S6: EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO EN EL PLANO
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LOGRO DE APRENDIZAJE
Al terminar la sesión, el estudiante resuelve problemas de
equilibrio de un cuerpo rígido en el plano, siguiendo un
procedimiento lógico y fundamentado.
CONTENIDO
❖ EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO
✓ Cuerpo Rígido
✓ Diagrama del Cuerpo Libre
✓ Reacciones en los apoyos y conexiones
✓ Restricciones impropias
✓ Equilibrio en dos dimensiones
✓ Problemas de Aplicación
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO EN EL PLANO
Cuerpo Rígido
Es una cantidad determinada de materia cuya forma y tamaño no varían bajo la
influencia de fuerzas externas.
Diagrama del Cuerpo Libre
Es la representación del cuerpo rígido donde se indican las fuerzas, distancias y
se representa el cuerpo analizado de manera simplificada.
Todas las cargas aplicadas como las reacciones que estas ejercen, deben
mostrarse sobre el DCL.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO EN EL PLANO
PROCEDIMIENTO GENERAL PARA DIBUJAR UN DCL:
1. Se dibuja un croquis del cuerpo suponiendo que todos los soportes han sido
retirados
2. Se dibuja todas las fuerzas aplicadas y se rotulan sobre el croquis, el peso del
cuerpo se considera una fuerza aplicada actuando en el centro de gravedad.
3. Se dibuja las reacciones que produzcan cada soporte y se rotulan sobre el
croquis, poniendo el sentido de las reacciones.
*NOTA IMPORTANTE
Ningún problema de equilibrio debe resolverse sin trazar primero el diagrama de cuerpo libre, de
manera que se tomen en cuenta todas las fuerzas y los momentos par que actúan sobre el cuerpo.
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO EN EL PLANO
EJEMPLOS DE DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO EN EL PLANO
EJEMPLOS DE DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO EN EL PLANO
Reacciones en los apoyos y conexiones (Fuerzas de Ligadura)
➢ Son aquellas mediante las cuales la base de sustentación de los otros solidos se
oponen a un posible movimiento del solido libre obligándole así a permanecer en
la misma posición
➢ Estas reacciones se ejercen en los puntos en que el solido libre esta en contacto o
soportando a los demás solidos.
➢ Las reacciones ejercidas en el plano se pueden dividir en tres grupos,
correspondientes a tres tipos de apoyo y conexiones:
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a. Reacciones equivalentes a una fuerza de línea de acción conocida. Entre ellos
tenemos: rodillos, balancines, superficies lisas, eslabones, cables cortos collarines
sobre varillas lisas. Cada uno de estos apoyos impide el movimiento en una sola
dirección. (ver Figura a)
b. Reacciones equivalentes a una fuerza de dirección desconocida. Entre ellos tenemos:
pasadores lisos en orificios ajustados, bisagras o goznes y superficies rugosas. Estos
pueden impedir la traslación del cuerpo libre en todas las direcciones pero no impiden
la rotación del cuerpo alrededor de la conexión. (ver Figura b)
c. Reacciones equivalentes a una fuerza y a un par. Estas reacciones son producidas
por apoyos fijos que impiden cualquier movimiento del cuerpo libre, inmovilizando
por completo. (ver Figura c)
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO EN EL PLANO
TIPOS DE SOPORTE:
Apoyo doble, o apoyo articulado fijo.
Apoyo simple o apoyo articulado
móvil. El desplazamiento está impedido en el eje x
Es libre el movimiento en la dirección del eje x, así y en el eje y. Las reacciones son en las
como el giro en el plano XY. La reacción es una direcciones de estos dos ejes. Sólo se
fuerza perpendicular al plano permite el giro.
Puente Metálico
Apoyo de las Vigas de un
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO EN EL PLANO
TIPOS DE SOPORTE:
Empotramiento RESUMEN DE LOS TIPOS DE SOPORTE
En este caso no se permiten movimientos
en las direcciones x e y, así como tampoco
el giro. Las reacciones son fuerzas en la
dirección de x y de y, así como un
momento que impide el giro en ese punto.
Empotramiento en una estructura
de hormigón armado
EQUILIBRIO DE UN CUERPO RÍGIDO EN EL PLANO
Equilibrio en dos dimensiones
Son problemas donde las fuerzas que intervienen están contenidas en un plano, los
momentos son perpendiculares al plano donde están contenidas las fuerzas. Se pueden
analizar escalarmente
En dos dimensiones (en el plano xy), de las ecuaciones generales quedarían:
Primera condición de equilibrio 𝐹𝑥 = 0 𝐹𝑦 = 0
Segunda condición de equilibrio 𝑀𝐴 = 0
Donde A es cualquier punto de la estructura en el plano. Por ello solo hay 3 ecuaciones
escalares independientes para el equilibrio de un cuerpo rígido.
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
1. Dibuje el diagrama de cuerpo libre (DCL) debidamente acotado para la Viga
ABC
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
2. Para la viga mostrada en equilibrio, cuyo peso es 300N, donde en A existe
un empotramiento, dibuje su diagrama de cuerpo libre (DCL) debidamente
acotado.
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
3. Sobre la viga se muestran actuando las cargas distribuidas mostradas.
Determine las reacciones en los apoyos A y B
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
4. Determinar las reacciones en los apoyos de la siguiente armadura:
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
5. Determinar las reacciones en los apoyos de la siguiente armadura:
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
6. Sabiendo que la viga homogénea AD pesa W, determinar la distancia “x” tal
que la componente de reacción en el apoyo B sea el doble de la componente
de reacción en C
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
7. En la siguiente estructura en equilibrio se tiene una barra doblada ABC, la
cual pesa 330kgf, determinar las componentes de reacción en los apoyos A y C
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
8. Determinar las reacciones en los apoyos A, C y D, sabiendo que en B existe
una rótula.
PROBLEMAS DE APLICACIÓN
9. Sabiendo que el siguiente sistema se encuentra en equilibrio, donde en C y
E existen rótulas, determinar las componentes de reacción en los apoyos A, B,
DyF
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
❑ BEDFORD, Antony y FLOWER, Wallace, (2008), Mecánica para Ingeniería –
Estática (Quinta Edición). México D.F., México: Pearson Educación.
❑ BEER Ferdinand P y otros. Mecánica Vectorial para Ingenieros. – Estática (Novena
Edición). Editorial Mc. Graw. Hill. 1990.
❑ NARA HARRY. Mecánica Vectorial para Ingenieros. Estática. Tomo 1 Edit. Mc.
Graw Hill.
❑ HIBBELER R. Mecánica para Ingenieros. Tomo 1. Estática Edit. Reverté.
❑ STILES HIGDON Ingeniería Mecánica. Tomo I. Estática Vectorial. Editorial PHI-
Prentice- México, 1998.
❑ Genner Villareal Castro. Estática - Problemas Resueltos.