Universidad Nacional Pedro Henríquez Ureña (UNPHU).
Facultad de Ciencias y Tecnología.
Escuela de Agrimensura.
Sustentante:
Marcos Alejandro López Lara
Matrícula:
18-1803.
Materia:
Cómputos y Ajustes de mínimos
cuadrados
Código de Materia:
IAG-201-01.
Docente:
Carlos Jose Alejandro Alejandro Polanco
Fecha de Entrega:
30/09/2022.
Teoría de errores en Topografía,
Geodesia y Fotogrametría.
Santo Domingo, República Dominicana.
TEORIA GENERAL DE ERRORES
La teoría de errores es la rama de la estadística matemática dedicada a la inferencia de conclusiones precisas
sobre los valores numéricos de cantidades medidas aproximadamente, así como sobre los errores en las
mediciones.
Las mediciones repetidas de una misma cantidad constante generalmente dan resultados diferentes, ya que
cada una contiene un cierto error y dentro de ellos, la teoría de errores se centra en el estudio de los
errores brutos y aleatorios.
Las cuestiones básicas de esta teoría son estudiar las leyes de distribución de errores aleatorios, buscar
estimaciones de parámetros desconocidos utilizando los resultados de las mediciones, establecer los
errores en estas estimaciones e identificar errores brutos.
Según explica la teoría de errores, puede diferenciarse entre tres tipos básicos de error: sistemático, bruto y
aleatorio. Cada uno tiene sus particularidades y, así, por ejemplo:
Los errores sistemáticos siempre sobreestiman o subestiman los resultados de las mediciones y surgen por
razones específicas (configuración incorrecta del equipo de medición, el efecto del ambiente, etc.), que
afectan sistemáticamente las mediciones y las alteran en una dirección. La estimación de los errores
sistemáticos se logra utilizando métodos que van más allá de los límites de las estadísticas matemáticas.
Los errores graves, a menudo llamados valores atípicos, surgen de errores de cálculo o lecturas incorrectas
del equipo de medición, entre otros. Los resultados de las mediciones que contienen errores graves
difieren mucho de otros resultados de las mediciones y, por lo tanto, a menudo son fáciles de identificar.
Los errores aleatorios surgen de varias razones que tienen un efecto imprevisto en cada una de las
mediciones, tanto en la sobreestimación como en la subestimación de los resultados.
Un error es una equivocación o un fallo en cualquier contexto, pero en el mundo de la topografía, se
denomina como la diferencia existente entre el valor medido y el valor real de la magnitud considerada.
E= X – x
en donde «E» es el error en una medición, «X» es el valor medido y «x» es el valor verdadero
Toda medida que realicemos con un aparato topográfico , bien sean ángulos o distancias, están aparejadas
siempre a un error. El origen de estos errores pueden ser muy diferentes y pueden tener que ver con la
capacidad del ojo humano, pasando por las deficiencias de los aparatos topográficos, y hasta llegar a las
condiciones atmosféricas (presión, temperatura y humedad) del lugar en el que realicemos las diferentes
mediciones.
LOS ERRORES SE PUEDE CLASIFICAR EN TOPOGRAFÍA EN:
Errores groseros o equivocaciones
Este tipo de errores podríamos decir que son equivocaciones que comete por ejemplo el operario a la hora
de realizar una medición y anotar mal un número. No se consideran admisibles porque presentan
variaciones importantes frente a la magnitud real, y son fácilmente evitables por medio de controles y
verificaciones que se deben de llevar a cabo.
Ejemplos de errores groseros
Error de lectura
Error de anotación
Error al sumar de forma incorrecta las distancias parciales
Errores sistemáticos
Este tipo de errores se repiten de forma continuada al realizar cualquier tipo de medida, y en la mayoría
de la ocasiones pueden provenir de algún problema con el equipo o de alguna rutina errónea adoptada
por el operario. Este tipo de errores deben de evitarse en todos los casos empleando una metodología
adecuada, Su valor es acumulativo y resulta imposible su corrección.
Ejemplos de errores sistemáticos
Cinta de acero utilizada para realizar mediciones que tiene un exceso de longitud de 0.06 metros
Cinta métrica estropeada y que por una reparación realizada en ella tiene menor longitud de la indicada
Errores accidentales
Este tipo de errores aparecen una vez que son eliminados los errores anteriores y como consecuencia de una
combinación de todas las causas posibles. No responden a una ley fija y son totalmente inevitables. Este
tipo de errores es más probable que los grandes errores y se compensan parcialmente cuando el número
de mediciones es considerable.
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ERRORES EN GEODESIA
Para que la tecnología GNSS se pueda utilizar en los campos de la Topografía, Geodesia y Geomática, resulta
imprescindible el estudio de los errores GNSS. La propagación de la señal y el propio sistema GPS, tanto
en pseudodistancia como en las diferencias de fase, están afectados por errores sistemáticos o
desviaciones y por errores aleatorios, algunos producidos por causas técnicas y otros por causas
naturales. Podemos clasificar esos errores GNSS según se asocien al satélite, al medio de propagación o al
receptor.
En la presentación que se adjunta se contemplan los siguientes errores sistemáticos: error en el reloj del
satélite, errores orbitales, errores en los relojes de los receptores y errores atmosféricos (ionosfera y
troposfera). Y los siguientes errores accidentales: pérdidas de ciclo, multipath o multitrayectoria,
variación del centro de fase de la antena y errores de observación.
Algunos de estos errores sistemáticos pueden ser modelados (reloj, efemérides y troposfera) e incluso
eliminados utilizando combinaciones apropiadas de los observables a partir de dos frecuencias
(ionosfera) o trabajando en modo diferencial, utilizando dos receptores (casi la totalidad). En referencia a
los errores atmosféricos (ionosfera y troposfera) se pueden encontrar senda entradas en este blog con
sus correspondientes presentaciones.
En lo referente a los errores orbitales, son debidos principalmente a variaciones del campo gravitatorio,
efectos de las mareas, redistribución de masas, y pueden ser corregidos mediante la utilización de un
software científico adecuado, aunque esto sólo suele hacerse con fines de investigación.
Esta presentación describe las principales fuentes de error en GNSS (errores GNSS), así como su
incidencia en la medición de pseudodistancias y la posibilidad de eliminarlas o minimizarlas para que los
sistemas GNSS puedan ser utilizados en Geodesia y Topografía.
ERRORES EN FOTOGRAMETRÍA
ERORR 1 – No tener un dron capaz de hace seguimiento de terreno
Es muy común no tener este punto claro en nuestros planes de vuelo, es importante tener activada la opción
de seguimiento de terreno, algunas apps que permiten la opción son: litchy, mission planner, ugsc o
emotion.
Suponiendo que vamos a hacer un plan de vuelo a 120 mts en un terreno irregular sin la opción de
seguimiento.
ERROR 2 – Calidad de imágenes
Es importante la calidad de la imagen, muchas veces solo revisamos parte del trabajo o fotos tomadas cuando
deberíamos revisarlas todas.
Algunos parámetros de configuración de la Cámara a tener en cuenta son los siguientes:
iso
Enfoque
Apertura del diafragma
Velocidad de obturación
Balance de blancos
Aunque una perfecta configuración de la Cámara no siempre garantiza que nuestras fotos van a salir bien,
debemos revisar siempre los parámetros antes de realizar cualquier vuelo, la calidad también depende de
iluminación, nubosidad, humedad, polvo y factores ambientales que de una u otra manera afectan
nuestra cámara.
Si su drone no tiene la capacidad de configuración de estas variables, tal vez debería considerar un drone que
si lo tenga.
ERROR 3 – Puntos de foto control
Generalmente la ubicación de puntos de foto control garantiza la precisión en nuestros trabajos, hay que
tener presente que la disposición de estos puntos, así como el tamaño o el material usado es muy
importante.
Los puntos de foto control deben ser posicionados en un área donde puedan ser captados con la Cámara del
equipo fácilmente, debemos evitar colocarlos cerca de árboles, casas, techos etc.
ERROR 4- planificación de vuelo
Parte importante es la planificación de vuelo, ya que si ocurre algún en error en esta fase tendrá
consecuencias en todo lo demás.
En la planificación se deben considerar los siguientes aspectos
Numero de pasadas
Velocidad
Altura
Traslapo
A la hora de la planificación también es importante tener en cuenta condiciones meteorológicas, estas
condiciones si son desfavorables pueden afectar el rendimiento de nuestro equipo, así como la calidad de
las imágenes.
ERROR 5 – Control de calidad.
El control de calidad es una parte importante del proceso, debemos tener un conjunto de herramientas que
permitan valorar los resultados obtenidos.
No es necesario esperar a finalizar para realizar un control de calidad, pudiéramos separarlo por fases.
Planificación
Sugiere el proceso de realizar planes de vuelo.
Ejecución
Vuelo y captura de imágenes.
Resultados.
Procesamiento y resultado final.