ETPM (Escuela Técnica Profesional de Mantenimiento) INTRODUCCIÓN AL LAS COMUNICACIONES EN VEHÍCULOS DE ÚLTIMA GENERACIÓN

Dirección General de Seguridad, Organización y Recursos Humanos.

Dirección de Formación.
Escuela Técnica Profesional de Mantenimiento.

Introducción a las comunicaciones en vehículos de última generación

(Red TCN)

Edición 2

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Autor: Escuela Técnica Profesional de Mantenimiento de Renfe Operadora.

Edita: © Renfe Operadora.
Dirección de Formación.
Dirección General de Seguridad, Organización y Recursos Humanos.
QUEDA PROHIBIDA SU REPRODUCIÓN TOTAL O PARCIAL SIN AUTORIZACIÓN EXPRESA DEL AUTOR.

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PRÓLOGO
Red TCN

Desde la aparición de la norma TCN, en 1999, publicada por la Comisión de Electrotecnia Internacional (IEC- 61375-1) los
vehículos ferroviarios, han experimentado una transformación extraordinaria, la recogida de información del estado del
vehículo, y las órdenes para el control del mismo, se transmiten por buses de datos.
Al mismo tiempo la norma TCN, permite la interoperabilidad entre vehículos del mismo operador, así como entre distinto
operadores, y países………...
Los sistemas de seguridad, que permiten las redes informáticas de los nuevos trenes, nos llevan al desarrollo de un sistema
para el control de trenes en toda Europa (ERTMS), permitiendo que trenes de los distintos países, puedan recorrer todo el
continente con el mismo sistema de control del tráfico y seguridad.
El mantenimiento del vehículo, está apoyado por el sistema de diagnóstico que conllevan las redes TCN, modificando
sustancialmente el concepto de mantenimiento tradicional, al incorporar entre sus herramientas la informática, que además
permite el diagnostico remoto.
El conocimiento de la topología de los nuevos trenes, el uso de las nuevas herramientas (Software), así como los medios para
interactuar con el tren, son elementos imprescindibles para los nuevos mantenimientos.

Series de vehículos en RENFE

a) 1-Alta velocidad…………….100, 102, 103, 104, 114, 120, 121, 130,…
b) 2-Loc. Eléctricas……………..269, 251, 252, 253…
c) 3-Loc. Diesel………………...319, 321, 333, 334…
d) 4-Autopropulsado eléctrico…..446, 447, CIVIAS (463, 464, 465), 449,…
e) 5-Autopropulsado diésel……..592, 593, 594, 598, 599, 527(FEVE),...
f) 6-Loc. Hibridas………………1900(FEVE)
g) 7-Autopropulsado hibrido……730

**Sin tachar con red TCN

**Ver vehículos…

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ÍNDICE

CONCEPTOS BÁSICOS.........................................................................................................................6
ESTRUCTURA DE LOS DATOS .................................................................................................................. 6
CONEXIÓN PC-DISPOSITIVOS DE RED. ...............................................................................................10
CONEXIÓN RS-232 ......................................................................................................................... 10
2.1.1 Para ver puerto COM asignado a la conexión (lado PC) ............................................................... 11
2.1.2 Para ver puerto COM asignado a la conexión (lado dispositivo) ................................................... 11
CONEXIÓN ETHERNET........................................................................................................................ 11
CONEXIÓN RS-485.......................................................................................................................... 13
INTRODUCCIÓN A LA RED DE COMUNICACIONES (TCN) ......................................................................14
ESPECIFICACIONES DE LA RED TCN ....................................................................................................... 14
BUS DE VEHÍCULO MVB .................................................................................................................... 15
3.2.1 Características básicas del bus MVB ........................................................................................... 15
3.2.2 Desglose de las Tramas .............................................................................................................. 16
3.2.3 Dispositivos en el bus MVB ........................................................................................................ 16
3.2.4 Clasificación de los dispositivos de una red TCN ......................................................................... 16
3.2.5 Telegramas en el bus MVB ......................................................................................................... 17
BUS DE TREN WTB........................................................................................................................... 20
3.3.1 Características básicas del bus WTB ............................................................................................ 20
3.3.2 Conexión de los nodos en el bus WTB......................................................................................... 20
3.3.3 Telegramas en el bus WTB ......................................................................................................... 21
REAL TIME PROTOCOLOS (RTP) ........................................................................................................... 22
3.4.1 Servicios de mensajes ................................................................................................................ 22
CABLEADO Y TERMINADORES............................................................................................................... 22
LISTA DE ABREVIATURAS Y DEFINICIONES..........................................................................................23
IMPLEMENTACIÓN DE LA RED TCN POR LOS DISTINTOS FABRICANTES ..................................................24
CONFIGURACIÓN DE LA RED TCN EN CIVIA CAF ...................................................................................... 24
5.1.1 Descripción general ................................................................................................................... 24
5.1.2 Dispositivos que forman parte de COSMOS................................................................................. 24
CONFIGURACIÓN DE LA RED TCN EN CIVIA ALSTOM.................................................................................. 26
5.2.1 Descripción general ................................................................................................................... 26
CONFIGURACIÓN DE LA RED TCN EN S-130 BOMBARDIER ......................................................................... 28
5.3.1 Descripción general ................................................................................................................... 28
CONFIGURACIÓN DE LA RED TCN EN S-103 SIEMENS............................................................................... 30
5.4.1 Descripción general ................................................................................................................... 30
BIBLIOGRAFÍA .................................................................................................................................31

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Este libro ha sido elaborado por la Escuela Técnica Profesional de Mantenimiento de Renfe Operadora.
Es propiedad de Renfe Operadora.
Queda prohibida su reproducción total o parcial por cualquier medio
sin la autorización expresa del propietario.

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Conceptos básicos

Estructura de los datos

En los sistemas digitales el tratamiento de la información se realiza mediante Bit’s.
Bit.-Unidad de información en un sistema binario. Representa dos estados posibles (1-0, True- False).
Algunos múltiplos del Bit serán:
Byte.- Está compuesto por 8 bit. También se denomina media palabra.
Word.- Está compuesto por 16 Bit. (Palabra).

Cantidad de información en un sistema digital.

Cantidad de información en un sistema digital.
Viene determinada, por el número de bit, que es necesario para representar esa información.
• Con un bit. Se representan dos estados (0, 1).
• Con n bit. Se representan tantos estados como.2 elevado a n bit.
Ejemplo:
Cantidad de información a transmitir con 8 bit:
2 elevado a 8 =256 estados posibles (255+0). Desde 00000000 (0X00) a 11111111 (0XFF).

A)-Imaginemos que tenemos que representar el estado de un interruptor:

Con un bit se pueden representar las dos situaciones posibles de este interruptor (abierto (0), cerrado (1).

B)-Por el contrario, si tenemos que representar el valor de una sonda de temperatura, velocidad, presión, etc., no podemos
representar esto con un solo bit.
Ejemplo de control de una sonda de temperatura….
Utilizamos un grupo de 8bit (byte).
Situamos el cero en 00000000 (0x00) y los 255ºC en 11111111 (0XFF), teniendo una resolución de 1ºC por bit.
En el ejemplo anterior para representar una temp. de 65ºC = 01000001 (0X41).

En la documentación referente a sistemas digitales es frecuente mostrar la información en formato Hexadecimal:

1,2,3,4,5,6,7,8,9,A(10),B(11),C(12),D(13),E(14),F(15). Algunas formas de representación son:

1. 0X valor (0X1AB)
2. Valor H (1ABH)

Para pasar de Hex. a binario se deberá asignar 4 bit por dígito Hex.
Ejemplo: 0X1AB = (1=0001), (A=1010), (B=1011) 000110101011
Para pasar de binario a Hex. se actua de forma inversa al ejemplo anterior; se hacen grupos de cuatro bits, la suma de esos
cuatro bit nos dará el valor del dígito hexadecimal.
Ejemplo:
000110101011 = 0001 1010 1011
1 A B

**Ver ejemplos (esquemas, hojas de cálculo)

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Variable.-

En programación se define variable como “una zona de

memoria definida por un programador”. En programación
se hace referencia a una zona de memoria, por su dirección
o por un “alias” (nombre asignado a esta dirección de
memoria. (Ver Fig.)

Fig.7a
Una variable viene definida por su “tipo”, y por su tamaño (nº de bit). Algunos tipos de variables son. (Ver Fig. 7b)

Tipo de datos Tamaño

ANTIVALENT2 2
BITSET16 16
BITSET32 32
BOOLEAN1 1
INTEGER16 16
INTEGER32 32
TIMEDATE48 48
UNSIGNED16 16
UNSIGNED8 8

Fig.7b
Variables de entrada / salida
Variable de entrada
Recoge estados de los dispositivos del vehículo (sensores y actuadores). para su publicación en el bus de comunicaciones
(dentro de un puerto). Estos datos serán tratados por el maestro del bus. Suelen estar redundadas.
Variable de salida
Variables publicadas por el maestro, del bus (dentro de un puerto), que serán recogidas por los dispositivos suscritos a la
información de ese puerto, y que determinarán las acciones a realizar por estos dispositivos.
Suelen estar redundadas.

Fig.7c-Módulos de entradas/salidas donde están representadas, cuatro entradas y cuatro salidas

**Ver representación de distintos fabricantes..

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Puerto
En sistemas informáticos distribuidos, se denomina puerto a un contenedor de variables. Pueden ser:
-SOURCE (Fuente).-Contiene información proporcionada por el dispositivo al que pertenece el puerto.
-SINK (Sumidero).-Contiene información adquirida de la red para ser procesada por el dispositivo.

PortAddr VarOffset Variable VarType SignalId Coche

0x016 7 LAMP_DISY_MANDO_A1A BOOLEAN1 LAMP_DISY_MANDO_A1A A1

0x016 6 LAMP_DISY_ALARM_A1A BOOLEAN1 LAMP_DISY_ALARM_A1A A1
0x016 5 LAMP_ACEL_REDUC_A1A BOOLEAN1 LAMP_ACEL_REDUC_A1A A1
0x016 4 ZUMB_HM_A1A BOOLEAN1 ZUMB_HM_A1A A1
0x016 3 PILOTO_HM_A1 BOOLEAN1 PILOTO_HM_A1 A1
0x016 2 LAMP_PANTO1_A1A BOOLEAN1 LAMP_PANTO1_A1A A1
0x016 1 TRAMP_ARRIBA_A1A BOOLEAN1 TRAMP_ARRIBA_A1A A1
0x016 0 A1ES1X06_04z BOOLEAN1 A1ES1X06_04z A1

Fig.8a-Tabla de puerto y variables de Civia_CAF

PortlAddr.- Dirección lógica del puerto (12bit, max. 4095 puertos).
VarOffset.-Posición de la variable dentro del puerto.
Variable.-Nombre de la variable.
VarType.- Tipo de variable).
SignalId.-Descripción de la variable.
Coche.-Coche donde se encuentra el dispositivo (puerto) origen de la variable.
**Ver ejemplos (esquemas, hojas de cálculo)

Red Informática
Se denomina red informática, al conjunto de software y hardware, que permiten el intercambio de información entre
dispositivos que forman parte de esa red.
Estos dispositivos comparten el mismo Protocolo de Comunicaciones.

Protocolo
Los protocolos de red son una o más normas standard (Software y Hardware), que especifican el método para enviar y recibir
datos, entre varios dispositivos conectados a una red.

Topología de Redes, usuales en vehículos ferroviarios

Topología de bus.- Todos los nodos esta conectados a un solo canal de comunicaciones.

Fig. 8b

Configuración en estrella.- Todos los nodos están conectados directamente al servidor y todas
las comunicaciones han de pasar necesariamente a través de él.

Fig. 8c
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Transmisión de los datos

La transmisión de datos dependerá del protocolo usado. En las redes de comunicaciones de los vehículos de última
generación (Red TCN) se realiza conforme al IEC 61375_1. (Codificación Manchester).

Fig. 9a

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Conexión PC-Dispositivos de red.

La comunicación entre el sistema informático del tren y un pc de mantenedor, es fundamental para:
-Obtener los ficheros de diagnosis de los distintos dispositivos.
-Ver funcionamiento en tiempo real de cada uno de los dispositivos.
-Monitorizar, forzar etc. variables de cada dispositivo.
-Simular fallos y obtener el comportamiento del dispositivo ante el fallo simulado.
-Etc …
Los tipos de conexión más frecuentes son:
-Conexión a través de puerto serie (RS-232).
-Conexión a través de puerto Ethernet.
-Conexión mediante RS-485

Conexión RS-232
RS-232 (Recomendado Standard 232) es una interfaz que designa una norma para el intercambio serie de datos binarios
entre un DTE (Equipo terminal de datos (PC) y un DCE (Equipo de Comunicación de Datos,( MODEM). Es necesario indicar al
programa de conexión, el puerto serie sobre el que se recibirán los datos.

Conector DB9 macho que nos indica la conexión de un puerto serie.

Conexión muy común en entornos industriales, que permite la comunicación entre un
PC y un dispositivo, tanto para manipular el sw del dispositivo, como la monitorización
de este (con el sw adecuado).

Fig.10a
Cables de conexión

Una configuración muy usada en este tipo de conexiones es la “null moden”

o “cable serie cruzado”, donde solo se usan tres hilos para la conexión.

Fig. 10b
En el caso de que el PC, no disponga de
puerto serie (los nuevos PC¨s, no lo traen),
se ha de utilizar un adaptador serie-usb.
Previamente, se han instalado los drivers del
adaptador. (Ver Fig.)

Fig. 10c-Cable para conexión serie Fig. 10d-Adaptador Serie-USB

Para usar este tipo de conexión es necesario configurar el puerto (COM), dicho puerto debe ser el mismo en nuestro PC, y en
el SW de conexión al dispositivo.

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2.1.1 Para ver puerto COM asignado a la conexión (lado PC)

Mi PC/Botón dcho/Propiedades/Hardware /Administrador de Dispositivos / Puertos (COM/LPT)
Ver puerto asignado a la conexión serie (cable estará conectado)
Si se quiere modificar la configuración del puerto:
-Marcar la conexión serie/ Botón dcho./Propiedades/Configuración del puerto.
-Modificar los parámetros deseados
Si se quiere asignar un número de puerto que no sea el asignado:
-Opciones avanzadas / Numero de puerto COM / (elegir un número que esté disponible)
Para guardar los cambios Aceptar y salir, en caso contrario Cancelar y salir

Fig.11a Fig.11b

2.1.2 Para ver puerto COM asignado a la conexión (lado dispositivo)

Ejemplo de localización del puerto serie, utilizado por el programa de conexión, a un dispositivo (en este caso, el programa
de conexión a la BCU ).Para establecer la conexión entre dispositivo y PC, el programa de conexión y el PC tendrán asignado
el mismo puerto serie.

Fig.11c Fig.11d

Conexión Ethernet.
Ethernet es un estándar de redes de computadoras del area local.
En este protocolo, la computadora utiliza una tarjeta NIC tarjeta de red para realizar la comunicación.
Cada tarjeta NIC (Network Interface Card )contiene una dirección MAC (única) que corresponde a la dirección física de la la
computadora.
Para poder realizar la conexión entre el PC y el dispositivo, es necesario que nuestro PC, tenga su IP en ”rango de red”.
Las redes Ethernet usan 32 bit, para las direcciones IP, lo que proporciona 2 elevado a 32 = [Link] direcciones. De
este grupo de direcciones IP, algunas se han reservado como direcciones IP de redes privadas:

Clase A: [Link] a [Link] (8 bits red, 24 bits hosts).

Clase B: [Link] a [Link] (16 bits red, 16 bits hosts).
Clase C: [Link] a [Link] (24 bits red, 8 bits hosts).

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Para formar parte de la red, se usa el procedimiento de Windows (Ver Fig.), o se instala el programa NetSetMan que facilita
tener varias direcciones IP´s identificadas.
Los fabricantes de los distintos vehículos ferroviarios facilitan las direcciones IP, de su sistema informático.

Fig. 12a Fig. 12b

Tipos de cable para la conexión Ethernet

Fig. 12c Fig.12d

Fig. 12e Fig.12f

Distribución de la red Ethernet

Hay vehículos que utilizan una red Ethernet para configurar toda o parte de su red informática.
Así mismo hay vehículos en los que existe una red Ethernet “periférica”, que permite la conexión desde los
puntos de acceso de esta red, con cualquier dispositivo del vehículo. Esta red no afecta al funcionamiento
del vehículo, ya que suele estar para facilitar la conexión de los mantenedores con el sistema informático.
Puntos de acceso, distribuidos por el vehículo, permiten la conexión con cualquier dispositivo presente en
la red, así como la multi-conexión , usando los diferentes conectores.

Fig. 12g

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Conexión Rs-485

La interfaz RS485 ha sido desarrollada, para la transmisión serial de datos a altas velocidades y a largas distancias .
Dado que varios transmisores trabajan en una línea común, tiene que garantizarse con un protocolo que en todo momento
esté activo como máximo un transmisor de datos. La norma ISO 8482 estandariza topología de cableado con una longitud
máx. de 500 metros.
La razón por la que RS-485 puede transmitir
a largas distancias, es porque utiliza el
balanceo de líneas.
Cada señal tiene dedicados un par de cables,
sobre uno de ellos se encontrará un voltaje y
en el otro se estará su complemento, de esta
forma, el receptor responde a la diferencia
entre voltajes.

Fig. 13a

En el receptor RS-485, la diferencia de voltaje entre las entradas A y B necesita ser 0.2V.
Si A es al menos 0.2V más positiva que B, el receptor ve un 1 lógico.
Si B es al menos 0.2v más positivo que A, el receptor ve un 0 lógico
Si la diferencia entre A y B es menor a 0.2v, el nivel lógico es indefinido. Habría un error de comunicación.
La ventaja de las líneas balanceadas es su inmunidad al ruido.

Conexión mediante RS-485

Para formar parte de la red necesitamos un convertidor de RS-485 A RS-232 o bien

RS-485 a USB, y el SW que viene con el convertidor. Al conectar el convertidor al PC,
y una vez instalados los drivers, se creará un puerto COM virtual al que podremos
acceder fácilmente.
A modo de ejemplo, el convertidor EL-USB485 (Fig.12b) es un módulo para transferir
datos serie sobre USB. Permite conectar dispositivos serie RS485, RS422 o RS232 a
un PC con un puerto USB estándar.
Este convertidor (Fig.13b) se alimenta directamente del puerto USB eliminando la
necesidad de fuentes de alimentación externas.
Fig.13b

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Introducción a la red de comunicaciones (TCN)

Las siglas TCN se corresponden con “Train Communication Network”. Se trata de un bus de comunicaciones especialmente
diseñado para ser utilizado en entorno ferroviario.
La red TCN, surge de la iniciativa de los principales fabricantes de material ferroviario con el objetivo de especificar y diseñar
una red de comunicaciones, apta para la explotación en entorno ferroviario, que pueda permitir una mayor inter-
operatividad entre los productos de los diferentes suministradores.
Como resultado de los trabajos, se publica en septiembre de 1999 la primera edición de la norma IEC 61375-1 (Train
Communication Network).
En este capítulo se incluyen a modo de resumen las principales características de la red TCN.

• Tracción y control del tren

• Diagnóstico y mantenimiento
• Información al pasajero y confort.

Para ello la red TCN se estructura en dos buses diferentes de comunicaciones:

• Bus de vehículo o MVB (Multifunction Vehicle Bus)

Permite interconectar dispositivos dentro de un vehículo. Se trata de un bus que opera a 1,5 Mbit/s. En cuanto al medio
físico se utilizan dos alternativas, el par trenzado y la fibra óptica.

• Bus de tren o WTB (Wire Train Bus).

Interconecta los vehículos de un tren y es capaz de auto-configurarse de forma automática ante cambios en la topografía del
tren (enganche y desenganche de vehículos). Opera solo sobre par trenzado a una velocidad de 1 Mbit/s.

Los 2 buses ofrecen los siguientes servicios en la capa de enlace (“Link Layer”):
• Process Data: mensajería periódica de tipo “broadcast” donde solo se identifica la dirección del dispositivo origen de
la información.
• Message Data: mensajería esporádica con envío, bajo demanda, de telegramas a una dirección de destino.
• Supervisory data: mensajería para supervisión y gestión de la red TCN.

Los protocolos de comunicaciones (RTP) ofrecen dos tipos de servicios a la aplicación (independientes del bus):

• Variables: base de datos de variables distribuidas a través de telegramas de tipo “process data” .
• Mensajes: envío de mensajes esporádicos con acuse de recibo o multicast ( servicios de tipo Message Data).

La norma TCN también incluye la especificación de los denominados TNMs (Train Network Management). Se trata de una
serie de “servicios software” de aplicación que permiten la realización remota de una serie de operaciones para la
configuración, mantenimiento y operación de una red TCN.

Especificaciones de la red TCN

Topografía de una red TCN

La topografía de una red TCN se basa en una estructura jerárquica de dos niveles:
1)-Un bus de vehículo o MVB que interconecta “dispositivos” dentro de un mismo vehículo
2)-Un bus de tren o WTB que interconecta “Nodos” pertenecientes a diferentes vehículos

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Fig.15a-Buses MVB y WTB

Los 2 buses MVB y WTB se conectan a través de nodos que actúan como gateways. Una característica muy importante de la
red TCN es la posibilidad de reconfiguración automática del bus de tren WTB debida a cambios en la composición del tren
(enganche y desenganche de vehículos). Los gateways son los actores principales en la inauguración del tren y su labor se
especifica en detalle dentro de la norma TCN.

Bus de vehículo MVB

El bus MVB permite la conexión de dispositivos, situados en el mismo vehículo, a la red TCN.
MVB puede direccionar hasta 4095 dispositivos si bien solo un máximo de 256 con capacidad para el envío de mensajería
esporádica (message data).

Fig. 15b Fig.15c

El bus MVB puede usarse también como bus de tren siempre y cuando la topografía de la red no cambie durante el servicio
(unidades múltiples autónomas).

3.2.1 Características básicas del bus MVB

El bus de vehículo MVB es un bus de estructura fija donde cada dispositivo tiene una dirección asignada. Para el medio físico
se contemplan 3 alternativas:

• ESD-Par trenzado basado en RS-485: hasta 32 dispositivos con longitud máxima de 20m por segmento.
• EMD-Par trenzado apantallado con aislamiento por transformador: hasta 32 dispositivos por segmento y 200m.
• Fibra óptica- Con acoplamiento en estrella: 2 dispositivos con máxima distancia de 2000m

Aunque es opcional, el medio físico está habitualmente redundado. La velocidad de transmisión es de 1,5Mbit/s. Las tramas
se responden a una codificación Manchester con delimitador. Para el chequeo de la integridad de las tramas se utilizan los
algoritmos definidos en el estándar IEC 870.

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3.2.2 Desglose de las Tramas

Los telegramas en el bus MVB están organizados por el maestro de la comunicación que puede estar redundado. La
transferencia de las labores de maestro se realiza de forma automática durante la operación normal o por fallo del maestro
activo.
Para el direccionamiento dentro de la red se emplean 12 bits: direcciones lógicas de 1 a 4095 en el caso de “process data” y
direcciones físicas en el caso de “message data” (0 a 256 reservadas para dispositivos con capacidad de enviar y recibir
mensajes). La longitud útil de las tramas puede ser de 16, 32, 64, 128 y 256 bits.

3.2.3 Dispositivos en el bus MVB

Cada dispositivo se conecta al bus a través de un controlador de bus con capacidad para conectarse a las dos líneas
redundadas (líneas A y B). Cada dispositivo tiene asignada una
“dirección física” fija entre 0 y 4095.

El controlador incluye encoders y decoders para el acceso al bus

así como la lógica para el acceso al denominado “trafic store”:
memoria de intercambio con la CPU donde se ejecuta la
aplicación. El bus MVB es un bus muy optimizado para la
distribución de una base de datos de variables en tiempo real.
Para este propósito el controlador de bus realiza prácticamente
todo el trabajo de forma que, una vez configurado, accede
directamente al “traffic store” para leer o escribir el contenido de
las variables distribuidas a través de bus. De esta forma la CPU
queda totalmente liberada de las labores de acceso al bus.
Los dispositivos conectados a la red TCN se clasifican de acuerdo
al papel que pueden desempeñar en el bus (ver tabla en página
siguiente).
Fig.16a-Controlador de bus de un dispositivo

3.2.4 Clasificación de los dispositivos de una red TCN

CLASE CAPACIDADES EJEMPLOS

0 No participan en la comunicación Repetidores

Acoplamientos ópticos
1 Lectura/escritura de mensajes periódicos (process data). Envío Conexión con sensores y elementos de
de la respuesta a la petición de [Link] implementan actuación. Pueden estar gobernados
mensajería esporádica (message data) únicamente por el controlador de bus
sin CPU adicional
2 Igual que los dispositivos clase 1 y además: Unidades de control (PLC) Dispositicos
Participan en la mensajería esporádica (message data). inteligentes de entrada/salida.
Dispositivos inteligentes con un procesador y aplicación de
control.
Podrán ser configurables pero la aplicación de control será fija.
3 Igual que los dispositivos de clase 2 pero con la capacidad de Unidades de control (PLC)
ser programados de forma remota (vía TNMs). configurables de forma remota.
4 Dispositivos de clase 2/3 que incorporan además la capacidad Administradores de bus
de ser administrador de bus MVB.
5 Dispositivos de clase 2/3 que incorporan además la capacidad Gateway
de ser administrador de gateway MVB-WTB.
Fig.16b

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El controlador MVBC, proporciona toda la funcionalidad, para ser utilizado en cualquier clase de dispositivo (clases 1 a 5). En
el caso del gateway se requerirá hardware adicional para el acceso al WTB.
En la figura adjunta se presenta la arquitectura típica de un dispositivo de
clase 2/3. El controlador de bus y la CPU de aplicación se comunican a través
de una memoria de doble acceso denominada “Traffic Store”. Puede ser una
memoria de doble puerto, pero en la mayoría de los casos es suficiente un
acceso compartido a una memoria normal.

La CPU de la aplicación dedica una porción muy pequeña de su tiempo al

control del tráfico del bus ya que el controlador la libera de prácticamente
todo el trabajo. En el caso de un administrador de bus, la situación cambia, ya
que la carga en la CPU para la gestión de las labores de maestro puede ser
muy alta (Ver Fig.).

Fig. 17a-Arquitectura de un equipo conectado a un bus MVB

3.2.5 Telegramas en el bus MVB

El tráfico en el bus MVB consiste en la sucesión de dos tipos de tramas: Tramas maestras y tramas esclavas (master frame y
slave frames).

Fig. 17b-Tramas maestra y esclava en el bus MVB

Las tramas maestras son emitidas siempre por el administrador de bus activo. Una trama esclava siempre va precedida por su
trama maestra. Con el fin de proteger los datos, las tramas maestras y las tramas esclavas son diferentes: tiene un
encabezamiento y un final de trama diferentes (start delimiter y end delimiter). Adicionalmente la carga útil de la trama va
protegida con un CRC de 8 bits cada 64 bits de datos de acuerdo al algoritmo definido en IEC 870-5-1.
El dispositivo esclavo habitualmente responde con la trama esclava unos pocos microsegundos después del término de la
trama maestra (inferior a 4 µs). Es el controlador de bus el que se encarga de esta misión sin intervención de la CPU de la
aplicación que siempre debe estar preparado para responder a todo tipo de trama. El tiempo máximo establecido para la
separación entre tramas es de 43µs.
Todas las tramas maestras tienen una longitud total fija de 33 bits. Los primeros 4 bits son el código de trama o F_CODE que
identifica el tipo de trama (Ver Tabla anexa)

Fig. 17c
17…ACC
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Se consideran tres tipos de telegramas: Process Data, Message Data y Supervisory.

[Link] Telegramas de tipo “Process Data”

En los telegramas de tipo “process data” se envían datos periódicos de diferente longitud dependiendo del F_code 0,1,2,3,4
En el campo “address” de la trama maestra se envía una dirección lógica de “puerto” que varía de 0 a 4095. Sólo habrá un
dispositivo esclavo que debe enviar la trama esclava con el contenido del puerto. Dicha trama solo contiene los datos que
pueden tener una longitud de 16, 32, 64, 128 o 256 bits. El controlador de bus responde siempre en un tiempo inferior a 4
µs ya que está siempre preparado para ello (los datos de todos los puertos están siempre en la memoria del “traffic store).

[Link] Telegramas de tipo “Message Data”

Son telegramas esporádicos que se envían de un dispositivo a otro. La dirección en este caso en la trama maestra es la
dirección física del dispositivo que debe emitir el mensaje. Solo los dispositivos con direcciones entre 0 y 256 tienen esta
capacidad. La trama esclava contiene siempre 256 bits de información. Dicha información es mas compleja ya que incluye
los datos relativos al protocolos de comunicaciones: protocolo, direcciones de destino, origen, acuses de recibo.

[Link] Telegramas de tipo “Supervisory”

Son telegramas que el administrador utiliza para organizar el bus (F_code = 8,9,13,14,15). La dirección en este caso es la
dirección física de un dispositivo o una dirección de “grupo de dispositivos” (rango de direcciones). La trama esclava de
respuesta es siempre de 16 bits. Este tipo de tramas se emplean para solicitar el estado de un dispositivo (F_code = 15),
para el diálogo entre 2 administradores para la transferencia de maestro (F_code = 8), o para el arbitrio de eventos (F_code
= 9, 13, 13). El arbitrio de eventos es el algoritmo por el que el administrador de bus consigue averigüar que dispositivo
tiene necesidad de enviar una trama y le da permiso para hacerlo (normalmente un telegrama de tipo F_code = 12 =
message data).

[Link] Administración del bus MVB

El administrador de bus es el único dispositivo que organiza el tráfico en el MVB y estará en posesión del mismo durante lo
que se denomina un “turno”. Finalizado su turno podrá intentar transferir esta misión a otro administrador. El administrador
divide su turno en periodos básicos denominados “time slots”. La duración de un periodo básico es habitualmente de 1ms. El
administrador divide el periodo básico en 4 fases: periodic, supervisory, event y guard. (Ver Fig.).

Fig.18a-Organización de los Periodos Básicos

18 ACC
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[Link] Fase Periódica

Se reserva aproximadamente el 60% del periodo básico para esta fase. El administrador solicita información periódica
(process data) de acuerdo a unas listas periódicas de puertos previamente establecidas en su configuración. El administrador
organiza para cada slot las listas por “macro-ciclos”. Un macro-ciclo habitualmente coincide con 1024 periodos. Por lo tanto
el periodo de un puerto variará entre 1ms y 1024ms (para un periodo básico de 1ms). Solo se admiten periodos de puertos
potencias de 2 (1ms, 2ms, 4ms, .... 1024ms).

[Link] Fase de Supervisión

El maestro realiza por turno peticiones de estado a todos los dispositivos y también dialoga con el resto de administradores
para sincronizar la transferencia de las labores de maestro. El estado de un dispositivo se transmite en un registro de 16 bits
(capacidad de ser administrador, gateway, mensajería, estado de error de las 2 líneas redundadas A y B, ...). La duración del
turno de un administrador se puede configurar y debe ser un múltiplo de un macrociclo (habitualmente 10 macrociclos =
10.24 s).

[Link] Fase de Arbitrio de Eventos

El tiempo típico reservado para esta fase es normalmente 350 µs. El maestro intenta averiguar en esta fase si hay algún
dispositivo con necesidad de enviar algún mensaje. Para ello emplea un algoritmo muy sencillo aunque poco eficiente.
Primero pregunta por todos los dispositivos. En el caso de que reciba una respuesta válida de un dispositivo su tarea habrá
concluido y solicitará a dicho dispositivo que emita el mensaje en espera (enviando una trama maestra con un F_code = 12).
Si observa una colisión en el bus asume que hay varios dispositivos en espera. En ese caso emplea un algoritmo por el que
vuelve a preguntar solo a un grupo de dispositivos (F_code = 13) hasta que consigue que solo un dispositivo responda a la
trama. Esta estrategia está explicada en detalle en la norma TCN.

Al conjunto de las fases de supervisión y fase de arbitrio de eventos se le conoce también como fase esporádica ya que se
trata de un conjunto de operaciones no periódicas.

[Link] Tolerancia a fallos en el bus MVB

El bus MVB incluye una serie de características que le confieren una alta fiabilidad.
La capa de enlace o “link layer” utiliza una serie de esquemas de detección de errores que reducen enormemente la
posibilidad de interpretar una trama de forma incorrecta.
Por otro lado el fallo de un dispositivo no afecta al resto de dispositivos que no dependen de los servicios que el primero
proporciona.

La posibilidad de redundar administradores de bus también contribuye a aumentar la disponibilidad del sistema completo.
La transferencia en caso de fallo se realiza en unos pocos milisegundos sin que tenga ningún efecto en el resto de
dispositivos.

La redundancia de líneas se utiliza también de forma habitual aunque es opcional. Todos los dispositivos deben emitir por las
2 líneas A y B. Cada dispositivo leerá las tramas recibidas por ambas líneas pero solo utilizará la información de una de ellas
que se denomina “trusted line”. En el caso de que detecte un error en dicha línea (error de CRC, colisión, …) cambiará la
“trusted line” siempre y cuando detecte una trama válida por la otra línea (“observed line”). Este mecanismo es gestionado
de forma autónoma por el controlador de bus sin que la aplicación necesite intervenir en las decisiones.

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Bus de Tren WTB

3.3.1 Características básicas del bus WTB

El bus de tren WTB es un bus con estructura variable que se reconfigura como respuesta a cambios en la composición del
tren. El medio físico consiste en un par trenzado apantallado con una impedancia de 120 . Admite hasta 32 nodos con una
longitud máxima de 860m.
El medio físico está redundado y la velocidad de transmisión es de 1Mbit/s. Las tramas responden a una codificación
Manchester con delimitador. La secuencia de datos es seguida por una secuencia de chequeo de 32 bits (FCS) construido de
acuerdo a la especificación en ISO/IEC 3309.
Los mensajes en el bus están organizados por el maestro de la comunicación, papel que es asignado de forma automática
durante la fase de inauguración de la red. La transferencia de las labores de maestro puede realizarse después de la
inauguración. Para el direccionamiento dentro de la red se emplean 8 bits y la longitud útil de las tramas puede variar desde
32 a 1024 bits.

3.3.2 Conexión de los nodos en el bus WTB

El bus WTB está formado por un cable redundado (líneas A y B) al que se conectan una serie de equipos denominados
“nodos”. Este bus está pensado para la conexión y desconexión diaria de vehículos como en el caso de trenes UIC para tráfico
internacional. El bus WTB está especificado para cumplir los requisitos de la ficha UIC 556 que define los requisitos de trenes
UIC compuestos de hasta 22 vehículos.

trunk cable jumper cable trunk cable extension

and connector node cables
connectors terminators
end end
node intermediate node (s) node

end vehicle intermediate vehicle (s) end vehicle

Fig.20a-Topología bus de tren WTB

En operación normal cada nodo se conecta a dos secciones del bus. Se distinguen dos tipos de nodos (ver figura anterior):
Nodos intermedios: conectan las dos secciones de bus y no conectan sus terminadores de red (resistencias para evitar
“rebotes” en la red).
Nodos extremos: No conectan entre sí las dos secciones del bus y conectan terminadores en ambas secciones.
La identificación de la situación geométrica de cada nodo en la red es el resultado del proceso automático de inauguración
del tren que se describirá más adelante. Como resultado del proceso de inauguración se establece también quien será el
nodo maestro del bus WTB y se asignan direcciones a todos los nodos. Solo podrá haber un maestro al mismo tiempo.
Direction_1 Direction_2

Bus_Switch

Terminator Terminator_Sw itches

Terminator

Transformers

Transceivers

Manchester
encoder decoder coders/decoders encoder decoder

channel 1 channel 2

Direction_Switch

Main_ Auxiliary
Channel _Channel

Fig.21b-Acceso al medio de un nodo en el bus WTB

20 ACC
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La situación geométrica de cada nodo dentro del bus es impredecible. Por ello cada nodo conecta eléctricamente al bus a
través de dos conectores sus canales 1 y 2 de comunicación (conjunto de codificador y decodificador manchester) aislados
galvánicamente mediante transformador. Los switches de dirección (ver fig. 21b) invierten el papel de los canales 1 y 2 de
acuerdo a la orientación relativa de los vehículos identificada durante la inauguración. Los switches de Bus y los de los
terminadores se situarán en la posición adecuada dependiendo de la situación geométrica del nodo (intermedio/extremo).

3.3.3 Telegramas en el bus WTB

Todas las tramas en el bus de tren se codifican de acuerdo al protocolo HDLC definido en ISO 3309 (Ver Fig).

WTB frame
Frame_Data
HDLC_Data
16 bits 8 8 8 8 8 0..1024 bits 16 8 2
E
Preamble Flag DD LC SD Size Link_Data FCS Flag D

time
Destination_Device
(stuffed bits are not counted)
Link_Control
Source_Device
Link_Data size in octets

Fig.22a-Formato de las tramas en el bus WTB

La comunicación dentro del bus está organizada por el maestro que establece un diálogo entre un “esclavo de origen” y uno
o varios “esclavos de destino” (Ver Fig).
Telegram
Master_Frame End_Delimiter Slave_Frame End_Delimiter next
(poll) (response) poll

Preamble Flag HDLC_Data FCS Flag Preamble Flag HDLC_Data FCS Flag Preamble

time
64µs..300µs 64µs..300µs
Preamble = 16 bit Preamble HDLC_Data = 4..132 octets
FCS = 16-bit Frame_Check_Sequence Flag = HDLC flag (01111110)

Fig.22b-Telegrama en el bus WTB

Una trama maestra tiene siempre su trama esclava de respuesta. Ambos telegramas son de tipo “broadcast” de forma que su
información es leída por todos los nodos. Se contemplan los 3 tipos siguientes de telegramas:

[Link] Telegramas de tipo “Process Data”

En los telegramas de tipo “process data” se envían datos periódicos en modo “broadcast”. Cada Nodo publica un único
puerto que es leído por el resto de nodos. El tamaño de dicho puerto puede ser de hasta 1024 bits. La trama maestra es una
trama corta sin datos con el byte LC = PD (link control del protocolo HDLC) y la dirección de origen SD = 1 que es la
dirección del maestro.

[Link] Telegramas de tipo “Message Data”

Son telegramas esporádicos de tipo “message data” que se envían de un dispositivo a otro. La trama maestra es una trama
corta sin datos con el byte LC = MD (link control del protocolo HDLC) y la dirección de origen SD = 1 que es la dirección del
maestro. La trama esclava contiene los datos del mensaje con un tamaño de hasta 1024. Dichos datos contienen el protocolo
de mensajería propio de TCN (direcciones de red, protocolo de transporte y datos).

[Link] Telegramas de tipo “Supervisory”

Son telegramas que el administrador utiliza durante la inauguración del bus y en las labores de configuración del mismo. La
trama maestra contiene el byte LC = SD y la dirección de origen SD = 1 que es la dirección del maestro. Ambas tramas
maestra y esclava contiene los datos para las tareas supervisión de la red. La trama maestra puede ser de tipo “broadcast” en
cuyo caso no hay trama esclava asociada.

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[Link] Administración del bus WTB

Solo un nodo será el maestro del bus WTB y el resto de los nodos serán esclavos. El papel de maestro es asignado durante la
fase de inauguración del bus. Posteriormente, durante la fase regular, el maestro tiene un comportamiento cíclico.
En la fase periódica el maestro pregunta a cada nodo por su puerto (solo uno por nodo) con un periodo regular. Cuando la
composición del bus cambia cada nodo indica al maestro el periodo con el que quiere que se le pregunte y en función de
todos los datos el maestro establece su estrategia durante la fase periódica.
Durante la fase esporádica el maestro pregunta consecutivamente a todos los nodos si tienen algún mensaje en espera de ser
enviado. Para agilizar este proceso cada esclavo puede señalar en su trama periódica si tiene algún evento en espera. En
caso afirmativo el maestro le solicita el envío del mensaje inmediatamente.
Durante la fase regular, el maestro también interroga a los nodos extremos acerca de la integridad del bus de forma que sea
notificado ante un cambio de configuración, lo que provocará una nueva inauguración del bus (detección de otros nodos por
enganche de nuevos vehículos).

Inauguración del bus WTB

Cuando la composición del tren cambia (acoplamiento y desacoplamiento de vehículos), se reconfigura el bus. Se denomina
a este proceso la “inauguración” del bus WTB.
Se asigna una dirección única a cada nodo identificando su posición geométrica y orientación con respecto al maestro y cada
nodo informa al maestro acerca de su periodo individual deseado y su descriptor de nodo (características).
Cada nodo recibe un “descriptor”, llamado la topografía del bus, que indica la dirección, posición y descriptor de los otros
nodos.

Real Time Protocolos (RTP)

Los RTP o “Real-Time-Protocols” son los protocolos y servicios ofrecidos a una aplicación software para su comunicación con
otra aplicación software a través de la red TCN. La especificación de estos protocolos está contenida en la cláusula 2 de la
norma TCN (comunicación tanto a través el MVB como del WTB).

3.4.1 Servicios de mensajes

El servicio de mensajería permite el envío de un mensaje desde un dispositivo de origen hasta un dispositivo de destino en la
red TCN.
El servicio de mensajería en los RTPs es mucho más complejo que el servicio de variables ya que debe tener en cuenta una
serie de funcionalidades:
Los servicios de mensajería proporcionados a la aplicación resuelven de manera transparente todos estos problemas y
garantizan que un mensaje llega a su destino. Sin embargo, esto exige que la estructura de los RTPs sea mucho más
compleja que en el caso del servicio de variables. En este caso se implementan las capas de red, transporte, sesión,
presentación y aplicación. Una descripción detallada de los servicios de mensajería de los RTPs está contenida en la cláusula
2.3 de la norma TCN.

Cableado y terminadores
La calidad de comunicaciones depende del cableado.
Los terminadores, se utilizan para evitar “rebotes”.
Terminadores para EMD. Las resistencias terminadoras están colocadas dentro de la circuitería del equipo, y por lo tanto,
habrá que colocar el terminador en el conector del equipo.
Los terminadores para EMD y ESD son diferentes, no se pueden intercambiar entre proyectos con diferentes medios.
Si se encuentra un error de RLD (errores de transmisión en el bus), la primera medida a tomar será verificar que los
conectores han sido correctamente colocados en los extremos del BUS MVB.

22 ACC
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Lista de abreviaturas y definiciones

Abreviaturas

BA "Bus Administrator". Administrador de bus: Equipo con capacidad de ser maestro de su bus.
DRS "Device Redundancy Strategy". Estrategia de redundancia de dispositivos.
DSW "Device Status Word". Información de estado de un dispositivo (TCN).
GW "Gateway". Dispositivo que hace de pasarela entre dos buses de comunicación.
HMI "Human Machine Interface". Interfaz hombre-máquina.
IO "Input/output". Dispositivo de entradas y salidas.
LRS "Line Redundancy Strategy". Estrategia de redundancia de líneas.
MVB "Multifunction Vehicle Bus". Bus de vehículo definido por la norma TCN.
RTP "Real Time Protocols". Paquete de software para acceso al bus MVB basado en la interfaz dada por la norma TCN en su
segunda claúsula.
RLD “ Redundant Line Disturbe”. Error de transmisión de los datos que se reciben por alguna de las dos línea del bus.
STS "Sink Time Supervision". Mecanismo definido en TCN para detectar datos sin refrescar.
TCN "Train Communication Network". Estándar internacional IEC 61375-1.
TNMs (Train Network Management) Servicios SW que permiten el control y mantenimiento de una red de datos.
UIC "Union Internationale des Chemins de fer". Union Internacional de Ferrocarriles.
VRS "Variable Redundancy Strategy". Estrategia de redundancia de variables.
WTB "Wire Train Bus". Bus de tren definido por la norma TCN.

Definiciones
Administrador de bus: Dispositivo capaz de convertirse en un maestro de MVB.
Dispositivo: Unidad conectada a uno o más buses TCN.
Dispositivo “sink”: Dispositivo que consume una determinada información (en relación a un puerto o a una variable).
Dispositivo “source”: Dispositivo que produce una determinada información (en relación a un puerto o a una variable).
Esclavo: Dispositivo que recibe información del bus o la envía al bus en respuesta a una petición del maestro.
Flash: Memoria no volátil con un número de escrituras limitadas.
Master o maestro: Dispositivo que espontáneamente envía información a cierto número de dispositivos esclavos en un bus.
MVBC: Chip de comunicaciones MVB tipo ASIC.
Puerto: Agrupación de variables de un determinado tamaño que viaja por el bus MVB como información periódica.
Sistema: Conjunto de dispositivos conectados a uno o dos buses.
Tarea: Procedimiento asociado a un dispositivo que, ejecutando una lógica de control, procesa una serie de valores de
entrada para ofrecer un conjunto de valores de salida en forma de variables.
Terminal: Aplicación de PC que permite la comunicación con dispositivos externos via línea serie, red local, internet, etc.
Traffic Memory: Memoria de intercambio entre el chip de comunicaciones y la CPU y que almacena todos los datos
transferidos desde y hacia el MVB.
XModem: Protocolo de comunicaciones para el envío de información serializada. Se emplea en programas tipo terminal.

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Implementación de la red TCN por los distintos fabricantes

Configuración de la red TCN en Civia CAF

5.1.1 Descripción general

Desarrollado por CAF para el control de los trenes de cercanías, media distancia y alta velocidad, recibe el nombre de
COSMOS, y está basado en el estándar de comunicaciones de tren TCN.
El ordenador principal, que desarrolla la lógica del vehículo, así como la función de administrador del bus, se denomina
CCU.
La función de “pasarela” entre el bus MVB y el bus WTB la realiza el GateWay.
Las interfaces que permiten la comunicación entre los diferentes sensores y actuadores y la red COSMOS, la realizan los
módulos I/O. Los I/O son módulos de entrada/salida que procesan tanto señales analógicas como digitales, también poseen
una interfaz RS-485.
El elemento de interacción entre el maquinista, el personal de mantenimiento y el COSMOS es el HMI. Por medio de esta
interfaz, el maquinista podrá introducir diferentes parámetros de conducción, y configuración del tren, así como supervisar
en cada momento el estado del tren. El mantenedor tendrá acceso a la diagnosis y estado del tren, sirviendo de puente entre
el COSMO y los profesionales del mantenimiento.

5.1.2 Dispositivos que forman parte de COSMOS

La red TCN (COSMOS) de Caf está formada por:
CCU + BA 1 en coches A1- A2 (Coches con cabina).
GW 1 en coches A1-A2.
Módulos I/O 6 en coches A1-A2 y 2 en cada coche intermedio
Repetidores 1 en cada coche
HMI 1 en coches A1-A2

Fig.24a CCU+BA GW Repetidor (cabina)

Fig.24b-Módulo I/O Fig.24c-Repetidor (coches) Fig.24d-IHM (Pantalla + Ordenador Diag)

24 ACC
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Fig. 26a-Esquema distribución de la red TCN de CAF para CIVIAS

25…ACC
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Configuración de la red TCN en Civia Alstom

5.2.1 Descripción general

Desarrollado por Alstom para el control de los trenes de cercanías, media distancia y alta velocidad, recibe el nombre de
TCMS, y está basado en el estándar de comunicaciones de tren TCN.
El ordenador principal, que desarrolla la lógica del vehículo, así como la función de administrador del bus, se denomina
MPU.
La función de “pasarela” entre el bus MVB y el bus WTB la realiza la GateWay.
Las interfaces que permiten la comunicación entre los diferentes sensores y actuadores y la red TCMS, la realizan los módulos
RIOM. Los RIOM son módulos de entrada/salida que procesan tanto señales analógicas como digitales, también poseen una
interfaz RS-485.
El elemento de interacción entre el maquinista, el personal de mantenimiento y el TCMS es el IHM .Por medio de esta
interfaz, el maquinista podrá introducir diferentes parámetros de conducción, y configuración del tren, así como supervisar
en cada momento el estado del tren. El mantenedor tendrá acceso a la diagnosis y estado del tren, sirviendo de puente entre
el TCMS y los profesionales del mantenimiento.
Dispositivos que forman parte del TCMS
La red TCMS de Alstom está formada por:

MPU + BA 1 en coches C1- C2

GW 2 en coche C2.
Módulos I/O 7 en coches C1-C2 y 2 en cada coche intermedio
Repeater 2 en coches C1-C2
IHM+DDU 1 coches C1-C2

Fig.26a-MPU Fig.26b-GateWay Fig.26c-RIOM

Fig.26d-IHM+ DDU Fig.26e-Repetidores

26 ACC
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Fig.27a-Esquema distribución de la red TCN de Alstom para CIVIAS

27…ACC
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Configuración de la red TCN en S-130 Bombardier

5.3.1 Descripción general

Desarrollado por Bombardier para el control de los trenes de media distancia y alta velocidad, recibe el nombre de Sistema
Mitrac , y está basado en el estándar de comunicaciones de tren TCN.
El ordenador principal, que desarrolla la lógica del vehículo, así como la función de administrador del bus, se denomina
VCU.
La VCU está redundada, actuando una como activa y la otra como pasiva, en caso de error, el control pasa a la pasiva que
asume el control total del vehículo.
La función de “pasarela” entre el bus MVB y el bus WTB la realiza el GateWay.
Las interfaces que permiten la comunicación entre los diferentes sensores y actuadores y el Sistema Mitrac, lo realizan los
Módulos Mitrac. Los Mitrac son módulos de entrada salida que procesan tanto señales analógicas como digitales.
El elemento de interacción entre el maquinista, el personal de mantenimiento y el Sistema Mitrac es la IDU. Por medio de
esta interfaz, el maquinista podrá introducir diferentes parámetros de conducción, y configuración del tren, así como
supervisar en cada momento el estado del tren. El mantenedor tendrá acceso a la diagnosis y estado del tren, sirviendo de
puente entre el Sistema Mitrac y los profesionales del mantenimiento.
Los acopladores en estrella, pasan de bus de fibra óptica (OGF), a bus cableado.

Dispositivos que forman parte del Sistema Mitrac

El Sistema Mitrac de Bombardier está formado por:
VCU+ BA 2 por Locomotora.
GW 2 por locomotora.
Módulos Mitrac 17 por locomotora.
IDU 2 por locomotora
DCPU 2 por locomotora (Procesador de diagnóstico)
Acopl. Estrella 4 por locomotora

Fig.28a-VCU(2) Fig.28b-GW Fig.28c-Módulo Mitrac Fig.28d-Pantalla(IDU) Fig.28e-Acoplador en estrella

28 ACC
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Fig. 29a-Esquema de la distribución de la red TCN de Bombardier para S-130

29…ACC
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Configuración de la red TCN en S-103 Siemens

5.4.1 Descripción general

Desarrollado por Siemens para el control de los trenes de media distancia y alta velocidad, recibe el nombre de SIBAS32 , y
está basado en el estándar de comunicaciones de tren TCN.
El ordenador principal, que desarrolla la lógica del vehículo, así como la función de administrador del bus, se denomina ZSG.
La ZSG está redundada en cada unidad de tracción (una rama son dos unidades de tracción), actuando una como activa y la
otra como pasiva, en caso de error de la activa el control pasa a la pasiva que asume el control total del vehículo.
La función de “pasarela” entre el bus MVB y el bus WTB la realiza el GateWay (situada en el rack del ZSG).
Las interfaces que permiten la comunicación entre los diferentes sensores y actuadores y el SIBAS32, la realizan los módulos
SIBAS-KLIP, estos son módulos de entrada salida, que procesan tanto señales analógicas como digitales.
Los elementos de interacción entre el maquinista, el personal de mantenimiento y el Sistema SIBAS32 son los MMI. Por
medio de esta interfaz, el maquinista podrá introducir diferentes parámetros de conducción, y configuración del tren, así
como supervisar en cada momento el estado del tren. El mantenedor tendrá acceso a la diagnosis y estado del tren, sirviendo
de puente entre el SIBAS32 y los profesionales del mantenimiento.
La rama del S-103 está formada por dos Unidades de Tracción, cada una se compone de 4 coches.
Los dispositivos que forman parte del SIBAS32 en cada Unidad de Tracción) son:

ZSG (ZR+ BA+ GW) 2 por Unidad de Tracción

MMI 2 por Unidad de Tracción.
Mod. I/O 11 en C1 (CE)
5 en C2 (CT)
5 en C3 (CC)
5 en C4 (CI)
Repetidores 2 en C1 (CE)
1 en C2 (CT)
1 en C3 (CC)
1 en C4 (CI)
Fig.30a-ZSG (ZR + BA + GW)

Fig.30b-MMI Fig.30c-Módulo SIBAS-KLIP Fig.30e-Repetidor

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Bibliografía

El sentido de este documento es dar una visión general de las redes informáticas de un tren de nueva generación, así como
la forma de interactuar con el sistema mediante la conexión PC-Dispositivos.
La descripción, el funcionamiento y el mantenimiento de estos equipos (como de todos los demás que forman un vehículo
ferroviario), está desarrollado por los siguientes documentos propiedad de Renfe:

PM (Plan de Mantenimiento).
PEM (Plan de ejecución del Mantenimiento).
NTM (Normas Técnicas de Mantenimiento)
MD (Manual Descriptivo)
MC (Manual de Conducción)
MO (Manual de Operaciones)
MIA (Manual de Investigación de Averías)
MIV (Manual de Intervención en Vía)
Otros..(Fichas de Inspección, Protocolos, Etc.)

31…ACC
Notas

33…ACC