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SISTEMAS LINEALES
Lic. Hernando Sanabria Yupanqui

Ecuaciones diferenciales Lineales

Una Ecuación Diferencial Ordinaria de cualquier orden es lineal si se presente en el siguiente
formato:

𝑓1 (𝑥)𝑦 (𝑛) + 𝑓2 (𝑥)𝑦 (𝑛−1) + ⋯ + 𝑓𝑛 (𝑥)𝑦 ′ + 𝑓𝑛+1 (𝑥)𝑦 = 𝑓𝑛+2 (𝑥)

Observamos que tenemos la n-estima derivada de la variable dependiente. Tenemos además n+2
funciones f de la variable independiente. Además de que la variable dependiente y sus derivadas
no está elevado a ningún número más que el 1 y no es parte de ninguna función trigonométrica,
logarítmica u otras.

Ejemplos
Indicar si las siguientes son ecuaciones diferenciales lineales:

𝑥𝑦 ′ + 3𝑥𝑦 = 3𝑥 𝑒𝑠 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
𝑥 3 𝑦 ′ − 𝑠𝑒𝑛(𝑥)𝑦 = 𝑐𝑜𝑠𝑥 2 𝑒𝑠 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
(𝑦 ′ )3 − (𝑥 − 1)𝑦 = 1

𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑝𝑜𝑟 (𝑦 ′ )3 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑒𝑙𝑒𝑣𝑎𝑑𝑜 𝑎 3

𝑦 ′ + 𝑥𝑠𝑒𝑛𝑦 = 0
𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑛𝑦 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑟𝑖𝑔𝑜𝑛𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑜
𝑦 ′′ + 𝑠𝑒𝑛(𝑥𝑦)𝑦 − 𝑦 ′ = 𝑐𝑜𝑠𝑥
𝑛𝑜 𝑒𝑠 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑝𝑜𝑟 𝑠𝑒𝑛(𝑥𝑦)𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖𝑜𝑛 𝑡𝑟𝑖𝑔𝑜𝑛𝑜𝑚𝑒𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎 𝑠𝑒𝑛𝑜
Ejercicios 2.10
Determinar si las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales o no

𝑦 ′′′ + 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ + 𝑦 = 0

𝑦 (4) + 3𝑦 (3) + 2𝑦 ′ = 𝑠𝑒𝑛𝑥

4
(𝑦 (4) ) + 3𝑥𝑦 (3) + 2𝑦 ′ = 𝑠𝑒𝑛𝑦

Solución ejercicio 2.10

Determinar si las siguientes ecuaciones diferenciales son lineales o no

𝑦 ′′′ + 𝑦 ′′ + 𝑦 ′ + 𝑦 = 0 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

𝑦 (4) + 3𝑦 (3) + 2𝑦 ′ = 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙

4
(𝑦 (4) ) + 3𝑥𝑦 (3) + 2𝑦 ′ = 𝑠𝑒𝑛𝑦
4
𝑛𝑜 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙 𝑝𝑜𝑟 (𝑦 (4) ) 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑜 𝑠𝑢𝑠 𝑑𝑒𝑟𝑖𝑣𝑎𝑑𝑎𝑠 𝑙𝑒𝑣𝑎𝑑𝑎 𝑎 𝑢𝑛 𝑛𝑢𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑞𝑢𝑒 𝑛𝑜 𝑒𝑠 1

𝑠𝑒𝑛𝑦 𝑣𝑎𝑟𝑖𝑎𝑏𝑙𝑒 𝑑𝑒𝑝𝑒𝑛𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑝𝑎𝑟𝑡𝑒 𝑑𝑒 𝑢𝑛𝑎 𝑓𝑢𝑛𝑐𝑖ó𝑛 𝑡𝑟𝑖𝑔𝑜𝑛𝑜𝑚é𝑡𝑟𝑖𝑐𝑎

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Si podemos expresar una ecuación diferencial ordinaria de primer orden lineal de esta forma:
𝑑𝑦
+ 𝑝(𝑥)𝑦 = 𝑞(𝑥)
𝑑𝑥
Entonces la solución de la ecuación diferencial se expresa de esta forma:

𝑦𝑢(𝑥) = ∫ 𝑞(𝑥)𝑢(𝑥)𝑑𝑥

𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑢(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥

Ejemplo
Resolver la siguiente ecuación diferencial

𝑦 ′ + 3𝑥𝑦 = 2𝑥 (1)
𝑒𝑠 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
La ecuación es de la forma
𝑑𝑦
+ 𝑝(𝑥)𝑦 = 𝑞(𝑥)
𝑑𝑥
Debemos encontrar las funciones para aplicar la solución

𝑦𝑢(𝑥) = ∫ 𝑞(𝑥)𝑢(𝑥)𝑑𝑥

𝑢(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥
Por (1):

𝑝(𝑥) = 3𝑥
𝑞(𝑥) = 2𝑥

𝑢(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥

3𝑥 2
∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 3𝑥𝑑𝑥 = 3 ∫ 𝑥𝑑𝑥 = + 𝑐1
2
3𝑥 2 3𝑥 2 3𝑥 2
+𝑐1
𝑢(𝑥) = 𝑒 2 =𝑒 2 𝑒 𝑐1 =𝑒 2 𝑐2

Aplicando la fórmula para encontrar la solución:

𝑦𝑢(𝑥) = ∫ 𝑞(𝑥)𝑢(𝑥)𝑑𝑥

3𝑥 2 3𝑥 2
𝑦𝑒 2 𝑐2 = ∫ 2𝑥(𝑒 2 ) 𝑐2 𝑑𝑥

3𝑥 2 3𝑥 2
𝑦𝑒 2 = ∫ 2𝑥(𝑒 2 ) 𝑑𝑥 (5)
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3𝑥 2 3𝑥 2
∫ 2𝑥(𝑒 2 ) 𝑑𝑥 = 2 ∫ 𝑥 (𝑒 2 ) 𝑑𝑥 (6)

3𝑥 2
∫ 𝑥 (𝑒 2 ) 𝑑𝑥 (2)

Integrando (2):

3𝑥 2
𝑠𝑒𝑎 𝑢 =
2
3(2)𝑥
𝑑𝑢 = 𝑑𝑥
2
𝑑𝑢 = 3𝑥𝑑𝑥
𝑑𝑢
= 𝑥𝑑𝑥
3
𝑑𝑢 𝑢 1
(2) = ∫ 𝑒 = ∫ 𝑒 𝑢 𝑑𝑢
3 3
1
= 𝑒 𝑢 + 𝑐3
3
1 3𝑥2
= 𝑒 2 + 𝑐3 (4)
3
Por (4):
3𝑥 2
(6) = 2 ∫ 𝑥 (𝑒 2 ) 𝑑𝑥

1 3𝑥2
= 2( 𝑒 2 + 𝑐3 )
3
2 3𝑥2
= 𝑒 2 + 2𝑐3
3
2 3𝑥2
= 𝑒 2 + 𝑐4 (7)
3
Entonces por (7) y (5):
3𝑥 2 2 3𝑥2
𝑦𝑒 2 = 𝑒 2 + 𝑐4
3
3𝑥 2 2 3𝑥 2
𝑦𝑒 2 − 𝑒 2 = 𝑐4
3
3𝑥 2 2
𝑒 2 (𝑦 − ) = 𝑐4
3
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2 𝑐4
𝑦− = 3𝑥2
3
𝑒 2
𝐶 2
𝑦= 3𝑥 2
+
3
𝑒 2

𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑎 𝑙𝑎 𝐸𝐷𝑂
Ejercicio 2.11
Resolver la siguiente ecuación diferencial:
𝑦
𝑦′ + =1
𝑥
Solución ejercicio 2.11
Resolver la siguiente ecuación diferencial:
𝑦
𝑦′ + = 1 (1)
𝑥
𝑒𝑠 𝐸𝐷𝑂 𝑙𝑖𝑛𝑒𝑎𝑙
1
𝑝(𝑥) = (2)
𝑥
𝑞(𝑥) = 1 (3)
Debemos encontrar las funciones para aplicar la solución

𝑦𝑢(𝑥) = ∫ 𝑞(𝑥)𝑢(𝑥)𝑑𝑥

𝑢(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥
1
∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 = ∫ 𝑑𝑥 = 𝑙𝑛𝑥 + 𝑐1
𝑥

𝑢(𝑥) = 𝑒 ∫ 𝑝(𝑥)𝑑𝑥 = 𝑒 𝑙𝑛𝑥+𝑐1 = 𝑒 𝑙𝑛𝑥 𝑒 𝑐1 = 𝑒 𝑙𝑛𝑥 𝑐2 = 𝑥𝑐2 (4)

Por

𝑦𝑢(𝑥) = ∫ 𝑞(𝑥)𝑢(𝑥)𝑑𝑥

𝑦𝑥𝑐2 = ∫ 𝑥𝑐2 𝑑𝑥 𝑝𝑜𝑟 (3)𝑦(4)

𝑦𝑥𝑐2 = 𝑐2 ∫ 𝑥𝑑𝑥

𝑦𝑥 = ∫ 𝑥𝑑𝑥
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𝑥2
𝑦𝑥 = + 𝑐3
2
𝑥 2 𝑐3
𝑦= +
2𝑥 𝑥
𝑥 𝐶
𝑦= + 𝑙𝑎 𝑠𝑜𝑙𝑢𝑐𝑖ó𝑛 𝑎 𝑙𝑎 𝐸𝐷𝑂
2 𝑥
Ejercicio 2.12
Resolver la siguiente ecuación diferencial ordinaria de primer orden:
𝑦
𝑦′ + =1
𝑥
Por el método de Ecuaciones diferenciales exactas o factor de integración.

Ejercicio 2.13
Investigar que son las transformadas de Laplace y encontrar formularios sobre esta.