Módulo Básico:: Guía Del Estudiante

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Guía del estudiante

Módulo básico:
Modos de interacción manual y de entrada
Reinicio de AHT
Obstáculos
Escolta de vehículos no equipados
Módulo básico

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Módulo básico

Tabla de contenidos
Tabla de contenidos ...................................................................................................................................................3
Introducción ...............................................................................................................................................................7
Aviso legal ...............................................................................................................................................................7
Aviso de aprendizaje ..............................................................................................................................................7
Entrenamiento de FrontRunner® ...........................................................................................................................9

MODOS DE INTERACCIÓN MANUAL Y DE ENTRADA ............................................................................................... 12

Objetivos de aprendizaje ..................................................................................................................................... 12
Temas .................................................................................................................................................................. 12
Vehículos manuales equipados (EMV) .................................................................................................................... 13
Inspección de los componentes de hardware ..................................................................................................... 13
Inspección visual: antena de GNSS ...................................................................................................................... 13
Inspección visual: antena de radio ...................................................................................................................... 13
Inspección visual: caja AUX ................................................................................................................................. 14
Inspección dentro de la cabina: botón de parada de emergencia ...................................................................... 14
Inspección dentro de la cabina: computador de campo FrontRunner® ............................................................. 14
Inicio de sesión y el botón de parada de emergencia ............................................................................................. 15
Inicio de sesión .................................................................................................................................................... 15
Prueba del botón de parada de emergencia ....................................................................................................... 16
Ingreso al área AT .................................................................................................................................................... 17
El área AT ............................................................................................................................................................. 17
Procedimiento ..................................................................................................................................................... 17
Selección del modo de interacción manual ........................................................................................................ 17
Vista general del computador de campo ................................................................................................................ 18
Pantalla del computador de campo .................................................................................................................... 18
Menús .................................................................................................................................................................. 19
Vista de la mina ................................................................................................................................................... 22
Modos de interacción manual ................................................................................................................................. 26
Modo de traslado ................................................................................................................................................ 26
Modo de paso ...................................................................................................................................................... 26
Modo de estacionamiento .................................................................................................................................. 27
Modo de aislamiento........................................................................................................................................... 27
Líneas de permiso de AHT ....................................................................................................................................... 28

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Hardware de AHT e inspección del área del AHT .................................................................................................... 28

Hardware de AHT ................................................................................................................................................ 28
Inspección del área AT......................................................................................................................................... 29
Salida del área AT .................................................................................................................................................... 30
Opciones > Cierre de sesión > Salir del AT .......................................................................................................... 30
Opciones > Cerrar sesión > Aislar ........................................................................................................................ 30
Seguridad ............................................................................................................................................................. 31
Cambio de usuario ............................................................................................................................................... 31
Conclusiones clave................................................................................................................................................... 32

REINICIO DE AHT...................................................................................................................................................... 34
Objetivos de aprendizaje ..................................................................................................................................... 34
Temas .................................................................................................................................................................. 34
Excepciones de ODS y otras .................................................................................................................................... 35
Excepciones de ODS ............................................................................................................................................ 35
Excepciones no ODS ............................................................................................................................................ 36
Arranque de AHT ..................................................................................................................................................... 37
Cómo reiniciar en caso de una excepción ODS ................................................................................................... 37
Cómo reiniciar en caso de excepciones no ODS.................................................................................................. 39
Cómo reiniciar después de un evento de activación del botón de parada de emergencia ................................ 39
Apagado del motor .................................................................................................................................................. 40
Cómo utilizar la función de apagado del motor .................................................................................................. 40
Cómo reiniciar después de un apagado del motor ............................................................................................. 41
Conclusiones clave................................................................................................................................................... 42

OBSTÁCULOS ........................................................................................................................................................... 44
Objetivos de aprendizaje ..................................................................................................................................... 44
Temas .................................................................................................................................................................. 44
Obstáculos generales .............................................................................................................................................. 45
Para agregar un obstáculo general:..................................................................................................................... 45
Para eliminar un obstáculo general:.................................................................................................................... 46
Obstáculos de cableado .......................................................................................................................................... 47
Para agregar un obstáculo de cableado: ............................................................................................................. 47
Para eliminar un obstáculo de cableado: ............................................................................................................ 48
Obstáculos de monitoreo normales ........................................................................................................................ 49

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Para agregar un obstáculo de monitoreo normal: .............................................................................................. 49

Para eliminar un obstáculo de monitoreo normal: ............................................................................................. 50
Obstáculos de monitoreo con KOA ......................................................................................................................... 51
Para agregar un obstáculo de monitoreo con KOA: ............................................................................................ 51
Para eliminar un obstáculo de monitoreo con KOA: ........................................................................................... 52
Modo de estacionamiento con KOA con adelantamiento(overtake) ..................................................................... 53
Para agregar un modo de estacionamiento con KOA con adelantamiento (overtake): ..................................... 53
Para eliminar un KOA con adelantamiento (overtake): ...................................................................................... 53
Conclusiones clave................................................................................................................................................... 55

ESCOLTA DE VEHÍCULOS NO EQUIPADOS ............................................................................................................... 57

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Introducción
Aviso legal
Copyright © 2005, 2019 por Komatsu, FrontRunner® y Modular Mining Systems, [Link], Arizona, Estados
Unidos. Todos los derechos reservados.
Komatsu Ltd., Komatsu America Corporation y Modular Mining Systems, Inc. no realizan ninguna declaración
sobre la aptitud, calidad, diseño, condición, capacidad, idoneidad o rendimiento del equipo o del material o la
calidad del mismo ni del cumplimiento del sistema de los requisitos de cualquier ley o normativa. Además,
renuncia a toda garantía, ya sea expresa o implícita, lo que incluye, pero no se limita a, cualquier garantía de
mercantibilidad o aptitud para cualquier propósito en particular. Komatsu Ltd., Komatsu America Corporation y
Modular Mining Systems, Inc. no se harán responsables por cualquier pérdida o daño a la propiedad, lesiones o
muertes provocadas por algún defecto o falla en el hardware o software del sistema, independiente de la acción
legal, ya sea en virtud de un contrato o acuerdo extracontractual, incluida la negligencia, la responsabilidad
estricta o de alguna otra manera. Komatsu Ltd., Komatsu America Corporation y Modular Mining Systems, Inc. no
se hacen responsables por cualquier pérdida, ya sea financiera o de otra forma, en la que el cliente, comprador o
usuario final (de aquí en adelante, colectivamente, el «usuario») incurra, ni será responsable por daños de
cualquier naturaleza (lo que incluye, pero no se limita a, daños por pérdida de oportunidades de negocios o
ganancias por inversiones, interrupción de las actividades comerciales, pérdida de información comercial o
similares) que surjan del uso, interrupción de uso o rendimiento del hardware o software del sistema. El usuario
acepta expresamente indemnizar y eximir de toda responsabilidad a Komatsu Ltd., Komatsu America Corporation
y Modular Mining Systems, Inc. de cualquier reclamo, daño, pérdida y gasto, lo que incluye, pero no se limita a:
(i) cualquier pérdida que resulte a partir de los requisitos generales o particulares de uso, según se establece en
la orden de compra creada por el usuario; (ii) cualquier daño derivado de la pérdida de uso, de datos, de ganancias
o de oportunidades de negocio que surjan en relación con el rendimiento del hardware o software del sistema;
(iii) cualquier pérdida o daño a la propiedad, lesiones o muertes estrechamente relacionadas con el hardware o
software del sistema, incluso si se produjeron en parte o en su totalidad debido a los actos negligentes u omisiones
de Komatsu Ltd., Komatsu America Corporation y Modular Mining Systems, Inc.; y (iv) los honorarios y costas
legales.
La información descrita en este documento se entrega como información de propiedad exclusiva y no se podrá
copiar o vender sin el permiso por escrito de Komatsu Ltd., Komatsu America Corporation y Modular Mining
Systems, Inc.
Marcas comerciales

El nombre de la marca «FrontRunner®» y su logo son marcas registradas de Komatsu Ltd., las que se registraron
en Estados Unidos y otros países. Todos los otros nombres de marca y de productos utilizados en este libro son
marcas registradas o nombres comerciales de sus respectivos dueños.

Aviso de aprendizaje
Este entrenamiento está orientado en entregar publicaciones técnicas o para el operador, como instructivos, guías
y documentos técnicos. Debido a que se realizan actualizaciones al sistema FrontRunner®, habrá materiales
operacionales y técnicos adicionales disponibles.
El sistema FrontRunner® puede funcionar en las minas con flujo de tráfico por el lado izquierdo o derecho. Las
imágenes en esta guía podrían mostrar el tráfico hacia la derecha o izquierda, lo que no impacta la funcionalidad
del sistema y, por consiguiente, su propia comprensión de los conceptos técnicos claves.
Si tiene alguna pregunta sobre los procedimientos de operación, consulte a su supervisor.

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Entrenamiento de FrontRunner®
El entrenamiento de FrontRunner® consiste en múltiples módulos básicos y electivos:

Entrenamiento básico
Los módulos básicos son para todo el personal que ingresará y trabajará en el área autónoma:
 El módulo de Fundamentos del Sistema FrontRunner® entrega una vista general, presenta los
componentes, explica cómo funciona el sistema y describe las diferentes características de seguridad.
 Los Modos de interacción manual y de entrada le enseñan al personal cómo ingresar o abandonar de
forma segura el área autónoma y cómo interactuar con los camiones de acarreo autónomos.
 Reinicio de AHT le enseñará cómo utilizar las funciones de arranque de AHT y apagado del motor del
sistema.
 Obstáculos explicará cómo puede utilizar el sistema FrontRunner® para lidiar con obstáculos en el área
AT.
 Escolta de vehículos no equipados le enseñará cómo escoltar vehículos no equipados en el área AT.
Tenga en cuenta que se deben completar todos los módulos básicos antes de comenzar con los módulos electivos.

Electivos
Los módulos electivos son específicos para cada rol presente en el área autónoma:
 Suspensión y liberación
 Refinación de las ubicaciones
 Caminos y ubicaciones
 Área de paso
 Curso enseñado
 Recorrido de prueba
 Inspección del AHT
 Unidad de carga
 Operador de bulldozer
 Operador de chancador
 Operador de estación de carga de combustible
 Controlador central

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Modos de interacción manual y de entrada
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Módulo básico: MODOS DE INTERACCIÓN MANUAL Y DE ENTRADA

MODOS DE INTERACCIÓN MANUAL Y DE ENTRADA

Bienvenido al módulo de modos de interacción manual y de
entrada. Este módulo está diseñado para todo el personal que
ingresará y trabajará en el área autónoma:
Aprenderá cómo utilizar el sistema FrontRunner® para realizar
su trabajo dentro del área autónoma (AT). Los temas a tratar van
desde la seguridad al ingresar hasta la salida del área AT.
También aprenderá como interactuar con los camiones de
acarreo autónomos y cómo inspeccionar y probar el hardware
FrontRunner®.
Figura 1: interior de la cabina de un EMV

Objetivos de aprendizaje
Al final de este módulo, será capaz de:
 Identificar los componentes principales de hardware en EMV y AHT, además de mostrar cómo
inspeccionarlos.
 Explicar y luego mostrar el procedimiento de inicio de sesión exitoso en un computador de campo, además
de verificar el funcionamiento del botón de parada de emergencia.
 Describir el área AT, explicar y mostrar el procedimiento de ingreso a este.
 Identificar y utilizar correctamente las funciones del computador de campo
 Describir cada modo de interacción manual, mostrar el uso de los modos y cómo cambiarlos.
 Describir las líneas de permiso AHT y mostrar el monitoreo del movimiento de los AHT.
 Describir cada estado de DISPATCH® y mostrar el uso de DISPATCH® > Estado.
 Explicar y luego mostrar el procedimiento para salir del AT, el aislamiento en el área AT y cerrar sesión en
el computador de campo.

Temas
Estos son los temas que podrá explorar dentro de este módulo. Aprenderá sobre:
• Los componentes de hardware de FrontRunner® instalados en su vehículo de patrullaje de la mina (PPV)
y en los AHT.
• El computador de campo
• Los modos de interacción manual
• Las líneas de permiso de los AHT
Además, aprenderá:
• Cómo inspeccionar los componentes de hardware en el área AT
• Cómo iniciar sesión en el sistema y realizar la verificación del botón de parada de emergencia
• Cómo ingresar al área AT
• Cómo salir del área AT o el aislamiento dentro del área AT y
• Cómo cerrar sesión en el sistema.
Primero, aprenderá cómo inspeccionar los componentes de hardware de FrontRunner® en su PPV.

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Módulo básico: MODOS DE INTERACCIÓN MANUAL Y DE ENTRADA

Vehículos manuales equipados (EMV)

Inspección de los componentes de hardware
Antes de operar su vehículo asignado, realice una inspección de los
componentes de hardware. Lo que incluye:
• Una inspección visual alrededor de su EMV.
• Una inspección de los componentes de FrontRunner® en la
cabina de su EMV.
Estos componentes están en todos los vehículos equipados y se deben
inspeccionar antes de operar dentro del área AT:
• Antena del Sistema satelital de navegación global (GNSS)
• Antena de radio
• Caja auxiliar (AUX)
• Pantalla del computador de campo
• Botón de parada de emergencia Figura 2: vehículo de patrullaje de la mina

Inspección visual: antena de GNSS

Durante su inspección visual, revise la antena de GNSS para asegurarse de que esté
en posición vertical y no tenga obstrucciones.
Asegúrese de que el cableado esté en buen estado y que las conexiones estén
apretadas.
Es muy importante asegurarse de que su posición sea exacta y su vehículo esté
protegido Si la antena no funciona de forma correcta, no opere dentro del área AT.
Contacte al controlador central de inmediato.
Figura 3: antena de GNSS

Inspección visual: antena de radio

Después, verifique la antena de radio. Asegúrese de que esté en posición vertical y
no tenga obstrucciones. Asegúrese de que el cableado esté en buen estado y que las
conexiones estén apretadas.
Si la antena no funciona de forma correcta, no opere dentro del área AT.
Contacte al controlador central de inmediato.

Figura 4: antena inalámbrica

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Módulo básico: MODOS DE INTERACCIÓN MANUAL Y DE ENTRADA

Inspección visual: caja AUX

Luego, inspeccione la caja auxiliar. Asegúrese de que esté firmemente instalada y
no tenga daños. Asegúrese de que los cables que llegan al interior de la caja estén
en buenas condiciones.
Si encuentra algún problema, no opere en el área AT.
Contacte al controlador central de inmediato.

Figura 5: la caja auxiliar en la base de un PPV

Inspección dentro de la cabina: botón de parada de emergencia

Después de que haya completado la inspección visual, ingrese a la cabina. La primera tarea será asegurarse de
que su botón de emergencia esté hacia arriba, en posición liberada, antes de dar vuelta a la llave de arranque.
Esto evita interrupciones innecesarias de los AHT, potenciales eventos fuera de curso y aumento en el desgaste
de los frenos AHT. Asegúrese de que el soporte de montaje y el cableado estén firmes.
Después de girar la llave de arranque para encender el vehículo, asegúrese de que el indicador en el botón de
parada de emergencia esté encendido.
Contacte al controlador central si tiene dudas o consultas.

Figura 7: el botón de parada de emergencia liberado (arriba) Figura 6:el botón de parada de emergencia accionado (abajo)

Compare las imágenes mostradas anteriormente para ver las dos posiciones del botón de parada de emergencia:
liberado o arriba (Figura 7) y accionado o abajo (Figura 6). Recuerde que su botón de parada de emergencia debe
estar liberado antes de girar la llave de arranque del vehículo.

Inspección dentro de la cabina: computador de campo FrontRunner®

Luego, inspeccione el computador de campo para asegurarse de que el soporte
de instalación esté firme. Ajuste la posición de la pantalla para lograr una buena
visibilidad. Asegúrese de que el cableado está firmemente conectado y en buen
estado.
Después de girar la llave de arranque para encender el vehículo, asegúrese de
que el indicador de potencia en el computador de campo esté encendido.
Figura 8: interior de la cabina de un Contacte al controlador central si tiene dudas o consultas.
EMV

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Módulo básico: MODOS DE INTERACCIÓN MANUAL Y DE ENTRADA

Inicio de sesión y el botón de parada de emergencia

Iniciar sesión en el sistema FrontRunner® consiste en ingresar su ID de operador y el número PIN en su computador
de campo. Los operadores, luego, probarán el funcionamiento del botón de parada de emergencia.

Inicio de sesión
Cuando encienda su PPV, el computador de campo cargará las
características clave del sistema. Por lo tanto, es probable que este
proceso demore varios minutos.
Cuando este proceso termine, podrá ver que todos los sistemas
indican «OK» y luego aparece la pantalla de inicio de sesión (si el
sistema no muestra «OK», reinicie el EMV).
Cuando ingrese su número de ID de operador, este aparecerá en la
parte superior de su pantalla. Al terminar de ingresarlo, presione la
marca de verificación verde para confirmar.
Después de ingresar su ID de operador, el siguiente campo que
Figura 9: carga de características del sistema
aparecerá es para ingresar su número PIN. Ingrese su PIN de cuatro
dígitos y presione el botón de marca de verificación verde.
Si comete un error al ingresar su ID o número PIN de operador, podrá corregirlo con el botón de flecha roja.
Si el PIN no concuerda con el número ID de operador, el intento de inicio de sesión fallará y aparecerá una
notificación en la pantalla del computador de campo. Cuando esto suceda, deberá volver a realizar el proceso de
inicio de sesión desde el comienzo.

Figura 10: ID de operador ingresada Figura 11: ingreso de PIN de la ID

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Módulo básico: MODOS DE INTERACCIÓN MANUAL Y DE ENTRADA

Prueba del botón de parada de emergencia

Después de iniciar sesión exitosamente en el computador de campo, el sistema le solicitará probar el
funcionamiento del botón de parada de emergencia. No inicie esta prueba hasta que aparezca el mensaje de
solicitud en la pantalla. Si presiona el botón de parada de emergencia antes de que el sistema lo solicite, activará
la parada de emergencia en todos los AHT.

Cuando aparezca el mensaje de solicitud en

pantalla, presione el botón de parada de
emergencia, lo que generará una alerta sonora
que indica que el parlante funciona
correctamente.
Aparecerá un nuevo mensaje de solicitud
en pantalla que le pedirá desactivar el
botón de parada de emergencia. Cuando
aparezca, gire el botón hacia la derecha
para liberarlo. De esta forma, finalizará la
prueba del botón de parada de emergencia.
Figura 12: mensajes de solicitud del botón de parada de emergencia

Cuando haya iniciado sesión y terminado las pruebas del botón de parada de emergencia, aparecerá la pantalla
principal del computador de campo. El computador de campo se habrá actualizado con sus certificaciones
personales.

Si la prueba del botón de parada de emergencia falla, aparecerá un mensaje de solicitud para volver a realizar la
prueba.
Si su segundo intento falla, contacte al controlador central para obtener más instrucciones. No realice operaciones
en el área AT.

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Ingreso al área AT
Ya revisamos cómo iniciar sesión en el computador de campo y probar el botón de parada de emergencia. Lo que
sigue es cómo se debe ingresar al área AT.

El área AT
El área AT consiste en caminos de acarreo, ubicaciones
de carga, puntos de descarga, intersecciones y áreas de
anclaje para el uso de los AHT. Es una parte segura y
separada de operaciones de minería.
El área de minería AT está delimitada por medio de
señales, puertas, bermas y otras barreras físicas. Hay
señales en los puntos de ingreso, donde se entregan
advertencias visuales sobre la operación autónoma en el
área y los requisitos para que se autorice su ingreso a
esta. Figura 13: señal del área AT

Todo el personal debe verificar que las señales, las puertas y las bermas estén en su lugar y que el área esté
asegurada.

Procedimiento
Antes de ingresar al área AT, siga el procedimiento a continuación:
• Notifique al controlador central sobre su destino y propósito.
• Verifique con el controlador central que tiene permiso para entrar.
• Presione Acciones > Ingresar al AT. Aparecerá el mensaje Esperando la aprobación para AT.
• Espere a que aparezca el mensaje Ingreso aprobado al área AT.
• Contacte al controlador central para confirmar que su PPV pueda verse en la aplicación central y que tiene
permiso para ingresar al área AT de la mina en su modo seleccionado.

Selección del modo de interacción manual

Siempre presione Acciones > Ingresar al AT y seleccione el modo de interacción manual adecuado para protegerse
de los AHT antes de trasladarse por el área AT. Acciones > Ingresar al AT activa su sobre de seguridad y le permite
cambiar el modo de traslado seleccionado por defecto por otro deseado.
La función AutoTravel (traslado automático) lo protegerá a usted y su EMV si no completa el procedimiento para
ingresar al área AT. Sin embargo, no funcionará si la comunicación entre el servidor central de FrontRunner® y su
EMV es deficiente o si el estado de recepción de GNSS de su EMV es malo.

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Vista general del computador de

campo
Ya conoce el procedimiento para ingresar al área
AT. Lo que sigue es ver una descripción general
del computador de campo.
El computador de campo es la herramienta
principal para monitorear e interactuar con los
Figura 14: un AHT en el área AT
camiones de acarreo autónomos en el área AT.

Pantalla del computador de campo

Esta es la pantalla del computador de campo de FrontRunner®. La pantalla del computador de campo contiene
diversos elementos:

1 4
5

Figura 15: computador de campo

1. Hay dos botones a la izquierda para ajustar el brillo.

2. La barra del menú está en la parte superior de la pantalla. Bajo cada pestaña podrá encontrar un amplio rango
de características e informaciones: Info, Acciones, Survey, Modo, Opciones y DISPATCH®.
3. A la izquierda, están sus botones de acción principales, que le permiten acceder rápidamente a tareas
comunes: Liberación, Apagado del motor, Suspensión y Arranque de AHT.
4. La barra de estado está en la parte inferior de la pantalla. Los mensajes y solicitudes del sistema FrontRunner®
aparecerán aquí. Si presiona la barra de estado, aparecerá las últimas cinco acciones con la hora en que se
ejecutaron (en la imagen, «Waiting for enter AT approval» (a la espera de la aprobación para ingresar a AT)).

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5. Los iconos están en la parte inferior derecha de su pantalla. El primer icono muestra su ID de equipo
FrontRunner®. El segundo, muestra el modo de interacción manual del sistema. El tercero, muestra el estado
de GNSS. El cuarto, muestra el estado actual de DISPATCH® de su PPV: EMV1, {...} POS, RD.
6. La vista de la mina (al centro de la pantalla) es una representación gráfica del área AT, lo que incluye caminos
de acarreo, intersecciones y ubicaciones tanto de carga como de descarga. Además, muestra:
• Su PPV y el sobre de seguridad
• Otros EMV en su área
• Camiones de acarreo autónomos y sus líneas de permiso
• Obstáculos, y
• Otros ítems diversos

Menús
La barra del menú está en la parte superior de la pantalla. Bajo cada pestaña, podrá encontrar un amplio rango
de características e informaciones:

Info (información): el menú de información le permite ver datos operacionales clave de cualquier AHT en la flota,
datos de GNSS, el manual del operador, el límite de velocidad de la mina y la versión del software de FrontRunner®.
Acciones: el menú de acciones le permite ingresar y salir del área AT, crear y eliminar obstáculos, crear y eliminar
obstáculos, crear KOA con adelantamiento y realizar otras acciones que varían según el tipo de equipo.
Survey: el menú de survey le permite registrar obstáculos nuevos, refinar/extender obstáculos existentes, eliminar
áreas de paso y realizar otras acciones que varían según el tipo de equipo.
Modo: el menú de modo le permite cambiar los modos de interacción manual entre los siguientes: traslado, paso
y estacionamiento. Aprenderá más sobre los modos de interacción manual más adelante en este módulo y dentro
de su programa de aprendizaje de FrontRunner®.
Opciones: el menú Opciones le permite ajustar la vista de la pantalla del computador de campo, mostrar u ocultar
diversos ítems de la pantalla, como las máscaras del sistema de detección de obstáculos (ODS) y el límite de
velocidad de área local (LASL), cambiar el botón de acción principal de sentido entre izquierda y derecha y cerrar
sesión en el computador de campo.
DISPATCH®: el menú de DISPATCH® le permite actualizar el estado de DISPATCH® y las selecciones de material,
además de solicitar un nuevo estado de DISPATCH® (todos los tipos de equipos) o de tipo de material (solo
unidades de carga).

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Acerca y alejar la vista

Puede acerca y alejar la vista de la mina en el computador de campo. El límite de acercamiento es el interior de
las burbujas de seguridad y el de alejamiento es la vista de la mina completa. La función de alejamiento es útil
para definir la ubicación de los AHT y los EMV en el área AT.
Para acercar la vista de la mina:
• Presione Opciones > Zoom
• Presione Acercar. Puede presionar varias veces para continuar acercando la imagen.
• Cuando llegue al nivel de acercamiento deseado, presione Cerrar para salir del menú.
Para alejar la vista de la mina:
• Presione Opciones > Zoom
• Presione Alejar. Puede presionar varias veces para continuar alejando la imagen.
Reinicio del nivel de acercamiento
Después de acercar o alejar la imagen, puede reiniciarla a su nivel de acercamiento por defecto,
aproximadamente 200 metros al ancho de la vista de la mina.
• Presione Opciones > Zoom
• Presione Reiniciar.
• Presione Cerrar para salir del menú.

Orientación de la vista
Después de presionar Opciones > Zoom, el botón de acción principal bajo el botón de reinicio le permitirá escoger
la orientación del computador de campo. Al presionar este botón, comenzará a alternar las opciones disponibles:
• Norte-arriba
• Estático
• Dirección-arriba
Norte-arriba: la orientación por defecto del computador de campo muestra el equipo centrado en la vista de la
mina con el norte hacia arriba. Esto significa que, independiente de su dirección de traslado, el norte siempre
estará en la parte superior de la vista de la mina. Su PPV permanecerá centrado en la vista de la mina.
Estático: si presiona Opciones y selecciona Estático, podrá ver otras ubicaciones alrededor del área AT sin
necesidad de trasladarse ahí. Por ejemplo, antes de ingresar al área AT, puede alejar la vista en modo Estático y
ver en qué parte se encuentra alguna ubicación o cómo se puede llegar ahí. Tenga en cuenta que, en modo
Estático, el mapa se mantendrá inmóvil. Se recomienda salir de este modo antes de trasladarse con su PPV para
poder visualizar su PPV y los elementos alrededor.
Dirección-arriba: en esta vista, su PPV siempre apuntará hacia la parte superior de la vista de la mina. Habrá un
indicador de dirección que mostrará cuál es el norte. En esta vista, solo podrá alejar la vista cuatro niveles. Cuando
no se mueva, el icono de su PPV permanecerá centrado en la vista de la mina y cuando vuelva a moverse, el icono
se moverá a la parte inferior de la vista de la mina. Cuando detenga su PPV, el icono del PPV volverá al centro de
la vista de la mina.

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Módulo básico: MODOS DE INTERACCIÓN MANUAL Y DE ENTRADA

Límite de velocidad de área local (LASL)

Puede ver todos los límites de velocidad de área local o áreas
LASL y sus límites de velocidad:
 Presione Opciones > Mostrar LASL

Figura 16: áreas LASL de la mina

Máscaras de ODS
Las máscaras de ODS son áreas donde el sistema de detección
de obstáculos está configurado con distintos niveles de
sensibilidad. Esto ayuda a evitar falsas alarmas y excepciones
de ODS innecesarias.
Solo el controlador central puede crear máscaras de ODS, sin
embargo, todos los operadores pueden verlas en el
computador de campo.
 Presione Opciones > Máscara de ODS
 Presione Inspeccionar para ver una máscara
 Presione Seleccionar para ver los niveles de
sensibilidad de la máscara (y OK para volver).
 Presione Mostrar y Ocultar para ver u ocultar una Figura 17: inspeccionar / ver una máscara
máscara.
 Presione Cerrar para volver.

Figura 18: niveles de sensibilidad / seleccionar una

máscara

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Módulo básico: MODOS DE INTERACCIÓN MANUAL Y DE ENTRADA

Vista de la mina
La vista de la mina, es una representación gráfica del área AT, lo que incluye caminos de acarreo, intersecciones y
ubicaciones tanto de carga como de descarga. Además, muestra:
• Su PPV y el sobre de seguridad
• Otros EMV en su área
• Camiones de acarreo autónomos y sus líneas de permiso
• Obstáculos
• Otros ítems diversos

9
11 13
12
7

8 6

2
1
14
3

5
16 4

10
Figura 19: vista de la mina

1. Las intersecciones aparecen indicadas en verde. El nombre de la ubicación se puede ver bajo esta. INT03 es
el nombre de esta intersección.
2. La burbuja de seguridad de traslado alrededor de su PPV aparece en verde.
3. Su PPV y su sobre de seguridad: el sobre de seguridad está indicado por un círculo rojo alrededor de su PPV.
4. Las ubicaciones aparecen indicadas en verde.
5. Los caminos de acarreo aparecen en azul.
6. La burbuja de seguridad de paso aparece indicada en amarillo.

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7. Los obstáculos aparecen indicados en rojo.

8. Línea de permiso de AHT: la línea de permiso inmediata del segmento de camino del AHT aparece indicada
en rojo.
9. Línea de permiso extendida de AHT: la línea de permiso extendida del segmento de camino del AHT aparece
indicada en gris.
10. La estación de la tolva de alimentación está dentro de la ubicación del Chancador.
11. Un borde de descarga secundario es el borde de descarga más cercano que se utiliza cuando el borde activo
está lleno. Aparece indicado en amarillo.
12. El borde de descarga activo es el borde actual utilizado por los AHT para descargar y aparece indicado en
verde.
13. El icono de la estación de carga de combustible aparece dentro de un obstáculo.
14. Un punto de espera es el punto donde el AHT se detendrá y esperará la aprobación de ingreso al punto de
aculatamiento.
15. El punto de preparación es donde el AHT pedirá permiso para trasladarse al punto de aculatamiento.
16. El curso de aculatamiento indica el camino de traslado planificado que el AHT utilizará para llegar a la pala y
cargar. Aparece indicado en azul claro.

Sobre de seguridad e iconos de equipo

En la vista de la mina, todos los EMV de FrontRunner® aparecerán con un icono correspondiente. Cada icono
aparece aquí con su sobre de seguridad respectivo.

Cargador frontal (FEL) Motoniveladora o

bulldozer
PPV

Retroexcavadora o Retroexcavadora o
pala (un solo lado pala (un solo lado de Pala (carga por
de carga) con carga) sin ambos lados)
contrapeso contrapeso
Figura 20: iconos de equipo y sobres de seguridad correspondientes

El sobre de seguridad es una característica clave del sistema que protege los EMV y los operadores. El sobre de
seguridad se activa luego de presionar Acciones > Ingresar al AT.
Hay dos tipos de sobres de seguridad utilizados en el sistema FrontRunner®: circular y rectangular o una
combinación de ambos según el tipo de equipo.
• Los sobres de seguridad circulares son para PPV según la posición de una sola antena de GNSS.

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Módulo básico: MODOS DE INTERACCIÓN MANUAL Y DE ENTRADA

• Se utiliza un sobre de seguridad rectangular para equipos de gran tamaño según la posición de dos antenas
de GNSS. Esto, permite que el equipo de gran tamaño se mueva por el área AT sin interferir en el
desplazamiento de los AHT.

Visualización de iconos de AHT

Los iconos de AHT tienen códigos de color que indican el modo de operación actual. Por ejemplo, un icono de AHT
amarillo indica que el camión está operando en modo autónomo y no tiene carga, puede operar a una velocidad
máxima de 55 km/h y las luces de modo ámbar parpadearán.
Icono de AHT AHT Modo de Luces de modo de
operación del operación
AHT
Sin carga
Amarillo Velocidad máxima: 55 Autónomo Ámbar
km/h
Con carga
Amarillo y marrón Velocidad máxima: 50 Autónomo Ámbar
km/h

Verde AHT en modo manual;

Manual Verde
MHT o AHT-M sin carga

Verde y marrón MHT o AHT-M con carga Manual Verde

Rojo con borde amarillo Excepción Rojo

Azul con borde amarillo Suspensión Los tres colores

[Link] luz
parpadea
Amarillo claro con
Aislamiento 2. Igual que
borde amarillo intenso
suspensión
3. Igual que manual

Amarillo Mantenimiento Ámbar y verde

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Estado de ubicación
Según los requisitos de operación, el controlador central le asigna distintos estados de operación en DISPATCH®
a las ubicaciones en el área AT. Cuando el estado cambie, el color de la ubicación también cambiará.
• La ubicación con el estado Listo aparecerá de forma clara en la vista de la mina.
• La ubicación con el estado Retraso aparecerá de color rosado levemente oscuro.
• Las ubicaciones con estado En espera o Fuera de servicio aparecerán indicados en rosado oscuro.
La unidad de carga y los operadores de los bulldozers pueden dejar su ubicación de trabajo en estado de espera.
Esto evitará que los AHT ingresen a esa ubicación.
• Si está en espera, la ubicación aparecerá en amarillo levemente oscuro.
• Si el operador coloca la ubicación en espera y el control central cambia el estado a Retraso, esta aparecerá
de color magenta.
• Si el operador coloca la ubicación en espera y el control central cambia el estado a En espera o Fuera de
servicio, esta aparecerá de color rosado oscuro.

Icono de estado de GNSS

El icono de estado de GNSS aparece en la parte inferior derecha de su pantalla e indica la calidad actual de la
posición de su vehículo según GNSS. El icono aparece con el texto en blanco POS, con un fondo de color.
En el ejemplo que aparece en la Figura 21 está de color verde, lo que significa
que la señal de GNSS es precisa y todas las funciones del sistema
FrontRunner® dependientes de él están habilitadas.
Un fondo amarillo indica que la señal de GNSS va de buena a deficiente y
algunas funciones dependientes de GNSS estarán inhabilitadas.
Un fondo rojo indica que la recepción de GNSS es mala y todas las funciones
dependientes de GNSS estarán inhabilitadas. Todos los AHT se detendrán de
forma controlada. Figura 21: estado de GNSS preciso

Icono de estado de DISPATCH®

El icono de estado de DISPATCH® en la parte inferior derecha de la vista de la
mina indica el estado actual de DISPATCH® en su PPV.
• RD significa Listo (ready), lo que indica que el equipo está listo para
su uso según el sistema DISPATCH®.
• DL significa Retraso (delay), lo que indica que las operaciones
normales están detenidas.
• DW significa Fuera de servicio (down), lo que significa que el equipo
y las ubicaciones no funcionan de forma correcta y no están Figura 22: estado Listo
disponibles.
• ST significa En espera o en Reserva (standby), lo que significa que no hay operadores o trabajo disponibles
para asignar.

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Módulo básico: MODOS DE INTERACCIÓN MANUAL Y DE ENTRADA

Modos de interacción manual

El sistema de interacción manual de FrontRunner® está diseñado para permitir que los AHT y los EMV interactúen
de forma segura. El sistema tiene cuatro modos: traslado, paso, estacionamiento y aislamiento.
• El modo de traslado entrega la mayor cantidad de protección contra los AHT en el modo autónomo. Los
AHT se detendrán cuando se acerquen a su EMV. Su EMV debe estar en modo de traslado si desea
abandonarlo dentro del área AT.
• El modo de paso le permite trasladarse cerca de los AHT en modo autónomo sin obligarlos a detenerse.
• El modo de estacionamiento le permite estacionar su EMV cerca del área AT sin obligar a los AHT a
detenerse.
• El modo de aislamiento protege los EMV que deben apagarse dentro del área AT.

Modo de traslado
El modo de traslado es el más seguro para operar los PPV dentro del área AT. Es el modo activado por defecto al
presionar Acciones > Ingreso al AT. El modo de traslado genera un círculo verde alrededor del PPV denominada
burbuja de seguridad de traslado.
La burbuja de seguridad de traslado se extiende 50 metros en todas direcciones desde el sobre de seguridad del
PPV. Los AHT no pueden entrar a la burbuja de seguridad de traslado. Por lo que, si tiene una burbuja de seguridad
de traslado, el AHT disminuirá su velocidad hasta detenerse completamente y no se comenzará a mover hasta
que este fuera de la burbuja.
Para cambiar al modo de traslado, presione Modo > Traslado en el computador de campo. En algunas instancias,
el modo de traslado no se otorgará de forma inmediata. Es probable que haya un período de transición hasta que
los AHT cercanos se detengan. Durante este período de transición, la burbuja será blanca. Cuando se otorgue el
modo de traslado, la burbuja cambiará a color verde.
El modo de traslado se debe usar:
• Si debe salir del PPV dentro del área AT;
• Si necesita trasladarse muy cerca de un AHT;
• Si necesita adelantar un AHT;
• Si necesita bajar la velocidad y detenerse por algún motivo (el modo de traslado no se debe utilizar para
detener inmediatamente un AHT).

Modo de paso
El modo de paso es un modo eficiente para trasladar un PPV dentro del área AT, ya que permite que los
vehículos se muevan alrededor del área AT sin detener los AHT o los ciclos de producción. Para cambiar
al modo de paso, presione Modo > Paso.
En el modo de paso, el computador de campo mostrará un círculo amarillo alrededor del PPV
denominado burbuja de seguridad de paso. Los AHT intentarán bajar su velocidad a 30 km/h mientras
se muevan dentro de la burbuja al pasar el PPV. Los AHT pueden ingresar a una burbuja de seguridad de
paso si las líneas de permiso del AHT no cruzan el sobre de seguridad del PPV.
No debe salir del PPV mientras esté en modo de paso dentro del área AT.

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Módulo básico: MODOS DE INTERACCIÓN MANUAL Y DE ENTRADA

El modo de paso se debe usar:

• Para desplazamientos de rutina por el área AT
• Para interacciones generales con los AHT en los caminos de acarreo y en las intersecciones.
Modo de estacionamiento
El modo de estacionamiento protege los PPV estacionados en el área AT mientras permite que los AHT
pasen cerca, siempre que las líneas de permiso automáticas del AHT no intersecten el sobre de seguridad
del PPV. Para cambiar al modo de estacionamiento, presione Modo > Estacionamiento.
En el modo de estacionamiento, el computador de campo mostrará un círculo amarillo sólido alrededor
del PPV denominado área de paso de estacionamiento que se extiende hacia el sobre de seguridad. El
área de paso de estacionamiento no se mueve con el PPV. Si el PPV sale del área de estacionamiento, el
vehículo cambiará automáticamente al modo de traslado de forma automática para protegerlo.
El modo de estacionamiento se utiliza para:
• Crear un KOA con adelantamiento si su PPV está inmóvil en un camino de acarreo por algún
motivo (por ejemplo, un EMV averiado).
• Reducir la influencia de su PPV sobre los movimientos de los AHT.
El uso del modo de estacionamiento reduce la influencia de su PPV sobre los AHT:
• Si estaciona su PPV a una distancia mayor que 15 metros del camino de acarreo, los AHT
continuarán desplazándose a su velocidad de operación normal.
• Si se estaciona a menos de 15 metros, los AHT disminuirán su velocidad a 30 km/h.

Modo de aislamiento
El modo de aislamiento se utiliza para proteger los EMV que deben apagarse dentro del área AT y solo puede
utilizarse dentro de esta área. Para cambiar al modo de aislamiento, presione Opciones > Cerrar sesión, luego
Aislar y finalmente OK.
En modo de aislamiento, el computador mostrará un área de color amarillo pálido sólida alrededor del equipo
que se extiende al sobre de seguridad. Los AHT no pueden acceder a los segmentos de camino que se traslapen
con el área de aislamiento.
El modo de aislamiento también se utiliza:
• Para cargar combustible en los EMV dentro del área AT
• Para realizar mantenimiento a los EMV dentro del área AT
• En cualquier momento que deba apagar un vehículo dentro del área AT

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Módulo básico: MODOS DE INTERACCIÓN MANUAL Y DE ENTRADA

Líneas de permiso de AHT

Las líneas de permiso del AHT indican la dirección de traslado de los AHT y aparecen como una línea de color rojo
sólido a lo largo de la dirección de traslado. Dentro del área AT, los AHT tiene preferencia de paso sobre los EMV.
Por lo tanto, los EMV deben evitar siempre cruzar una línea de permiso de AHT, ya que esto podría activar el
sistema de detección de colisión.
Los AHT no comparten permisos. El sistema de gestión de
permisos le otorgará un bloque de permiso solo a un AHT a la vez.
Las líneas de permiso no tienen una longitud fija. A los AHT se les
otorga permisos de forma continua a medida que se trasladan
por su curso asignado. Para trasladarse a una velocidad mayor,
los AHT requieren más permisos. Por lo tanto, la línea de permiso
en este caso será de mayor longitud que cuando se traslade a una
velocidad menor.
Al final de la línea de permiso hay una extensión gris para indicar
que el AHT tiene una asignación y está a la espera de más
permisos para continuar su curso. Figura 23: línea de permiso de AHT roja sólida

Es probable que las líneas de permiso se desvíen o rodeen un

obstáculo si hay un KOA (área con prohibición de acceso) adherido a ese obstáculo. Esto aparecerá en su
computador de campo como obstáculos rojos.

Hardware de AHT e inspección del área del AHT

Hardware de AHT
Debido a que no hay operadores en los AHT, el personal debe monitorear las operaciones del AHT durante su
rutina diaria para revisar si hay señales de daños o condiciones anómalas.
Mientras esté en el área AT, verifique el ODS, las luces de modo de operación y las radios de GNSS y de radio.
Además, busque si el camión presenta problemas típicos a medida que se traslade por el área AT. Por ejemplo,
fugas de aceite, daños y desgaste.
Si encuentra alguna anomalía, infórmelo de inmediato al controlador central. Además, según la gravedad del
asunto, se puede detener o apagar el AHT desde el PPV mediante distintos métodos.

Sistema de detección de obstáculos

Verifique y asegúrese de que los sensores del láser y del radar de la unidad
ODS estén limpios y sin daños.
Si encuentra alguna anomalía, infórmelo de inmediato al controlador
central.

Figura 24: sensores ODS

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Módulo básico: MODOS DE INTERACCIÓN MANUAL Y DE ENTRADA

Luces de modo de operación del AHT

Asegúrese de que las luces de modo de operación del AHT funcionen
correctamente.
Si encuentra alguna anomalía, infórmelo de inmediato al controlador
central.

Figura 25: luces de modo traseras

Antena de GNSS y de radio

La antena de GNSS está ubicada en el punto ciego del camión y la antena
de radio está ubicada en la parte delantera de la cabina.
Asegúrese de que estas antenas estén en posición recta y no tengan
obstrucciones.
Si encuentra alguna anomalía, infórmelo de inmediato al controlador
central. Figura 26: antenas de GNSS y de radio

Inspección del área AT

Es importante asegurarse de que los AHT estén en buen estado de funcionamiento, así como asegurarse de
inspeccionar el área AT y que esta sea segura para las operaciones.
Mientras patrulle el área AT, revise las siguientes condiciones:
• Asegúrese de que no haya personal ni vehículos no autorizados en el área AT, lo que significa que verificó
que haya puertas, señales y bermas donde corresponde.
• Monitoree constantemente el estado del camino y de las ubicaciones en busca de puntos blandos, agua
estancada y derrames.
• Verifique el propósito de los obstáculos virtuales con el controlador central.
• Asegúrese de que los límites de monitoreo sean seguros y precisos.
• Tenga en cuenta la ubicación de todos los EMV.
• Asegúrese de que todos los elementos peligrosos para la operación autónoma, dentro o fuera del área
AT, estén identificados en el computador de campo.
Si encuentra alguna anomalía, infórmelo de inmediato al controlador central.

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Módulo básico: MODOS DE INTERACCIÓN MANUAL Y DE ENTRADA

Salida del área AT

Cuando esté listo para abandonar el área AT, deberá seguir el procedimiento de cierre de sesión para notificar al
sistema que ya no es necesario continuar con el seguimiento de la ubicación de su EMV.

Opciones > Cierre de sesión > Salir del AT

Realice este procedimiento siempre que apague su vehículo fuera del área AT:
1. Notifique al controlador central sobre su destino y propósito. Confirme con el controlador que tiene
permiso para abandonar el área sin problemas.
2. Después de salir del área AT, presione Acciones > Salir del AT. Aparecerá el siguiente mensaje: Solicitud
de salida del AT.
3. Espere a que aparezca el siguiente mensaje: Salida del AT aprobada.
4. Después de que aparezca el mensaje de aprobación, presione Opciones > Cerrar sesión > Salir del AT >
OK.
5. Confirme con el controlador central que su EMV salió del área AT y que cerró sesión. Informe su ubicación.
Con este procedimiento, realizará dos tareas:
 Presionar Acciones > Salir del AT y
 Presionar Opciones > Cerrar sesión > Salir del AT > OK.

Opciones > Cerrar sesión > Aislar

Realice este procedimiento siempre que deba aislar su vehículo fuera del área AT:
1. Notifique al controlador central sobre su destino y propósito. Confirme con el controlador que tiene
permiso para abandonar el área sin problemas.
2. Después de salir del área AT, presione Acciones > Salir del AT. Aparecerá el siguiente mensaje: Solicitud
de salida del AT.
3. Espere a que aparezca el siguiente mensaje: Salida del AT aprobada.
4. Después de que aparezca el mensaje de aprobación, presione Opciones > Cerrar sesión > Aislar > OK.
5. Confirme con el controlador central que su EMV salió del área AT y que cerró sesión. Informe su ubicación.
Con este procedimiento, realizará dos tareas:
 Presionar Acciones > Salir del AT y
 Presionar Opciones > Cerrar sesión > Aislar > OK.

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Módulo básico: MODOS DE INTERACCIÓN MANUAL Y DE ENTRADA

Aislamiento dentro del área AT

Realice este procedimiento siempre que deba apagar su vehículo dentro del área AT. En este ejemplo, el EMV se
averió dentro del área AT:
1. Debe confirmar con el controlador que puede aislarse dentro del área AT.
2. Presione Opciones > Cerrar sesión > Aislar > OK.
3. Aparecerá el siguiente mensaje: ¿Está seguro de apagar el equipo para aislarlo?
4. Cuando esté seguro de aislar el equipo dentro del área, presione OK.
5. Confirme con el controlador central que se configuró su EMV en el sistema FrontRunner® para entrar
en modo de aislamiento.
Con este procedimiento, realizará una tarea:
 Presionar Opciones > Cerrar sesión > Aislar > OK.

Seguridad
Siempre siga los procedimientos necesarios para abandonar el área AT. Si olvida realizar el procedimiento de cierre
de sesión, el sistema lo alertará con una notificación sonora y visual para ejecutar el procedimiento de Salida del
AT. Sin embargo, no funcionará si la comunicación entre el servidor central de FrontRunner® y su EMV es
deficiente o si el estado de recepción de GNSS de su EMV es malo.

Cambio de usuario
La función de cambio de usuario se utiliza cuando los operadores cambian de equipo dentro del área AT. Al
utilizarla, se cierra la sesión del operador en el computador de campo y se activa la burbuja de seguridad de
traslado, lo que permite a los operadores salir de forma segura de su equipo.
Para cambiar de usuario:
 Presione Opciones > Cerrar sesión > Cambiar usuario.
 Confirme con el controlador central que cambió su usuario y que la burbuja de seguridad de traslado está
activa.

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Módulo básico: MODOS DE INTERACCIÓN MANUAL Y DE ENTRADA

Conclusiones clave
Revisemos las conclusiones clave del módulo:
 Siga siempre los procedimientos de entrada, salida y aislamiento dentro y fuera del área AT, así como el
inicio y cierre de sesión exitoso del sistema.
 Asegúrese de que los componentes de FrontRunner® de su PPV estén en buen estado antes de la
operación.
 Utilice los modos de interacción manual adecuadamente por su seguridad y la de otros, además de lograr
una interacción efectiva con los AHT.
 Monitoree los AHT y sus líneas de permiso, además del área AT para asegurarse de realizar una operación
segura.

Notas

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Módulo básico:
AHT
ReiniciodedeAHT
Reinicio
Guía del estudiante
Módulo básico: REINICIO DE AHT

REINICIO DE AHT
Bienvenido al módulo Reinicio de AHT. Este módulo está diseñado para todo
el personal que ingresará y trabajará en el área autónoma:
Aprenderá cómo utilizar las funciones de arranque de AHT y apagado del
motor del sistema FrontRunner®.

Figura 27: AHT

Objetivos de aprendizaje
Al final de este módulo, será capaz de:
 Describir el sistema de detección de obstáculos y otras excepciones.
 Explicar y demostrar el proceso necesario para reiniciar el AHT de una excepción de ODS y otras mediante
el arranque de AHT.
 Explicar y demostrar el procedimiento de apagado del motor que se utiliza para apagar el motor del AHT
de forma remota.
 Explicar cómo activar un bloqueo virtual de EMV y cómo eliminar uno o más de estos bloqueos.
 Explicar la sensibilidad del ODS después del arranque de AHT y del apagado del motor.
 Describir cómo una detención de emergencia afecta las funciones de arranque de AHT y de apagado del
motor.

Temas
Estos son los temas que podrá explorar dentro de este módulo.
Aprenderá sobre:
 Excepciones de ODS y otras
 Arranque de AHT
 Apagado del motor
Aprenderá como:
• Encender un AHT de forma remota
• Apagar el motor de un AHT de forma remota
También podrá encontrar información sobre las excepciones de ODS y otros eventos operacionales que podrían
provocar que el AHT se detenga en el área AT.

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Módulo básico: REINICIO DE AHT

Excepciones de ODS y otras

Todos los eventos anómalos detectados en el sistema FrontRunner® podrían provocar la detención de un AHT.
Estos eventos se denominan excepciones. Hay dos categorías de excepciones:
1. Las excepciones del sistema de detección de obstáculos o excepciones de ODS se producen cuando la unidad
ODS del AHT detecta obstáculos físicos.
2. Las excepciones de eventos operaciones o excepciones no ODS incluyen:
 Eventos que están fuera de los parámetros de operación normales del AHT. Por ejemplo, baja presión de
aceite del motor, advertencias de propulsión y problemas con GNSS.
 Después de un evento de emergencia donde se presionó el botón de parada de emergencia.
 Después de que se envía el comando «Apagar motor» al AHT.
Muchos de estos eventos ODS y no ODS provocarán que el AHT entre en «Modo de excepción».
Cuando un AHT entre en «Modo de excepción», sus luces de modo de operación parpadearán
de color rojo y aparecerá en su vista de la mina como un icono rojo con un borde amarillo.
Figura 28: icono de modo de excepción

Excepciones de ODS
EL ODS es un sistema de seguridad de FrontRunner® instalado en el equipo y diseñado para detectar obstáculos
físicos que podrían dañar el AHT. Estos obstáculos físicos incluyen rocas, bultos y derrames de material caído
desde otros AHT, caminos con superficies irregulares donde se hayan generado surcos u otros objetos extraños
que no estén identificados en el sistema.

¿Cómo funciona el ODS?

El ODS utiliza una combinación de sensores de radar y láser para detectar estos obstáculos.
Las unidades individuales que se muestran aquí
incluyen:
 Radar de largo alcance (1)
 Radares de corto alcance (3)
 Láseres de largo alcance (2)
Hay distintas configuraciones de unidades ODS para
diferentes operaciones, por lo que deberá Figura 29: radar y láser de ODS
familiarizarse con la configuración utilizada en su sitio
de trabajo.

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Página 35
Módulo básico: REINICIO DE AHT

Figura 30: AHT con detección de obstáculos visto desde el control central

La Figura 30 muestra un AHT con un obstáculo detectado como se vería en

el control central. Los puntos de distintos colores representan
obstrucciones en el camino detectadas por diferentes sensores.
El punto que representa el punto de detección no se puede ver en su
computador de campo. El control central puede colocar un «obstáculo
virtual» sobre el punto detectado para alertar a los operadores de EMV en
la mina. Si el control central coloca un obstáculo virtual sobre un punto de
detección, este aparecerá en su vista de la mina.

Figura 31: obstáculo desde la vista de la mina

¿Cómo reaccionan los AHT ante las excepciones de ODS?
Cuando el ODS detecta un obstáculo dentro del camino del AHT, el AHT:
 Aplicará el freno de servicio y de retardo para intentar frenar lo más rápido posible.
 Hará parpadear sus luces delanteras y sonará su bocina. Entrará en modo de excepción.
 Se mantendrá en modo de excepción hasta que se reinicie.

Excepciones no ODS
Los ejemplos más comunes de eventos que podrían provocar que el AHT entre en modo de excepción no ODS
incluyen:
 Término del plazo para llegar al punto objetivo: el AHT no llegó a su destino. Esto puede suceder debido
a que el estado del camino era deficiente o que la pala colocó el punto de aculatamiento de forma errónea.
 Solicitud de reinicio de marcha: los neumáticos traseros del AHT giraron más que los neumáticos
delanteros debido, probablemente, a suelo húmero o blando o a la inclinación de una rampa.
 AHT fuera de curso: si el punto de referencia del AHT está más de 400 milímetros fuera de su curso
asignado, el AHT se detendrá. Si el AHT no se reinicia, se deberá manejar manualmente y colocarlo
nuevamente en su curso.
Tenga en consideración que es probable que deba abordar y operar el AHT en modo manual para solucionar los
problemas «Término del plazo para llegar al punto objetivo» y «Solicitud de reinicio de marcha».

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Página 36
Módulo básico: REINICIO DE AHT

Arranque de AHT
Uno de los botones de acción principales en su computador de campo es Arranque de AHT. Este botón le permite
reiniciar remotamente un AHT que se detuvo en un camino de acarreo o en otra parte dentro del área AT. Este
comando se puede utilizar para reiniciar el AHT cuando su motor esté en funcionamiento o cuando esté apagado.
 Los AHT se pueden reiniciar desde cualquier EMV. Sin embargo, el EMV debe enviar el comando
ARRANQUE DE AHT a una distancia inferior a 200 metros del AHT.
 El controlador central puede reiniciar un AHT solo si se produjo una excepción menor, no una detención
debido a una excepción ODS.

Cómo reiniciar en caso de una excepción ODS

Hay diferentes razones por la que un AHT podría entrar en modo de excepción. Es esencial entender qué provocó
la excepción antes de intentar reiniciar un AHT. Nunca asuma la causa de una excepción y reinicie el AHT antes de
confirmar con el controlador central.

Antes de usar la función de arranque de AHT

Siga estos pasos clave antes de utilizar la función de arranque de AHT:
1. Contacte al controlador central para confirmar la causa de la excepción e identificar la ubicación del
obstáculo detectado por el AHT.
2. Seleccione el modo de interacción manual adecuado.
3. Inspeccione el AHT o el área donde se detectó el obstáculo (desde la parte delantera o trasera del AHT).
4. Aléjese de la «línea de fuego» y tenga en cuenta la posición de los otros EMV. Recuerde que todos los
EMV pueden reiniciar un AHT si están a menos de 200 metros de este. Colóquese donde pueda ver con
claridad el AHT y los alrededores.

La Figura 32 muestra que el AHT T1 está en modo de excepción:

 EMV1 se traslada en modo de paso para inspeccionar la
ubicación del obstáculo detectado.
 Dozer1 (un bulldozer) luego envía el comando arranque de AHT
a T1 y vuelve al modo autónomo.
 Cuando la línea de permiso de T1 se extiende, el sobre de
seguridad de EMV1 se superpone a la línea de permiso, lo que
activa la advertencia de proximidad y evita que T1 se mueva.
Esto demuestra la importancia de recordar que cualquier EMV en un
rango de 200 metros del AHT puede reiniciar el AHT. Figura 32: advertencia de proximidad después de
reiniciar T1
Además, demuestra la importancia de seleccionar el modo de
interacción manual adecuado según la situación y mantenerse fuera de
la «línea de fuego» de los AHT en modo de excepción.

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Página 37
Módulo básico: REINICIO DE AHT

Obstáculos físicos
Si hay un obstáculo físico que podría dañar el AHT, este se deberá retirar antes de poder continuar con las
operaciones. Debido a que estará cerca del AHT o directamente en la línea de fuego, el modo de traslado le
entregará la protección necesaria.
Si no hay un obstáculo físico o el problema que se detectó fue suelo blando donde se crearon surcos y el AHT
puede continuar su curso de forma segura, reinicie el AHT desde su computador de campo.

Cómo reiniciar desde el computador de campo

Cuando el AHT pueda continuar de forma segura:
1. Presione > Arranque del AHT
2. Seleccione el AHT desde la lista
3. Presione OK
El AHT cambiará a modo autónomo, hará sonar su bocina, verificará la
dirección de sus neumáticos delanteros y luego continuará su destino
asignado.

Figura 33: reinicio de T1

Después de reiniciar desde el computador de campo

El ODS que haya detectado el obstáculo se mantendrá deshabilitado
por 20 metros después del reinicio para evitar detecciones erróneas. El
operador debe observar el AHT trasladarse esos primeros 20 metros
para asegurarse de que pase el punto del obstáculo detectado.
Los demás sensores funcionarán normalmente y es probable que
detecten el mismo obstáculo o estado del suelo que ya se registró, lo
que significa que quizás necesitará realizar múltiples reinicios para
eliminar la detección inicial.
Verifique con el controlador central antes de cada reinicio del AHT.
Figura 34: observe el AHT trasladarse por 20
metros

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Página 38
Módulo básico: REINICIO DE AHT

Cómo reiniciar en caso de excepciones no ODS

Los eventos no provenientes del ODS también podrían provocar que el AHT entre en modo de excepción. Cuando
note que un AHT está en modo de excepción, nunca asuma el origen de la excepción ni reinicie el AHT sin antes
seguir estos pasos:
1. Contacte al controlador central para definir la causa de la excepción.
2. Consulte al controlador central cuál es el procedimiento recomendado a seguir para resolver la situación.
3. Asegúrese de evaluar el área y analizar los posibles riesgos.
4. Realice el procedimiento recomendado a seguir para que el AHT vuelva a su funcionamiento normal.
En algunas instancias solo se necesitará reiniciar el AHT, en otras, deberá subir al AHT y sacarlo manualmente del
área para asignarle un curso en otro punto.
Asegúrese siempre de tener una buena comunicación radial disponible durante todo el proceso.

Cómo reiniciar después de un evento de activación del botón de parada de emergencia

También se debe reiniciar los AHT después de los eventos donde se presionó el botón
de parada de emergencia.
Después de que se haya activado el botón de emergencia, el comando de arranque de
AHT no estará disponible hasta que el evento de emergencia se haya solucionado, se
haya liberado el botón de parada de emergencia y se haya eliminado el evento del
controlador central. Lo anterior es para evitar que el AHT se mueva inadvertidamente
durante un evento de emergencia.
Figura 35: botón de parada de
Después de eliminar el evento del control central, se podrá reiniciar los AHT de emergencia
forma normal.

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Módulo básico: REINICIO DE AHT

Apagado del motor

Otro de los botones de acción principales en su computador de campo es el de apagado del motor. Este botón le
permite apagar remotamente el motor de un AHT en un camino de acarreo o en otra parte dentro del área AT.
Es probable que se necesite apagar el motor de un AHT en los siguientes casos:
 Falla en el camión o fuga de aceite que podría provocar daños en el camión.
 Incendio en la caja de parrillas o motor de un AHT.
 Para reducir el ralentí y por motivos de ahorro de combustible.
El controlador central y todos los EMV (exceptuando las unidades de carga) pueden realizar esta acción. Tenga en
cuenta que, para enviar el comando desde un EMV, este no debe estar a más de 200 metros del AHT.

Lista de acciones
Hora Fuente Evento
07:10 T1 (E3) Detención del motor
07:10 T2 (E3) Detención del motor

Lista de bloqueo de AHT

Nombre del AHT Nombre del equipo bloqueado
T1 EMV1, EMV2
T2 EMV1, EMV2
Figura 36: los AHT T1 y T2 con el motor apagado visto
desde el control central

Cómo utilizar la función de apagado del motor

Para apagar el motor de un AHT desde su PPV:
1. Presione «apagado del motor»
2. Seleccione el AHT desde la lista
3. Presione OK

Como respuesta al comando de apagado del motor, el AHT, si está en

movimiento, comenzará a detenerse de forma controlada. Cuando se
detenga, accionará y probará el freno de estacionamiento.
El AHT comenzará a funcionar en ralentí por aproximadamente 20 a 30
segundos, el motor se apagará y entrará en modo de excepción. Figura 37: selección del AHT para activar la
función de apagado del motor
Tenga en cuenta que, si el freno de estacionamiento no mantiene
inmóvil al AHT, la función de apagado del motor no funcionará.

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Página 40
Módulo básico: REINICIO DE AHT

Bloqueo virtual
Cuando el AHT se haya apagado, el EMV que activó la función de apagado del motor aplicará un «bloqueo virtual»
al AHT. Este bloqueo es único para el EMV y solo ese equipo podrá liberarlo. Para eliminar un bloqueo, se debe
enviar un comando de arranque de AHT al AHT.
Otros EMV pueden enviar un comando de apagado del motor al mismo AHT, lo que aplicará múltiples bloqueos
virtuales. Esto asegura que cada EMV tenga un control individual sobre el AHT, para evitar que se reinicie
involuntariamente. Para eliminar los bloqueos y reiniciar el AHT, será necesario enviar el comando de arranque
del AHT desde cada EMV que envió un comando de apagado del motor.

Cómo reiniciar después de un apagado del motor

Antes de reiniciar un AHT después de apagar el motor, asegúrese de que:
 No haya personal en el AHT.
 Tenga una vista completa del AHT.
 El área frente o tras el AHT esté libre.

Cómo reiniciar
1. Presione Arranque de AHT
2. Seleccione el AHT desde la lista
3. Presione OK
El AHT cambiará a modo autónomo, hará sonar su bocina, verificará la dirección de sus neumáticos delanteros y
luego continuará su destino asignado.

Después de reiniciar
Después de enviar el comando de arranque de AHT al AHT y que este vuelva al modo autónomo, todos los sensores
se mantendrán deshabilitados por 20 metros. El operador deberá:
 Asegurarse de que el área delante o atrás del AHT esté libre y sea seguro continuar.
 Informar al controlador central que se reinició el AHT.

Botón de parada de emergencia y apagado del motor

Siempre que se presione el botón de parada de emergencia, la función de apagado del motor no estará disponible
hasta que el EMV que presionó el botón y el controlador central hayan resuelto la emergencia.

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Página 41
Módulo básico: REINICIO DE AHT

Conclusiones clave
Revisemos las conclusiones clave del módulo:
 Reconozca qué AHT están en modo de excepción.
 Al reiniciar un AHT, siga los procedimientos y seleccione el modo de interacción manual adecuado,
además de la posición y la comunicación con control central como medida de protección.
 Reconozca los problemas de AHT donde se requiera apagar el motor.
 Recuerde que debe estar a no más de 200 metros de un AHT para enviar los comandos de arranque de
AHT y apagado del motor.

Notas

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Página 42
Módulo básico:
Obstáculos
Guía del estudiante
Módulo básico: OBSTÁCULOS

OBSTÁCULOS
Bienvenido al módulo Obstáculos. Este módulo está diseñado para todo el personal
que ingresará y trabajará en el área autónoma: Aprenderá cómo utilizar el sistema
FrontRunner® para manejar los obstáculos dentro del área AT.
El sistema FrontRunner® puede generar obstáculos, los que pueden utilizarse para
identificar objetos o peligros que estén físicamente presentes dentro y fuera del área
AT. Los obstáculos también pueden ser virtuales, creados en el sistema solo para fines
de identificación. Los AHT no pasarán sobre los obstáculos colocados dentro del área
AT.
Hay cinco tipos de obstáculos, algunos se pueden combinar y otros se utilizan Figura 38: obstáculo de derrame
individualmente.

Objetivos de aprendizaje
Al final de este módulo, será capaz de:
 Describir los obstáculos generales y luego demostrar cómo agregar o eliminar un obstáculo general en el
computador de campo.
 Describir los obstáculos de cableado y luego demostrar cómo agregar o eliminar un obstáculo de cableado
en el computador de campo.
 Describir los obstáculos de monitoreo normales y luego demostrar cómo agregar o eliminar un obstáculo
de monitoreo normal en el computador de campo.
 Describir los obstáculos de monitoreo con KOA y luego demostrar cómo agregar o eliminar un obstáculo
de monitoreo con KOA en el computador de campo.
 Describir el modo de estacionamiento con KOA con adelantamiento y luego demostrar cómo agregar o
eliminar este modo en el computador de campo.

Temas
Estos son los temas que podrá explorar dentro de este módulo. Aprenderá sobre cinco tipos de obstáculos:
 Obstáculo general
 Obstáculo de cableado
 Obstáculo de monitoreo normal
 Obstáculo de monitoreo con KOA
 Modo de estacionamiento con KOA con adelantamiento
También aprenderá cómo agregar o eliminar estos obstáculos.

Eliminación de obstáculos
Todos los EMV pueden eliminar cualquier obstáculo del sistema:
 El área que muestra su computador de campo tendrá los obstáculos que puede eliminar.
 Luego de eliminar un obstáculo, la única forma de volver a insertarlo es crear un nuevo obstáculo en esa área,
no hay botón «deshacer».
 Advertencia: eliminar los obstáculos sin antes inspeccionar físicamente el área podría provocar que los
peligros u objetos físicos queden desprotegidos y solo los podría detectar la unidad ODS.

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Página 44
Módulo básico: OBSTÁCULOS

Obstáculos generales
Los obstáculos generales tienen un diámetro de diez metros. Se pueden colocar
dentro del área AT o fuera de esta. En su vista de la mina, aparecen indicados
con un octágono rojo. Si el peligro es de gran tamaño, se pueden colocar varios
obstáculos generales juntos para proteger el área.
Los obstáculos generales tienen dos propósitos:
1. Se pueden utilizar para identificar:
 el inicio y el final de una rampa
 los límites de descarga
 La ubicación del equipo no equipado Figura 39: icono de obstáculo general
 la ubicación de los eventos ODS

2. Se pueden utilizar para proteger a los AHT de las superficies de camino demasiado irregulares y al personal
que trabaja en el área AT frente a los AHT. Si se coloca un obstáculo general dentro del camino que
recorrerá el AHT, hará que el AHT se detenga y evitará que las líneas de permiso se extiendan sobre ese
obstáculo.
Los obstáculos generales también se pueden utilizar para proteger un equipo aislado. Por ejemplo, puede
colocar obstáculos generales sobre un equipo aislado para darle mayor protección. Si se realiza un reinicio
de sistema, es probable que el área de aislamiento desaparezca y el equipo aislado pierda su
identificación.

Para agregar un obstáculo general:

1. Presione Acciones > Obstáculo > Agregar
2. Toque la vista de la mina donde quiere colocar el obstáculo. Cuando lo haya colocado con el computador de
campo, quedará registrado en el sistema y estará visible para todo el personal en sus computadores de campo.
3. Verifique con control central el lugar del obstáculo e informe por qué lo colocó. Este procedimiento se realiza
en una radio de dos vías para poder alertar a otros sobre el obstáculo.
Para colocar los obstáculos generales con precisión, se puede mover el EMV al área donde se colocará el obstáculo
general y utilizarlo como referencia en la vista de la mina.

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Módulo básico: OBSTÁCULOS

Respuesta del AHT a los obstáculos generales

 Si se coloca un obstáculo general en un camino de acarreo, el AHT se detendrá.
 Si solicita al controlador central agregar un KOA (área con prohibición de acceso) a un obstáculo general, los
AHT continuarán trasladándose alrededor del obstáculo general definido.
 Si el obstáculo general se coloca en un curso de aculatamiento existente en las ubicaciones de carga y
descarga, el AHT no ingresará a esa ubicación:
o Para que un AHT pueda ingresar a la ubicación de carga, el operador de la pala deberá generar un
nuevo curso de aculatamiento.
o Para que un AHT pueda ingresar a la ubicación de descarga, el controlador central deberá generar un
nuevo camino.

Para eliminar un obstáculo general:

1. Presione Acciones > Obstáculo > Eliminar
2. Seleccione el obstáculo destacado en amarillo que desea eliminar
con los botones «anterior» y «siguiente». Cuando haya
seleccionado el obstáculo a eliminar, aparecerá un mensaje de
confirmación.
3. Presione OK y se eliminará el obstáculo del sistema.
4. Confirme con el controlador central que se eliminó el obstáculo.

Figura 40: confirmación de eliminación de un

obstáculo

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Página 46
Módulo básico: OBSTÁCULOS

Obstáculos de cableado
Los obstáculos de cableado quedan registrados mediante un survey de PPV. Esto
permite registrar obstáculos con un tamaño superior a 10 metros dentro o fuera
del área AT.
Las palas eléctricas utilizan cables de alto voltaje, por lo que deberán quedar
identificadas en el sistema para evitar que los AHT se acerquen. De ser necesario,
también se puede permitir que los EMV vean la ubicación del cableado en el
computador de campo, aunque a veces es difícil reconocer este obstáculo en la
pantalla.
El obstáculo de cableado también se puede utilizar para otros fines:
Figura 41: icono de obstáculo de cableado
 Para indicar caminos y rampas
 Para identificar tuberías
Tenga en consideración que solo los PPV pueden realizar registros de obstáculos de cableado y deben tener una
POS (posición) de GNSS precisa para poder utilizar esta función (consulte la sección Vista de la mina del módulo
Modos de interacción manual y de entrada, página 22).

Para agregar un obstáculo de cableado:

1. Presione Survey > Grabar nuevo > Cableado > Comenzar
2. Comience a desplazarse por el área donde desea que quede
registrado el cableado:
 A medida que su PPV se mueva, se generará una línea verde
desde el centro de su PPV.
 Cuando el PPV se detenga, también finalizará la creación del
obstáculo.
3. Presione > Finalizar cuando termine y la línea cambiará a color
fucsia.
4. Presione > Registrar para que la línea fucsia se convierta en un
obstáculo de cableado rojo que será visible para todos los EMV, AHT Figura 42: línea fucsia después de finalizar la
y el sistema FrontRunner®. grabación del obstáculo
5. Verifique con el controlador central el lugar del obstáculo de
cableado e informe por qué lo colocó. Este procedimiento se realiza en una radio de dos vías, para poder
alertar a otros sobre el obstáculo.

Limitaciones al registrar los obstáculos de cableado

Los operadores deben tener en cuenta que hay limitaciones para la función de obstáculo de cableado. Al grabar:
 Las líneas de cableado no pueden cruzarse, ya que aparecerá el mensaje «Las líneas monitoreadas se
intersectan. Se cancela el registro» y se cancelará el registro.
 El PPV solo se puede trasladar a una velocidad máxima de 30 km/h o se cancelará el proceso de grabación.

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Página 47
Módulo básico: OBSTÁCULOS

Respuesta del AHT a los obstáculos de cableado

 Si se coloca un obstáculo de cableado en un camino de acarreo, el AHT se detendrá.
 Si solicita al controlador central la adición de un KOA (área con restricción de acceso) a un obstáculo de
cableado, los AHT continuarán trasladándose alrededor del obstáculo definido.
 Si el obstáculo de cableado se coloca en un curso de aculatamiento existente en las ubicaciones de carga y
descarga, el AHT no ingresará a esa ubicación:
o Para que un AHT pueda ingresar a la ubicación de carga, el operador de la pala deberá generar un
nuevo curso de aculatamiento.
o Para que un AHT pueda ingresar a la ubicación de descarga, el controlador central deberá generar un
nuevo camino.

Para eliminar un obstáculo de cableado:

1. Presione Acciones > Obstáculo > Eliminar
2. Seleccione el obstáculo destacado en amarillo que desea eliminar
con los botones «anterior» y «siguiente». Cuando lo seleccione,
aparecerá un mensaje de confirmación.
3. Presione OK para eliminar el obstáculo del sistema.
4. Confirme con el controlador central que se eliminó el obstáculo.

Figura 43: confirmación de eliminación de un

obstáculo

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Página 48
Módulo básico: OBSTÁCULOS

Obstáculos de monitoreo normales

Todos los EMV, excepto las unidades de carga, tienen la capacidad de registrar
un área donde podría haber un peligro.
Para realizar esta función, los EMV deben tener una POS precisa.
En el sistema, esta área se registra como un obstáculo de monitoreo normal y
se puede utilizar dentro o fuera del área AT.

Figura 44: icono de obstáculo de monitoreo

normal
Para agregar un obstáculo de monitoreo normal:
1. Presione Survey > Grabar nuevo > Obstáculo > Normal > Comenzar
2. Comience a desplazarse por el área donde desea que quede
registrado el obstáculo:
 A medida que su EMV se mueva, se generará una línea verde
desde el centro de su EMV.
 Cuando el EMV se detenga, también finalizará la creación del
obstáculo.
3. Presione > Finalizar cuando termine para que los puntos de inicio y
final se unan, el registro finalice y la línea cambie de color a fucsia.
4. Presione > Registrar para que la línea fucsia se convierta en un
obstáculo rojo que será visible para todos los EMV, AHT y el sistema Figura 45: unión del punto de inicio con el punto
FrontRunner®. final
5. Verifique con control central el lugar del obstáculo e informe por qué
lo colocó. Este procedimiento se realiza en una radio de dos vías, para poder alertar a otros sobre el obstáculo.

Limitaciones al registrar los obstáculos de monitoreo normales

Los operadores deben tener en cuenta que hay limitaciones para la función de obstáculo de monitoreo normal.
Al registrar:
 Las líneas no pueden cruzarse, ya que aparecerá el mensaje «Las líneas monitoreadas se intersectan. Se
cancela el registro» y se cancelará el registro. Por ejemplo, si la punta final intenta unirse a la punta de
inicio y se produce una intersección de las líneas, se cancelará el registro.
 El PPV solo se puede trasladar a una velocidad máxima de 30 km/h o se cancelará el proceso de registro.

Página 49
Módulo básico: OBSTÁCULOS

Respuesta del AHT a los obstáculos de monitoreo normales

 Si se coloca un obstáculo de monitoreo normal en un camino de acarreo, el AHT se detendrá.
 Si solicita al controlador central agregar un KOA (área con prohibición de acceso) a un obstáculo de monitoreo,
los AHT continuarán trasladándose alrededor del obstáculo definido.
 Si el obstáculo de monitoreo normal se coloca en un curso de aculatamiento existente en las ubicaciones de
carga y descarga, el AHT no ingresará a esa ubicación:
o Para que un AHT pueda ingresar a la ubicación de carga, el operador de la pala deberá generar un
nuevo curso de aculatamiento.
o Para que un AHT pueda ingresar a la ubicación de descarga, el controlador central deberá generar un
nuevo camino.

Combinación de los obstáculos generales y de monitoreo normales

Algunos obstáculos se pueden combinar para representar múltiples
objetos o peligros en el computador de campo.
Por ejemplo, los obstáculos generales y de monitoreo normales se
utilizan para identificar torres de iluminación. Como se indica en la
Figura 46, los obstáculos de monitoreo normales rodean la torre y los
obstáculos generales se colocan en los extremos de los otros
obstáculos.

Figura 46: obstáculos combinados

Para eliminar un obstáculo de monitoreo normal:

1. Presione Acciones > Obstáculo > Eliminar
2. Seleccione el obstáculo destacado en amarillo que desea eliminar con los botones «anterior» y «siguiente».
Cuando haya seleccionado el obstáculo a eliminar, aparecerá un mensaje de confirmación.
3. Presione OK y se eliminará el obstáculo del sistema.
4. Confirme con el controlador central que se eliminó el obstáculo.

Página 50
Módulo básico: OBSTÁCULOS

Obstáculos de monitoreo con KOA

Permite a los EMV registrar un obstáculo y generar un KOA (si hay espacio)
para que el sistema cree un curso de desvío alrededor del obstáculo.
Para realizar esta función, los EMV deben tener una POS precisa.

Obstáculo de monitoreo normal versus obstáculo de monitoreo con

KOA
El proceso para agregar un obstáculo de monitoreo con KOA, es bastante
similar al necesario para agregar un obstáculo de monitoreo normal. Sin
embargo, hay dos diferencias importantes.
 Los obstáculos de monitoreo normales se pueden utilizar dentro o
fuera del área AT, mientras que los obstáculos de monitoreo con
KOA solo se pueden utilizar en caminos de acarreo dentro del área
AT (cursos estáticos).
 Cuando coloque un obstáculo de monitoreo con KOA, el sistema
intentará generar automáticamente un curso de desvío alrededor
Figura 47: obstáculo de monitoreo con KOA
de este. Cuando coloque un obstáculo de monitoreo normal,
deberá contactar al controlador central para que realice esta
acción.

Para agregar un obstáculo de monitoreo con KOA:

1. Presione Survey > Grabar nuevo > Obstáculo > Con KOA > Comenzar
2. Comience a desplazarse por el área donde desea que quede registrado el obstáculo.
 A medida que su EMV se mueva, se generará una línea verde desde el centro de su EMV.
 Cuando el EMV se detenga, también finalizará la creación del obstáculo.
3. Presione > Finalizar cuando termine para que los puntos de inicio y final se unan, el registro finalice y la línea
cambie de color a fucsia.
4. Presione > Registrar para que la línea fucsia se convierta en un obstáculo rojo que será visible para todos los
EMV, AHT y el sistema FrontRunner®.
5. Verifique con control central el lugar del obstáculo e informe por qué lo colocó. Este procedimiento se realiza
a través de una radio de dos vías, para así poder alertar a otros sobre el obstáculo.

Después de agregar un obstáculo de monitoreo con KOA, se recomienda observar el primer AHT para asegurarse
de que rodee el obstáculo definido. Si el AHT rodea el obstáculo, su línea de permiso lo indicará. Tenga en cuenta
que las líneas de permiso podrían desviarse hacia el carril contrario.

Página 51
Módulo básico: OBSTÁCULOS

Limitaciones al registrar obstáculos de monitoreo con KOA

Los operadores deben tener en cuenta que hay limitaciones para la función de obstáculo de monitoreo con KOA.
Al registrar:
 Las líneas no pueden cruzarse, ya que aparecerá el mensaje «Las líneas monitoreadas se intersectan. Se
cancela el registro» y se cancelará el registro. Por ejemplo, si la punta final intenta unirse a la punta de
inicio y estas se cruzan, se cancelará el registro.
 El PPV solo se puede trasladar a una velocidad máxima de 30 km/h o se cancelará el proceso de registro.

Respuesta del AHT a los obstáculos de monitoreo con KOA

 Si se coloca el obstáculo de monitoreo con KOA en el camino de acarreo, el sistema intentará generar un curso
de desvío alrededor del obstáculo. Siempre que haya espacio, se generará un KOA y los AHT rodearán el
obstáculo.
 Si el registro se cruza por la mitad del camino y no hay espacio para un KOA, el obstáculo bloqueará ambos
carriles y aparecerá el mensaje «No hay espacio suficiente para el KOA con adelantamiento. Ambos carriles
están bloqueados» en el computador de campo. Los AHT se detendrán.
 Si el obstáculo de monitoreo con KOA se coloca en un curso de aculatamiento existente en las ubicaciones de
carga y descarga, el AHT no ingresará a esa ubicación:
o Para que un AHT pueda ingresar a la ubicación de carga, el operador de la pala deberá generar un
nuevo curso de aculatamiento.
o Para que un AHT pueda ingresar a la ubicación de descarga, el controlador central deberá generar un
nuevo camino.
 Si el obstáculo de monitoreo con KOA se utiliza en la ubicación de carga o de descarga, no interferirá con el
curso de aculatamiento existente y aparecerá el mensaje «El obstáculo no bloquea el paso. El KOA con
adelantamiento overtake no es necesario». El KOA no se generará, solo aparecerá el obstáculo de monitoreo
normal.

Para eliminar un obstáculo de monitoreo con KOA:

1. Presione Acciones > Obstáculo > Eliminar
2. Seleccione el obstáculo destacado en amarillo que desea eliminar con los botones «anterior» y «siguiente».
Cuando haya seleccionado el obstáculo a eliminar, aparecerá un mensaje de confirmación.
3. Presione OK y se eliminará el obstáculo del sistema.
4. Confirme con el controlador central que se eliminó el obstáculo.

Página 52
Módulo básico: OBSTÁCULOS

Modo de estacionamiento con KOA con adelantamiento

Se puede agregar un KOA con adelantamiento a un EMV en
modo de estacionamiento, lo que provocará que los AHT lo
rodeen.
Generalmente se utiliza esta función en casos de derrames:
cuando un EMV se estaciona cerca del derrame y cambia a
modo de estacionamiento, puede seleccionar el KOA con
adelantamiento para que los AHT rodeen el EMV y el derrame.
La Figura 48 muestra el EMV1 en modo de estacionamiento
(izquierda) y en modo de estacionamiento con KOA con
adelantameinto (derecha).

Tenga en cuenta que el KOA con adelantamiento solo se puede

utilizar dentro del área AT.
Figura 48: modo de estacionamiento (izquierda) y modo de
estacionamiento con KOA con overtake (derecha) en la
aplicación central
Para agregar un modo de estacionamiento con KOA con adelantameinto:
1. Cambie el modo de interacción manual a estacionamiento cuando esté detenido en el camino de acarreo.
Esta acción hará que aparezca el mensaje «El vehículo bloquea el camino».
2. Presione Acciones > Seleccionar KOA con adelantamiento. Luego de registrarlo, el KOA con adelantamiento
estará visible.
3. Confirme con el controlador central que su EMV esté efectivamente en modo de estacionamiento con KOA
con adelantamiento. El controlador central podrá ver la aplicación central y verificar si los segmentos de
camino cambiaron para indicar la presencia de un KOA.

Respuesta del AHT al modo de estacionamiento con KOA con adelantamiento

 Si se usa el modo de estacionamiento con KOA con adelantamiento en el camino de acarreo, el sistema
intentará generar un curso de desvío alrededor del EMV en modo de estacionamiento. Siempre que haya
espacio para generar este curso, se generará un KOA y los AHT rodearán el EMV.
 Si se usa el modo de estacionamiento en medio del camino y no hay espacio para un KOA, el obstáculo
bloqueará ambos carriles y aparecerá el mensaje «No hay espacio suficiente para el KOA con adelantamiento.
Ambos carriles están bloqueados» en el computador de campo. Los AHT se detendrán.
 Si se usa el modo de estacionamiento en un curso de aculatamiento existente en las ubicaciones de carga y
descarga, el AHT no ingresará a esa ubicación:
o Para que un AHT pueda ingresar a la ubicación de carga, el operador de la pala deberá generar un
nuevo curso de aculatamiento.
o Para que un AHT pueda ingresar a la ubicación de descarga, el controlador central deberá generar un
nuevo camino.

Para eliminar un KOA con adelantamiento:

1. Cambie el modo de interacción manual de estacionamiento a traslado o paso.
2. Confirme el cambio del modo de interacción manual con el controlador central.

Página 53
Módulo básico: OBSTÁCULOS

Si el EMV comienza a moverse mientras está en modo de estacionamiento, el sistema automáticamente pasará al
modo de traslado.

Página 54
Módulo básico: OBSTÁCULOS

Conclusiones clave
Revisemos las conclusiones clave del módulo:
 Utilice los obstáculos adecuados para identificar los peligros y objetos físicos.
 Siga los procedimientos para agregar y eliminar los obstáculos.
 Tenga en cuenta la forma en que los AHT reaccionan a los obstáculos.

Notas

Página 55
Módulo básico:
Escolta de vehículos no equipados
Guía del estudiante
Módulo básico: ESCOLTA DE VEHÍCULOS NO EQUIPADOS

ESCOLTA DE VEHÍCULOS NO EQUIPADOS

Bienvenido al módulo de escolta de vehículos no equipados. Este
módulo está diseñado para todo el personal que ingresará y trabajará en
el área autónoma: Aprenderá cómo utilizar la función de escolta del
sistema FrontRunner® para acompañar vehículos no equipados dentro
del área autónoma.

Figura 49: vehículo de patrullaje de la

mina

Objetivos de aprendizaje
Al final de este módulo, será capaz de:
 Explicar el propósito de la función de escolta.
 Explicar el procedimiento de escolta de vehículos no equipados por el área AT.
 Demostrar el procedimiento de escolta de vehículos no equipados por el área AT.

Temas
Estos son los temas que podrá explorar dentro de este módulo:
 Explicar el propósito de la función de escolta.
 Explicar el procedimiento de escolta de vehículos no equipados por el área AT.
 Demostrar el procedimiento de escolta de vehículos no equipados por el área AT.

Página 57
Módulo básico: ESCOLTA DE VEHÍCULOS NO EQUIPADOS

Esta función le permite escoltar vehículos que no estén equipados con

el hardware de FrontRunner® por el área AT. Los vehículos que no
tienen el hardware FrontRunner® instalado se denominan vehículos no
equipados. La función de escolta protege a estos vehículos frente a los
AHT.
Esta función está ubicada bajo Acciones en su computador de campo
(como se indica en la Figura 50).

Figura 50: función de escolta bajo Acciones

Burbujas de seguridad de escolta

Cuando la función de escolta esté activada, el sistema creará burbujas
de seguridad de escolta tras el PPV. Esta serie de burbujas de seguridad
de traslado con un radio de 50 metros están unidas entre sí y se mueven
con el PPV.
Los AHT no pueden ingresar a estas burbujas y solo comenzarán a
moverse cuando ya no tengan influencia sobre ellos.

Cuando escolte un vehículo o más podrá escoger la longitud de la

escolta: 100, 150 o 200 metros. El sistema agregará una burbuja extra
para mayor protección: Figura 51: burbujas de seguridad de traslado
para escoltas
 Si la longitud de la escolta es 100 metros, se verán dos
burbujas más una tercera al final agregada por el sistema.
 Si la longitud de la escolta es 150 metros, se verán tres
burbujas más una cuarta al final agregada por el sistema.
 Si la longitud de la escolta es 200 metros, se verán cuatro
burbujas más una quinta al final agregada por el sistema.

Activación de la escolta
Para activar la función de escolta, presione Acciones > Activar escolta
(Figura 50) y seleccione la longitud de escolta adecuada (Figura 52).

Tenga en cuenta que solo los PPV pueden escoltar vehículos no

equipados por el área AT. Los camiones de combustible y los vehículos
de mantenimiento son algunos de los vehículos no equipados que
necesitan escolta.
Figura 52: selección de la longitud de la escolta

Página 58
Módulo básico: ESCOLTA DE VEHÍCULOS NO EQUIPADOS

Peligros del procedimiento de escolta

Debido a que el vehículo escoltado no tiene el hardware de FrontRunner® instalado, no estará visible en el
computador de faena ni para los AHT. Por lo tanto, si el vehículo escoltado está fuera de las burbujas de seguridad
de escolta, no tendrá protección frente a los AHT.
Todas las partes deben estar conscientes del peligro que significa que el vehículo escoltado no tenga hardware de
FrontRunner® instalado.

Escolta de múltiples vehículos

Aunque pueda escoltar varios equipos al mismo tiempo, tenga en cuenta que escoltar un máximo de dos vehículos
simultáneamente le permite tener una mejor vista de los vehículos.

Antes de escoltar:
 Si escoltará dos vehículos, asegúrese de que el vehículo de menor tamaño quede adelante del vehículo
más grande.
 Escolte un vehículo a la vez si no tiene una visibilidad óptima.
 Si escoltará camiones de acarreo, acompañe solo uno a la vez.
 Cierre la puerta del área de minería AT para mantener un entorno seguro.
 Asegúrese de que el vehículo escoltado tenga una radio de dos vías en buen estado de funcionamiento
con el canal de FrontRunner®.
 Planifique la ruta hacia su destino.
 Asegúrese de que el personal escoltado entienda los requerimientos y el proceso de escolta.

Requerimientos del personal escoltado

Es crucial que la persona escoltada comprenda y siga las instrucciones que se le indiquen. Debe discutir el plan y
la ruta para llegar al destino con el personal escoltado.
Requerimientos:
Revise los siguientes requerimientos con el personal escoltado y asegúrese de que comprendan tanto estos
requisitos como el proceso completo. Explíqueles:
 Cómo funciona el procedimiento de escolta. Describa las burbujas de seguridad de escolta y cómo se
utilizarán para protegerlos dentro del área AT. Explíqueles que los AHT no se podrán trasladar a través de
las burbujas de seguridad.
 Que se debe utilizar la radio de dos vías en caso de emergencia, avería o cambios en el plan.
 Que el personal escoltado debe mantenerse dentro de las burbujas de seguridad de escolta para no perder
la protección que estas le entregan.
 Cómo asegurará el área antes de que abandonen el vehículo luego de llegar a destino.
 Que, si el personal escoltado estará en el área de trabajo por un período extenso, habrá barreras físicas
para que puedan realizar sus labores.
 Que también se debe escoltar al personal cuando abandonen el área AT.

Página 59
Módulo básico: ESCOLTA DE VEHÍCULOS NO EQUIPADOS

Procedimiento de escolta
Siga este procedimiento para escoltar vehículos no equipados por el área AT:
1. Explique a la persona o personas que se escoltarán cómo funciona el modo de escolta y qué se necesita
para que se les acompañe por el área AT.
2. Confirme su destino y el tiempo adecuado de escolta al controlador central.
3. Presione Acciones > Activar escolta
4. Seleccione la longitud adecuada de escolta.
5. Confirme con el controlador central que la función de escolta esté activa.
6. Diríjase a su destino.

Mientras escolta:
Cuando escolte vehículos, monitoree constantemente los movimientos de los AHT mediante el computador de
campo y coordine su escolta con estos movimientos. Utilice la vista Norte-arriba. Esto le permitirá alejar la vista
lo suficiente como para ver todas las burbujas de seguridad de escolta.

Mantenga contacto visual con el(los) vehículo(s) escoltado(s). Asegúrese de que su(s) vehículo(s) escoltado(s) se
mantenga(n) dentro de las burbujas de seguridad de escolta. Utilice puntos de referencia para verificar la
ubicación del vehículo no equipado en relación con su burbuja de seguridad de escolta.

Desactivación de la escolta
Para desactivar la función de escolta, presione Acciones > Desactivar
escolta. El modo por defecto luego de desactivar la escolta es el de
traslado.

Figura 53: desactivación de la escolta

Página 60
Módulo básico: ESCOLTA DE VEHÍCULOS NO EQUIPADOS

Después del proceso de escolta

Dentro de la AT
El vehículo escoltado continuará con la necesidad de protección frente a los AHT al llegar al destino si aún están
dentro del área AT. Hay diferentes métodos para proteger al vehículo escoltado:

Modo de traslado
Se puede utilizar el modo de traslado para proteger al vehículo escoltado. Para utilizar el modo de traslado,
presione Acciones > Desactivar escolta > OK.
Esta acción desactivará la función de escolta y dejará el EMV en modo de traslado. Mientras el vehículo no
equipado esté dentro de su burbuja de seguridad de traslado, el personal podrá salir del vehículo dentro del área
AT sin correr peligro.

Obstáculos
También se puede utilizar obstáculos para proteger al vehículo escoltado. Para utilizar un obstáculo, presione
Acciones > Desactivar escolta > OK.
Utilice obstáculos de cableado o normales según sea necesario. Los obstáculos se pueden representar mediante
barreras físicas que indican que hay personal ejecutando su trabajo. Tenga en consideración que si utiliza
obstáculos generales es probable que necesite una gran cantidad de estos y tomará demasiado tiempo eliminarlos
después de completar el trabajo, ya que se deben eliminar de forma individual.

Cierre / eliminación de un segmento de camino

Solicitar al controlador central cerrar o eliminar el segmento de camino constituye otra capa de protección.

Refinación de las ubicaciones

También se puede refinar las ubicaciones, aunque aprenderá cómo hacerlo en el siguiente módulo de
entrenamiento.

Fuera del AT
Si el vehículo no equipado no está en el área AT, el PPV podría cambiar a modo de paso o de estacionamiento
para permitir el tránsito de los AHT por el área. Presione Acciones > Desactivar escolta > OK y cambiar al modo de
paso o estacionamiento.

Página 61
Módulo básico: ESCOLTA DE VEHÍCULOS NO EQUIPADOS

Conclusiones clave
Revisemos las conclusiones clave del módulo:
 Tenga en cuenta los riesgos asociados al procedimiento de escolta de vehículos no equipados por el área
AT.
 Asegúrese de que el personal escoltado entienda y siga los requerimientos y el proceso de escolta para
ingresar al área AT.
 Siga el procedimiento de escolta y los requerimientos antes, durante y después de escoltar vehículos no
equipados por el área AT.

Notas

Página 62
Guía del estudiante
Entrenamiento básico: GLOSARIO

Glosario
AHT: camión de acarreo autónomo con componentes FrontRunner® que permite realizar operaciones sin
conductor.
Área AT: área de la mina que usan los AHT y que controla el sistema FrontRunner®. También llamada área de
camiones autónomos.
Modo autónomo: uno de los modos básicos de operación de AHT. Un AHT en modo autónomo no necesita un
operador.
Área de camión autónomo (AT): área de la mina que usan los AHT y que controla el sistema FrontRunner®. Se
abrevia como AT.
Caja auxiliar (AUX): caja a prueba de agua que aloja el receptor GNSS y la radio en equipos EMV.
Controlador central (CC): persona que controla y supervisa la operación de FrontRunner® desde el computador
central.
Sistema de detección de colisión (CDS): permite la interacción segura de los EMV y los AHT al determinar los
riesgos de colisión.
Curso: camino designado de los AHT. Es una colección de puntos de datos de GNSS que define el centro del eje
trasero de los AHT y la velocidad a lo largo del camino de acarreo o en áreas de carga o de descarga. El sistema
usa cursos estáticos (permanentes) para los caminos de acarreo y ubicaciones de Chancadores y cursos dinámicos
(temporales) en áreas de carga y descarga.
DISPATCH®: sistema de gestión de flota de Modular. DISPATCH® interactúa con el sistema FrontRunner® para
entregar asignaciones a los AHT para ir a las áreas de carga y descarga. El operador de DISPATCH® también realiza
ciertas acciones, como abrir y cerrar caminos, lo que tiene un impacto en la operación del sistema FrontRunner®.
Curso dinámico: cursos para áreas en constante cambio, como las de carga y descarga.
Apagado del motor: botón de acción principal utilizado para detener un AHT, aplicar el freno de estacionamiento
y apagar su motor.
Vehículos manuales equipados (EMV) cualquier equipo de la mina con el hardware FrontRunner® instalado. Los
EMV generalmente incluyen unidades de carga, bulldozers, motoniveladoras y PPV. Se abrevia como EMV.
Excepción: problema o evento excepcional que ocurrió en un AHT.
Computador de campo: dispositivo de interfaz del operador que consiste en una unidad procesadora y una
pantalla LCD táctil que se usa para aceptar la información agregada por el operador y mostrar los mensajes del
sistema.
GNSS: sistema satelital de navegación global, como GPS.
Icono de estado del GNSS: icono en la barra de estado del computador de campo que indica la calidad actual de
la posición determinada por GNSS del vehículo.
Modo de aislamiento: uno de los modos de interacción manual. El modo de aislamiento evita que los AHT
choquen con equipos que se deben apagar dentro del área AT.
LASL: límite de velocidad de área local. Un área de la mina donde el límite de velocidad está ajustado a uno menor
que el establecido para el resto de la mina.

Página 64
Entrenamiento básico: GLOSARIO

Modo de interacción manual: uno de los cuatro modos básicos del sistema de interacción manual: traslado, paso,
estacionamiento o aislamiento.
Sistema de interacción manual (MIS): permite la interacción segura de los EMV y los AHT mediante uno de los
cuatro modos de interacción manual.
Modo manual: uno de los modos básicos de operación de AHT. Un AHT en modo manual necesita un operador.
Obstáculo: derrames u otros obstáculos físicos en el área AT.
Sistema de detección de obstáculos (ODS): conjunto de sensores que se usan para detener un AHT antes de que
choque con obstáculos, en casos donde estos se encuentren en el curso del AHT. Se abrevia ODS.
Máscara de ODS: área definida por el controlador central donde el sistema ODS de un AHT usa una configuración
diferente para detectar obstáculos.
Modo de operación: los modos de operación de AHT son: autónomo, manual, suspensión, excepción y
mantenimiento.
Luces de modo de operación: luces de tres colores (ámbar, verde y roja) instaladas en la parte delantera de un
AHT que indican su modo operación actual.
KOA (área con prohibición de acceso) con adelantamiento: área restringida creada por un operador cuando un
EMV se avería o estará en modo de estacionamiento en un camino de acarreo por un largo tiempo. Los AHT usarán
el KOA con adelantamiento (overtake) para rodear el EMV.
Modo de estacionamiento: uno de los modos de interacción manual. Los EMV lo usan para estacionarse
temporalmente (con el motor en marcha) en el área AT. Cuando un EMV está en modo de estacionamiento, su
icono se ve rodeado por un área protegida de color amarillo brillante para indicar que el EMV está en modo de
estacionamiento.
Modo de paso: uno de los modos de interacción manual. Cuando un EMV está en modo de paso, se rodea por
una burbuja de seguridad de paso.
Burbuja de seguridad de paso: círculo de influencia que rodea un EMV que está en modo de paso. Su radio se
extiende 50 metros desde el sobre de seguridad del EMV. Los AHT pueden entrar en la burbuja de seguridad,
aunque deben bajar la velocidad a 30 km/h cuando adelanten el EMV. La burbuja aparece en amarillo en la
pantalla del computador de campo.
Línea de permiso: las líneas de permiso del AHT indican la dirección de traslado de los AHT y aparecen como una
línea de color rojo sólido a lo largo de la dirección de traslado.
Sistema de administración de permisos: controla las variables del AHT, como la velocidad y la separación.
Vehículo de patrullaje de la mina (PPV): vehículo ligero equipado con el hardware FrontRunner® que se usa para
operar de forma segura dentro del área AT. Se abrevia PPV.
Sistema de advertencia por proximidad: calcula las probabilidades de colisión en base a la información de la
dirección y la velocidad del vehículo.
Burbuja de seguridad: característica del sistema de interacción manual. Es un círculo de influencia que rodea el
PPV y otros EMV por su seguridad.
Sobre de seguridad: área de influencia que rodea un EMV como parte del sistema de detección de colisión (CDS).
Los AHT no pueden entrar al sobre de seguridad.

Página 65
Entrenamiento básico: GLOSARIO

Sistema de navegación por comparación de barridos de escáner láser o Sistema de SMN: sistema de respaldo
cuando la comunicación satelital es deficiente que combina datos recolectados anteriormente con escaneos a
bordo actuales. Se abrevia SMN.
Curso de aculatamiento: conjunto de puntos que dirigen el AHT hacia el área de carga, a un punto de
aculatamiento específico para cargar y luego fuera de esta área hacia el camino de acarreo.
Punto de aculatamiento: ubicación física que especifica la posición de carga del AHT.
Arranque de AHT: este botón de acción principal permite reiniciar remotamente un AHT que se detuvo en un
camino de acarreo o en otra parte dentro del área AT.
Curso estático: cursos que cambian rara vez, como los caminos de acarreo.
Survey: conjunto de posiciones de GNSS que definen un camino, una ubicación, una intersección o un obstáculo
en el área AT.
Modo de suspensión: modo transitorio de operación en el que el AHT se detiene para cambiar del modo
autónomo al modo manual. Es seguro acercarse a un AHT en modo de suspensión cuando está rodeado por la
burbuja de seguridad de traslado de un EMV.
Modo de traslado: uno de los modos de interacción manual. Los EMV usan el modo traslado para entrar y salir
del área AT y moverse a sus destinos. Cuando un EMV está en modo traslado, está rodeado por una burbuja de
seguridad de traslado.
Burbuja de seguridad de traslado: círculo de influencia que rodea un EMV que está en modo de traslado. Su radio
se extiende 50 metros desde el sobre de seguridad del EMV. Los AHT se detienen cuando entran en contacto con
la burbuja.

Página 66

Common questions

Con tecnología de IA

Cuando un obstáculo de cableado se coloca en un camino de acarreo, el AHT se detiene inmediatamente . Sin embargo, al enfrentar un obstáculo de monitoreo normal, el AHT no ingresará a ubicaciones específicas de carga y descarga a menos que se generen nuevos cursos por parte del operador de la pala o el controlador central .

El modo de traslado proporciona la mayor protección contra los AHT en modo autónomo. Cuando un EMV está en modo de traslado, los AHT se detendrán si se acercan a su burbuja de seguridad, que se extiende 50 metros en todas direcciones desde el sobre de seguridad del PPV . En el modo de paso, los AHT pueden entrar en la burbuja de seguridad y deben reducir su velocidad a 30 km/h cuando adelantan a un EMV .

La burbuja de seguridad rodea un EMV para crear una zona de protección que los AHT en modo autónomo no pueden cruzar. En el modo de traslado, esta burbuja es verde y detiene totalmente a los AHT, mientras que en el modo de paso es amarilla y permite que los AHT entren pero reduzcan la velocidad a 30 km/h .

Al registrar obstáculos de monitoreo normal, las líneas no deben cruzarse; de lo contrario, el registro se cancela . Además, el PPV debe trasladarse a una velocidad máxima de 30 km/h. Para obstáculos con KOA, estos solo se pueden usar en caminos de acarreo dentro del área AT y el sistema intenta generar automáticamente un curso de desvío .

El sistema de advertencia por proximidad calcula las probabilidades de colisión basada en la dirección y velocidad del vehículo, alertando así a los operadores para que tomen acciones evasivas antes de un posible impacto, mejorando la seguridad en la mina .

Los cursos estáticos son permanentes y se utilizan en caminos de acarreo, estableciendo rutas fijas para los AHT . En contraste, los cursos dinámicos son temporales, utilizados en áreas de carga y descarga donde las condiciones cambian frecuentemente, permitiendo flexibilidad en la operación de AHT .

Un KOA con adelantamiento se establece cuando un EMV se avería o está en modo de estacionamiento en un camino de acarreo por largo tiempo. Permite que los AHT rodeen al EMV, asegurando continuidad en el flujo del tráfico sin comprometer la seguridad .

El sistema de administración de permisos controla variables del AHT como la velocidad y la separación entre AHTs. Esto es fundamental para asegurar que los AHTs mantengan una distancia segura entre ellos y no excedan los límites de velocidad establecidos .

El sistema DISPATCH® gestiona la flota de vehículos, asignando a los AHT áreas de carga y descarga. DISPATCH® puede realizar acciones como abrir y cerrar caminos, afectando directamente la operación del sistema FrontRunner®, que gestiona los vehículos automáticos .

Las luces de modo de operación instaladas en la parte frontal de un AHT (ámbar, verde, roja) indican su modo actual: autónomo, manual, suspensión, excepción o mantenimiento. Este sistema visual permite que el personal de la mina identifique rápidamente el estado de los AHT y ajusten su interacción con ellos .

Guía del estudiante

Módulo básico:
Modos de interacción manual y de entrada
Reinicio de AHT
Obstáculos
Esco

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Módulo básico

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Módulo básico
Tabla de contenidos
Tabla

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Módulo básico
Hardware de AHT e inspecci

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Módulo básico
Para agregar un obstáculo

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Módulo básico
Introducción
Aviso legal

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Módulo básico

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Módulo básico
Entrenamiento de FrontRunn

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Módulo básico

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