MINERÍA SIN RIELES

TRACKLESS MINING
 CONCEPTO
El sistema trackless se refiere a la aplicación de equipos
mecanizados de bajo perfil que se movilizan sobre llantas, los
cuales están especialmente diseñados para su uso en minería
subterránea.

Significado del sistema:

Trackless Mining – Minería sin rieles.
Trackless Underground Mining – Minería subterránea sin rieles.

¿Qué es Trackless Mining actualmente?, normalmente al hablar de

trackless Mining se nos viene a la mente solo el uso de equipos
sobre neumáticos para la limpieza y transporte de mineral; pero
actualmente debemos tener presente que TRACKLESS significa
también todas las operaciones de minado, unitarios y servicios
auxiliares, hasta la puesta del mineral en la planta concentradora.
Estos equipos (Scooptram o LHD y Teletram o
Volquetes de Bajo Perfil), nacieron a principios de los
años 30 cuando Finley diseñó una PALA CARGADORA
NEUMATICA para carros mineros sobre rieles;
posteriormente se fabricó la GIZMO montada sobre
orugas y luego la TRANSLOADER sobre neumáticos.

Desde el año 1939 fueron utilizados estos equipos

denominados de bajo perfil en Europa; en 1945
fueron introducidos en Gran Bretaña y en el Perú
fueron utilizados a partir de 1970 en minería
subterránea.
Monge (2014) afirma que en el Perú el Trackless Mining se
inició con “Cerro de Pasco Cooper Corporation” en la unidad
de Producción Cobriza, en el año 1965, construyendo rampas
en forma de espiral para dar acceso a los equipos pesados a
interior mina, donde actualmente éste tipo de rampa
persiste en forma eficiente, con ligera modificación.

A inicios de 1970 diversas compañías mineras, ven la

factibilidad de su aplicación haciendo realidad con
resultados satisfactorios.

Actualmente la gran mayoría de las minas entre

mediana y gran minería emplean este sistema,
construyendo rampas del tipo zigzag con un promedio
de gradiente de 12%.

Las Empresas Mineras que emplean este sistema son:

Cobriza, San Cristóbal, Cía. Minera Buena Ventura S. A.
(Orcopampa, Julcani), SanVicente, Milpo, Mina Raúl, Raura,
y muchas otras más.
 Características generales
• Los métodos de explotación convencionales así como las
galerías de tránsito fueron adaptándose a las
características de estos vehículos sobre neumáticos, ya
que pueden trabajar en los tajeos y/o en las galerías.
• La aplicación de estos vehículos no significa la
eliminación del transporte sobre rieles o el carguío por
tolvas. El transporte de largas distancias es mucho más
apropiado hacerlo con locomotoras, fajas,
mineroductos, etc.
• El transporte con equipos de bajo perfil es conveniente
por su flexibilidad y se mejora con el uso de
compuertas neumáticas o hidráulicas y draw point o
ventanas.
• La inadecuada elección de algunos de los vehículos
puede hacer que la operación en conjunto funcione con
deficiencias. Se debe considerar la producción de
contaminantes y por lo mismo el sistema de ventilación.
 Características generales equipos LHD

• Existen criterios básicos para la selección de estos

equipos, como altitud, temperatura ambiental,
características del terreno y del mineral, ventilación,
dimensiones y referencias del equipo, combinaciones
posibles, capacitación del personal operador, etc.;
también se debe tener en cuenta los criterios técnicos y
económicos.

Estos equipos trabajan en:

• Tajeos, cautivos (LHD-Echaderos) o con accesos por
rampas o ventanas (LHD-Volquetes).
• Galerías, especialmente en Draw Points (extracción de
material roto).
• Existen equipos de dimensiones y capacidades pequeñas que posibilitan la explotación de
vetas angostas y sinuosas, así como equipos de dimensiones y capacidades mayores como:

ANCHO ALTURA LONGITUD CAPACIDAD

EQUIPO
(m) (m) (m) (yd³)
LHD Microscoop CT 500 HE 0.80 1.11 3.54 0.25
LHD Wagner ST 13 3.04 2.18 11.48 13
Volquete de Bajo Perfil 13 a más de 30 ton
Fabricantes:
EMPRESA PAIS EMPRESA PAIS
Wagner Mining Equipment U.S.A. Shopf Maschinenbaugmbh ALEMANIA
Eimco U.S.A. BM Volvo SUIZA
Caterpillar U.S.A. Tamrock FINLANDIA
Joy manufacturing Co. U.S.A. Fiat Allis ITALIA
Atlas Copco SUECIA Jarvis Clark CANADA
L equipment Minier FRANCIA
Es de necesidad imperativa conocer los detalles
de la operación y los factores inherentes al
desplazamiento del mineral como son:
• Clase de depósito
• Método de explotación a aplicar
• Secciones de las labores
• Volumen de mineral a extraer
• Distancias de recorrido
• Vías de tránsito
• Normalización de las operaciones
• Personal especializado
• Mantenimiento/reparación/talleres
• Disponibilidadde equipos - Referencia de
los equipos a usar - Vida útil, costos, etc.
 Ventajas y desventajas de su utilización de los equipos LHD

VENTAJAS DESVENTAJAS
Alta flexibilidad y gran movilidad Costo de inversión elevado
Alta productividad Requiere personal de operadores, de
mantenimiento y de supervisión
especializado.

Disminuyen costos operacionales Requiere mantenimiento constante del piso de

las galerías/rampas

Trabajos concentrados, mejor Secciones de las labores en función a las

Supervisión dimensiones de los equipos
Características
Scooptram Diesel
Son equipos de bajo perfil que cargan, transportan y descargan material fragmentado utilizando
petróleo como combustible, por lo que emiten gases y humos que en muchas minas crean
problemas de ventilación.

JARVIS JARVIS FRANCE

WAGNER EIMCO EIMCO
CARACTERISTICAS CLARK JS CLARK JS LOADER CT
ST 13 912 915
100 E 500 500 HE
Capacidad; yd³ 13 2.25 5 1 5 0.42
Potencia; HP 300 100 180 40 185
Peso; kg 45050 18145
Dimensiones; m
Ancho 3.04 1.66 2.46 1.22 2.44 0.80
Altura 2.18 1.60 1.72 1.83 2.13 1.11
Longitud 11.48 7.80 8.69 5.16 8.89 3.54

Radio de giro; m
Interior 3.66 2.85 2.61 3.28 1.42
Exterior 6.30 6.17 4.17 6.30 2.50
ATLAS COPCO
Características ST 1A ST 2D ST 700 ST 7.52 ST 15 Z
Carga; TM 1.36 3.62 6.50 12.25 20.40
Cuchara; yd³ 1.00 2.50 4.20 7.50 15.00
Motor; HP 65 139 180 300 475
Dimensiones; m
Ancho 1.22 1.65 2.04 2.57 3.40
Altura 1.93 2.20 2.11 2.62 3.10
Longitud 5.28 6.63 8.53 10.51 12.40
Altura de descarga 1.85 2.52 2.79 3.43 5.00
Requerimientos
Consumo de combustible (petróleo)
Capacidad (yd3) Consumo (lt/h)
4 18.8
7 32.0
10 44.5
14 38.0
Componentes - descripción
La unidad consiste principalmente de 2 secciones:
• Módulo delantero
Cucharón, Pluma
Cilindros hidráulicos
Llantas
• Módulo trasero
Motor convertidor de torsión
Transmisión
Eje motriz trasero, Cabina de
operación y Llantas
 Motor Diesel
•Son aquellos que admiten el ingreso de aire en la
carrera de admisión, el mismo que se comprime a tal
grado que se calienta a una alta temperatura,
inflamando al combustible atomizado e inyectado cerca
de la parte más alta de la carrera del pistón,
simplemente por el contacto con este aire caliente. No
tienen carburador ni sistema de encendido (chispa
eléctrica). Sus ventajas son, mínimo riesgo de incendio,
alta compresión, mayor eficiencia y menor costo de
combustible.
• En nuestras minas se utilizan mayormente motores
Caterpillar y Deutz, por ser refrigerados por aire,
producir menos gases, entre otros.
• El consumo promedio de petróleo diesel No. 2 por los
motores es 0.04 gln/HP por hora (vehículos livianos) y
de 0.07 gln/HP por hora (vehículos pesados).
Potencia del motor
•La potencia del motor es
seleccionada por los
fabricantes basados en los
siguientes conceptos:
- Peso muerto del equipo
- Peso de la carga transportada
- Eficiencia del convertidor de torque
- Aplicación (en plano horizontal o en
pendiente)
- Cota de trabajo
•El concepto básico para seleccionar el
motor apropiado es considerar la
potencia requerida al nivel del mar, para
comparar con la potencia efectiva que
este mismo motor con ayuda de
dispositivos como el Tubo Cargador
pueda alcanzar a una cota determinada.
• Cálculos dados por los fabricantes, especifican que por cada 100 metros de
altura sobre el nivel del mar, el motor disminuye su potencia en 1%. Tomemos
un caso práctico ampliamente comprobado en nuestro medio:
- Un LHD de 5 yd3 de capacidad requiere una potencia de 100 HP
efectivos para trabajar a 4,500 m.s.n.m. brindando las mismas bondades
de velocidad, capacidad, funcionamiento, etc., normal. Esto quiere decir,
que al nivel del mar, la potencia del motor debe ser de 145 HP.
Si se utiliza el dispositivo denominado Compensador de Altura, se
disminuye aproximadamente en un 10% la potencia hallada para 4,500
m.s.n.m.; en este caso, con un motor de 120 HP al nivel del mar, estaría
trabajando eficientemente a 4,500 m.s.n.m.
• El caballaje es una medición de trabajo y tiempo y equivale a 33,000 pie-lbs por
minuto. La fórmula para hallar el HP es:
HP = (torsión * RPM * 6.2823)/33,000
= (torsión * RPM)/5,252
Donde:
Torsión: Es el esfuerzo de rotación de un eje o su fuerza torsional. La torsión del
motor se especifica en pie-lbs, que es la unidad de fuerza ejercida por un motor a
una distancia de 1 pie desde el centro sigüeñal. Se mide con un dinamómetro de
- produce resistencia contra la rotación del cigüeñal, e indica la
motores que
cantidad de fuerza que aplica el motor al trabajar en contra de esa resistencia.
RPM: Revoluciones por minuto
6.2823: Constante de una circunferencia con radio de 1 pie; pies.
33,000:Constante de la medición de trabajo y tiempo, es decirel caballaje dado
en pie-lbs por minuto.
• Una deficiente selección traería como consecuencia un motor sobrecargado,
velocidad de desplazamiento anormal, producción de mucho humo y gases,
calentamiento anormal del motor, etc.
 Purificadores, Depuradores o Scrubber.

• Son elementos que se instalan en los tubos de

escape de los vehiculos diesel que trabajan en
interior mina especialmente, ya que oxidan
catalíticamente los gases o atrapan los humos
disminuyendo las concentraciones de éstos.
• Actualmente se usan 2 tipos:
A.- De Vía Seca
• PTX: utilizan como catalizador el metal platino,
paladio o radio en un apoyo cerámico, que
oxidan catalíticamente las emanaciones, los
convierten en CO2, agua, etc, que son
inofensivos.
Redude el CO en un 90%.
• PELLETS están constituidos por esferas de 3/16” y son fabricados de
aluminio con una delgada capa de platino finamente dividido (15% de
platino en peso) y reduce la concentración de los gases en la siguiente
proporción:

• CO es reducido en 95%
• HC es reducido en 90%
• Aldehídos son reducidos en 85%
• NO + NO2 son reducidos en 10%
• xH es convertido en agua
B.- De Vía Húmeda
• Agua: Cuentan con un tanque de agua a través del cual son
burbujeados los gases y humos, disminuyendo la
temperatura de éstos a 40°C antes de salir al exterior y
reduciendo sus concentraciones:
CO es reducido en 20%
Aldehídos son reducidos en 50%
Recoge las partículas de carbón
Disminuye el ruido del escape
También se utilizan estos purificadores en forma combinada,
con la finalidad del aumento de contrapresión hacia el motor.
• Llantas
Un porcentaje que fluctúa entre 20 y 30% del costo total de mantenimiento y
operación del equipo LHD, es invertido en llantas. Por ello, es necesario tener
en cuenta los siguientes aspectos:
-La longitud de acarreo contribuye con el incremento de temperatura
de trabajo de las llantas, aumentando su posibilidad de cortes y
desgaste acelerado.
-La temperatura de las llantas en operación depende del peso que
acarrea, la velocidad de desplazamiento, la presión correcta y la
temperatura del ambiente de trabajo.
-Es necesario el mantenimiento constante de la vía de desplazamiento
de estos equipos.
-El uso de las cadenas, se considera necesario sólo en condiciones
muy severas, por el alto costo de éstas, además de su peso adicional y
tiempos que requiere su mantenimiento o reparación.
Sistemas
• Toda Unidad cuenta normalmente con los siguientes sistemas:
- Sistema de lubricación
- Sistema de refrigeración
- Sistema de combustible
- Sistema eléctrico
- Sistema hidráulico
- Sistema de frenos
Rampa en espiral
BLOCK CAVING
Radio de curvatura
Scooptram Diesel
 CÁLCULOS PARA SCOOPTRAM

1. Capacidad real de la cuchara

CRC = (volumen cuchara * p.e. * [Link].)/fe

Donde:
CRC= capacidad real de la cuchara; TMS
Volumen cuchara = Volumen o capacidad de la cuchara, dado por el fabricante; m3
p. e. = Peso específico del mineral; adimensional
f. ll. = Factor de llenado que depende del tamaño del mineral, estado de la máquina, pericia
del operador, etc. Oscila entre 0.5 a 0.8
Fe = Factor de esponjamiento del mineral roto, es decir espacios vacíos entre trozos; está dado
por el p.e., grado de fragmentación, humedad, etc. Oscila entre 1.1 a 2.5
2 . Eficiencia mecánica
EM = (h.p. – (M + R) * 100/(h. p. – M)

Donde:
EM = Porcentaje de tiempo que toma el mantenimiento y/o reparación al
equipo durante las horas programadas. Este cálculo es para
determinar el porcentaje de utilización de tiempo para el
mantenimiento y/o reparación mecánica y/o eléctrica.
h. p. = Horas programadas para el trabajo del equipo. Se obtiene del Reporte
del Operador.
M = Mantenimiento o tiempo de reajustes en general del equipo. Se obtiene
del Reporte del Operador.
R = Reparación o tiempo de repáraciones en general, tanto mecánica como
eléctrica. Se obtiene del Reporte del Operador.
3. Disponibilidad física
DF = (h.n.o. * 100)/h.p.

Donde:
DF = Porcentaje de tiempo de real producción en las horas programadas por el
uso físico del equipo.
h.n.o. = Horas netas de operación (horas en producción del reporte del
operador), que resulta de dismninuirle los tiempos de mantenimiento,
reparación, servicios y refrigerio..

4. Eficiencia de operación
EO = (h.p. - (S + r + M + R)) * 100/ (h.p. - (S + r)

Donde:
EO = Porcentaje de utilización durante las horas programadas por los tiempos
indicados y que se obtiene del reporte del operador. Este cálculo es tan
sólo para determinar el porcentaje de utilización del equipo considerando
los tiempos de servicios, refrigerio, mantenimiento y reparación.
S = Servicios
r = Refrigerio
M = Mantenimiento
R = Reparación
5. Fuerza de tracción necesaria

FTN = (Rg + Rr) * (Wv + Wm)

Donde:
FTN = Fuerza de tracción necesaria o fuerza que debe desarrollar un vehículo para realizar
determinado trabajo en gradiente positiva y con su carga;kg
Rg = Resistencia de la gradiente, que por convención es 10 kg/ton por cada 1% de pendiente de la
rampa.
Rr = Resistencia de la vía o de la rodadura, que depende del estado de conservación de la vía.
Buena 30 kg/ton
Aceptable 40 kg/ton
Wv = Peso del vehículo; ton
Wm = Peso del mineral: ton
6. Viajes por hora
NV/hora = (60 min/hora * DF)/min/ciclo

7. Producción por hora

Prod/hora = (CRC * NV/hora) * DF; TM
8. Producción por mes
Prod/mes = Prod/hora * h.n.o. * gdia/día * días/mes; TM
9. Tiempo de transporte con carga o vacío
= Distancia de recorrido /velocidad media; m/min
Donde:
Distancia de recorrido = Distancia física de recorrido por el LHD desde la zona de carguío hasta la de
descarguío. Esta distancia puede variar de una guardia a otra y aún en la misma guardia; m
Velocidad media = La que desarrolla el LHD durante el transporte del material fragmentado. Los
fabricantes fijan esta velocidades teniendo en cuenta las gradientes, viaje con carga o vacío, etc.
Generalmente para gradiente positiva esta velocidades oscilan entre 70 y 150 m/min y para gradiente
negativa entre 100 y 180 m/min. En cada mina y aún en cada labor debe determinarse las velocidades
medias de estos vehículos.
10. Tiempo por ciclo = Sumatoria de tiempos de carga, transporte con carga, descarga, transporte sin carga y
estacionamientos (para cargar y descargar).
11. Tiempo de transporte de mineral por guardia= TM a extraer/producción por hora neta; horas
12. Disponibilidad Mecánica %
DM = (TTP-TM)*100/(TTP)
Donde: TTP = Tiempo Total Programado
TM = Tiempo de Mantenimiento
13. Utilización %
U = (TO)/((TTP)-(MP))
Donde: TO = Tiempo de Operación
TTP = Tiempo Total Programado
MP = Tiempo de Mantenimiento
Ejercicio N°1P
Se tienen los siguientes datos:
Volumen de la cuchara LHD 1,68m3
Peso específico de mineral 1,85
Factor de llenado 0,9
Factor de esponjamiento 1,3
Horas programadas 8*
Mantenimiento 0,5 *
Reparación 1,75 horas *
Horas netas de operación (horas de producción) 3,33 *
Gradiente 1,5%
Resistencia de la vía o rodadura, Aceptable 40 Kg/Ton
Peso del vehículo (volquete) 10 Ton
Peso del material cargado por volquete 13 Ton
Tipo de piso, Tierra compacta
Ciclo del LHD, 4 minutos

Hallar los 13 datos desarrollados.

* Tomados del Reporte del Operador
 HALLAR:
[Link] real de la cuchara
2 .Eficiencia mecánica
3. Disponibilidad física
4. Eficiencia de operación
5. Fuerza de tracción necesaria
6. Viajes por hora
7. Producción por hora.
8. Producción por mes
9. Tiempo de transporte con carga o vacío
[Link] por ciclo
[Link] de transporte de mineral por guardia
12. Disponibilidad Mecánica
13. Utilización
 DESARROLLO DE PROBLEMA CON DATOS PROPIOS
Ejercicio:
Se tienen los siguientes datos:
Volumen de la cuchara LHD
Peso específico de mineral
Factor de llenado
Factor de esponjamiento
Horas programadas 8 *
Mantenimiento 0,5 *
Reparación 1,75 horas *
Horas netas de operación 3,33 * (horas de producción)
Gradiente
Resistencia de la vía o rodadura,
Peso del vehículo (volquete)
Peso del material cargado por volquete
Tipo de piso, Tierra compacta
Ciclo del LHD,

Hallar los 13 datos desarrollados.

* Tomados del Reporte del Operador
 Scooptram Eléctrico de 2.2. yd (JARVIS CLARK)
3

a) Características
• Es un equipo con tracción en las 4 ruedas y accionado por un motor de
85 HP con 440 voltios de CC y corriente trifásica; recibe su energía a
través de un cable de 250 pies de longitud enrollable en un tambor. La
energía eléctrica alterna que se toma de la red, es transformada y
regulada en el vehículo.
• La cuchara tiene una capacidad de 2,2 yardas cúbicas.
• El cable eléctrico tiene una vida útil de 1000 a 1500 horas de servicios (5
a 8 meses) y limita su autonomía.
• Posee un sistema de interrupción para proteger al operador y a la
máquina de descargas eléctricas que provienen del mismo circuito de
alimentación, cuando hay fallas.
• La tracción de esta máquina es por transmisión hidráulica que
funciona de la siguiente manera:
El motor eléctrico (1) entrega energía mecánica a un doble
impulsor (3) que a su vez acciona a una bomba hidrostática (4).
Esta bomba convierte el movimiento mecánico en energía hidráulica
teniendo como medio al aceite confinado a una presión máxima de 5
000 lb/pulg2, controlado por una válvula de alivio. Esta energía
hidráulica acciona a un motor hidrostático (6) que transforma la
energía en movimiento mecánico que es transmitida por la caja de
transferencia (8) a las líneas de fuerza o impulsión cardán - crucetas -
líneas de dirección (9, 10 y 11 respectivamente) que se dirigen a los
ejes delanteros (14) y posteriores (7) y que a través de los
diferenciales transmiten finalmente energía mecánica a los
planetarios dando movimiento a las ruedas
• Su desplazamiento es limitado por el cable de alimentación eléctrica,
que a la vez tiene una vida limitada (1 200 horas promedio) y elevado
costo. Su pérdida de potencia por altura es mucho menor. Trabaja
mucho mejor que un motor diesel en ambientes calientes, deficientes
de oxígeno, con humo, humedad, polvo, etc.

• Su bajo nivel de ruido y baja producción de contaminantes, permite

un ambiente más confortable para el operador. Su mantenimiento
preventivo se efectúa en la misma zona de trabajo, por su
desplazamiento limitado.
 Motor eléctrico: Características principales
• Mantiene una potencia casi constante ante su demanda Su
pérdida de potencia por altura es mínima.
• Su costo de adquisición es elevado.
• Trabaja sin problemas en ambientes calientes, deficientes de
oxígeno, con humedad, etc. Su bajo nivel de ruido, gases,
humos, etc. permite un ambiente más confortable para el
operador
 Microscoop CT 500 HE.
• Es un minicargador transportador articulado de 0,42 yd3 de capacidad de
dimensiones compactas (0,80 m de ancho; 1,10 m de altura y 3,55 m de longitud).
• Está equipado con un motor eléctrico de 30 HP, dispone de un radio de acción de 85
m.
• Permite una explotación altamente selectiva en vetas de potencia menor a 0,80 m.
• La sección de la labor en que se desplaza y trabaja el microscoop (potencia menor de
0.80 m) permite conservar las cajas de la veta evitando la dilución exagerada del
mineral.
• La posición de conducción ha sido particularmente estudiada para que el operador
pueda trabajar con comodidad, visibilidad y seguridad, encontrándose el puesto de
conducción en la parte posterior de la máquina, lejos de la zona de carga.
• Los problemas y limitaciones que se
presentaban en la explotación de vetas
angostas, principalmente en el acarreo,
fue la razón de la invención de los
microscooptram.

• Esta maquina fue probada en las minas

de Largentire en Francia en 1980 en
estructuras inferiores a 1.20 m de
ancho dando resultados satisfactorios.
• Es similar a un LHD eléctrico tiene
tracción en todas las ruedas presentan
buena estabilidad, dispone de dos
frenos (el de servicio accionado
hidráulicamente, y el estacionario tipo
multidisco).
 FIN DE LA
PRESENTACION