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Errores y Soluciones en Control de Movimiento

1) La tarjeta de control de movimiento proporciona información sobre posibles errores o fallas en el sistema a través de códigos de error. 2) Los códigos de error están organizados en categorías como SYS, INV, MC, MLS y DRV que indican el subsistema donde ocurre el problema. 3) Algunos códigos de error son informativos mientras que otros indican fallas graves que requieren atención para evitar un bloqueo del sistema.

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Errores y Soluciones en Control de Movimiento

1) La tarjeta de control de movimiento proporciona información sobre posibles errores o fallas en el sistema a través de códigos de error. 2) Los códigos de error están organizados en categorías como SYS, INV, MC, MLS y DRV que indican el subsistema donde ocurre el problema. 3) Algunos códigos de error son informativos mientras que otros indican fallas graves que requieren atención para evitar un bloqueo del sistema.

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INFORMACIONES SOBRE LA TARJETA DEL CONTROL DE MOVIMIENTO.

0 SYS: Warmstart (f) El software se reseteo sin quitar alimentación.


1 SYS: Shut down (f) Muestra el número de bloqueos y el error que los
causó.
2 SYS: DDP (f) El drive esta en DDP.
3 SYS: E2P missing (f) Falta EEPROM en la MCBII.
4 SYS: EDP written (i) Se han cambiado parámetros en la EEPROM después
de conectar corriente.
5 SYS: E2P Default (i) Todos los parámetros han sido puestos a sus valores
por defecto.
Los parámetros tienen que volver a ajustarse.
6 SYS: Unvalid Para (w) Algún parámetro de la EEPROM está fuera de rango o
es incompatible con otro parámetro.
(Anotar todos los parámetros, programar por defecto,
programar los parámetros anotados, puede ocurrir un
error de conversión de rango.
7 SYS: inputs lost (f) Entradas no han sido leídas durante más de 30 ms.
8 SYS: Pckg Tst Err (e) Information para ingeniería.
9 SYS: Power fail (f) Corte de tensión entre 2 y 8 seg.
10 SYS: <24 V Supply (f2 Faltan 24 V. (Viene desde PDB).
)
11 SYS: <15 V Supply (f2 Faltan 15 V. (Viene desde PDB).
)
12 SYS: Inv Relay (f1 Relé inversor. Caído. Se registra un error cada vez que
) cae.
13 SYS: int O-Flow (w) Information para ingeniería.
14 SYS: Calc Time (w) Información para ingeniería.
15 SYS: 1LS + 2LS (e) 1LS y 2LS simultáneamente.
16 SYS: ADC Offset (e) Referencia de cero para el convertidor analógico digital
inválida .
-----> Si ocurre repetidamente cambiar MCBII.
Si esto no lo soluciona sustituir el inversor completo.
17 SYS: HSD Buf Ful (e) Información para ingeniería.
18

INV información sobre el inversor.


21 INV: >volt DC (f2 Sobre voltaje en la línea DC.
) Comprobar conexiones resistencia de frenado.
22 INV: >Heat Packg (f) Exceso de temperatura en los transistores. Este
mensaje aparece 5° C antes del bloqueo.
23 INV: <Volt DC (f2 Bajo voltaje en línea DC. Posible bajada en voltaje
) línea(<350 V. Para paquetes de 480 V. ).
24 INV: No usado (e)
25 INV: >Curr IGBT (f4 Cortocircuito en módulo de transistores. Si este error
) sucede en cada viaje, cambiar inversor.
26 INV: No usado (e)
27 INV: >Curr motor (f4 La corriente del motor excede el 240% de la corriente
) del inversor. Si ocurre después de cada arranque,
comprobar el conexionado del motor antes de cambiar
el paquete inversor.
28 INV: Temp meas (e) La temperatura medida no es la adecuada. Peligro de
sobre temperatura para la MCBII o el Inversor.
29 INV: brake chopp (f4 Resistencias del frenado cortocircuitadas o no
) conectadas.
30 INV: UDC ELGA (e) Sistema ELGA de medida de periodos no funciona.
Cambiara al sistema de medida UDC analógico.
31 INV: Err undefnd (e) Error indefinido.

MC ----> información sobre señales de


movimiento .

37 MC: EMERGCY (f) Si durante un viaje normal se pierde la señal NOR una
ST parada de emergencia será activada.
38 MC: Command Lst (f5) Error de comunicación entre MCBII <---> LCBII,
Comprobar V1 hasta V4 antes de cambiar MCB o LCB.
39 MC: FR w/o Learn (e) Se ha realizado un viaje normal sin previo viaje de
aprendizaje. La MCBII no da las señales de hueco.
40 MC: WT F (w) SW1 y SW2 no funcionan correctamente aunque la
SWITCH señal SW esta activada.
41 MC: MC + Safety (f) Se ha activado una parada de emergencia durante un
Ch viaje normal, la cadena de seguridades se ha abierto.
42 MC: U / D Lost (f) Perdida de señal de subida o bajada durante viaje.
43 MC: Safety Chain (f) Combinación invalida entre NOR, UIB y DIB.
44 MC: ChK SW Sig (f) Estado invalido de la señal SW. Indica el estado de los
contactores del motor. Cambiar MCB II.
45 MC: Chk DBD Sig (f) Estado invalido de la señal DBD (1 = parada , 0 =
viaje). Comprobar conexionado y contactos de SW1,
SW2 y BY) antes de cambiar placa MCBII.
46 MC: Chk RDY Sig (f) Fallo en la MCBII.

MLS información sobre señales de estado


lógico de movimiento.

5 MLS: <ACC (w) La distancia para acelerar es demasiado corta. La


1 cabina no alcanza la velocidad de viaje normal. Si este
suceso ocurre durante un viaje normal reducir el
parámetro. NOM SPE (en viaje de corrección debe
ignorarse).
5 < Dec Dist (w) La distancia para deceleración es demasiado corta. La
2 cabina para sin velocidad de nivelación. Reducir IPU /
IPD - DLY si es necesario incrementar la distancia de
parada, o reducir el parámetro NOM SPE (en unidades
sin viaje de aprendizaje significa que las señales LV1 y
LV2 quizás UIS /DIS fueron leidas con retraso durante el
viaje. Por ejemplo , la actual distancia no coincide con la
aprendida, también es posible que la MCB II haya
perdido la cuenta.
5 MLS: Stop in LS (w) Actuado 1LS / 2LS contrario a la dirección del viaje.
3
5 MLS: T <> IP (w) El comando T es desactivado sin detectar IPU / IPD al
4 menos durante 150 ms.
5 MLS: inp Error (e) La cabina no arranca. Esta activado 1LS / 2LS contra la
5 dirección del viaje.
5 MLS: 1LS Ini Dec (w) Deceleración en piso inferior iniciada por 1LS . Si no es
6 viaje de corrección incrementar parámetro 1LS DLY.
5 MLS: 2LS Ini Dec (w) Deceleración en piso superior iniciada por 2LS. Si no es
7 viaje de corrección incrementar 2LS DLY.
5 MLS: Event Miss (w) Problemas con la lectura de entradas IPU / IPD o 1LV /
8 2LV.. Si ocurre repetidas veces ------> cambiar MCBII.
5 MLS: SL Missed (f8 Perdida de la señal SLU / SLD entre dos LV en un viaje
9 ) corto. (Solo en unidades con viaje de aprendizaje).
6 MLS: LV Missed (f) Tiempo de nivelación demasiada largo: incrementar el
0 parámetro IPU / IPD DLY (en unidades sin viaje de
aprendizaje). En unidades con viaje de aprendizaje es
una perdida de posicion.
6 MLS: LV Lost (f8 Zona de nivelación (DZ) pérdida durante DEC, CREEP
1 ) o
6 MLS: LV Count (w) MCBII ha perdido la posicion (solo con viaje de
2 aprendizaje).
6 MLS: LV Trig Err (w) (Solo con viaje de aprendizaje) la señal LV rebota más
3 de 20 ms.

DRV información sobre control del drive.


6 DRV: PVT Fail (f) Señal de encoder pérdida durante un viaje.
9
7 DRV: Speed Msmt (e) Error en la medida de velocidad. A veces son ruidos en
0 las líneas del encoder. Revisar situación cable encoder.
7 DRV: >Speed (f4 Sobre velocidad: el motor gira un 10% mas rápido que la
1 ) velocidad requerida. Deben revisarse los parámetros de
contrato N SYN MOTOR y ENCODER PULSES.
7 DRV: <Speed (f4 Baja velocidad.
2 ) El motor gira un 45% mas rápido de la velocidad
requerida. Puede ser debido a problemas con el
encoder. Comprobar los parámetros del contrato N SYN
MOTOR , ENCODER PULSES y ENCODER TRACES.
Para checar las señales del encoder utilice el útil de
pruebas (<M><2><6>).
7 DRV: Open Loop (e) El control del motor está en modo de lazo abierto. Para
3 funcionar en modo de lazo cerrado deben ajustarse los
parámetros "N CTR: kp", "ENCODER PULSES" y
"CONTR TYPE". SI el encoder no esta programado o
instalado y se intenta funcionar en normal, el sistema se
bloqueara. Los viajes en inspección sin encoder de
velocidad si son posibles.
7 DRV: Rollb Start (e) Rollback en el arranque. (Solo para encoder de dos
4 trazos).
7 DRV: Encoder (e) Rollback en parada (solo para encoder con dos trazos).
5 Stop
7 DRV: Encoder Dir (e) Cambiar los trazos del encoder en el conector P5.
6
7 DVR: Phase (f3 La corriente de una fase del motor es 0.
7 Down ) Checar conexionado motor entre inversor y motor
( también contactores).
7 DRV: Over Load (f4 La corriente del motor excede el 100% de la corriente
8 ) nominal por mas de tres segundos.

Información sobre viaje de aprendizaje.

8 LRN: Learn abort (f) Un viaje de aprendizaje se aborto con un error. (Ver
6 registro de errores).
8 LRN: <Mag Len (f) La longitud de imanes es demasiado corta (mínimo 170
7 mm.) el piso de error aparecerá en el registro de errores.
8 LRN: >Mag Len (f) La longitud de los imanes es demasiado larga (máximo
8 450 mm.) el piso de error aparecerá en el registro de
errores.
8 LRN: MG Len Var (f) La longitud de los imanes en el hueco tienen una
9 diferencia mayor de 2 cm. El piso de error aparecerá en
el registro de errores.
9 LRN: <Floor Dist (f) La distancia entre dos zonas de puertas es demasiado
0 corta (mínimo 170 mm). El piso de error aparecerá en el
registro de errores.
9 LRN: >Floor Dist (f) El tiempo de viaje en velocidad de contrato entre dos
1 pisos es mayor de 52 seg.
9 LRN: Too many (f) Hay mas pisos que los ajustados mediante el útil de
2 LV pruebas (Top Floor).
9 No usado (e)
3
9 No usado (e)
4
9 No usado (e)
5
9 No usado (e)
6
9 No usado (e)
7
9 No usado (e)
8
9 SYS: Msg Lost (i) Informa que han ocurrido mas sucesos de los que
9 pueden ser mostrados en pantalla.

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