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Dinámica de Sólidos Rígidos: Ejercicios

Para poleas ideales y reales: 1) Se presentan las ecuaciones fundamentales que relacionan las fuerzas, masas y aceleraciones en el sistema de poleas. 2) Para poleas ideales, la fuerza neta sobre la polea es igual a la masa por la aceleración. Para poleas reales se considera también la fricción. 3) Se explican las ecuaciones de movimiento para cada caso y cómo se pueden utilizar para calcular fuerzas, masas y aceleraciones desconocidas.
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Dinámica de Sólidos Rígidos: Ejercicios

Para poleas ideales y reales: 1) Se presentan las ecuaciones fundamentales que relacionan las fuerzas, masas y aceleraciones en el sistema de poleas. 2) Para poleas ideales, la fuerza neta sobre la polea es igual a la masa por la aceleración. Para poleas reales se considera también la fricción. 3) Se explican las ecuaciones de movimiento para cada caso y cómo se pueden utilizar para calcular fuerzas, masas y aceleraciones desconocidas.
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Semana 15 - Sólidos rígidos / Dinámica

Ejercicio 1

* Para poleas ideales :

a T =
mia (t )
muy
¡
ra
T T •
Mag mza
- =

M
Í Q
(t )
*

↳ )

CM , mz
Mag = a +

N
May
E) a =
Mzg

Cm , )
Mz
#
+

✓= WR
* Para poleas reales :

a- ✗ R

My
¡T
a
Tz

)
Mig ra

T a (+ ) pa (t )

:-[
• •
o



↳ May
N
F Tz

1- m a (i ) T IX Ta Mza
mzg
= . . = =
,
_ . -

1
T,
-
+
Tz +
¥4 jugo = IX - . . -
Ciii )

Tak - T, & =
( M¢12 )
(§ )
E) Tz -
T
,
= Ma . . . . .

( ii )

* En resumen :

T,

}
M a
= ,

Tz - T
, =
Mar (t )
Mag = a / m
,
+ mzt M )

Mag
-

Tz =
Mza
o } a = Mag
=
( 3,5 ) CIO )

M
, + Mztlf (1,5+3,5+1)

=
5,83 M / SZ
¥
d) ✗ ( 983 )

tragdyg
=
Y =
= 38,86
(0/15)

e) T
,
= M
,
a = ( 1,5 ) ( 5,83 ) =
8,745N
7-

Tz =
Mzg -

Maa =
mzcg -
a) =
( 3, 5) (10-5,83)

14,595
If
=

Ejercicio 2

My

¡
T
✗ ⇐ ,

la Newton
* Usando 2da
ley de : p = IX

E) Et =
IX

Trf "
(¿ ) ×
=
MR

0% ✗ = 2T

MR

= 2 (9)

(50 ) ( 0,06 )

✗ 6 rad
/
Tfg
=

para calcular a : a =L R = 2T

LA
Ejercicio 3

1/1 , ,

¥ .

My •
T

↳ ¡°
µ
a

, •

y amy
F
T

las de movimiento
Planteando
:
ecuaciones

I'd = IX F = ma

-
-

1- ¥ (IMM ) my
1- ma ( ii )
#
- - - •

= =
-

T
La Ma
=
- - -

(i )

Combinando ci ) cii )
y
*

my -

( Eua ) = ma

/ IM )
a m +
mg
=

• % a =
my

EM #
m +
Ejercicio 4

a)

37
D- =


a

Tr
Mig : ¡
¥ •
a

y MLY
-1-0
-

Tg -

Mig
Sino = m
,
a
Mag
-
Tz =
Mza

T,
= M
,
la + gano ) Tz =
mzcg -

a)
15/2+10
§ ) 20 (10-2)

= =

60k¥
/
Nay
= 120 =

MY a = ✗ R

ti
ZTT IX
b) T,
=

-
• •
%
¥ #
¡¡
+ + T
,
+ la = I a

R
o

Tz I
IR IR
A
IR
- =

Óo I = R2 ( Ta - T
, ) = 10,2512 (160-120)
a
2

= 1,25 Kym ?f⇐


Asumir que la disco sólido Calcular la M
c) Bonus :
polea es un . masa .

I = MRZ E) M ZI ( 1,25 )
= = 2

KJ
A
=
2 RZ
(qzgyz
Ejercicio 5

9/3 XTB
µ
=

a) lo TB -

MBY
=
MB 93
T

,

→ %
( TB -

MBG
=
MBTB d) ✗ TB

q MBJ TBTB -

MBTBG =
MB ↳ 2L _ . . . (i )

• - 9- =
LE
• Mag
-

TA =
miaaa
TA

GA ( Mag -

Ta =
MARAX ) xra

E) MATA g- Tara =
MARAZL - -
cii )
MAG
-

°
• > °
F
¥
-

I ✗
+ Ta + TB

µ
+ =

y
a = ✗ R


E) Tara -
TBRB = IX _ . _ . aiii )
o

• a

TB MJ TA

* Sumando Ci ) + ( ii ) t (iii ) :


(I MARAZT Migré )
MBRBY
+
Mara g- =

o % ✗ = (Mara -

MBRB ) y =
175 (0/2) - 50 (0/3)
2
I +
MATAZ +
MBTB
"
30 + 17,5/0,232 + 5 (o, 3)

rad
E) 0,642 /
Ey
✗ =

d)
'
AA X TA 0,642 ( 0,2 ) ° / 28 /s
#
= = = m
,

AB X
TB 0,642 ( 0,3 )
52¥
0,193 /
= = M
=

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