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Instructor: JUAN CARLOS MARCELO MOREYRA

Contenido de sesión 08 (8º semana). Unidad 04

4.6 Primera Condición de Equilibrio

4.7 Momento de una fuerza

4.8 Teorema de Varignon

4.9 Segunda Condición de Equilibrio

OBJETIVOS de la SESIÓN

Los alumnos serán capaces de resolver, con precisión

problemas aplicando la primera condición de equilibrio de
los cuerpos, de un grupo de problemas propuestos.

Los alumnos serán capaces de resolver ejercicios

aplicando la segunda condición de equilibrio de un grupo
de problemas propuestos, en equipos de trabajo.
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
Establece que la fuerza resultante de un sistema de fuerzas
que actúan sobre un cuerpo debe ser igual a cero.
“La suma de las fuerzas que se encuentran afectando un
cuerpo, deben ser cero”

ΣF=0
No olvidar, que según el SI, la fuerza se mide en N.
MOMENTO DE UNA FUERZA O TORQUE (Ƭ)
Una fuerza sobre un cuerpo hace que tienda a girar. El
MOMENTO es la propiedad de la fuerza para rotar sobre un
punto, y es UNA FUERZA ROTACIONAL.
Valor o intensidad de una magnitud vectorial, que indica
el giro o efecto rotacional de un cuerpo alrededor de un
punto, el cual lo produce una fuerza.
El punto “A” (o cualquier mayúscula) se llama centro de
Momentos o centro de giro. Su dirección se determina por la
regla de la mano derecha y forma 90⁰ con el plano de la línea
de acción de la fuerza y el centro de giro.
Expresada como ecuación, la fórmula es M=F•d
Momento de una fuerza respecto al punto “A”,

F : fuerza
d : distancia o brazo de momento
“A”: centro de giro
EJEMPLO (1): Levantar una silla, en sentido horario y
antihorario.
EJEMPLO (2): El centro de giro es “O”. Indicar el momento
de la fuerza F de 10N, si d o su brazo de momento es 10m.

a) +100N.m
b) +120N.m
c) +160N.m
d) -120N.m
e) -160N.m
SOLUCION (2): = F x d = 10N x 10m
El giro que provoca F es antihorario, su momento es positivo.
= + (10 N).(10 m) = + 100N.m

ANULACION DEL MOMENTO O TORQUE

Cuando las fuerzas son paralelas o coincidentes con el
brazo (“d”) entonces anulan el torque o momento (Ƭ).

d
 EJEMPLO (1) Encontrar el
momento que produce la
fuerza F, respecto al
punto O.
a) +100N.m b) +120 N.m c) -100N.m
d) -120N.m e) -180N.m
(2) Calcular el a) +18N.m
momento de la b) +12N.m
fuerza “F” c) +24N.m
respecto d) -12N.m
al punto “B”. e) -18N.m
SOLUCION 1: Encontrando Fx y Fy. El momento de F es
igual al momento de
la fuerza producido
por la fuerza Fy.
Por ser Fy un
componente de F,
que es positivo.

+(12 N)(10 m) = +120 N.m

SOLUCION (2): En este
caso debemos encontrar la
componente de la barra
que forme 90° con la
prolongación de la
fuerza F.
30°
MB = (12 N)(2 m) 12 N

MB = 24N.m B
2m
TEOREMA DE VARIGNON
“La suma de momentos de un sistema de fuerzas relativos a
un punto de referencia, es igual al momento de la resultante
de dicho sistema”.
En dos o mas fuerzas con varios momentos respecto a un
punto (O), su suma producirá un momento resultante
respecto a ese punto .

Mo = Mo + Mo + Mo + ………….
Mo = ∑Mo
(1): Hallar el momento resultante producido por fuerzas
aplicadas en la barra horizontal, con respecto al punto A.

a) -48N.m b) +32N.m
c) +54N.m d) -62N.m
e) -50N.m

(2): Determinar el momento

resultante con respecto al punto
“O”, sobre una lamina cuadrada.
a) -82N.m b) +72N.m
c) +64N.m d) -72N.m
e) -80N.m
EJEMPLO (3): Encontrar el
momento resultante respecto
a “B”, en el sistema.
a) -120N.m b) -720N.m
c) +640N.m d) -320N.m
e) -480N.m

EJEMPLO (4): Encontrar la

relación entre F1 y F2, para
que el momento resultante
con respecto “A” sea cero.
a) F1 = 3F2 b) F1 = 2F2 c) 2F1 = F2 d) F1 = 4F2 e) 4F1 = F2
SOLUCION (1):
Calculo de los torques de todas las fuerzas con respecto
al punto “A”.
10N
M A = 0 (La fuerza no produce giro)
15N
MA = +(15N).(1m) = +15N.m
20N 25N
MA = +60N.m MA = -125N.m
Los momentos de 15N y 20N son positivos y el momento
de la fuerza de 25N es negativo.
R 10N 15N 20N 25N
M A = M A + M A + M A - M
A = - 50N.m
SOLUCION (2): Todos los momentos de son,
60N
Mo = - (60N)(2 m) = -120N.m

Mo20N
= + (20N)(2 m) = +40N.m

Mo70N
=0 (pasa por “O” y no produce giro)

Mo141N
=0 (pasa por “O” y no produce giro)

Mo R
= - Mo
60N
+ Mo + Mo + Mo
Mo R
= -120N.m + 40N.m + 0 + 0 = -80N.m
 SOLUCION (3): Por el teorema de Varignon,
R 5N 20N 15N
M B = M B - M B - M B
R
M B = +(5 N)(24 m) - (20N)(16m) - (15N)(8m)
R
M B = - 320N.m ………..(su giro es horario)

R F1 F2
SOLUCION (4): Como, MA =0= M A + M A
R
M A = F1.(1 m) - F2.(4 m) = 0
Entonces, F1.(1 m) = F2.(4 m) Así, F1 = 4F2
SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO
La suma de momentos, sobre un cuerpo, respecto a uno de
sus puntos es cero.

NOTA: Un cuerpo se encuentra verdaderamente en

equilibrio, si cumple las dos condiciones de equilibrio.
EJEMPLO (1): Hallar el peso en
B, para que el sistema este en
equilibrio. Si la persona en A
pesa 540N. (No considerar el
peso de AB). a) 498N.m b) 392N.m
AO = 1,2m c) 520N.m d) 162N.m
OB = 1,8m. e) 360N.m
(2): Encontrar el valor
de “F”, para que la barra
no gire alrededor del
punto “O”.
a) 32N b) 12N c) 64N d) 72N e) 20N
SOLUCION (1):
Realizando un D.C.L
sobre la barra AB.
Aplicando la 2da Condición de Equilibrio con respecto al
punto “O”.
∑M F
o = 0; ∑M o = +(540 N)(1,2 m)-(WB)(1,8 m) = 0
Entonces, WB = 360 N
SOLUCION (2): Según la 2° Condición de Equilibrio,
∑M F
o = 0 = +(F)(2 m)-(6 N)(4 m)+(10 N)(0)
Por lo tanto, F = 12 N
PROBLEMAS Y EJERCICIOS DE APLICACIÓN
1. En el sistema con fuerzas
paralelas y del mismo sentido,
hallar a que distancia de A, se
aplica la resultante.
a) 4m b) 5m c) 6m d) 7m e) 9m
2. Hallar el valor de F, en una
barra de peso despreciable,
para que esta no gire y el
bloque no se mueva.
a) 60N b) 70N c) 80N d) 40N e) 90N
3. A que distancia de B se
aplica la resultante, en el
sistema de fuerzas paralelas
y sentidos contrarios.
a) 14m b) 15m c) 16m d) 17m e) 13m

4. Un sistema de cilindros soldados y

concéntricos soporta dos masas.
Determine el valor de F para que el
sistema se encuentre en equilibrio.
a) 110N b) 50N c) 175N
d) 75N e) 100N
SOLUCION 1: Como, ∑M F
o = 0 ………( I )
y el valor de la Resultante R = 20kp + 30kp = 50kp
20kp 30kp
M o M
- o =0
X.(20kp) – (10-X)(30kp) = 0
30 . 10
X = (20+30) = 6m ;distancia
de “A” al punto de inicio de
la resultante “R”.
SOLUCION 2: La barra es ingrávida (peso despreciable)
o no esta afectada por la fuerza de gravedad.
El bloque de 60 N no se debe mover.
 F 60N
∑Mo=0 ; o - o = 0
M M
0 = + (F)(2L) – (60 N)(3L)
Entonces, F . 2L = 60N . 3L luego F = 90N

SOLUCION 3: Se aplica
la Resultante “R” en “O”,
al cual se le encuentra
sobre la prolongación
hacia la fuerza mayor.

Como, ∑Mo = 0 …..( I ) ; R = 50din - 30din = 20din

“X” es la distancia de “O” hasta “B”.
Entonces de ( I ), - M o + M o =0
- X.(50 din) + (10+X)(30 din) = 0
30 . 10
X= = 15 m ; la distancia desde “B” hasta el punto
(50−30)
donde empieza la resultante “R” (o sea “O”) es 15 m.

SOLUCION 4:
100N F
M
+ o - M 50N
o - M o =0
100.(10) = 50.(5) + F.15 ; así F = 50N
 CUPLA O PAR DE FUERZAS
Es un sistema de 2 fuerzas paralelas iguales en valor
pero de sentido opuesto y que produce un movimiento
giratorio o rotación o torsión. La magnitud de la rotación
depende del valor de las fuerzas y la distancia entre ellas.
Un ejemplo es el par de fuerzas de nuestros brazos al
girar el volante de un móvil, en este caso la distancia
sería el diámetro del volante.
 F

F
PRACTICA GRUPAL
1. Las fuerzas son paralelas.
A que distancia de “A”, de la
barra de peso despreciable,
actúa la fuerza resultante.
a) 1,4m b) 1,8m c) 1,6m d) 1,7m e) 2m
2. Hallar el valor de “F” para
que el momento resultante
respecto a “O” sea cero. La
barra tiene peso despreciable.
a) 40N b) 50N c) 60N d) 70N e) 30N
3. Una viga uniforme de 30N de
peso, reposa sobre A y B.
Calcular las fuerzas que ejercen
los caballetes sobre la viga.
a) 30N , 10N b) 10N , 30N c) 10N , 20N
d) 20N , 10N e) 15N , 15N
4. En una placa cuadrada de poco
peso, hallar el torque de la fuerza
resultante, alrededor de la articulación.
a) 0 b) -68N.m c)+68N.m
d) -88N.m e)+88N.m
(5) Si A = 2B, y el momento
resultante es cero, hallar el F
X 4m
valor de “X”.
a) 6 m b) 8 m O Q
c) 9 m d) 12 m A B
e) 15 m
(6) Sobre una placa Hexagonal
regular de 10 m de lado actúan
4 fuerzas. Hallar el momento
resultante con respecto al punto “O”.
a) 1,8 N.m b) 1,7 N.m
c) 1,5 N.m d) 1,4 N.m
e) 1,2 N.m
(7) Se tiene una barra en forma de “L” apoyada sobre una
mesa. El extremo “B” de la barra se encuentra fija a la
mesa y se aplica en el extremo “A” una fuerza de
magnitud 5 N, de manera que produce un momento de
máximo valor. Calcular dicho momento.
B
A) 20 N-m
B) 14,1 N-m
C) 10 N-m 2m
D) 7,05 N-m
A
E) 5 N-m 2m
 SOLUCION 1P:
Calculo de la Resultante.
R = +100N – 80N – 20N + 100N
R = +100N…………………………….( 1 )
Calculo del Momento Resultante

∑M R
A =M 100N
M
A + A +
80N
M A
20N
M+
100N
A
= 100N(0) - 80N(1m) - 20N(2m)
+100N(3m) = +180N.m …..( 2 )
( 1 ) en ( 2 ): +180 N.m = R.(X) ; X = 1,8 m
SOLUCION 2P: Se descompone F
así Fy = F. sen 30° = F/2
Fy 60N F/2 60N
Como, 0 = M o + M o = -Mo + M
o
0 = - (F/2). (2m) + 60N. (4m) ; F = 60 N

Solución 3P: Encontrar FA y FB

La viga esta en reposo FA + FB = 30N……(1)
De la 2° Cond. de Equilibrio “O” centro de la viga (de 4m)
FA 30N FB
0 = Mo + M o + Mo = FA.(2m) + 0 + FB.(1m)= 0
Entonces -2FA + FB = 0 ; FA = 10N
FA + FB = 30N ; FB = 20N
SOLUCION 4P: Primero
descomponemos la fuerza de
8N. Donde de los componentes
FX y FY ,solo FY tiene momento,
ya que la prolongación de FX
pasa por la articulación.
FY = 3.1,6 = 4,8N

0 = Mo + Mo + Mo + Mo
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