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Brazo Robótico Básico con Arduino

El documento describe un proyecto para construir un brazo robótico básico controlado por dos servomotores utilizando un Arduino UNO. Incluye una lista de materiales necesarios como el Arduino, servomotores, potenciómetros, cables y una base de cartón. Explica los pasos para ensamblar el brazo uniendo los servomotores y palitos de madera a la base, y programar el Arduino para controlar los movimientos del brazo.

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Brazo Robótico Básico con Arduino

El documento describe un proyecto para construir un brazo robótico básico controlado por dos servomotores utilizando un Arduino UNO. Incluye una lista de materiales necesarios como el Arduino, servomotores, potenciómetros, cables y una base de cartón. Explica los pasos para ensamblar el brazo uniendo los servomotores y palitos de madera a la base, y programar el Arduino para controlar los movimientos del brazo.

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PROYECTO “BRAZO ROBÓTICO BÁSICO DOS SERVO MOTOR”

MATERIALES
 01 Arduino UNO con cable USB
 01 Protoboard
 02 Mini servos de SG90 9g
 15 cables jumper macho / macho
 03 Palitos de madera (baja lengua)
PROTOBOARD MINI SERVO
 02 Potenciómetro de 50k
 Base de cartón reciclado
 Cinta pegamento de papel.

PALITO BAJA CINTA DE


ARDUINO UNO CABLE JUMPER POTENCIÓMETRO PAPEL CARTÓN
LENGUA

Brazo robot:

MG. Milagros del Carmen Castañeda Barbarán


Docente Ingeniero de Sistemas
Pasos de diseño robot:
1. Pegar los palitos de chupete en la base y unir los servo motores.

2. Pegar un palito en el primer servo motor según la imagen.

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3. Diseño final ambas posiciones.

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