3.

TRIGONOMETRIA

María Concepción González Enríquez

3.1 Longitud de arco

3.2 Funciones trigonométricas y sus gráficas
3.3 Ángulo, Identidades trigonométricas
3.4 Ángulo intersección de rectas
3.5 Solución de triángulos
3.6 Coordenadas Polares

3.1 Longitud de arco

La idea de la definición de la longitud de un arco de circunferencia se debe a

Eudoxio (408-355 a.c.) llamado método de exhaustación, el cual usó
arquímedes (250 a.c.).

Tomamos una circunferencia de radio r y dos puntos Q, R sobre ella el

arco de circunferencia levógiro sobre la circunferencia se denota A(Q, R) y su
longitud por A(Q , R)

R
M1

M2

M3

Se selecciona cualquier punto M 2 en el arco diferente a los extremos

obteniendo un polígono inscrito
Sea S1  M 2  Q  R  M 2
Se seleccionan otros puntos M 1 , M 3 en los arcos de circunferencia
A(Q, M 2 ) A( M 3 , R) respectivamente, tomamos
S 2  M 3  Q  M 2  M 3  M1  M 2  R  M1

1
Es otra aproximación a la longitud del arco A(Q, R)

comparamos
S1  M 2  Q  R  M 2  M 2  M 3  M 3  Q  R  M 1  M 1  M 2
 M 3  Q  M 2  M 3  M1  M 2  R  M1  S 2

Sucesivamente se eligen más puntos intermedios en los sub-arcos que se

forman
Y tenemos S1  S 2  S 3    S n   que es un conjunto de números reales.
Luego se elige un punto T fuera de la circunferencia, considerando los
segmentos RT y TQ haciendo prolongaciones de los segmentos RM1 ,
M 1 M 2 , M 2 M 3 hasta intersectar el segmento TQ en los puntos N 1 , N 2 y N 3
respectivamente

T
R

M1

M2 N1

N2
M3
N3
Q

Tenemos TQ  T  Q  N 1  T  N 2  N 1  N 3  N 2  Q  N 3 (1)

Con las desigualdades

R  M1  N1  M1  R  N1  R  T  T  N1 (2)

M1  M 2  M 2  N 2  M1  N 2  M1  N1  N1  N 2 (3)

M2  M3  M3  N3  M2  N3  M2  N 2  N 2  N3 (4)

M3  Q  M3  N3  N 3  Q (5)

2
Sumando las desigualdades (2), (3), (4) y (5)

R  M1  N1  M1  M1  M 2  M 2  N 2  M 2  M 3  M 3  N 3  M 3  Q
 R  T  T  N1  M1  N1  N1  N 2  M 2  N 2  N 2  N 3 
 M3  N3  N3  Q

R  M1  M1  M 2  M 2  M 3  M 3  Q
 R  T  T  N1  N1  N 2  N 2  N 3  N 3  Q

Por lo tanto

S 2  R  T  T  Q usando (1)

En forma similar cualquier S n  R  T  T  Q

Es decir el conjunto S1  S 2  S 3    S n   está acotado superiormente por
RT  T Q .
Por el axioma del supremo, existe SupS n  , este número se define como la
longitud del arco A(Q, R) , es decir, A(Q , R)  SupS n 

El número  se define como la longitud del arco semicircular de radio 1.

En 1949,  se calculó con el computador electrónico ENIAC con 2034 cifras
decimales, para lo cual se requirió de 70 horas.

3.2 Funciones trigonométricas y sus gráficas

Consideramos la circunferencia de radio 1 y centro en el origen, cuya longitud

es 2  , la recta de los números reales se enrolla alrededor de la circunferencia,

el intervalo 0,  cubre el primer cuadrante en sentido levógiro ( el contrario
 2
a las manecillas del reloj), este sentido es asociado a los números positivos; y
el sentido dextrógiro se asocia a los números negativos.
Esta asociación de la recta numérica sobre la circunferencia unitaria define
una función F : R  R 2
Para u  R , F (u)  P es el punto cuya distancia a lo largo de la
circunferencia al punto (1,0) es u

3
Ejemplos

F (0)  (1,0)
   
F    (0,1) F     (0,1)
 2  2
F ( )  (1,0) F ( )  (1,0)
 3   3 
F   (0,1) F   (0,1)
 2   2 
F (2 )  (1,0) F (2 )  (1,0)
En general 2n equivale a n revoluciones levógiras y  2n a n
revoluciones dextrógiras, por lo tanto F (u)  F (u  2n )

Definición. Para u  R , se define cos(u) como la primera coordenada del

punto F (u)  P , y sen(u) es la segunda coordenada del punto F (u)  P .
Es decir F (u)  P  (cos( u), sen(u))

De los ejemplos anteriores se deduce que

cos(0)  1, sen(0)  0
       
cos   0, sen   1 cos    0, sen    1
2  2  2  2
cos( )  1, sen( )  0 cos( )  1, sen( )  0
 3   3   3   3 
cos   0, sen   1 cos    0, sen   1
 2   2   2   2 
cos(2 )  1, sen(2 )  0 cos(2 )  1, sen(2 )  0

Por la definición de seno y coseno, el dominio de ambas es R , y el rango es

 1,1 y como vimos son periódicas de periodo mínimo 2

Preliminares para las demostraciones de las propiedades que siguen.

4
Una transformación de R 2 , es una función T : R 2  R 2 .
Que deforma las figuras que están en el plano del dominio en otra figura en el
plano de la imagen.

Ejemplo. T ( x, y )  ( y, x )
Evaluamos la transformación en los vértices del siguiente rectángulo
T (0,0)  (0,0) , T (2,0)  (0,2) , T (2,3)  (3,2) y T (0,3)  (3,0)

Y Y

(0,3) (2,3)
(3,2)
(0,2)

X X
(0,0) (2,0) (3,0) (0,0)

Una rotación es una transformación especial del plano en el plano que se

_ _ _
define de la siguiente forma T ( x, y )  x u y u donde u  1,

_ _ _ _
es decir, si u  u1 , u2  entonces u1  u 2  1 y tenemos T (1,0)  1 u 0 u  u
2 2

Y P ( x, y )  ( x, y )

X

_ _

u u 
X
O

Ejemplo de rotación.
_
3 4
Sea u   ,  y
5 5

5
 _ _
T ( x, y )  x u y u
3 4  4 3   3x  4 y 4 x  3 y 
 x ,   y  ,    , 
5 5  5 5  5 5 

Al igual que las funciones de reales a reales, las transformaciones del plano al
plano, algunas son inyectivas, otras son sobreyectivas, y otras son invertibles.

En particular las rotaciones son invertibles y la inversa de la rotación T ( x , y )

_ _ _
cuyo vector unitario es u  u1 ,u 2  , es la rotación T ( x, y )  x v  y v

donde
_
v  u1 , u2  y satisface
T   T  I y T T  I

Ejemplo. Para la rotación del ejemplo anterior

_ _
T ( x, y )  x u y u
3 4  4 3   3x  4 y 4 x  3 y 
 x ,   y  ,    , 
5 5  5 5  5 5 

Su inversa es
_ _
T * ( x, y )  x v  y v
3 4  4 3   3x  4 y  4 x  3 y 
 x ,    y  ,    , 
5 5  5 5  5 5 

Verificaremos que se satisface

T   T  I y T T  I
primero
 3x  4 y 4 x  3 y 
T   T ( x, y )  T  (T ( x, y ))  T   , 
 5 5 
 1   3x  4 y   4 x  3 y   1   3 x  4 y   4 x  3 y   
   3   4  ,   4   3   
5
   5   5  5
   5   5 
 1  9 x  12 y 16 x  12 y  1   12 x  16 y 12 x  9 y  
    ,    
5 5 5  5 5 5 
 9 x  12 y  16 x  12 y  12 x  16 y  12 x  9 y 
 , 
 25 25 
 25 x 25 y 
 ,   ( x, y )  I ( x, y )
 25 25 

6
Ahora
 3x  4 y  4 x  3 y 
T  T * ( x, y )  T (T * ( x, y ))  T  , 
 5 5 
 1   3x  4 y    4 x  3 y   1   3x  4 y    4 x  3 y   
   3   4  ,  4   3   
5
   5   5  5
   5   5 
 1  9 x  12 y 16 x  12 y  1  12 x  16 y  12 x  9 y  
    ,    
5 5 5  5 5 5 
 9 x  12 y  16 x  12 y 12 x  16 y  12 x  9 y 
 , 
 25 25 
 25 x 25 y 
 ,   ( x, y )  I ( x, y )
 25 25 

Para a  R se define una rotación U a cuyo vector unitario correspondientes

es U a (1,0)  F (a )  (cos(a ), sen(a ))
De donde en general para cualquier punto ( x, y )  R 2
U a ( x , y )  x (cos(a ), sen(a ))  y ( sen(a ), cos(a ))
  x cos(a )  ysen(a ), xsen(a )  y cos(a ) 

Y
(cos(a ), sen(a ))
a
a
(1,0)
X

 3    3   3    2 2

Ejemplo. U 3 (1,0)  F     cos , sen      ,
4  4    4   4    2 2 
3
Rota al vector unitario un ángulo de 4
en general su regla es
  3   3   3   3 
U 3 ( x , y )   x cos   ysen , xsen   y cos  
4   4   4   4   4 
 2  2  2  2  
    x  

 y, 
 2   2 
x   
 2  y
 2        

7
Proposición.
cos( a  b)  cos( a ) cos( b )  sen(b) sen(a )

sen(a  b)  cos( a ) sen(b )  cos( b) sen(a )

Demostración.
Aplicar una rotación U a seguida de otra rotación U b es igual a realizar una
rotación U a  b , por lo que tenemos

U b U a (1,0)   F (a  b )  cos( a  b ), sen (a  b)   U a  b (1,0)

Pero también,
U b U a (1,0)   U b cos(a ), sen(a ) 
 cos(a )cos(b), sen(b)   sen(a ) sen(b), cos(b) 
 cos(b) cos(a ), sen(b) cos(a )    sen(b) sen(a ), cos(b) sen(a ) 
 cos(b) cos(a )  sen(b) sen(a ), sen(b) cos(a )  cos(b) sen(a ) 
Igualando coordenada a coordenada con la expresión anterior, concluimos
cos( a  b)  cos( a ) cos( b )  sen(b) sen(a )

sen(a  b)  cos( a ) sen(b )  cos( b) sen(a )

Proposición. cos(  a )  cos(a ) y sen(  a )   sen(a )

Demostración. Como
U b U a (1,0)   F (a  b)  cos(a  b), sen(a  b)   U a  b (1,0)
En particular
U a U  a (1,0)   F (a  ( a ))  F (0)  cos(0), sen(0)   (1,0)  U 0 (1,0)

También
U a U  a ( x , y )   x (1,0)  y (0,1)  ( x , y )  I ( x , y )
Por lo que U  a  U a  la inversa de U a
Calculamos U  a (1,0)  F ( a )  (cos( a ), sen( a ))

Y U a  (1,0)  1(cos(a), sen(a ))  0( sen(a), cos(a ))  (cos(a), sen(a))

Igualando coordenada a coordenada con la expresión anterior
Concluimos cos(  a )  cos(a ) y sen( a )   sen(a )

 
Proposición. cos  a   sen(a ) y sen  a   cos(a )
2  2 
Demostración. Como

8
        
U  (1,0)  F     cos , sen    (0,1)
2 2  2  2 
U  ( x , y )  x (0,1)  y (1,0)  (  y, x )
2

Luego
U
a
 

(1,0)  U  U  a (1,0)   U  U a (1,0)  U  cos(a ), sen(a ) 
2 2 2 2

  sen(a ), cos(a ) 
Pero
    
U (1,0)   cos  a , sen  a  
2
a
 2  2 
Igualando coordenada a coordenada con la expresión anterior
 
Concluimos cos  a   sen(a ) y sen  a   cos(a )
2  2 

Las otras funciones trigonométricas se pueden definir en términos de seno y

coseno

sen(a ) cos(a )
tan(a )  cot(a ) 
cos(a ) sen(a )
1 1
sec(a )  csc(a ) 
cos(a ) sen(a )

Gráficas de las funciones trigonométricas


La gráfica de la función seno se obtiene tabulando diferente valores entre 0 y ,
2
después aplicando las identidades:
sen( x )  sen(  x )   sen( x   )   sen(2  x ) para abarcar el intervalo de 0 a
2 , repitiéndose el trazo de la gráfica cada intervalo de longitud 2 .

9
  y

 f(x)=sen(x)



x

          










Por lo que tenemos

 f ( x )  sen( x )
Dominio: R
Intersecta al eje Y en 0,0
Intersecta al eje X en los puntos k ,0 con k  Z
Simétrica respecto al origen ya que sen( x )   sen( x ) .
Comportamiento en infinito: periódica de período mínimo 2
Imagen:  1,1

La gráfica de la función coseno se obtiene como una traslación de la gráfica de la

   
función seno, ya que cos( x )  sen  x   sen x  
2   2
 y


x

          






 f(x)=cos(x)


 f ( x )  cos( x )
Dominio: R
Intersecta al eje Y en 0,1

10
 Intersecta al eje X en los puntos
     2k    (1  2k ) 
  k  ,0    ,0    ,0  con k  Z
2   2   2 
Simétrica respecto al eje Y ya que cos(  x )  cos( x ) .
Comportamiento en infinito: periódica de período mínimo 2
Imagen:  1,1

sen( x )
 f ( x )  tan( x ) 
cos( x )
 (2k  1)
Dominio: R  x : cos( x )  0  R   x  
: k  Z
 2 
Intersecta al eje Y en 0,0
Intersecta al eje X en los puntos k ,0 con k  Z
Simétrica respecto al origen ya que
sen( x )  sen( x )
tan( x )     tan( x )
cos( x ) cos( x )
 (2k  1)
Asíntotas verticales en x  , kZ
2
Comportamiento en infinito: periódica de período mínimo 
Imagen: R

 y


x

        



f(x)=tan(x)




cos( x )
 f ( x )  cot( x ) 
sen( x )
Dominio: R  x : sen( x)  0  R  x  k : k  Z 
Intersecta al eje Y : no hay
 (2k  1) 
Intersecta al eje X en los puntos  ,0  con k  Z
 2 
Simétrica respecto al origen ya que

11
 cos( x ) cos( x )
cot( x )     cot( x )
sen( x )  sen( x )

Asíntotas verticales en x  k , k  Z
Comportamiento en infinito: periódica de período mínimo 
Imagen: R
y



x

        







f(x)=cot(x)

1
 f ( x )  sec( x ) 
cos( x )
 (2k  1)
Dominio: R  x : cos( x )  0  R   x  
: k  Z
 2 
Intersecta al eje Y en 0,1
Intersecta al eje X : no hay
Simétrica respecto al eje Y ya que
1 1
sec( x )    sec( x )
cos( x ) cos( x )
 (2k  1)
Asíntotas verticales en x  , kZ
2
Comportamiento en infinito: periódica de período mínimo 2
Imagen:  ,1  1, 
y



f(x)=sec(x) x

        








12
 1
 f ( x )  csc( x ) 
sen( x )
Dominio: R  x : sen( x)  0  R  x  k : k  Z 
Intersecta al eje Y : no hay
Intersecta al eje X : no hay
Simétrica respecto al eje origen ya que
1 1
csc( x )     csc( x ) .
sen( x )  sen( x )
Asíntotas verticales en x  k , k  Z
Comportamiento en infinito: periódica de período mínimo 2
Imagen:  ,1  1, 
y



f(x)=csc(x) x

        








3.3 Identidades trigonométricas

1. 1  tan 2 ( x )  sec 2 ( x )
Demostración.
sen 2 ( x ) cos 2 ( x )  sen 2 ( x ) 1
1 2
 2
 2
 sec 2 ( x )
cos ( x ) cos ( x ) cos ( x )

En forma similar se demuestra

2. 1  cot 2 ( x )  csc 2 ( x )
3. sen (2 x )  2 sen( x ) cos( x )
Demostración.
sen( 2 x )  cos( x ) sen( x )  cos( x ) sen( x )  2 cos( x ) sen( x )

En forma similar se demuestra

4. cos(2 x )  cos 2 ( x )  sen 2 ( x )  2 cos 2 ( x )  1  1  2 sen 2 ( x )

13
 1
5. sen 2 ( x )  (1  cos(2 x ))
2
Demostración.
Como cos(2 x )  1  2 sen 2 ( x )
1
Despejamos sen 2 ( x )  (1  cos(2 x ))
2

En forma similar se demuestra

1
6. cos 2 ( x )  (1  cos( 2 x ))
2
tan( x )  tan( y )
7. tan( x  y ) 
1  tan( x ) tan( y )
Demostración.
senx seny  senx seny 
   (cos x cos y )
tan( x )  tan( y ) cos x cos y  cos x cos y 
 
1  tan( x ) tan( y ) 1  senx seny  senx seny 
 1  (cos x cos y )
cos x cos y  cos x cos y 
senx cos y  seny cos x sen( x  y )
   tan( x  y )
cos x cos y  senxseny cos( x  y )

8. 2 sen( x ) cos( y )  sen( x  y )  sen( x  y )

Demostración.
sen( x  y )  sen( x  y )  cos( x ) sen( y )  cos( y ) sen( x )  cos( x ) sen( y )  cos( y ) sen( x )
  cos( x ) sen( y )  cos( y ) sen( x )  cos( x ) sen( y )  cos( y ) sen( x )
 2 sen( x ) cos( y )

En forma similar se demuestra

9. 2 cos( x ) cos( y )  cos( x  y )  cos( x  y )
10. 2 sen( x ) sen( y )  cos( x  y )  cos( x  y )

1 1
11. sen( x )  sen( y )  2 sen ( x  y )  cos ( x  y ) 
2  2 
Usamos
2 sen( x ) cos( y )  sen( x  y )  sen( x  y ) 8)
Con las sustituciones x  y  b , x  y  a
ab
Sumándolas 2 x  a  b  x 
2

14
 ba
Restándolas 2y  b a  y 
2
Sustituyendo x, y, x  y, x  y en 8)

ab ba
2 sen  cos   sen(a )  sen (b)
 2   2 

En forma similar se demuestra

1 1
12. sen( x )  sen( y )  2 cos ( x  y )  sen ( x  y ) 
2  2 

1 1
13. cos( x )  cos( y )  2 cos ( x  y )  cos ( x  y ) 
2  2 

1 1
14. cos( x )  cos( y )  2 sen ( x  y )  sen ( x  y ) 
2  2 

_ _ _
Teorema. Para cada par de vectores a , b diferentes de cero, el ángulo de a
_ _ _
a b es la rotación U donde U (a ) está en la dirección de b .
 _ _ _ _   _ _ _ _ 
   
a b a  b a  b a b
U ( x, y )  x _ _ , _ _   y  _ _ , _ _ 
   
a b ab   ab a b
   
_ _
Demostración. Se debe satisfacer U (a )  t b , t  0
_ _ _ _ _
U (a )  a , a  t b tb
_ _
a _
a _
Por lo que t  _
y U (a )  _
b (1)
b b

También
_ _ _
U (a )  a1 u a 2 u  a1 (u1 , u2 )  a2 ( u2 , u1 )
 (a1u1  a2 u2 , a1u2  a2 u1 )
_ _
 u1 (a1 , a 2 )  u2 ( a2 , a1 )  u1 a  u2 a (2)

15
De (1) y (2)
_

_ _ _
a _
U (a )  u1 a  u2 a  _
b
b
_
Multiplicamos producto interno con a de ambos lados
_
a
_ _  _ _ _ _
(u1 a )  a   u2 a   a  _ b a
  b
_

_ 2
a _ _
_ _
a b
u1 a  _
b a o u1  _ _
b ab

_
Multiplicamos producto interno con a de ambos lados
_

_ _ __ _
a
_  
(u1 a )  a   u2 a   a  _ b a

  b
_
a _ _
_ 2 _ _
a b
u2 a  _
b a o u2  _ _
b a b

 _ _ _ _ 
_
 
 a b a  b 
Por lo tanto u _ _ , _ _
 
a b a b 
 
Y satisface
 _ _   _ _ 
_ _
 _
   
 a b  _  a  b  _
U (a )  u1 a  u2 a  _ _ a  _ _ a
   
a b  ab 
   
_     
a  _ _  _  _  _  _  
  a b   a  b  
 _   2  a  a 
_ _ 2 
b  a   a  
    
    

16
 _ _
a _ _ _
a
 
 _  Pr oy _ b  Pr oy _
b   _
b
b  b
a a

_ _ _ _
Notación:  a, b denota el ángulo de a a b

 _ _ _ _ 
_ _ _
 
 a b a  b 
Como U ( x, y )  x u y u y u   _ _ , _ _  se debe tener
a b a b 
 
 _ _ _ _ 
_
 
 a b a  b 
u  _ _ , _ _  cos  , sen  para algún  que corresponde a la distancia
 
a b ab 
 
_
sobre la circunferencia unitaria desde (1,0) hasta u .

Por lo anterior

_ _ _ _ _  _
a b a b sen a1  a 2
cos   _ _
sen  _ _
tan    _ _
cos 
a b a b a1  a 2

Ejemplo. Determine la rotación U que lleva el vector (1,2) a la dirección

de (3,1) .
_ _
Aquí a  (1,2), b  (3,1)
_ _
a b (1,2)  (3,1) 1 1
_ _
  
1 4 9 1 5 10 50
a b

_ _
a b (2,1)  (3,1) 7 7
_ _
  
1 4 9 1 5 10 50
a b

Por lo que

17
  1 7   7 1  1
U ( x, y )  x  ,   y  ,   x (1,7)  y(7,1)
 50 50   50 50  50
1
 ( x,7 x)  (7 y, y)   1  x  7 y,7 x  y 
50 50
Verificamos que
1
U (1,2)   1  14,7  2  1  15,5  5  3,1  1  3,1
50 50 50 2

_ _
a b
La distancia de _
a _
a lo largo de la circunferencia unitaria, se llama
a b
_ _
longitud del arco subtendido por el ángulo  a, b , esa medida del ángulo se
dice que está en radianes.
y

     





_ _
La longitud de arco de  a, b sobre una circunferencia de radio r es r

_ _
Ejemplo. Sean a  (2,1) y b  (1,2) , calcule seno, coseno y tangente del ángulo
_ _
 a, b . La medida de dicho ángulo.

18
 _ _
a b (2,1)  (1,2) 4
cos   _ _
 
5 5 5
ab

_ _
a b (1,2)  (1,2) 3
sen  _ _
 
5 5 5
a b

_  _
a1  a 2 3
tan   _ _

4
a1  a 2
  36º52´ o   0.6434
Nótese que como coseno y seno fueron positivos el punto está en el primer
cuadrante.
_ _
Ejemplo. Calcule la longitud de arco del ángulo de a  (2,1) a b  (1,2) sobre
la circunferencia de radio 13.
Por el ejemplo anterior   0.6434 por lo que r  13(0.6434)  8.364

3.4 Ángulo intersección de rectas

Una recta dirigida es aquella que tiene asignada una dirección.

A la recta l  P0   (a1 , a 2 ) :   R se le asigna la dirección del vector
 a2  a2 a
 1,  en el caso de que a1  0 . Al cociente se le denota 2  m
 a1  a1 a1
Si a1  0 entonces se le asigna la dirección del vector (0,1)

Ángulo entre dos rectas dirigidas. El ángulo entre las rectas

l1  P1   (1, m1 ) :   R y l 2  P2   (1, m 2 ) :   R es el ángulo entre los
vectores (1, m1 ) y (1, m 2 )

Sean l1 y l 2 rectas no verticales y no ortogonales, con pendientes m1 y m2

respectivamente, sea  el ángulo entre las rectas, es decir entre los respectivos
vectores de dirección, entonces

19
 _  _
sen a1  a2 ( m1 ,1)  (1, m2 ) m2  m1
tan    _ _  
cos (1, m1 )  (1, m2 ) 1  m1m2
a1  a2

Ejemplo. Encuentre el ángulo entre las rectas dirigidas

l1 : 5 x  2 y  5
l 2 : x  3  8t y  4  6t en ecuación paramétrica
Buscamos dos puntos en l1 para determinar un vector dirección con la resta
de ellos; si x  3  y  5; x  3  y  10
Luego (3,5)  (3,10)  (6,15) es un vector dirección, dividiendo entre 6, es de
5
la forma (1, m ) es  1,  .
 2
3
Para l 2 un vector dirección es (8,6) dividiendo entre 8, tenemos  1, 
 4
Por lo tanto
_ 
 5   3 7
  ,1   1,  
_
sen a1  a 2  2   4  7(8) 14
tan    _ _   4  
cos   5  3 23 4(23) 23
a1  a 2  1,    1, 
 2  4 8
Y   31.32º  0.546

Ángulo de inclinación de una recta. El Ángulo de inclinación de la recta l

es el ángulo que forma el eje X con l .
 
El ángulo de inclinación  se considera en   
2 2

Ejemplo. Encuentre el ángulo de inclinación de la recta que pasa por los

puntos (1,0) y (3,5) .
La recta tiene vector dirección (3,5)  (1,0)  (2,5)
5
Equivalente a  1, 
 2
5
De donde m   tan( )
2
 5
  arctan   68.19º
 2

20