UNIVERSIDAD PUBLICA DE

EL ALTO CARRERA DE
INGENIERIA CIVIL

UNIVERSIDAD PUBLICA DE EL ALTO

AREA CIENCIA Y TECNOLOGIA
CARRERA DE INGENIERIA CIVIL

MATERIAL DE APOYO DIDACTICO

ASIGNATURA: CIV 1204 – ESTRUCTURAS

HIPERESTATICAS I

Ing. Fabian Barrenechea Aguilar

El Alto, La Paz – Bolivia

2020
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CAPITULO I: CÁLCULO DE DEFLEXIONES – METODO DE LA CARGA VIRTUAL

1.1.- TRABAJO DE LAS FUERZAS EXTERNAS.

En la mecánica clásica se define el trabajo realizado por una fuerza constante que actúa
sobre un cuerpo que se mueve con movimiento rectilíneo como el producto escalar de la
fuerza por el desplazamiento en la dirección de esta fuerza.

Estudiando un sistema estructural cuyo comportamiento se define en régimen elástico-

lineal, por tanto, dentro de los límites de validez de la Ley de Hooke, donde además la
carga exterior es aplicada de modo gradual:

Suponiendo que en una etapa intermedia del proceso carga-deformación, los valores
obtenidos para los parámetros sean:

→ Pt= Fuerza aplicada en un instante “t”

→ t= Deformación producida en el instante “t”

Una variación infinitesimal dPt para la fuerza, dará origen de modo proporcional a un
incremento elemental de deflexión dt. Bajo tales condiciones el trabajo diferencial
efectuado por la carga acumulada (Pt + dPt) a través del desplazamiento elemental dt,
será:
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→ dW= (Pt + dPt)* dt= Pt * dt → despreciando infinitésimos de segundo

orden Observando el diagrama FUERZA-DEFLEXION, de acuerdo a la Ley e
Hooke se pueden establecer las siguientes relaciones de proporcionalidad lineal:
→ / P= t / Pt= 1/tan= k= constante
→ = P*k t= Pt*k
Entonces:
→ dW= Pt * dt= Pt * d(Pt*k)= Pt * (k*dPt*+ Pt*dk) )= k* (Pt * dPt)

Finalmente, el trabajo total efectuado por la fuerza externa hasta alcanzar su intensidad
máxima, será:
→ W= k* 0→P (Pt * dPt)= k* [Pt2/ 2] 0→P= (/ P)* [P2/ 2]
 W= ½ [P*] [E1– I]

El fenómeno explicado anteriormente puede ser generalizado aplicando al caso de un

cuerpo elástico solicitado por un conjunto de fuerzas externas:

Entonces, el trabajo efectuado por un conjunto de fuerzas externas para deformar

elásticamente a un sólido, estará expresado por la ecuación:

 W= ½ i=1→n [Pi*i] [E1.1– I]

Expresión conocida mas por la FORMULA DE CLAPEYRON. Para llegar al planteamiento

de esta ecuación fundamental, también se admiten como válidas las siguientes
suposiciones:
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a) Las fuerzas reactivas Rm dadas las condiciones ideales de vínculo no realizan

trabajo.
b) No existe pérdida o disipación de energía, sea en forma de energía cinética (la
aplicación gradual de las fuerzas hace que sean muy pequeñas las velocidades de
los desplazamientos de las partículas, por consiguiente, su energía cinética puede
considerarse nula), de energía térmica (producida por cambios de temperatura), o
debida al rozamiento de los enlaces externos. En consecuencia, todo el trabajo
efectuado por las fuerzas externas se gasta en deformar el cuerpo.

1. 2.- PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL.

1.2.1.- Concepto.

Si en la estructura estudiada en 1.1 tiene participación una segunda fuerza, mientras aún
está presente la primera:

En un instante “u” del proceso, sean los valores para la segunda fuerza y la deflexión
producida Qu y Qu, respectivamente; cuando se dan incrementos infinitesimales dQ u y
dQu, el trabajo elemental realizado por la carga acumulada hasta el instante “u”
incluyendo a la primera fuerza a través de la deflexión diferencial, es:
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→ dW’= (P + Qu + dQu)* dQu = (P + Qu)* dQu = → despreciando infinitésimos de

segundo orden
→ Qu = Qu*k Q = Q*k
→ dW’= (P + Qu)* d(Qu*k)= (P + Qu)* (k*dQu*+ Qu*dk)
Luego, el trabajo total cuantificado hasta que la segunda fuerza alcance su intensidad
máxima Q, será:

→ W’= k* [ 0→Q P*dQu + 0→Q Qu*dQu ]= k* [ P*Q + Q2/2 ]= (Q/ Q)* [ P*Q + Q2/2 ]
 W’= P*Q + ½ [Q*Q] [E2– I]
donde:
½ [Q*Q]= Trabajo externo efectuado por la segunda fuerza Q a través del
desplazamiento Q ocasionado por la misma fuerza.
P*Q= Trabajo adicional efectuado por la primera fuerza P durante el
desplazamiento Q producido por la segunda fuerza Q.

DEFINICION: Trabajo virtual o indirecto es aquel realizado por un conjunto de fuerzas a

través de desplazamientos correspondientes ocasionados por fuerzas estáticamente
independientes a las primeras.

1.2.2.- Principio del Trabajo Virtual para cuerpos elásticos.

Considerando la siguiente estructura sujeta a dos condiciones de carga:

a) Estructura bajo estado de carga virtual.

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El equilibrio interno en el nudo C, determina:

→  Fh= 0: -Nv1sen1 + Nv2sen2 + Pvsen= 0 (e1.1)

→  Fv= 0: Nv1cos1 + Nv2cos2 - Pvcos= 0 (e1.2)
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b) Estructura bajo estado de carga real.

Para esta segunda condición de carga se estudia la deformación experimentada por la

estructura sujeta a la acción de la fuerza P (carga real).

Sean:
C= Vector de desplazamiento absoluto para el nudo C
= Angulo de C respecto a la vertical
Pv= Componente de C respecto a la línea de acción LR de la fuerza virtual P v

Expresando los demás parámetros de deformación en términos de la variable C

y su ángulo :
→ L1= C cos(1+) L2= C cos(2-) Pv= C cos(+)

Cuantificando ahora el trabajo efectuado por el conjunto de fuerzas virtuales, a través de

los desplazamientos correspondientes originados por la carga real:

→ Wv= - Nv1*L1 - Nv2*L2 + Pv*Pv (e2)

→ Wv= - Nv1*[C cos(1+)] - Nv2*[C cos(2-)] + Pv*[ C cos(+)]
→ Wv= C(-Nv1*cos1 cos + Nv1*sen1 sen - Nv2*cos2 cos - Nv2*sen2 sen
+ Pv*cos cos - Pv*sen sen)
→ Wv= C[cos (-Nv1*cos1 - Nv2*cos2+ Pv*cos cos)+ sen (Nv1*sen1 -
Nv2*sen2 - Pv*sen)]
→ Wv= C[cos ( Fv= 0)+ sen ( Fh= 0)]= 0
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rescribiendo la ecuación
(e2):
→ Wv= (- Nv1*L1 - Nv2*L2) + (Pv*Pv)= 0
→ - (Wvi) + (Wve)= 0
donde:
Wvi= Trabajo virtual interior
Wve= Trabajo virtual exterior
finalmente:
 Wve= Wvi [E3– I]

ENUNCIADO: Si un cuerpo elástico está en equilibrio bajo un sistema virtual de fuerzas, y

se sujeta a cualquier deformación real pequeña coherente con las condiciones de apoyo y
continuidad, entonces el TRABAJO EXTERNO VIRTUAL realizado por las fuerzas
externas virtuales que actúan a través de los desplazamientos externos reales respectivos,
es igual al TRABAJO INTERNO VIRTUAL realizado por las fuerzas internas virtuales que
actúan a través de deformaciones reales correspondientes.

1.3.- METODO DE LA CARGA VIRTUAL: FORMULACION TEORICA.

Sea el siguiente sistema estructural cuyo comportamiento se rige mediante la Ley de

Hooke.

Si en el Análisis se requiere el cálculo del desplazamiento de un nudo como el k para su

componente según una línea de referencia LR, de acuerdo al Método de la Carga Virtual,
la estructura debe ser estudiada para dos condiciones o estados de carga estáticamente
independientes.

a) ESTADO DE CARGA “0”: Estructura bajo carga real.

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En un elemento básico longitudinal “dx” surgirán reacciones internas que se pueden

representar en sus secciones extremas de acuerdo al siguiente diagrama de cuerpo libre:

Las deformaciones asociadas a cada componente de reacción interna, pueden ser

obtenidas del siguiente modo:

• Deformación debida a la fuerza normal

“N”.

→ = dx/ dx= / E= (N+dN)/ (EA)

 dx= (N*dx)/ (EA)

• Deformación debida a la fuerza cortante “V”.

→ tg= = dv/ dx= / G=  (V+dV)/ (GA)

 dv=  (V*dx)/ (GA)

• Deformación debida al momento flector “M”.

→ d2y/ dx2= (M+dM)/ (EI)= d/ dx= d/ dx

 d= (M*dx)/ (EI)

En las ecuaciones anteriores:

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N, V, M= Fuerzas internas en las secciones de la estructura debidas
a la aplicación de la carga real dx= Longitud del
elemento básico
E= Módulo elástico longitudinal
G= Módulo elástico transversal= E/ [2*(1+)]
= Coeficiente de Poisson
= Factor de forma ó factor de corte
A= Área de la sección transversal
I= Momento de inercia respecto al eje de flexión

b) ESTADO DE CARGA “1”: Estructura bajo carga virtual.

La carga virtual representa aquella fuerza aplicada en el punto y dirección de la deflexión

buscada, estableciéndose por tanto una relación unívoca entre ambos parámetros.
Adoptando la fuerza virtual un valor igual a la unidad, el método también se denomina
como Método de la Carga Unitaria.

Las fuerzas internas originadas en las secciones extremas del elemento longitudinal
básico “dx” resultan:

donde:
n, v, m= Fuerzas internas en las secciones de la estructura debidas a
la aplicación de la carga virtual
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Calculando ahora el TRABAJO VIRTUAL efectuado por el conjunto de fuerzas virtuales a

través de deformaciones y desplazamientos producidos por la carga real:
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• Trabajo virtual externo.

→ Wve= Pv* k= 1.0* k= k

• Trabajo virtual interno.

- Evaluado para el elemento básico “dx”

→ dWvi= (n+dn)* dx + (v+dv)* dv + (m+dm)* d= n* dx + v* dv + m* d

- Evaluado para la estructura total

→ Wvi= estr (n* dx) + estr (v* dv) + estr (m* d)

De acuerdo al PRINCIPIO DEL TRABAJO VIRTUAL PARA CUERPOS ELASTICOS,

según ecuación [E3– I]:

 Wve= Wvi
Finalmente:
 k= estr (N*n)/ (EA) dx + estr  (V*v)/ (GA) dx + estr (M*m)/ (EI)
dx[E4– I]

1.4.- ANALISIS DE ARMADURAS (CERHAS) EN EL PLANO.

El Análisis de armaduras mediante el Método de la Carga Virtual, es efectuado
considerando las particularidades inherentes a esta tipología estructural; para cuyo
propósito la ecuación [E4-1] requiere la adecuación necesaria:

→ k= estr (N*n)/ (EA) dx = (b=1 → m) [ barra (N*n)/ (EA) dx]b= (b=1 → m) [ (N*n)/ (EA) barra
dx]b
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 k= (b=1 → m) [ (N*L)/ (EA)]b *nb [E5–

I] donde:
m= número de barras componentes

Cuando además de la carga estática común, intervienen simultáneamente acciones como

una variación de temperatura, y aquella originada por deformaciones previas que pueden
presentarse en algunas barras, la ecuación anterior se escribe:

 k= (b=1 → m) [ (N*L)/ (EA) + *L*T + e ]b *nb [E5.1–

I] donde:
= Coeficiente de dilatación térmica para el material componente
T= Variación uniforme de temperatura
e= Deformación previa debida a errores constructivos

1.5.- ANALISIS DE VIGAS Y PORTICOS EN EL PLANO.

Para una carga arbitrariamente aplicada sobre la estructura pueden surgir internamente en
cualquiera de sus secciones las tres componentes de reacción interna: N, V, M. entonces
la ecuación [E4– I] tiene plena vigencia. Sin embargo, cuando en la deformación de la
estructura influye determinantemente la flexión, es posible emplear la ecuación reducida:

 k= estr (M*m)/ (EI) dx [E4.1– I]

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INDICACIONES

a) El Material de Apoyo Didáctico constituye el fundamento sobre el que tendrá

desarrollo el presente curso. Este se irá complementando con las clases
explicativas vía Zoom que serán programadas en los horarios establecidos para la
asignatura. Es obligación del estudiante revisar e ir estudiando este material.

b) En el CAPITULO I se imparte un conjunto de Conceptos relacionados al Principio

de Conservación de Energía, los mismos en la actualidad tienen aplicación en la
formulación de distintos métodos de Análisis.

También se presenta un primer método “energético” para el cálculo de parámetros

de deformación. Se podrá apreciar que los métodos “energéticos tienen mayor
versatilidad comparativamente a aquellos estudiados en la asignatura de
Resistencia de Materiales II. Por tanto, el desarrollo de este capítulo también tiene
como propósito ampliar los conocimientos sobre este tema.

c) La bibliografía proporcionada ha sido seleccionada para facilitar la enseñanza y el

aprendizaje de esta asignatura.

d) La solución analítica de sistemas estructurales isostáticos es base para abordar

satisfactoriamente esta asignatura. Por tanto, se sugiere dar repaso a los
conocimientos impartidos en la asignatura de Isostáticas.