Física I – José Venegas R.

Dinámica de un sistema de partículas

Capítulo 5

DINÁMICA DE UN SISTEMA DE PARTÍCULAS

5.1 CONCEPTOS Y DEFINICIONES

5.1.1 SISTEMA DE PARTÍCULAS

Definición 5.1 Sistema de partículas es un conjunto de partículas distribuidas en una región del
espacio limitada por cierta frontera que la separa de los alrededores (ó medio exterior), y que en
general, interactúan entre sí y con el medio que le rodea.

Al conjunto de partículas distribuidas en cierta región del espacio y separadas entre sí por cierta
distancia, se le conoce como una distribución discreta. Cada partícula queda definida en cada
instante por su masa, la cual se considera constante, su vector posición y su velocidad, definidos
respecto de cierto sistema de referencia (ver Fig. 5.1). En los casos en los cuales rigen las leyes
de Newton, los sistemas de partículas quedan definidos respecto de un sistema inercial de
referencia. Para cada caso será conveniente elegir un sistema particular de coordenadas de
manera conveniente, es decir, un sistema de coordenadas tal que los cálculos que se deriven de
dicha elección sean simples (fáciles) y breves (rápidos), en caso contrario, se cambiarán los
elementos de dicho sistema de manera gradual hasta hacer luego, si el caso lo amerita, un cambio
radical del sistema de coordenadas eligiendo un nuevo tipo de sistema de coordenadas que sí
resulte conveniente.

Sistema de
partículas Frontera
m3
m2
• •
m1 
• vi
m1 • mi
• Alrededores
Alrededores •

• •
Z mN
ri •

Sistema inercial
0 de referencia
X Y

Fig. 5.1. Sistema de N partículas cuyas posiciones y velocidades están definidas en cada instante respecto
de un sistema inercial de referencia.

En la figura 5.1, para cada instante y para cada i-ésima partícula donde i  1,2,3,..., N : m i  ctei

es su masa, ri es su vector posición definido respecto del origen del sistema de coordenadas, y

vi su velocidad instantánea. Por ahora se considera que el observador está en reposo y ubicado

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en el origen del sistema de coordenadas. En general, a medida que transcurre el tiempo las
posiciones y las velocidades instantáneas de las partículas varían.

5.1.2 CENTRO DE MASA

Estudiar el movimiento de un sistema de partículas mediante el movimiento simultáneo de cada

una de las partículas, generalmente, es complicado. Para simplificar el estudio del movimiento
de un sistema de partículas, resulta conveniente introducir un punto que represente al sistema de
partículas.

Definición 5.2. El centro de masa (c.m.) de un sistema de partículas es un punto cuyas

coordenadas están definidas en cada instante, mediante el siguiente vector de posición:
  
 def m r  m2 r2  ...  mN rN
rc.m.  1 1 (5.1)
m1  m2  ...  mN

Esta definición nos permite afirmar que el vector posición del c.m. es una media ponderada de
los diferentes vectores posición de las partículas que conforman el sistema, donde el peso ó
ponderación es la masa de cada partícula.

La relación 4.1 se puede escribir de manera breve usando el signo de sumatoria, del siguiente
modo:

N N
 
 def
 mi ri  mi ri
rc.m.  i 1  i 1 (5.1a)
N
m
 mi
i 1

donde: ri y mi son el vector posición y la masa de cada partícula i-ésima considerada constante
N
en el tiempo respectivamente (ver Fig. 5.1), y m  m1  m2  ...  mN   mi  cte , es la masa
i 1
total del sistema de partículas considerada por ahora también constante en el tiempo. En la parte
final de este capítulo se estudiará el caso de sistemas de partículas cuya masa total varía en el
tiempo.

Nota

Dependiendo del tipo de distribución espacial de las partículas en cada instante, es decir, de la
posición que tienen en el espacio, y de sus masas, el centro de masa puede encontrarse dentro ó
fuera del sistema. En la figura 5.2 se ilustran dos casos, uno cuando el c.m. se encuentra dentro
del sistema y otro cuando el c.m. se encuentra fuera del sistema de partículas.

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m3
m•1 • m2 •
m2
• m1
m1 • m•1 • •
•
m1 • c.m.
• c.m. •
• •
•  •
 • Z
rc.m. mN
•
Z rc.m. • mN
•
0
0
X Y
X Y

Fig. 5.2. A la izquierda: el c.m. está dentro del sistema, a la derecha: el c.m. está fuera del sistema.

Propiedad 5.1

Cuando el sistema de coordenadas de referencia es el cartesiano, las componentes del vector

posición que definen la posición del c.m., se pueden expresar de la siguiente manera:

N N N
 mi xi  mi yi  mi zi
i 1 i 1 i 1
xc.m.  , yc.m.  , zc.m.  (5.2)
m m m

Demostración

1° Los vectores posición del c.m. y de cada partícula del sistema y que participan en la relación
5.1a, se pueden expresar en coordenadas cartesianas del siguiente modo:
   
rc.m.  xc.m.i  yc.m. j  zc.m.k
   
r i  xi i  yi j  zi k

Luego, al reemplazarlas en la relación 5.1a, se obtiene:

 N 
 def  i i
m ( x i  yi j  z k
i )
 
xc.m.i  yc.m. j  zc.m.k  i 1
m

N N N

  i i  i i   i i 
mx my mz
    
xc.m.i  yc.m. j  zc.m.k  i 1 i i 1 j i 1 k
m m m

Identificando componentes de ambos miembros, resulta:

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N N N
 mi xi  mi yi  mi zi
xc.m.  i 1 , yc.m.  i 1 , zc.m.  i 1
m m m

A partir de este resultado se observa que cada una de las coordenadas del c.m. continúa siendo
igual a una media ponderada, esta vez, de las respectivas coordenadas de las partículas.

De manera análoga, se puede expresar la relación 5.1a en otro tipo de sistema de coordenadas.

Propiedad 5.2

La velocidad del c.m. de un sistema de partículas resulta igual a la media ponderada de las
velocidades de las partículas donde el peso ó ponderación es la masa de cada partícula, es decir:

N N
 

 mi vi  mi vi
i 1 i 1
v c.m.  N
 (5.3)
 mi
m
i 1


donde: vi y mi son la velocidad instantánea absoluta y la masa de cada partícula i-ésima
respectivamente (ver Fig. 5.1).

Demostración

Derivando con respecto al tiempo ambos miembros de la relación 5.1, y considerando que
mi  ctei , y por lo tanto m  cte , se obtiene lo siguiente:

 N 
   mi ri  
dr c.m. d  i 1  1 N dri
     mi
dt dt  m  m i 1 dt
 
 
 
drc.m.  dri 
Teniendo en cuenta la definición de velocidad instantánea:  vc.m. ,  vi , resulta lo
dt dt
siguiente:
N N
 

 mi vi  mi vi
i 1 i 1
v c.m.  N

 mi
m
i 1

Notas

1. Si se considera como punto de referencia el propio c.m. de un sistema de partículas,

entonces la posición del c.m. respecto de si mismo, y de cada partícula respecto del c.m.
que ahora serán consideradas relativas, se pueden expresar mediante los vectores
posición absoluta de cada partícula y del c.m. (ver Fig. 5.3).
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Sistema de Frontera
m3
partículas m2
• •
m1 r 2
 • 
ri mi
m1 • •
Alrededores r1 • Alrededores
c.m.

r1 • • •
Z • mN

r c.m. •
0
X
Y

Fig. 5.3. Sistema de N partículas cuyas posiciones están definidas en cada instante respecto del
c.m. del sistema. Se supone que el sistema de referencia es inercial.

A partir de la definición de vector posición relativa, el vector posición del c.m. respecto
de si mismo, resulta igual a:
    
  rc.m. / c.m.  rc.m.  rc.m.  0
r c.m.

Y los vectores posición relativa de las partículas respecto del c.m., se pueden expresar
como sigue:
   
r1  r1 / c.m.  r1  rc.m.
   
r 2  r2 / c.m.  r2  rc.m.
. .
. .
   
r N  r N / c.m.  rN  rc.m.

Luego, el vector posición del c.m. respecto de si mismo, se puede definir del siguiente
modo:
N N
 
 def i 1
 mi ri  mi ri
 . 
rc.m  i 1 (5.4)
N
m
 mi
i 1

Propiedad 5.3

Si en un sistema de partículas se toma como punto de referencia su c.m., los vectores posición

relativa ri respecto del c.m. del sistema, de cada partícula de masa mi , satisfacen la siguiente
relación:

N
 
 i i  0
m r (5.5)
i 1

Demostración

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La demostración resulta inmediata a partir de la relación 4.4, donde

    
  rc.m. / c.m.  rc.m.  rc.m.  0 . Luego, de la relación 4.4 se obtiene:
r c.m.

N

  mi ri
i 1
0
m
N
 
de aquí:  mi ri  0 .
i 1

2. Si se considera nuevamente como punto de referencia el propio c.m. de un sistema de

partículas, entonces la velocidad del c.m. respecto de si mismo, y de cada partícula
respecto del c.m. que ahora serán consideradas relativas, se pueden expresar mediante las
velocidades absolutas de cada partícula y del c.m. (ver Fig. 5.4).


v2 
Sistema de v3 Frontera
 m2 m3 •
partículas v1 • 
m1  m i vi •
• r i •
m1 • Alrededores

• c.m.
•
  •
Z r c.m. • mN • vN

0
X
Y

Fig. 5.4. Sistema de N partículas cuyas velocidades están definidas en cada instante respecto del
c.m. del sistema. Se supone que el sistema de referencia es inercial.

A partir de la definición de velocidad relativa, la velocidad del c.m. respecto de si mismo,

resulta igual a:
    
vc.m.  v c.m. / c.m.  v c.m.  v c.m.  0

Y las velocidades relativas de las partículas respecto del c.m., se pueden expresar como
sigue:
   
v1  v 1 / c.m.  v1  vc.m.
   
v2  v 2 / c.m.  v 2  v c.m.
. .
. .
   
v N  v N / c.m.  v N  v c.m.

Luego, la velocidad del c.m. respecto de si mismo, se puede definir del siguiente modo:

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N N
 
 def  mi vi  mi vi
i 1 i 1
vc.m.  N
 (5.6)
 mi
m
i 1

Propiedad 5.4

Si en un sistema de partículas se toma como punto de referencia su c.m., las velocidades relativas

vi respecto del c.m. del sistema, de cada partícula de masa mi , satisfacen la siguiente relación:

N
 
 mi vi  0 (5.7)
i 1

Demostración

La demostración resulta inmediata a partir de la relación 5.5, donde

    
vc.m.  v c.m. / c.m.  v c.m.  v c.m.  0 . Luego, de la relación 5.5 se obtiene:

N

  mi vi
i 1
0
m
N
 
de aquí:  mi vi  0 .
i 1

5.2 MOMENTO LINEAL DE UN SISTEMA DE PARTICULAS

Sabemos que una característica del movimiento de una partícula es su momento lineal, y que es
importante para expresar la ecuación de su movimiento. Análogamente, a un sistema de
partículas, como un todo, también le podemos asociar un momento lineal, mediante el cual, se
podrá estudiar su movimiento.

Definición 5.3. El momento lineal de un sistema de partículas es igual a la suma de los

momentos lineales de todas las partículas del sistema, es decir:

 def    N

P  p1  p 2  ...  p N   pi (5.8)
i 1

  
donde: pi  mi v i , es el momento lineal de cada una de las partículas, y P es el momento lineal
del sistema de partículas.

Propiedad 5.5

El momento lineal de un sistema de partículas, es igual al producto de la masa total del sistema
por la velocidad de su centro de masas.
 
P  m v c.m. (5.9)
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donde: m es la masa del sistema de partículas considerada constante con respecto al tiempo, y

v c.m. es la velocidad de su centro de masa.

Demostración

A partir de la relación 5.3:

N


 mi vi
i 1
vc.m. 
m
 
Teniendo en cuenta que para cada partícula pi  mi vi , y que el momento lineal del sistema es
 N  N
  
igual a P   pi   mi vi , se obtiene el resultado esperado: P  m vc.m. .
i 1 i 1

Conclusiones

 Ya que esta expresión tiene la misma forma matemática que el momento lineal de una
 
partícula ( pi  mi v i ), entonces podemos interpretar este resultado afirmando que el
sistema de partículas puede ser considerado como si fuera una “partícula” ubicada en su
centro de masas, con una masa igual a la masa total del sistema, y con un momento lineal
igual al momento lineal del sistema de partículas (ver Fig. 5.5).

 El momento lineal de un sistema de partículas, es igual al momento lineal de su centro de

masas (“partícula”), donde se supone concentrada la masa total del sistema.


p2
m2 • 
m1  • P
m1
p1
c.m. •
<> c.m.
• m1 m
•

p N•
Z • mN
m1
Z

0 0
X Y Y
X

Fig. 5.5 Un sistema de partículas es equivalente a una “partícula” con una masa igual a la masa
total del sistema, ubicada en su centro de masas. Se supone que el sistema de referencia
es inercial.

Propiedad 5.6

La aceleración del c.m. de un sistema de partículas resulta igual a la media ponderada de las
aceleraciones de las partículas donde el peso ó ponderación es la masa de cada partícula, es
decir:
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N N
 

 mi ai  mi ai
i 1 i 1
ac.m.  N
 (5.10)
m
 mi
i 1


donde: ai y mi son la aceleración instantánea absoluta y la masa de cada partícula i-ésima
respectivamente (ver Fig. 5.6).

Sistema de  Frontera
m3
partículas m2
•

a2 • a3

m1 
 • mi
• ai
m
a11
• • Alrededores

• • 
 aN •
Z ri • mN
•
Sistema inercial
0 de referencia
X Y

Fig. 5.6 Sistema de N partículas cuyas posiciones y aceleraciones están definidas en cada instante,
respecto de un sistema inercial de referencia.

Demostración

Derivando con respecto al tiempo ambos miembros de la relación 5.3, y teniendo en cuenta que
las masas de las partículas son constantes en el tiempo, se obtiene lo siguiente:

 N   N 
  mi vi  dv i

dv c.m. d  i 1 
 mi
i 1 dt
  
dt dt  m  m
 
 
 
dvc.m.  dv i 
Teniendo en cuenta la definición de aceleración instantánea:  ac.m. ,  ai , resulta lo
dt dt
esperado:
N


 mi ai
i 1
ac.m. 
m

5.3 FUERZAS INTERNAS Y EXTERNAS

En un sistema de partículas se pueden distinguir dos tipos de fuerzas: internas y externas. Las
fuerzas internas son las fuerzas que se manifiestan dentro de un sistema de partículas debido
únicamente a las interacciones entre las partículas del sistema. Las fuerzas externas son las

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 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

fuerzas que actúan, en general, sobre cada una de las partículas del sistema debido a las
interacciones entre ellas y el medio exterior al sistema. Dependiendo de la naturaleza de la
interacción entre las partículas, dos a dos, las fuerzas internas y externas pueden ser fuerzas
gravitacionales, eléctricas, magnéticas, etc. En particular, cuando se hace el diagrama de cuerpo
libre de cada partícula, la fuerza llamada “peso” debido a la interacción gravitacional entre ella y
alguna partícula y/o cuerpo de los alrededores, es una fuerza externa.

Ejemplo

En la figura 5.7 se representa un sistema de partículas y un cuerpo en los alrededores que

interactúa con las partículas del sistema.

Sistema de m3
partículas m 2 • •
f1
m1  •
 1•
fi
m mi • 
Fext 1 fN

Fext i
Z • • mN

• 
Fext N
0
Y M
X Cuerpo en los
Sistema inercial
alrededores
de referencia

Fig. 5.7 Sistema de N partículas en cada instante interactuando entre sí y con un cuerpo de masa M de los
alrededores, respecto de un sistema inercial de referencia.

En este caso, la resultante de todas las fuerzas internas que actúan sobre la i-ésima partícula está
 
denotada por Fint,i  f i , la cual, se debe a las interacciones entre ella y cada una de las restantes

partículas; y la fuerza externa que actúa sobre la i-ésima partícula está denotada por Fext i . En

general, cuando hay varios cuerpos en los alrededores, Fext i es la resultante de todas las fuerzas
externas debido a las interacciones entre ellos y cada partícula i-ésima.

Nota

Las fuerzas internas que actúan sobre cada par de partículas satisfacen la tercera ley de Newton
(ver Fig. 5.8).

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 
Sistema de  2 23 f 32
m f
partículas f 21 m3


f12 f 31 •
 
 f ji mj
m1 f13
m1
f ij •
• mi
Z •
• •
0
X Y

Fig. 5.8 Las fuerzas internas que actúan sobre cada par de partículas debido a la interacción mutua entre
ellas, son opuestas.

De la figura 5.8 y de acuerdo a la tercera ley de Newton, las fuerzas de interacción entre cada par
de partículas debido a la interacción mutua entre ellas, son opuestas, es decir:
       
f 21   f12 , f 31   f13 , f 32   f 23 , ... , f N ( N 1)   f N ( N 1)
  
En general: fij   f ji , i  j , donde i, j  1, 2, 3, ... , N . En este caso, f ij es la fuerza que actúa

sobre la partícula i-ésima debido a la partícula j-ésima, y viceversa f ji es la fuerza que actúa
sobre la partícula j-ésima debido a la partícula i-ésima.

Luego, la resultante de todas las fuerzas internas f i que actúan sobre cada i-ésima partícula
debido a las restantes del sistema, será igual a:

 N 
fi   f ij
j 1
j i

Aquí, j ≠ i porque la i-ésima partícula no puede actuar sobre sí misma cuando j=i.

Propiedad 5.7

En un sistema de partículas, la resultante de todas las fuerzas internas entre las partículas es nula.
Es decir:
N  N N  
 f i   f ij  0 (5.11)
i 1 i 1 j 1
j i
Demostración

En la figura 5.9 se muestra un diagrama de cuerpo libre para la i-ésima partícula.

11
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

Sistema de  m3
partículas m2 f 2i  •
fi 2  f 3 i •
m1 fi 3
m1 f  mi
Alrededores 1i fi1  •
fiN
• 
Z •
fN i •
mN

0
X Y

Fig. 5.9. La i-ésima partícula interactúa con cada una de las partículas restantes del sistema.

Sea f i la resultante de todas las fuerzas internas que actúan sobre la i-ésima partícula, es decir:

    N 
f i  f i1  f i 2  ...  f iN   f ij
j 1
j i

Aquí, j ≠ i porque la i-ésima partícula no puede actuar sobre sí misma cuando j=i.

Luego, la resultante de todas las fuerzas internas que actúan sobre todas las partículas será igual
a:
N  N N 

 i  f ij
f 
i 1 i 1 j 1
j i
Si desarrollamos la doble sumatoria considerando las fuerzas que actúan sobre cada par de
partículas, obtenemos:
   
 f12  f13  f14  ...  f1N 
    
  f 21  f 23  f 24  ...  f 2 N 
    
N    f 31  f 32  f 34  ...  f 3N 
 fi  
i 1   ..........

.......... .......... .......... .... 
  
 f    
 ( N 1)1 ( N 1)2
f f ( N 1)3 ... f ( N 1) N 

  f  f  f  ...  f
 N1 N2 N3 N ( N 1)

En esta suma asociamos convenientemente las fuerzas opuestas dos a dos que actúan sobre cada
par de partículas, para luego aplicar la tercera ley de Newton.

N          
 fi  
f12  f 21  f13  f31  f14  f 41  ...  f ( N 1) N  f N ( N 1)  0
          
i 1 
0 0 0 0
O sea:

12
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N  N N  
 f i   f ij  0
i 1 i 1 j 1
j i

Ejercicio 5.1

Considere dos bloques pequeños de masas diferentes unidos mediante un resorte de masa
despreciable, inicialmente contraído, y que los bloques están apoyados sobre una superficie
horizontal rugosa (ver Fig. 5.10). Despreciamos la masa del resorte para considerarlo sólo como
un elemento de conexión entre los bloques. Suponiendo que en el instante considerado los
bloques están moviéndose inmediatamente después de soltar los bloques, y que el sistema
bloque-resorte-bloque puede ser considerado como un sistema de dos “partículas” (bloques),
indicar cuáles son las fuerzas internas y externas que actúan sobre las “partículas” (bloques).

Fig. 5.10. Sistema bloque-resorte-bloque.

Solución

1º. Asumiendo que en el instante considerado el resorte está recuperando su longitud no

deformada, hacemos un diagrama de cuerpo libre para cada bloque (ver Fig. 5.11):
 
N1     N2
f12  f e1 f 21  fe 2 Frontera
 
f c1 fc2

 
m1g m2 g

Fig. 5.11. Diagrama de cuerpo libre para el sistema bloque-resorte-bloque, respecto de un sistema inercial
de referencia.

2º. De la figura 5.11 se observa que las fuerzas internas son:

 
 f12  f e1 fuerza recuperadora elástica que actúa sobre el bloque 1 debido al resorte
comprimido.
 
 f 21  fe 2 fuerza recuperadora elástica que actúa sobre el bloque 2 debido al resorte
comprimido.
 
 Por la tercera ley de Newton: f e1   f e 2 . En este caso, el resorte actúa como un agente
intermediario que permite que la interacción entre los bloques se realice.

3º. De la figura 5.11, se observa que las fuerzas externas son:


 m1 g fuerza de interacción gravitacional sobre el bloque 1 (peso) debido a la Tierra.

 N 1 componente normal de la fuerza de reacción del piso sobre el bloque 1.

13
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

 f c1 componente tangencial de la fuerza de reacción del piso (fuerza de fricción cinética)
sobre el bloque 1.

 m2 g fuerza de interacción gravitacional (peso) sobre el bloque 2 debido a la Tierra.

 N 2 componente normal de la fuerza de reacción del piso sobre el bloque 2.

 fc 2 componente tangencial de la fuerza de reacción del piso (fuerza de fricción) sobre el
bloque 2.

En este caso, la tierra y el piso se encuentran fuera del sistema.

5.4 TIPOS DE SISTEMAS DE PARTÍCULAS

Existen dos tipos de sistemas de partículas, denominados cerrado y abierto.

Definición 5.4: Se dice que un sistema de partículas es cerrado, si las partículas que lo
conforman, únicamente interactúan entre sí y no interactúan con sus alrededores. Es decir, es un
sistema donde sólo actúan fuerzas internas.

Definición 5.5: Se dice que un sistema de partículas es abierto, si las partículas que lo
conforman, interactúan entre sí y con sus alrededores. Es decir, es un sistema donde actúan
fuerzas internas y fuerzas externas.

Notas

 En la práctica, los sistemas de partículas no son cerrados sino abiertos, debido a que en
los alrededores de cualquier sistema de partículas que podamos identificar o imaginar,
siempre habrá por lo menos un cuerpo en sus alrededores que actuará sobre el sistema
mediante una fuerza (fuerza externa). Es decir, en la práctica, todos los sistemas de
partículas son abiertos.

 Si consideramos por ejemplo un sistema de partículas sobre la superficie terrestre, la

Tierra será el cuerpo que se encuentra fuera del sistema y que interactuará con las
partículas del sistema. Y si consideramos un sistema de partículas en el espacio sideral
pretendiendo evadir la acción de cuerpos en sus alrededores, debido a que el universo es
infinito en dimensiones, siempre habrá por lo menos un cuerpo celeste cercano o lejano
que interactuará con las partículas del sistema y, por lo tanto, el sistema será abierto. Por
supuesto que, si el cuerpo celeste es lejano, su interacción con las partículas del sistema
será débil pero no estrictamente nula.

5.5 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA CERRADO DE PARTICULAS

Haciendo una analogía con la segunda ley de Newton que fue formulada para una partícula, la
ecuación de movimiento para un sistema de partículas es una ecuación que vincula a la magnitud
que expresa la causa del movimiento que es la fuerza, con otra magnitud que expresa el efecto
que es la rapidez del cambio de su momento lineal.

Propiedad 5.8

Para un sistema cerrado de partículas, la ecuación de movimiento se expresa de la siguiente

manera:

14
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

 dP
0
dt

Ó
 
P  cte (5.12)
    
donde P  p1  p2  p3  ...  p N es el momento lineal del sistema de partículas.

Demostración

Sea un sistema cerrado de partículas tal como se representa en la Fig. 5.12.

Sistema de m3 Frontera
partículas m2 

fi 2
fi3 •
 mi
m1 fi 1  • Alrededores
m1 fi N
•
Z •
mN

0
X Y

Fig. 5.12. Sistema cerrado de partículas respecto de un sistema inercial de referencia.

Considerando que en un sistema cerrado no hay fuerzas externas y sólo fuerzas internas, de la
segunda ley de Newton para cada partícula (i-ésima partícula, donde i puede tomar valores de 1 a

N), la fuerza resultante interna f i que actúa sobre cada partícula será:

    N  
dpi
f i  f i1  f i 2  ...  f iN   f ij 
j 1 dt
j i

Considerando todos los valores de i, la ecuación anterior representa N ecuaciones.

Luego, al sumar miembro a miembro las N ecuaciones anteriores resulta:

N  N N  N 
dpi
 f i    f ij  
i 1 i 1 j 1 i 1 dt
j i

Finalmente, a partir de la relación 5.11, y de la definición de momento lineal de un sistema de

partículas, se obtiene lo siguiente:

15
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

 N dp d
N
 dP
0 i   pi 
i 1 dt dt i 1 dt

Por lo tanto, la ecuación de movimiento será:


 dP
0
dt

Al resolver esta ecuación, se obtiene inmediatamente:

 
P  cte
     
donde: P  p1  p2  p3  ...  pN  cte

A este resultado se le conoce como “principio” de conservación del momento lineal de un

sistema cerrado de partículas.

Conclusiones

1. En un sistema cerrado de partículas el momento lineal del sistema se mantiene constante

    
en el tiempo. O sea: P(t1)  P(t2 )  P(t3 )  ...  P(t )  cte . Y si consideramos las
partículas que conforman el sistema, sus momentos lineales pueden variar en el tiempo
debido a la acción de las fuerzas internas que actúan sobre cada partícula debido a la
interacción con las otras partículas, pero siempre lo harán de modo que su suma vectorial
se mantenga constante. Es decir:
         
p1(t1)  p2 (t1)  ...  pN (t1)  p1(t2 )  p2 (t2 )  ...  pN (t2 )  ...  p1(t )  p2 (t )  ...  pN (t )  cte

2. En un sistema de coordenadas cartesianas, la relación 5.12 se puede escribir del siguiente

modo:

 Px  p1x  p2 x  p3 x  ...  p N x  cte x


 Py  p1 y  p2 y  p3 y  ...  p N y  cte y (5.13)

 Pz  p1z  p2 z  p3 z  ...  p N z  cte z

Aquí, las sumas son algebraicas, es decir, cada componente de los momentos lineales de
las partículas es positiva, cuando su sentido coincide con el sentido positivo del eje
coordenado, en caso contrario, es negativa.

3. En un sistema cerrado de partículas donde la masa de cada partícula, y por tanto de todo
el sistema, es constante en el tiempo, se cumple que, si el centro de masa del sistema se
mueve, entonces tendrá un movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.).

Efectivamente, de las relaciones 5.9 y 5.12 podemos obtener lo siguiente:

  
P  mvc.m.  cte

16
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

Como la masa del sistema es constante, resulta:

 
vc.m.  cte (5.14)

De aquí, se concluye que el centro de masas de un sistema cerrado de partículas realiza

un movimiento rectilíneo uniforme (M.R.U.). En otras palabras, el c.m. del sistema no
cambia de velocidad en el tiempo.
   
vc.m. (t1)  vc.m. (t2 )  vc.m. (t3 )  ...  cte

En este caso, resulta obvio que la aceleración del c.m. es nula. Efectivamente, de:

 dv c.m. 
ac.m.  0
dt

4. Si en un instante inicial el c.m. de un sistema cerrado se encuentra en reposo, entonces

permanecerá en reposo en cualquier instante posterior.

Efectivamente, a partir de la relación 5.14 se obtiene que si en un instante t1 el c.m. del

sistema en encuentra en reposo, entonces permanecerá en reposo en cualquier otro
instante. O sea:
    
0  vc.m. (t1)  vc.m. (t2 )  vc.m. (t3 )  ...  cte

Por lo tanto, para cualquier instante t:

 
v c.m. (t )  0 (5.15)

5. Si el c.m. de un sistema cerrado de partículas está en reposo, esto no significa

necesariamente que las partículas que conforman el sistema están en reposo.

Efectivamente, de la definición de momento lineal del sistema y de la relación 5.9, se

puede escribir lo siguiente:

 N   
P   pi  mvc.m. (t )  0
i 1
O sea:
N
 
 pi  0
i 1

De aquí, en particular, podemos afirmar lo siguiente:

 Si en cierto instante los momentos lineales de todas las partículas son nulos

pi  0, i  1,2,.., N , entonces todas las partículas están en reposo en dicho
instante. Pero a medida que trascurre el tiempo las partículas pueden adquirir un
momento lineal debido a la acción de las fuerzas internas manteniendo 
nulo el
    
momento lineal del sistema P (t )  p1 (t )  p 2 (t )  p 3 (t )  ...  p N (t )  0 .

17
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

 Cuando el sistema está constituido por dos partículas, sus momentos lineales
    
deben ser opuestos. Efectivamente de: p1  p2  0  p1   p2 .

5.6 ECUACIÓN DE MOVIMIENTO DE UN SISTEMA ABIERTO DE PARTICULAS

Sea un sistema abierto de partículas rodeado por un cuerpo, y por otro sistema de partículas, tal

como se muestra en la Fig. 5.13. En esta figura, fi representa la resultante de todas las fuerzas

internas y Fext i representa la resultante de todas las fuerzas externas, que actúan sobre la
partícula i-ésima de masa mi .

Sistema m2 Frontera
abierto de 
partículas m1
• fi •
mi
m1 •
Alrededores
•  •
Fext i
•
Z • •
Cuerpo
mN •
0
X Y • Sistema de
• •
• partículas

Fig. 5.13. Sistema abierto de partículas respecto de un sistema inercial de referencia.

Propiedad 5.9

Para un sistema abierto de partículas, la ecuación de movimiento se expresa de la siguiente

manera:

 dP
Fext  (5.16)
dt
 N 
donde: Fext   Fext i es la resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre el sistema
i 1
 N 
de partículas y P   pi es su momento lineal.
i 1
Demostración

1° De la segunda ley de Newton, la fuerza resultante de todas las fuerzas que actúan sobre cada
partícula i-ésima, donde i puede tomar valores de 1 a N, será igual a:

  dp
Fext i  f i  i
dt

Considerando todos los valores de i, la ecuación anterior representa N ecuaciones.

18
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

Sumando miembro a miembro las N ecuaciones anteriores resulta:

N  N  N 
dp
 Fext i   f i   i
i 1 i 1 i 1 dt

2° De la relación 5.11, y de la definición de momento lineal de un sistema de partículas,

obtenemos:

N   N dp i d N  dP
 Fext i  0     pi 
i 
 1  i 1 dt dt i 1 dt
 
Fext

Por lo tanto, la ecuación de movimiento será:


 dP
Fext 
dt
 N 
donde: Fext   Fext i es la resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre el sistema
i 1
 N 
de partículas y P   pi es su momento lineal.
i 1

Propiedad 5.10

Respecto del sistema de coordenadas cartesianas, basándose en el principio de superposición de

fuerzas, la ecuación de movimiento se puede escribir en la siguiente forma:

dPx dPy dPz

Fext x  , Fext y  , Fext z  (5.17)
dt dt dt
Demostración

Para demostrar esta propiedad basta expresar cada vector de la relación 5.16 en sus componentes
cartesianas y luego identificar componentes de cada miembro para cada uno de los ejes
coordenados.

Propiedad 5.11

Cuando la resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre un sistema abierto de
partículas es nula o aproximadamente nula, entonces se cumple que el momento lineal del
sistema es constante o aproximadamente constante en el tiempo. O sea:

 
P  cte (5.17)
Demostración
 N  
De la ecuación de movimiento (ver relación 5.16), y considerando que Fext   Fext i  0
i 1
resulta:
19
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

 dP
0
dt
De aquí:
 
P  cte
Conclusión

Cuando la resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre un sistema abierto de
partículas es nula o aproximadamente nula, entonces el sistema se comportará como si fuera
 
cerrado, ya que cuando P  cte es una propiedad de todo sistema cerrado de partículas.

Propiedad 5.12

Cuando la resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre un sistema abierto de
partículas es nula en una dirección particular, entonces se cumple que el momento lineal del
sistema se mantiene constante en dicha dirección.

Demostración

Para la demostración es necesario elegir un sistema de coordenadas, en particular, sea el sistema

de coordenadas cartesianas.

Considerando una dirección particular, por ejemplo a lo largo del eje X del sistema de
coordenadas cartesianas, supongamos que la resultante de todas las fuerzas externas es nula, o
N
sea: Fext x   Fext ix  0 . Luego, de la relación 5.16, resulta:
i 1
dPx
0
dt
De aquí:
N
Px   pix  cte
i 1


Aquí, las componentes pix se consideran positivas si pix es un vector con un sentido a favor del
sentido positivo del eje X, en caso contrario, las componentes pix son negativas.

Conclusión

Cuando la resultante de todas las fuerzas externas que actúan sobre un sistema abierto de
partículas es nula en una dirección particular, entonces el sistema se comporta como si fuera
cerrado en dicha dirección.

Ejercicio 5.2

Sea el sistema bloque-resorte-bloque descrito en el ejercicio 5.1 donde las masas de los bloques
son m1 y m 2 , y están apoyados sobre una mesa horizontal sin rozamiento (ver Fig. 5.14).
Considerando que los bloques se sueltan desde el reposo cuando el resorte está comprimido,
describir el movimiento de su centro de masa y de los bloques después de soltarlos. Despreciar la
masa del resorte.

20
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

1 2

Fig. 5.14. Sistema bloque-resorte-bloque.

Solución

1º. Hacemos un diagrama de cuerpo libre para cada bloque (ver Fig. 5.15):
 
N1   N2
f e1 fe2
1 2

 
m1g m2 g
Fig. 5.15. Diagrama de cuerpo libre para el sistema bloque-resorte-bloque respecto de un sistema inercial
de referencia.

2º. Considerando al sistema bloque-resorte-bloque como si fuera un sistema de “partículas”

constituido por los bloques (no se toma en cuenta al resorte porque su masa es despreciable),
elegimos un sistema de coordenadas cartesianas para definir las posiciones de los centros de los
bloques y de su centro de masa (ver Fig. 5.16).

Y
 1 2 
v1 c.m. v2

0
x1 xc.m. x2 X

Fig. 5.16. Sistema de coordenadas cartesianas asociado el sistema bloque-resorte-bloque.

3º La posición del centro de masa del sistema a lo largo de los ejes X e Y, al inicio cuando t = 0,
se pueden calcular a partir de la relación 5.2:

m1 x1  m2 x2 m  0  m2  0
x c .m . ( 0 )  , y c.m. ( 0 )  1 0
m1  m2 m1  m2

4° Del diagrama de cuerpo libre (Fig. 5.15), se observa que no hay fuerzas externas en la
dirección del eje X, por lo tanto, en dicha dirección el sistema puede considerarse como si fuera
cerrado y debe conservarse su momento lineal en cualquier instante t en dicha dirección (ver
propiedad 5.12). Es decir:

2
Px   pix  mv c.m. x  cte x
i 1
donde:
2
Px   pix  m1 (-v1x )  m 2 ( v 2 x )
i 1
y
21
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

m  m1  m2

5º Si al inicio los bloques están en reposo, y por lo tanto al inicio el sistema está en reposo,
entonces por la propiedad 5.12 dicho sistema permanecerá en reposo en cualquier instante
posterior t, y resulta lo siguiente:

Px  m1 v1x (0)  m2 v2 x (0)  m1v1x (t )  m2 v 2 x (t )  0

 
0 0
De aquí:
m1
v 2 x (t )  v1x (t ) (I)
m2

Además, si consideramos la propiedad 5.10 a lo largo del eje X, el centro de masa permanecerá
en reposo en cualquier instante posterior t. Es decir:

vc.m., x (t )  0 (II)

Y, por lo tanto:

ac.m., x (t )  0 (III)

dxc.m. (t ) dx (t )
De: v c.m., x (t )   0  c.m.  xc.m. (t )  xc.m. (0)  cte . Entonces el c.m. no se
dt dt
mueve en el eje X, a pesar que los bloques sí se mueven. O sea:

m1 x1  m2 x2
x c .m . ( t )  x c .m . ( 0 )  , yc.m. (t )  y c.m. (0 )  0
m1  m2

6º Suponiendo que ninguno de los bloques se mueve en la dirección del eje Y, entonces las
fuerzas en esa dirección que actúan sobre cada bloque deben compensarse. En consecuencia, con
respecto al sistema de “partículas”, las fuerzas externas que actúan en la dirección del eje Y,
también se anulan y, por lo tanto, el momento lineal del sistema debe conservarse en dicha
dirección (Propiedad 5.12). Es decir:

2
Py   piy  mv c.m. y  cte y
i 1
donde:
Py  m1 v1 y (0)  m2 v 2 y (0)  m1 v1 y (t )  m2 v 2 y (t )  0
   
0 0 0 0

v1 y (t )  0  v 2 y (t ) (III)

Además, si consideramos la propiedad 5.10 a lo largo del eje Y, el centro de masa permanecerá
en reposo en cualquier instante posterior t. Es decir:

vc.m., y (t )  0 (IV)

22
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

dyc.m. (t ) dy (t )
De: v c.m., y (t )   0  c.m.  yc.m. (t )  yc.m. (0)  cte . Entonces el c.m. no se
dt dt
mueve en el eje Y, a pesar que los bloques sí se mueven.

Conclusiones:

1. De (II) y (IV), el centro de masa permanecerá en reposo en cualquier instante posterior,

en otras palabras, a medida que los bloques se mueven, ya sea alejándose ó acercándose,
el centro de masa permanecerá en una posición fija igual a su posición inicial (ver Fig.
5.17).

Y En reposo
1 2
c.m
a) .

0
x01 xc.m. x02 X
Y En movimiento
 1 2 
b) v1 c.m v2
.

0
x1 xc.m. x2 X

Y En movimiento
 1 2 
v1 c.m v2
c) .

0
x1 xc.m. x2 X

Fig. 5.17 A medida que los bloques se separan, el centro de masa del sistema no cambia de
posición. En a) el sistema parte del reposo. En b) y c) los bloques se separan cada vez con
mayor rapidez, pero sin cambiar la posición de su centro de masa.

2. Cuando las masas de los bloques son iguales m2  m1 , entonces de (I): v 2 x (t )  v1x (t ) ,
es decir, los bloques se mueven con la misma rapidez.

3. Cuando m2  m1 , entonces v2 x  v1x , es decir, el bloque más pesado se mueve más

lento. Y viceversa, cuando m2  m1 , entonces v2 x  v1x , o sea, el bloque más liviano se
mueve más rápido.

4. Durante el movimiento, a partir de la relación (I) derivando con respecto al tiempo:

m1
a 2 x (t )  a1x (t )
m2

23
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

Este resultado también se obtiene de la propiedad (III):

m1 a1x (t )  m2  a2 x (t ) m
a c .m . ( t )   a2 x (t )  1 a1x (t )
m1  m2 m2

De aquí, cuando una de las masas aumenta su rapidez (o sea, acelera), entonces la otra
también aumentará su rapidez (también acelera), y al contrario cuando una de ellas
disminuye su rapidez (o sea, desacelera), entonces la otra también disminuirá su rapidez
(también desacelera). Obviamente si una de ellas se detiene, entonces la otra hará lo
mismo. O si una de ellas se mueve con un M.R.U., es decir con aceleración nula,
entonces la otra hará lo mismo.

Propiedad 5.13

En un sistema abierto de partículas donde la masa total del sistema se conserva constante con el
tiempo, se cumple:
 
Fext  ma c.m. (5.18)
N
donde: m   mi  cte es la masa total del sistema.
i 1

Demostración

1º. De la ecuación de movimiento (relación 5.16) y de la relación 5.9, obtenemos:

  
 dP d (mv c.m. ) dv c.m. 
Fext   m  ma c.m.
dt dt dt
O sea:
 
Fext  ma c.m.

 dv c.m.
donde: a c.m.  es la aceleración del centro de masa del sistema de partículas, y
dt
N
m   mi  cte es la masa total del sistema.
i 1

Ejemplo

Consideremos una granada lanzada por un obús desde Tierra y que durante su vuelo explota sin
variar su masa total (ver Fig. 5.18). Asumir que la granada y los fragmentos resultantes se
mueven en un mismo plano vertical (plano XY). Para simplificar la explicación sean 3
fragmentos.

24
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

Y Lugar de
explosión
c.m.

Punto de
lanzamiento
Granada
0
c.m. X

Fig. 5.18. Lanzamiento de una granada respecto de un sistema inercial de referencia.

1º. Consideremos a la granada como un sistema de partículas que se mantienen unidas antes de
explotar, y después de explotar se separan, manteniendo invariable la masa total del sistema
antes y después de explotar, y además consideremos que la aceleración de la gravedad es
también constante a cualquier altura.

2º. Si despreciamos la resistencia del aire, las únicas fuerzas externas qua actúan sobre cada
partícula son sus pesos (fuerzas de interacción gravitacional entre las partículas y la Tierra) antes
y después de la explosión ya que las masas de las partículas y la aceleración de la gravedad se
mantienen constantes. Por lo tanto, la fuerza resultante externa que actúa sobre el sistema de
partículas será el peso total de la granada, y será la misma antes y después de la explosión. O sea:

 3  3
  
Fext   Fext i   mi g  mg  cte
i 1 i 1

3º. Cuando la granada explosiona, las fuerzas internas que surgen debido a la propia explosión,
sólo cambiarán los momentos lineales individuales de las partículas, pero no de la granada como
un todo. Sólo el peso total (fuerza externa) de la granada (sistema de partículas) puede cambiar
su momento lineal (ver relación 5.16).

4º. Después del lanzamiento, la granada describe un movimiento parabólico hasta antes de la
explosión, pero como el peso total de la granada (fuerza externa) no cambia después de la
explosión, entonces el centro de masa del sistema describirá el mismo movimiento, es decir,
describiendo la misma trayectoria (la misma parábola, ver Fig. 4.19), ya que la ecuación de su
movimiento no cambia. Es decir:
  
Fext  m a c.m.  mg
  
donde: Fext es el peso total de la granada, m la masa total de la granada y ac.m.  g aceleración
del centro de masa de la granada (sistema de partículas) es igual a la aceleración de la gravedad.

4° La explosión es un fenómeno con duración muy corta del orden de algunos milisegundos.
Durante este tiempo surgen fuerzas internas que actúan sobre cada fragmento de la granada que
son muy grandes al compararlas con su propio peso. En otras palabras, los pesos de cada
fragmento que son fuerzas externas, se pueden despreciar al formular la segunda ley de Newton
para cada fragmento. En consecuencia, el sistema de partículas (granada) será aproximadamente
un sistema cerrado.
25
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

5° Luego de la explosión, cada parte de la granada describirá su propia parábola dependiendo de

la velocidad inicial que adquiera cuando las fuerzas impulsivas (fuerzas internas) cesan (ver
figura 5.19).

Trayectoria parabólica  La misma

antes de la explosión v3
Y parábola después

v1 de la explosión
c.m.  c.m.
c.m. v2
c.m.

c.m.
Granada
0 = c.m.
X

Fig. 5.19 Movimientos parabólicos antes y después de la explosión.

6º Después de la explosión, cada fragmento de la granada debido a su propio peso (fuerza

externa) también describirá un movimiento parabólico, con una velocidad inicial generada por
las fuerzas internas impulsivas debido a la explosión, cuya ecuación de movimiento será:
 
Fext i  m i a i
  
donde: Fext i es el peso, mi la masa y ai  g aceleración de cada fragmento (“partícula”), igual
a la aceleración de la gravedad.

7° Se sobreentiende que el c.m. describe la misma parábola que antes de la explosión mientras
los fragmentos se encuentren viajando simultáneamente en el aire. Cuando por ejemplo uno de
los fragmentos cae antes que los otros, el sistema de partículas a partir de ese instante será otro, y
por lo tanto el c.m. del nuevo sistema describirá una nueva trayectoria.

Otro ejemplo similar donde resulta evidente la trayectoria parabólica del centro de masa de un
sistema de partículas antes y después de la explosión, es el lanzamiento de una granada de fuegos
artificiales. Después de la explosión, cada fragmento iluminado también describe una trayectoria
parabólica, debido a que la única fuerza externa que actúa sobre cada uno de ellos es su
respectivo peso.

En las figuras 5.20a y 5.20b se muestran dos ejemplos de fuegos artificiales.

26
 Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

(a)

(b)

Figura 5.20 Fuegos artificiales. En (a) al inico, las partículas luminosas tienen prácticamente una
trayecoria rectilínea, en (b) las partículas luminosas comienzan a manifiestar una trayectoria plparabólica.

27
Física I – José Venegas R. Dinámica de un sistema de partículas

28