Curso Instrumentación Industrial -1- Válvulas de Control
VÁLVULAS DE CONTROL
En el control automático de los procesos industriales la válvula de control juega un papel
muy importante en el lazo de la regulación. Una válvula de control regula la alimentación
de material o energía a un proceso, ajustando la abertura a través de la cual fluye el
material. La válvula se comporta como un orificio variable en línea.
La válvula opera a través de un actuador que suministra la potencia mecánica necesaria
para mover el obturador. A veces se utiliza un mecanismo auxiliar (posicionador) para
dar mayor precisión al movimiento del obturador.
En general la válvula tiene dos partes:
El actuador, que puede ser:
- Neumático (es el más utilizado)
- Eléctrico – Neumático (se usa cada vez con más frecuencia)
- Hidráulico
- Eléctrico - Hidráulico
- Manual
El cuerpo de la válvula contiene en su interior el obturador y los asientos, y está provisto
de rosca o de bridas para conectar la válvula a la tubería. El obturador es quien realiza la
función de paso del fluido y puede actuar en la dirección de su propio eje o bien tener un
movimiento rotativo. Está unido a un vástago que pasa a través de la tapa del cuerpo y que
es accionado por el servomotor.
Se denomina guarnición (Trim en inglés) a todas aquellas partes internas del cuerpo de la
válvula expuestas y en contacto con el fluido del proceso.
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1. COMPONENTES DE UNA VÁLVULA DE CONTROL
A Actuador de la Válvula
B Cuerpo de la válvula
1- Cápsula de acero que contiene el
diafragma.
2- Diafragma de neopreno.
A
3- Guía superior del eje
4- Guías metálicas para alineación
del resorte.
5- Rolineras de acero inoxidable
para el resorte.
6- Resorte
7- Tornillo de ajuste del resorte
8- Encapsulamiento
9- Indicador de recorrido del
obturador.
10- Sujetador de seguridad.
11- Vástago de la válvula
12- Tapón
13- Anillo del asiento
14- Tapa del cuerpo de la válvula
B
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2. TIPOS DE VÁLVULAS
Las válvulas pueden ser de varios tipos según sea el diseño del cuerpo y el movimiento del
obturador.
Las válvulas de movimiento lineal, en las que el obturador se mueve en la dirección de su
propio eje, se clasifican como se especifica a continuación.
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2.1. Válvulas de globo o esféricas
Es el tipo más común de cuerpo de válvula. Se consideran como válvulas de globo los
siguientes tipos:
Simple asiento
Simple asiento con obturador equilibrado o balanceado
Doble asiento
Tres vías
Válvula de ángulo
Válvula de jaula
Válvula Saunders
Válvula de cuerpo partido
2.1.1. Válvulas de simple asiento
Las válvulas de simple asiento precisan de un actuador de mayor tamaño para que el
obturador cierre en contra de la presión diferencial del proceso. Por lo tanto, se emplean
cuando la presión del fluido es baja y se precisa que las fugas en posición de cierre sean
mínimas (cierre hermético). El cierre estanco se logra con obturadores provistos de una
arandela de teflón.
Las fuerzas que actúan sobre el vástago de la válvula pueden crear desbalances importantes
sobre el tapón que hacen que el control sea ineficiente. El siguiente análisis ilustra el origen
de esos desbalances.
Como la superficie que presenta el tapón al fluido no es la misma en su parte superior que
en su parte inferior, se crea un diferencial de presión que causa que el movimiento del
vástago sea no solamente una función de la señal de control, sino también de las presiones
que actúan sobre el tapón.
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En la figura:
Po = Señal de control sobre el actuador (presión)
Ad = Área del diafragma
P1 = presión antes de la válvula
P2 = presión después de la válvula
A1 = área superior del tapón obturador
A2 = área inferior del tapón obturador
K = constante de elasticidad del resorte
y = desplazamiento vertical del vástago
Po
Ad
y
A1
P1 P2
A2
Balance de fuerzas sobre el tapón:
Po Ad = Fuerza externa de control
Ky = Fuerza de reacción del resorte
P1 A2 = Fuerza del fluido sobre la cara inferior del tapón
P2 A1 = Fuerza del fluido sobre la cara superior del tapón
Po Ad – Ky – P1 A2 + P2 A1 = 0
El movimiento del vástago “y” viene dado por:
PoAd − P1 A2 + P2 A1
y=
K
y no es únicamente una función de la señal de control Po, sino también de las presiones que
actúan sobre el tapón. Se trata en este caso de una válvula desbalanceada.
La figura abajo muestra el esquema de una válvula de simple asiento. Al lado, el aspecto de
una válvula comercial.
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2.1.2. Válvulas de simple asiento con obturador equilibrado o balanceado
Para manejar mayores cantidades de flujo es necesario cambiar el diseño de la válvula. Una
opción es la válvula balanceada de simple asiento. El fluido pasa a través del cuerpo
siguiendo trayectorias diferentes, de manera que la misma presión (entrada o salida) actúa
sobre ambos lados del tapón.
La figura muestra un esquema de una válvula balanceada de simple asiento, también
llamada de obturador equilibrado.
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2.1.3. Válvulas de curpo partido (split body)
Esta válvula es una modificación de la válvula de globo de simple asiento teniendo el
cuerpo partido en dos partes entre las cuales esta presionado el asiento. Esta disposición
permite una fácil sustitución del asiento y facilita un flujo suave del fluido sin espacios
muertos en el cuerpo. Se emplea principalmente para fluidos viscosos y en la industria
alimentaria.
2.1.4. Válvulas de doble asiento
Las válvulas de doble asiento tienen orificios inferiores y superiores de diferentes
diámetros. De esta forma los efectos hidrostáticos de la presión del fluido actuando sobre
cada uno de los asientos tienden a cancelarse. Por este motivo se emplea en válvulas de
gran tamaño o bien cuando deba trabajarse con una alta presión diferencial. En posición de
cierre las fugas son mayores que en una válvula de simple asiento.
En general las válvulas de globo descritas no son recomendables para servicios que
requieran frecuente cierre y abertura. Tampoco se recomiendan para tuberías de más de 6
pulgadas.
La figura ilustra el esquema de funcionamiento de una válvula de doble asiento.
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2.1.5. Válvulas de tres vías
Se utilizan para mezclar o desviar fluidos. La válvula de servicio de mezcla es una
modificación de la válvula de globo convencional de un solo asiento. A veces este tipo de
válvulas permite reemplazar a dos válvulas de diseño normal. Para servicios de mezcla, dos
de los puertos de la válvula son de entrada y el tercero es de salida. Al revés, si se trata de
una válvula de desvío.
Una aplicación típica de este tipo de válvulas es el control de temperatura en un
intercambiador de calor.
Válvula de control comercial.
Se aprecian los tres orificios
(dos laterales y uno inferior)
que pueden utilizarse: 2 de
entrada y uno de salida (servicio
de mezcla) o uno de entrada y
dos de salida (servicio de
desvío).
2.1.6. Válvula en ángulo o angular
Son válvulas de un solo asiento con configuración especial del cuerpo para ajustarse a
requerimientos específicos de flujo o de tubería. Su configuración evita la acumulación de
sólidos en la pared del cuerpo.
Esta válvula permite tener un flujo de caudal regular sin excesivas turbulencias y es
adecuada para disminuir la erosión producida por las características del fluido o bien por la
excesiva presión diferencial. El diseño de la válvula es idóneo para el control de fluidos que
vaporizan, para trabajar con grandes presiones diferenciales y para los fluidos que
contienen sólidos en suspensión.
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Para información detallada sobre este tipo de válvulas, consultar:
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2.1.7. Válvula de jaula
Consiste en un obturador cilíndrico que desliza en una jaula con orificios adecuados a las
características de caudal deseadas en la válvula. Se caracterizan por el fácil desmontaje del
“trim”, que puede ser extraído sin desconectar de la tubería el cuerpo de la válvula. El
obturador puede incorporar orificios que permiten eliminar prácticamente el desequilibrio
de fuerzas producido por la presión diferencial favoreciendo la estabilidad y el
funcionamiento. Por este motivo, este tipo de obturador equilibrado se emplea en válvulas
de gran tamaño o bien cuando deba trabajarse con una alta presión diferencial. Como el
obturador está contenido dentro de la jaula, la válvula es muy resistente a las vibraciones o
al desgaste. Por otro lado, el obturador puede disponer de aros de teflón que, con la válvula
en posición cerrada, asientan contra la jaula y permiten así un cierre hermético.
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2.1.8. Válvula Saunders
En esta válvula el obturador es una membrana flexible que a través de un vástago unido a
un servomotor, es forzada contra un resalte del cuerpo, cerrando así el paso del fluido. La
válvula se caracteriza porque el cuerpo puede revestirse fácilmente de goma o plástico para
trabajar con fluidos agresivos.
Tiene la desventaja de que el servomotor de accionamiento debe ser muy potente. Se utiliza
principalmente en procesos químicos difíciles, en particular en el manejo de fluidos negros
o agresivos o bien en el control de fluidos conteniendo sólidos en suspensión.
Su uso está limitado a temperaturas de fluidos de menos de 80 ºC.
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2.2. Válvulas de tipo giratorio
Este tipo de válvulas, en las cuales el obturador gira alrededor de un eje, se ha utilizado
cada vez con más frecuencia en los últimos años. Sus principales ventajas son su simple
diseño, bajo peso y bajo costo. Sin embargo no son recomendables para tamaños de tubería
de menos de 1 pulgada.
Se describen a continuación los tipos más significativos de válvulas giratorias:
Válvulas de mariposa
Válvula de bola
Válvula de obturador excéntrico
2.2.1. Válvula de mariposa
Es la válvula de tipo giratorio más comúnmente utilizada.
El cuerpo esta formado por un anillo cilíndrico dentro del cual gira transversalmente un
disco circular. La válvula puede cerrar herméticamente mediante un anillo de goma
empotrado en el cuerpo. Un servomotor exterior acciona el eje del disco y ejerce su par
máximo cuando la válvula esta totalmente abierta, siempre que la presión permanezca
constante. En la selección de la válvula es importante considerar las presiones diferenciales
correspondientes a las posiciones de completa apertura y de cierre; se necesita una gran
fuerza del actuador para accionar la válvula en caso de una caída de presión elevada.
Las válvulas de mariposa se emplean para el control de grandes caudales de fluidos a baja
presión. Se usan en estaciones de aguas residuales, plantas de destilación de alcohol o aguas
servidas.
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Ventajas
• Ligera de peso, compacta, bajo costo.
• Requiere poco mantenimiento.
• Número mínimo de piezas móviles.
• No tiene bolas o cavidades.
• Alta capacidad.
• Circulación en línea recta.
• Se limpia por si sola.
Desventajas
• Alta torsión (par) para accionarla.
• Capacidad limitada para caída de presión.
• Propensa a la cavitación.
2.2.2. Válvula de bola
El cuerpo de la válvula tiene una cavidad interna esférica que alberga un obturador en
forma de esfera o de bola. El cierre hermético se logra mediante un aro de teflón
incorporado al cuerpo contra el cual asienta la bola cuando la válvula esta cerrada. En
posición de apertura total, la válvula equivale aproximadamente en tamaño a 75% del
tamaño de la tubería.
Las válvulas de bola son adecuadas para operar fluidos viscosos cuyos depósitos
perjudicarían la operación de otros tipos de válvulas. Pueden ser aplicadas para servicio de
líquidos, gases y vapor. Se utilizan frecuentemente en le industria de pulpa y papel. Al igual
que las válvulas mariposa, son susceptibles a la cavitación.
Se muestra abajo el corte de una válvula de bola.
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Ventajas
• Bajo costo.
• Alta capacidad.
• Corte bidireccional.
• Circulación en línea recta.
• Pocas fugas.
• Se limpia por si sola.
• Poco mantenimiento.
• No requiere lubricación.
• Tamaño compacto.
• Cierre hermético con baja torsión (par).
Desventajas
• Características deficientes para estrangulación.
• Alta torsión para accionarla.
• Susceptible al desgaste de sellos o empaquetaduras.
• Propensa a la cavitación.
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2.2.3. Válvula de obturador excéntrico
Consiste en un obturador de superficie esférica o cilíndrica que tiene un movimiento
excéntrico rotativo y que está unido al eje de giro por uno o dos brazos flexibles.
El eje de giro sale al exterior del cuerpo y es accionado por un vástago conectado a un
servomotor. Su par es reducido gracias al movimiento excéntrico de la cara esférica del
obturador.
La válvula puede tener un cierre estanco mediante aros de teflón dispuestos en el asiento y
se caracteriza por su gran capacidad de caudal, comparable a las válvulas mariposa y de
bola y por su elevada pérdida de carga admisible.
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3. ACTUADORES Y POSICIONADORES EN VÁLVULAS DE CONTROL
Los actuadores, también llamados accionadores, son dispositivos capaces de generar una
fuerza a partir de líquidos, gases o de energía eléctrica. El actuador recibe la orden de un
regulador o controlador y da una salida necesaria para activar a un elemento final de control
como lo son las válvulas. Existen tres tipos de actuadores:
Hidráulicos
Neumáticos
Eléctricos
Por lo general, los actuadores hidráulicos se emplean cuando se necesita potencia, pero
requieren demasiado equipo para suministro de energía, así como mantenimiento periódico.
El actuador neumático es el más utilizado. La señal neumática se aplica sobre un diafragma
flexible y la fuerza así creada es contrarrestada por un resorte.
Los actuadores eléctricos también son bastante utilizados. Son los más simples y constan de
un motor eléctrico que forma parte de un servomecanismo.
3.1. Actuadores hidráulicos
Los actuadores hidráulicos, que son los de mayor antigüedad, pueden ser clasificados en
tres grandes grupos:
• cilindro hidráulico
• motor hidráulico
• motor hidráulico de oscilación
No se discuten aquí los actuadores hidráulicos.
3.2. Actuadores neumáticos
El actuador neumático es un mecanismo que convierte la energía del aire comprimido en
trabajo mecánico. Aproximadamente el 90% de las válvulas utilizadas en la industria son
accionadas neumáticamente. Los actuadores neumáticos constan básicamente de un
diafragma, un vástago y un resorte (ver figuras abajo). Lo que se busca en un actuador de
tipo neumático es que cada valor de la presión recibida por la válvula corresponda a una
posición determinada del vástago. Teniendo en cuenta que la gama usual de presión es de 3
a 15 lbs/pulg² (psi), en la mayoría de los actuadores se selecciona el área del diafragma y la
constante del resorte de tal manera que un cambio de presión de 12 lbs/pulg², produzca un
desplazamiento del vástago igual al 100% del total de la carrera
Los actuadores neumáticos pueden ser de dos tipos:
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De acción directa: si la señal de control actúa sobre el diafragma comprimiendo el
resorte y empujando hacia abajo el vástago.
De acción inversa: si por el contrario, la señal de control actúa sobre el diafragma
comprimiendo el resorte, pero impulsando el vástago hacia arriba.
Las figuras abajo muestran actuadores neumáticos. El de la izquierda es un actuador de
acción inversa. El de la derecha es un actuador de tipo rotatorio.
3.3. Actuadores eléctricos
La estructura de un actuador eléctrico es simple en comparación con la de los actuadores
hidráulicos y neumáticos, ya que sólo se requieren de energía eléctrica como fuente de
poder. Como se utilizan cables eléctricos para transmitir electricidad y las señales, es
altamente versátil y prácticamente no hay restricciones respecto a la distancia entra la
fuente de poder y el actuador.
Curso Instrumentación Industrial -16- Válvulas de Control
Existe una gran cantidad de modelos y es fácil utilizarlos con motores eléctricos
estandarizados según la aplicación. En la mayoría de los casos es necesario utilizar
reductores, debido a que los motores son de operación continua.
3.4. El posicionador
Si el actuador no puede suministrar la fuerza suficiente como para colocar la válvula en la
posición deseada por el controlador, y además vencer cualquier oposición generada por el
fluido, entonces puede requerirse la instalación de un posicionador.
La función del posicionador es pues asegurar que el obturador de la válvula (disco, bola,
tapón) se establezca en la posición exacta que esté exigiendo la señal de entrada (salida del
controlador).
Los posicionadores se utilizan para vencer efectos del fluido, como en el caso de fluidos
altamente viscosos, pero también se usan para compensar factores como la fricción
producida en las empacaduras, sellos o cojinetes que pueden ocasionar que el vástago de la
válvula se detenga en una posición fija, incluso si está cambiando la presión sobre el
actuador.
La operación básica del posicionador se describe a continuación.
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Se trata de un controlador proporcional de ganancia constante, tipo tobera-obturador. La
señal de entrada que viene del controlador es aire comprimido a una presión proporcional a
la posición que debe estar el vástago de la válvula. A través de los fuelles de entrada, esa
señal neumática es capaz de mover la barra oscilante que está unida a la leva.
La posición actual del vástago también se aplica a la palanca oscilante a través del varillaje
de retroalimentación.
La palanca oscilante “resta” la señal de entrada que viene del controlador de la proveniente
de la posición del vástago, para determinar si hay alguna diferencia o “error”, en cuyo caso
el posicionador actúa para compensarlo actuando sobre la posición de la tobera.
Si la presión de entrada aumenta, en la misma proporción aumenta la presión sobre la
tobera. Esto ocasiona que el controlador, a través de una válvula de relé, inyecte más
presión al actuador de la válvula. El vástago baja, haciendo que la palanca oscilante
expanda el fuelle del aire comprimido en la entrada, hasta que el sistema se estabilice. Ver
figura abajo.
Por el contrario, si la presión del controlador disminuye, también disminuye la presión
sobre la tobera. De esta forma el controlador abre su relé, permitiendo un alivio en la
presión de la caja del diafragma de la válvula. El vástago sube, haciendo que la palanca
oscilante comprima el fuelle del aire comprimido en la entrada, hasta que el sistema se
estabilice. Ver figura abajo.
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4. CARACTERÍSTICA DE FLUJO EN LAS VÁLVULAS DE CONTROL
Los obturadores o tapones de las válvulas de control pueden ser de diferentes formas
geométricas. Cada una de estas formas ofrece una relación característica entre la fracción
de abertura de la válvula y el flujo que pasa a través de ella. Esta relación se llama
característica de flujo.
La característica de flujo de una válvula es:
Variación de flujo
Característica de flujo =
movimiento de la válvula
La característica de flujo puede ser:
a) Característica inherente: se refiere a la característica observada o medida siempre
y cuando la caída de presión a través de la válvula sea constante.
b) Característica instalada: se refiere a la característica medida cuando la válvula
está en servicio, donde la caída de presión no es constante, sino que varía con el
flujo y otros cambios en el sistema.
La selección apropiada de la característica de la válvula es una de las fases más importantes
en el diseño del lazo de control y depende de su análisis dinámico.
4.1. Característica inherente
Existen varios tipos de características inherentes de flujo, pero tres de ellas son de especial
interés.
La figura abajo ilustra las curvas correspondientes a cada una de estas características.
Abertura
Porcentaje de flujo
rápida
Lineal
Igual porcentaje
Porcentaje de movimiento del vástago
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Abertura Rápida: proporciona un cambio máximo en la tasa de flujo para movimientos
pequeños del vástago, con una relación aproximadamente lineal. Incrementos adicionales
del movimiento del vástago producen cambios más reducidos en la tasa de flujo, que
tienden a cero cuando la válvula está cerca de su máxima posición de abertura. La
característica de abertura rápida se utiliza generalmente para servicios ON-OFF, cuando se
requiere que el servicio se establezca apenas abra la válvula. Ejemplo: válvulas de alivio.
Abertura Lineal: aquí la tasa de flujo es directamente proporcional al movimiento del
vástago. Esta característica se especifica normalmente para control de nivel de líquidos y
otras aplicaciones que requieran de una pendiente constante.
Igual Porcentaje (también llamada isoporcentual): el cambio porcentual en la posición
del vástago es igual al cambio porcentual en el flujo. Así por ejemplo, si el vástago sufre un
cambio del 10%, y el flujo estaba en 5 gpm, el nuevo flujo pasará a 5 + 0.5 = 5.5 gpm. En
cambio, si el vástago sufre un cambio nuevamente del 10%, pero el flujo estaba en 60 gpm,
entonces el nuevo flujo será de 60 + 6 = 66 gpm. Esto significa que cuando la válvula está
casi cerrada, el flujo es pequeño y el cambio en la tasa de flujo será también pequeño; pero
si la válvula está ahora casi abierta por completo, el flujo es grande, y de la misma forma
los será el cambio en la tasa de flujo, para un mismo cambio porcentual en el movimiento
del vástago. Las válvulas de este tipo se utilizan por lo general en aplicaciones de control
de temperatura o caudal, o donde quiere absorberse un alto porcentaje de caída de presión.
4.2. Característica instalada
Las formas de los obturadores determinan una relación predeterminada entre flujo y
movimiento del vástago que, como se vio, se llama la característica inherente de la válvula.
Sin embargo en la práctica, cuando la válvula está en funcionamiento, las fluctuaciones de
presión y sus consiguientes fluctuaciones en el flujo hacen que la característica de la
válvula difiera de la inherente. Se habla entonces de característica instalada, y se define
como la relación entre la variación del flujo y el movimiento del vástago en condiciones
(reales) de caída de presión variable.
La característica instalada depende de las condiciones del flujo donde la válvula esté
instalada. De hecho, la curva de la característica inherente se distorsiona tanto más, cuanto
mayor sea la caída de presión. La figura abajo muestra un ejemplo en el que una
característica inicialmente lineal pasa a convertirse en una característica de abertura rápida
por efecto de caídas de presión en la válvula.
Curso Instrumentación Industrial -21- Válvulas de Control
Flujo
Movimiento del obturador
4.3. Coeficiente de flujo
El flujo a través de una válvula se deduce a partir del teorema de Bernoulli y de la
ecuación de continuidad. Este flujo depende del diferencial de presión en la válvula, de la
gravedad específica del fluido y de las características físicas de la válvula, y en forma
compacta puede escribirse (para el caso de líquidos) como:
P1 − P2
Q = CV
G
donde:
Q = flujo (por ejemplo en gpm)
CV = coeficiente de flujo, determinado experimentalmente según un
procedimiento descrito en la norma ISA S75.02
P 1 – P2 = caída de presión en la válvula (por ejemplo en psi)
G = gravedad específica del fluido (relación de su densidad con
respecto a la del agua a 4ºC).
El coeficiente de flujo CV por definición es el número de galones USA por minuto de agua
a 60ºF que pasarán a través de una restricción de flujo conocida o válvula totalmente
abierta, con una caída de presión de 1 psi. Básicamente es un índice de capacidad que
permite estimar rápidamente y con exactitud el tamaño de una válvula de control, orificio o
restricción. Depende de factores como las dimensiones de la válvula, la cavitación, la
evaporación, el número de Reynolds o las restricciones en las tuberías.
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Curso Instrumentación Industrial -22- Válvulas de Control
Se utiliza también un coeficiente de flujo en unidades SI, llamado Kv , y definido como el
caudal de agua en metros cúbicos por hora a 15ºC que pasarán a través de una restricción de
flujo o válvula de una abertura dada, con una caída de presión de 1 bar. Como Kv depende
del grado de abertura de la válvula, se definen dos términos adicionales:
Kvs = coeficiente de flujo con la válvula totalmente abierta
Kv0 = valor mínimo del coeficiente de flujo
La relación Kvs/Kv0 es la relación de caudales que la válvula puede controlar sin perder sus
características, y se denomina Rangeability. Por lo general, para una característica
isoporcentual, es del orden de 50:1.
Se tiene:
Kvs = 0.865 Cv