MECÁNICA
Cinemática
ESCUELA DE CONSTRUCCIÓN E INGENIERÍA
Director: Marcelo Lucero Yáñez
ELABORACIÓN
Experto disciplinar: Alfonso Fuentealba Jorquera
Diseñador instruccional: Oscar González Cantin
Editor instruccional: Rocío Gómez Fierro
VALIDACIÓN
Experto disciplinar: Cristian Asenjo Meruane
Jefa de Diseño Instruccional: Adriana Contreras Bustamante
EQUIPO DE DESARROLLO
AIEP
AÑO
2022
Tabla de contenidos
Aprendizaje esperado de la semana.............................................................................................4
Introducción.................................................................................................................................5
1. Movimientos a los que esta afecto un cuerpo rígido...............................................................6
1.1 Movimiento de rotación.....................................................................................................7
1.2 Movimiento de traslación...................................................................................................8
1.2.1 Centroide.....................................................................................................................9
Cierre.........................................................................................................................................11
Referencias bibliográficas.........................................................................................................11
Aprendizaje esperado de la semana
Aplican conceptos de la cinemática de un sistema de partículas, considerando
movimiento de traslación y rotación presentes en la industria de la
Automatización y el Control Industrial.
Fuente: Pixnio (2017)
Introducción
¿Sabías que el cuerpo rígido es considerado un cuerpo perfectamente
indeformable?
Cuando se habla de cuerpos debes pensar en objetos que contienen más de una
partícula; por ende, estos presentan un comportamiento relacionado con el
movimiento. El cuerpo rígido es un objeto que tiene una infinidad de
partículas y es considerado un cuerpo perfectamente indeformable. Esto
significa que todas sus partículas actúan de la misma manera.
Los cuerpos, ya sean rígidos o deformables, varían respecto a las partículas
debido que estos tienen dimensiones, haciendo que, a diferencia de las partículas,
estos tengan efectos en más de una dimensión vectorialmente.
En la vida real no existe ningún cuerpo totalmente rígido (todos los objetos son
deformables) y, por lo tanto, todos presentan algún tipo de resistencia. Para el
análisis de esa resistencia existen los estudios de resistencia de materiales, en
los que se analizan los esfuerzos a los que se somete una pieza. Un ejemplo es el
vástago de un cilindro hidráulico; por ejemplo, una prensa sometida a un
esfuerzo de compresión (que puede provocar un pandeo en el vástago de esta).
A continuación, estudiarás varios otros temas ligados a los cuerpos rígidos.
¡Comencemos!
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1. Movimientos a los que esta afecto un
cuerpo rígido
Todo cuerpo–rígido o no–, cuando esta afecto a un movimiento, puede tener
ciertas trayectorias según la circunstancia por la que se movió el objeto.
Los movimientos más comunes en un cuerpo son los de traslación y rotación.
Estos movimientos se pueden combinar generando otros tipos de movimiento,
como el movimiento plano y el movimiento en torno a un punto fijo.
Figura 1. El balanceo de un trompo es ejemplo de movimiento en torno a un punto fijo
Fuente: Pixabay (2021)
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1.1 Movimiento de rotación
En cuanto a las leyes de movimiento para el análisis de un cuerpo en rotación,
queda definida la velocidad como el producto escalar de la velocidad angular
del cuerpo por el vector posición R.
Velocidad de un cuerpo en el plano: ωR=v
El producto vectorial de este: ω × R=v
Figura 2. Un vinilo como ejemplo de movimiento de rotación
Fuente: Pixabay (2016)
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1.2 Movimiento de traslación
El movimiento de traslación de un cuerpo es similar al movimiento rectilíneo
uniforme, debido que un cuerpo rígido se comporta de la misma manera que una
partícula para la traslación –siempre y cuando no este afecto a fuerzas o a algún
otro movimiento.
Es preciso recordar la ecuación relacionada con el MRU:
distancia d
v= =
tiempo t
Otro de los conceptos a tomar en cuenta tiene que ver con la aceleración de un
cuerpo, el que queda supeditado por el cambio que presenta la velocidad con
respecto al tiempo. Su ecuación fundamental es la siguiente:
Velocidad v
a= =
Tiempo t
d
∗1
v t d
a= = = 2
t t t
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1.2.1 Centroide
Para poder determinar el comportamiento de un cuerpo rígido y compararlo con
el de una partícula se debe determinar el centroide de la figura afecta a
movimiento. El centroide representa el centro exacto de la figura. Por otra
parte, cuando existen figuras complejas de analizar (por ejemplo, curvas o piezas
con discontinuidades) se debe hacer por el método de integración. En este
módulo, sin embargo, se estudiará mediante coordenadas cartesianas:
X=
∑ x́i ∙ A i
∑ Ai
El centroide en X de una figura compuesta es igual a la sumatoria de los
centroides multiplicada por sus áreas entre la sumatoria de las áreas.
Y=
∑ ý i ∙ A i
∑ Ai
El centroide en Y de una figura compuesta es igual a la sumatoria de los
centroides multiplicada por sus áreas entre la sumatoria de las áreas.
De esa manera, se obtienen las coordenadas del centroide en el eje X como
también en el eje Y, aplicado solo en figuras compuestas.
Imagina que una plataforma cuadrada necesita ser empujada por un cilindro
neumático. La plataforma tiene las siguientes dimensiones: 100 mm de alto por
400 mm de ancho. Esta debe ser direccionada por este cilindro.
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¿Cuál es el centroide de esta plataforma?
Figura 3. Representación de cilindro neumático y plataforma.
El centroide, de acuerdo con la figura representada, es fácil de detectar: este
daría una coordenada en x de X= 200mm y una coordenada en y de Y = 50 mm.
Es posible expresar lo anterior utilizando las fórmulas mencionadas:
X=
∑ x́i ∙ A i X́ = 200 mm∗( 400∗100 [ mm 2 ]) =200 mmÝ = ∑ ý i ∙ A i
∑ Ai ( 400∗100 [ mm2 ] ) ∑ Ai
50 mm∗( 400∗100 [ mm ])
2
Y= =50 mm
( 400∗100 [ mm2 ])
Cierre
Por medio del siguiente organizador gráfico se destacan las ideas clave de esta
semana:
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Referencias bibliográficas
Wikimedia Commons (2016). Movimiento rectilíneo [Imagen].
[Link]
Pixabay (2021). Peonza [Imagen]. [Link]
(2016). Vinilo [Imagen]. [Link]
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