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UNIVERSIDAD NACIONAL AUTONOMA DE MEXICO Facultad de Ingenieria MEXICO « Espafia * Venezuela + Colombia DINAMICA DE SUELOS Dr. Jorge Abraham Dfaz Rodriguez Diaz, Abraham Dindmica de suelos | Jorge Abraham Diaz Rodriguez. -- México : Limusa : Universidad Nacional ‘Autonoma de México, 2005. 322 p. il. 21 em. ISBN: 968-18-6779-3, Ristica. [Link]émica de suelos Le: TA711 Dewey: 624.151'36 —de21 DR. Cocoeios Eoromat Lausa/ UNAM, 2005 La presen ¥ ossce6n ey coun DINAMICA DE SUELOS oN FmOMEOAD OBL EOTOR, NNELNA FATE DE ESTA OBA ute se REPHCOUCIO. 9 TRANSMTION, MEDAN NIGON rena o weTOne, excrASuca OUECiCD (RELIYENDD FECUPERACION Y AUMACENAMIENTO DE NFOFMAC), SH Dentoios nesenancs: (© 2005, EDITORIAL LIMUSA, SA ne CV. ‘GRUPO NORIEGA EDITORES Bawcenas 95, Mexco, DF. CP. 08040 = 51900700 T=) 55 12 2908 2p. bmusa@rorega [Link] wnreiega com m Prien Econ Hore ev Meco ISBN £68-1886770.9 PROLOGO Gran parte del territorio nacional esté sujeto a la ocurrencia de sismos severos, razén por la cual uno de los problemas de importancia nacional es el relacionado con los sismos y sus efectos sobre el comportamiento de los suelos sometidos a carge cfclica, Al respecto, los sismos ocurtidos el 19 y 20 de septiembre de 1985 evidenciaron la gran Vulnerabilidad de las edificaciones de la ciudad de México a los movimientos sismicos, ‘Actualmente, se tiene una conciencia cada vez més clara de que las caracteristicas del subsuelo de Ia ciudad de México desempefiaron un papel muy importante en tan desastroso evento. Las méquinas tales como motores de turbinas, generadores, compresores, etc., som usualmente fuente de vibraciones. Las fuerzas de inercia de los elementos en movimiento, contribuyen con fuerzas dindmicas que se adicionan a las cargas estéticas. La dindmica de suelos permite analizar y diseftar racionalmente las cimentaciones de maquinaria, reduciendo la amplitud de vibraciones a valores permisibles que permitan una operaci6n segura Con base en lo anterior, esta obra tiene como meta: contribuir a la urgente necesidad de formaci6n de especialista en el tema, Los objetivos que se fijaron son: a) Plasmar la experiencia acumulada por el autor y ponerla a la disposicién en forma estructurada a los interesados en el tema. b) Contribuir en impulsar y motivar el avance del conocimiento sobre el tema. c) Fundamentar la importancia y aplicacién del conocimiento de la dinémica de suelos en la préctica profesional de la ingenieria civil. Organizacién del texto El capitulo de introduccién presenta un panorama e importancia de la dindmica de suelos. Le siguen dos capitulos basicos, uno sobre vibracién de sistemas elementales y otro sobre propagacién de ondas en un medio eléstico, que proporcionan los fundamentos teéricos para comprender los capitulos siguientes. El capitulo cuatro caracteriza tres de las solicitaciones dindmicas més frecuentes: los sismos, las vibraciones de maquinaria y las vibraciones generadas por explosivos. El capitulo cinco, el més extenso, fundamenta y describe los principales procedimientos, tanto de campo como de laboratorio, para el ensaye de los suelos. Le siguen dos capitulos sobre el comportamiento efclico tanto de los suelos granulares finos, como de los suelos arcillosos. Y finalmente el capitulo ocho presenta un resumen de los resultados de la investigaci6n efectuada por el autor sobre el subsuelo de la ciudad de México. INDICE CAPITULO 1 1. Introduceién 1.1 Dinamica de suelos 1.2 Caracteristicas de los problemas de la dinémica de suelos 1.3 Aplicaciones de la dindmica de suelos 1.4 Importancia de la dinémica de suelos 1.5 Referencias CAPITULO 2 2. Vibraciones de sistemas elementales 2.1 Introduccién: 2.2 Sistema elemental 2.3 Vibracién libre amortiguada 2.3.1 Decremento logaritmico 2.4 Vibraci6n forzada amortiguada 2.4.1 Determinacién del amortiguamiento 2.5 Respuesta debida al movimiento de la base 2.6 Respuesta a una carga no periddica 2.7 Solucién numérica de Ia ecuacién de movimiento 2.7.1 Método de Newmark 2.8 Vibracién de sistemas de dos grados de libertad 2.9 Referencias CAPITULO 3 3, Propagacién de ondas en un medio elistico 3.1 Introduccion 3.2 Ecuaciones de movimiento 3.2.1 Ondas longitudinales 3.2.2 Ondas transversales 3.2.3 Ondas Rayleigh 3.3 El problema de la cuerda vibrante 3.4 Propagacién de ondas en un barra eldstica 3.4.1 Ondas longitudinales en una barra 3.4.2 Ondas torsionales en una barra 3.5 Referencias Bibliografia CAPITULO 4 4, Solicitaciones dindmicas 4,1 Introducci6n 4.2 Ingenieria sfsmica 4.2.1 Causas de los sismos 4.2.2 Clasificacién de los sismos 4.2.3 Magnitud ¢ intensidad 4.2.4 Relaciones entre magnitud, intensidad y distancia Pag. auber u 13 20 22 29 30 39 40 54 37 60 61 62 66 70 7 7 79 81 81 83 84 85 89 90 93 4.2.5 Movimientos sismicos 4.2.6 Curvas especirales 4.3 Vibraciones generadas por maquinaria 4.3.1 Clasificacién de la maquinaria 4.3.2 Cargas de maquinaria reciprocante y rotatoria 4.3.3 Cargas de maquinas de impacto ibraciones generadas por explosivos 4.4.1 Registros tipicos de explosiones 4.5 Referencias 44 CAPITULO 5 5, Determinacién de las propiedades dindmicas de tos suelos 5.1 Introduceién 5.2 Efecto de la velocidad de aplicacién de la carga 5.3 Efecto de la carga repetida 5.4 Procedimientos de laboratorio 5.4.1 Ensaye de pulsos ultrasénicos 5.4.2Ensaye de columna resonante 5.4.3 Bnsaye de péndulo de torsién (5.4.4 Ensaye triaxial ciclico 5.4.5 Ensaye de corte simple ciclico 5.4.6 Ensaye de torsién ciclica 5.4.7 Ensaye en mesa vibradora 5.4.8 Ensayes especiales 5.5 Métodos de campo 5.5.1 Ensayes de ondas de superficie 5.5.2 Ensayes de refraccién sismica 5.5.3 Ensaye de resonancia vertical 5.5.4 Ensaye de resonancia horizontal 5.5.5 Ensayes up-hole y down-hole 5.5.6 Ensaye cross-hole 5.6 Correlaciones con el médulo G 5.7 Correlaciones con el amortiguamiento 5.8 Modelacién del comportamiento ciclico de los suelos 5.9 Referencias Bibliografia CAPITULO 6 6. Comportamiento ciclico de suelos granulares 6.1 Introduccién 6.2 Fendmenos inducidos por 6.3 Estudios de densificacién 6.3.1 Caleulo de asentamientos provocado por sismo 6.4 Pérdida de resistencia de suelos granulares, licuaci6n de arenas 6.4.1 Descripetén de fendmeno 6.4.2 Factores que influyen en la ocurrencia de licuacién 6.4.3 Trabajos experimentales 6.5 Métodos para evaluar la susceptibilidad a fa licuacién de los suelos ismos 94 96 104 106 107 109 ML 1S 9 121 123 127 128 129 135, 137 148 154 154 159 163 163 165 169 172 173 176 178 184 185 191 197 199 202 202 207 209 209 210 213 222 | i E i q E acs 66 Procedimientos para estabilizar depésitos de arena susceptibles de licuarse 6.6.1 Vibroflotacién 6.6.2 Pilotes de compactacién 6.6.3 Drenes verticales de grava 6.7 Referencias Bibliografta CAPITULO 7 7. Comportamiento de suelos cohesivos 7.1 Introduccién: 7.2 Efectos de la carga cfclica 7.3 Bfecto de la velocidad de aplicacién de carga 7.4 Bfecto de Ia carga repetida 7.4.1 Carga ciclica unidireecional 7.4.2 Carga ciclica bi-direccional 7.4.3 Resistencia posciclica 7.5 Amplificacién dindmica y resonancia del subsnelo 7.6 Médulo G y amortiguamiento 7.6.1 Médulo de rigidez al corte 7.6.2 Amortiguamiento histéretico 7.7 Referencias CAPITULO 8 8. Comportamiento ciclico de las arcillas de la ciudad de México 8.1 Introduccion 8.2 Compresibilidad 8.3 Resistencia 8.4 Médulo de rigidez y amortiguamiento 8.5 Referencias 238 239 240 241 242 248 251 253 253 256 259 263 271 274 279 280 287 289 293 295 298 305 309 capituLo 1 Introduccién 1.1 DINAMICA DE SUELOS Es la rama de la ingenierfa civil que estudia las propiedades y el comportamiento de los suelos sometidos a carga dinmica, La dinamica de suclos ha evolucionado como una disciplina independiente, desarrollando procedimientos tanto teéricos como experimentales, sin embargo, ha requerido de otros campos del conocimiento como son la Mecénica de suelos Dindmica estructural Dinémica del medio continuo Ingenierfa sismica Los origenes de la dinésnica de suelos se remontan a Japén, en donde Mononobe y Matsuo (1929) publicaron su trabajo sobre la presién lateral sismica, en tanto que Saita y Suzuki (1934) sefialaron la importante relacién entre el dafio estructural y las condiciones locales del sitio, Los origenes de la interaccién dinémica suelo-estruetura se encuentran en el trabajo de Sezawa y Kanai (1935) y la introducci6n del modelo de la viga de cortante para el andlisis sismico de presas de tierra se deben a Mononobe et al. (1936) En la década de los afios 30 surgen, simulténeamente en Alemania y en la ex Unién Soviética esfuerzos por desarrollar procedimientos racionales para el disefio de la cimentacién de maquinaria. En Alemania surgieron varios métodos que estuvieron en uso hasta los aiios 50. Dichos métodos estaban —_——— eS Dinamica de Suelos basados en la suposicién de que cierta masa del suelo inmediatamente debajo Ge la cimentacién se movia como cuerpo rigido y en fase con la cimentaci6n. En la ex. Union Soviética se hacia uso del concepto de médulo de reaccién elistico y mediante el uso de la teoria del semi-espacio eléstico se calcularon Jas constantes de resorte. ‘A pattir de 1950 los Estados Unidos de Norteamérica se avocan al estudio del fenémeno de la propagacién de ondas en el terreno asociada con explosiones nucleares, asf como al diseito de la cimentacién de antenas de radar. Se ini también la medicion de las propiedades dindmicas, lo que hizo necesario el disefio de cquipo de laboratorio asi como de los procedimientos de ensaye correspondientes. En tanto que en Jap6n se investiga la relacién entre los dafios cocasionados por sismos y su relaciGn con las condiciones locales y el desarrallo de algunas soluciones para el diseifo sfsmico de estructuras de tierra (Okamoto, 1973), pero fue a partir de 1964 cuando la investigacién se intensific6 a raiz de os dafios que provocaron los sismos de Anchorage, Alaska (Seed, 1969), y Niigata, Japon (Seed y Lee, 1966; Seed ¢ Idriss, 1967), lo cual obligé a entender el comportamiento de las masas de suelo durante la ocurrencia de sismos y al desarrollo de soluciones para el diseffo de plantas nucleares, plataformas fuera de costa y presas de tierra. Desde entonees y a lo largo de mas de cuatro décadas, la Dindmica de Suelos hha evolucionado ante la creciente necesidad de describir, explicar y predecir el comportamiento dindmico de los suelos y de las estructuras cimentadas sobre ellos. El estudio del campo de la dindmica, no obstante el répido desarrollo que ha tenido, ha conducido no sdlo a enfoques correctos; no obstante, debe reconocerse su evolucién, como una disciplina unificada a nivel internacional. La importancia de la dindmica de suelos fue reconocida por los profesionales al grado de que esta rama de Ia ingenierfa fue objeto por primera vez de una sesidn especial durante la VI Conferencia Intemacional de Mecénica de Suelos e Ingenierfa de Cimentaciones, que se realiz6 en la ciudad de México en 1969. Posteriormente, en 1977, en la EX Conferencia Internacional, fue tema de una de las cinco sesiones principales, lo que reafirma su importancia. Desde entonces, la dindmica de suelos ocupa un lugar principal como tema en las reuniones de los ingenieros civiles, En el pais las experiencias relacionadas con la dinémica de suelos datan de més de cuatro décadas. como ejemplo, el sismo que sufrié la ciudad de México en 1957 dejé un antecedente de lo que podria ocurrir a esta urbe si se presentaba un sismo de mayor magnitud. Introduccién —.————— Nuevamente los sismos de septiembre de 1985 evidenciaron la gran vulnerabilidad de la ciudad de México ante los desastres naturales. Causaron, entre otros graves daiios, que algunos edificios tuvieran asentamientos excesivos y otros llegaran hasta el volcamiento de a estructura, lo cual puso de manifiesto nuevamente la urgente necesidad de atender la investigaciOn sobre el comportamiento dinémico del subsuelo de la ciudad de México, 1.2 CARACTERISTICAS DE LOS PROBLEMAS DE LA DINAMICA DE SUELOS Si las cargas aplicadas a una masa de suelo inducen fuerzas de inercia de magnitud comparable a las fuerzas estéticas, se requiere la determinaci6n de los pardmetros del suclo y el desarrollo de herramientas de célculo que tomen en cuenta esta condicién. La velocidad de aplicacién de la carga que determina el que un problema sea considerado dinémico depende mucho de la masa de suelo involuerada, Para un espécimen de laboratorio, las fuerzas de inercia son importantes para una frecuencia mayor de 25 Hz, en cambio para una presa de tierra bastard una frecuencia mayor de 0.5 Hz. Por otro lado cuando se aplican cargas dindmicas a una masa de suelo, bien se trate de sismos, trénsito de vehiculos, vibracidn de maquinaria, ete., se provocan cambios en el estado de esfuerzos de dicha masa, lo cual puede causar un incremento tanto de las deformaciones como de la presién de poro. La disipaci6n del ineremento de presién de poro puede dar origen a una deformacién volumétrica y, por tanto, al asentamiento correspondiente La presion de poro generada cuya magnitud estard en funcién de: el tipo de suelo, magnitud de la carga, velocidad de aplicacién de carga y permeabilidad del suelo entre otros, también puede inducir modificaciones de los esfuerzos efeectivos, lo que da como resultado la reducci6n de la resistencia al esfuerz0 cortante de los suclos. En suelos granulares finos, saturados, la presién de poro puede cansar el fenémeno que se conoce con el nombre de licuacidn de arenas (Cap. 6). En otras situaciones, las cargas dindémicas pueden no inducir la falla del suelo, pero sf propiciar modificaciones o amplificaciones del movimiento del terreno que afecte en forma importante las estructuras suprayacentes. Dindmica de Suelos Se considera que un problema pertenece al campo de la dindmica de suelos ‘cuando los procedimientos de andlisis y disefio de la mecnica de suelos no son : apropiados o suficientes para la solucién de un problem. Conviene sefialar las caracteristicas de los problemas asociados a la dinémi de suelos: «© Las solicitaciones varfan con el tiempo, como resultado, las respuestas son también funcién del tiempo. «Se desarrollan fuerzas de inercia cuyas ecuaciones que gobieman la GistribuciGn espacial de esfuerzos y deformaciones son ecuaciones de ’ ondas més que ecuaciones de equilibrio. Las soluciones para este tipo de fecuaciones son generalmente de naturaleza diferente. «Los esfuerzos y deformaciones son de naturaleza ciclica, esto es, se presentan varios ciclos de carga-descarga-recarga. 1.3. APLICACIONES DE LA DINAMICA DE SUELOS : La solucién a un grapo importante de problemas que involucra el comportamiento dinémico de los suelos requiere basicamente el estudio de tres aspectos: La determinacién de las deformaciones inducidas por carga cfclica © La cuantificacién de los efectos de la aplicacién de un niimero preestablecido de ciclos de carga sobre las propiedades de resistencia al esfuerzo cortante y © Ladeterminaci6n de las propiedades dindmicas (Modulo G y relaci6n de amortiguamiento 4) en un rango amplio de deformaciones. Estos temas, entre otros de gran importancia, pertenecen a la dindmica de suelos. En general, la dindmica de suelos tiene un vasto campo de aplicacién en los problemas de ia ingenierta civil. La Tabla 1-1 presenta una lista de las principales éreas de aplicacién. oe Introduccién OO TABLA L1 TEMAS DE LA DINAMICA DE SUELOS, Propiedades dinémicas de tos suclos Cimentacién de maquinaria Respuesta sismica de depésitos de suelo Respuesta sismica de estructuras de tierra Respuesta sismica de estructuras de retencién y subterréneas | Interaccién dindmica suelo-estructura Efecto de explosiones Densificacién mediante vibraciones o impacto Licuacién de suclos granulares Vibraciones inducidas por trénsito de vehiculos Efecto de las condiciones locales del sitio avaene Hee en Steno 1.4 IMPORTANCIA DE LA DINAMICA DE SUELOS Gran parte del territorio nacional esté sujeto a la ocurrencia de sis mos severos, como lo muestra la carta sismica de la Repdblica Mexicana Raz6n por la cual uno de os problemas de importancia nacional ¢s el relacionado con los sismos y sus efectos sobre el comportamiento de depésitos naturales de suelo, cimentaciones y estructuras de tierra y de enrocamiento. Dicho comportamiento depende intimamente de as _relaciones esfuerzo-deformacién de los suelos involucrados; por tanto, se hace necesaria Ia experimentacién con su correspondiente modelacién matemétic: ij 4 Las maquinas tales como motores de turbinas, generadores, compresores, etc., i son usualmente fuente de vibraciones. Las fuerzas de inercia de los elementos de movimiento, contribuyen con fuerzas dinémicas que se adicionan a las cargas estiticas, i Dinamica de Suelos Los efectos de la vibracién de maquinaria son: @ Dajio a la maquina misma, dafio a las conexiones con los servicios (tuberias de agua, drenaje y gas), desgaste asimétrico de las chumaceras y fatiga de algunas partes de la maquina, agrietamiento de los elementos de concreto. © Densificacién del subsuelo, asentamientos diferenciales, 2 menudo intolerables, lo cual hace necesario ajustes y alineamiento periédico de las maquinas. Los efectos en Ia estructura (pérdida de verticalidad) son dificiles de corregit. La dinémica de suelos permite analizar y disefiar racionalmente las ‘cimentaciones de maquinaria, reduciendo la amplitud de vibraciones a valores, permisibles que permitan una operaci6n segura. ‘Ademés, la vibraci6n de maguinarias, las operaciones de construccién (hincado de pilotes, etc.) son una fuente de ondas elésticas que se transmiten a través del terreno y que pueden dafiar estructuras vecinas. Por tanto otro problema, también de interés nacional, es el de la cimentaci6n de maquinaria pesada, propia de la infraestructura de un pais, como es el caso de turbinas, generadores, compresores, laminadores, prensas, etc., la que sirve de apoyo a secretarias de estado, asf como a Ja industria privada, y aunque los métodos analiticos para diseflar cimentaciones adecuadas a este tipo de maquinaria son satisfactorios, siempre se requiere determinar los pardmetros fisicos del suelo a fin de incorporarlo a los métodos de anilisis. Un tercer grupo de problemas es la interacci6n dinémica suelo-estructura, ya {que la respuesta sfsmica de una estructura depende de la estabilidad del suelo de cimentacién, la naturaleza de la solicitacién (acelerograma local), las propiedades del suelo y de la estructura misma y del efecto reciproco {interacei6n) entre la estructura y el suelo. Tradicionalmente, el disefio sismico de edificios se lleva a cabo suponiendo que el movimiento sismico se aplica a su base, 0 que las fuerzas estéticas equivalentes a los distintos niveles, son independientes de las propiedades del subsuelo y de las caracteristicas de la cimentacién; es decir que el método de andlisis més comtnmente usado por el ingeniero proyectista es considerar que el edificio esté cimentado sobre una base rigida y que el movimiento del terreno no se altera por la presencia de la estructura. Introduccion _— La interaccién dinémica suelo-estructura es la causa de que una estructura tenga diferente comportamiento dindmico segdn la rigidez del suelo de cimentacién, Para estructuras ligeras sobre un suelo firme la interaccidn es minima; para estructuras masivas sobre suelo firme 0 estructuras convencionales sobre suelo blando la interaccién puede ser importante. En forma simplificada puede decirse que el problema fundamental de la interaccién dindmica suelo-estructura puede definirse como: dado un SiR ne ad ete acelerograma de disefio para un sitio especifico, calcular la respuesta sismica ‘ de una estructura colocada en el mismo sitio para el mismo acelerograma de ‘ diseiio. 1.5 REFERENCIAS Mononobe, N. and Matsuo, M. (1929). "On the determination of earth pressures during earthquakes", Proc. World Eng. Congr., Tokyo, Vol 9:174 Mononobe, H. et al. (1936). "Seismic stability of the earth dam’, Proc. 2nd Int Congr. Large Dams, Vol. IV, Washington, DC. Okamoto, S. (1973). “Introduction to earthquake engineering”, John Wiley and Sons, New York : 3-32 Saita, T. and Suzuki, M. (1934), "On the upper surface and underground seismic disturbances in downtown Tokyo", Bull. Earthg. Res. Inst. ‘Tokyo Univ., 12(3). Seed, H. B. and Lee, K. L. (1966). "Liquefaction of saturated sand during cyclic loading", ASCE Journal of the Soil mechanics and Foundation Division , 92(6): 105-134 Seed, H. B. and Iddris, L. M. (1967). "Analysis of liquefaction, Niigata Earthquake", ASCE Journal of the Soil Mechanics and Foundation Division, 93(3): 83-108 Sezawa, K, and Kanai, K. (1935), "Decay in the seismic vibration on a simple or tall structure by dissipation of their energy into the ground”, Bull, Eartha, Res. Inst, Tokyo Univ, 133): 681-697 | capiruLo2 9 ee i Me Mee | \ Vibracién de sistemas elementales LT 2.4 INTRODUCCION La respuesta dindmica de una estructura real es un problema muy complejo. 4 sin embargo, la ingenierfa modema requiere el andlisis y prediccién del ‘ comportamiento dindmico de sistemas fisicos reales. Un sistema se define como una coleccién de materia, partes 0 componentes (Fig. 2.1) delimitada por una frontera especifica. En un sistema dinémico, por definicidn uno 0 més aspects del sistema cambian con el tempo. frontera /. Sistema entradas 7 dindmico salidos Fig. 2-1 Definicién de sistema En general, un sistema es un conjunto de elementos interconectados en el cual hay un conjunto de variables dindmicas denominadas entradas (inputs) y otro conjunto de variables denominadas salidas (outputs) La modelacién de un sistema es la tarea més importante del andlisis dinamico. Un modelo se puede entender como la representacién fisica de un objeto o sistema, como analogia material 0 abstracta de una situacién © fenémeno, asimismo como una construcci6n teérica caracterizada por un nivel de abstraccién. Dindmica de suelos Por Jo tanto, un modelo tedrico es una representacién imaginaria de un sistema fisico real (Figs. 2.2 y 2.3) que pretende semejarse a éste en cuanto a sus principales caracteristicas, pero que es mucho més simple (idealizado) y por tanto més accesible de estudio analitico, Es invariablemente nuestra habilidad de modelacién o Ia falta de ésta la que limita el andlisis, v1) (a) i — vin) (b) _ WO) hon eben (oc) Be Fig. 2.2 Representaciones de una viga en voladizo De ahi que la modelacién de un sistema real debe contener dos aspectos basicos: a. Debe ser lo mas completa posible con objeto de lograr una representaciGn lo més aproximada posible al sistema real b. Debe ser lo mas simple con objeto de minimizar las dificultades Durante la modelacién se tiene que tomar la decisién de cules seran las, propiedades que deberin modelarse (idealizaci6n) y cuanto esfuerzo de cilculo deberd invertirse. Cualquier solucién a un problema dinémico debe ser juzgada no por su elegancia matemtica sino por lo adecuada que resulte al problema que se intenta resolver. 10 Vibracién de sistemas elementales Fig. 2.3 Representacién de un automévil La modelacién de sistemas fisicos reales se puede realizar mediante: sistemas de pardmetros concentrados en cuyo caso las ecuaciones de movimiento resultantes son ecuaciones diferenciales ordinarias 0 mediante sistemas de pardmetros distribuidos cuyas ecuaciones de movimiento resultan ser ecuaciones en derivadas parciales. 2.2 SISTEMA ELEMENTAL Un sistema elemental de parémetros concentrados muy utilizado en ingenierfa es el sistema de un grado de libertad amortiguado (SIGLA), en la figura 2.4 se muestra una representacién convencional de este sistema, el cual consta de tres elementos: MASA, m, la cual representa la cantidad de materia de un cuerpo, esta propiedad es una constante. La masa interviene en los sistemas dinamicos a través de la segunda Ley de Newton: F=m-0 eu u = Dindmica de suelos Fes la fuerza de inercia m_ eslamasa fi cs la aceleracién de la masa RESORTE, k, el cual representa la elasticidad, responsable de proporcionar la fuerza restauradora, es decir, aquella fuerza encargada de regresar 0 restaurar el sistema a su posicién de equilibrio. La fuerza restauradora interviene en los sistemas dinémicos mediante la expresion u [2.2] donde: Fy es la fuerza restauradora ke es la constante del resorte U_ es el desplazamiento de la masa Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad son capaces de experimentar vibracién mecénica, En este libro entenderemos por vibracién mecanica las oscilaciones 0 movimientos, usualmente con respecto al tiempo, que se realiza alrededor de una posicién de equilibrio. La vibracién de un sistema mecénico involucra un proceso de transferencia de energias cinética y potencial. AMORTIGUADOR, c, representa el amortiguamiento responsable de disipar Ia cnergia. La disipacién de la energia puede realizarse mediante distintos mecanismos segin el tipo de amortiguamiento (frieci6n, histerético, viscoso, etc.). El tipo de amortiguamiento mas comunmente utilizado en sistemas elementales es de tipo viscoso, el cual tiene la expresion Reco 23) en donde: Fyes la fuerza disipadora © es la constante del amortiguador a es la velocidad de la masa 12 Vibracién de sistemas elementales _ 2.3 VIBRACION LIBRE AMORTIGUADA Sea un sistema elemental de un grado de libertad (Fig. 2.4) sila masa se desplaza una cantidad ug y se libera repentinamente, el sistema se pondré a oscilar libremente. El diagrama de cuerpo libre (Fig. 2.4b) indica las fuerzas que actéan sobre la masa, m, en el momento de liberar la masa y permitir la vibracién del sistema. b} bisgrame de cuerpo libre Fig, 2.4 Sistema elemental de un grado de libertad amortiguado (vibraci6n libre) La ecuacién de movimiento se obtiene aplicando la segunda Ley de Newton : DPsma 24) —ku-co =ma (2.5) reordenando términes: mu+cu+ku =0 [2.6] ae Dinamica de suelos ‘A esta ecuacién se le conoce con el nombre de ecuacién de movimiento de un sistema de un grado de libertad amortiguado en vibracién libre. Denominando : y 27] donde (a es la frecuencia natural circular y se expresa en rad/seg. La ec. [2.6] se puede escribir u+2bu+o; [2.8] Esta ecuacién diferencial cs: ordinaria, lineal, de segundo orden, de coeficientes constantes y homogénea. Su solucién tiene La forma n= Ces + Ce [2.9] cuya ecuacién caracteristica resulta ser R+2b-A+0;, [2.10] an Las raices pueden ser reales 0 complejas dependiendo del valor de b’-o por tanto, se pueden presentar tres casos Caso a. Si beat <0 12.12] Vibracién de sistemas elementales ee b=, (2.13) Las rafces resultan reales ¢ iguales daa = “On [2.14] y la soluci6n tiene la siguiente expresi6n: u, = Cem" +C, te [2.15] Para este caso el valor de Ia constante, c, del amortiguador, se denomina amortiguamiento critico, ce y se expresa como: (2.16) Un témino que se utilizar con frecuencia en lo subsecuente es el denominado fraccién del amortiguamiento critico, , definido por la expresi6n: (2.17) Usando [2.7] y [2.17] en 1a [2.11] la expresién de las rafces se puede escribir ‘como aa=o,-¢t\t-1) 2.3] Para el caso que nos ocupa, denominado caso con amortiguamiento critico, © =1, representa el regreso de la masa a su posici6n de equilibrio sin vibrar. En la figura 25a, se muestran las curvas tipicas para el caso con ons 2 radlseg, diferentes velocidades iniciales y desplazamiento inicial cero. En la figura 2.5b, se presentan las curvas para un desplazamiento inicial cero, velocidad inicial v. = 120 cavseg, y diferentes valores de 6s, 15 ee Dindmica de suelos Caso Si U?> oo es decir € > 1, a éste se le denomina caso super-amortiguado. Caso c. 2 Si b < a es decir ¢ <1, entonces: ve- [2.19] Jas rafces son 4 =0,6+ie, [I-F =-0,6+i@, {2.20} 2,2 0,6-i0,I-F =-0,6 +10, (2.208. uy = Cie HO 4 CeO pan 16 ‘Vibracién de sistemas elementales e g vgst20en/s [| Sows - lor30em/e 6 Desplazomiento, Uit), en em — anode 0°° | n= Snod/s Kem i 2 | 4 ‘Tiempo, t, ens i (b) | Fig. 2.5 Curvas de respuesta para © =1 ordenando términos: CeCe wW ee Dindmica de suelos tomando en cuenta que: io r e =cos 8 +isen@ © =cos@ -isen 6 entonces u, =e, +C, kosa,t +i(C, -C, sena,t] lamando A=C, +C, B=i(C,-C) Ja eouaci6n (2.22) queda u, =e" [Acos@,t+Bsen o,t] tomando en cuenta las condiciones iniciales entonces: Uyheo= Efectuando la diferenciacién de la ecuacién [2.23] a, =e" FAa,seno,t+Ba, cosa,t] -0,Ce™" [A cosa,t+Bsen @,t] 18, [2.22] 12.23] [2.24] [2.25] [2.26] ar Tiempo, t ens “Tiempastsens (a) (ce) ‘| ein) eae ? sz 5 Tea 5 festeocne Ss = soy 2 at \ © ee e § 3 3° z é o 2, 3 4 ae} 2 4 € 3 “Tiempo, en “Tempo, en (6) (a) Fig. 2:6 Curvas de respuesta para (<1 Sita =ti + Ta entonces ‘Vibracién de sistemas elementales (2.33) Con el fin de evitar la exponencial que aparece en la ec. [2.33], se define el decremento logaritmico, A , como la expresién: (2.34] (2.35) iS, Dindmica de suelos para pequefios amortiguamientos, C , es una cantidad pequetia y la ec. [2.35] se puede aproximar mediante [2.36] Fl decremento logaritmico, A, se puede calcular midiendo dos desplazamientos, ui, y vj4n» Separados por un niimero, n, de ciclos, lo que da lugar a la expresién . 237 2.4 VIBRACION FORZADA AMORTIGUADA. Sea un sistema clemental de un grado de libertad (Fig. 2.8) sometido a una fuerza F(t) = F cos Q t El diagrama de cuerpo libre (Fig. 2.8b) indica las fuerzas que actiian sobre Jamasa, m, en un instante, t, cualquiera. La ecuacién de movimiento resulta ser: mu +ca+ku = Feos Qt (2.38) ‘Vibracién de sistemas clementales x if ©) Sistema y componestes ee w b) Diagrama de cuerpo libre Fig, 2.8 Sistema elemental de un grado de libertad amortignado (vibracién forzada) ‘A esta ecuacién se le conoce con el nombre de ecuacién de movimiento de tun sistema de un grado de libertad amortiguado con vibracién forzada. La solucién particular tendré la forma u, =E, cos Qt + E,senQt Desde nego que Ja solucién particular debe satisfacer Ia ecuacién de movimiento [2.38], la cual se puede expresar como: 0+20,t0, +o8u, =F cost m efectuando la diferenciacién de la ec. [2.39] = -QE,senQ+QE, cos Qt Dindmica de suelos Up = -Q°E, cos t~2°F, sent = 2%, [2.42] sustituyendo en [2.40] uy + 20,60, +020, = Foose aot [2.43] m ot F (2-2: du, +20,60, = F cos oe [2.44] m (0; -27)B,cosau+ (6; 2°) E,senae F 12.45) ~20,6Q8 sen Qt + 20,008, cos Ot = Fost [oz -07)e, + 20, 5QE, Joos Ot-+ aad F 12.46} [eo -2")e, - 20, COE, senor = 008at igualando (0; -9°)p, +20,¢an, = z (2.474) (*-0")e, ~20,ca8, =o (2.476) despejando Fafa m (of -0')+ @o,Zay 12.48) F (w; - 0” ” =a} +Gagay ‘Vibracién de sistemas elementales a = Fo} -2? ost 0m (03 <0?) a,c? [2.49] F 20, CQsenQt sf ae ™ (3-07) +@0,t0y sustituyendo en [2.39] F 1 m (03 -97)+ @o,caP fe -a eos 2t+20,6Q senor] “p (2.50) La expresién [2.50] se puede escribir: FE 1 m (02 -97)+ Qo, cae Si definimos: cos(Qt-O 251] H(Q) = (2.521 donde Uggt 8 la deflexi6n estatica del sistema correspondiente al. valor méximo de la fuerza considerando que actiia estéticamente Ue = z (2.53) por tant: i ~O1,)} +240/0,F 25 HQ) ss Dindmica de suelos a, H(Q), se le denomina factor de amplificacién dinamica a,@ , sele denomina dngulo de fase La figura 2.9 muestra la variacién del factor de amplificacién con la relacién Q/a, para varios valores de ¢. La variacién del éngulo de fase se muestra en la figura 2.10. Como se puede apreciar en la figura 2.9 a mayor amortiguamiento el pico de la curva es menor y ocurre para una relacién, Q/a,, menor. La figura 2.9 se puede considerar dividida en tres regiones: 1. Para relaciones de Q/a, pequetias, aproximadamente menores de 0.5, el factor de amplificacién es ligeramente superior a 1, la rigidez del sistema controla su respuesta Para relaciones de Q/en, comprendidas aproximadamente entre 0.5 y 1.40, el factor de amplificacién aleanza sus valores méximos, los tres parémetros del sistema (m,k,c) tienen una gran influencia en ta respuesta del sistema, Para relaciones de /a, grandes, mayores de 1.40, el factor de amplificacién decrece, es decir si Q/BO, > « , H(Q) > 0, la nercia del sistema domina la respuesta La solucién general de la ec. (2.38] est constituida por la suma de la solucién homogénea y de la solucién particular no homogénea: u(t) = un + Uy para 0 feco8a—byat =F) acT. El sistema estd inicialmente en reposo. La solucién se obtiene para dos intervalos ui) =~! [F@seno, (tod mo, /° + Feesena, (¢~ ade 1 wa,! integrando u=—, [coset -T) - cos, t] [b] mo, 2.7 SOLUCION NUMERICA DE LA ECUACION DE MOVIMIENTO: La integral de Duhamel se utiliza en principio para calcular la respuesta para una solicitacién arbitraria, sin embargo el trabajo requerido para efectuar las integraciones correspondientes puede ser excesivo, Cuando se requiere obtener la respuesta una solicitacién irregular, que se conoce en forma grafica 0 digitalizada (por ejemplo un acelerograma) el célculo de la respuesta se efectia mediante procedimientos numéricos. ———— Dindmica de suelos Existen los Hamados métodos de integracién directa que estén basados en las siguientes ideas: 1. Se satisface el equilibrio tnicamente en puntos discretos a intervalos t denominado paso de integracién. Se supone conocida la variacién, en el intervalo 1, de los desplazamientos, velocidades y aceleraciones. Las ideas anteriores conducen a métodos aproximados. El costo, eficiencia, aproximacién numérica, estabilidad, etc. (Craig, 1981 y Biggs, 1964) dependen del método que se escoja. Los métodos directos més comunes son: diferencias centrales, de Wilson, 8 de Newmark, de Hilbert y de Argyris. 2.7.1 Método 8 de Newmark El método 8 de Newmark (1959) generaliza la variacién de la aceleraci6n al introducir dos parémetros adimensionales ( 7 y 8) cuyos valores se definen de tal forma que optimicen algunas caracterfsticas del método como son la convergencia y la estabilidad. La hipétesis del método es considerar que se tiene variacién lineal de ta aceleraci6n en el paso de integracién (Fig. 2.18). Vibracién de sistemas elementales Tomato de! pote Fig, 2.18 Esquema de integracién numérica Al considerar una variacién lineal de la aceleracién en el paso de integraci6n At da lugar a la expresién (2) = 4,4 at) al integrar para las condiciones iniciales (0), [2.86a] uo), [2.866] Se obtienen las expresiones siguientes e W(@) =u, + +“) Dinamica de suclos Ry [2.88] t uw) (2) to, + OF: On ~ 8 u(t u+t > , oat aciones predictoras implicitas en Uj41 Y son Estas ceuaciones son las ecu F Oe + comprendido entre ty tet validas para cualquier valor de 9 de la solucion, Newmark (1959) A fin de controlar el comportamient vom : fc a siguiente: modificé las ecuaciones [2.87] y [2.88] 4 la forma sig' 2 2.89 o,,, =o, +[a—yu, + y,,, kad? 2-89) uo tu ol} -8 +o, fa" [2.90] El parimetro B esté relacionado con la estabilidad del método (para 8 = 1/4, el método es incondicionalmente estable). El pardmetro y esta bilidad y convergencia (para y= 1/2 no existe relacionado con la e amortiguamiento matemitico). Al sustituirB ="4 y y = 1/2 en las ecuaciones [2.89] y [2.90] se obtiene: At 0-045 Te rt.0) 291) At u,, =u, +U af - Jota [2.92] Para desarrollar el algoritmo de integracién numérica es conveniente emplear cantidades que se incrementan AF, Au y Ai, donde AF = F.,; - Fy asi sucesivamente. ‘ 7 { i ‘ Vibracién de sistemas elementales De la ecuacién (2.92) in (2.93) entonces 4 =— [au, -0,at]- 20, [2.94] At y combinando las cs [2.93] y [2.94] se obtiene a0, =(2}su,20, (2.95) atl La ecuacién de movimiento [2.38] se debe satisfacer para t; y tis: entonces mAqg, + CAo, + KAu, = AR (2.96) La ecuaciones [2.94] a [2.96] se pueden combinar, lo que da Ku, +45" 2.97) donde Ki=k+(22).2™ 2.98] Ary At y (2 }: achuamy, [2.99] At La aceleracién inicial se puede obtener de la ecuacién de movimiento 4B i Dindmica de suelos (Ze Ca, -Ku,) (2.1001 m) El método se aplica como sigue: 1. Datos: [Link]. 0, FG) i601. 2. Célculos para todo el proceso de int constante} 2.a Céleulo de tig mediante la ec [2.100] 2.b Seleccién del At (se aconseja un At < T/10 en donde T es el periodo mas pequefo de la solicitacién 2 Céleulo de K} mediante la ec. [2.97] \cién (paso de integracion 3. Célcules para cada paso de integracién 3. Célculo de AR’ mediante la ec. (2.99] 3.b Calculo de Au; mediante la ec. 2.97] 3.¢ Caloulo de At, mediante la ec. [2.91] 3.d Célculo de Au, mediante Ia ec. (2.95] 3.¢ Célculo de wie; = ui +40, Caleulo de a, = 0, +A, Calculo de tyr = ti +Aii 2,8 VIBRACION DE SISTEMAS DE DOS GRADOS DE LIBERTAD La figura 2.19 ilustra un sistema amortiguado de dos grados de libertad. Si en un instante t Ja masa my se encuentra desplazada una cantidad ui y la masa mp una cantidad wz, las ecuaciones resultantes del diagrama de cuerpo libre son: Vibracin de sistemas elementales ewe { a Ci >it) ty he Cire Le tuguyltpel ‘ s EB) mR Fert oie Fe eal Fig, 2.19 Sistema de dos grados de libertad amortiguado F(0-+(0, -0, Je, 0, + (Uy “a, Jk Kyu, = Myth, (2.101) ! Fy() (0, 2, Je, —(@; - 0, Jk; = Mats (2.102) i Ordenando términos | my0+(c #6,)0, ~sy +(k, +, )0, “Ku, =F (2.108) | mt, ~¢,0, #£¢,0;k,0, +k,v, =F, (2.104) en forma matricial el sistema de ecuaciones se puede escribir (Mj (i) + [C]{0) + (K){u} = (F) (2.105) en donde t [M] es la matriz de masas IC] es la matriz. de amortiguamiento {KJ es la matriz de rigideces (W} es el vector de aceleraciones 45 | ————— Dinamica de suelos {0} esel vector de velocidades {u} es el vector de desplazamientos {F} es el vector de fuerzas Para el caso particular de la vibracidn libre de un sistema no amortiguado de dos grados de libertad se puede escribir: [SIPS SH) om La solucién es arménica de la forma u;=Asen (@t-o) 07a] ay = B sen (ot - @) (2.107b] de donde th =-A @ sen (@t- 0) [2.1084] tip =-B w* sen (@t- a) [2.108b] Sustituyendo en [2.108] y escribiendo las ecuaciones en forma explicita mA@? +(ki +k:)A Kal =0 [2.109] mBo” +k2B -k,A=0 [2.110] Las ecuaciones [2.109] y [2.110] se pueden escribir (mo -k, = kA +k, (2.111) KA + (m, [2.112] 46 == ise Vibracién de sistemas elementales ——— Para que exista una solucién de las ecuaciones [2.111] y [2.112] distinta de la trivial, se requiere que el determinante sea igual a cero. [eo : a a | (2.113) i 2 20" —k, (2.114) (2.115) [2.116] La ecuacién [2.116] establece una relacién entre amplitudes A y B que describen las configuraciones o formas modales del sistema durante la vibracién, Para = @, ¥ @ = 0, los comespondientes valores de r son: k, B cone (2.117) 2.118] Finalmente la solucion se puede expresar como. u()=A, sen o,t+ A, sen @, (2.119) 47 —— Dinémica de suelos u()=B, sen @,t+B, sen @,t (2.120) La magnitud de cada amplitud dependeré de las condiciones iniciales, las constantes deben satisfacer las ecs. [2.117] y 2.118} Ejemplo 2.8 Sea un sistema no amortiguado de dos masas iguales m= m, rigidez k = k, De la ecuacién [2.114] se obtiene 3ko* | k; +o mm de donde 6 o, =0.62, 5 ‘mM ot =* 6 6 @, = 1.62. ze m m La relacién de amplitudes resulta B, k = — = 0.62 A, k=m(2.62 k/m) é A la menor frecuencia se le denomina frecuencia fundamental. La representaci6n grifica de la relacién de amplitudes da lugar a las configuraciones modales, Para cada frecuencia de vibracién, ©, existe una configuracién modal relacionada a un modo de vibracidn (Fig. 2.20). 48 | | | Vibracién de sistemas elementales seo28 wm |’ Fig. 2.20 Configuraciones modales para un sistema de 2 grados de libertad 2.9 VIBRACION DE SISTEMAS DE VARIOS GRADOS DE LIBERTAD Los sistemas con uno o dos grados de libertad representan modelos mateméticos simples de sistemas bésicos mas complejos. En ocasiones la idealizacién mediante uno 0 dos grados de libertad no es suficiente y se requieren modelos con n grados de libertad. El movimiento de un sistema de n grados de libertad es generalmente descrito mediante un conjunto de ecuaciones simultineas diferenciales ordinarias de segundo orden. Para el caso particular de Ia vibracién libre de un sistema de n_ grados de libertad no amortiguado la ecuacién matricial correspondiente se expresa 49 i t ee Dindmica de suelos (M1{i} + Ok}{u} = (0) (2.121) ‘en donde [MJ y [k] son matrices de (n x n) y {u} es un vector de coordenadas de (n x 1). La solucién es arménica de la forma (u) = {v} sen (oto) (2.1221 sustituyendo [2.122] en [2.121] [K] - @ [M] (v) = (0} (2.123) La ec, [2.123] expresa el problema de valores caracterfsticos. Como se sabe, para que exisia una solucién distinta de la trivial es necesario que el determinante [K]-«* [Mj =0 El desarrollo del determinante conduce a un polinomio P(@ ) de grado nen (2 las raices de dicho polinomio se denominan valores caracteristicos. ‘A cada valor caracterfstico esté asociado un vector denominado vector caracteristico 0 modo natural. Ejemplo 2.9 Obtener los valores y vectores caracteristicos para el sistema no amortiguado de dos grados de libertad del ejemplo 2. datos: 2k -k Te kk, solucién: 50 Vibraci6n de sistemas elementales k-o'm = -k P(@)=! =0 - | o-k k-@?m desarrollando P (@ ) se obtiene (2k -@?m) (k -0’m) + k(k) = 0 = 4m? -3km += primer valor caracteristico segundo valor caracterfstico Sustituyendo en [a] el primer valor caracteristico 2k-0.38k = -k ]fu,,|_ fo k -k-0.38k]fu,,{~ lo de donde se obtienen dos ecuaciones: 1.62 un — ua = 0 -ty + 0.62 = 0 resolviendo el sistema: uy ly w= 161 El vector caracteristico es [ “1 a sustituyendo en [a] el segundo valor caracteristico 51 Dindmica de suelos ee de donde el segundo vector es 7 [hous Lo anterior implica que cuando al sistema se le imponen condiciones iniciales de tal manera que u; = 1 y uz = 1.62. y se deja oscilar libremente, el sistema vibraré con una frecuencia de vibracidn «; = 0.62 radiseg ‘manteniendo siempre una relacién de desplazamiientos 1 = uyy/t = 1.62 La historia de desplazamientos se expresa uy =[Link] eit Up = U1 COS @yt si se tiene un caso de condiciones iniciales cualesquiera uy y U, . @ las 2 masas, la vibracién libre del sistema seré uel ofa, cos,t+ 2 smo Loa. cos@,t+ °, i } B B, ‘A, cosat+ 2 senoyt | A, cos@,t+ 2 sent | o, i on, EEC en donde 1.62m,uy +m, m,(1.61)+m, A, _ 0.68)m,u,. MW yy 8 ttn meen endo racién de sistemas elementales m, (1.62) +m, _ 0.68), u yy + M;sp m, (0.68)+m, El término A cos wit + By/e; sen cet representa la contribuci6n del primer modo al movimiento total, y el termino A cos Gt + Bx/@ sen ort, la contribucién del segundo modo. En general para un sistema de n grados de libertad, (Fig. 2.21), con frecuencias naturales, @ (i = 1 an) y las correspondientes formas modales, x; (i = 1 a n), las expresiones matriciales correspondientes se pueden escribir Ix, F IMIx, ]: Simx? (2.124) i FIMBeJ= 3 m,x,u, {2.125] KJ Mb 3 mxyu, [2.1261 Dindmica de suelos Fig. 2.21 Configuraciones modales para un sistema de n grados de libertad La solucién para vibracién libre se pude escribir: $F fos bh see (im) x," (2.127) 2.10 REFERENCIAS Biggs, 1M. (1964). Introduction to Structural Dynamies Me Graw-Hill Book Company Craig, R.R, Jr. (1981). Structural Dynamics and Introduction to Computer Methods, John Wiley and Sons 54 Vibracién de sistemas elementales Newmark, N. M. (1959). "A Method of Computation for Stuctural Dynamics", Journal of the Engineering Mechanics Division, Vol. 85 (EM3): 67-94 Bathe, K., y Wilson, E. L., 1976). Numerical Methods in Finite Element Analysis, Prentice-Hall, Inc capiruLo3 Propagacién de ondas en un medio elastico 3.1 INTRODUCCION ‘Cuando una perturbacién se aplica repentinamente en un punto cualquiera de un medio eléstico, no todas las particulas que lo componen se perturban en el mismo instante. Las particulas més cercanas al lugar de la perturbaci6n se afectan primero y, como resultado de Ia interaccin entre particulas, la perturbacién se propaga en el medio, de particula a particula, con una velocidad, c, denominada celeridad. Al proceso de transmisién de la perturbacién se denomina propagacién de ondas. ésta en su movimiento de traslaciGn, sino que solamente oscilan en torno a sus posiciones de equilibrio (Fig. 3.1). Con relacién a la direccién de las oscilaciones de las particulas, respecto a la direccién de propagacién de la onda, se distinguen dos tipos: ondas longitudinales y ondas transversales. En una onda longitudinal, las particulas det medio oscilan a Io largo de la direcci6n de propagacién. En una onda transversal, las particulas del medio oscilan en una direcci6n perpendicular a la direccién de propagacién, este tipo de ondas sélo se propagan en un medio que sea resistente al esfuerzo cortante, por esta razén en medios liquidos 0 gaseosos sdlo se propagan ondas longitudinales. En un medio eléstico s6lido, se propagan tanto ondas longitudinales como transversales. t Las particulas del medio en que se propaga la onda no son arrastradas por ; i | Las oscilaciones de las particulas que provoca una perturbacin afectan un volumen determinado del medio. Al lugar donde se produce la perturbacién se denomina fuente y al lugar geométrico de los puntos hasta los cuales Hega la perturbaci6n en un instante, t, se llama frente de onda. El frente de onda es la superficie que separa la parte del medio ya perturbado, de aquella regién en la cual atin no se han producido oscilaciones. —— Dinamica de suelos E] frente de onda puede tener diversas formas. Si la propagacién se realiza en una direccién simple, se denomina onda plana (Fig. 3.2). 9) Onda longitudinal wo 'b) Ondo trensversat Movimiento de particlae Fig. 3.1 Propagacién de una perturbacién de particula a particule Direccién de la propagacién Fig, 3.2 Frentes de ondas planas Para este caso y en un instante, t, las condiciones en cualquier plano perpendicular a la direccién de propagaciGn son las mismas, 58 isis : : Propagacién de ondas en un medio clastico Otro caso simple es el de ondas esféricas, la perturbacién se propaga en todas direcciones a partir de la fuente. El frente de onda es una esfera (Fig. 3.3), Lejano a la fuente, el frente de onda esférica tiene una pequefia curvatura y en una regién se puede idealizar como una onda plana. ster Fig. 3.3 Frentes de ondas esféricas ‘Una propiedad de las ondas transversales es la propiedad de polarizaci6n. En la figura 3.4 se muestra una onda en una cuerda vibrante, que se propaga a lo largo del eje x. Si el movimiento de las particulas ocurre en un plano particular, se dice que la onda esté polarizada. Por ejemplo ena figura 3.4 el polarizador es una ranura, la parte de la cuerda mas allé de dicha ranura inicamente podra vibrar en la direcci6n del eje y. Y ‘Onda polarizado Zz 0° Ondos no polcrizadas- Fuente bias SN propagacidn Plano de polarizaci Fig. 3.4 Polarizacién de una onda 59 Dindmica de suelos 3.2, ECUACIONES DE MOVIMIENTO Puede demostrarse (Kolsky, 1963) que en un medio infinito, eléstico, homogéneo, isétropo, y continuo, cargado en forma arbitraria, donde tiene lugar un fendmeno que es funcién del tiempo y de las variables espaciales, las ecuaciones de movimiento son: Poe = GG) vovL Gu] ay 2 ge = +6)" savy oa = O+G)5 +aV¥y (3.2) eat =Ha)% Gv'w B.3) en donde u, v, w son los desplazamientos asociados a las direcciones x, y, 2 respectivamente, V° es el operador Laplaciano, 2 y G son las constantes de Laié, cuyas expresiones son: me BA) G+y)d—2v) E G= 3.5. 2+v) B35) ademas: pes ladensidad de masa del medio v es la relacién de Poisson G _ esel médulo de rigidez y € es la deformacién volumétrica, cuya expresion es, (3.6) 60 i len atin int nn ornare avn Propagacién de ondas en un medio eldstico 3.2.1 Ondas longitudinales Cuando la perturbacién se propaga en el medio a través de compresién 0 dilatacién de éste, pero sin que ocurra distorsi6n, se originan trenes de ondas longitudinales. Efectuando la diferenciacién de [3.1] a [3.3] con respecto a x, y, 7, se tiene: a (au). Poe (= G71 a fou aro x + [3.8] 3av Jose 39) ow oz [3.10] 61 EEE HS HSERLELELC SERRE Dindmica de suelos ‘Simplificando: Ban [3.12] amando: x26) (3.13) p Ja expresi6n final sera: #e pe Saviare 3.14 ae a B14] En esta ccuacién aparece Ia deformacién volumeétrica unitaria, ¢, y no se tienen rotaciones, por esta razdn la ecuacién [3.14] representa la propagacién de ondas planas (Fig. 3.5) no-distorsionales 0 irrotacionales denominadas también primarias 0 compresionales. La expresién [3.14] se conoce como ecuacién unidimensional de onda longitudinal 3.2.2 Ondas transversales Si la perturbacién se propaga en el medio distorsiondndolo pero manteniendo el volumen constante, se originan trenes de ondas transversales (Fig. 3.6). Diferenciando la ecuacién [3.2] con respecto a z y la ecuacién [3.3] con respecto a y Propagacién de ondas en un medio eléstico ve 20 OrOSS Gas (3.15) aw Fe Gg aa 2 i406) 22 +6y2 3.1 Paap tO aya tOA Sy B.16] restando [3.15] de [3.16] se tiene: dw Ov) _ Ga (aw _av 3, (a }-e* (53) om recordando que: aw av)_ (Sle entonces’ (3.18} (3.19) Mamando: vise p 63 | | | | net li Dinamica de suelos Fig. 3.5 Propagacién de ondas longitudinates 64 Propagacién de ondas en un medio eldstico Medio ne perturbodo fae Fig. 3.6 Propagacién de ondas transversales 65 | i i | Dindmica de suelos 1a expresién [3.19] se escribe: (3.20) forma similar: En las ecuaciones [3.20] a [3.22] tinicamente aparecen las rotaciones, Wx, Wy, w,. el término, €, no aparece; por esta raz6n se Haman ondas equivolumétricas, ondas distorsionales, ondas $ 0 secundarias. 3.2.3 Ondas Rayleigh Cuando el medio elstico, homogéneo e isétropo es semi-infinito y esté limitado por una frontera horizontal, se genera un tercer tipo de ondas, cuyo movimiento esté confinado a una zona cercana a la frontera del semni-espacio. Rayleigh (1885) demostré que las particulas se mueven describiendo una elipse (Fig. 3.7) en el plano vertical paralelo a la direccién de propagacién, sus efectos decrecen répidamente con la profundidad y su velocidad de propagacién, Vp , es menor que la de las ondas de costante, V (Fig, 3.8) 66 Propagacién de ondas en un medio eléstico Direceién de propagacién —ereeve Frontera det sroyestora de etre tae Gata ae Fig. 3.7 Propagacién de ondas Rayleigh Volores de + onge=P onde- $ ‘Onda-F Or 02 03 04 OS Relacidn de Poisson, v Fig. 3.8. Relaci6n entre la relaci6n de Poisson, v, y las velocidades de propagacion de ondas, P, S y R (Richart, 1962) 67 —_—_ ee Dindmica de suclos i ‘ Si | i Ve | ko 28 13.23] i Vs i Rayleigh (1885) obtuvé la ecuaci6n: j KP-8ki + (24-16 cr’) ki +16(a-1)=0 [3.24] | en donde } G _bw SoS 3.25] OT EFIG 2-2v ae si u es el desplazamiento horizontal (si se considera en sentido positive la 4 direccién de propagacién de la onda) y w es el desplazamiento vertical (si se | considera en sentido positivo la direccién hacia arriba) j 68 Propagacién de ondas en un medio eléstico nN Entonces w=cos2n{ £.% TL 3.27} en donde: t es el tiempo T esel periodo Les la longitud de onda x_ es la distancia horizontal 2 es la profundidad ‘Cuando v = 0.22 se obtiene que Ve=0.914 V, Ve = 0.547 Vp Las amplitudes del movimiento se muestran en Ia figura 3.9 69 eee ei ETE Dindmica de suelos 1 | fenton i 5 fue) Boa 3\8 ‘Componente B]S 06 vernect i 2/2 v0.25 EIS og rose [wea] 1 Els 08 Fy :0.40-7 } aja v0.80 10 | 12 : 14 ‘ -06 04 02 0 O2 04 06 Q8 10 12 t Amplitud o la profundidad z I ‘Amplitud en lo superficie Fig. 3.9 Relaci6n de amplitudes vs profundidad adimensional de la onda Rayleigh (Richart et al, 1970) 3.3 EL PROBLEMA DE LA CUERDA VIBRANTE En una cuerda de longitud, I fija en sus extremos y sometida @ una tensién T, suponga que ésta se distorsiona y en un instante, t, se le deja vibrar. El problema consiste en determinar la deflexi6n u(x,t) para cualquier punto x, y para cualquier tiempo, t, (Fig. 3.10) 70 a Propagacién de ondas en un medio eléstico ee F(x) i | ‘I rl Fig. 3.10 Cuerda sometida a tensi6n Para obtener la ecuacién de movimiento se hacen las hipétesis siguientes: 1. La masa de Ia cuerda por unidad de longitud es constante. La cuerda es perfectamente elastica y no oftece resistencia a la flexién. La tensi6n aplicada a la cuerda es de tal magnitud que la accién de la gravedad sobre la cuerda es depreciable. 3. El movimiento de la cuerda es una pequefia vibraci6n transversal en un plano vertical. Puede demostrarse que la ecuacién de movimiento es: aux) 1 auc.) - 0 3.28 ax cf Or fae donde u(x,t) es la deflexién de la cuerda e =Tip ° es la densidad de masa por unidad de longitud 1 Dindmica de suelos Las condiciones de frontera son uO =0 (3.29a] uD =0 para todot [3.296] Las condiciones iniciales son: u(3,0) = 160 (3.309) 25,0) = a(x) (3.300 ao Con base en el método de separacin de variables, consideramos que la soluci6n tiene la forma: u(x,t) = X(x) TH) (3.31) y obteniendo las derivadas SM = T(t) Xx) [3.32a] ox 24 a) XG) [3.32b] Ox 9 xo) TO) [3.32¢] at 24 xe TH) (3.324) at sustituyendo en [3.28] Propagacién de ondas en un medio eléstico ee TH) X"@)= 5 X@) TO (3.33) : arreglando | cate ee 3.34) Ka) 8 TH) El término de la izquierda contiene funciones Gnicamente de x, en tanto que el término de Ia derecha contiene funciones tinicamente de t. Por tanto, ambas expresiones deben ser iguales a una constante, -k, llamada constante de separacién. Lo que conduce a dos ecuaciones diferenciales ordinarias X"(x) + EX(X) = 0 13.35] TO+EK TH =0 (3.36) cuya soluci6n general es X(x) =A cos kx +B sen kx 3.37] T(t) =C cos ket + D sen ket (3.38) De la primera condicién de frontera: u(0,t) = X(T = 0 [3.39] TWA 0; x(0)=0 (3.40) De la segunda condicién de frontera: ulé, t) #0=X(@) Ti) =0 B41] 73 en Dinamica de suelos 2 TE) #0; X(Q=0 (3.42) de X(0)=0=Acos 0+Bsen0=A (3.43) X(x) = B sen kx B44) de la segunda condicién 3 X() =0=B senk? 13.45] Si B=0;X(@)=0 u(x.) =0 (3.46) | esto no es posible, ya que u(x,0) = f(x) #0 [3.47] por lo tanto i sen ke =0 3.48] H Lo que implica que | ké= nn [3.49] «ett | ey (3.50) Lo que conduce a un numero infinito de soluciones: X(x) = Xa(x) (3.51) de donde: 14 Propagacién de ondas en un medio eléstico ee XeQ)=B,sen = 0,3,2, (3.52) En forma similar Te(O=Cqc0s™E t+ D,sen Et 1y1.2y 3.53) lo anterior Heva a: tus (Xt) = sen oc x)(B, cos i t+, sen me » B.54] En donde E,=BC, (3.55) F,=BsDe La expresi6n [3.54] representa las soluciones a la ecuacién [3.28], las cuales satisfacen las condiciones de frontera. Estas funciones se llaman funciones propias, funciones caracteristicas o funciones Eigen. Los valores k= nnc/i se denominan valores propios o valores caracteristicos. Cada uj(x,t) representa un movimiento arménico con una frecuencia determinada, Las configuraciones de la cuerda asociadas a cada frecuencia se denominan modos normales de vibracién (Fig. 3.11). Una solucién simple u (x.t) en general no satisface las condiciones [3.30], por tanto la solucién se expresa como una serie infinita: 75 Dindmica de suelos ar) . L x é ne2, o Me ne3 ° A Fig. 3.11 Modos normales de vibracién de una cuerda sometida a tensién [3.56] Esta ecuacién debe satisfacer las condiciones iniciales [3.30], por tanto: wcsih= $p,sen( Mofo B57] a } 16 Propagacién de ondas en un medio elastico 20) Fp, cen ME = gn) 35761 Para que [3.56] satisfaga las condiciones iniciales, los coeficientes Ey de la expresién [3.57a] se valdan utilizando la expresi6n para expandir la funci6n f(x) en una serie seno de Fourier, por tanto: [3.58] 24 teen( xix n En forma similar 2. nx, R= g(x)sen{ "fix, on con® ( é } 3.4 PROPAGACION DE ONDAS EN UNA BARRA ELASTICA Una aplicacién de la teoria de propagacién de ondas en ingenieria, la constituye el estudio de las vibraciones en barras o ejes de seccién transversal circular. 3.4.1 Ondas longitudinales en una barra Considere una barra (Fig. 3.12) de seccidn transversal, A, con un médulo de Young, E, y un peso volumétrico, y, a la cual se le aplica un incremento de esfuerzo 6. 7 Dindmica de suelos Fig. 3.12 Vibraci6n longitudinal en un barra El equilibrio dinamico de una porcion de dicha barra, limitada por las secciones 1-1’ y 2-2’, permite obtener la expresisn: (3.61) ~o. At + 2% dx |= axe Simplificando 90, Yau ox gat? (3.621 denominando p= y/g y teniendo presente que a : o.=E 7 (3.63) sass Propagacién de ondas en un medio eldstico —_—— Sustituyendo [3.63] en [3.62] se tiene: au_E au Bes ar pax? i denominando (3.65) (3.66) A esta ecuacién se le denomina "ecuacién unidimensional de onda” y representa la vibracién longitudinal de una barra cuya onda se propaga en la direccién x a una velocidad Ve 3.4.2 Ondas torsionales en una barra Si a la barra de la (Fig. 3.13) se le aplica un momento torsionante T. El equilibrio dinémico de una porciGn de dicha barra limitada por las secciones se puede expresar: [3.67] En donde J es el momento polar de inercia de la seccién transversal de la barra y Tes el momento torsionante, el cual se expresa como 79 i i Dindmica de suelos Fig. 3.13 Vibraci6n torsional en una barra t-16 2 (3.68) ax Sustituyendo [3.68] en [3.67] y simplificando, obtenemos: 5 (3.69 pox? denominando v.=/Gip [3.70} 80 Propagacién de ondas en un medio eléstico —_— ee finalmente la expresién [3.69] se escribe: Ban Esta ecuaci6n representa Ja vibracién torsional de una barra cuya onda se propaga en la direccién x, con una velocidad V,. 3.5 REFERENCIAS Kolsky, H., (1963). Stress Waves in Solids, Dover Publications, New York Rayleigh, L., (1885). "On waves propagated along the plane surface of an i elastic solid", London Mathematical Society Proc. 17; 4-11 Richart, F. E., Jr. (1962). "Foundations Vibrations", Trans, ASCE, Vol. 127, Part 1: 863-898 Richart, F-E., Jr, Hall, LR. y Woods, R.D., (1969). Vibrations of Soils and Foundations, Prentice-Hall BIBLIOGRAFIA Fung, Y. C., (1965),"Foundations of Solid Mechanics, Prentice-Hall, Inc. Ewing, W.M., Jardetzky, W.S., y Press, F., (1957) Elastie waves in layered media, Mc Graw-Hill Book Co. White, J. E., (1965) Seismic waves: radiation, transmission and attenuation, Mc Graw-Hill Book Co. 81 capiTuLo4 Solicitaciones dinamicas 4.1 INTRODUCCION Este capitulo trata de la caracterizacién de las principales acciones dinémicas que deben considerarse en el diseito de las obras de ingenierfa civil. Las solicitaciones dindmicas relevantes a Ja ingenieria de suclos se pueden agrupar en cuatro categorias (Fig. 4.1): Ia ingenieria sismica, las cimentaciones de maquinaria, las estructuras sometidas a oleaje y las perturbaciones provocadas por él hombre (explosiones, trénsito de vehiculos, actividades de construccién, etc.) Las acciones dindmicas pueden clasificarse en: establecidas y accidentales. Las acciones dindmicas establecidas son aquellas que varfan con el tiempo, pero que sus caracteristicas (amnplitud y frecuencia) son conocidas y aproximadamente constantes durante la vida itil de la obra, an ejemplo tipico de este tipo de acciones son las vibraciones provocadas por el funcionamiento de maquinaria o equipo. Las acciones dindmicas accidentales son aquellas que no se deben al funcionamicnto normal de las obras y que pueden tomar valores. importantes s6lo durante pequefios intervalos de la vida ditil de las obras. Se incluyen en esta categoria acciones excepcionales como: sismos, viento, explosiones y oleaje. Estas acciones se deben a fenémenos generalmente complejos. En lo que sigue se tratardn las caracteristicas de tres tipos de solicitaciones: los sismos, la vibracién de maquinaria y las explosiones. enue Dinémica de Suelos oe 0. Sismos. bs Vibracidn de maguinorio £ «, Vibracién por oleoja 4. Actividades de construccisn Fig. 4.1. Situaciones de cargas dindmicas relacionadas con la ingenieria de suelos. 4.2. INGENIERIA SISMICA. Desde Ja antigtiedad, el hombre ha aprendido a temer a los movimientos sismicos, y puede decirse que la presencia cronolégica de los macrosismos es la historia de la destruccién y del miedo. Un macrosismo es un fendmeno sobrecogedor: con energia descomunal, inevitable, de efectos répidos y que una vez desencadenado, sus consecuencias son fatales e impredecibles. 84 Solicitaciones dinémicas —— Los temblores de tierra o sismos son movimientos de la corteza_terrestre originados por una repentina liberacién de energia y son una consecuencia de 1a evolucién geolégica del planeta Para la ingenierfa civil los sismos representan un riesgo importante que debe tomarse en cuenta en el disefio de toda obra, En muchos sitios el riesgo de falla de la obra por sismo puede dominar a otras consideraciones de diseiio. 4.2.1, Causas de los sismos No se conocen en forma precisa las causas y el mecanismo que generan los sismos. Se sabe que son fendmenos muy complejos cuya naturaleza atin no Mega a comprenderse totalmente Parece ser que la causa inmediata esté asociada con el movimiento repentino de masas rocosas en las zonas de fallas geol6gicas. Hace millones de afios (~ 200), la corteza terrestre formaba un continente tinico que se fractur6 y se fue separando. La figura 4.2 ilustra la reconstruccién de la posicién de los continentes para varios perfodos geologicos, Por otro lado, la actividad sismica mundial va delineando grandes unidades ‘gcograficas, que son conocidas como placas de la litosfera (Fig. 4.3), Todas tienen un rasgo peculiar e inquietante: no estén estéticas, se mueven constantemente, cuestiOn de centimetros, distancias cortas pero fatidicas; cuando ese deslizamiento continuo se interrumpe y se reinicia bruscamente, después de un lapso de afios ocurre un sismo. No importa que dichas placas se deslicen una bajo otra, o lo hagan lateralmente © choquen frontalmente: el desenlace es inevitable: la corteza terrestre se estremece. En la zona donde ocurren los movimientos, cientos de kilémetros ctibicos de roca son deformados, lo que permite la acumulacién de energia potencial; en un determinado momento, los esfuerzos actuantes, al ser superiores a la [riecién que los detiene, producen lo que se conoce como disparo sésmico. Dinémica de Suelos 4 t i } Fig. 4.2 Teoria de Wegener sobre la deriva de los continentes a: hace 270 millones de afios; b: hace 150 millones de aiios; c: hace 1 millén de afios, (Verney, 1979) La seceién del suelo de! Océano Pacifico, que desciende y a la vez penetra en México y Centroamérica, es responsable de los terremotos y erupciones volcénicas « lo largo de esa regién de la costa del pacifico. Es una regi6n relativamente pequeita conocida como Placa de Cocos (Fig. 4.4). 86 Solicitaciones dinmicas 87 | — Dinémica de Suelos En las zonas donde el espesor de Ia litésfera es menor, en general en el fondo i de los oceénos, el magma que se encuentraa presién y en estado liquido debajo tl de la litésfera fluye hacia arriba a través de las descontinuidades de las placas i (Fig. 4.5). La emersién del magma produce empujes sobre las placas | adyacentes a la falla; estos empujes se reflejan en los extremos expuestos de las | placas donde se generan grandes presiones en las zonas de contacto; donde | entra en contacto una placa ocednica con una continental, la primera de menor i espesor y mayor densidad se hunde bajo la segunda, ocasionando su desaparicién (proceso de subduccién), durante el proceso se forma una fosa paralela a la costa, Cuando entran en contacto dos placas continentales que se mueven en sentidos opuestos, se suele producir una elevacidn, o sea ambas placas se doblan hacia arriba dando lugar a la formacion de las grandes cadenas montafiosas. PLACA DE, NORTE AMERICA > => we > i Fig. 4.4 Placas tect6nicas que afectan a México (_) Fl lugar donde se presenta el inicio del movimiento repentino se lama { hipocentro, o sea la zona profunda de la corteza terrestre donde tiene lugar esa perturbacién; también se le conoce como foco sismico. El area terrestre, en una direcci6n vertical al hipocentro, se denomina epicentro (Fig. 4.6) 88 Solicitaciones dindmicas tae Fate sta view foe KOs sn tain v8 a2 Fig. 4.5 Diagrama que relaciona la frontera entre placas y los focas sismicos 89 Dindmica de Suelos Propanein dle Erte ge foe Fig. 4.6 Foco sismico y epicentro (Bolt, 1976) Las _mediciones sfsmicas indican que los sismos pueden originarse a profundidades hasta de 600 km bajo la superficie terrestre, sin embargo, los movimientos del terreno, suficientemente intensos para la ingenieria civil son aquellos producidos a una profundidad menor de 75 km. 4.2.2 Clasificacion de los sismos En forma general los ismos se pueden clasificar en: a. Tect6nicos b. Volcdnicos c. Por colapso de cavernas a. Antificiales A su vez los sismos de origen tect6nico se dividen en: 1. Sismos interplacas 2. Sismos intraplacas 90 .ciones dindmicas Los primeros ocurren por e! desplazamiento relativo a lo largo del contacto entre dos placas, pudiéndose presentar tres tipos de fronteras activas: 2. Poralejamiento relativo entre dos placas, lo que da origen a "dorsales” b. _ Porencuentro relativo de dos placas denominado "Subduccién’, a este ‘mecanismo se le asocian los sismos de mayor tamafio. c. Por desplazamiento horizontal entre dos placas denominado “transformadas" Los sismos intraplacas son aquellos que ocurren por fallas tanto de la placa ‘ocednica subducente, como de la placa continental que cabalga, se pueden presentar los siguientes casos: a. Por falla normal de la placa subducente b. Por deformaciones de la base de la corteza continental cc. Por deformaciones de la parte superior de 1a corteza continental asociada al eje volednico, d. Pordeformaciones de la corteza continental en regiones de geologia y tecténica localmente compleja. 4.2.3 Magnitud e intensidad El tamafio de un sismo esté relacionado con la energia de deformacién liberada en el foco sismico, desafortunadamente esta energia sélo puede medirse en forma indirecta. La acumulacién de energfa en esa zona es funci6n del tiempo de interrupcién del movimiento de las placas de la litosfera; a mayor tiempo de interrupciGn (quietud 0 brecha sfsmica) se espera mayor magnitud y viceversa, En 1935 Richter y Gutemberg, estudiaron los sismos de California y definieron la magnitud base, aquella que produce una onda de amplitud de una micra a tuna distancia de 100 km del epicentro y es registrada mediante un sismégrafo con un periodo de 0.8 seg, con un factor de amplificacién de 2800 y una fraccién del amortiguamiento de 0.8. La magnitud se define como: (4a) Dinémica de Suelos en donde A es la amplitud del sismograma a la misma distancia que la amplitud base Ap. Segiin Richter (1958) la magnitud y la energia liberada estén relacionadas mediante LogioE 14+ 15M (4.2) en donde E es la energfa liberada en ergios. Desde luego que la definicisn de Richter es arbitraria, ya que los movimientos a cualquier distancia considerable del epicentro pueden estar fuertemente influidos por la geologfa local y otros factores. Sin embargo, dicha definicién se ha utilizado extensivamente. Las curvas de la figura 4.7 indican la variacién de las amplitudes del movimiento con la distancia. Se observa que dichas curvas son aproximadamente paralelas entre sf por lo que la diferencia log A - log As es independiente de la distancia, si se conoce la curva base convencional log Ao. La magnitud cero seré la curva base en tanto que la magnitud 3 habré producido a la misma distancia amplitudes 1000 veces mayores. Una forma modema de estimar la energia liberada esté relacionada con el momento sismico (M,) el cual se expresa como: A&G 14.3] en donde: A es el area de ruptura, 6 es el desplazamiento promedio de dicha rea y G es el médulo de rigidez de la roca. Hanks y Kmamori (1968) desarrollaron una escala de magnitud definida como: My, = 2/3 log My - 10.7 (441 92 Solicitaciones dinémicas ‘Ampttud (Escala logoritmica) RF Distance Fig. 4.7 Determinacién de la magnitud Esta escala de magnitud concuerda con la escala original de Richter. Ciro factor asociado a los sismos es su intensidad en un sitio determinado, lo que relaciona la amplitud del movimiento del terreno o sus posibles efectos en objetos o edificaciones, con la energia liberada en el foco. Una escala de intensidades sismicas muy conocida y utilizada es la de Mercalli Modificada, La intensidad puede medirse por diversos pardmetros entre los cuales son especialmente importantes para los fines de ta ingenierfa sismica: la maxima aceleracidn o la maxima velocidad del terreno en el sitio que interesa, 0 atin mejor las ordenadas del espectro de respuesta (ver inciso 4.2.5). Cada una de las variables para medir la intensidad esta directamente relacionada con los efectos sismicos sobre un tipo determinado de construcciones, y por tanto al escoger una forma de expresar la intensidad ha de tenerse en cuenta las aplicaciones previstas, Asf, las construcciones rigidas son muy sensibles a la aceleraci6n mixima del terreno, en tanto que las construcciones con rigidez intermedia son mas sensibles a la velocidad 93 SSK Dinémica de Suelos Por tanto, un sismo tiene un s6lo valor de magnitud y un ntimero infinito de intensidades, tantos como sitios diferentes se consideren, Después de la ocurrencia de un sismo se presentan las “réplicas", es decir, otros sismos que generalmente son de magnitud menor al primero. Las "replicas", pueden ser de mayor 0 menor magnitud que el primero; la magnitud de estas depende de las caracterfsticas regionales. No hay reglas para la secuencia de ellas, y se pueden prolongar por un tiempo indefinido, que por lo general no es muy largo. En el caso de México, la informacién con que se cuenta indica que las réplicas han sido de magnitud decreciente, tal como ocurrié el 20 de septiembre de 1985. 42.4 Relaciones entre magnitud, intensidad y distancia La variacidn de la intensidad del movimiento del terreno con la distancia entre el sitio y la fuente (dibujada como curvas de atenuacidn) se ha estudiado durante muchos afios. De 1956 a la fecha se han presentado numerosas contribuciones de trabajo que relacionan la aceleracién méxima con la distancia, una lista de tales contribuciones se puede consultar en Seed e Idriss (1982). La mayor parte de los estudios sobre atenuacién de intensidades se refiere ala prediccién de las caracterfsticas de los sismos en suelo firme y supone que tales caracteristicas, adecuadamente modificadas en términos de factotes de amplificaci6n por influencia del suelo, constituyen la base para estimar las correspondientes a suelo blando. A faita de datos instrumentales, la intensidad se expresa a veces en términos de escalas subjetivas, que establecen relaciones entre grado de intensidad y diversas manifestaciones de los efectos sfsmicos sobre construcciones y : objetos, o de la respuesta de personas. La més usual es la MM (Mercali Modificada). Un anilisis de las intensidades MM sobre terreno firme registradas para los sismos que han ocurrido en México durante las iltimas décadas condujo a Esteva (1968) a la siguiente relacién 94 Solicitaciones dinamicas ——_—_——_—_ = 145 M-5.7 LogioR+7.9 (4.5) en donde M es magnitud, R ¢s la distancia al hipocentro (en kilometros) e es la intensidad MM. Esteva y Villaverde (1973) partieron de las aceleraciones reportadas por Hudson (1971) para obtener las expresiones para aceleracién y velocidad méximas del terreno: g = 5.7 I (R + 40)" (4.6) 2 eM 1 (R425)'7 [4.7] En estas expresiones, a, es la aceleracién maxima del terreno en em/se: es la velocidad maxima del terreno en cmiseg 4.2.5. Movimientos sismicos Los disparos sfsmicos emiten trenes de ondas de cuerpo (P y S), que son irregulares debido a complejidades en los mecanismos focales. A medida que las ondas se propagan a través de las formaciones geol6gicas, se vuclven mas irregulares debido a las reflexiones y refracciones miltiples en las fronteras entre los diferentes materiales. El resultado es una historia irregular de vibracién (Fig, 4.8) El registro con precisién del movimiento del terreno se logra tinicamente con instrumentos. Los registros que se obticnen son esenciales para el estudio y la comprensién del comportamiento del suelo y de las estructuras durante un sismo, para esto son necesarios instrumentos especialmente disefiados para tal propésito, 95 Dindmica de Suelos Reeleractén, 9 tempos s Fig. 4.8 Acelerograma. El Centro de 1940 (Hudson, 1965) Los sismégrafos modemnos de medicién son instrumentos complejos, pero el principio basico empleado se ilustra en la Fig. 4.9. Una masa esté suspendida de un marco apoyado en el suelo, la masa es por tanto, relativamente independiente del movimiento del marco. Cuando el marco se mueve por las ‘ondas sismicas, la inercia de la masa hace que ésta quede estacionaria con respecto al movimiento del marco, de forma que el movimiento relativo es registrado con una pluma en papel cnrollado en un tambor que gira (hoy en dfa el movimiento se registra en forma digital). El registro obtenido se denomina sismograma. En los sismégrafos, el movimiento relativo, entre el péndulo y el marco produce una sefial eléctrica que es amplificada electronicamente miles de veces. Uno de os instrumentos mds ttiles en ingenierfa s{smica es el acelerdgrafo. Este aparato registra la historia de aceleraciones (acelerograma) del terreno, de un Iugar determinado de la estructura 0, en general, del sitio en particular en donde se coloque el acelerégrafo. Estos instrumentos apoyan la elaboracién de recomendaciones y diagnésticos. Las principales caracteristicas de interés del movimiento del terreno son: 1, Laaceleracion méxima 2. La velocidad maxima 3. El desplazamiento maximo 4. La duracién del movimiento 96 Solicitaciones dinémicas Fig. 4.9 Sismégrafo basico Sin embargo, estas caracteristicas por sf solas no describen la intensidad de los efectos del movimiento. Por tanto es necesario representar adecuadamente el efecto combinado de la amplitud de la aceleracién del terreno, con el contenido de frecuencias. 4.2.6 Curvas espectrales La fuerza sismica sobre una estructura es causada por la inercia de la misma para seguir el desplazamiento aplicado, Una variable importante es Ia aceleracion, ya que da una excelente medida de la energfa transmitida, Grandes aceleraciones cominmente estén asociadas con cargas de alta frecuencia que en general causa poco daiio a las edificaciones. En cambio velocidades grandes indican gran energia de deformacién para frecuencias en el rango de 0.5 @ 10 Hz en el cual estan ubicados la mayoria de las edificaciones. Sane Dinamica de Suelos La determinacin de la méxima amplitud de la respuesta a una solicitaci6n o excitacién particular es de gran interés para el ingeniero de diseio. En general, la respuesta de un sistema depende de las caracteristicas del sistema (frecuencia natural y el amortiguamiento) y de las caracterfsticas de la solicitacién (amplitud, duracién, y contenido de frecuencias) Se llama espectro de respuesta. la gréfica (Fig. 4.10a) obtenida al representar el valor maximo de respuesta (desplazamiento, velocidad, aceleracién, etc) de tun conjunto de sistemas de un grado de libertad para una solicitacién particular versus algtin pardmetro del sistema, generalmente We. fy 0 Tp. Se acostumbra dibujar el espectro de respuesta de aceleracién normalizado por la aceleracién maxima de terreno como se muestra en la Fig, 4.10b. Por tanto, mediante el uso del espectro de respuesta es posible determinar en forma inmediata la ordenada de méxima respuesta de un sistema, para una Solicitaci6n especifica, si se conoce la frecuencia natural de dicho sistema. Un acelerograma puede descomponerse en un espectro de componentes arménicos a través del andlisis de Fourier. Las frecuencias componentes de! registro son importantes debido a que toda estructura tiene frecuencias naturales de vibracién para las cuales dicha estructura entra en resonancia. Si un sismo contiene frecuencias dominantes cercanas 0 coincidentes con las frecuencias naturales de vibraci6n de una estructura, ocurriré la resonancia, es decir grandes desplazamientos y dafio estructural Con base en que un movimiento senoidal cuyo desplazamiento puede ser descrito por u =A sen ot, el desplazamiento maximo es | u | jig =A (donde A €s una constante arbitraria), fa velocidad y aceleraci6n se obtienen mediante: a= A@ cosat 98 Solicitaciones dinémicas Espectro de respuesta de aceleracisn e292 @ & & & 5 Aceleracidn espectral, g ° & 1 05 10 15 20 25 30 Periodo,s Pa eer Tceer eee eee Espectro de respuesta ce aceleracidn normatizado tiquamiento 5%, ‘Aceleracion maxima del terreno Aceleracién espectral 05 10 15 20 25 30 Periodo, s Fig, 4.10 Espectros de respuesta de aceleracion 99 Dinémica de Suelos De donde la velocidad y aceleracién méximas para el movimiento senoidal se expresan mediante: usando este concepto, la pseudo-velocidad y pseudo-aceleracién se obtienen: PRSV (T,t) = @SD(T,) = (@n/T) SD (T.6) PASA (T,t) =o’ SD(T,6) = (2x/T’ SD (T.) PASA (T.) = @PRSV(T,0) = (2x/T)PRSV(T.0) En estas expresiones es la frecuencia circular natural no amortiguada y T = 2alw, PR y PA significan pseudo-relativa y pseudo absoluta respectivamente. SV, SD y SA denotan velocidad, desplazamiento y aceleracién espectral respectivamente. Si el espectro de respuesta de desplazamientos se dibuja en un diagrama logaritmico tripartita es posible dibujar en el mismo el espectro de respuesta de pseudo-velocidad y el de pscudo-aceleracién en un mismo diagrama (Fig 4.11). De las diversas caracteristicas de los movimientos sismicos el mas afectado por las condiciones locales es el espectro de respuesta. 100 Solicitaciones dinémicas vem se Velocidas expect IA Periede. sea Fig. 4.11 Espectros del sismo de El Centro, Cal. 1940, componente NS (Blume. Newmark y Coming, 1961) La forma espectral representativa de un grupo de registros de movimientos sismicos se obiiene a partir de los espectros de respuesta normalizados respecto ala aceleracién mAxima del terreno, como se ilustra en la figura 4.12. Los espectros de respuesta normalizados se pueden agrupar (Seed e [driss, 1982) segtin cuatro categorias de suclos del sitio 1, Roca 2. Suelos rigidos (con profundidad < 60 m) 3. Suelos granulares (con profundidad > 60 m) 4, Depésitos de suelos blandos La figura 4.12 muestra espectros de respuesta para estas cuatro categorfas. Se puede apreciar que hay wna amplia diferencia en la forma dependiendo de las condiciones del suelo, particularmente en periodos mayores de 0.5 seg. 101 Dindmica de Suelos Fig. 4.12 Espectro de respuesta para diferentes condiciones de sitio Para propésitos de la ingenieria es conveniente y conservador, simplificar la forma espectral como se muestra en la figura 4.12 (mediante una linea punteada). Finalmente, paca propésitos de disefio es conveniente simplificar los espectros de respuesta y reducirlos a tres categorias como se indica en la figura 4.13 Acelerocidn espectral tral Aceleracicn es Reeleracién maxima del Yerreno 1 Ware el de res oraatns: 04 Fepactro pora Se de amortiguaments i E Q ‘3 \e poe os scr erunsicueorttesenso aio, = (Seed e Idriss, 1982) T T T Arcillas medias a blandas y aren ‘Arenas compactadas ¥ arcillas rigidas Roca y suelos rfgidos | 0 OBC RO Periodo, s Fig. 4.13 Espectros de disefio (Seed e Idriss, 1982) 102 i Solicitaciones dindmicas —— 4.3 VIBRACIONES GENERADAS POR MAQUINARIA, La operacién de toda maquina ocasiona fuerzas que varfan con el tiempo y que se superponen a las fuerzas estaticas, El objetivo principal del disefio de la cimentacién de una maquina es limitar los movimiento de dicha cimentacién a valores permisibles para la correcta operacién de la maquina y que ademés no sea molesto o nocivo a las personas que trabajan en Ia operacién de la maquinaria misma o en la cercanfa a ella, asimismo que no daiie a estructuras vecinas (Figs 4.14 y 4.15) Los movimientos excesivos de una maquina pueden causar problemas a la maquina misma tales como: problemas en los acoplamientos, desgaste en las chumaceras y otras partes en movimiento y atin provoear una operacin insegura. 5 10 50 100300 Frecuencia, , (cps) Fig. 4.14 Amplitud permisible de vibraci6n vertical en funcién de la frecuencia (Richart, 1962) 103 ee Dindmica de Suelos En el disefio de la cimentacién de maquinaria se consideran dos tipos de cargas: i 2) Cargas conocidas debido al funcionamiento normal de la méquina. i Esta informacién generalmente la proporciona el fabricante y comprende la posicién y a magnitud de las cargas, la frecuencia de ‘operacién, etc. b) -Cargas_desconocidas estas cargas son debidas al desbalanceo, desgaste y operaci6n a velocidades diferentes a las especificadas por el fabricante. Las caracterfsticas de estas fuerzas son dificiles de determinar. En general, los fabricantes de maquinaria tratan de minimizar las fuerzas desconocidas. Vibracidn efectiva, picoopico (mm) 2001 100 1000 T0000 Frecuencia (rpm) Notos: A: Ninguna fala. Tipica de equipe nuevo. 8: Falla menor. te coereccisn significa gosto. C: Fao. corregirenlos pro- ximes 10 dias, 0: Fala proxima. Corregi en los proximos 2d. E: Peligroso, Parar de inmediato para evitorpeigr, Fig. 4.15 Carta de estandares de vibracin en méquinas rotatorias (Blake, 1964) 104 Solicitaciones dinamicas —— 4.3.1 Clasificacion de la maquinaria Existe una gran diversidad de méquinas y todas generan fuerzas. En general las maquinas se pueden clasificar en cuatro categorias: a, Maquina reciprocantes Fsta categoria de maquinaria incluye motores de combustin interna, méquinas de vapor, bombas y compresores de tipo de pistn. La figura 4.16 muestra un esquema basico de una maquina reciprocante que consiste en un pistén que se mueve en un cilindro y un sistema biela-manivela. Mediante este tltimo mecanismo, se convierte un movimiento de rotacién en uno de traslacién o viceversa. La operacién de una maquina reciprocamente ocasiona fuerzas desbalanceadas tanto en direccidn del movimiento de pistén como en la direccién perpendicular a él. La magnitud de las fuerzas y momentos dependers del némero de ciindros, de su tamaiio y su desplazamiento. Fig. 4.16 Esquema basico de una maquina reciprocante 105 Dindmica de Suelos b. Maquinas de impacto En esta categoria se incluyen maquinas tales como los martillos de forja, etc. La figura 4.17 muestra un esquema basico, el cual consiste de un marco, un martinete y un yunque. La carga dinémica tiene la forma de un pulso transitorio el cual aleanza un maximo en pocos milisegundos después del impacto y decae de su valor médximo en pocas decenas de milisegundos. La carga dindmica se repite entre 60 y 150 golpes por minuto. Fig. 4.17 Maquina de impacto ( Barkan, 1962) 106 Solicitaciones di —_——— c. — Turbinas Las turbinas son maquinas de alta velocidad y con poco desbalance lo cual introduce cargas pequefias, sin embargo el equipo al cual estin acopladas puede generar cargas importantes. Las turbinas son particularmente sensibles a Jos asentamientos y deflexiones. Las vibraciones inducidas por las turbinas son no arménicas a pesar de que muchos de sus componentes. tienen comportamiento arménico, d.— Méquinas especiales En esta categoria se agrupan aquellas méquinas que por su importancia y/o funcién especifica representan condiciones especiales. Por ejemplo, torres de radar, A continuacién se discuten las caracteristicas de cada una .2. Cargas de maquinaria reeiprocante y rotatoria, ‘Una maquina reciprocante trabaja sobre el principio de cambiar el movimiento lineal de un pist6n al movimiento rotatorio de una manivela o viceversa Las cargas inerciales actéan en la direccién x a lo largo del eje del pistén, si embargo, existen otras cargas que se deben al desbalanceo de Ja manivela y son: eos Irfot ee 4m? fosen 2nfyt 107 Dinémica de Suelos En donde W,¢s el peso desbalanceado de la manivela, y la mitad del peso de la biela, los demas términos estén definidos en la figura 4.16 E] momento de volteo alrededor del eje de la manivela, se puede expresar como: (Stecezerate3§ teoséntat nance 4.3.3 Cargas de maquinas de impacto Las fuerzas generadas por la operacién de las maquinas de impacto son muy intensas y pueden dar como resultado efectos indeseables tales como: grandes asentamientos, agrietamiento de la cimentacién y vibraciones. La excesive vibracién puede dafiar el marco, la salud de los operadores y provocar movimientos inaceptables en la velocidad de la maquina. La cimentaci6n de una maquina de impacto es frecuentemente del tipo masiva de concreto reforzado. Segtin Novak (1983) el objetivo del diseito de la cimentacién de una maquina de impacto, es la de facilitar una operacién eficiente sin causar falla 0 una perturbacién de la velocidad de la maquina. En general el objetivo se aleanza si se limitan las amplitudes de vibracién a valores especificados, como los que se sugieren en la Tabla 4.2. 108

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