Dinámica de Sólidos Rígidos: Ejercicios
Dinámica de Sólidos Rígidos: Ejercicios
Ejercicio 1
a T =
mia (t )
muy
¡
ra
T T •
Mag mza
- =
M
Í Q
(t )
*
↳ )
•
CM , mz
Mag = a +
N
May
E) a =
Mzg
Cm , )
Mz
#
+
✓= WR
* Para poleas reales :
a- ✗ R
My
¡T
a
Tz
)
Mig ra
•
T a (+ ) pa (t )
:-[
• •
o
•
•
↳ May
N
F Tz
1- m a (i ) T IX Ta Mza
mzg
= . . = =
,
_ . -
1
T,
-
+
Tz +
¥4 jugo = IX - . . -
Ciii )
Tak - T, & =
( M¢12 )
(§ )
E) Tz -
T
,
= Ma . . . . .
( ii )
* En resumen :
T,
}
M a
= ,
Tz - T
, =
Mar (t )
Mag = a / m
,
+ mzt M )
Mag
-
Tz =
Mza
o } a = Mag
=
( 3,5 ) CIO )
M
, + Mztlf (1,5+3,5+1)
=
5,83 M / SZ
¥
d) ✗ ( 983 )
tragdyg
=
Y =
= 38,86
(0/15)
e) T
,
= M
,
a = ( 1,5 ) ( 5,83 ) =
8,745N
7-
Tz =
Mzg -
Maa =
mzcg -
a) =
( 3, 5) (10-5,83)
14,595
If
=
Ejercicio 2
My
•
¡
T
✗ ⇐ ,
la Newton
* Usando 2da
ley de : p = IX
E) Et =
IX
Trf "
(¿ ) ×
=
MR
0% ✗ = 2T
MR
= 2 (9)
(50 ) ( 0,06 )
✗ 6 rad
/
Tfg
=
para calcular a : a =L R = 2T
LA
Ejercicio 3
1/1 , ,
¥ .
My •
T
↳ ¡°
µ
a
, •
y amy
F
T
las de movimiento
Planteando
:
ecuaciones
I'd = IX F = ma
-
-
1- ¥ (IMM ) my
1- ma ( ii )
#
- - - •
= =
-
T
La Ma
=
- - -
(i )
Combinando ci ) cii )
y
*
my -
( Eua ) = ma
/ IM )
a m +
mg
=
• % a =
my
EM #
m +
Ejercicio 4
a)
37
D- =
•
a
Tr
Mig : ¡
¥ •
a
y MLY
-1-0
-
Tg -
Mig
Sino = m
,
a
Mag
-
Tz =
Mza
T,
= M
,
la + gano ) Tz =
mzcg -
a)
15/2+10
§ ) 20 (10-2)
✗
= =
60k¥
/
Nay
= 120 =
MY a = ✗ R
ti
ZTT IX
b) T,
=
-
• •
%
¥ #
¡¡
+ + T
,
+ la = I a
R
o
Tz I
IR IR
A
IR
- =
Óo I = R2 ( Ta - T
, ) = 10,2512 (160-120)
a
2
I = MRZ E) M ZI ( 1,25 )
= = 2
4°
KJ
A
=
2 RZ
(qzgyz
Ejercicio 5
9/3 XTB
µ
=
a) lo TB -
MBY
=
MB 93
T
•
,
→ %
( TB -
MBG
=
MBTB d) ✗ TB
q MBJ TBTB -
MBTBG =
MB ↳ 2L _ . . . (i )
• - 9- =
LE
• Mag
-
TA =
miaaa
TA
•
GA ( Mag -
Ta =
MARAX ) xra
E) MATA g- Tara =
MARAZL - -
cii )
MAG
-
°
• > °
F
¥
-
I ✗
+ Ta + TB
µ
+ =
y
a = ✗ R
•
E) Tara -
TBRB = IX _ . _ . aiii )
o
• a
TB MJ TA
* Sumando Ci ) + ( ii ) t (iii ) :
✗
(I MARAZT Migré )
MBRBY
+
Mara g- =
o % ✗ = (Mara -
MBRB ) y =
175 (0/2) - 50 (0/3)
2
I +
MATAZ +
MBTB
"
30 + 17,5/0,232 + 5 (o, 3)
rad
E) 0,642 /
Ey
✗ =
d)
'
AA X TA 0,642 ( 0,2 ) ° / 28 /s
#
= = = m
,
AB X
TB 0,642 ( 0,3 )
52¥
0,193 /
= = M
=