ME56A – Diseño de Elementos de Máquinas
Dpto. Ingeniería Mecánica
Prof. Roberto Corvalán
22 de Marzo de 2005
Ejercicio Nº1
P1.- El helicóptero V-22 Osprey (en la foto) ocupa dos motores Rolls Royce AE 1107C-Liberty de
6150[HP] cada uno, con ambas hélices funcionando a 412[RPM]. En este régimen, la sustentación
sobre las aspas puede ser modelada como una carga distribuida sobre una viga, de valor
wL=800[kgf/m]. Cada rotor posee tres aspas de 18[ft] de largo. Se le pide diseñar los ejes de dichos
rotores (elegir material, coeficiente de seguridad y diámetro), para lo cual realice los siguientes
pasos:
a. Calcule el valor de la carga axial F sobre el eje debido a la sustentación. También calcule
el valor del par de torsión T sobre el eje debido al arrastre de las aspas (la carga que debe
vencer la potencia del motor). (2 ptos.)
b. Determine el estado de esfuerzos causado por estas cargas en un punto crítico del eje
(esfuerzos máximos). Ambos valores deben quedar en función del diámetro del eje D. (2
ptos.)
c. Con estos datos, utilice el criterio de Tresca o Von Mises para diseñar el eje (despejar D
seleccionando un Material y un Coeficiente de Seguridad). (2 ptos.)
18 ft
wL
Sustentación
Pauta Ejercicio 1 ME56A
Felipe Figueroa G. - ffiguero@[Link]
31 de marzo de 2006
1. Parte a
La fuerza axial es (1 pto):
F = naspas · wL · Lala = 3 · 800[kgf /m] · 18[f t] = 129,13[kN ] (1)
El par de torsión esta dado por (1 pto):
6150[HP ] 4586,05[kW ]
T = P/ω = = 2π = 106,29[kN · m] (2)
412[RP M ] 60 · 412[rad/s]
2. Parte b
El DCL (no se les pedı́a) del eje es:
Figura 1: DCL del eje.
2
En donde Px = F y Mx = T para este caso. Los esfuerzos crı́ticos se encuentran en cualquier punto
al borde de la sección circular del eje, ya que el esfuerzo por carga axial se distribuye uniformemente en
toda la sección y el esfuerzo de corte por torsión se distribuye radialmente, siendo máximo en el borde.
El estado de esfuerzos en el punto A (o en cualquier punto en el borde exterior del eje) es:
Figura 2: Estado de esfuerzos en un elemento al borde del eje.
La flecha de color azul representa al esfuerzo de tracción debido a la carga axial (1 pto) y corresponde
a:
F 129,13[kN ] 164,41[kN ]
σx = = πD2
= (3)
A D2
4
Las flechas naranjas representan al esfuerzo de corte por torsión (1 pto), el cual está dado por:
T ·r 106,29[kN · m] · D/2 541,33[kN · m]
τxz = = πD4
= (4)
J D3
32
3. Parte c
3.1. Criterio de Tresca
El criterio de Tresca establece que el material fallará por fluencia cuando el esfuerzo de corte máximo
se igual a la mitad del esfuerzo de fluencia reportado en el ensayo de tracción. La ecuación de diseño
queda como:
s 2
σx − σy 2 ≤
Sy
τmax = + τxy (5)
2 2 · ns
3
En donde Sy es el lı́mite de fluencia y ns es el factor de seguridad. Reemplazando las ecs. 3 y 4 en
5 se obtiene (1 pto):
s 2 2
164,41[kN ] 541,33[kN · m] Sy
τmax = + ≤ (6)
2D2 D3 2 · ns
Dándose un valor de Sy y de ns se puede despejar el diámetro con una calculadora cientı́fica. Si no
la tenı́an, es válido que se hayan dado un valor de D y Sy para despejar ns . Obviamente está malo si
les daba un factor de seguridad menor que 1. (1 pto)
A continuación se muestran algunos valores de D obtenidos con este criterio para varios valores de
Sy y ns , para que tengan ideas de los órdenes de magnitud que se esperaban.
Tabla 1: Diámetro calculado para el eje (en centı́metros) con el criterio de Tresca para distintos valores de Sy y ns .
ns ↓ /Sy [M pa] → 500 1000 1500
2 16.3 12.94 11.3
4 20.53 16.3 14.24
6 23.51 18.66 16.3
8 25.88 20.54 17.94
3.2. Criterio de Von Mises
El criterio de Von Mises establece que le material se deformará plásticamente cuando la energı́a
de deformación por unidad de volumen exceda el valor crı́tico alcanzado en un ensayo de tracción o
compresión. El esfuerzo equivalente aplicado σ 0 entonces debe ser menor que el lı́mite de fluencia. En
una situación de esfuerzo plano queda como:
q Sy
σ0 = σx2 − σx σy + σy2 + 3τxy
2 ≤ (7)
ns
Nuevamente, reemplazando las ecs. 3 y 4 en 7 se obtiene (1 pto):
s 2 2
0 164,41[kN ] 541,33[kN · m] Sy
σ = +3 ≤ (8)
D2 D3 ns
Las indicaciones para resolver el valor de D son las mismas que en el caso anterior. (1 pto)
Tabla 2: Diámetro calculado para el eje (en centı́metros) con el criterio de Von Mises para distintos valores de Sy y ns .
ns ↓ /Sy [M pa] → 500 1000 1500
2 15.54 12.33 10.77
4 19.58 15.54 13.57
6 22.41 17.79 15.54
8 24.67 19.58 17.1
4
La tabla 2 muestra algunos valores de D obtenidos con este criterio para varios valores de Sy y ns ,
para ilustrar órdenes de magnitud. Nótese que los valores obtenidos con este criterio son menores que
en el caso anterior, esto se debe a que el criterio de Tresca es más conservedor para estimar el estado
de esfuerzos crı́tico antes de la fluencia.