SISTEMAS DINÁMICOS CASO 2
ESQUEMA GENERAL en este caso nos van a pedir el cálculo de la fuerza de fricción, fuerza de tensión o aceleración del
sistema
PASOS GENERALES DE RESOLUCION
PASO 1 realizar el bosquejo del diagrama de cuerpo libre para las masas m1 y m2
PASO 2 aplicar la primera y segunda ley de newton en cada una de las masas según corresponda
Paso 3 Resolver el sistema de ecuaciones formado
Paso 4 obtención de parámetros que se piden en el problema
CASOS ESPECÍFICOS
1 CUANDO LA MASA APOYADA EN LA MESA ES MAYOR A LA MASA QUE CUELGA DE LA POLEA
Ejemplo 1
Calcular la tensión en la cuerda y aceleración del sistema de la siguiente figura si se tiene que Ma= 10 kg y Mb=7 kg
Solución
Paso 1 esquema del diagrama de cuerpo libre de ambas masas
DCL MA DCL MB
T
N
T a
a
W=Ma*g=10*9,81=98,1N W
Paso 2 APLICAR LAS LEYES DE NEWTON
Para la masa A
En esta masa solo nos interesa el eje X porque en este eje hay movimiento y no existe fricción
Suma de fuerzas en x es igual a la masa por la aceleración; T=Ma*a
Para la masa B
EN EL EJE Y TENEMOS MOVIMIENTO ENTONCES
Suma de fuerzas en Y es igual a la masa por la aceleración; W - T=Mb*a
Paso 3 Resolver el sistema de ecuaciones formado
T=Ma*a……………….1 98,1 = 17a
W - T=Mb*a………………..2 a=98,1/17
REEMPLAZANDO DATOS NUMERICO a=5,77 m/s2
T=10*a……………….1 reemplazando en la ecuación 1 tenemos
98,1 - T=7*a………………..2 T=10*5,77=57,7 N
98,1 = 17a
Ejemplo 2 PROBLEMA CON FRICCION
Calcular la tensión en la cuerda y la aceleración del sistema de la siguiente figura si se tiene un coeficiente de fricción
igual a 0,3 además que Ma= 10 kg y Mb=7 kg
Solución
Paso 1 esquema del diagrama de cuerpo libre de ambas masas
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE MA DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE MB
T
N
T Fr a
a
W W
Paso 2 APLICAR LAS LEYES DE NEWTON
Para la masa A
Suma de fuerzas en x es igual a la masa por la aceleración; T-FR=Ma*a……….1
Suma de fuerzas en Y es igual a cero N-Wa=0 …………….2
Para la masa B
EN EL EJE Y TENEMOS MOVIMIENTO ENTONCES
Suma de fuerzas en Y es igual a la masa por la aceleración; Wb - T=Mb*a…….3
Debeos recordar la ecuación de la fuerza de fricción………………………fr= u*N…………..4
RESOLVER EL SISTEMA DE ECUACIONES ARMADO
T-FR=Ma*a……….1
N-Wa=0 …………….2
Wb - T=Mb*a…….3
fr= u*N…………..4
RELACIONAR LAS ECUACIONES 2 Y 4
Despejar la fuerza normal de la ecuación 2
N=Wa
Reemplazar el valor hallado en la ecuación 4
fr= u*Wa
hallar el valor numérico de fr
fr= u*Wa recordando que w=mg
fr= u*mag
fr=0,3*10*9,81= 29,43 N
U=0,3
Ma=10 kg
G = 9,81 m/s2
Anotamos la ecuación 1 y 3
T-FR=Ma*a……….1
Wb - T=Mb*a…….3
Reemplazar datos numéricos para hallar la aceleración t tensión
Recordando que wb= mb*g
T-FR=Ma*a……….1
mb*g - T=Mb*a…….3
reemplazando datos numéricos
T-29,43N=10kg*a……….1
7kg*9,81m/s2 - T=7kg*a…….3
RESOLVER EL SISTEMA DE ECUACIONES
T - 29,43 = 10*a……….1
– T +68,67 = 7*a…………3
SUMANDO LAS ECUACIONES OBTENEMOS
39,24 = 17*a
A = 39,24/17 =2,31 m/s2 es la aceleración del sistema
PARA LA TENSION
REEMPLAZO EL VALOR DE LA ACELERACION EN LA ECUACION 1
T - 29,43 = 10*2,31
T=10*2,31+29,43
T=23,1+29,43=52, 53 N ESTE ES LA TENSION EN LA CUERDA
HALLAR LA TENSION Y ACELERACION
T-FR=Ma*a……….1
N-Wa=0 …………….2
Wb - T=Mb*a…….3
DATOS NUMERICOS
FR= 100 N
MA=30 KG
MB= 25 KG
G=9,81 M/S2
WB= MB*G
REEMPLAZANDO DATOS NUMERICOS N LA ECUACION 1 Y 3
T-100=30*a……….1
25*9,81 - T=25*a…….3
SIMPLIFICANDO LA EXPRESION
T -100 = 30*a 1
– T + 245,25 = 25*a 3
145,25=55*a
A=145,25/55
A= 2,64 m/s2…………………reemplazar en una ecuación 1
T -100 = 30*2,64
T = 30*2,64 + 100 =179,2 N
2 CUANDO LA MASA APOYADA EN LA MESA ES MENOR A LA MASA QUE CUELGA DE LA POLEA
Ejemplo 3 PROBLEMA CON FRICCION
CUANDO LA MASA APOYADA EN LA MESA ES MAYOR A LA MASA QUE CUELGA DE LA POLEA
Calcular la tensión en la cuerda y la aceleración del sistema de la siguiente figura si se tiene un coeficiente de fricción
igual a 0,7 además que Ma= 20 kg y Mb=10 kg
Solución
Paso 1 esquema del diagrama de cuerpo libre de ambas masas
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Masa A DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Masa B
T
N
T Fr a
a
Wa Wb
Paso 2 APLICAR LAS LEYES DE NEWTON
Para la masa A
Suma de fuerzas en x es igual a la masa por la aceleración; T-FR=Ma*a……….1
Suma de fuerzas en Y es igual a cero N-Wa=0 …………….2
Para la masa B
EN EL EJE Y TENEMOS MOVIMIENTO ENTONCES
Suma de fuerzas en Y es igual a la masa por la aceleración; Wb - T=Mb*a…….3
Debemos recordar la ecuación de la fuerza de fricción………………………fr= u*N…………..4
RESOLVER EL SISTEMA DE ECUACIONES ARMADO
T-FR=Ma*a……….1
N-Wa=0 …………….2
Wb - T=Mb*a…….3
fr= u*N…………..4
datos numéricos
U= 0,7 wa=ma*g
Ma= 20 kg Wa=20 kg*9,81m/s2 =196,2 N
Mb=10 kg WB= mb*g
Wb=10 kg*9,81m/s2= 98,1 N
REEMPLAZAR EN LAS ECUACIONES LOS DATOS NUMERICOS
T-FR=20*a……….1
N-196,2=0 ----------------------N=196,2
98,1 - T=10*a…….3
fr= 0,7*N REEMPLAZO EL VALOR DE LA NORMAL: fr= 0,7*196,2= 137,34 N
REEMPLAZAMOS FR EN LA ECUACIÓN 1
T -137,34 =20*a……….1
98,1 –T =10*a………...3
-39,24=30ª
a=-39,24/30=-1,31 m/s2
reemplazo el valor hallado en la ecuación 1
T-137,34 =20*(-1,31)
T-137,34 =-26,2
T=-26,2+137,34
T=111,2 N
Practica 2
Fecha de presentación viernes 11 de septiembre
1. RESOLVER LAS SIGUIENTES ECUACIONES
T-FR=12*a……….1
N-120=0 ……….2
60,6 - T=12*a…….3
fr= 0,7*N………… 4
2. Calcular la tensión en la cuerda y la aceleración del sistema de la siguiente figura si se tiene un coeficiente de
fricción igual a 0,25 además que Ma= 100 kg y Mb=70 kg
B
3. Calcular la tensión en la cuerda y la aceleración del sistema de la siguiente figura si se tiene un coeficiente de
fricción igual a 0,57 además que Ma= 87,5 kg y Mb=32 kg
B
4. Calcular la tensión en la cuerda y la aceleración del sistema de la siguiente figura si se tiene igual a 0,3 además
que Ma= 230 kg y Mb=25 kg
2 CUANDO LA MASA APOYADA EN LA MESA ES MENOR A LA MASA QUE CUELGA DE LA POLEA
EJEMPLO 1
Calcular la tensión en la cuerda y la aceleración del sistema de la siguiente figura si se tiene Ma= 20 kg y Mb=30 kg
B
Paso 1 esquema del diagrama de cuerpo libre de ambas masas
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Masa A DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Masa B
T
N
T a
a
Wa Wb
Paso 2 APLICAR LA SEGUNDA LEY DE NEWTON
Para la masa A
Suma de fuerzas en x es igual a la masa por la aceleración; T=Ma*a……….1
Para la masa B
EN EL EJE Y TENEMOS MOVIMIENTO ENTONCES
Suma de fuerzas en Y es igual a la masa por la aceleración; Wb - T=Mb*a…….2
RESOLVER EL SISTEMA DE ECUACIONES ARMADO
T=Ma*a……….1
Wb - T=Mb*a…….2
datos numéricos
Ma= 20 kg Mb=30 kg
WA=Ma*g= 20*9,81=196,2 N
WB= Mb*g=30*9,81=294,3 N
Reemplazando datos numéricos tenemos Calculo de la tensión
T=20*a……………………...1 A=294,3/50=5,89 m/s2
294,3 - T=30*a……….….2
Reemplazar en la ecuación 1
Sustituir la ecuación 1 en la 2 T=20*5,89
294,3 -20*a =30*a T=117,8 N
294,3 =30*a+20*a
294,3 =50*a
A=294,3/50=5,89 m/s2
Calcular la tensión en la cuerda y la aceleración del sistema de la siguiente figura si
se tiene Ma= 50 kg y Mb=70 kg
B
Paso 1 esquema del diagrama de cuerpo libre de ambas masas
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Masa A DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Masa B
T
N
T a
a
Wa Wb
Paso 2 APLICAR LA SEGUNDA LEY DE NEWTON
Para la masa A
Suma de fuerzas en x es igual a la masa por la aceleración; T=Ma*a……….1
Para la masa B
EN EL EJE Y TENEMOS MOVIMIENTO ENTONCES
Suma de fuerzas en Y es igual a la masa por la aceleración; Wb - T=Mb*a…….2
RESOLVER EL SISTEMA DE ECUACIONES ARMADO
T=Ma*a……….1
Wb - T=Mb*a…….2
datos numéricos
Ma= 50 kg Mb=70 kg
WB= Mb*g=70*9,81=686,7 N
Reemplazando datos numéricos tenemos Calculo de la tensión
T=50*a……….1
686,7 - T=70*a…….2 Reemplazar en la ecuación 1
T=50*5,72
Sustituir la ecuación 1 en la 2
686,7 - 50*a =70*a T=286 N
686,7 =70*a+ 50*a
686,7 =120*a
A=686,7 /120=5,72 m/s2
3. CUANDO LA MASA APOYADA EN LA MESA ES IGUAL A LA MASA QUE CUELGA DE LA POLEA
EJEMPLO 1
Calcular la tensión en la cuerda y la aceleración del sistema de la siguiente figura si se tiene Ma= 20 kg y Mb=20 kg
B
Paso 1 esquema del diagrama de cuerpo libre de ambas masas
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Masa A DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Masa B
T
N
T a
a
Wa Wb
Paso 2 APLICAR LAS LEYES DE NEWTON
Para la masa A
Suma de fuerzas en x es igual a la masa por la aceleración; T=Ma*a……….1
Suma de fuerzas en Y es igual a cero N-Wa=0 …………….2
Para la masa B
EN EL EJE Y TENEMOS MOVIMIENTO ENTONCES
Suma de fuerzas en Y es igual a la masa por la aceleración; Wb - T=Mb*a…….3
RESOLVER EL SISTEMA DE ECUACIONES ARMADO
T=Ma*a……….1
N-Wa=0 …………….2
Wb - T=Mb*a…….3
datos numéricos
Ma= 20 kg Mb=30 kg
WA=Ma*g= 20*9,81=196,2 N
WB= Mb*g=30*9,81=294,3 N
3. CUANDO LA MASA APOYADA EN LA MESA ES IGUAL A LA MASA QUE CUELGA DE LA POLEA
EJEMPLO 1
Calcular la tensión en la cuerda y la aceleración del sistema de la siguiente figura si se tiene Ma= 20 kg y Mb=20 kg
considere el coeficiente de fricción igual a 0,45
A
Paso 1 esquema del diagrama de cuerpo libre de ambas masas
DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Masa A DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE Masa B
T
N
T fr a
a
Wa Wb
Paso 2 APLICAR LAS LEYES DE NEWTON
Para la masa A
Suma de fuerzas en x es igual a la masa por la aceleración; T-fr=Ma*a……….1
Recodando que fr=u*N TENEMOS T-u*N =Ma*a……….1
Suma de fuerzas en Y es igual a cero N-Wa=0 …………….2
DESPEJANDO LA FUERZA NOR MAL TENEMOS: N=Wa…………………2
Reemplzando la ecuacion 2 en 1 T-u*Wa =Ma*a……….A
Para la masa B
EN EL EJE Y TENEMOS MOVIMIENTO ENTONCES
Suma de fuerzas en Y es igual a la masa por la aceleración; Wb - T=Mb*a…….3
RESOLVER EL SISTEMA DE ECUACIONES ARMADO
T-u*Wa =Ma*a……….A
Wb - T=Mb*a……..….3
REEMPLAZAR DATOS NUMERICOS
Ma= 20 kg y Mb=20 kg
U=0,45
WA=MA*g
Wa=20kg*9,81m/s2=196,2 N
WB=MB*g
WB=20kg*9,81m/s2=196,2 N
T-0,45*196,2 =20*a……….A
196,2 - T=20*a………….….3
POR REDUCCION SUMAMOS LAS ECUACIONES
T-0,45*196,2+196,2- T=20*a+20*a
107,91=40*a
A=107,91/40=2,7 m/s2
REEMPLAZAR A=2,7M/S2 EN A
T-0,45*196,2 =20*2,7
T-88,30 =54
T=54+88,3=142,3 N