1.3.

7 Vector

En Matemática y en Física se estudian vectores, sin embargo, la definición de vector tiene diferente
formulación.

Definición 1.12 Se llama vector a una magnitud que para estar definida se requiere conocer un
módulo, una dirección y un sentido.

Ejemplos: Vector posición, desplazamiento, velocidad, aceleración, fuerza, impulso, etc. En

particular, para que una fuerza quede mejor definida, se requiere conocer su punto de aplicación,
ya que su efecto puede variar cuando varía la posición de su punto de aplicación.

Gráficamente, un vector se representa mediante un segmento orientado en el espacio (o flecha), de

tal modo que su módulo es la longitud del segmento, su dirección está definida por los ángulos
que forma el vector con otras líneas de referencia que pueden ser los ejes de un sistema de
coordenadas convenientemente elegido, y su sentido está representado por la punta de la flecha.

Notación

Los vectores se pueden denotar de las siguientes maneras:

 
 Con letras minúsculas ó mayúsculas con una flecha sobre las letras. Por ejemplo: α , A ,

PQ , en este caso P y Q son los extremos de un segmento orientado.

 Sólo con letras en negrita. Por ejemplo: a, A.

 Con letras y el símbolo de “v” invertido sobre la letra. Por ejemplo: â , Â .

[Link] Representación geométrica de un vector

Cualquier vector puede ser representado como un segmento orientado en el espacio, es decir que
comienza en un punto y siguiendo un tramo recto, termina en otro punto. Por ejemplo, en la figura

1.19 se representa al vector PQ que es el segmento orientado PQ cuyo punto inicial es el punto P
  
y cuyo punto final es el punto Q. El vector PQ también se puede denotar como A  PQ .

P
α β
O Y
X

Figura 1.19 Representación geométrica de un vector en el espacio cartesiano tridimensional.

El punto P se llama origen (o punto de aplicación), el punto Q se llama extremo, la punta de flecha
indica el sentido, la longitud del segmento PQ se llama módulo (o longitud, o norma), y la línea
recta sobre la cual se encuentra el vector se llama línea de acción (o directriz) la cual, define la
dirección del vector mediante los ángulos α, β y  llamados ángulos directores.

1.3.8 Tipos de vectores

Vector nulo

Definición 1.13 Un vector se llama nulo si su módulo es igual a cero. En este caso, el vector nulo

no tiene dirección ni sentido definidos, y se denota por 0 .

Vectores iguales
 
Definición 1.14 Se dice que dos vectores A y B son iguales, si y sólo si tienen el mismo origen, e
 
iguales módulo, dirección y sentido, y se denotan por A  B .

Vectores equivalentes
 
Definición 1.15 Se dice que dos vectores A y B son equivalentes si tienen iguales sus módulos,
 
direcciones y sentidos, pero diferentes orígenes. Y también se denotan por A  B .

Notas

 Dos vectores iguales son al mismo tiempo equivalentes.

 Si un vector puede moverse por el espacio sin cambiar su módulo, dirección y sentido, se
llama vector libre.

 Si un vector puede moverse a lo largo de su línea de acción sin cambiar su módulo,

dirección y sentido, se llama vector deslizante.

Vectores colineales
 
Definición 1.16. Se dice que dos vectores A y B son colineales cuando comparten la misma
línea de acción.

Ejemplo:
𝐴Ԧ ሬԦ
𝐵

Vector opuesto
 
Definición 1.17 Si A es un vector, entonces su opuesto denotado por - A es definido como otro
vector con igual módulo y dirección pero con sentido opuesto.
En la figura 1.20 se muestran ejemplos devectores iguales, equivalentes y opuestos, en
 el espacio
   
bidimensional cartesiano. Por ejemplo: A y B son iguales, C y D son iguales. A , E y F son
  
vectores equivalentes. Los vectores H e I son opuestos del vector G .

6
5
4
3
2
1

-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
-1
X
-2
-3
-4
-5
-6

Figura 1.20 Representación geométrica de varios tipos de vectores en el plano cartesiano.

Vectores paralelos
   
Definición 1.18 Sean A y B dos vectores no nulos, se dice que A es paralelo a B si existe un
 
número real k ≠ 0 tal que A  k B .

Dependiendo del valor de k pueden presentarse los siguientes casos:

   
 Cuando k  1 : A y B tienen el mismo sentido y A tiene mayor módulo (más largo) que B
   
. Se denotan por: A  B , y se lee A paralelo a B .
 
 Cuando k  1 : A y B son vectores equivalentes o iguales según sea que sus orígenes
 
coincidan o no ( A  B ).
  
 Cuando 0  k  1 : A y B tienen el mismo sentido y A tiene menor módulo (más corto)
  
que B . Se denotan por: A  B .
  
 Cuando  1  k  0 : A y B tienen sentidos opuestos y A tiene menor módulo (más corto)
    
que B . Se denotan por: A  B , y se lee A anti paralelo a B .
   
 Cuando k  1 : A y B son vectores opuestos ( A   B ).
  
 Cuando k  1 : A y B tienen sentidos opuestos y A tiene mayor módulo (más largo) que
  
B . Se denotan por: A  B .

En la figura 1.21 se muestran otros ejemplos de vectores paralelos y anti paralelos.

 Y

6
5
4
3
2
1

-6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6
-1
X
-2
-3
-4
-5
-6

Figura 1.21 Representación geométrica de varios tipos de vectores en el plano cartesiano.

Problema 1.7 Dados los puntos A(1,2,3) (m) y B(3,5,7) (m) del espacio XYZ, hallar las
coordenadas del punto C de tal modo que se encuentre a 100 m del origen de coordenadas y que
sea colineal con A y B.

Vector de posición (o radio vector)

Definición 1.19 Se llama vector de posición (o radio vector) al vector cuyo origen coincide con el
origen de coordenadas, y su extremo se encuentra en cualquier punto del espacio.
 
En la figura 1.22 se muestra un ejemplo de vector de posición denotado por R  OP .

O
Y
X
Figura 1.22 Representación geométrica de un vector de posición en R3.

Las operaciones de adición (o suma), sustracción (o resta) y de multiplicación (o producto) entre

números reales del Algebra elemental, se pueden generalizar para vectores introduciendo
determinadas definiciones y axiomas para vectores resultando así el Algebra Vectorial.

1.3.9 Adición de vectores

 
Definición
  1.20 La adición de los vectores A y B es otro vector llamado vector suma igual a
A  B.

Propiedades
  
Si A, B y C son vectores, entonces se cumple lo siguiente:
    
1. A  B  B  A (Propiedad conmutativa).
     
2. (A  B)  C  A  (B  C) (Propiedad asociativa).
    
3. Todo vector A tiene su opuesto - A tal que A  (A)  0 (Inverso aditivo).
      
4. Existe el vector nulo 0  (0,0,0) , tal que A  0  0  A  A para todo vector A (Neutro
aditivo).

Considerando las operaciones de producto de un escalar por un vector y de la suma de vectores

junto con sus axiomas correspondientes, queda completamente definido el espacio vectorial.

[Link] Representación geométrica del vector suma

Para representar geométricamente la suma de varios vectores describiremos tres métodos.

Método del paralelogramo

 
Este método se usa para el caso de dos vectores. Si los vectores son A y B , se les dibujan en una
región aparte de tal modo que sus orígenes coincidan. Para esto, se trasladan los vectores
paralelamente a sí mismos. Estos vectores se tomarán como si fueran dos lados de un
paralelogramo, y los otros lados se obtienen trazando segmentos paralelos a los lados iniciales.
Luego, el vector suma será la diagonal trazada desde el origen común de los vectores. En la figura
1.23 se muestra un ejemplo.

Diagonal del
Origen paralelogramo
común

Figura 1.23 Método del paralelogramo para hallar el vector suma.

Método del triángulo

 
Este método también se usa para el caso de dos vectores. Si los vectores son A y B , en una región
aparte se dibujan los vectores uno a continuación del otro, es decir, el origen del segundo vector
se le hace coincidir con el extremo del primero, luego, el vector suma será el vector que resulte de
unir el origen del primer vector con el extremo del segundo vector. Con este procedimiento se
forma un triángulo. En la figura 1.24 se muestra un ejemplo.

Triángulo
formado

Figura 1.24 Método del triángulo para hallar el vector suma. El orden de los sumandos no altera la suma.
Método del polígono

Este método se usa para el caso de N vectores. En este caso se trata de formar un polígono teniendo
como lados los vectores dibujados uno a continuación del otro como en el método del triángulo.
El vector suma será el vector que resulte de unir el origen del primer vector con el extremo del
último vector. En la figura 1.25 se muestra un ejemplo.

Polígono
formado

Figura 1.25 Método del polígono para hallar el vector suma.

1.3.10 Sustracción (o resta) de vectores

  
Definición
 1.21 Si A
  y B son dos vectores, entonces la sustracción (o resta) de A respecto de
B denotado por A - B llamado vector diferencia, es igual a:
   
A - B  A  (-B)
Notas

 Por analogía con la resta (o sustracción)
 del Álgebra Elemental, al vector A se le puede
llamar vector minuendo y al vector B se le puede llamar vector sustraendo.

 La sustracción de dos vectores es al mismo tiempo la adicción de uno de ellos con el

opuesto del otro.

[Link] Representación geométrica del vector diferencia

Puesto que la resta de dos vectores equivale a la adición de uno con el opuesto del otro, se puede
aplicar el método del paralelogramo o el método del triángulo, tal como se muestra en la figura
1.26.

(a) (b) (c) (d)

Diagonal del
paralelogramo
Fig. 1.26. Métodos del paralelogramo y del triángulo para hallar el vector diferencia. (a) 2 vectores
cualesquiera. (b) Construcción del paralelogramo para la adición de vectores. (c) Construcción del
triángulo para la adición de vectores. (d) Construcción de un triángulo para la resta de vectores.
A partir de la figura 1.26 se observa que para obtener el vector diferencia también se puede aplicar
el método del triángulo, de tal modo que los dos vectores que se restan se dibujan con un origen
común y luego el vector diferencia se obtiene trazando un vector desde el extremo del vector
sustraendo hacia el extremo del vector minuendo.

Propiedad
 
Para todo vector A  PQ definido por su origen P y su extremo Q, se puede representar como la
resta del vector posición de su origen P respecto del vector posición de su extremo Q. O sea:
   
A  PQ  OQ - OP .

Demostración
 
En la figura 1.27 se representa el vector A  PQ cuyo origen está definido por el vector de posición
 
OP y su extremo por el vector de posición OQ . Por la interpretación geométrica de la resta de
     
vectores resulta evidente que A  PQ  OQ - OP , donde OQ es el vector minuendo y OP es el
vector sustraendo.

O Y
X
 
Figura 1.27 Representación geométrica de un vector A  PQ en el espacio cartesiano tridimensional.

Vectores ortogonales (perpendiculares entre sí)

 
Definición 1.22 Se dice que dos vectores A y B son ortogonales si se cumple que:
   
AB  A-B .

Representación gráfica de dos vectores ortogonales

 
En
 la figura 1.28 Se muestra
  la construcción del paralelogramo cuyos lados son los
  vectores A y
B , el vector suma A  B será una de las diagonales, y el vector diferencia A - B será la otra
diagonal, de tal modo que en módulo deben ser iguales. Esta situación sólo ocurre cuando el
paralelogramo es un rectángulo.

Figura 1.28 Representación geométrica de dos vectores ortogonales.

1.3.11 Producto de un escalar por un vector


Definición 1.23 El producto de unescalar por un vector es otro vector. O sea, si A es un vector y
k  R entonces, se cumple que k A es otro vector.

Propiedades
 
Si m y n son escalares y A y B son vectores, entonces se cumple lo siguiente:
 
1. (m  n)A  m(nA) (Propiedad asociativa).
   
2. m(A  B)  mA  mB (Propiedad distributiva).
  
3. (m  n)A  mA  nA (Propiedad distributiva).
  
4. Existe el escalar “1” tal que 1  A  A , para todo vector A (Neutro del producto).

Vector unitario

Definición 1.24 Un vector se llama unitario si su módulo es igual a 1.

Propiedad
 
Para todo vector no nulo A existe un vector unitario denotado por  A en la misma dirección y

sentido que A tal que:

 A
A  
A

  
Nota: Todo vector resulta paralelo a su vector unitario. O sea: A  A   A (ver figura 1.29).
 Z

O Y
X
Fig. 1.29 Representación geométrica de un vector con su correspondiente vector unitario en el espacio
cartesiano tridimensional.

1.3.12 Vectores unitarios tri-rectangulares (ortogonales)

Definición 1.25 A cada eje X, Y y Z del sistema de coordenadas rectangulares se le puede asociar
  
un vector unitario denotado por i , j y k respectivamente, con la misma dirección y sentido
positivo del eje correspondiente, de tal modo que ellos conformen un sistema dextrógiro de
vectores ortogonales (ver figura 1.30). Más adelante se definirá el sistema dextrógiro.

En la figura 1.30 se muestra un sistema dextrógiro de vectores unitarios tri-rectangulares.

O Y
X
Figura 1.30 Representación geométrica del sistema dextrógiro de vector es unitarios tri-rectangulares.

1.3.13 Vectores componentes


Todo vector A del espacio cartesiano se puede trasladar a sí mismo hasta que su origen coincida
con el origen del sistema de coordenadas, y luego proyectarlo sobre cada eje, cada proyección se
 
llama vector componente rectangular del vector A , y el módulo de dichos vectores componentes
se llama simplemente componente del vector. En la figura 1.31 se muestra un esquema.

(a) Z (b) Z

O Y O Y

X X

Figura 1.31 Representación geométrica del sistema dextrógiro de vectores unitarios tri-rectangulares. (a)-
  
Vectores componentes de un vector, A x , A y , A z (b) Componentes de un vector, A x , A y , A z .

Teniendo en cuenta que un vector es paralelo a su vector unitario, se puede escribir lo siguiente:
     
A x  A xi , A y  A y j, A z  A z k
Luego, se puede escribir:
      
A  A x  A y  A z  A xi  A y j  A z k

Propiedad
       
1. A  A x i  A y j  A z k y B  B x i  B y j  B z k son paralelos si y sólo si:
Ax Ay Az
 
Bx By Bz

1.3.14 Módulo de un vector

 
El módulo de un vector A denotado por A o A, es igual a la longitud de su segmento orientado
correspondiente.


Por ejemplo, sea el vector PQ representado en la figura 1.32, donde sus extremos están definidos
por sus coordenadas: P( x1 , y1 , z1 ) y Q( x 2 , y 2 , z 2 ) .
 Z

O Y
X
Figura 1.32 Representación geométrica de un vector en el espacio cartesiano tridimensional.

Su módulo será igual a la longitud del segmento PQ, es decir, será igual a la distancia entre los
puntos P y Q expresada por la siguiente relación:


PQ  ( x 2  x1 ) 2  ( y 2  y1 ) 2  ( z 2  z1 ) 2

 
El vector también se puede denotar como A  PQ .

Propiedades
 
Si A y B son vectores y k es un número real diferente de cero (escalar), entonces se cumplen las
siguientes propiedades:
    
1. A  0 para todo vector A , además A  0 si y sólo si: A  0 .

    
2. Si A  A x i  A y j  A z k , entonces su módulo será igual a: A  A 2x  A 2y  A 2z .

 
2. k A  k A donde k es el valor absoluto de k.

   
3. A  B  A  B (Desigualdad triangular).

1.3.15 Dirección de un vector

La dirección de un vector está expresada por los ángulos que forma su línea de acción con otras
líneas de referencia a lo largo de las cuales el vector se puede descomponer. En particular, cuando
las líneas de referencia son los ejes de un sistema
 de coordenadas cartesianas XYZ, los ángulos
formados entre la línea de acción de un vector A y los ejes X, Y y Z llamados ángulos directores,
son denotados por  ,  ,  respectivamente, tal como se muestra en la figura 1.33.

A partir de la figura 1.33, los ángulos directores  ,  ,  se pueden expresar en función de las

componentes del vector A del siguiente modo:

Ax Ay Az
cos  , cos  , cos 
A A A
Estos cosenos son conocidos como cosenos directores.

𝜇Ԧ

 
O Y

Figura 1.33 Representación geométrica de un vector en el espacio cartesiano tridimensional.

Propiedades

1. Si  ,  ,  son los ángulos directores de un vector A en el espacio XYZ cuyo origen se
encuentra en el origen del sistema de coordenadas, entonces su vector unitario se puede
escribir del siguiente modo:
   
  cos i  cos j  cos k

Además: cos 2  cos 2   cos 2   1 .


2. Si en el espacio XYZ, θ es el ángulo entre un vector A y el eje Z, y φ es el ángulo entre la
proyección
 de dicho vector sobre el plano XY y el eje X, demostrar que el vector unitario
de A se puede escribir de la siguiente manera:
   
  sen cos i  sen sen j  cos k

1.3.16 Producto escalar

 
Definición 1.26 Dados dos vectores A y B , su producto escalar (también llamado producto
 
interno) denotado por A  B , se define como el producto de sus módulos por el coseno del ángulo
θ entre ellos. Es decir:
 
A  B  A  B  cos  , 0    
Nota
   
Para todo vector A , un vector ortogonal a él se denota por A  , cumpliéndose que: A  A   0 .

Propiedades
   
1. AB  A B

   
2. A  B  B  A (Propiedad conmutativa).
      
3. (A  B) C  A (B  C) .
      
4. A  (B  C)  A  B  A  C (Propiedad distributiva)
       
5. m(A  B)  (mA)  B  A  (mB)  (A  B)m , m es escalar.
           
6. i  i  j  j  k  k  1, i  j  j  k  k  i  0 .
     
    Ai A j Ak
7. Si A  A x i  A y j  A z k , entonces: cos  , cos  , cos  , donde
 A A A
 ,  ,  son los ángulos directores de A .
       
8. Si A  A x i  A y j  A z k y B  B x i  B y j  B z k , entonces se cumple que:
 
AB  A xBx  A yB y  A z Bz
 
A  A  A 2  A 2x  A 2y  A 2z

 
B  B  B 2  B 2x  B 2y  B 2z
 
9. Si A  B  0 y ninguno de los vectores es nulo, entonces ambos son perpendiculares entre
sí.
 
10. Si los ángulos directores de A y B son  1 , 1 ,  1 y  2 ,  2 ,  2 respectivamente, y el
 
ángulo entre A y B es θ, entonces se cumple que:

cos  cos  1 cos  2  cos 1cos  2  cos  1 cos  2

  
11. Si A  A x i  A y j es un vector en el plano XY, entonces un vector perpendicular a él se
  
puede expresar del siguiente modo: A    A y i  A x j .
   
12. Si A  A x i  A y j  A z k , entonces un vector perpendicular a él se puede expresar del
   
siguiente modo: A   ( A y  A z )i  A x j  A x k .

 2  2 2  
13. A  B  A  B  2A  B .

   2  2 2
14. A es perpendicular a B si y sólo si: A  B  A  B .

 2  2  2 2
15. A  B  A - B  2 A  2 B .

 2  2  
16. A  B  A - B  4A  B .
   
17. Si A , B y B  son vectores en el plano XY, entonces el área del paralelogramo formado
   
por los vectores A y B es igual a: A  B  .

        
Problema 1.10, Dados tres vectores A, B, C , expresar A  B  C en términos de: A , B , C ,
     
AB, AC y BC.

Solución
  
1° Elevando al cuadrado A  B  C , obtenemos:

  2      
A  B  C  ( A  B  C)  ( A  B  C) 
                 
 AA  AB AC  BA  BB BC  CA  CB CC  (I)
 2 2 2      
 A  B  C  2A  B  2A  C  2B  C

     
2° Análogamente, elevando al cuadrado A  B , A  C y B  C obtenemos:

 2  2 2  
A  B  A  B  2A  B (II)

 2  2 2  
A  C  A  C  2A  C (III)

 2 2 2  
B  C  B  C  2B  C (IV)

3° Sumando miembro a miembro las expresiones (II), (III) y (IV), se obtiene:

 2  2  2  2 2 2      
A  B  A  C  B  C  2 A  2 B  2 C  2A  B  2A  C  2 B  C

De aquí:
       2  2  2  2 2 2
 2 A  B  2 A  C  2B  C  A  B  A  C  B  C  2 A  2 B  2 C

Reemplazando en (I):

    2  2  2  2 2 2
ABC  AB  AC  BC  A  B  C

        
Problema 1.11. Dados tres vectores A, B, C , expresar A  B  C en términos de: A , B , C ,
     
A-B , A-C y B - C .

    
Problema 1.12. Si A  3, B  4, C  5 , hallar el ángulo entre B y C de tal modo que los
     
vectores A  B - C y A  B  C sean perpendiculares entre sí.
1.3.17 Producto vectorial

Definición 1.27 Dados dos vectores, su producto vectorial (también llamado producto externo)
 
denotado por A  B , es otro vector cuyo módulo es el producto de sus módulos por el seno  del
ángulo θ que forman entre sí; su dirección es perpendicular al plano que forman A y B , y su
sentido se obtiene a partir de la regla de la mano derecha. Es decir que, al cerrar la mano derecha
desde el extremo del primer vector del producto hacia el extremo del segundo vector, el pulgar
indica el sentido del vector producto vectorial (ver figura 1.34).
 
A  B  ABsen  , 0    

Figura 1.34 Regla de la mano derecha para el producto vectorial.

Propiedades
   
1. A  B  B  A (Propiedad “anti conmutativa”)
      
2. A  (B  C)  A  B  A  C (Propiedad distributiva)
       
3. m(A  B)  (mA)  B  A  (mB)  (A  B)m , m es escalar.
              
4. i  i  j  j  k  k  0, i  j  k , j  k  i , k  i  j
       
5. Si A  A x i  A y j  A z k y B  B x i  B y j  B z k , entonces se cumple que:

  
i j k
 
AB  Ax Ay Az
Bx By Bz

   
6. A  B representa el área de un paralelogramo con lados A y B (ver figura 1.35).

 
Figura 1.35 Paralelogramo con lados A y B .
  
7. Si A  B  0 y ninguno de los vectores es nulo, entonces ellos son paralelos entre sí.
 2  2 2  
8. A  B  A B  (A  B) 2 .
    
Problema 1.15 Demostrar que el área del paralelogramo formado por los  
vectores A B y A-B
es igual al doble del área del paralelogramo formado por los vectores A y B .

Problema 1.16 Hallar el área de un cuadrilátero cuyos vértices son: A(-2,1), B(2,3), C(5,1), D(1,-
5).

1.3.18 Productos triples

     
Definición 1.28 Se llama triple producto escalar de los vectores A, B, C al producto A  (B  C)


y se denota por ABC . 
  
Definición 1.29 Se llama triple producto vectorial de los vectores A, B, C al producto
  
A  ( B  C) .

Propiedades
        
1. A  (B  C)  B (A  C) - C (A  B) (Triple producto vectorial).
        
2. A  (B  C)  C  (A  B)  B  (C  A) (Triple producto escalar) (Regla del reloj).
           
3. Si A  A x i  A y j  A z k , B  B x i  B y j  B z k y C  C x i  C y j  C z k , entonces se
cumple que:
Ax Ay Az
  
A  (B  C)  B x B y B z
Cx Cy Cz
  
4. El volumen de un paralelepípedo con
  
aristas A , B y C (con rigen
     
común) (ver figura 1.36)
es igual al valor absoluto de: A  (B  C)  C  (A  B)  B  (C  A) .

  
Figura 1.36 Paralelepípedo con aristas A, B y C .
     
5. Demostrar que el volumen del prisma con aristas A  B , A  C y B  C (con origen
  
común), es igual al doble del volumen del prisma con aristas A , B y C (con rigen común).
      
6. Si A, B, C son vectores coplanarios, entonces se cumple que: ABC  A  (B  C)  0 .
         
7. Si A  B  A  C  B  C  0 , entonces A, B, C son vectores coplanarios.
     
8. A  (B  C)  (A  B)  C
          
9. A  (B  C)  B  (C  A)  C  (A  B)  0 .
 
  
   
10. A  B  (A  B)  (A  B)(A  B)
  
Problema 1.23. Si los vectores A, B, C , con origen común son las aristas de un prisma triangular
tal como se muestra en la figura 1.37:

Figura 1.37 Prisma triangular.

1  
Demostrar que el volumen del prisma triangular es igual al valor absoluto de: C  (A  B)
6

Demostración

1
1° El volumen V de un prisma triangular es igual a V  S  h , donde S es el área de su base y h
3
su altura relativa a la base.

2° A partir de la figura 1.38, el área S de la base será igual a la mitad del área del paralelogramo
  1   
formado por los vectores B y C . O sea: S  B  C . Además la altura h  A cos  .
2   
3° Luego, a partir del triple producto escalar entre los vectores A, B, C :
     
A  (B  C)  A  B  C cos   2 S  h  6V

1   
se obtiene: V  A  (B  C) .
6

θ θ
θ h

180°-θ

Figura 1.38 Prisma triangular, cuando θ<90° y 90°<θ<180°.

    
Problema 1.24 Demostrar que A  (B  C) es perpendicular al vector A .
           
Problema 1.25 Demostrar que (A  B)  ( C  D)  (A  C)(B  D) - (A  D)(B  C) (Identidad de
Lagrange).

1.4 Derivada e integral de una función vectorial

1.4.1 Derivada de una función vectorial

Definición 1.30 La derivada de una función vectorial R (u ) respecto del escalar u se define por el
siguiente límite, si existe:
   
dR def R R (u  u )  R (u )
 lim  lim
du u  0  u u  0 u

Nota

d R (u )
Si también depende de u, se puede hallar de forma análoga, su derivada respecto de u si
du 
d 2 R (u )
existe, denotada por: .
du 2
   
Definición 1.31 Una función vectorial R (u )  R x (u )i  R y (u ) j  R z (u )k se dice que es continua
en u si son continuas las tres funciones escalares R x (u ), R y (u ), R z (u ) , o también si se cumple el
siguiente límite:
 
lim R(u  u )  R(u )
u 0

Definición 1.32 Una función vectorial es derivable de orden n si existe su derivada n-ésima.

Una función continua es derivable necesariamente, pero lo recíproco no necesariamente es cierto.

Propiedades
 
d   dA dB
1. ( A  B)  
du du du
 
d    dB dA 
2. ( A  B)  A   B
du du du
 
d    dB d A 
3. ( A  B)  A   B
du du du

d  d A d 
4. (A)    A
du du du
   
d      dC  dB  dA  
5. ( A  B  C)  A  B   A C  BC
du du du du
  
 
d      dC  dB  dA  
6. A  (B  C)  A  (B  )  A (  C)   (B  C)
du du du du

1.4.2 Derivadas parciales de un vector

  
Definición 1.33 Si A  A(x,y,z ) , entonces las derivadas parciales de A respecto x, y y z son
respectivamente iguales a los siguientes límites, si existen:
  
A def A( x  x, y , z )  A( x, y , z )
 lim
x x  0 x
  
A def A( x, y  y, z )  A( x, y, z )
 lim
y y 0 y
  
A def A( x, y , z  x)  A( x, y , z )
 lim
z z  0 z

Nota

1. Las derivadas parciales de orden superior se definen de la misma forma que en el Cálculo
Diferencial de funciones escalares, por ejemplo:
     
 2 A def  A  2 A def  A  2 A def  A
 ( ),  ( ),  ( )
x 2 x x y 2 y y z 2 z z
     
 2 A def  A  2 A def  A  2 A def  A
 ( ),  ( ),  ( )
xy x y yx y x xz x z
 
 2 A 2 A
2. Si A tiene derivadas parciales continuas de orden superior, se cumple:  .
xy yx

Propiedades
 
    B A 
1. ( A  B)  A   B
x x x
 
    B A 
2. ( A  B)  A   B
x x x
  
2            B A  
( A  B)   ( A  B)  A    B 
yx y  x  y  x x 
3.      
  2 B A B A B  2 A 
 A      B
yx y x x y yx

1.4.3 Diferencial de un vector

Las fórmulas de diferenciación de un vector son análogas a las del cálculo diferencial de funciones
escalares.

Propiedades
       
1. Si A(u )  Ax (u )i  A y (u ) j  Az (u ) k , entonces dA(u )  dAx (u )i  dA y (u ) j  dAz (u )k .
     
2. d ( A  B)  A  dB  dA  B
     
3. d ( A  B)  A  dB  dA  B
  
   A A A
4. Si A  A(x,y,z ) , se cumple: dA  dx  dy  dz
x y z

1.4.4 Integración de funciones vectoriales

   
Definición 1.34 Si R (u )  R x (u )i  R y (u ) j  R z (u )k donde R x (u ), R y (u ), R z (u ) son funciones
continuas en un intervalo dado, se llama integral indefinida a la siguiente expresión:
   
 R (u ) du   x
R (u ) du i   y
R (u ) du j   z
R (u )du k

  d 
Además, si existe un vector S(u) tal que R(u )  S(u) se cumple que:
du
 d   
 R(u )du   S(u)du  S (u )  c
du
 
donde c  cte es un vector constante independiente de u.

Definición 1.35 Se llama integral definida entre los límites u=a y u=b a la siguiente expresión:

 d  
   
b b  b
 R (u )du   S(u)du  S (u )  c  S (b)  S (a )
a a du a

   
Definición 1.36 Si r (u )  x (u )i  y (u ) j  z (u ) k es el vector de posición de los puntos de una
curva C, que pasa por los puntos P1 ( x(u1 ), y (u1 ), z (u1 )) y P2 ( x(u 2 ), y (u 2 ), z (u 2 )) , y sea

A( x, y, z ) una función vectorial de posición definida y continua a lo largo de C, se llama integral

curvilínea (o integral de línea) de la componente tangencial de A sobre C desde P1 hasta P2, a la
siguiente integral:
  A dx  A dy  A dz
P2 P2
   
 A  dr   A  dr 
P1 C P1
x y z

Nota

Si C es una curva cerrada simple, es decir, es una curva tal que una recta cualquiera que la corta
lo hace en a lo más en dos puntos, la integral a lo largo de C se llama integral de línea y se denota
por:
 

 A  dr   Ax dx  A y dy  Az dz 
C C

Ejercicio

Hallar el trabajo realizado para desplazar una partícula en un campo de fuerzas definido por:
   
F  3 xyi  5 zj  10 xk a lo largo de la curva: x  t 2  1, y  2t 2 , z  t 3 desde t = 1 hasta t = 2.

Solución

1° Sea A el punto inicial con coordenadas ( x(t  1), y(t  1), z(t  1)) cuando t = 1 s.

Aquí: x (t  1)  12  1  2, y (t  1)  2 12  2, z (t  1)  13  1 . O sea que las coordenadas de A,

son: (2, 2, 1).

Análogamente, Sea B el punto final con coordenadas ( x(t  2), y(t  2), z(t  2)) cuando t = 2 s.

Aquí: x (t  2 )  2 2  1  5, y (t  2 )  2  2 2  8, z (t  2 )  2 3  8 . O sea que las coordenadas de B,

son: (5, 8, 8).

2° De la definición de trabajo:
B  
W ( A  B)   F  d 
A
     
donde: d   dr , y dr  dx i  dy j  dz k .
       
Luego: F  d   (3 xy i  5 z j  10 x k )  ( dx i  dy j  dz k )  3 xydx  5 zdy  10 xdz . Como las
variables x, y, z dependen de otra variable común t, entonces podemos escribir la expresión anterior
en función únicamente de la variable t.

A partir de: x  t 2  1  dx2tdt, y  2t 2  dy  4tdt, z  t 3  dz  3t 2 dt

 
Resulta: F  d   3(t 2  1)2t 2  2tdt  5t 3  4tdt  10(t 2  1)  3t 2 dt  (12t 5  10t 4  12t 3  30t 2 )dt

Luego:
2
2
W ( A  B)   (12t 5  10t 4  12t 3  30t 2 )d t  ( 2t 6  2t 5  3t 4  10t 3 )  303 J
1
1