INGENIERÍA
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TALLER DE TEORÍA N°15
UNIDAD III: INTRODUCCIÓN AL ALGEBRA LINEAL
SESIÓN 15: EXPONENCIAL DE UNA MATRIZ - SISTEMAS DE ECUACIONES
DIFERENCIALES
Exponencial de una matriz: 𝒆𝑨
Sea 𝐴 una matriz de 𝑛 × 𝑛 con elementos reales (o complejos). Entonces 𝒆𝑨 es una matriz de 𝑛 × 𝑛
definida por
∞
𝐴
𝐴 2 𝐴3 𝐴4 𝐴𝑘
𝑒 = 𝐼+𝐴+ + + +⋯= ∑
2! 3! 4! 𝑘!
𝑘=0
• La matriz solución principal a la ecuación diferencial vectorial 𝐱 ′ (𝑡) = 𝐴𝐱 es 𝒆𝑨𝒕 .
• La solución única a la ecuación diferencial 𝐱 ′ (𝑡) = 𝐴𝐱 que satisface 𝐱(0) = 𝐱 𝟎 es 𝐱(𝑡) = 𝒆𝑨𝒕 𝐱 𝟎.
• Sea 𝐽 la forma canónica de Jordan de una matriz 𝐴 y sea 𝐽 = 𝐶 −1 𝐴𝐶. Entonces 𝑒 𝐴 es una matriz de
𝑛 × 𝑛 definida por 𝐴 = 𝐶 𝐽 𝐶 −1
𝑒 𝐴𝑡 = 𝐶𝑒 𝐽𝑡 𝐶 −1
Forma canónica de Jordan
Sea A una matriz de 𝑛 × 𝑛. Entonces existe una matriz invertible C de 𝑛 × 𝑛 tal que
𝐽 = 𝐶 −1 𝐴𝐶
donde J es una matriz de Jordan cuyos elementos en la diagonal son los valores característicos de A. Mas
aún, J es única excepto por el orden en el que aparecen los bloques de Jordan. La matriz J se denomina
la forma canónica de Jordan de A.
Suponga que A es una matriz de 2 × 2 con un valor característico l de multiplicidad geométrica. Entonces
la forma canónica de Jordan de A es
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La matriz C consiste en las columnas v1 y v2, donde v1 es un vector característico y v2 es un vector
característico generalizado de A; esto es, v2 satisface
SISTEMAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES ORDINARIAS
Sea el sistema de ecuaciones diferenciales lineales de primer orden de 𝑛 × 𝑛:
𝑥 ′1 (𝑡) = 𝑎11 𝑥1 (𝑡) + 𝑎12 𝑥2 (𝑡) + ⋯ +𝑎1𝑛 𝑥𝑛 (𝑡)
𝑥 ′2 (𝑡) = 𝑎21 𝑥1 (𝑡) + 𝑎22 𝑥2 (𝑡) + ⋯ +𝑎2𝑛 𝑥𝑛 (𝑡)
⋮ ⋮ ⋮ ⋮
𝑥 ′ 𝑛 (𝑡) = 𝑎𝑛1 𝑥1 (𝑡) + 𝑎𝑛2 𝑥2 (𝑡) + ⋯ +𝑎𝑛𝑛 𝑥𝑛 (𝑡)
Cuya forma matricial es 𝑥 ′ (𝑡) = 𝐴𝑥 (𝑡). La solución del sistema está dada por 𝑥 (𝑡) = 𝑒 𝐴𝑡 𝑥0 .
𝑥 ′ 1 (𝑡 ) 𝑥1 (𝑡) 𝑎11 ⋯ 𝑎1𝑛
Donde: 𝑥(0) = 𝑥0 , 𝑥 𝑡) = ( ⋮ ), 𝑥 (𝑡) = ( ⋮ ) , 𝐴 = [ ⋮
′( ⋱ ⋮ ].
𝑥 ′ 𝑛 (𝑡 ) 𝑥𝑛 (𝑡) 𝑎𝑛1 ⋯ 𝑎𝑛𝑛
TALLER DE PRÁCTICA N°15
NIVEL 1
CONOCIMIENTO / COMPRENSIÓN
1. Elija la alternativa correcta:
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2. ¿Cuál de las siguientes no es matriz de Jordan?
NIVEL 2
APLICACIÓN / ANÁLISIS
3. Encuentre la matriz solución principal 𝑒 𝐴𝑡 del sistema 𝑥 ′ (𝑡) = 𝐴𝑥(𝑡).
−4 1 1 1
1 −6 2 1
4. Sea A = . Demuestre que los valores característicos de 𝐴 son reales
1 2 −5 1
1 1 1 −4
negativos.
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1 1 1
2 2 − 3 4
1 3 1 1
5. Sea A= 2 2
. Demuestre que los valores característicos de 𝐴 son reales positivos.
− 1 1
5 2
3 2
1
1 2 4
4
6. Considere la ecuación diferencial de segundo orden 𝑦 ′′ (𝑡) + 𝑎𝑦 ′(𝑡) + 𝑏𝑦(𝑡) = 0.
a) Haciendo 𝑥1 (𝑡) = 𝑦(𝑡) y 𝑥2 (𝑡) = 𝑦′(𝑡), escriba las ecuaciones anteriores como un sistema
de primer orden, donde A es una matriz de 2 × 2.
b) Demuestre que la ecuación característica de A es 𝜆2 + 𝑎𝜆 + 𝑏 = 0.
7. Usando el resultado anterior resolver:
NIVEL 3
SÍNTESIS / EVALUACIÓN
8. En una planta desalinizadora hay dos tanques de agua. Suponga que el tanque 1 contiene 1 000
litros de salmuera que tienen disueltos 1 000 kg de sal y el tanque 2 contiene 100 litros de agua
pura. Suponga que fluye agua al tanque 1 a una tasa de 20 litros por minuto y la mezcla fluye del
tanque 1 al tanque 2 a una tasa de 30 litros por minuto. Del tanque 2 se bombean 10 litros de
regreso al 1 (estableciendo retroalimentación) mientras que 20 litros se desperdician. Encuentre
la cantidad de sal en ambos tanques en el tiempo t. [Sugerencia: Escriba la información como
un sistema de 2 × 2 y sean 𝑥1 (𝑡) y 𝑥2 (𝑡) la cantidad de sal en cada tanque.]
𝑡2
𝜆 1 0 1 𝑡 2
9. Sea 𝐽 = [0 𝜆 1] . Demuestre que 𝑒 𝐽𝑡 = 𝑒 𝜆𝑡 [0 1 𝑡 ] . [Sugerencia: 𝐽𝑡 = 𝜆𝐼𝑡 + 𝑁3 𝑡 .
0 0 𝜆 0 0 1
Utilice el hecho de que 𝑒 𝐴+𝐵 = 𝑒 𝐴 𝑒 𝐵 si 𝐴𝐵 = 𝐵𝐴]
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10. Una comunidad de n individuos está expuesta a una enfermedad infecciosa†. En el tiempo t, la
comunidad se divide en grupos: el grupo 1 con población 𝑥1 (𝑡) es el grupo susceptible; el grupo
2 con una población de 𝑥2 (𝑡) es el grupo de individuos infectados en circulación, y el grupo 3,
con población de 𝑥3 (𝑡), consiste en aquellos que están aislados, muertos o inmunes. Es razonable
suponer que inicialmente 𝑥2 (𝑡) y 𝑥3 (𝑡) son pequeños en comparación con 𝑥1 (𝑡). Sean 𝛼 y 𝛽
constantes positivas; 𝛼 denota la tasa a la que los individuos susceptibles se infectan y 𝛽 la tasa
a la que los individuos infectados pasan al grupo 3. Un buen modelo para la dispersión de la
enfermedad está dado por el sistema
a) Escriba este sistema en la forma 𝐱′ = 𝐴𝐱 y encuentre la solución en términos de 𝑥1 (0),
𝑥2 (0) y 𝑥3 (0),. Observe que 𝑥1 (0) + 𝑥2 (0) + 𝑥3 (0) = 𝑛.
b) Demuestre que si 𝛼𝑥(0) < 𝛽, entonces la enfermedad no producirá una epidemia.
c) ¿Qué pasará si 𝛼𝑥 (0) > 𝛽?
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS
N° CÓDIGO AUTOR TITULO AÑO
Algebra Lineal: una
1 512.5 POOL Poole, David 2011
introducción moderna
2 516.182 ESPI/E Espinoza Ramos, Eduardo Geometría Vectorial en R3 2004
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