DESARROLLO PROYECTO FUNDAMENTOS DE DISEÑO MECATRÓNICO

Alexander Parra Urrea cód. 30000040868

Nicolas Ramírez Andrade cód. 30000039527
Juan Sebastián Arango cód. 30000056032

Diseño de una prensa manual.

Se hace el diseño de una prensa manual con la capacidad de generar una presión de 40KPa entre dos
superficies, cada una de estas cuentan con un área de A= (68) in x (56) in con una carrera de 16 in.
Nota: para el desarrollo de la prensa el factor de seguridad empleado para el diseño de cada una de
estas es de 2.

1. Esquema de la maquina con sus partes.

• Tornillo de potencia.
El tornillo de potencia es esencial para el funcionamiento de la prensa ya que este se
encarga de hace la transmisión de la fuerza a la placa móvil y con ello a la pieza.

.
• Manivela de la prensa.
Es la parte en donde el operario ejerce la fuerza para de esta manera se tenga una
fuerza que trasmite el tonillo de potencia para así tener la presión que requiere ejercer
la placa.

• Base con rosca interna fija en estructura exterior.

Esta es la que se encarga se funcionar como soporte para que el tornillo de potencia
se encuentre alineado con el eje vertical y al mismo tiempo es el punto de apoyo para
compensar la fuerza que se esta aplicando sobre la placa móvil.

• Base de fijación a la placa.

Esta es una base que permite que el tornillo que trasmite la fuerza a la placa siga
sujeto a la misma y de esta manera al hacer el retroceso en el recorrido la placa tenga
un movimiento simultaneo junto con el tornillo.

• Estructura externa.
Esta estructura permite que se tenga el recorrido deseado para la prensa y también se
encarga de soporta la carga de la fuerza aplicada a la placa cuando se esta ejerciendo
la presión sobre un objeto.
 • Placa móvil.
Esta es la paca en la cual la fuerza se va a repartir en toda su área para comprimir los
objetos con el uso de la prensa.

• Placa fija en la base.

Esta es la base de la prensa en donde se va a tener la fuerza de la estructura y también
la fuerza de reacción del material o pieza que se este comprimiendo ya que en esta
va a estar soportada la pieza.

2. Diseño de cada uno de las piezas en de la prensa manual.

Criterios de diseño: se tendrá en cuenta el factor de seguridad propuesta al inicio del
documento para cada una de las piezas diseñadas y también los valores del material de cada
una de estas teniendo en cuenta la siguiente tabla:
 material Sy (MPa) Sy (Kpsi)
Acero A36 250 36
Acero 1045 CD 530 77
4140 2757.9 400
5052 H32 186 27

2.1. Diseño del tornillo de potencia.

El material que se va a emplear en el diseño de esta pieza es acero 1045 estirado en frio.

𝑆𝑦 77 𝐾𝑝𝑠𝑖
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = = 37.5 𝐾𝑝𝑠𝑖
𝑓𝑠 2

𝑁 1 𝐿𝑏 1 𝑚2
𝐹𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 = 𝑃 ∗ 𝐴 = (40 𝐾 ) ∗ ( ) ∗ ( ) ∗ 68in ∗ 56in
𝑚2 4.44822 𝑁 1550.0031 𝑖𝑛2
𝐿𝑏
𝐹𝑝𝑙𝑎𝑐𝑎 = 5.8015 2 ∗ 3808 𝑖𝑛2 = 22092.112 𝐿𝑏
𝑖𝑛

El tornillo es diseñado seleccionando una rosca cuadrada y con un collarín para que este
tenga un punto de apoyo a la placa en donde se va a ejercer presión. Para el coeficiente
de fricción se toma 𝜇 = 0.35 ya que las superficies que se tendrán en contacto son acero
y este valor corresponde a este tipo de contacto y sin lubricante.

Fplaca/2 Fplaca/2

𝛼 = á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 ℎé𝑙𝑖𝑐𝑒

Fplaca

dc

Se hace la representación de un diagrama de cuerpo libre para de esta manera mostrar

que fuerzas están actuando sobre el tornillo.

F
 μN
p
N P

π*dm

𝑑𝑚 = 𝑑𝑖𝑎𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑝𝑟𝑖𝑚𝑖𝑡𝑖𝑣𝑜
𝐹 = 𝑟𝑒𝑝𝑟𝑒𝑠𝑒𝑛𝑡𝑎 𝑙𝑎 𝑐𝑎𝑟𝑔𝑎
𝑃 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑝𝑎𝑟𝑎 𝑝𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑖𝑟 𝑚𝑜𝑣𝑖𝑚𝑖𝑒𝑛𝑡𝑜 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜
𝑁 = 𝑓𝑢𝑒𝑟𝑧𝑎 𝑛𝑜𝑟𝑚𝑎𝑙
𝑝 = 𝑝𝑎𝑠𝑜 𝑜 𝑎𝑣𝑎𝑛𝑐𝑒 𝑑𝑒𝑙 𝑡𝑜𝑟𝑛𝑖𝑙𝑙𝑜

Al diagrama se le debe de adicionar la fricción que es producto del collarín con el roce
de la placa cuando se esta ejerciendo presión sobre esta. Se hace sumatoria de fuerzas en
el eje x y y.

∑ 𝐹𝑥 = 0
−𝑃 − 𝑁 ∗ 𝑠𝑒𝑛(𝛼) + µ ∗ 𝑁 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼) = 0
∑ 𝐹𝑦 = 0
−𝐹 + µ ∗ 𝑁 · 𝑠𝑒𝑛(𝛼) + 𝑁 ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼) = 0
De la sumatoria de fuerzas en y se obtiene:

𝐹
𝑁=
𝑐𝑜𝑠(𝛼) + 𝜇 · 𝑠𝑒𝑛(𝛼)
Y de la sumatoria de las fuerzas en x:

𝑃 = 𝑁 ∗ ( µ ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼) − 𝑠𝑒𝑛(𝛼))

𝐹 ∗ ( µ ∗ 𝑐𝑜𝑠(𝛼) − 𝑠𝑒𝑛(𝛼))
𝑃=
𝑐𝑜𝑠(𝛼) + 𝜇 · 𝑠𝑒𝑛(𝛼)
Para determinar el ángulo de hélice se utiliza:

𝑝
tan(𝛼) =
𝜋 ∗ 𝑑𝑚
Se hace la selección de una rosca comercial cuadrada con los siguientes parámetros:
De 1 in de diámetro exterior con un paso de 4 hilos por pulgada y un diámetro menor de
0.781 in. Con los anteriores datos se determina el valor del ángulo de hélice.
 1
𝑝 𝑖𝑛
𝛼 = tan−1 ( ) = tan−1 ( 4 ) = 5.8178°
𝜋 ∗ 𝑑𝑚 𝜋 ∗ 0.781 𝑖𝑛
Con este ángulo se determina la fuerza requerida para producir movimiento en el
tornillo:
22092.112 𝐿𝑏 ∗ ( 0.35 ∗ 𝑐𝑜𝑠(5.8178°) − 𝑠𝑒𝑛(5.8178°))
𝑃=
𝑐𝑜𝑠(5.8178°) + 0.35 ∗ 𝑠𝑒𝑛(5.8178°)

5453.0373 𝐿𝑏
𝑃= = 5292.6694 𝐿𝑏
1.0303

Para determinar el torque requerido se tiene la suma de el torque para hace mover el
tornillo y del torque para vencer la fricción que se tiene en el collarín contra la placa, se
toma el valor del collarín 1.5 veces el diámetro del tornillo:

𝑑𝑚 𝜇 ∗ 𝑑𝑐
𝑇𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑇 + 𝑇𝑐 = 𝑝 ∗ +𝐹∗
2 2
0.781 𝑖𝑛 0.35 ∗ 1.5 𝑖𝑛
𝑇𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 5292.6694 𝐿𝑏 ∗ + 22092.112 𝐿𝑏 ∗
2 2
𝑇𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 2066.7874 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛 + 5274.1794 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝑇𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 7340.9668 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛

Para el calculo del esfuerzo al que se encuentra sometido el tornillo se determina a partir
de:

16 ∗ 𝑇 𝐹 4∗𝐹
𝜏= ; 𝜎= =
𝜋 ∗ 𝑑𝑟3 𝐴 𝜋 ∗ 𝑑𝑟2

16 ∗ 7340.9668 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛 4 ∗ 22092.112 𝐿𝑏
𝜏= ; 𝜎=
𝜋 ∗ (0.781 𝑖𝑛)3 𝜋 ∗ (0.781𝑖𝑛)2

Se emplea la teoría de distorsión de la energía para determinar si el esfuerzo que se tiene

con el roscado seleccionado satisface el admisible definido para el diseño de la pieza:

2
𝜎𝑎𝑑𝑚 = 𝜎2 + 3 ∗ 𝜏2

𝜎𝑎𝑑𝑚 = √𝜎 2 + 3 ∗ 𝜏 2
4 ∗ 22092.112 𝐿𝑏 2 16 ∗ 7340.9668 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛 2
𝜎𝑎𝑑𝑚 = √( ) + 3 ∗ ( )
𝜋 ∗ (0.781𝑖𝑛)2 𝜋 ∗ (0.781 𝑖𝑛)3

𝐿𝑏 2 𝐿𝑏 2 𝐿𝑏
𝜎𝑎𝑑𝑚 = √2.1266 ∗ 109 + 3 ∗ 6.1594 ∗ 10 9 = 143544
𝑖𝑛4 𝑖𝑛4 𝑖𝑛2
Con el valor del diámetro tomado no se puede satisfacer el valor del esfuerzo admisible
por tanto se re calcula con un valor de una rosca cuadrada de diámetro exterior de 2 in y
diámetro menor de 1.612 in y un paso de 2 ¼ de hilo por in, recalculando se obtiene:
 1
𝑝 𝑖𝑛
−1 −1 2 + 1/4
𝛼 = tan ( ) = tan ( ) = 5.0154°
𝜋 ∗ 𝑑𝑚 𝜋 ∗ 1.612 𝑖𝑛

22092.112 𝐿𝑏 ∗ ( 0.35 ∗ 𝑐𝑜𝑠(5.0154°) − 𝑠𝑒𝑛(5.0154°))

𝑃=
𝑐𝑜𝑠(5.0154°) + 0.35 ∗ 𝑠𝑒𝑛(5.0154°)

5771.2645 𝐿𝑏
𝑃= = 5622.2751 𝐿𝑏
1.0265

𝑑𝑚 𝜇 ∗ 𝑑𝑐
𝑇𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 𝑇 + 𝑇𝑐 = 𝑃 ∗ +𝐹∗
2 2
1.612 𝑖𝑛 0.35 ∗ 3 𝑖𝑛
𝑇𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 5622.2751 𝐿𝑏 ∗ + 22092.112 𝐿𝑏 ∗
2 2
𝑇𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 4531.5537 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛 + 11598.3588 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝑇𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = 16129.9225 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛

16 ∗ 16129.9225 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛 4 ∗ 22092.112 𝐿𝑏
𝜏= ; 𝜎=
𝜋 ∗ (1.612 𝑖𝑛)3 𝜋 ∗ (1.612𝑖𝑛)2

4 ∗ 22092.112 𝐿𝑏 2 16 ∗ 16129.9225 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛 2
𝜎𝑎𝑑𝑚 = √( ) + 3 ∗ ( )
𝜋 ∗ (1.612𝑖𝑛)2 𝜋 ∗ (1.612 𝑖𝑛)3

𝐿𝑏 2 𝐿𝑏 2 𝐿𝑏
𝜎𝑎𝑑𝑚 = √117.175 ∗ 106 + 3 ∗ 384.605 ∗ 10 6 = 35650.9
𝑖𝑛4 𝑖𝑛4 𝑖𝑛2
Con la selección de este último diámetro se satisface que el esfuerzo admisible del
material sea mayor al que se va a tener en la parte roscada del tornillo de potencia por
tanto es el roscado que se utilizara en el diseño.

Se determina el diámetro requerido en la parte superior del tornillo en donde este va a ser
atravesado por la manivela como se puede ilustrar a continuación:

Agujero para la manivela

Dct

Para determinar el diámetro de la cabeza del tornillo se tiene en cuenta que en esta sección
se esta tan solo transmitiendo torsión a través del tornillo y se tendría un concentrador de
esfuerzos debido al agujero por donde va a pasar la manivela que tiene un diámetro
definido de 1 ¼ in calculado en la sección 2.2. se emplea la siguiente figura.

Teniendo en cuenta la imagen y teniendo conocimiento del diámetro menor se asume

un valor del diámetro de la cabeza del tornillo para así determinara un valor de Kt. Se
toma un valor de D igual a 2.5 in y se obtiene en la grafica un Kt de 2.65, se procede a
calcular el esfuerzo:

𝑀 16129.9225 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝜏 = 𝐾𝑡 ∗ = 2.65 ∗
𝜋∗𝐷3 𝑑∗𝐷2 𝜋 ∗ 𝐷 3 1.25 𝑖𝑛 ∗ 𝐷 2
− −
16 6 16 6

2
𝐿𝑏 16129.9225 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
(37.5 𝐾 2 ) = √3 ∗ 𝜏^2 = √3 ∗ (2.65 ∗ )
𝑖𝑛 𝜋 ∗ 𝐷 3 1.25 𝑖𝑛 ∗ 𝐷 2
−
16 6
𝐿𝑏 2
√ (37.5 𝐾 )
𝑖𝑛2
16129.9225 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛 3
=
𝜋 ∗ 𝐷 3 1.25 𝑖𝑛 ∗ 𝐷 2 2.65
−
16 6

𝜋 ∗ 𝐷 3 1.25 𝑖𝑛 ∗ 𝐷 2 2.65 ∗ 16129.9225 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛

− =
16 6 𝐿𝑏 2
√(37.5 𝐾 𝑖𝑛2 )
3
Se despeja el diámetro encontrando:
𝐷 = 2.5761 in
Como el valor del diámetro es muy cercano al asumido se determina que el diámetro para
la sección de la cabeza del tornillo de va a tener un diámetro de 2 ¾ in.
2.2. Diseño de la Manivela de la prensa.
Para esta pieza se va a emplear el acero 1045 CD. Y se considera que la fuerza que una
persona puede aplicar aproximadamente 115 libra de fuerza.

𝐹𝑝𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛𝑎 = 115 𝐿𝑏

Con el valor estimado de fuerza que se puede ejercer sobre la manivela se va a

determinara la longitud requerida para de esta manera aplicar el torque para producir la
presión deseada pala la prensa. El torque que se debe de superar es el 𝑇𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 determinado
en el diseño de la rosca del tornillo de potencia.

𝑇 = 𝐹𝑝𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛𝑎 ∗ 𝐿𝑚
𝑇 16129.9225 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝐿𝑚 = = = 140.2601 𝑖𝑛
𝐹𝑝𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛𝑎 115 𝐿𝑏
Teniendo este resultado de la longitud de la manivela se determina que no es posible que
una sola persona pueda operar la prensa ya que la longitud es muy extensa para podes
conseguir el torque necesario por tanto se determina que debe de ser operada por dos
personas y se recalcula la longitud de la manivela:

𝑇 16129.9225 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝐿𝑚 = = = 70.1300 𝑖𝑛
2 ∗ 𝐹𝑝𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛𝑎 2 ∗ 115 𝐿𝑏

Tomando como valor de longitud en el diseño 70 ¼ in.

Para determinar el diámetro requerido se hace un análisis de esfuerzo por flexión debido
a la fuerza que es aplicada por los operarios en los extremos.

𝐿 𝐷
𝑀∗𝑐 𝐹𝑝𝑒𝑟𝑠𝑜𝑛𝑎 ∗ 2𝑚 ∗
𝜎𝑎𝑑𝑚 ≥ ; 𝜎𝑎𝑑𝑚 ≥ 2
𝐼 𝜋 4
64 ∗ 𝐷
1 1
70
𝑖𝑛 𝐷 70 𝑖𝑛
115 𝐿𝑏 ∗ 4 ∗2 115 𝐿𝑏 ∗ 4
37.5 𝐾𝑝𝑠𝑖 = 2 ; 37.5 𝐾𝑝𝑠𝑖 = 4
𝜋 4 𝜋 3
64 ∗ 𝐷 64 ∗ 𝐷

1
70𝑖𝑛
115 𝐿𝑏 ∗ 44
3
3 2019.6875 𝐿𝑏 ∗ 𝑖𝑛
𝐷= √
3
=√ = √1.0971 𝑖𝑛3
𝜋 𝐿𝑏 𝐿𝑏
64 ∗ 37.5 𝐾 𝑖𝑛2 1840.7769 2
𝑖𝑛
𝐷 = 1.03140 𝑖𝑛
Se determina que la dimensión seleccionada para el diámetro es de 1 ¼ in para llevar a
cabo el maquinado de esta pieza.

2.3. Diseño de Base con rosca interna fija en estructura exterior.

Esta pieza al tener sección roscada para guiar el tornillo de potencia se diseña con acero
1045 estirado en frio.
Para determinar la altura de esta pieza se toma en cuenta la sección roscada interna que
esta tiene en su interior y se realiza el calculo de la cantidad de hilos engranados por parte
del tornillo de potencia. Pata ello se toma un criterio en el que la primera rosca soporta
0.38 de la carga. La segunda 0.25 y la tercera 0.18 y para la séptima roca es no hay
aplicación de carga.
Esfuerzo de apoyo:

𝐹 ∗ 0.38
𝜎𝐵 = −
𝜋 ∗ 𝑑𝑚 ∗ (1) ∗ 𝑝
22092.112 𝐿𝑏 ∗ 0.38 𝐿𝑏
𝜎𝐵 = − = −3729.8248 2
1 𝑖𝑛
𝜋 ∗ 1.612 𝑖𝑛 ∗ (1) ∗ ( 𝑖𝑛)
2.25

Se determina que con una rosca se consigue satisfacer el esfuerzo necesario en el soporte,
pero por uniformidad se tomo una medida de 1 in de rosca en esta pieza.
Se definen los diámetros exteriores de la pieza por construcción.
Se representan en la siguiente figura:

Donde h es el espacio de grosor máximo para el tornillo.

Teniendo estas dimensiones y notando que los agujeros se encuentran repartidos de forma
uniforme y cada uno de ellos a 90º se toma uno de ellos para determinar la altura h y se
tiene que el diámetro de cada uno de estos agujeros corresponde a ¾ in y la fuerza que se
está aplicando en cada una de estas áreas corresponde a ¼ de F.

𝐹
𝜎𝑎𝑑𝑚 =
4∗𝐴
22092.112 𝐿𝑏
𝜎𝑎𝑑𝑚 =
3
4 ∗ 4 𝑖𝑛 ∗ 𝜋 ∗ ℎ
22092.112 𝐿𝑏
ℎ= = 0.0625 𝑖𝑛
3 𝐿𝑏
4 ∗ 4 𝑖𝑛 ∗ 𝜋 ∗ 37.5 𝐾 2
𝑖𝑛
 por tanto, el valor de h se determina para el diseño de esta pieza es 3/32 in. Teniendo
geometrías de sección cada una de media pulgada un agujero centrado de ¾ de pulgada
desde la parte superior

Valores finales h1=0.5

2.4. Diseño de base de fijación a la placa.

Se hace estimación de que la carga que esta pieza va a soportar es 1/10 de la F de presión
ya que esta esta sometida a esfuerzo solo cuando se hace el retroceso o desplazamiento
hacia arriba del tornillo elevando la placa y la carga real que va a tener que soportar es la
carga de la placa móvil.

𝑆𝑦 36 𝐾𝑝𝑠𝑖
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = = 18𝐾𝑝𝑠𝑖
𝑓𝑠 2
𝐹 𝐹
𝜎𝑎𝑑𝑚 = =
10 ∗ 𝐴 10 ∗ ℎ1 ∗ 𝐷𝑐 ∗ 𝜋
22092.112 𝐿𝑏
ℎ1 = = 0.0130 𝑖𝑛
𝐿𝑏
10 ∗ 18𝐾 2 ∗ 3 𝑖𝑛 ∗ 𝜋
𝑖𝑛
Ante la fuerza completa
22092.112 𝐿𝑏
ℎ2 = = 0.130 𝑖𝑛
𝐿𝑏
10 ∗ 18𝐾 2 ∗ 3 𝑖𝑛 ∗ 𝜋
𝑖𝑛

Esta es la altura que debe de tener la pieza en la sección que esta en contacto con el
collarín.

Diseño de pieza completa para sujeción por tornillos laterales

Con sección de 2in:

𝑆𝑦 36 𝐾𝑝𝑠𝑖
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = = 18𝐾𝑝𝑠𝑖
𝑓𝑠 2
𝐹 𝐹
𝜎𝑎𝑑𝑚 = =
10 ∗ 𝐴 10 ∗ ℎ1 ∗ 𝐷𝑐 ∗ 𝜋
 22092.112 𝐿𝑏
ℎ3 = = 0.019534 𝑖𝑛
𝐿𝑏
10 ∗ 18𝐾 2 ∗ 2 𝑖𝑛 ∗ 𝜋
𝑖𝑛
Ante la fuerza completa seria:
22092.112 𝐿𝑏
ℎ4 = = 0.19534 𝑖𝑛
𝐿𝑏
18𝐾 2 ∗ 2 𝑖𝑛 ∗ 𝜋
𝑖𝑛

Al diseñarse por sujeción de tornillos Bristol la altura se plantea por el cortante a

soportar en las áreas de los tornillos, por lo tanto
𝑆𝑦 36 𝐾𝑝𝑠𝑖
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = = 18𝐾𝑝𝑠𝑖
𝑓𝑠 2
𝐹 𝐹
𝜎𝑎𝑑𝑚 = =
10 ∗ 𝐴 10 ∗ 2 ∗ 𝐷𝑡 ∗ 𝜋

22092.112 𝐿𝑏
𝐷𝑡 = = 0.019534 𝑖𝑛
𝐿𝑏
10 ∗ 18𝐾 2 ∗ 𝜋 ∗ 2
𝑖𝑛

Pero debe hacerse con otro material los Tornillos Bristol son generalmente de Acero
4140 a Tratamiento Térmico con un Sy mayor

Según diseño empleamos tornillos Bristol de 5mm de diámetro ya que al cambiar el

material la sección mínima es muy pequeña por lo que podemos usar valores que nos
favorezcan en el diseño.

2.5. Tornillos de sujeción Base estructura de prensado:

𝐹 𝐹 𝐹
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = 2 =
4∗𝐴 (𝐷) 𝐷2 ∗ 𝜋
4∗ 4 ∗ 𝜋

22092.112 𝐿𝑏
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = 45 𝑘𝑝𝑠𝑖
0.39372 ∗ 𝜋
Este seria el caso en el que los tornillos soporta carga, pero en este diseño únicamente deben
soportar las cargas del peso de la estructura. Debido a que el tornillo de potencia actúa
directamente.
Al decimo de la fuerza real se hace el diseño aun sabiendo que la fuerza aplicada es mucho mayor a
lo que realmente seria en efecto al peso de la estructura.
 𝑆𝑦 36 𝐾𝑝𝑠𝑖
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = = 18𝐾𝑝𝑠𝑖
𝑓𝑠 2
𝐹 𝐹 𝐹
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = =
4 ∗ 𝐴 ∗ 10 (𝐷)2 10 ∗ 𝐷 2 ∗ 𝜋
40 ∗ 4 ∗ 𝜋

22092.112 𝐿𝑏
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = 4.536 𝑘𝑝𝑠𝑖 < 18𝐾𝑝𝑠𝑖
10 ∗ 0.39372 ∗ 𝜋

2.6. Base estructura de prensado (plancha de presión)

Análisis por cortante

𝑆𝑦 36 𝐾𝑝𝑠𝑖
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = = 18𝐾𝑝𝑠𝑖
𝑓𝑠 2
𝐹 𝐹
𝜎𝑎𝑑𝑚 = =
𝐴 𝐷∗ 𝜋∗𝑡
22092.112 𝐿𝑏
𝜎𝑎𝑑𝑚 =
4.5𝑖𝑛 ∗ 𝜋 ∗ 𝑡
22092.112 𝐿𝑏
𝑡= = 0.086816 𝑖𝑛
𝐿𝑏
18𝐾 2 ∗ 𝜋 ∗ 4.5𝑖𝑛
𝑖𝑛
Para el diseño de la placa siendo t de 0.086816 in se usa una placa t de 0.118 in o su equivalente
de 3mm tomando solo la fuerza de la carga este es el valor encontrado antes de el análisis por
flexión.
Análisis por flector

𝑆𝑦 36 𝐾𝑝𝑠𝑖
𝜎𝑎𝑑𝑚 = = = 18𝐾𝑝𝑠𝑖
𝑓𝑠 2
 0.11811
𝑀𝑐 375569 𝐿𝑏. 𝑖𝑛 2
𝜎𝑎𝑑𝑚 = =
𝐼 1 3
12 68 𝑖𝑛 ∗ 𝑡
0.11811
375569 𝐿𝑏. 𝑖𝑛 2
3
𝑡 = = 0.601334𝑖𝑛
𝐿𝑏 1
18𝐾 ∗ 68 𝑖𝑛
𝑖𝑛2 12
Usamos t de ¾ de pulgada como grosor mínimo de la placa
A esta placa le agregamos una placa de un material mas blanco para no dañar los materiales a
sujetar.
Debemos escoger un material con un Sy menos a 36Kpsi

Con un grosor de t= 0.5 in en la cual irán sujetos los tornillos la placa anterior.
Usamos el aluminio 5050 H32 con Sy 27Kpsi

2.7. Base estructura de prensado (Soporte)

Se sabe por cálculos anteriores que las placas de acero estructural deben superar los 3mm esta para
fines de estabilidad la diseñaremos de 10mm y bajo un proceso de soldadura uniremos soportes en
L de 80mm y 8 de grosor.
 Sobre la placa
𝐹 𝐹 22092.112 𝐿𝑏
𝜏1 = = = = 967.482𝑝𝑠𝑖
𝐴 0.393701 ∗ 58 𝑖𝑛2
Sobre el perfil
𝐹 22092.112 𝐿𝑏
𝜏2 = = = 5.567 𝐾𝑝𝑠𝑖
4 ∗ 0.314961𝑖𝑛 ∗ 3.14961𝑖𝑛 4 ∗ 0.992004 𝑖𝑛2
Ambos esfuerzos son menores a lo esperado como esfuerzo máximo por lo que los valores de
diseño son óptimos. En la base inferior de la prensa se debe agregar también un materia blando para
no deformar los elementos a prensar.
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F

23.69

18.94 3.50
18.00

E E
1.60

0.50 R.63
1.75

2.75 R.10
0.50

D D

TR 2.00 1.57

2.00
0.25

C C

B B

DIBUJO: FECHA: COTAS EN :

Alexander Parra Urrea
A 13/09/2020 in A
Juan Sebastian Arango
REVISADO POR: NOMBRE DEL PLANO:
Nicolas Ramirez Andrade ING. Hector Manuel Vega Tornillo de Potencia
INSTITUCION: MATERIAL ESCALA: N PLANO
Universidad de Sanbuenaventura Acero 1045 CD 1:2 1
8 7 6 5 4 3 2 1
 6 5 4 3 2 1
B

D D

M.47 4.50

4X .39

M2.24

C 2.50 C

2.00

SECCI N B-B
ESCALA 1 : 1 B

B .50 B

.50

.50

A DIBUJO: FECHA: COTAS EN : A

Alexander Parra Urrea 13/09/2020 in
Juan Sebastian Arango
REVISADO POR: NOMBRE DEL PLANO:
Nicolas Ramirez Andrade ING. Hector Manuel Vega Base con rosca fija
INSTITUCION: MATERIAL ESCALA: N PLANO
Universidad de Sanbuenaventura Acero 1045 CD 1:1 2
6 5 4 3 2 1
 6 5 4 3 2 1

D D

4.50

M.47

2.50

2.00

4X .39
C C

M.24

SECCI N C-C C R.10

B B
ESCALA 1 : 1
.50
.25
.50

.50

A DIBUJO: FECHA: COTAS EN : A

Alexander Parra Urrea 13/09/2020 in
Juan Sebastian Arango
REVISADO POR: NOMBRE DEL PLANO:
Nicolas Ramirez Andrade ING. Hector Manuel Vega Base de fijaci n a la placa
INSTITUCION: MATERIAL ESCALA: N PLANO
Universidad de Sanbuenaventura Acero A36 1:1 3
6 5 4 3 2 1
1.25

70.25

DIBUJO: FECHA: COTAS EN :

Alexander Parra Urrea 13/09/2020 in
Juan Sebastian Arango
REVISADO POR: NOMBRE DEL PLANO:
Nicolas Ramirez Andrade ING. Hector Manuel Vega Manivela de la prensa
INSTITUCION: MATERIAL ESCALA: N PLANO
Universidad de Sanbuenaventura Acero A36 1:10 4
 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

H H

G G

2.64

2.00 24.53
3.46
3.15 3.46

F 2.00 F
28.38 40

E 50

68.63 4.95
4 X .39

E E

34.31

DETALLE E
D ESCALA 1 / 2 D

58.63
.39

20.00

C C

B B

DIBUJO: FECHA: COTAS EN :

Alexander Parra Urrea 13/09/2020 in
Juan Sebastian Arango
A REVISADO POR: NOMBRE DEL PLANO: A
Nicolas Ramirez Andrade ING. Hector Manuel Vega Extructura externa
INSTITUCION: MATERIAL ESCALA: N PLANO
Universidad de Sanbuenaventura Acero A36 1:10 5
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

H H

4X .39

G G

.75

F F

29.00

32.61
E E

F
68.00
DETALLE F
ESCALA 1 / 1

D D
33.64

27.25

58.00
C C

B B

DIBUJO: FECHA: COTAS EN :

Alexander Parra Urrea 13/09/2020 in
Juan Sebastian Arango
A REVISADO POR: NOMBRE DEL PLANO: A
Nicolas Ramirez Andrade ING. Hector Manuel Vega Placa movil 1
INSTITUCION: MATERIAL ESCALA: N PLANO
Universidad de Sanbuenaventura Acero A36 1:10 6
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

H H

58.00

29.00
27.25

G G

F F

H H
68.00

E E

35.75
34.00

D D

M.46

.22
.39
.18

SECCI N H-H
.69
C ESCALA 2 : 1 C

B B

DIBUJO: FECHA: COTAS EN :

Alexander Parra Urrea 13/09/2020 in
Juan Sebastian Arango
A REVISADO POR: NOMBRE DEL PLANO: A
Nicolas Ramirez Andrade ING. Hector Manuel Vega Placa movil 2
INSTITUCION: MATERIAL ESCALA: N PLANO
Universidad de Sanbuenaventura Aluminio 5052 H32 1:10 7
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1

H H

.39

G G

68.00

J
DETALLE J
ESCALA 1 / 1

F F

58.00

E E

D D

C C

B B

DIBUJO: FECHA: COTAS EN :

Alexander Parra Urrea 13/09/2020 in
Juan Sebastian Arango
A REVISADO POR: NOMBRE DEL PLANO: A
Nicolas Ramirez Andrade ING. Hector Manuel Vega Placa base
INSTITUCION: MATERIAL ESCALA: N PLANO
Universidad de Sanbuenaventura Aluminio 5052 H32 1:10 8
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F
1

6
E E

3
este debe ser el primer plano

D 8 D

C C

LISTA DE PIEZAS
ELEMENTO CTDAD N DE PIEZA DESCRIPCI N
B 1 1 Tornillo de Potencia B
2 1 Manivela
3 1 Extructura Externa
4 1 Pricionero
5 1 placa base
6 1 soporte
7 8 tornillo gota de sebo

8 1 placa
DIBUJO: FECHA: COTAS EN :
Alexander Parra Urrea
A 13/09/2020 in A
Juan Sebastian Arango
REVISADO POR: NOMBRE DEL PLANO:
Nicolas Ramirez Andrade ING. Hector Manuel Vega Plano de piezas
INSTITUCION: MATERIAL ESCALA: N PLANO
Universidad de Sanbuenaventura 1:10 9
8 7 6 5 4 3 2 1
 8 7 6 5 4 3 2 1

F F

plano N° 2

E E
1

D D

C C
6

B B

LISTA DE PIEZAS
ELEMENTO CTDAD N DE PIEZA DESCRIPCI N
1 1 Tornillo de potencia
3 1 Manivela
4 1 extructura externa
5 1 Pricionero
6 1 Placa base
7 1 soporte
8 8 tornillo gota de sebo
9 1 placa
DIBUJO: FECHA: COTAS EN :
Alexander Parra Urrea
A 13/09/2020 in A
Juan Sebastian Arango
REVISADO POR: NOMBRE DEL PLANO:
Nicolas Ramirez Andrade ING. Hector Manuel Vega Plano Explocionado
INSTITUCION: MATERIAL ESCALA: N PLANO
Universidad de Sanbuenaventura 1:10 10
8 7 6 5 4 3 2 1
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