía cinética del motor se utiliza para amortiguar la tensión de la
interconexión de DC y así bajar la velocidad del convertidor. Si el convertidor se dispara
inmediatamente con F3, primero intente aumentar el factor dinámico (P1247). Si sigue disparándose
con F3, intente aumentar el nivel de conexión (P1245).
r1242 CO: Nivel de conexión - - - - - Float 3
de Vdc_máx [V]
Muestra el nivel de conexión del regulador Vdc_máx.
La siguiente ecuación solo es válida si P1254 = 0:
r1242 = 1,15 * raíz(2) * V_red = 1,15 * raíz(2) * P0210
En caso contrario, r1242 se calcula internamente.
P1243[0...2] Factor dinámico de 10 - 200 100 U, T - DDS U16 3
Vdc_máx [%]
Define el factor dinámico del regulador de la interconexión de DC.
Dependencia: P1243 = 100% significa que los parámetros P1250, P1251 y P1252 (ganancia, tiempo de integración,
tiempo diferencial) se utilizan de acuerdo a sus ajustes. En caso contrario, se multiplican por P1243
(factor dinámico de Vdc_máx).
Nota: El ajuste del regulador Vdc se calcula automáticamente a partir de los datos del motor y del convertidor.
P1245[0...2] Nivel de conexión del 65 - 95 76 U, T - DDS U16 3
respaldo cinético [%]
Introduzca el nivel de conexión del respaldo cinético (KIP) en [%] respecto a la tensión de red (P0210).
r1246[V] = (P1245[%] / 100) * raíz(2) * P0210
Aviso: Si se selecciona un valor demasiado grande, podría interferir en el funcionamiento normal del convertidor.
Nota: P1254 no interfiere en el nivel de conexión del respaldo cinético.
El ajuste predeterminado de P1245 para las variantes monofásicas es del 74%.
r1246[0...2] CO: Nivel de conexión - - - - DDS Float 3
del respaldo cinético [V]
Muestra el nivel de conexión del respaldo cinético (KIP, regulador Vdc_mín). Si la tensión en la
interconexión de DC desciende por debajo del valor de r1246, se activa el respaldo cinético. Esto significa
que la frecuencia del motor se reduce para mantener el valor de Vdc dentro del rango válido. Si la energía
de regeneración es insuficiente, se produce el disparo del convertidor por subtensión.
P1247[0...2] Factor dinámico del 10 - 200 100 U, T - DDS U16 3
respaldo cinético [%]
Determina el factor dinámico del respaldo cinético (KIP, regulador Vdc_mín). P1247 = 100% significa que
los parámetros P1250, P1251 y P1252 (ganancia, tiempo de integración, tiempo diferencial) se utilizan de
acuerdo a sus ajustes. En caso contrario, se multiplican por P1247 (factor dinámico de Vdc_mín).
Nota: El ajuste del regulador Vdc se calcula automáticamente a partir de los datos del motor y del convertidor.
P1250[0...2] Ganancia del regulador 0.00 - 1.00 U, T - DDS Float 3
Vdc 10.00
Ajusta la ganancia del regulador Vdc.

Convertidor SINAMICS V20

204 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P1251[0...2] Tiempo de integración 0.1 - 40.0 U, T - DDS Float 3
del regulador Vdc [ms] 1000.0
Indica la constante del tiempo de integración del regulador Vdc.
P1252[0...2] Tiempo diferencial del 0.0 - 1.0 U, T - DDS Float 3
regulador Vdc [ms] 1000.0
Indica la constante del tiempo diferencial del regulador Vdc.
P1253[0...2] Limitación de salida del 0.00 - 10.00 U, T - DDS Float 3
regulador Vdc [Hz] 599.00
Limita el efecto máximo del regulador Vdc_máx.
Dependencia: Este parámetro se ve influido por los cálculos automáticos definidos por P0340.
Nota: El ajuste de fábrica es función de la potencia del convertidor.
P1254 Autodetección del nivel 0-1 1 C, T - - U16 3
de conexión de Vdc
Habilita/deshabilita la autodetección del nivel de conexión para el regulador Vdc_máx. Para obtener los
mejores resultados, se recomienda ajustar P1254 = 1 (autodetección del nivel de conexión de Vdc
habilitada). Solo se recomienda establecer P1254 = 0 cuando hay un alto grado de fluctuación de la
interconexión de DC cuando se acciona el motor. Nótese que la autodetección solo funciona cuando el
convertidor ha estado en reposo durante más de 20 s.
0 Deshabilitada
1 Habilitada
Dependencia: Véase P0210.
P1256[0...2] Reacción del respaldo 0-2 0 C, T - DDS U16 3
cinético
Define la reacción del regulador del respaldo cinético (regulador Vdc_mín). Dependiendo del ajuste
seleccionado, el límite de frecuencia definido en P1257 se utiliza para mantener la velocidad o para
deshabilitar impulsos. Si la energía de regeneración es insuficiente, el convertidor se puede disparar por
subtensión.
0 Mantener la interconexión de DC hasta disparo
1 Mantener la interconexión de DC hasta disparo/parada
2 Bloqueo regulador
Nota: P1256 = 0:
Mantiene la tensión de la interconexión de DC hasta que vuelve la alimentación de red o hasta que el
convertidor se dispare por subtensión. Mantiene la frecuencia por encima del límite definido en P1257.
P1256 = 1:
Cuando la frecuencia baja del límite definido en P1257 se mantiene la tensión de la interconexión de DC
hasta que vuelva la alimentación de red, el convertidor se dispare por subtensión o se deshabiliten los
impulsos.
P1256 = 2:
Esta opción frena el motor hasta pararse, incluso aunque haya vuelto la alimentación de red.
En caso de que no vuelva la alimentación de red, la frecuencia desciende por debajo del control del
regulador Vdc_mín hasta el límite P1257. Entonces, los impulsos se deshabilitan o se produce subtensión.
Si vuelve la alimentación de red, se activa OFF1 hasta alcanzar el límite P1257. Entonces se deshabilitan
los impulsos.
P1257[0...2] Límite de frecuencia del 0.00 - 2.50 U, T - DDS Float 3
respaldo cinético [Hz] 599.00

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Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 205
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Frecuencia con la que el respaldo cinético (KIP) mantiene la velocidad o deshabilita los impulsos en
función de P1256.
P1300[0...2] Modo de regulación 0 - 19 0 C(1), T - DDS U16 2
Con este parámetro se selecciona el método de regulación. Regula la relación entre velocidad del motor y
tensión suministrada por el convertidor.
0 U/f con característica lineal
1 U/f con FCC
2 U/f con característica cuadrática
3 U/f con característica programable
4 U/f con eco lineal
5 U/f para aplicaciones textiles
6 U/f con FCC para aplicaciones textiles
7 U/f con eco cuadrático
19 Modo U/f con consigna de tensión independiente
9

9Q

3 

3 

I
 IQ

Nota: P1300 = 1: U/f con FCC (regulación de corriente generadora de flujo)

 Mantiene la corriente generadora de flujo del motor para mejorar la eficiencia.
 Si se escoge FCC, la característica U/f lineal está activa a baja frecuencia.
P1300 = 2: U/f con característica cuadrática
 Adecuado para la mayoría de ventiladores y bombas centrífugos.
P1300 = 3: U/f con característica programable
 Característica definida por el usuario (véase P1320).
P1300 = 4: U/f con característica lineal y modo economizador
 Característica lineal con modo economizador.
 Modifica la tensión de salida para reducir el consumo de energía.
P1300 = 5,6: U/f para aplicaciones textiles
 Compensación de deslizamiento deshabilitada.
 El regulador Imáx solo modifica la tensión de salida.
 El regulador Imáx no tiene ninguna influencia sobre la frecuencia de salida.

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206 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P1300 = 7: U/f con característica cuadrática y modo economizador
 Característica cuadrática con modo economizador.
 Modifica la tensión de salida para reducir el consumo de energía.
P1300 = 19: Modo U/f con consigna de tensión independiente
En la tabla siguiente se presenta un resumen de parámetros vectoriales (U/f) que se pueden modificar en
función de P1300:
N.º par. Nombre de parámetro Nivel U/f
P1300 =
0 1 2 3 5 6 19
3>@ 0RGRGHUHJXODFLµQ 2 x x x x x x x
3>@ (OHYDFLµQFRQWLQXD 2 x x x x x x x
3>@ (OHYDFLµQHQDFHOHUDFLµQ 2 x x x x x x x
3>@ (OHYDFLµQHQDUUDQTXH 2 x x x x x x x
3>@ )UHFXHQFLDILQDOGHHOHYDFLµQ 3 x x x x x x x
3>@ )UHFXHQFLD8ISURJUDPDEOHFRRUGHQDGDV 3 − − − x − − −
3>@ 7HQVLµQ8ISURJUDPDEOHFRRUGHQDGDV 3 − − − x − − −
3>@ )UHFXHQFLD8ISURJUDPDEOHFRRUGHQDGDV 3 − − − x − − −
3>@ 7HQVLµQ8ISURJUDPDEOHFRRUGHQDGDV 3 − − − x − − −
3>@ )UHFXHQFLD8ISURJUDPDEOHFRRUGHQDGDV 3 − − − x − − −
3>@ 7HQVLµQ8ISURJUDPDEOHFRRUGHQDGDV 3 − − − x − − −
3>@ &,&RQVLJQDGHWHQVLµQ 3 − − − − − − x
3>@ )UHFXHQFLDGHDUUDQTXHSDUDHO)&& 3 − x − − − x −
3>@ &RPSHQVDFLµQGHGHVOL]DPLHQWR 2 x x x x − − −
3>@ &2/¯PLWHGHVOL]DPLHQWR 2 x x x x − − −
3>@ *DQDQFLDGHDPRUWLJXDFLµQGHUHVRQDQFLDV8I 3 x x x x − − −
3>@ *DQDQFLDSURSUHJXODGRUIUHF,P£[ 3 x x x x x x x
3>@ 7LHPSRLQWHJUDFLµQUHJXODGRU,P£[ 3 x x x x x x x
3>@ *DQDQFLDSURSUHJXODGRU,P£[ 3 x x x x x x x
3>@ 7LHPSRLQWHJUDFLµQUHJXODGRUWHQVLµQ,P£[ 3 x x x x x x x
3>@ $XPHQWRVXDYHWHQVLµQ 3 x x x x x x x

P1310[0...2] Elevación continua de 0.0 - 250.0 50.0 U, T PERCEN DDS Float 2

tensión [%] T
Define el nivel de elevación en [%] respecto a P0305 (corriente nominal del motor) aplicable a las curvas
U/f lineal y cuadrática.
Cuando las frecuencias de salida son bajas hay que mantener la tensión de salida baja para mantener el
flujo constante. Por otro lado, la tensión de salida puede ser demasiado pequeña para lo siguiente:
 Magnetización en el motor asíncrono
 Mantener la carga
 Compensar las pérdidas en el sistema
Con el parámetro P1310 se puede elevar la tensión de salida del convertidor para compensar las
pérdidas, mantener la carga a 0 Hz o mantener la magnetización.
La magnitud de la elevación en voltios con una frecuencia cero se define como sigue:
V_ElevConst,100 = P0305 * Reaj * (P1310 / 100)
Donde:
Reaj = resistencia del estátor ajustada por temperatura
Reaj = (r0395 / 100) * (P0304 / (raíz(3) * P0305)) * P0305 * raíz(3)

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Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 207
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Nota: Incrementar la elevación aumenta el calentamiento del motor (particularmente en estado de parada).
El ajuste de P0640 (factor de sobrecarga del motor [%]) limita la elevación:
suma(V_Elev) / (P0305 * Reaj) <= P1310 / 100.
Los valores de elevación se combinan cuando la elevación continua de tensión (P1310) se usa asociada a
otros parámetros de elevación (elevación en aceleración (P1311) y en arranque P1312). Sin embargo,
estos parámetros tienen asignadas las prioridades siguientes:
P1310 > P1311 > P1312
La elevación total se limitará según la siguiente ecuación:
suma(V_Elev) <= 3 * R_S * I_Mot = 3 * P0305 * Reaj
P1311[0...2] Elevación en aceleración 0.0 - 250.0 0.0 U, T PERCEN DDS Float 2
[%] T
Aplica una elevación en [%] respecto a P0305 (corriente nominal del motor) tras un cambio de consigna
positivo, y disminuye una vez que se alcanza la consigna.
P1311 solo conlleva a una elevación de tensión durante el proceso de aceleración/deceleración y genera
un par adicional para acelerar/frenar.
Al contrario del parámetro P1312, que solamente está activo al acelerar la primera vez después de una
señal de mando ON, P1311 actúa en cada proceso de aceleración o deceleración.
La magnitud de la elevación en voltios con una frecuencia cero se define como sigue:
V_ElevAcel,100 = P0305 * Reaj * (P1311 / 100)
Donde:
Reaj = resistencia del estátor ajustada por temperatura
Reaj = (r0395 / 100) * (P0304 / (raíz(3) * P0305)) * P0305 * raíz(3)
Nota: Véase P1310.
P1312[0...2] Elevación en arranque 0.0 - 250.0 0.0 U, T PERCEN DDS Float 2
[%] T
Aplica un offset lineal constante en [%] respecto a P0305 (corriente nominal del motor) a la característica
U/f activa (lineal o cuadrática) después de una señal de mando ON y se mantiene activo hasta que:
1. La salida del generador de rampas llega a la consigna por primera vez respectivamente.
2. La consigna se reduce a un valor menor al actual en la salida del generador de rampas.
Favorable al arrancar con cargas de gran momento de inercia. Cuando la elevación en arranque (P1312)
se ajusta demasiado alta, provoca que el convertidor limite la corriente lo cual, a su vez, limita la
frecuencia de salida por debajo de la consigna de frecuencia.
La magnitud de la elevación en voltios con una frecuencia cero se define como sigue:
V_ElevArr,100 = P0305 * Reaj * (P1312 / 100)
Donde:
Reaj = resistencia del estátor ajustada por temperatura
Reaj = (r0395 / 100) * (P0304 / (raíz(3) * P0305)) * P0305 * raíz(3)
Nota: Véase P1310.
r1315 CO: Elevación total de - - - - - Float 4
tensión [V]
Muestra el valor total de elevación de tensión.
P1316[0...2] Frecuencia final de 0.0 - 100.0 20.0 U, T PERCEN DDS Float 3
elevación [%] T

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208 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Define el punto a partir del cual la elevación programada alcanza el 50% de su valor. Este valor se
expresa en [%] respecto a P0310 (frecuencia nominal del motor). La frecuencia predeterminada se define
como sigue:
V_Elev,mín = 2 * (3 + (153 / raíz(P_Motor)).
Dependencia: Este parámetro se ve influido por los cálculos automáticos definidos por P0340.
Nota: El usuario experto puede cambiar este valor para modificar la forma de la curva, p. ej., para incrementar el
par cuando se trabaja a una frecuencia determinada.
El valor predeterminado depende del tipo de convertidor y de sus características nominales.
P1320[0...2] Frecuencia U/f 0.00 - 0.00 T - DDS Float 3
programable, 599.00
coordenadas 1 [Hz]
Ajusta la frecuencia del primer punto de las coordenadas U/f (de P1320/1321 a P1324/1325) para definir
la característica U/f. Con estas parejas de parámetros se puede ajustar el par adecuado a la frecuencia
correcta.
Dependencia: Para ajustar el parámetro, seleccione P1300 = 3 (U/f con característica programable). La elevación en
aceleración y en arranque definidas en P1311 y P1312 son válidas para la característica U/f programable.
Nota: Para averiguar los valores entre cada uno de los puntos, se aplicará una interpolación lineal.
U/f con característica programable (P1300 = 3) tiene 3 puntos programables y 2 puntos no programables.
Los dos puntos no programables son:
 Elevación continua de tensión P1310 a 0 Hz.
 Tensión nominal del motor P0304 a frecuencia nominal P0310.
P1321[0...2] Tensión U/f 0.0 - 0.0 U, T - DDS Float 3
programable, 3000.0
coordenadas 1 [V]
Véase P1320.
P1322[0...2] Frecuencia U/f 0.00 - 0.00 T - DDS Float 3
programable, 599.00
coordenadas 2 [Hz]
Véase P1320.
P1323[0...2] Tensión U/f 0.0 - 0.0 U, T - DDS Float 3
programable, 3000.0
coordenadas 2 [V]
Véase P1320.
P1324[0...2] Frecuencia U/f 0.00 - 0.00 T - DDS Float 3
programable, 599.00
coordenadas 3 [Hz]
Véase P1320.
P1325[0...2] Tensión U/f 0.0 - 0.0 U, T - DDS Float 3
programable, 3000.0
coordenadas 3 [V]
Véase P1320.
P1330[0...2] CI: Consigna de tensión - 0 T - CDS U32/F 3
loat
Parámetro BICO para seleccionar la fuente de consigna de tensión para modo U/f independiente (P1300
= 19).

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Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 209
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P1333[0...2] Frecuencia de arranque 0.0 - 100.0 10.0 U, T PERCEN DDS Float 3
para el FCC [%] T
Define la frecuencia de arranque en porcentaje de la frecuencia nominal del motor (P0310) con la que se
habilita la regulación de flujo (FCC, Flux Current Control).
Atención: Si este valor es demasiado bajo, el sistema puede ser inestable.
P1334[0...2] Área de compensación 1.0 - 20.0 6.0 U, T PERCEN DDS Float 3
de deslizamiento [%] T
Determina el área de activación de la frecuencia de compensación de deslizamiento. El valor porcentual
de P1334 se refiere a la frecuencia nominal del motor P0310.
El umbral superior siempre permanecerá un 4% más alto que P1334.
5DQJRGHFRPSHQVDFLµQGHGHVOL]DPLHQWR
I RXW
 I1
&RQFRPSHQVDFLµQGH
GHVOL]DPLHQWR
3 6LQFRPSHQVDFLµQGH
GHVOL]DPLHQWR
I RXW  IVHW 
3 3  I1 3 3 I1

Dependencia: Compensación de deslizamiento (P1335) activa.

Nota: Véase P1335.
La frecuencia de arranque de la compensación de deslizamiento es P1334 * P0310.
P1335[0...2] Compensación de 0.0 - 600.0 0.0 U, T PERCEN DDS Float 2
deslizamiento [%] T
El parámetro ajusta dinámicamente la frecuencia de salida del convertidor, a fin de mantener constante la
velocidad del motor con independencia de su carga.
En el modo U/f, la frecuencia del motor es siempre menor que la frecuencia de salida del convertidor,
debido a la frecuencia de deslizamiento. Con una determinada frecuencia de salida, la frecuencia del
motor disminuye al aumentar la carga. Este comportamiento, típico de los motores de inducción, se puede
compensar mediante la compensación de deslizamiento. Con P1335 se habilita y se ajusta exactamente
la compensación de deslizamiento.
Dependencia: El ajuste de ganancia permite realizar un ajuste exacto de la velocidad real del motor (véase P1460,
ganancia del regulador de velocidad).
P1335 > 0, P1336 > 0, P1337 = 0 si P1300 = 5, 6.
Atención: El valor empleado para compensar el deslizamiento (escalado con P1335) se limita con la siguiente
ecuación:
f_desliz_comp,máx = r0330 * (P1336 / 100)
Nota: P1335 = 0%:
Compensación de deslizamiento deshabilitada.
P1335 = 50% - 70%:
Compensación total de deslizamiento con motor frío (carga parcial).
P1335 = 100% (ajuste estándar para estátor caliente):
Compensación total de deslizamiento con motor caliente (carga total).
P1336[0...2] Límite deslizamiento [%] 0 - 600 250 U, T - DDS U16 2
Valor límite de la compensación de deslizamiento en [%] respecto a r0330 (deslizamiento nominal del
motor), el cual se suma a la consigna de frecuencia.

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210 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Dependencia: Compensación de deslizamiento (P1335) activa.
r1337 CO: Frecuencia de - - - PERCEN - Float 3
deslizamiento U/f [%] T
Muestra el deslizamiento real del motor compensado en [%]. f_desliz [Hz] = r1337 [%] * P0310 / 100.
Dependencia: Compensación de deslizamiento (P1335) activa.
P1338[0...2] Ganancia de 0.00 - 0.00 U, T - DDS Float 3
amortiguación de 10.00
resonancias U/f
Define la ganancia de amortiguación de resonancias para el modo U/f. La di/dt de la corriente activa se
escala mediante P1338. Si di/dt aumenta, el regulador de amortiguación de resonancias disminuye la
frecuencia de salida del convertidor.
Dependencia: Este parámetro se ve influido por los cálculos automáticos definidos por P0340.
Nota: El regulador de amortiguación de resonancias atenúa las oscilaciones que suelen darse en la corriente
activa cuando el motor funciona sin carga. En los modos U/f (véase P1300), el regulador de amortiguación
de resonancias está activo en un rango aproximado del 6% al 80% de la frecuencia nominal del motor
(P0310). Un valor demasiado grande de P1338 produce inestabilidad (reacoplamiento).
P1340[0...2] Ganancia proporcional 0.000 - 0.030 U, T - DDS Float 3
del regulador Imáx 0.499
Ganancia proporcional del regulador I_máx.
El regulador Imáx reduce la corriente de salida del convertidor cuando se sobrepasa la corriente máxima
del motor (r0067).
En los modos U/f lineal, U/f parabólica, FCC y U/f programable, el regulador I_máx usa un regulador de
frecuencia (véase P1340 y P1341) y un regulador de tensión (véase P1345 y P1346).
El regulador de frecuencia intenta reducir la corriente limitando la frecuencia de salida del convertidor
(hasta un mínimo del doble de la frecuencia nominal de deslizamiento).
Si esto no basta para eliminar la sobrecorriente, entonces se reduce la tensión de salida del convertidor
con ayuda del regulador de tensión I_máx.
Si se logra eliminar la sobrecorriente, entonces se anula la limitación de frecuencia mediante el tiempo de
aceleración ajustado en P1120.
En los modos U/f lineal y FCC en la industria textil y el modo U/f externo solo se emplea el regulador de
tensión I_máx para reducir la corriente (véase P1345 y P1346).
Nota: Se puede deshabilitar el regulador I_máx ajustando a 0 el tiempo de integración del regulador de
frecuencia (P1341). Con ello se deshabilita tanto el regulador de frecuencia como el de tensión.
Hay que tener en cuenta que, si está deshabilitado, el regulador I_máx no realiza acción alguna para
reducir la corriente, pero se generan avisos por sobrecorriente. El convertidor se dispara si es excesiva la
sobrecorriente o la sobrecarga.
P1341[0...2] Tiempo de integración 0.000 - 0.300 U, T - DDS Float 3
del regulador Imáx [s] 50.000
Constante de tiempo de integración del regulador I_máx.
 P1341 = 0: Regulador I_máx deshabilitado
 P1340 = 0 y P1341 > 0: Integral mejorada del regulador de frecuencia
 P1340 > 0 y P1341 > 0: Regulador PI normal del regulador de frecuencia
Dependencia: Este parámetro se ve influido por los cálculos automáticos definidos por P0340.
Nota: Véase P1340 para obtener más información. El ajuste de fábrica es función de la potencia del convertidor.

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 211
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
r1343 CO: Salida de frecuencia - - - - - Float 3
del regulador Imáx [Hz]
Muestra la limitación efectiva de la frecuencia.
Dependencia: Si el regulador I_máx no está en funcionamiento, el parámetro muestra normalmente la frecuencia
máxima (P1082).
r1344 CO: Salida de tensión - - - - - Float 3
del regulador Imáx [Hz]
Muestra la cantidad en la cual el regulador I_máx reduce la tensión de salida del convertidor.
P1345[0...2] Ganancia proporcional 0.000 - 0.250 U, T - DDS Float 3
del regulador de tensión 5.499
Imáx
Si la corriente de salida (r0068) supera la corriente máxima (r0067), el convertidor se regula
dinámicamente mediante la reducción de la tensión de salida. Con este parámetro se ajusta la ganancia
proporcional del regulador.
Dependencia: Este parámetro se ve influido por los cálculos automáticos definidos por P0340.
Nota: Véase P1340 para obtener más información. El ajuste de fábrica es función de la potencia del convertidor.
P1346[0...2] Tiempo integral del 0.000 - 0.300 U, T - DDS Float 3
regulador de tensión 50.000
Imáx [s]
Constante de tiempo de integración del regulador de tensión I_máx.
 P1341 = 0: Regulador I_máx deshabilitado
 P1345 = 0 y P1346 > 0: Integral mejorada del regulador de tensión I_máx
 P1345 > 0 y P1346 > 0: Regulador PI normal del regulador de tensión I_máx
Dependencia: Este parámetro se ve influido por los cálculos automáticos definidos por P0340.
Nota: Véase P1340 para obtener más información. El ajuste de fábrica es función de la potencia del convertidor.
r1348 Factor de modo - - - PERCEN - Float 2
economizador [%] T
Muestra el factor del modo economizador calculado (rango de 80 a 120%) aplicado a la tensión de salida
demandada.
El modo economizador se utiliza para encontrar el punto de funcionamiento más eficiente para una carga
determinada. Esto se logra mediante el método continuo de optimización con escalada. Este método
funciona al incrementar o reducir ligeramente la tensión de salida y vigilar el cambio en la potencia de
entrada. Si la potencia de entrada ha disminuido, el algoritmo cambia la tensión de salida en la misma
dirección. Si la potencia de entrada ha aumentado, el algoritmo ajusta la tensión de salida en la otra
dirección. Utilizando este algoritmo, el software debe ser capaz de encontrar el punto mínimo en el gráfico
entre la potencia de entrada y la tensión de salida.
Atención: Si este valor es demasiado bajo, el sistema puede ser inestable.
P1350[0...2] Aumento suave tensión 0-1 0 U, T - DDS U16 3
Determina si la tensión aumenta suavemente durante el tiempo de magnetización (ON) o si salta
directamente a la tensión de elevación (OFF).
0 OFF
1 ON

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212 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Nota: Los ajustes para este parámetro tienen las ventajas e inconvenientes siguientes:
 P1350 = 0: OFF (salto a tensión de elevación).

Ventaja: El flujo se generado rápidamente.

Inconveniente: El eje del motor puede girar.

 P1350 = 1: ON (aumento suave de la tensión).

Ventaja: Probablemente el eje del motor no se moverá.

Inconveniente: La generación de flujo tarda más.

P1780[0...2] Palabra de mando de 0-1 1 U, T - DDS U16 3
adaptación Rs/Rr
Habilita la adaptación térmica de la resistencia del rotor y del estátor para reducir errores de par en la
regulación de velocidad/par con o sin sensor de velocidad.
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 Habilitación adaptación de temperatura Rs/Rr Sí No
P1800[0...2] Frecuencia de pulsación 2 - 16 4 U, T - DDS U16 2
[kHz]
Ajusta la frecuencia de pulsación del semiconductor de potencia del convertidor. Esta frecuencia se
modifica en pasos de 2 kHz.
Dependencia: Los valores mínimo/máximo/predeterminado para la frecuencia de pulsación se determinan mediante los
módulos de potencia utilizados.
Además, la frecuencia de pulsación mínima depende de la parametrización de P1082 (frecuencia
máxima) y P0310 (frecuencia nominal del motor).
Nota: Si aumenta la frecuencia de pulsación, se reducirá la corriente máxima del convertidor r0209 (reducción
de potencia). La reducción de potencia depende del tipo y de la potencia del convertidor.
Si no es absolutamente necesario un funcionamiento silencioso, se pueden seleccionar frecuencias de
pulsación bajas para reducir las pérdidas en el convertidor y las emisiones de radiofrecuencia.
En ciertas circunstancias, el convertidor puede reducir la frecuencia de pulsación para autoprotegerse
contra la sobretemperatura (véase P0290 y P0291 bit 00).
r1801[0...1] CO: Frecuencia de - - - - - U16 3
pulsación [kHz]
Muestra información sobre la frecuencia de pulsación del semiconductor de potencia del convertidor.
r1801[0] muestra la frecuencia de pulsación real del convertidor.
r1801[1] muestra la frecuencia de pulsación mínima del convertidor que se puede alcanzar si está activa
la función "identificación del motor" o la función "reacción del convertidor ante sobrecarga". Esté
parámetro se pondrá a 0 kHz si no hay ningún módulo de potencia incorporado.
Índice: [0] Frecuencia de pulsación real
[1] Frecuencia de pulsación mínima
Atención: En ciertas condiciones (sobretemperatura del convertidor, véase P0290), los valores de este parámetro
pueden diferir de los valores seleccionados en P1800 (frecuencia de pulsación).
P1802 Modo modulador 1-3 3 U, T - - U16 3
Selecciona la clase de servicio del modulador.
1 SVM asimétrica
2 Modulación de vector espacial
3 SVM/ASVM en lazo cerrado

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 213
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Atención:  La modulación asimétrica de vector espacial (ASVM) produce menores pérdidas de conmutación que
la modulación de vector espacial (SVM), pero puede mermar la calidad de concentricidad cuando la
velocidad es muy baja.
 La SVM con sobremodulación puede producir distorsiones en la curva de corriente cuando la tensión
de salida es alta.
 La SVM sin sobremodulación reducirá la tensión de salida máxima disponible para el motor.
P1803[0...2] Modulación máxima [%] 20.0 - 106.0 U, T - DDS Float 3
150.0
Ajusta el grado de modulación máximo.
Nota: P1803 = 100%: Es el límite de sobremodulación (para un convertidor ideal sin retardo de conmutación).
P1810[0...2] Palabra de mando de 0-3 3 U, T - - U16 3
regulación Vdc
Configura el filtrado y la compensación Vdc.
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 Habilitar filtro promedio Vdc Sí No
01 Habilitar compensación Vdc Sí No
Índice: [0] Juego de datos del convertidor 0 (DDS0)
[1] Juego de datos del convertidor 1 (DDS1)
[2] Juego de datos del convertidor 2 (DDS2)
Nota: El ajuste predeterminado de P1810 para las variantes monofásicas es 2.
P1820[0...2] Inversión de secuencia 0-1 0 T - DDS U16 2
de fases a la salida
Cambia la secuencia de fases sin cambiar la polaridad de la consigna.
0 Giro horario
1 Inversión de sentido
Nota: Véase P1000.
P1825 Tensión directa de IGBT 0.0 - 20.0 0.9 U, T - - Float 4
[V]
Corrige fallos de tensión provocados por la tensión directa de los IGBT.
P1828 Tiempo muerto unidad 0.00 - 3.98 0.01 U, T - - Float 4
de control de impulsos
[μs]
Ajusta el tiempo de compensación para corregir el tiempo de enclavamiento de los IGBT.
P1900 Selección de la 0-2 0 C(1), T - - U16 2
identificación de datos
del motor
Realiza la identificación de datos del motor.
0 Deshabilitada
2 Identificación de todos los parámetros en parada
Dependencia: No se realiza ninguna medición si los datos del motor no son correctos.
P1900 = 2: Se corrige el valor calculado para la resistencia del estátor (véase P0350).

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214 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Atención: Al finalizar la identificación del motor P1900 se pone a 0. Cuando se elige el ajuste para la medición, se
debe tener en cuenta lo siguiente:
El valor se adopta efectivamente como ajuste del parámetro P0350 y se aplica a la regulación, además de
mostrarse en los parámetros de solo lectura siguientes. Asegúrese de que el freno de mantenimiento del
motor no este activo cuando se realice la identificación del motor.
Nota: Antes de seleccionar la identificación de datos del motor, se debe haber realizado previamente la puesta
en marcha rápida.
Puesto que la longitud de los cables de las aplicaciones varía en un amplio rango, la resistencia
preajustada P0352 solo es una primera aproximación. Se pueden conseguir mejores resultados de
identificación de datos del motor si se especifica la resistencia del cable, por medición o cálculo, antes de
iniciarla.
Una vez que se ha habilitado (P1900 > 0), se genera el aviso A541, que indica que con la siguiente señal
de mando ON se iniciará la medición de los parámetros del motor.
Durante el tiempo que se necesita para los cálculos internos, se detiene la comunicación vía USS y vía
Modbus. Los cálculos pueden durar hasta 1 minuto.
P1909[0...2] Palabra de mando de la - 0101 1100 U, T - DDS U16 4
identificación de datos 0000 0000 bin
del motor
Palabra de mando de la identificación de datos del motor.
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 Estimación de Xs Sí No
01 ID motor a 2 KHz Sí No
02 Estimación de Tr Sí No
03 Estimación de Lsigma Sí No
05 Determinación medición Tr con 2 frec. Sí No
06 Medición de la tensión directa Sí No
07 Detección de tiempo muerto a partir de medición de Sí No
Rs
08 Identificación motor con compensación de tiempo Sí No
muerto HW activa
09 Sin detección de tiempo muerto con 2 frec. Sí No
10 Detectar Ls con método LsBlock Sí No
11 Adaptación IDMot de corriente de magnetización Sí No
12 Adaptación IDMot de reactancia principal Sí No
13 Desactivar la optimización de la curva de saturación Sí No
IDMot
14 Optimización de la curva de saturación IDMot, todos Sí No
los tamaños
15 Optimización de la curva de saturación IDMot, Sí No
tamaños grandes
r1912[0] Resistencia estatórica - - - - - Float 4
identificada [Ohm]
Visualiza el valor medido de la resistencia del estátor (fase a fase). Este valor incluye las resistencias de
los cables.
Índice: [0] Fase_U

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Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 215
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Atención: Si el valor identificado (Rs = resistencia del estátor) no está dentro del rango de 0,1% < Rs [p. u.] < 100%
se emite el mensaje de fallo 41 (fallo de identificación de datos del motor). Más información en P0949
(valor de fallo = 2 en este caso).
Nota: Este valor se mide usando P1900 = 2.
r1920[0] Inductancia dispersa - - - - - Float 4
dinámica identificada
Muestra la inductancia dispersa dinámica identificada total.
Índice: [0] Fase_U
r1925[0] Tensión directa - - - - - Float 4
identificada [V]
Muestra la tensión directa identificada de los IGBT.
Índice: [0] Fase_U
Atención: Si la tensión directa identificada no está dentro del rango de 0,0 V < 10 V se emite el mensaje de fallo 41
(fallo de identificación de datos del motor). Más información en P0949 (valor de fallo = 20 en este caso).
r1926 Tiempo muerto - - - - - Float 2
identificado de la unidad
de control de impulsos
[μs]
Muestra el tiempo muerto identificado del enclavamiento de los IGBT.
P2000[0...2] Frecuencia de referencia 1.00 - 50.00 T - DDS Float 3
[Hz] 599.00
El parámetro P2000 representa la frecuencia de referencia para transmitir o representar valores
porcentuales o hexadecimales.
Donde:
 Hexadecimal 4000 H ==> P2000 (p. ej.: USS-PZD)
 Porcentual 100% ==> P2000 (p. ej.: AI)
Ejemplo: Si se establece un enlace BICO entre dos parámetros (o por medio de P0719 o P1000), puede ser que la
"unidad" de los parámetros (normalización Hex) o la magnitud física (Hz) sea diferente. SINAMICS
convierte el valor de entrada automáticamente a la normalización que posee el valor de salida.
P2019
r0021 [0]
3='866SRU r0021[Hz]
[1] y[Hex] = ⋅ 4000[Hex]
[2] 56 P2000[Hz]
[3]
x[Hz] y[Hex]

r2018
[0] P1070
3='866SRU r2018[1]
[1] y[Hz] = ⋅ P2000
56 [2] 4000[Hex]
[3]
x[Hex] y[Hz]

Dependencia: Después de la puesta en marcha rápida, P2000 cambia de la siguiente forma: P2000 = P1082.

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216 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Precaución: El parámetro P2000 representa la frecuencia de referencia para las interfaces arriba indicadas.
A través de la interfaz correspondiente se puede aplicar una consigna de frecuencia máxima de 2 *
P2000.
A diferencia del parámetro P1082 (frecuencia máxima), limita la frecuencia del convertidor internamente
con independencia de la frecuencia de referencia.
Si se cambia P2000 se deberá adaptar correspondientemente el parámetro P1082.
f (Hex) P1082
PZD

&DQDOGH 5HJXODFLµQ
f [Hz] FRQVLJQD f_act f_act,limit GHOPRWRU
f (%)
$QDOµJLFD
Normalización Limitación

f(Hex) f(%)
f[Hz] = ⋅ P2000 = ⋅ P2000 f_act,limit = min(P1082, f_act)
4000(Hex) 100 %

Atención: Los parámetros de referencia están pensados para representar de manera uniforme las señales de
consignas y de valores reales.
Esto es también válido para los parámetros de ajustes fijos que se dan en porcentaje.
Un valor del 100% corresponde a un valor de datos de proceso de 4000H, o 4000 0000H en el caso de
valores dobles.
En este aspecto, se dispone de los siguientes parámetros:

P2000 )UHFXHQFLDGHUHIHUHQFLD Hz
P2001 7HQVLµQGHUHIHUHQFLD V
P2002 &RUULHQWHGHUHIHUHQFLD A
P2003 3DUGHUHIHUHQFLD Nm
kW
P2004 3RWHQFLDGHUHIHUHQFLD hp f(P0100)

Nota: Las modificaciones en P2000 conllevan nuevos cálculos de P2004.

P2001[0...2] Tensión de referencia [V] 10 - 2000 1000 T - DDS U16 3
Tensión de salida de fondo de escala (es decir 100%) usada vía interfaz serie (corresponde a 4000H).
Ejemplo: P0771
r0026
r0026[V]
$, y[Hex] = ⋅ 4000[Hex]
P2001[V]

x[V] y[Hex]

Nota: Las modificaciones en P2001 conllevan nuevos cálculos de P2004.

P2002[0...2] Corriente de referencia 0.10 - 0.10 T - DDS Float 3
[A] 10000.0
Corriente de salida de fondo de escala que se usa vía interfaz serie (corresponde a 4000H).

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Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 217
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Ejemplo: Si se establece un enlace BICO entre dos parámetros, puede ser que la "unidad" de los parámetros
(normalización Hex) o la magnitud física (A) sea diferente. En este caso se realiza una conversión
automática al valor de destino.
3
r0027 [0]
%XVGH r0027[A]
[1] y[Hex] = ⋅ 4000[Hex]
[2] FDPSR P2002[A]
[3]
x[A] y[Hex]

Dependencia: Este parámetro se ve influido por los cálculos automáticos definidos por P0340.
Nota: Las modificaciones en P2002 conllevan nuevos cálculos de P2004.
P2003[0...2] Par de referencia [Nm] 0.10 - 0.75 T - DDS Float 3
99999.0
Par de referencia de fondo de escala que se usa vía la interfaz serie (corresponde a 4000H).
Ejemplo: Si se establece un enlace BICO entre dos parámetros, puede ser que la "unidad" de los parámetros
(normalización Hex) o la magnitud física (Nm) sea diferente. En este caso se realiza una conversión
automática al valor de destino.
P2051
r0080 [0] r0080[Nm]
[1] %XVGH y[Hex] = ⋅ 4000[Hex ]
FDPSR P2003[Nm]
[2]
[3]
x[Nm] y[Hex]

Dependencia: Este parámetro se ve influido por los cálculos automáticos definidos por P0340.
Nota: Las modificaciones en P2003 conllevan nuevos cálculos de P2004.
P2004[0...2] Potencia de referencia 0.01 - 0.75 T - DDS Float 3
2000.0
Potencia de referencia de fondo de escala que se usa vía la interfaz serie (corresponde a 4000H).
Ejemplo: Si se establece un enlace BICO entre dos parámetros, puede ser que la "unidad" de los parámetros
(normalización Hex) o la magnitud física (kW/hp) sea diferente. En este caso se realiza una conversión
automática al valor de destino.
3
U >@
%XVGH U
>@ \>+H[@  ຘ >+H[ @
FDPSR 3
>@
>@
[>N: @ \>+H[@
R
[>KS@
VHJ¼Q3

P2010[0...1] Velocidad transmisión 6 - 12 8 U, T - - U16 2

USS/MODBUS
Ajusta la velocidad de transmisión de datos para comunicación USS o MODBUS.
6 9600 bps.
7 19200 bps.
8 38400 bps.

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218 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
9 57600 bps.
10 76800 bps.
11 93750 bps.
12 115200 bps.
Índice: [0] USS/MODBUS por RS485
[1] USS por RS232 (reservado)
Nota: Este parámetro, índice 0, va a alterar la velocidad de transmisión de RS485 sin importar el protocolo
seleccionado en P2023.
P2011[0...1] Dirección USS 0 - 31 0 U, T - - U16 2
Ajusta la dirección exclusiva del convertidor.
Índice: [0] USS/MODBUS por RS485
[1] USS por RS232 (reservado)
Nota: Se pueden conectar hasta un máximo de 30 convertidores adicionales a través de la interfaz serie (es
decir 31 convertidores en total) y controlarlos con el protocolo de bus serie USS.
P2012[0...1] Longitud PZD en USS 0-8 2 U, T - - U16 3
Define el número de palabras de 16 bits en la parte PZD del telegrama USS. En esta área se
intercambian constantemente datos de proceso (PZD) entre maestro y esclavos. La parte PZD del
telegrama USS se utiliza para la consigna principal y la regulación del convertidor.
Índice: [0] USS/MODBUS por RS485
[1] USS por RS232 (reservado)
Atención: El protocolo USS consta de PZD y PKW y los puede cambiar el usuario mediante los parámetros P2012 y
P2013, respectivamente.

7HOHJUDPD866

3DU£PHWUR 'DWRVGHSURFHVR
STX LGE ADR BCC
PKW PZD

PKE IND PWE PZD1 PZD2 PZD3 PZD4

STX ,QLFLRGHWH[WR PKE ,'GHSDU£PHWUR

LGE /RQJLWXG IND 6XE¯QGLFH
ADR 'LUHFFLµQ PWE 9DORUGHSDU£PHWUR
PKW 9DORUGH,'GHSDU£PHWUR
PZD 'DWRVGHSURFHVR
BCC &DU£FWHUGHFRPSUREDFLµQGHEORTXH

PZD transmite una palabra de mando y palabras de consigna o estado y los valores reales.
El número de palabras PZD en un telegrama USS se determina con el parámetro P2012, donde las dos
primeras palabras son:
a) palabra de mando y consigna principal o
b) palabra de estado y valor real
Si P2012 es mayor o igual a 4, la palabra de mando adicional se tiene que transferir como cuarta palabra
PZD (ajuste predeterminado).

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 219
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
STW HSW
ZSW HIW STW2

PZD1 PZD2 PZD3 PZD4

P2012

STW 3DODEUDGHPDQGR HSW &RQVLJQDSULQFLSDO

ZSW 3DODEUDGHHVWDGR HIW 9DORUUHDOSULQFLSDO
PZD 'DWRVGHSURFHVR

P2013[0...1] Longitud PKW en USS 0 - 127 127 U, T - - U16 3

Define el número de palabras de 16 bits en la parte PKW del telegrama USS. El área PKW admite
variaciones. Dependiendo de las necesidades concretas, se puede parametrizar una longitud de 3 o 4
palabras o un número variable de ellas. La parte PKW del telegrama USS se utiliza para leer y escribir
valores de parámetros individualmente.
0 Ninguna palabra
3 3 palabras
4 4 palabras
127 Variable
Ejemplo: Tipo de datos
U16 (16 bits) U32 (32 bits) Float (32 bits)
P2013 = 3 X Fallo de acceso a Fallo de acceso a
parámetros parámetros
P2013 = 4 X X X
P2013 = 127 X X X
Índice: [0] USS/MODBUS por RS485
[1] USS por RS232 (reservado)
Atención: El protocolo USS consta de PZD y PKW y los puede cambiar el usuario mediante los parámetros P2012 y
P2013, respectivamente. El parámetro P2013 determina la cantidad de palabras PKW en el telegrama
USS. Los ajustes P2013 = 3 o 4 determinan la longitud PKW (3 = tres palabras, 4 = cuatro palabras).
Respecto a la longitud variable de palabras, con P2013 = 127 se adapta automáticamente la longitud
PKW.

P2013 = 3 P2013
PKE IND PWE

SDODEUD
FDGDELWV
P2013 = 4 P2013
PKE IND PWE

PKE ,'GHSDU£PHWUR
IND 6XE¯QGLFH
PWE 9DORUGHSDU£PHWUR

Si se selecciona una cantidad fija de palabras, solo se puede transmitir un parámetro.

Cuando se trata de parámetros indexados se tiene que seleccionar la longitud PKW variable para poder
transmitir el parámetro indexado completo en un solo telegrama.

Convertidor SINAMICS V20

220 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Al seleccionar la longitud PKW fija, es importante asegurarse de que el valor en cuestión se pueda
transferir con dicha longitud PKW.
P2013 = 3 (longitud PKW fija) no permite el acceso a todos los valores de parámetros.
Si hay un valor situado fuera del rango, se activa un fallo de parámetro y ese valor no será aceptado. El
estado del convertidor no se verá afectado por ello.
Útil para aplicaciones en las que no se modifican parámetros, pero también se emplean MM3 en la
instalación.
Este ajuste no permite el modo de difusión general.
P2013 = 4 (longitud PKW fija).
Permite el acceso a todos los parámetros, pero en los parámetros indexados sólo puede leerse un índice
después de otro.
La secuencia de las palabras para cada uno de los valores de palabra es diferente según se ajuste a 3 o
127; véase el ejemplo mostrado a continuación.
P2013 = 127, el ajuste más útil.
La longitud de respuesta PKW varía dependiendo de la cantidad de información que se necesita.
En este ajuste se pueden leer informaciones sobre fallos y todos los índices de un parámetro mediante un
único telegrama.
Ejemplo:
Ajuste P0700 a 5, P0700 = 2BC (hex).
P2013 = 3 P2013 = 4 P2013 = 127
Maestro → SINAMICS 22BC 0000 0006 22BC 0000 0000 22BC 0000 0006 0000
0006
SINAMICS → Maestro 12BC 0000 0006 12BC 0000 0000 12BC 0000 0006
0006
P2014[0...1] Tiempo de interrupción 0 - 65535 2000 T - - U16 3
de telegrama
USS/MODBUS [ms]
El índice 0 define el tiempo T_off que transcurrirá para que se emita el fallo (F72) al no haberse recibido
ningún telegrama por el canal USS/MODBUS RS485.
El índice 1 define el tiempo T_off que transcurrirá para que se emita el fallo (F71) al no haberse recibido
ningún telegrama por el canal USS RS232 (reservado).
Índice: [0] USS/MODBUS por RS485
[1] USS por RS232 (reservado)
Atención: Si el tiempo está establecido en 0, no se generan fallos (es decir, se deshabilita la vigilancia).
Nota: El tiempo de interrupción de telegrama funciona en RS485 independientemente del protocolo establecido
en P2023.
r2018[0...7] CO: PZD de - - - 4000H - U16 3
USS/MODBUS por
RS485

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 221
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Se muestran los datos de proceso recibidos mediante USS/MODBUS por RS485.

U
>@ U
>@
>@
>@


3=' 3=' 3=' 3='  U
67: +6: 67: >@
3

67; ,QLFLRGHWH[WR
/*( /RQJLWXG
$'5 'LUHFFLµQ
3.: 9DORUGH,'GHSDU£PHWUR
PZD PKW
%&& 'DWRVGH $'5 /*( 67; 3=' 'DWRVGHSURFHVR
3DU£PHWUR
SURFHVR %&& &DU£FWHUGHFRPSUREDFLµQGHEORTXH
67: 3DODEUDGHPDQGR
7HOHJUDPD866 +6: &RQVLJQDSULQFLSDO

USS por RS485 Mapeo de PZD a parámetro r2018

Índice: [0] Palabra recibida 0

[1] Palabra recibida 1
... ...
[7] Palabra recibida 7
Nota: Restricciones:
 Si el convertidor se controla mediante la interfaz serie arriba mencionada, la primera palabra de
mando se tiene que transmitir como primera palabra PZD (P0700 o P0719).
 Si la fuente de consignas se selecciona mediante P1000 o P0719, entonces la consigna principal se
tiene que transmitir en la segunda palabra PZD.
 Si P2012 es mayor o igual a 4 y el convertidor se controla mediante la interfaz serie arriba
mencionada, la palabra de mando adicional (segunda palabra de mando) se tiene que transmitir en la
cuarta palabra PZD (P0700 o P0719).
P2019[0...7] CI: PZD a - [0] 52[0] T 4000H - U32/I 3
USS/MODBUS por [1] 21[0] 16
RS485
[2] 0
[3] 53[0] [4...7]
0

Convertidor SINAMICS V20

222 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Se muestran los datos de proceso transmitidos mediante USS/MODBUS por RS485.
U 3
U >@
U >@
>@
U >@
U 

 3=' 3=' 3=' 3='
>@ =6: +,: =6:
3
67; ,QLFLRGHWH[WR
/*( /RQJLWXG
$'5 'LUHFFLµQ
3.: 9DORUGH,'GHSDU£PHWUR
3=' 'DWRVGHSURFHVR PZD PKW
%&& &DU£FWHUGHFRPSUREDFLµQGHEORTXH %&& 'DWRVGH 3DU£PHWUR $'5 /*( 67;
=6: 3DODEUDGHHVWDGR SURFHVR
+,: 9DORUUHDOSULQFLSDO 7HOHJUDPD866

Mapeo de PZD desde parámetro USS por RS485

P2019

Índice: [0] Palabra transferida 0

[1] Palabra transferida 1
... ...
[7] Palabra transferida 7
Nota: Si r0052 no está indexado, la pantalla no muestra un índice (".0").
P2021 Dirección Modbus 1 - 247 1 T - - U16 2
Ajusta la dirección exclusiva del convertidor.
P2022 Tiempo excedido de 0 - 10000 1000 U, T - - U16 3
respuesta de Modbus
[ms]
El tiempo en el que se permite que el convertidor responda al maestro Modbus. Si la formación de una
respuesta necesita más tiempo del especificado en este parámetro, se realizará el procesamiento pero no
se enviará ninguna respuesta.
P2023 Selección de protocolo 0-2 1 T - - U16 1
RS485
Seleccione el protocolo que se ejecuta en el link RS485.
0 Ninguno
1 USS
2 Modbus
Atención: Después de cambiar P2023, desconecte y reconecte el convertidor. Durante este ciclo de desconexión y
reconexión, espere a que se haya apagado el LED o la pantalla se haya quedado en blanco (puede tardar
unos segundos) antes de volver a conectar la alimentación. Si P2023 se ha cambiado a través de un PLC,
asegúrese de que se haya guardado el cambio en la EEPROM mediante P0971.

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 223
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
r2024[0...1] Telegramas - - - - - U16 3
USS/MODBUS sin
errores
Muestra el número de telegramas USS/MODBUS recibidos libres de errores.
Índice: [0] USS/MODBUS por RS485
[1] USS por RS232 (reservado)
Nota: Se notifica el estado de la información del telegrama por RS485 con independencia del protocolo
establecido en P2023.
r2025[0...1] Telegramas - - - - - U16 3
USS/MODBUS
rechazados
Muestra el número de telegramas USS/MODBUS rechazados.
Índice: Véase r2024.
Nota: Véase r2024.
r2026[0...1] Error trama de - - - - - U16 3
caracteres
USS/MODBUS
Muestra la cantidad de errores de trama de caracteres USS/MODBUS.
Índice: Véase r2024.
Nota: Véase r2024.
r2027[0...1] Error desbordamiento - - - - - U16 3
USS/MODBUS
Muestra la cantidad de telegramas USS/MODBUS con errores por desbordamiento.
Índice: Véase r2024.
Nota: Véase r2024.
r2028[0...1] Error de paridad - - - - - U16 3
USS/MODBUS
Muestra la cantidad de telegramas USS/MODBUS con errores de paridad.
Índice: Véase r2024.
Nota: Véase r2024.
r2029[0...1] Inicio USS sin identificar - - - - - U16 3
Muestra la cantidad de telegramas USS con inicio sin identificar.
Índice: Véase r2024.
Nota: No usado en MODBUS.
r2030[0...1] Error BCC/CRC en - - - - - U16 3
USS/MODBUS
Muestra la cantidad de telegramas USS/MODBUS con errores BCC/CRC.
Índice: Véase r2024.
Nota: Véase r2024.
r2031[0...1] Error de longitud - - - - - U16 3
USS/MODBUS
Muestra la cantidad de telegramas USS/MODBUS con longitud inadecuada.
Índice: Véase r2024.

Convertidor SINAMICS V20

224 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Nota: Véase r2024.
r2036.0...15 BO: Palabra de mando 1 - - - - - U16 3
de USS/MODBUS por
RS485
Muestra la palabra de mando 1 de USS/MODBUS por RS485 (palabra 1 de USS/MODBUS = PZD1).
Véase r0054 para obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2012.
r2037.0...15 BO: Palabra de mando 2 - - - - - U16 3
de USS por RS485
(USS)
Muestra la palabra de mando 2 de USS por RS485 (palabra 4 de USS = PZD4). Véase r0055 para
obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2012.
Nota: Para habilitar el fallo externo (r2037 bit 13) vía USS se tienen que ajustar los siguientes parámetros:
 P2012 = 4
 P2106 = 1
r2067.0...12 CO / BO: Estado de los - - - - - U16 3
valores de las entradas
digitales
Muestra el estado de las entradas digitales.
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 Entrada digital 1 Sí No
01 Entrada digital 2 Sí No
02 Entrada digital 3 Sí No
03 Entrada digital 4 Sí No
11 Entrada digital AI1 Sí No
12 Entrada digital AI2 Sí No
Nota: Se utiliza para la conexión BICO sin intervención del software.
P2100[0...2] Selección del número de 0 - 65535 0 T - - U16 3
alarma
Selecciona hasta 3 fallos o avisos para reacciones que no han sido predeterminadas.
Ejemplo: Si, por ejemplo, un OFF3 se tiene que ejecutar en lugar de un OFF2 en caso de fallo, el número de fallo
se introduce en P2100 y la reacción deseada se selecciona en P2101 (en este caso, (OFF3) P2101 = 3).
Índice: [0] Fallo número 1
[1] Fallo número 2
[2] Fallo número 3
Nota: Todos los códigos de fallo tienen una reacción predeterminada (OFF2).
Algunos códigos de fallo son causados por disparos del hardware (p. ej., por sobrecorriente) y no pueden
cambiarse las reacciones predeterminadas.

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 225
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P2101[0...2] Valor de reacción ante 0-3 0 T - - U16 3
parada
Ajusta los valores de reacción del convertidor ante parada en presencia de los fallos seleccionados por
P2100 (selección del número de alarma). Ese parámetro indexado especifica las reacciones a los
fallos/avisos definidas en P2100, índices del 0 al 2.
0 Sin reacción, sin visualización
1 Reacción parada OFF1
2 Reacción parada OFF2
3 Reacción parada OFF3
Índice: [0] Valor de reacción ante parada 1
[1] Valor de reacción ante parada 2
[2] Valor de reacción ante parada 3
Nota: Los ajustes del 1 al 3 solo están disponibles para códigos de fallo.
El índice 0 (P2101) se refiere al fallo/aviso del índice 0 (P2100).
P2103[0...2] BI: 1. Confirmación de - 722.2 T - CDS U32/B 3
fallo inario
Define la primera fuente de la confirmación de fallo.
P2104[0...2] BI: 2. Confirmación de - 0 T - CDS U32/B 3
fallo inario
Selecciona la segunda fuente de la confirmación de fallo.
P2106[0...2] BI: Fallo externo - 1 T - CDS U32/B 3
inario
Selecciona la fuente de fallos externos.
r2110[0...3] CO: Número de aviso - - - - - U16 2
Muestra información sobre avisos.
Se puede visualizar un máximo de dos avisos activos (índices 0 y 1) y un histórico de dos avisos (índices
2 y 3).
Índice: [0] Últimos avisos --, aviso 1
[1] Últimos avisos --, aviso 2
[2] Últimos avisos -1, aviso 3
[3] Últimos avisos -1, aviso 4
Atención: Los índices 0 y 1 no se memorizan.
Nota: El LED indica el estado de aviso en este caso. El teclado parpadeará mientras haya algún aviso activo.
P2111 Cantidad total de avisos 0-4 0 T - - U16 3
Visualiza el número de aviso (hasta 4) desde el último restablecimiento. Se ajusta a 0 para restablecer el
histórico de avisos.
P2113[0...2] Deshabilitar los avisos 0-1 0 T - - U16 3
del convertidor
Desactiva la emisión de avisos del convertidor. Puede usarse junto con P0503 como complemento del
funcionamiento continuado.
1 Avisos del convertidor deshabilitados.
0 Avisos del convertidor habilitados.
Índice: [0] Juego de datos del convertidor 0 (DDS0)

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226 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
[1] Juego de datos del convertidor 1 (DDS1)
[2] Juego de datos del convertidor 2 (DDS2)
Nota: Véase también P0503.
r2114[0...1] Contador de tiempo de - - - - - U16 3
funcionamiento
Muestra el contador de tiempo de funcionamiento.
Se trata del tiempo total durante el cual el convertidor ha estado con corriente. Al desconectar la
alimentación, se guardará el valor, y se restaurará al volver a conectarla. El contador de tiempo de
funcionamiento se calcula así:
Se multiplica el valor de r2114[0] por 65536 y el resultado se suma al valor de r2114[1]. La respuesta está
en segundos. Así, r2114[0] no corresponde a días. Tiempo de funcionamiento total = 65536 * r2114[0] +
r2114[1] segundos.
Ejemplo: Si r2114[0] = 1 y r2114[1] = 20864
resulta 1 * 65 536 + 20 864 = 86 400 segundos, o sea, 1 día.
Índice: [0] Tiempo de sistema, segundos, palabra superior
[1] Tiempo de sistema, segundos, palabra inferior
P2115[0...2] Reloj de tiempo real 0 - 65535 257 T - - U16 4
Visualiza el tiempo real.
Todos los convertidores necesitan una función de reloj integrado a fin de registrar y marcar con su hora
los fallos ocurridos. Los convertidores no disponen de un reloj en tiempo real (RTC) respaldado por
batería. Los convertidores pueden admitir un RTC de software que debe sincronizarse con el RTC
integrado a través de una interfaz serie.
La hora se guarda en un parámetro de matriz de palabras P2115. Se ajusta mediante telegramas
estándar según protocolo USS "Escribir parámetro de matriz de palabras". Una vez que se ha recibido la
última palabra en el índice 2, el software empezará a hacer funcionar el temporizador usando el reloj
interno de 1 milisegundo. Así, se comporta como un RTC.
Si se realiza un ciclo de desconexión y reconexión, se tiene que volver a enviar la hora real al convertidor.
La hora se guarda en un parámetro de matriz de palabras, codificado como sigue, y este formato se usa
en los archivos de registro de fallos.
Índice Byte alto (MSB) Byte bajo (LSB)
0 Segundos (0 - 59) Minutos (0 - 59)
1 Horas (0 - 23) Días (1 - 31)
2 Meses (1 - 12) Años (00 - 250)
Los valores aparecen en forma binaria.
Índice: [0] Hora real, segundos + minutos
[1] Hora real, horas + días
[2] Hora real, mes + año
P2120 Contador de 0 - 65535 0 U, T - - U16 4
indicaciones
Muestra la cantidad total de avisos y fallos. Este parámetro se incrementa cada vez que tiene lugar un
aviso o fallo.
P2150[0...2] Frecuencia de histéresis 0.00 - 3.00 U, T - DDS Float 3
f_his [Hz] 10.00
Define el nivel de histéresis aplicado para comparar la frecuencia y la velocidad con el umbral.

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Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 227
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Dependencia: Véase P1175.
Nota: Si P1175 está activado, P2150 se usa también para controlar la función de doble rampa.
P2151[0...2] CI: Consigna de - 1170[0] U, T - DDS U32/I 3
velocidad para mensajes 32
Selecciona la fuente de consigna de frecuencia; la frecuencia real se compara con esta frecuencia para
detectar una eventual desviación de frecuencia (véase el bit de vigilancia r2197.7).
P2155[0...2] Frecuencia umbral f_1 0.00 - 30.00 U, T - DDS Float 3
[Hz] 599.00
Ajusta un umbral para comparar la frecuencia real o la velocidad real con los umbrales f_1. Este umbral
controla los bits de estado 4 y 5 en la palabra de estado 2 (r0053).
P2156[0...2] Tiempo de retardo de la 0 - 10000 10 U, T - DDS U16 3
frecuencia umbral f_1
[ms]
Ajusta el tiempo de retardo previo a la comparación con la frecuencia umbral f_1 (P2155).
P2157[0...2] Frecuencia umbral f_2 0.00 - 30.00 U, T - DDS Float 2
[Hz] 599.00
Umbral_2 para comparar la velocidad o la frecuencia con los umbrales.
Dependencia: Véase P1175.
Nota: Si P1175 está activado, P2157 se usa también para controlar la función de doble rampa.
P2158[0...2] Tiempo de retardo de la 0 - 10000 10 U, T - DDS U16 2
frecuencia umbral f_2
[ms]
Cuando se compara la velocidad o la frecuencia con el umbral f_2 (P2157), este es el tiempo de retardo
antes de que se borren los bits de estado.
P2159[0...2] Frecuencia umbral f_3 0.00 - 30.00 U, T - DDS Float 2
[Hz] 599.00
Umbral_3 para comparar la velocidad o la frecuencia con los umbrales.
Dependencia: Véase P1175.
Nota: Si P1175 está activado, P2159 se usa también para controlar la función de doble rampa.
P2160[0...2] Tiempo de retardo de la 0 - 10000 10 U, T - DDS U16 2
frecuencia umbral f_3
[ms]
Cuando se compara la velocidad o la frecuencia con el umbral f_3 (P2159), este es el tiempo de retardo
antes de que se activen los bits de estado.
P2162[0...2] Frecuencia de histéresis 0.00 - 3.00 U, T - DDS Float 3
para sobrevelocidad [Hz] 25.00
Velocidad (frecuencia) de histéresis para la detección de sobrevelocidad. En los modos de regulación U/f,
la histéresis actúa por debajo de la frecuencia máxima.
P2164[0...2] Desviación de la 0.00 - 3.00 U, T - DDS Float 3
frecuencia de histéresis 10.00
[Hz]
Frecuencia de histéresis para detectar la desviación permitida (respecto a la consigna) de la frecuencia o
de la velocidad. Esta frecuencia controla el bit 8 de la palabra de estado 1 (r0052).
P2166[0...2] Fin de retardo para 0 - 10000 10 U, T - DDS U16 3
aceleración [ms]

Convertidor SINAMICS V20

228 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Tiempo de retardo para la señal que indica el final de la aceleración.
P2167[0...2] Frecuencia de 0.00 - 1.00 U, T - DDS Float 3
desconexión f_off [Hz] 10.00
Define el umbral para la función de vigilancia |f_real| > P2167 (f_off). P2167 actúa sobre las siguientes
funciones:
 Cuando la frecuencia real baja de ese umbral y el tiempo de retardo se ha agotado, se restablece el
bit 1 de la palabra de estado 2 (r0053).
 Si se selecciona OFF1 u OFF3 y se restablece el bit 1, se deshabilitan los impulsos del convertidor
(OFF2).
P2168[0...2] Tiempo de retardo T_off 0 - 10000 0 U, T - DDS U16 3
[ms]
Define el tiempo durante el que el convertidor puede trabajar por debajo de la frecuencia de desconexión
(P2167) antes de que se produzca la desconexión.
Dependencia: Activo si el freno de mantenimiento (P1215) no está parametrizado.
P2170[0...2] Umbral de corriente 0.00 - 100.0 U, T - DDS Float 3
I_umbral [%] 400.0
Define el umbral de corriente referido a P0305 (corriente nominal del motor) que se usa en las
comparaciones de I_real e I_umbral. Este umbral controla el bit 3 de la palabra de estado 3 (r0053).
P2171[0...2] Tiempo de retardo de 0 - 10000 10 U, T - DDS U16 3
corriente [ms]
Define el tiempo de retardo previo a la activación de la comparación de corriente.
P2172[0...2] Umbral de tensión de la 0 - 2000 800 U, T - DDS U16 3
interconexión de DC [V]
Define la tensión de la interconexión de DC para compararla con la tensión real. Esta tensión controla los
bits 7 y 8 de la palabra de estado 3 (r0053).
P2173[0...2] Tiempo de retardo de la 0 - 10000 10 U, T - DDS U16 3
tensión de la
interconexión de DC
[ms]
Define el tiempo de retardo previo a la activación del umbral de comparación.
P2177[0...2] Tiempo de retardo para 0 - 10000 10 U, T - DDS U16 3
motor bloqueado [ms]
Tiempo de retardo para identificar que el motor está bloqueado.
P2179 Límite de corriente para 0.00 - 10.0 3.0 U, T - - Float 3
detectar marcha sin
carga [%]
Umbral de corriente para A922 (sin carga aplicada al convertidor) en relación con P0305 (corriente
nominal del motor).
Atención: Si no se puede definir una consigna para el motor y el límite de corriente (P2179) no se ha superado, se
dispara el aviso A922 (carga no aplicada), cuando el tiempo de retardo (P2180) expira.
Nota: Puede ser que el motor no esté conectado o que se haya perdido una fase.
P2180 Tiempo de retardo para 0 - 10000 2000 U, T - - U16 3
la detección de ausencia
de carga [ms]
Tiempo de retardo para detectar la ausencia de carga.

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 229
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P2181[0...2] Modo de vigilancia de 0-6 0 T - DDS U16 3
carga
Establece el modo de vigilancia de carga.
Con esta función se pueden vigilar fallos mecánicos en la cadena cinemática, p. ej., correas defectuosas.
También se pueden detectar ciertos estados que producen sobrecargas, p. ej., bloqueos P2182 -P2190
se ajustan a estos valores si este parámetro se hace distinto de 0.
P2182 = P1080 (Fmín)
P2183 = P1082 (Fmáx) * 0,8
P2184 = P1082 (Fmáx)
P2185 = r0333 (par nominal del motor) * 1,1
P2186 = 0
P2187 = r0333 (par nominal del motor) * 1,1
P2188 = 0
P2189 = r0333 (par nominal del motor) * 1,1
P2190 = r0333 (par nominal del motor) / 2
Esto se consigue comparando la curva de frecuencia/par real con una curva envolvente programada
(véase P2182 - P2190). Si la curva queda fuera de la curva envolvente, se genera un aviso A952 o un
disparo F452.
0 Vigilancia de carga deshabilitada
1 Aviso: Par/frecuencia bajo
2 Aviso: Par/frecuencia alto
3 Aviso: Par/frecuencia alto/bajo
4 Disparo: Par/frecuencia bajo
5 Disparo: Par/frecuencia alto
6 Disparo: Par/frecuencia alto/bajo
P2182[0...2] Frecuencia de umbral de 0.00 - 5.00 U, T - DDS Float 3
vigilancia de carga 1 [Hz] 599.00
Ajusta el umbral inferior de frecuencia f_1 para definir el área de efectividad de la vigilancia de carga. La
curva envolvente par/frecuencia se define con 9 parámetros, de los que 3 son de frecuencia (P2182 -
P2184) y los otros 6 definen los límites inferior y superior de par (P2185 - P2190) para cada frecuencia.
Dependencia: Véase el valor predeterminado calculado en P2181.
Nota: Por debajo del umbral de P2182 y por encima del umbral de P2184, la vigilancia de carga no está activa.
Allí rigen los límites de par determinados con P1521 y P1520 para un funcionamiento normal.
P2183[0...2] Frecuencia de umbral de 0.00 - 30.00 U, T - DDS Float 3
vigilancia de carga 2 [Hz] 599.00
Ajusta el umbral de frecuencia f_2 para definir la curva envolvente de valores de par válidos. Véase
P2182.
Dependencia: Véase el valor predeterminado calculado en P2181.
P2184[0...2] Frecuencia de umbral de 0.00 - 50.00 U, T - DDS Float 3
vigilancia de carga 3 [Hz] 599.00
Ajusta el umbral superior de frecuencia f_3 para definir el área de efectividad de la vigilancia de carga.
Véase P2182.
Dependencia: Véase el valor predeterminado calculado en P2181.

Convertidor SINAMICS V20

230 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P2185[0...2] Umbral de par superior 1 0.0 - Valor de r0333 U, T - DDS Float 3
[Nm] 99999.0
Umbral superior 1 de par para comparación con el par real.
Dependencia: Este parámetro se ve influido por los cálculos automáticos definidos por P0340.
Véase el valor predeterminado calculado en P2181.
Nota: El ajuste de fábrica depende de los datos nominales del módulo de potencia y del motor.
P2186[0...2] Umbral de par inferior 1 0.0 - 0.0 U, T - DDS Float 3
[Nm] 99999.0
Umbral inferior 1 de par para comparación con el par real.
Dependencia: Véase el valor predeterminado calculado en P2181.
P2187[0...2] Umbral de par superior 2 0.0 - Valor de r0333 U, T - DDS Float 3
[Nm] 99999.0
Umbral superior 2 de par para comparación con el par real.
Dependencia: Este parámetro se ve influido por los cálculos automáticos definidos por P0340.
Véase el valor predeterminado calculado en P2181.
Nota: Véase P2185.
P2188[0...2] Umbral de par inferior 2 0.0 - 0.0 U, T - DDS Float 3
[Nm] 99999.0
Umbral inferior 2 de par para comparación con el par real.
Dependencia: Véase el valor predeterminado calculado en P2181.
P2189[0...2] Umbral de par superior 3 0.0 - Valor de r0333 U, T - DDS Float 3
[Nm] 99999.0
Umbral superior 3 de par para comparación con el par real.
Dependencia: Este parámetro se ve influido por los cálculos automáticos definidos por P0340.
Véase el valor predeterminado calculado en P2181.
Nota: Véase P2185.
P2190[0...2] Umbral de par inferior 3 0.0 - 0.0 U, T - DDS Float 3
[Nm] 99999.0
Umbral inferior 3 de par para comparación con el par real.
Dependencia: Véase el valor predeterminado calculado en P2181.
P2192[0...2] Tiempo de retardo de 0 - 65 10 U, T - DDS Float 3
vigilancia de carga [s]
Con P2192 se define una demora antes de que se active un aviso o disparo.
- Se utiliza para eliminar eventos causados por transitorios.
- Se usa para ambos métodos de detección de fallos.
r2197.0...12 CO / BO: Palabra de - - - - - U16 3
vigilancia 1
La palabra de vigilancia 1 muestra el estado de las funciones de vigilancia. Cada bit representa una
función de vigilancia.
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 |f_real| <= P1080 (f_mín) Sí No
01 |f_real| <= P2155 (f_1) Sí No
02 |f_real| > P2155 (f_1) Sí No

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 231
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
03 f_real >= cero Sí No
04 f_real >= consigna (f_cna) Sí No
05 |f_real| <= P2167 (f_off) Sí No
06 |f_real| >= P1082 (f_máx) Sí No
07 f_real == consigna (f_cna) Sí No
08 Corriente real |r0027| >= P2170 Sí No
09 Vdc real sin filtrar < P2172 Sí No
10 Vdc real sin filtrar > P2172 Sí No
11 La carga de salida no está presente Sí No
12 |f_real| > P1082 con retardo Sí No
r2198.0...12 CO / BO: Palabra de - - - - - U16 3
vigilancia 2
La palabra de vigilancia 2 muestra el estado de las funciones de vigilancia. Cada bit representa una
función de vigilancia.
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 |f_real| <= P2157 (f_2) Sí No
01 |f_real| > P2157 (f_2) Sí No
02 |f_real| <= P2159 (f_3) Sí No
03 |f_real| > P2159 (f_3) Sí No
04 |f_cna| < P2161 (f_mín_cna) Sí No
05 f_cna > 0 Sí No
06 Motor bloqueado Sí No
07 Motor desenganchado Sí No
08 I_real |r0068| < P2170 Sí No
09 |m_real| > P2174 y consigna alcanzada Sí No
10 |m_real| > P2174 Sí No
11 La vigilancia de carga emite una alarma Sí No
12 La vigilancia de carga indica un fallo Sí No
P2200[0...2] BI: Habilitación de - 0 U, T - CDS U32/B 2
regulador PID inario
Permite al usuario habilitar/deshabilitar el regulador PID. Si se establece en 1, habilita el regulador PID de
lazo cerrado.
Dependencia: El establecimiento en 1 deshabilita automáticamente los tiempos de rampa normales definidos en P1120
y P1121 y las consignas de frecuencia normales.
Tras una señal de mando OFF1 u OFF3, disminuirá la frecuencia del convertidor hasta llegar a cero,
utilizando el tiempo de rampa ajustado en P1121 (para OFF3: P1135).
Atención: Las frecuencias mínimas y máximas del motor (P1080 y P1082) y las frecuencias inhibibles (de P1091 a
P1094) permanecen activas en la salida del convertidor.
Sin embargo, habilitar las frecuencias inhibibles si se utiliza regulación PID puede producir
inestabilidades.

Convertidor SINAMICS V20

232 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Nota: La fuente de consignas PID se selecciona mediante P2253.
La consigna del PID y la señal de realimentación del mismo se interpretan como valores en [%] (no en
[Hz]).
La salida del regulador PID se visualiza en [%] y luego se normaliza a [Hz] mediante P2000 (frecuencia
de referencia) cuando el PID está habilitado.
La señal de mando de inversión no está activa mientras esté activo el regulador PID.
Atención: P2200 y P2803 son parámetros interconectados. PID y FFB del mismo juego de datos no
pueden estar activados al mismo tiempo.
P2201[0...2] Consigna PID fija 1 [%] -200.00 - 10.00 U, T - DDS Float 2
200.00
Define la consigna PID fija 1. Existen 2 tipos de frecuencia fija:
1. Selección directa (P2216 = 1):
– En este modo de funcionamiento, un selector de frecuencias fijas (de P2220 a P2223) selecciona
una frecuencia fija.
– Si varias entradas se activan conjuntamente, se suman las frecuencias seleccionadas. Por
ejemplo, PID-FF1 + PID-FF2 + PID-FF3 + PID-FF4.
2. Selección codificada en binario (P2216 = 2):
– Utilizando este método se pueden seleccionar hasta 16 frecuencias fijas diferentes.
Dependencia: P2200 = se requiere 1 en el nivel de acceso de usuario 2 para habilitar la fuente de consigna.
Nota: Se pueden mezclar varios tipos de frecuencias, pero recuerde que se sumarán si se seleccionan juntas.
R2201 = 100% corresponde a 4000 hex.
P2202[0...2] Consigna PID fija 2 [%] -200.00 - 20.00 U, T - DDS Float 2
200.00
Define la consigna PID fija 2.
Nota: Véase P2201.
P2203[0...2] Consigna PID fija 3 [%] -200.00 - 50.00 U, T - DDS Float 2
200.00
Define la consigna PID fija 3.
Nota: Véase P2201.
P2204[0...2] Consigna PID fija 4 [%] -200.00 - 100.00 U, T - DDS Float 2
200.00
Define la consigna PID fija 4.
Nota: Véase P2201.
P2205[0...2] Consigna PID fija 5 [%] -200.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
200.00
Define la consigna PID fija 5.
Nota: Véase P2201.
P2206[0...2] Consigna PID fija 6 [%] -200.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
200.00
Define la consigna PID fija 6.
Nota: Véase P2201.
P2207[0...2] Consigna PID fija 7 [%] -200.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
200.00

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 233
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Define la consigna PID fija 7.
Nota: Véase P2201.
P2208[0...2] Consigna PID fija 8 [%] -200.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
200.00
Define la consigna PID fija 8.
Nota: Véase P2201.
P2209[0...2] Consigna PID fija 9 [%] -200.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
200.00
Define la consigna PID fija 9.
Nota: Véase P2201.
P2210[0...2] Consigna PID fija 10 [%] -200.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
200.00
Define la consigna PID fija 10.
Nota: Véase P2201.
P2211[0...2] Consigna PID fija 11 [%] -200.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
200.00
Define la consigna PID fija 11.
Nota: Véase P2201.
P2212[0...2] Consigna PID fija 12 [%] -200.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
200.00
Define la consigna PID fija 12.
Nota: Véase P2201.
P2213[0...2] Consigna PID fija 13 [%] -200.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
200.00
Define la consigna PID fija 13.
Nota: Véase P2201.
P2214[0...2] Consigna PID fija 14 [%] -200.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
200.00
Define la consigna PID fija 14.
Nota: Véase P2201.
P2215[0...2] Consigna PID fija 15 [%] -200.00 - 0.00 U, T - DDS Float 2
200.00
Define la consigna PID fija 15.
Nota: Véase P2201.
P2216[0...2] Modo de consigna PID 1-2 1 T - DDS U16 2
fija
Las frecuencias fijas para consignas PID se pueden seleccionar de dos formas distintas. P2216 define el
modo.
1 Selección directa
2 Selección binaria
P2220[0...2] BI: Bit 0 de selección de - 722.3 T - CDS U32/B 3
consigna PID fija inario
Define la fuente de señales de mando del bit 0 de selección de consigna PID fija.

Convertidor SINAMICS V20

234 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P2221[0...2] BI: Bit 1 de selección de - 722.4 T - CDS U32/B 3
consigna PID fija inario
Define la fuente de señales de mando del bit 1 de selección de consigna PID fija.
P2222[0...2] BI: Bit 2 de selección de - 722.5 T - CDS U32/B 3
consigna PID fija inario
Define la fuente de señales de mando del bit 2 de selección de consigna PID fija.
P2223[0...2] BI: Bit 3 de selección de - 722.6 T - CDS U32/B 3
consigna PID fija inario
Define la fuente de señales de mando del bit 3 de selección de consigna PID fija.
r2224 CO: Consigna PID fija - - - - - Float 2
real [%]
Muestra la suma total de la selección de consignas fijas PID.
Nota: r2224 = 100% corresponde a 4000 hex.
r2225.0 BO: Estado frecuencia - - - - - U16 3
PID fija
Muestra el estado de las frecuencias fijas PID.
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 Estado frec. fija Sí No
P2231[0...2] Modo PID-MOP - 0 U, T - DDS U16 2
Especificación del modo PID-MOP
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 Activar guardar consigna Sí No
01 No se necesita estado ON para MOP Sí No
Nota: Define el modo de funcionamiento del potenciómetro motorizado. Véase P2240.
P2232 Inhibición inversión de 0-1 1 T - - U16 2
sentido de PID-MOP
Inhibe la selección de consigna inversa de PID-MOP.
0 Admitir inversión de sentido
1 Inhibir inversión de sentido
Nota: El ajuste 0 activa la modificación del sentido de giro del motor mediante la consigna del potenciómetro
motorizado (aumentar o disminuir frecuencia).
P2235[0...2] BI: Habilitación PID- - 19.13 T - CDS U32/B 3
MOP (señal de mando inario
SUBIR)
Define la fuente de la señal de mando SUBIR.
Dependencia: Para modificar la consigna:
- Configure una entrada digital como fuente.
- Utilice las teclas SUBIR/BAJAR del panel de mando.
Atención: Si se habilita esta señal de mando con pulsaciones breves de menos de 1 segundo, se modifica la
frecuencia en pasos del 0,2% (P0310). Cuando la señal ha estado habilitada más de 1 segundo, el
generador de rampa acelera con el valor ajustado en P2247.

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Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 235
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P2236[0...2] BI: Habilitación PID- - 19.14 T - CDS U32/B 3
MOP (señal de mando inario
BAJAR)
Define la fuente de la señal de mando BAJAR.
Dependencia: Véase P2235.
Atención: Si se habilita esta señal de mando con pulsaciones breves de menos de 1 segundo, se modifica la
frecuencia en pasos del 0,2% (P0310). Cuando la señal ha estado habilitada más de 1 segundo, el
generador de rampa decelera con el valor ajustado en P2248.
P2240[0...2] Consigna de PID-MOP -200.00 - 10.00 U, T - DDS Float 2
[%] 200.00
Consigna del potenciómetro motorizado. Permite al usuario ajustar una consigna digital PID en [%].
Nota: P2240 = 100% corresponde a 4000 hex.
El valor inicial se activa (para la salida del MOP) solo en el arranque del MOP. El parámetro P2231 afecta
al comportamiento del valor inicial de esta forma:
 P2231 = 0:

P2240 se activa inmediatamente en el estado OFF y cuando se cambia al estado ON, se activa
después del siguiente ciclo OFF y ON.
 P2231 = 1:

La última salida del MOP antes de la parada se guarda como valor inicial, puesto que se ha
seleccionado guardar; un cambio de P2240 en el estado ON carece de efecto. En estado OFF se
puede cambiar P2240.
 P2231 = 2:

El MOP está activo cada vez, de modo que el cambio de P2240 afecta después del siguiente ciclo de
desconexión y reconexión o un cambio de P2231 a 0.
P2241[0...2] BI: Selección consigna - 0 T - CDS U32/B 3
PID-MOP inario
automática/manualment
e
Ajusta la fuente de señal para que conmute de modo manual a automático. Si se utiliza el potenciómetro
motorizado en el modo manual, la consigna se modifica con dos señales para subir y bajar (p. ej., P2235
y P2236).
Si se usa el modo automático, la consigna se debe interconectar a través de la entrada de conector
(P2242).
0: Manualmente
1: Automáticamente
Atención: Consulte: P2235, P1036, P2242
P2242[0...2] CI: Consigna automática - 0 T - CDS U32/I 3
PID-MOP 32
Ajusta la fuente de señal de la consigna del potenciómetro motorizado si se ha seleccionado el modo
automático P2241.
Atención: Consulte: P2241
P2243[0...2] BI: PID-MOP acepta - 0 T - CDS U32/B 3
consigna de generador inario
de rampa

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236 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Ajusta la fuente de señal para que la señal de mando de ajuste acepte el valor de ajuste para el
potenciómetro motorizado. El valor tiene efecto en un flanco 0/1 de la señal de mando de ajuste.
Atención: Consulte: P2244
P2244[0...2] CI: Consigna de - 0 T - CDS U32/I 3
generador de rampa 32
PID-MOP
Ajusta la fuente de señal del valor de consigna para el MOP. El valor tiene efecto en un flanco 0/1 de la
señal de mando de ajuste.
Atención: Consulte: P2243
r2245 CO: Frecuencia de - - - - - Float 3
entrada del GdR PID-
MOP [%]
Muestra la consigna del potenciómetro motorizado antes de pasarlo al GdR de PID-MOP.
P2247[0...2] Tiempo aceleración del 0.00 - 10.00 U, T - DDS Float 2
GdR PID-MOP [s] 1000.0
Ajusta el tiempo de aceleración del generador de rampa interno de PID-MOP. En este tiempo, la consigna
se cambia de cero al límite definido en P1082.
Atención: Consulte: P2248, P1082
P2248[0...2] Tiempo deceleración del 0.00 - 10.00 U, T - DDS Float 2
GdR PID-MOP [s] 1000.0
Ajusta el tiempo de deceleración del generador de rampa interno de PID-MOP. En este tiempo, la
consigna se cambia del límite definido en P1082 a cero.
Atención: Consulte: P2247, P1082
r2250 CO: Consigna salida de - - - PERCEN - Float 2
PID-MOP [%] T
Muestra la consigna de salida del potenciómetro motorizado.
P2251 Modo PID 0-1 0 T - - U16 3
Habilita la función del regulador PID.
0 PID como consigna
1 PID como ajuste
Dependencia: Activo si el lazo PID está habilitado (véase P2200).
P2253[0...2] CI: Consigna PID - 0 U, T 4000H CDS U32/I 2
16
Define la fuente para la entrada de consigna PID. Este parámetro permite al usuario seleccionar la fuente
de la consigna PID. En general, se selecciona una consigna digital bien usando una consigna fija PID o
bien una consigna activa.
P2254[0...2] CI: Fuente de ajuste PID - 0 U, T 4000H CDS U32/I 3
16
Selecciona la fuente de ajuste de la consigna PID. Esta señal se multiplica por la ganancia de ajuste y se
suma a la consigna PID.
P2255 Factor de ganancia de 0.00 - 100.00 U, T - - Float 3
consigna PID 100.00
Factor de ganancia de consigna PID. La entrada de consigna PID se multiplica por este factor de
ganancia para obtener una relación adecuada entre la consigna y el ajuste.

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Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 237
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P2256 Factor de ganancia de 0.00 - 100.00 U, T - - Float 3
ajuste PID 100.00
Factor de ganancia de ajuste PID. Este factor de ganancia escala la señal de ajuste, que se suma a la
consigna PID principal.
P2257 Tiempo de aceleración 0.00 - 1.00 U, T - - Float 2
de consigna PID [s] 650.00
Ajusta el tiempo de aceleración para la consigna PID.
Dependencia: P2200 = 1 (regulación PID habilitada) deshabilita el tiempo normal de aceleración (P1120). El tiempo de
rampa PID actúa solo sobre la consigna PID y se activa solo cuando esta cambia o se da la señal de
mando RUN (la consigna PID utiliza esta rampa para alcanzar su valor partiendo de 0%).
Atención: Un ajuste demasiado corto del tiempo de aceleración puede disparar el convertidor, p. ej., por
sobrecorriente.
P2258 Tiempo de deceleración 0.00 - 1.00 U, T - - Float 2
de consigna PID [s] 650.00
Ajusta el tiempo de deceleración para la consigna PID.
Dependencia: P2200 = 1 (regulación PID habilitada) deshabilita el tiempo normal de deceleración (P1121). La rampa de
consigna PID se usa únicamente en los cambios de consigna PID. P1121 (tiempo de deceleración) y
P1135 (tiempo de deceleración OFF3) definen los tiempos de rampa usados tras OFF1 y OFF3,
respectivamente.
Atención: Un ajuste demasiado corto del tiempo de deceleración puede causar el disparo del convertidor por
sobrecorriente F1 o sobretensión F2.
r2260 CO: Consigna PID tras - - - - - Float 2
GdR PID [%]
Muestra la consigna activa total PID tras el GdR PID.
Nota: r2260 = 100% corresponde a 4000 hex.
P2261 Constante de tiempo del 0.00 - 0.00 U, T - - Float 3
filtro de consigna PID [s] 60.00
Ajusta una constante de tiempo para alisar la consigna PID.
Nota: P2261 = 0 = sin alisamiento.
r2262 CO: Consigna PID - - - - - Float 3
filtrada tras GdR [%]
Muestra la consigna PID filtrada tras el GdR PID. r2262 es el resultado del valor de r2260, alisado con el
filtro PT1 y la constante de tiempo de P2261.
Nota: r2262 = 100% corresponde a 4000 hex.
P2263 Tipo de regulador PID 0-1 0 T - - U16 3
Ajusta el tipo de regulador PID.
0 Componente D de la señal de realimentación.
1 Componente D de la señal de error
P2264[0...2] CI: Realimentación PID - 755[0] U, T 4000H CDS U32/I 2
16
Selecciona la fuente de la señal de realimentación PID.
Nota: Con la entrada analógica seleccionada, el offset y la ganancia pueden ajustarse usando los parámetros
del P0756 al P0760 (escalado AI).

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238 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P2265 Constante de tiempo del 0.00 - 0.00 U, T - - Float 2
filtro de realimentación 60.00
PID [s]
Define la constante de tiempo para el filtro de realimentación PID.
r2266 CO: Realimentación - - - - - Float 2
filtrada PID [%]
Muestra la señal de realimentación PID.
Nota: r2266 = 100% corresponde a 4000 hex.
P2267 Valor máximo de -200.00 - 100.00 U, T - - Float 3
realimentación de PID 200.00
[%]
Ajusta el límite superior del valor de la señal de realimentación.
Atención: Cuando el PID está habilitado (P2200 = 1) y la señal supera este valor, el convertidor se dispara con el
fallo F222.
Nota: P2267 = 100% corresponde a 4000 hex.
P2268 Valor mínimo de -200.00 - 0.00 U, T - - Float 3
realimentación de PID 200.00
[%]
Ajusta el límite inferior del valor de la señal de realimentación.
Atención: Cuando el PID está habilitado (P2200 = 1) y la señal baja de este valor, el convertidor se dispara con el
fallo F221.
Nota: P2268 = 100% corresponde a 4000 hex.
P2269 Ganancia aplicada a 0.00 - 100.00 U, T - - Float 3
realimentación PID 500.00
Permite al usuario escalar la realimentación PID como porcentaje. Una ganancia del 100.0% significa que
la señal de realimentación no varía respecto a su valor original.
P2270 Selector de función de 0-3 0 U, T - - U16 3
realimentación PID
Aplica funciones matemáticas a la señal de realimentación PID, permitiendo multiplicar el resultado por
P2269.
0 Deshabilitada
1 Raíz cuadrada (raíz(x))
2 Cuadrado (x*x)
3 Cubo (x*x*x)
P2271 Tipo de sensor PID 0-1 0 U, T - - U16 2
Permite al usuario seleccionar el tipo de sensor para la señal de realimentación PID.
0 Deshabilitada
1 Inversión de señal de realimentación PID

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 239
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Atención: Es importante seleccionar correctamente el tipo de sensor. Si no está seguro de si utilizar 0 o 1, puede
determinar el tipo correcto como se indica a continuación:
1. Deshabilite la función PID (P2200 = 0).
2. Aumente la frecuencia del motor mientras mide la señal de realimentación.
3. Si la señal de realimentación aumenta a medida que aumenta la frecuencia del motor, se debe usar 0
como tipo de sensor PID.
4. Si la señal de realimentación disminuye a medida que aumenta la frecuencia del motor, se debe usar
1 como tipo de sensor PID.
r2272 CO: Realimentación - - - - - Float 2
escalada PID [%]
Muestra la señal de realimentación escalada de PID.
Nota: r2272 = 100% corresponde a 4000 hex.
r2273 CO: Error PID [%] - - - - - Float 2
Muestra la desviación del regulador PID entre las señales de consigna y de realimentación.
Nota: r2273 = 100% corresponde a 4000 hex.
P2274 Tiempo diferencial del 0.000 - 0.000 U, T - - Float 2
PID [s] 60.000
Ajusta la constante de tiempo diferencial de PID.
P2274 = 0: La parte diferencial carece de efecto (aplica una ganancia unitaria).
P2280 Ganancia proporcional 0.000 - 3.000 U, T - - Float 2
del PID 65.000
Permite al usuario ajustar la ganancia proporcional del regulador PID. El regulador PID se implementa de
la forma habitual. Para obtener los mejores resultados, habilite las partes P e I.
Dependencia: P2280 = 0 (parte P de PID = 0): La parte I actúa sobre el cuadrado de la señal de error.
P2285 = 0 (parte I de PID = 0): El regulador PID actúa como regulador P o PD, respectivamente.
Nota: Si en el sistema se producen cambios bruscos en la señal de realimentación, la parte P deberá ajustarse
a un valor pequeño (0.5), con una parte I más rápida para lograr un rendimiento óptimo.
P2285 Tiempo de integración 0.000 - 0.000 U, T - - Float 2
del PID [s] 60.000
Ajusta la constante del tiempo de integración del regulador PID.
Nota: Véase P2280.
P2291 Límite superior de salida -200.00 - 100.00 U, T - - Float 2
del PID [%] 200.00
Ajusta el límite superior para la salida del regulador PID.
Dependencia: Si f_máx (P1082) es mayor que P2000 (frecuencia de referencia), debe cambiarse bien P2000 o bien
P2291 (límite superior de salida PID) para alcanzar f_máx.
Nota: P2291 = 100% = 4000 hex (tal y como se define en P2000, frecuencia de referencia).
P2292 Límite inferior de salida -200.00 - 0.00 U, T - - Float 2
del PID [%] 200.00
Ajusta el límite inferior para la salida del regulador PID.
Dependencia: Un valor negativo permite que el regulador PID funcione en modo bipolar.
Nota: P2292 = 100% corresponde a 4000 hex.

Convertidor SINAMICS V20

240 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P2293 Tiempos de 0.00 - 1.00 U, T - - Float 3
aceleración/deceleración 100.00
del límite del PID [s]
Ajusta el tiempo máximo de aceleración o deceleración de la salida del PID.
Cuando el PI está habilitado, los límites de salida aumentan desde 0 hasta los límites ajustados en P2291
(límite superior de salida PID) y P2292 (límite inferior de salida PID). Estos límites evitan cambios bruscos
en la salida PID al arrancar el convertidor. Una vez que se han alcanzado los límites, el regulador PID
actúa inmediatamente. Estos tiempos de rampa se activan cada vez que se emite una señal de mando
RUN.
Nota: Si se dan OFF1 u OFF3, la frecuencia de salida del convertidor disminuye según los ajustes de P1121
(tiempo de deceleración) o P1135 (tiempo de deceleración OFF3).
r2294 CO: Salida PID real [%] - - - - - Float 2
Muestra la salida del PID.
Nota: r2294 = 100% corresponde a 4000 hex.
P2295 Ganancia para salida del -100.00 - 100.00 U, T - - Float 3
PID 100.00
Permite al usuario escalar la salida del PID como porcentaje. Una ganancia del 100.0% significa que la
señal de salida no varía respecto a su valor original.
Nota: La aceleración y deceleración aplicada por el regulador PID se limita a una tasa de 0,1 s/100% para
proteger el convertidor.
P2350 Habilitación autotuning 0-4 0 U, T - - U16 2
PID
Habilita la función de autotuning del regulador PID.
0 Autotuning PID deshabilitado
1 Iniciar autotuning con el método de Ziegler-Nichols (ZN)
2 Autotuning PID como 1 con sobreoscilaciones (O/S)
3 Autotuning PID como 2 con algunas o sin sobreoscilaciones (O/S)
4 Autotuning PID solo parte PI, respuesta a una entrada escalón
Dependencia: Activo si el lazo PID está habilitado (véase P2200).
Nota:  P2350 = 1

Este ajuste es el Ziegler-Nichols (ZN) estándar, que debería resultar en una respuesta a escalón con
amortiguamiento de 1/4.
 P2350 = 2

Este ajuste producirá cierto rebasamiento (O/S) pero es más rápido que la opción 1.
 P2350 = 3

Este ajuste debería producir un rebasamiento pequeño o nulo, pero no es tan rápido como la opción 2.
 P2350 = 4

Este ajuste solo cambia los valores de P e I y debería ser una respuesta con amortiguamiento de 1/4.
La opción que se debe seleccionar depende de la aplicación pero, en términos generales, la opción 1
proporcionará una buena respuesta y, si se desea una respuesta más rápida, se debe seleccionar la
opción 2.
Si se desea una ausencia de rebasamiento, habrá que elegir la opción 3. En los casos en los que no se
desee la parte D, puede seleccionarse la opción 4.

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 241
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
El procedimiento de autotuning es el mismo para todas las opciones. Lo único diferente es el cálculo de
las partes P y D.
Después del autotuning, este parámetro se pone a cero (autotuning finalizado).
P2354 Autotuning PID tiempo 60 - 65000 240 U, T - - U16 3
excedido [s]
Con este parámetro se ajusta el tiempo de vigilancia tras el que se interrumpe el autotuning si no se ha
obtenido ninguna oscilación.
P2355 Offs. autotun. PID [%] 0.00 - 5.00 U, T - - Float 3
20.00
Ajusta el offset y la desviación para el autotuning de PID.
Nota: Estos se pueden modificar según las condiciones de la planta ya que, p. ej., en instalaciones con
constantes de tiempo muy grandes se pueden necesitar valores mayores.
P2360[0...2] Habilitar protección 0-2 0 U, T - DDS U16 2
contra cavitación
Protección contra cavitación habilitada.
Generará un fallo/aviso cuando se estime que existen condiciones de cavitación.
5HDOLPHQWDFLµQ
6HQVRU HVFDODGD3,'>@
SUHVLµQUHDOLPHQWDF
LµQFDXGDO U

8PEUDOGHFDYLWDFLµQ 
1LYHOGHGLVSDUR 'HD>@
5HWDUGRGHSURWHFFLµQFRQWUDFDYLWDFLµQ
3
3DODEUDHVWDGRELW3,'O¯PLWHP¯QLPRDOFDQ]DGR >V@
3
5
7 
3DODEUDHVWDGRELW3,'O¯PLWHP£[LPR
DOFDQ]DGR 
5

3DODEUDHVWDGRELW3,'FRQYHUWLGRUIXQFLRQDQGR

5
+DELOLWDUGHVKDELOLWDU3,' !
3&'6
 

+DELOLWDFLµQSURWHFFLµQFRQWUDFDYLWDFLµQ
ಹ
3

3URWHFFLµQFRQWUDFDYLWDFLµQGHVKDELOLWDGD  
)DOORGLVSDURFDYLWDFLµQ)  

$YLVRGLVSDURFDYLWDFLµQ$  

1RXVDGR  

Esquema de la lógica de protección contra cavitación

0 Deshabilitación

Convertidor SINAMICS V20

242 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
1 Fallo
2 Aviso
P2361[0...2] Umbral de cavitación [%] 0.00 - 40.00 U, T - DDS Float 2
200.00
Umbral de respuesta, en porcentaje (%), por encima del cual se dispara un fallo/aviso.
P2362[0...2] Tiempo de protección 0 - 65000 30 U, T - DDS U16 2
contra cavitación [s]
Tiempo durante el que deben existir condiciones de cavitación antes de que se dispare un fallo/aviso.
P2365[0...2] Habilitar/deshabilitar 0-1 0 U, T - DDS U16 2
hibernación
Habilita o deshabilita la función de hibernación.
0 = deshabilitada
1 = habilitada
P2366[0...2] Retardo antes de 0 - 254 5 U, T - DDS U16 3
detener el motor [s]
Con hibernación habilitada. Si la demanda de frecuencia baja por debajo del umbral, hay una demora de
P2366 segundos antes de que se pare el convertidor.
P2367[0...2] Retardo antes de 0 - 254 2 U, T - DDS U16 3
arrancar el motor [s]
Con hibernación habilitada. Si los impulsos se han deshabilitado al entrar la unidad en hibernación y la
demanda de frecuencia ha subido por encima del umbral de hibernación, habrá una demora de P2367
segundos antes del rearranque del convertidor.
P2370[0...2] Modo de parada de 0-1 0 T - DDS U16 3
secuenciación de
motores
Selecciona el modo de parada para motores externos cuando la secuenciación de motores está en uso.
0 Parada normal
1 Parada de secuencia
P2371[0...2] Configuración de 0-3 0 T - DDS U16 3
secuenciación de
motores
Selecciona la configuración de motores externos (M1, M2) utilizada para la función de secuenciación de
motores.
0 Secuenciación de motores deshabilitada
1 M1 = 1 x MV, M2 = No instalado
2 M1 = 1 x MV, M2 = 1 x MV
3 M1 = 1 x MV, M2 = 2 x MV
Precaución: Para este tipo de aplicación con motores es obligatorio deshabilitar las consignas negativas de
frecuencia.

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 243
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Nota: La secuenciación de motores permite el control de hasta dos bombas o ventiladores adicionales
secuenciados, basados en un sistema de regulación PID.
El sistema completo consta de una bomba controlada por el convertidor y hasta dos bombas/ventiladores
más, controlados por contactores o arrancadores de motor.
Los contactores o arrancadores de motor se controlan mediante salidas del convertidor.
En el diagrama siguiente se muestra un sistema de bombeo típico.
Se puede configurar un sistema similar usando ventiladores y conductos de aire en vez de bombas y
tuberías.
5HG

&RQYHUWLGRU 6HQVRUGHSUHVLµQ

$UUDQFDGRUHVGHPRWRU
$ODHQWUDGDGH3,'
GHOFRQYHUWLGRU

09 0 0

De forma predeterminada, los arrancadores de motor se controlan mediante salidas digitales (DO).
En el texto siguiente se usará esta terminología:
MV: Velocidad variable (motor controlado por convertidor)
M1: Motor maniobrado con salida digital 1 (DO1)
M2: Motor maniobrado con salida digital 2 (DO2)
Secuenciación: Proceso para arrancar uno de los motores de velocidad fija.
Desecuenciación: Proceso para parar uno de los motores de velocidad fija.
Cuando el convertidor está funcionando a la frecuencia máxima y la realimentación PID indica que hay
que aumentar la velocidad, el convertidor arranca (secuencia) uno de los motores controlados por salidas
digitales M1 o M2,.
Simultáneamente, a fin de mantener la variable controlada lo más constante posible, el convertidor debe
decelerar hasta la frecuencia mínima.
Por lo tanto, durante el proceso de secuenciación, la regulación PID debe suspenderse (véase P2378 y el
esquema siguiente).
Secuenciación de motores externos (M1, M2) &RQH[LµQ
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
t
P 2371 = 0 - - - - - - - -
1 - M1 M1 M1 M1 M1 M1 M1
2 - M1 M1+M2 M1+M2 M1+M2 M1+M2 M1+M2 M1+M2
3 - M1 M2 M1+M2 M1+M2 M1+M2 M1+M2 M1+M2

Convertidor SINAMICS V20

244 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Cuando el convertidor está funcionando a la frecuencia mínima y la realimentación PID indica que hay
que reducir la velocidad, el convertidor para (desecuencia) uno de los motores controlados por salidas
digitales M1 o M2,.
En este caso, el convertidor debe acelerar desde la frecuencia mínima a la máxima independientemente
de la regulación PID (véase P2378 y el esquema siguiente).
Desecuenciación de motores externos (M1, M2) 'HVFRQH[LµQ
1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.
t
P2371 = 0 - - - - - - - -
1 M1 - - - - - - -
2 M1+M2 M1 - - - - - -
3 M1+M2 M2 M1 - - - - -

P2372[0...2] Ciclo de secuenciación 0-1 0 T - DDS U16 3

de motores
Habilita el equilibrado de utilización de motores para la función de secuenciación de motores.
Si está habilitado, se selecciona el motor para secuenciación/desecuenciación según el cuentahoras
P2380. Al secuenciar, se conecta el motor con menos horas. Al desecuenciar, se desconecta el motor
con más horas.
Si los motores en secuenciación son de tamaños diferentes, primero se elige el motor del tamaño
adecuado y después, si todavía se puede elegir, según sus horas de funcionamiento.
0 Deshabilitada
1 Habilitada
P2373[0...2] Histéresis de 0.0 - 200.0 20.0 U, T PERCEN DDS Float 3
secuenciación de T
motores [%]
P2373 como porcentaje de la consigna PID que debe superar el error PID P2273 antes de iniciar el
retardo de secuenciación.
Nota: El valor de este parámetro siempre debe ser inferior al temporizador de bloqueo de corrección de retardo
P2377.
P2374[0...2] Retardo de 0 - 650 30 U, T - DDS U16 3
secuenciación de
motores [s]
Tiempo durante el que el error PID P2273 debe exceder la histéresis de secuenciación de motores P2373
antes de que se produzca la secuenciación.
P2375[0...2] Retardo de 0 - 650 30 U, T - DDS U16 3
desecuenciación de
motores [s]
Tiempo durante el que el error PID P2273 debe exceder la histéresis de secuenciación de motores P2373
antes de que se produzca la desecuenciación.
P2376[0...2] Corrección del retardo 0.0 - 200.0 25.0 U, T PERCEN DDS Float 3
de secuenciación de T
motores [%]
P2376 como porcentaje de la consigna PID. Cuando el error PID P2273 supera este valor, se
secuencia/desecuencia un motor sin tener en cuenta los temporizadores de retardo.
Nota: El valor de este parámetro siempre debe ser mayor que la histéresis de secuenciación P2373.

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 245
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P2377[0...2] Temporizador de 0 - 650 30 U, T - DDS U16 3
bloqueo de la
secuenciación de
motores [s]
Tiempo durante el que se evita la corrección del retardo después de secuenciar o desecuenciar un motor.
Evita que inmediatamente después de un primer evento de secuenciación ocurra un segundo a causa de
transitorios acaecidos tras el primero.
P2378[0...2] Frecuencia de 0.0 - 120.0 50.0 U, T PERCEN DDS Float 3
secuenciación de T
motores f_sec [%]
Frecuencia como porcentaje de la frecuencia máxima. Frecuencia con la que se conmuta la salida digital
(DO) durante un evento de (de)secuenciación mientras el convertidor decelera (o acelera) de la
frecuencia máxima a la mínima (o viceversa).
Se muestra en las figuras siguientes.
Secuenciación:
I
3

I DFW
I VHW
3
3 ຘ


W
W\ 3


ෙ3,'
3

W
3
U

%LW 

%LW 

W
&RQGLFLµQSDUDVHFXHQFLDFLµQ
D IDFW ุ3 ⎛ 3 ⎞
W\ ⎜⎜ ෥ ⎟ ຘ 3
E ෙ3,' ุ3 ⎝  ⎟⎠
F W D E !3

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246 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Desecuenciación:
f
f act

P2378
P1082 ⋅
100
f set

P1080

t
tx P1120

%
ΔPID

-P2373

r2379 P2375

%LW 1
0
%LW 1
0
t
&RQGLFLµQSDUDGHVHFXHQFLDFLµQ
a f act ≤ P1080 ⎛ P2378 P1080 ⎞
tx = ⎜⎜ − ⎟ ⋅ P1120
b ΔPID ≤ -P2373 ⎝ 100 P1082 ⎟⎠
c t a b > P2375

r2379.0...1 CO / BO: Palabra de - - - - - U16 3

estado de secuenciación
de motores
Palabra de estado de salida para la función de secuenciación de motores, que permite establecer
conexiones externas.
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 Arrancar motor 1 Sí No
01 Arrancar motor 2 Sí No
P2380[0...2] Horas de funcionamiento 0.0 - 0.0 U, T - - Float 3
de la secuenciación de 42949672
motores [h] 0.0
Muestra las horas de funcionamiento de los motores externos. Para restablecer las horas de
funcionamiento debe ponerse el valor a cero; cualquier otro valor se ignora.
Ejemplo: P2380 = 0.1 ==> 6 min
60 min = 1 h
Índice: [0] Horas de funcionamiento del motor 1
[1] Horas de funcionamiento del motor 2
[2] No usado
P2800 Habilitar FFB 0-1 0 U, T - - U16 3

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 247
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Los bloques funcionales libres (FFB) se habilitan en dos pasos:
1. P2800 habilita todos los bloques funcionales libres (P2800 = 1).
2. P2801 y P2802, respectivamente, habilitan cada bloque funcional libre individualmente.
Adicionalmente, los bloques funcionales libres rápidos pueden habilitarse mediante P2803 = 1.
0 Deshabilitación
1 Habilitar
Dependencia: Todos los bloques funcionales activos se calcularán cada 128 ms; los bloques funcionales libres rápidos
cada 8 ms.
P2801[0...16] Activar FFB 0-6 0 U, T - - U16 3
P2801 y P2802, respectivamente, habilitan cada bloque funcional libre individualmente (P2801[x] > 0 o
P2802[x] > 0). Además, los parámetros P2801 y P2802 determinan el orden cronológico de cada bloque
funcional fijando el nivel donde trabajará el bloque funcional libre.
En la tabla siguiente se muestra que la prioridad disminuye de derecha a izquierda y de arriba a abajo.

3ULRULGDG
%DMD $OWD

1LYHO 

3ULRULGDG
))%U£SLGRV
3  1LYHO 
1LYHO 
1LYHO 

%DMD
1LYHO 
1LYHO 
3>@7HPSRUL]DGRU

3>@7HPSRUL]DGRU
3>@7HPSRUL]DGRU

3>@7HPSRUL]DGRU

,QDFWLYR 
3>@56))
3>@56))
3>@56))

3>@'))
3>@'))

3>@;25
3>@&03
3>@&03

3>@$''
3>@08/
3>@08/

3>@;25
3>@;25

3>@$1'
3>@68%

3>@$1'
3>@$''

3>@127
3>@68%

3>@$1'
3>@127
3>@127
3>@',9
3>@',9

3>@25

3>@25
3>@25

0 No activo
1 Nivel 1
2 Nivel 2
... ...
6 Nivel 6
Ejemplo: P2801[3] = 2, P2801[4] = 2, P2802[3] = 3, P2802[4] = 2
Los FFB se procesan en este orden: P2802[3], P2801[3], P2801[4], P2802[4]
Índice: [0] Habilitar AND 1
[1] Habilitar AND 2
[2] Habilitar AND 3
[3] Habilitar OR 1
[4] Habilitar OR 2

Convertidor SINAMICS V20

248 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
[5] Habilitar OR 3
[6] Habilitar XOR 1
[7] Habilitar XOR 2
[8] Habilitar XOR 3
[9] Habilitar NOT 1
[10] Habilitar NOT 2
[11] Habilitar NOT 3
[12] Habilitar D-FF 1
[13] Habilitar D-FF 2
[14] Habilitar RS-FF 1
[15] Habilitar RS-FF 2
[16] Habilitar RS-FF 3
Dependencia: Ajuste P2800 a 1 para habilitar bloques funcionales.
Todos los bloques funcionales activos se calcularán cada 128 ms si se han ajustado al nivel de 1 a 3. Los
bloques funcionales libres rápidos (nivel de 4 a 6) se calcularán cada 8 ms.
P2802[0...13] Activar FFB 0-3 0 U, T - - U16 3
Habilita bloques funcionales libres (FFB) y determina el orden cronológico de cada bloque funcional.
Véase P2801.
0 No activo
1 Nivel 1
2 Nivel 2
3 Nivel 3
Índice: [0] Habilitar temporizador 1
[1] Habilitar temporizador 2
[2] Habilitar temporizador 3
[3] Habilitar temporizador 4
[4] Habilitar ADD 1
[5] Habilitar ADD 2
[6] Habilitar SUB 1
[7] Habilitar SUB 2
[8] Habilitar MUL 1
[9] Habilitar MUL 2
[10] Habilitar DIV 1
[11] Habilitar DIV 2
[12] Habilitar CMP 1
[13] Habilitar CMP 2
Dependencia: Ajuste P2800 a 1 para habilitar bloques funcionales.
Todos los bloques funcionales activos, habilitados con P2802, se calcularán cada 128 ms.
P2803[0...2] Habilitar FFB rápidos 0-1 0 U, T - CDS U16 3

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 249
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Los bloques funcionales libres (FFB) rápidos se habilitan en dos pasos:
1. P2803 habilita la utilización de bloques funcionales libres rápidos (P2803 = 1).
2. P2801 habilita cada bloque funcional libre rápido individualmente y determina el orden cronológico
(P2801[x] = de 4 a 6).
0 Deshabilitación
1 Habilitar
Dependencia: Todos los bloques funcionales rápidos activos se calcularán cada 8 ms.
Nota: Atención: P2200 y P2803 son parámetros interconectados. PID y FFB del mismo juego de datos no
pueden estar activados al mismo tiempo.
P2810[0...1] BI: AND 1 - 0 U, T - - U32/B 3
inario
P2810[0] y P2810[1] definen las entradas del elemento AND 1 y la salida es r2811.
P2800 P2801[0]

A B C
P2810
0 0 0
QGLFH A C
QGLFH
B & r2811 0
1
1
0
0
0
1 1 1

Índice: [0] Entrada de binector 0 (BI 0)

[1] Entrada de binector 1 (BI 1)
Dependencia: P2801[0] asigna el elemento AND a la secuencia de proceso.
r2811.0 BO: AND 1 - - - - - U16 3
Salida del elemento AND 1. Muestra la lógica AND de los bits definidos en P2810[0] y P2810[1].
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 Salida de BO Sí No
Dependencia: Véase P2810.
P2812[0...1] BI: AND 2 - 0 U, T - - U32/B 3
inario
P2812[0] y P2812[1] definen las entradas del elemento AND 2 y la salida es r2813.
Índice: Véase P2810.
Dependencia: P2801[1] asigna el elemento AND a la secuencia de proceso.
r2813.0 BO: AND 2 - - - - - U16 3
Salida del elemento AND 2. Muestra la lógica AND de los bits definidos en P2812[0] y P2812[1]. Véase
r2811 para obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2812.
P2814[0...1] BI: AND 3 - 0 U, T - - U32/B 3
inario
P2814[0] y P2814[1] definen las entradas del elemento AND 3 y la salida es r2815.
Índice: Véase P2810.
Dependencia: P2801[2] asigna el elemento AND a la secuencia de proceso.
r2815.0 BO: AND 3 - - - - - U16 3
Salida del elemento AND 3. Muestra la lógica AND de los bits definidos en P2814[0] y P2814[1]. Véase
r2811 para obtener la descripción del campo de bits.

Convertidor SINAMICS V20

250 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Dependencia: Véase P2814.
P2816[0...1] BI: OR 1 - 0 U, T - - U32/B 3
inario
P2816[0] y P2816[1] definen las entradas del elemento OR 1 y la salida es r2817.
P2800 P2801[3]

A B C
P2816
A 0 0 0
QGLFH C
QGLFH
B 1 r2817 0
1
1
0
1
1
1 1 1

Índice: Véase P2810.

Dependencia: P2801[3] asigna el elemento OR a la secuencia de proceso.
r2817.0 BO: OR 1 - - - - - U16 3
Salida del elemento OR 1. Muestra la lógica OR de los bits definidos en P2816[0] y P2816[1]. Véase
r2811 para obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2816.
P2818[0...1] BI: OR 2 - 0 U, T - - U32/B 3
inario
P2818[0] y P2818[1] definen las entradas del elemento OR 2 y la salida es r2819.
Índice: Véase P2810.
Dependencia: P2801[4] asigna el elemento OR a la secuencia de proceso.
r2819.0 BO: OR 2 - - - - - U16 3
Salida del elemento OR 2. Muestra la lógica OR de los bits definidos en P2818[0] y P2818[1]. Véase
r2811 para obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2818.
P2820[0...1] BI: OR 3 - 0 U, T - - U32/B 3
inario
P2820[0] y P2820[1] definen las entradas del elemento OR 3 y la salida es r2821.
Índice: Véase P2810.
Dependencia: P2801[5] asigna el elemento OR a la secuencia de proceso.
r2821.0 BO: OR 3 - - - - - U16 3
Salida del elemento OR 3. Muestra la lógica OR de los bits definidos en P2820[0] y P2820[1]. Véase
r2811 para obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2820.
P2822[0...1] BI: XOR 1 - 0 U, T - - U32/B 3
inario
P2822[0] y P2822[1] definen las entradas del elemento XOR 1 y la salida es r2823.
P2800 P2801[6]

A B C
P2822
0 0 0
A C
QGLFH
QGLFH
B =1 r2823 0
1
1
0
1
1
1 1 0

Índice: Véase P2810.

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 251
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Dependencia: P2801[6] asigna el elemento XOR a la secuencia de proceso.
r2823.0 BO: XOR 1 - - - - - U16 3
Salida del elemento XOR 1. Muestra la lógica XOR de los bits definidos en P2822[0] y P2822[1]. Véase
r2811 para obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2822.
P2824[0...1] BI: XOR 2 - 0 U, T - - U32/B 3
inario
P2824[0] y P2824[1] definen las entradas del elemento XOR 2 y la salida es r2825.
Índice: Véase P2810.
Dependencia: P2801[7] asigna el elemento XOR a la secuencia de proceso.
r2825.0 BO: XOR 2 - - - - - U16 3
Salida del elemento XOR 2. Muestra la lógica XOR de los bits definidos en P2824[0], P2824[1]. Véase
r2811 para obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2824.
P2826[0...1] BI: XOR 3 - 0 U, T - - U32/B 3
inario
P2826[0] y P2826[1] definen las entradas del elemento XOR 3 y la salida es r2827.
Índice: Véase P2810.
Dependencia: P2801[8] asigna el elemento XOR a la secuencia de proceso.
r2827.0 BO: XOR 3 - - - - - U16 3
Salida del elemento XOR 3. Muestra la lógica XOR de los bits definidos en P2826[0] y P2826[1]. Véase
r2811 para obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2826.
P2828 BI: NOT 1 - 0 U, T - - U32/B 3
inario
P2828 define la entrada del elemento NOT 1 y la salida es r2829.
3 3>@

3
$ &
QGLFH
 U A

C

 

Dependencia: P2801[9] asigna el elemento NOT a la secuencia de proceso.

r2829.0 BO: NOT 1 - - - - - U16 3
Salida del elemento NOT 1. Muestra la lógica NOT del bit definido en P2828. Véase r2811 para obtener
la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2828.
P2830 BI: NOT 2 - 0 U, T - - U32/B 3
inario
P2830 define la entrada del elemento NOT 2 y la salida es r2831.
Dependencia: P2801[10] asigna el elemento NOT a la secuencia de proceso.
r2831.0 BO: NOT 2 - - - - - U16 3

Convertidor SINAMICS V20

252 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Salida del elemento NOT 2. Muestra la lógica NOT del bit definido en P2830. Véase r2811 para obtener
la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2830.
P2832 BI: NOT 3 - 0 U, T - - U32/B 3
inario
P2832 define la entrada del elemento NOT 3 y la salida es r2833.
Dependencia: P2801[11] asigna el elemento NOT a la secuencia de proceso.
r2833.0 BO: NOT 3 - - - - - U16 3
Salida del elemento NOT 3. Muestra la lógica NOT del bit definido en P2832. Véase r2811 para obtener
la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2832.
P2834[0...3] BI: D-FF 1 - 0 U, T - - U32/B 3
inario
P2834[0], P2834[1], P2834[2] y P2834[3] definen las entradas del biestable D 1 y las salidas son r2835 y
r2836.
3 3>@

3
$-867(4 
QGLFH
QGLFH ' 4 U
QGLFH
QGLFH

$/0$&(1$0

4 U

5(67$%/4 
AJUSTE RESTABL. D ALMA- Q
CENAM.
Q
  [ [  
  [ [  

(1&(1','2
   [ [ 4Q 4Q
    
    
(1&(1','2  

Índice: [0] Entrada de binector: Ajustar

[1] Entrada de binector: Entrada D
[2] Entrada de binector: Impulso Store
[3] Entrada de binector: Restablecer
Dependencia: P2801[12] asigna el biestable D a la secuencia de proceso.
r2835.0 BO: Q D-FF 1 - - - - - U16 3
Muestra la salida del biestable D 1, las entradas se definen en P2834[0], P2834[1], P2834[2] y P2834[3].
Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2834.
r2836.0 BO: NOT-Q D-FF 1 - - - - - U16 3

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 253
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Muestra la salida negada del biestable D 1, las entradas se definen en P2834[0], P2834[1], P2834[2] y
P2834[3]. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2834.
P2837[0...3] BI: D-FF 2 - 0 U, T - - U32/B 3
inario
P2837[0], P2837[1], P2837[2] y P2837[3] definen las entradas del biestable D 2 y las salidas son r2838 y
r2839.
Índice: Véase P2834.
Dependencia: P2801[13] asigna el biestable D a la secuencia de proceso.
r2838.0 BO: Q D-FF 2 - - - - - U16 3
Muestra la salida del biestable D 2, las entradas se definen en P2837[0], P2837[1], P2837[2] y P2837[3].
Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2837.
r2839.0 BO: NOT-Q D-FF 2 - - - - - U16 3
Muestra la salida negada del biestable D 2, las entradas se definen en P2837[0], P2837[1], P2837[2] y
P2837[3]. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2837.
P2840[0...1] BI: RS-FF 1 - 0 U, T - - U32/B 3
inario
P2840[0] y P2840[1] definen las entradas del biestable RS 1 y las salidas son r2841 y r2842.
P2800 P2801[14]
AJUSTE RESTABL. Q Q
P2840 $-867( 0 0 Qn-1 Qn-1
QGLFH (Q=1) Q r2841
0 1 0 1
QGLFH
1 0 1 0
5(67$%/
(1&(1','2
1 (Q=0) Q r2842 1 1 Qn-1 Qn-1
(1&(1','2 0 1

Índice: [0] Entrada de binector: Ajustar

[1] Entrada de binector: Restablecer
Dependencia: P2801[14] asigna el biestable RS a la secuencia de proceso.
r2841.0 BO: Q RS-FF 1 - - - - - U16 3
Muestra la salida del biestable RS 1, las entradas se definen en P2840[0] y P2840[1]. Véase r2811 para
obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2840.
r2842.0 BO: NOT-Q RS-FF 1 - - - - - U16 3
Muestra la salida negada del biestable RS 1, las entradas se definen en P2840[0] y P2840[1]. Véase
r2811 para obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2840.
P2843[0...1] BI: RS-FF 2 - 0 U, T - - U32/B 3
inario
P2843[0] y P2843[1] definen las entradas del biestable RS 2 y las salidas son r2844 y r2845.
Índice: Véase P2840.
Dependencia: P2801[15] asigna el biestable RS a la secuencia de proceso.

Convertidor SINAMICS V20

254 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
r2844.0 BO: Q RS-FF 2 - - - - - U16 3
Muestra la salida del biestable RS 2, las entradas se definen en P2843[0] y P2843[1]. Véase r2811 para
obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2843.
r2845.0 BO: NOT-Q RS-FF 2 - - - - - U16 3
Muestra la salida negada del biestable RS 2, las entradas se definen en P2843[0] y P2843[1]. Véase
r2811 para obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2843.
P2846[0...1] BI: RS-FF 3 - 0 U, T - - U32/B 3
inario
P2846[0] y P2846[1] definen las entradas del biestable RS 3 y las salidas son r2847 y r2848.
Índice: Véase P2840.
Dependencia: P2801[16] asigna el biestable RS a la secuencia de proceso.
r2847.0 BO: Q RS-FF 3 - - - - - U16 3
Muestra la salida del biestable RS 3, las entradas se definen en P2846[0] y P2846[1]. Véase r2811 para
obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2846.
r2848.0 BO: NOT-Q RS-FF 3 - - - - - U16 3
Muestra la salida negada del biestable RS 3, las entradas se definen en P2846[0] y P2846[1]. Véase
r2811 para obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2846.
P2849 BI: Temporizador 1 - 0 U, T - - U32/B 3
inario

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 255
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Define la señal de entrada del temporizador 1. P2849, P2850 y P2851 son las entradas del temporizador
y las salidas son r2852 y r2853.
P2850 (0.000) P2851(0)
P2800 P2802.0 7LHPSRGHUHWDUGR 0RGR

5HWDUGR21
T 0 

(QW 5HWDUGR2))

P2849
UD 0 T
GD 6DOLGD
QGLFH 5HWDUGR212)) r2852
T T

16DOLGD
*HQHUDGRUGHLPSXOVRV
1 r2853
T 

(QWUDGD
t
6DOLGD
P2851 = 0 (Retardo ON)
t
P2850

P2851 = 1 (Retardo OFF)

t
P2850

P2851 = 2 (Retardo ON-OFF)

t
P2850 P2850

P2851 = 3 (Generador de impulsos)

(QWUDGD
t
6DOLGD

t
P2850

(QWUDGD

t
6DOLGD

t
P2850

Dependencia: P2802[0] asigna el temporizador a la secuencia de proceso.

P2850 Tiempo de retardo 0.0 - 0.0 U, T - - Float 3
temporizador 1 [s] 9999.9
Define el retardo del temporizador 1. P2849, P2850 y P2851 son las entradas del temporizador y las
salidas son r2852 y r2853.

Convertidor SINAMICS V20

256 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Dependencia: Véase P2849.
P2851 Modo temporizador 1 0 - 13 0 U, T - - U16 3
Selecciona el modo del temporizador 1. P2849, P2850 y P2851 son las entradas del temporizador y las
salidas son r2852 y r2853.
0 Retardo ON (segundos)
1 Retardo OFF (segundos)
2 Retardo ON/OFF (segundos)
3 Generador de impulsos (segundos)
10 Retardo ON (minutos)
11 Retardo OFF (minutos)
12 Retardo ON/OFF (minutos)
13 Generador de impulsos (minutos)
Dependencia: Véase P2849.
r2852.0 BO: Temporizador 1 - - - - - U16 3
Muestra la salida del temporizador 1. P2849, P2850 y P2851 son las entradas del temporizador y las
salidas son r2852 y r2853. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2849.
r2853.0 BO: Salida negada - - - - - U16 3
temporizador 1
Muestra la salida negada del temporizador 1. P2849, P2850 y P2851 son las entradas del temporizador y
las salidas son r2852 y r2853. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2849.
P2854 BI: Temporizador 2 - 0 U, T - - U32/B 3
inario
Define la señal de entrada del temporizador 2. P2854, P2855 y P2856 son las entradas del temporizador
y las salidas son r2857 y r2858.
Dependencia: P2802[1] asigna el temporizador a la secuencia de proceso.
P2855 Tiempo de retardo 0.0 - 0.0 U, T - - Float 3
temporizador 2 [s] 9999.9
Define el retardo del temporizador 2. P2854, P2855 y P2856 son las entradas del temporizador y las
salidas son r2857 y r2858.
Dependencia: Véase P2854.
P2856 Modo temporizador 2 0 - 13 0 U, T - - U16 3
Selecciona el modo del temporizador 2. P2854, P2855 y P2856 son las entradas del temporizador y las
salidas son r2857 y r2858.
Véase P2851 para obtener la descripción de los valores.
Dependencia: Véase P2854.
r2857.0 BO: Temporizador 2 - - - - - U16 3
Muestra la salida del temporizador 2. P2854, P2855 y P2856 son las entradas del temporizador y las
salidas son r2857 y r2858. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2854.
r2858.0 BO: Salida negada - - - - - U16 3
temporizador 2

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 257
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Muestra la salida negada del temporizador 2. P2854, P2855 y P2856 son las entradas del temporizador y
las salidas son r2857 y r2858. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2854.
P2859 BI: Temporizador 3 - 0 U, T - - U32/B 3
inario
Define la señal de entrada del temporizador 3. P2859, P2860 y P2861 son las entradas del temporizador
y las salidas son r2862 y r2863.
Dependencia: P2802[2] asigna el temporizador a la secuencia de proceso.
P2860 Tiempo de retardo 0.0 - 0.0 U, T - - Float 3
temporizador 3 [s] 9999.9
Define el retardo del temporizador 3. P2859, P2860 y P2861 son las entradas del temporizador y las
salidas son r2862, r2863.
Dependencia: Véase P2859.
P2861 Modo temporizador 3 0 - 13 0 U, T - - U16 3
Selecciona el modo del temporizador 3. P2859, P2860 y P2861 son las entradas del temporizador y las
salidas son r2862 y r2863. Véase P2851 para obtener la descripción de los valores.
Dependencia: Véase P2859.
r2862.0 BO: Temporizador 3 - - - - - U16 3
Muestra la salida del temporizador 3. P2859, P2860 y P2861 son las entradas del temporizador y las
salidas son r2862 y r2863. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2859.
r2863.0 BO: Salida negada - - - - - U16 3
temporizador 3
Muestra la salida negada del temporizador 3. P2859, P2860 y P2861 son las entradas del temporizador y
las salidas son r2862 y r2863. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2859.
P2864 BI: Temporizador 4 - 0 U, T - - U32/B 3
inario
Define la señal de entrada del temporizador 4. P2864, P2865 y P2866 son las entradas del temporizador
y las salidas son r2867 y r2868.
Dependencia: P2802[3] asigna el temporizador a la secuencia de proceso.
P2865 Tiempo de retardo 0.0 - 0.0 U, T - - Float 3
temporizador 4 [s] 9999.9
Define el retardo del temporizador 4. P2864, P2865 y P2866 son las entradas del temporizador y las
salidas son r2867 y r2868.
Dependencia: Véase P2864.
P2866 Modo temporizador 4 0 - 13 0 U, T - - U16 3
Selecciona el modo del temporizador 4. P2864, P2865 y P2866 son las entradas del temporizador y las
salidas son r2867 y r2868. Véase P2851 para obtener la descripción de los valores.
Dependencia: Véase P2864.
r2867.0 BO: Temporizador 4 - - - - - U16 3
Muestra la salida del temporizador 4. P2864, P2865 y P2866 son las entradas del temporizador y las
salidas son r2867 y r2868. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2864.

Convertidor SINAMICS V20

258 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
r2868.0 BO: Salida negada - - - - - U16 3
temporizador 4
Muestra la salida negada del temporizador 4. P2864, P2865 y P2866 son las entradas del temporizador y
las salidas son r2867 y r2868. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2864.
P2869[0...1] CI: ADD 1 - 0 U, T 4000H - U32/I 3
16
Define las entradas del sumador 1. El resultado está en r2870.
P2800 P2802[4]

P2869
x1 200%
QGLFH 5HVXOWDGR Resultado = x1 + x2
x2 r2870
QGLFH -200% 6L x1 + x2 > 200% → 5HVXOWDGR = 200%
x1 + x2 x1 + x2 < -200%→ 5HVXOWDGR = - 200%

Índice: [0] Entrada de conector 0 (CI 0)

[1] Entrada de conector 1 (CI 1)
Dependencia: P2802[4] asigna el sumador a la secuencia de proceso.
r2870 CO: ADD 1 - - - - - Float 3
Resultado del sumador 1.
Dependencia: Véase P2869.
P2871[0...1] CI: ADD 2 - 0 U, T 4000H - U32/I 3
16
Define las entradas del sumador 2. El resultado está en r2872.
Índice: Véase P2869.
Dependencia: P2802[5] asigna el sumador a la secuencia de proceso.
r2872 CO: ADD 2 - - - - - Float 3
Resultado del sumador 2.
Dependencia: Véase P2871.
P2873[0...1] CI: SUB 1 - 0 U, T 4000H - U32/I 3
16
Define las entradas del restador 1. El resultado está en r2874.
3 3>@

3
x1 200%
QGLFH 5HVXOWDGR Resultado = x1 - x2
x2 U
QGLFH -200% 6L x1  x2 > 200% → 5HVXOWDGR = 200%
x1 - x2 x1  x2 < -200%→ 5HVXOWDGR = - 200%

Índice: Véase P2869.

Dependencia: P2802[6] asigna el restador a la secuencia de proceso.
r2874 CO: SUB 1 - - - - - Float 3
Resultado del restador 1.
Dependencia: Véase P2873.
P2875[0...1] CI: SUB 2 - 0 U, T 4000H - U32/I 3
16

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 259
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Define las entradas del restador 2. El resultado está en r2876.
Índice: Véase P2869.
Dependencia: P2802[7] asigna el restador a la secuencia de proceso.
r2876 CO: SUB 2 - - - - - Float 3
Resultado del restador 2.
Dependencia: Véase P2875.
P2877[0...1] CI: MUL 1 - 0 U, T 4000H - U32/I 3
16
Define las entradas del multiplicador 1. El resultado está en r2878.
P2800 P2802[8]
x1∗ x2
P2877 Resultado =
100%
x1 200%
QGLFH 5HVXOWDGR x1∗ x 2
QGLFH
x2 r2878 6L > 200% → 5HVXOWDGR = 200%
-200% 100%
x1 ∗ x 2 x1∗ x 2
< -200% →5HVXOWDGR = -200%
100% 100%

Índice: Véase P2869.

Dependencia: P2802[8] asigna el multiplicador a la secuencia de proceso.
r2878 CO: MUL 1 - - - - - Float 3
Resultado del multiplicador 1.
Dependencia: Véase P2877.
P2879[0...1] CI: MUL 2 - 0 U, T 4000H - U32/I 3
16
Define las entradas del multiplicador 2. El resultado está en r2880.
Índice: Véase P2869.
Dependencia: P2802[9] asigna el multiplicador a la secuencia de proceso.
r2880 CO: MUL 2 - - - - - Float 3
Resultado del multiplicador 2.
Dependencia: Véase P2879.
P2881[0...1] CI: DIV 1 - 0 U, T 4000H - U32/I 3
16
Define las entradas del divisor 1. El resultado está en r2882.
P2800 P2802[10]
x1∗ 100%
P2881 Resultado =
x2
x1 200%
QGLFH 5HVXOWDGR x1∗ 100%
QGLFH
x2 r2882 6L > 200% → 5HVXOWDGR = 200%
-200% x2
x1 ∗ 100% x1∗ 100%
< -200% → 5HVXOWDGR = -200%
X2 x2

Índice: Véase P2869.

Dependencia: P2802[10] asigna el divisor a la secuencia de proceso.
r2882 CO: DIV 1 - - - - - Float 3
Resultado del divisor 1.
Dependencia: Véase P2881.

Convertidor SINAMICS V20

260 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
P2883[0...1] CI: DIV 2 - 0 U, T 4000H - U32/I 3
16
Define las entradas del divisor 2. El resultado está en r2884.
Índice: Véase P2869.
Dependencia: P2802[11] asigna el divisor a la secuencia de proceso.
r2884 CO: DIV 2 - - - - - Float 3
Resultado del divisor 2.
Dependencia: Véase P2883.
P2885[0...1] CI: CMP 1 - 0 U, T 4000H - U32/I 3
16
Define las entradas del comparador 1. La salida es r2886.
P2800 P2802[12]

P2885
x1
QGLFH
CMP
6DOLGD
r2886 x1 ≥ x2 → 6DOLGD 
x2
QGLFH x1 < x2 → 6DOLGD 
6DOLGD= x1 ≥ x2

Índice: Véase P2869.

Dependencia: P2802[12] asigna el comparador a la secuencia de proceso.
r2886.0 BO: CMP 1 - - - - - Float 3
Muestra el bit de resultado del comparador 1. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2885.
P2887[0...1] CI: CMP 2 - 0 U, T 4000H - U32/I 3
16
Define las entradas del comparador 2. La salida es r2888.
Índice: Véase P2869.
Dependencia: P2802[13] asigna el comparador a la secuencia de proceso.
r2888.0 BO: CMP 2 - - - - - U16 3
Muestra el bit de resultado del comparador 2. Véase r2811 para obtener la descripción del campo de bits.
Dependencia: Véase P2887.
P2889 CO: Consigna fija 1 en -200.00 - 0.00 U, T - - Float 3
[%] 200.00
Ajuste fijo 1 en [%].
$MXVWHFRQHFWRUHQ
P2889

P2890

5DQJR'HD

P2890 CO: Consigna fija 2 en -200.00 - 0.00 U, T - - Float 3

[%] 200.00
Ajuste fijo 2 en [%].
P2940 BI: Liberar función de - 0.0 T - - U32 2
oscilación

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 261
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Define la fuente para liberar la función de oscilación.
P2945 Frecuencia de la señal 0.001 - 1.000 T - - DECU 2
de oscilación [Hz] 10.000 16
Establece la frecuencia de la señal de oscilación.
P2946 Amplitud de la señal de 0.000 - 0.000 T - - DECU 2
oscilación [%] 0.200 16
Establece el valor de amplitud de la señal de oscilación como proporción de la salida del generador de
rampa (GdR) presente. El valor de P2946 se multiplica por el valor de salida del GdR y se suma a la
salida del GdR.
Por ejemplo, si la salida del GdR es 10 Hz y P2946 tiene el valor 0.100, la amplitud de la señal de
oscilación será 0.100 * 10 = 1 Hz. Esto significa que la salida del GdR oscilará entre 9 Hz y 11 Hz.
P2947 Paso decreciente de la 0.000 - 0.000 T - - DECU 2
señal de oscilación 1.000 16
Establece el valor del paso decreciente al final del período de señal positiva. La amplitud del paso
depende de la amplitud de la señal de esta forma:
Amplitud del paso decreciente de la señal = P2947 * P2946
P2948 Paso creciente de la 0.000 - 0.000 T - - DECU 2
señal de oscilación 1.000 16
Establece el valor del paso creciente al final del período de señal negativa. La amplitud del paso creciente
depende de la amplitud de la señal de esta forma:
Amplitud del paso creciente de la señal = P2948 * P2946
P2949 Anchura de pulso de la 0 - 100 50 T - - U16 2
señal de oscilación [%]
Ajusta la anchura relativa de los pulsos de subida y de bajada. El valor de P2949 ajusta la proporción del
período de oscilación (determinado por P2945) asignado al pulso de subida; el tiempo restante se asigna
al pulso de bajada.
Un valor del 60% en P2949 significa que durante el 60% del período de oscilación la salida de oscilación
subirá. Para el 40% del período de oscilación restante, la salida de oscilación bajará.
r2955 CO: Salida de la señal - - - - - DECI 2
de oscilación [%] 32
Visualiza la salida de la función de oscilación.
r3113.0...15 CO / BO: Matriz de bits - - - - - U16 1
de fallos
Muestra información sobre el fallo actual.
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 Error en convertidor Sí No
01 Fallo de tensión de red Sí No
02 Tensión en circuito intermedio Sí No
03 Error en electrónica de potencia Sí No
04 Sobretemperatura en convertidor Sí No
05 Fuga a tierra Sí No
06 Sobrecarga del motor Sí No
07 Fallo en el bus Sí No
09 Reservado Sí No

Convertidor SINAMICS V20

262 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
10 Fallo de comunicación interna Sí No
11 Límite de corriente del motor Sí No
12 Corte de alimentación Sí No
13 Reservado Sí No
14 Reservado Sí No
15 Otros errores. Sí No
P3350[0...2] Modos de par superior 0-3 0 T - - U16 2
Selecciona la función de par superior. Se dispone de tres modos de par superior:
 Par superior: Aplica un pulso de par durante un cierto tiempo para ayudar a arrancar el motor.
 Arranque pulsado: Aplica una secuencia de pulsos de par para ayudar a arrancar el motor.
 Eliminación de obturaciones: Funcionamiento adelante-atrás para desatascar una obstrucción en una
bomba.
Funcionamiento con par superior:

(OHYDFLµQ

3

WLHPSR
)UHFXHQFLDGHVDOLGD
+]

3

3

WLHPSR
7LHPSRGHUDPSDGHSDUVXSHULRU 7LHPSRGHDFHOHUDFLµQ
3 3

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 263
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Funcionamiento con arranque pulsado:

(OHYDFLµQ 3 3

3

WLHPSR
)UHFXHQFLDGHVDOLGD
1|GHFLFORVGHSXOVDFLµQ
+]
3

3

WLHPSR
7LHPSRGHUDPSDGHSDUVXSHULRU 7LHPSRGHDFHOHUDFLµQ

3 3

Funcionamiento con eliminación de obturaciones:

)UHFXHQFLDGHVDOLGD+]
1|GHFLFORVGHHOLPLQDFLµQGHREWXUDFLRQHV

3HM3 
&RQVL
JQD 7LHPSRGHLQYHUVLµQSDUD
HOLPLQDFLµQREWXUDFLRQHV
3

3

3
3
3 7LHPSRGHDFHOHUDFLµQ
7LHPSRGHUDPSDGHSDUVXSHULRUVROR
DFWLYRFRQUDPSDU£SLGD3
GHVKDELOLWDGD
&RQVL
JQD &RQVLJQDSRVLWLYD &RQVLJQDQHJDWLYD

21
2))

Convertidor SINAMICS V20

264 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
0 Modos de par superior deshabilitados
1 Par superior habilitado
2 Arranque pulsado habilitado
3 Eliminación de obturaciones habilitada
Índice: [0] Juego de datos del convertidor 0 (DDS0)
[1] Juego de datos del convertidor 1 (DDS1)
[2] Juego de datos del convertidor 2 (DDS2)
Nota: Cuando cambia el valor de P3350, se cambia el valor de P3353 como sigue:
 P3350 = 2: P3353 = 0.0 s
 P3350 ≠ 2: P3353 = valor predeterminado
El tiempo de rampa de 0 s ofrece un efecto de sacudida adicional cuando se utiliza el arranque pulsado.
El operador puede corregir este ajuste.
Si el modo de eliminación de obturaciones está habilitado (P3350 = 3), asegúrese de que la dirección
inversa no esté inhibida, es decir, P1032 = P1110 = 0.
P3351[0...2] BI: Habilitación de par - 0 T - CDS U32/B 2
superior inario
Define la fuente de habilitación de par superior cuando P3352 = 2.
Dependencia: Solo se aplica cuando P3352 = 2.
P3352[0...2] Modo de arranque con 0-2 1 T - - U16 2
par superior
Define cuándo la función de par superior pasa a estar activa.
0 Habilitada en la primera ejecución después del encendido.
1 Habilitada en cada ejecución.
2 Habilitada por entrada digital
Índice: Véase P3350.
Dependencia: Si P3352 = 2, la fuente de habilitación la define P3351.
P3353[0...2] Tiempo de rampa del par 0.0 - 650.0 5.0 T - - Float 2
superior [s]
Define el tiempo de rampa que usarán todas las funciones de par superior. Corrige P1120/P1060 cuando
el convertidor está acelerando hacia la frecuencia de par superior/arranque pulsado (P3354) o la
frecuencia de eliminación de obturaciones (P3361).
Índice: Véase P3350.
Dependencia: El valor de este parámetro sufre cambios con el ajuste de P3350.
Véase la descripción de P3350.
P3354[0...2] Frecuencia de par 0.0 - 599.0 5.0 T - - Float 2
superior [Hz]
Define la frecuencia a la que se aplica la elevación adicional para el modo de par superior y de arranque
pulsado.
Índice: Véase P3350.
P3355[0...2] Nivel de elevación de 0.0 - 200.0 150.0 T PERCEN - Float 2
par superior [%] T

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Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 265
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
El valor de la elevación para par superior se calcula así:
V_ST = P0305 * Reaj * (P3355 / 100)
Nota:
Reaj = resistencia del estátor ajustada por temperatura
Reaj = (r0395 / 100) * (P0304 / (raíz(3) * P0305)) * P0305 * raíz(3)
Índice: Véase P3350.
Dependencia: Hasta 200% de la corriente nominal del motor (P0305) o el límite del convertidor.
Nota: La elevación de par superior se calcula de la misma forma que la elevación continua de tensión (P1310).
Puesto que se usa la resistencia del estátor, la tensión calculada solo es exacta a 0 Hz. Así, variará de la
misma forma que la elevación continua de tensión.
El ajuste de P0640 (factor de sobrecarga del motor [%]) limita la elevación.
P3356[0...2] Tiempo de elevación de 0.0 - 20.0 5.0 T - - Float 2
par superior [s]
Establece el tiempo durante el que se aplicará la elevación adicional, cuando se mantiene la frecuencia
de salida a P3354 Hz.
Índice: Véase P3350.
P3357[0...2] Nivel de elevación de 0.0 - 200.0 150.0 T PERCEN - Float 2
arranque pulsado [%] T
El valor de la elevación para arranque pulsado se calcula así:
V_HS = P0305 * Reaj * (P3357 / 100)
Nota:
Reaj = resistencia del estátor ajustada por temperatura
Reaj = (r0395 / 100) * (P0304 / (raíz(3) * P0305)) * P0305 * raíz(3)
Índice: Véase P3350.
Dependencia: Hasta 200% de la corriente nominal del motor (P0305) o el límite del convertidor.
Nota: La elevación para arranque pulsado se calcula de la misma forma que la elevación continua de tensión
(P1310). Puesto que se usa la resistencia del estátor, la tensión calculada solo es exacta a 0Hz. Así,
variará de la misma forma que la elevación continua de tensión.
El ajuste de P0640 (factor de sobrecarga del motor [%]) limita la elevación.
P3358[0...2] Número de ciclos de 1 - 10 5 C, T - - U16 2
pulsación
Número de veces que se aplica el nivel de elevación para el arranque pulsado (P3357).
Índice: Véase P3350.
P3359[0...2] Tiempo de aplicación de 0 - 1000 300 T - - U16 2
la pulsación [ms]
Tiempo durante el que se aplica la elevación adicional en cada repetición.
Índice: Véase P3350.
Dependencia: Como mínimo, este tiempo debe ser 3 veces el tiempo de magnetización del motor (P0346).
P3360[0...2] Tiempo de interrupción 0 - 1000 100 T - - U16 2
de la pulsación [ms]
Tiempo durante el que se elimina la elevación adicional en cada repetición.
Índice: Véase P3350.

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266 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Nota: Durante ese tiempo, el nivel de elevación desciende hasta el nivel definido por P1310 (elevación continua
de tensión).
P3361[0...2] Frecuencia de 0.0 - 599.0 5.0 T - - Float 2
eliminación de
obturaciones [Hz]
Define la frecuencia con que el convertidor funciona en sentido inverso a la consigna durante la
secuencia de inversión para la eliminación de obturaciones.
Índice: Véase P3350.
P3362[0...2] Tiempo de inversión 0.0 - 20.0 5.0 T - - Float 2
para la eliminación de
obturaciones [s]
Define el tiempo durante el que el convertidor funciona en sentido inverso a la consigna durante la
secuencia de inversión.
Índice: Véase P3350.
P3363[0...2] Habilitar 0-1 0 T - - U16 2
aceleración/deceleración
rápida
Selecciona si el convertidor acelera/decelera hasta la frecuencia de eliminación de obturaciones o bien
arranca directamente con ella (P3361).
0 Deshabilitar aceleración/deceleración rápida para la eliminación de
obturaciones
1 Habilitar aceleración/deceleración rápida para la eliminación de obturaciones
Índice: Véase P3350.
Nota: Si P3363 = 1, la salida salta a la frecuencia inversa; esto provoca un efecto de sacudida que ayuda a
eliminar las obturaciones.
P3364[0...2] Número de ciclos de 1 - 10 1 T - - U16 2
eliminación de
obturaciones
Número de veces que se repite el ciclo de inversión para la eliminación de obturaciones.
Índice: Véase P3350.
r3365 Palabra estado: Par - - - - - U16 2
superior
Muestra el estado operativo de la función de par superior cuando está activa.
Bit Nombre de señal Señal 1 Señal 0
00 Par superior activo Sí No
01 Aceleración con par superior Sí No
02 Elevación de par superior activa Sí No
03 Elevación de par superior no activa Sí No
04 Inversión para eliminación de obturaciones activa Sí No
05 Inversión para eliminación de obturaciones no activa Sí No
P3852[0...2] BI: Habilitar protección - 0 U, T - CDS U32/B 2
antiescarcha inario

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Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 267
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Define la fuente de señales de mando de habilitación de la protección. Si la entrada binaria es igual a
uno, se iniciará la protección. Si el convertidor está parado y la señal de protección se activa, se aplican
las medidas de protección de esta forma:
 Si P3853 ≠ 0, se aplicará la protección antiescarcha aplicando la frecuencia dada al motor.
 Si P3853 = 0 y P3854 ≠ 0, se aplicará la protección contra la condensación aplicando la corriente
dada al motor.
Nota: La función de protección puede corregirse en las circunstancias siguientes:
 Si el convertidor está en marcha y la señal de protección se activa, se ignora la señal.
 Si el convertidor hace girar el motor debido a una señal de protección activa y se recibe una señal de
mando RUN, la señal de mando RUN corrige la señal de protección antiescarcha.
 Si se emite una señal de mando OFF mientras la protección está activa se detendrá el motor.
P3853[0...2] Frecuencia de 0.00 - 5.00 U, T - DDS Float 2
protección antiescarcha 599.00
[Hz]
Frecuencia que se aplica al motor cuando la protección antiescarcha está activa.
Dependencia: Véase también P3852.
P3854[0...2] Corriente de protección 0 - 250 100 U, T - DDS U16 2
contra la condensación
[%]
Corriente DC (como porcentaje de la corriente nominal) que se aplica al motor cuando la protección
contra la condensación está activa.
Dependencia: Véase también P3852.
P3900 Fin de la puesta en 0-3 0 C(1) - - U16 1
marcha rápida
Realiza los cálculos necesarios para optimizar el funcionamiento del motor. Tras los cálculos, P3900 y
P0010 (grupos de parámetros para la puesta en marcha) se restablecen automáticamente a su valor
original 0.
0 Sin puesta en marcha rápida
1 Fin de la puesta en marcha rápida con restablecimiento de los ajustes de
fábrica
2 Fin de la puesta en marcha rápida
3 Fin de la puesta en marcha rápida solamente para datos del motor
Dependencia: Solo modificable cuando P0010 = 1 (puesta en servicio rápida).
Nota: P3900 = 1:
Cuando se ha seleccionado el ajuste 1, solo se guardan los cambios de parámetros que se lleven a cabo
a través del menú "Puesta en marcha rápida"; todos los demás cambios de parámetros, ajustes de I/O
incluidos, se pierden. Los cálculos del motor sí se realizan.
P3900 = 2:
Cuando se ha seleccionado el ajuste 2, solo se calculan aquellos parámetros que dependan de los
parámetros del menú "Puesta en marcha rápida" (P0010 = 1). Los ajustes de E/S se restablecen también
a su valor por defecto y se realizan los cálculos del motor.
P3900 = 3:
Cuando se ha seleccionado el ajuste 3, solo se realizan los cálculos del motor y del regulador. Si se
finaliza la puesta en marcha rápida con este ajuste se ahorra tiempo (por ejemplo, si solo se desean
variar los datos de la placa de características del motor).

Convertidor SINAMICS V20

268 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763
 Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
Calcula varios parámetros del motor, sobrescribiendo valores anteriores. Entre otros: P0344 (peso del
motor), P0350 (resistencia del estátor), P2000 (frecuencia de referencia), P2002 (corriente de referencia).
Al transferir P3900, el convertidor usa su procesador para realizar los cálculos internos.
Durante el tiempo que se necesita para esos cálculos, se detiene la comunicación vía USS o vía bus de
campo. Como resultado, se pueden producir en el controlador SIMATIC S7 (comunicación vía bus de
campo) los siguientes avisos de error:
 Error de parametrización 30
 Fallo de convertidor 70
 Fallo de convertidor 75

r3930[0...4] Versión de datos del - - - - - U16 3

convertidor
Visualiza el número A5E y las versiones de datos del convertidor.
Índice: [0] Prim. 4 díg. A5E
[1] Seg. 4 díg. A5E
[2] Versión logística
[3] Vers. datos fijos
[4] Vers. datos calib.
P3950 Acceso a parámetros 0 - 255 0 U, T - - U16 4
ocultos
Acceso a parámetros especiales para desarrollo (solo para expertos) y funciones de fábrica (parámetros
de calibración).
r3954[0...12] Información CM y GUI ID - - - - - U16 4
Usado para clasificar el firmware (solo con fines internos de SIEMENS).
Índice: [0] Identificación CM (incremento/rama)
[1] Identificación CM (contador)
[2] Identificación CM
[3...10] GUI ID
[11] GUI ID major release
[12] GUI ID minor release
r3978 Contador BICO - - - - - U16 4
Muestra la cantidad de vínculos BICO modificados.
P3981 Restablecer fallo activo 0-1 0 T - - U16 4
Restablece fallos activos modificando el valor de 0 a 1.
0 Sin restablecimiento de fallo
1 Restablecimiento de fallo
Nota: Véase P0947 (último código de fallo).
Restablecimiento automático a 0.
P3984 Tiempo de interrupción 100 - 1000 T - - U16 3
de telegrama de cliente 10000
[ms]
Define el tiempo que transcurrirá para que se emita el fallo (F73) si no se reciben telegramas del cliente.
Dependencia: Ajuste 0 = vigilancia deshabilitada

Convertidor SINAMICS V20

Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763 269
Lista de parámetros
7.2 Lista de parámetros

Parámetro Función Rango Ajustes Se Escalado Juego Tipo Nivel

predeterminado puede de de de
s de fábrica cambiar datos datos acceso
r3986[0...1] Número de parámetros - - - - - U16 4
Número de parámetros en el convertidor.
Índice: [0] Solo lectura
[1] Lectura/escritura
P7844 Prueba de recepción, 0-2 0 T - - U16 3
confirmación
Este parámetro se ajusta automáticamente a 1 después de una descarga automática de MMC en la
inicialización. También se emite el fallo F395.
Con el ajuste de P7844 = 0 se acusa F395 y se confirman los ajustes de parámetro. Solo es posible
ajustar este parámetro a 2 si en la inicialización se ha realizado una descarga automática. En este caso,
la descarga se deshará y se habilitarán los parámetros guardados previamente.
0 Prueba de aceptación/confirmación ok
1 Prueba de aceptación/pendiente de confirmación
2 Deshacer clon
Nota: Si no se ha realizado ninguna descarga automática de MMC al inicializar, no es posible el ajuste 2.
P8458 Control clonación 0-2 2 T - - U16 3
Este parámetro determina si se efectuará una clonación en la inicialización. Se utiliza el archivo
[Link]. Si no hay ninguna MMC incorporada se produce un inicio normal.
0 Sin clon inicial
1 Clon inicial una vez
2 Clonar siempre al iniciar
Nota: El valor predeterminado es 2. Tras la primera clonación, el parámetro se ajusta a 0. Si hay una MMC
incorporada pero sin archivo válido, el convertidor genera un fallo F61/F63/F64 que solo se puede anular
mediante un ciclo de desconexión y reconexión. El fallo se señaliza mediante el parpadeo del LED RUN
(Puesta en marcha). No se activa el LED SF. P8458 no cambiará al efectuar un restablecimiento de los
ajustes de fábrica.
P8553 Tipo de menú 0-1 0 U, T - - U16 1
Selecciona entre menús sin texto o menús con texto breve en el BOP.
0 Menús sin texto
1 Menús con texto breve

Convertidor SINAMICS V20

270 Instrucciones de servicio, 02/2013, A5E31842763