Sistemas Eléctricos de Potencia

10.3 Operación anormal

10.3.1 Arco inverso (Backfire)

El arco inverso se refiere a la conducción en el sentido inverso y es uno de los más serios
problemas asociados con las válvulas de arco de mercurio. Dado que el arco inverso es
una conducción inversa, este solamente puede ocurrir existe una tensión inversa aplicada
sobre la válvula. En la rectificación cada válvula está expuesta a una tensión inversa
aproximadamente durante dos tercios de cada ciclo. Por lo tanto, el arco inverso es más
común durante la rectificación que durante la inversión.

En arco inverso es un fenómeno aleatorio. Entre los factores que tienden a incrementar su
ocurrencia están los elevados picos de tensión inversa, las sobrecorrientes, elevadas deri-
vadas de la corriente en el final de la conducción, la condensación del vapor del mercurio
en los anodos, y una elevada derivada en la tensión inversa. el efecto del arco inverso es
implantar un cortocircuito sobre dos fases del secundario de los transformadores del con-
versor. Estas corrientes de cortocircuito somenten al transformador y a las válvulas a una
corriente mucho más grande que la de la operación normal. Los arrollamientos del trans-
formador deben estar especialmente preparados para poder soportar un número de corto-
circuitos muy superior al normal para un transformador de potencia; esto se traduce cla-
ramente en el costo de la unidad. Las válvulas requieren de un mantenimiento más inten-
sivo de lo normal.

Para remover el arco inverso, la corriente es derivada en una válvula de by-pass. La válvu-
la de by-pass es una válvula separada conectada sobre un grupo de válvulas de 6 pulsos.
Esta válvula tiene un valor de corriente nominal más elevado que las otras válvulas y es
capaz de transportar un total de 1.0 pu de corriente continua pro aproximadamente 60
segundos. Normalmente, el control de la grilla de la válvula de by-pass está bloqueado.
Cuando es necesario puentear el conversor, se desbloquea la válvula de by-pass y las vál-
vulas principales son bloqueadas simultáneamente discontinuando la transmisión de los
pulsos positivos a sus grids. La corriente continua se desplaza desde las válvulas principa-
les a la válvula de by-pass en unos pocos milisegundos. A su vez, desbloqueando simultá-
neamente a las válvulas principales y bloqueando a la válvula de by-pass, la corriente con-
tinua puede ser transferida nuevamente a las primeras.

Figura 10.24

El arco inverso no ocurre en las válvulas de tiristores. Los tiristores pueden fallar indivi-
dualmente a una condición de cortocircuito. Sin embargo, las disposiciones de tiristores en

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válvulas para circuitos conversores utilizan redundancia y sistemas de protección para pre-
venirse de la conducción inversa.

10.3.2 Falla de conmutación

La falla de toda la conmutación antes de que las tensiones de conmutación se inviertan

(con el suficiente margen para la desionización) se conoce como falla de conmutación.
Esta no es debida a una mala operación de la válvula sino a ciertas condiciones imperan-
tes en los circuitos externos a las válvulas. La fallas de conmutación son más comunes en
los inversores y ocurren durante perturbaciones tales como elevada corriente continua o
baja tensión alterna. El rectificador solamente pueden tener fallas de conmutación si fallan
los circuitos de disparo.

La figura 10.25 ilustra de que manera ocurre la falla de conmutación en un inversor. Se

considera una falla de conmutación entre la válvula 1 a la válvula 3.

Figura 10.25

Debido a un incremento de la corriente continua, una baja tensión alterna (posiblemente

provocada por un cortocircuito en el sistema de corriente alterna), encendido tardío, o un
combinación de estos, la válvula 1 no se extingue antes que la tensión eba se invierta. La
corriente en la válvula 3 disminuye a cero y la válvula se extingue. La corriente de la vál-
vula 1 retorna a su valaor Id, y sí la válvula 1 continua conduciendo.

Como se muestra en la figura 10.26, cuando la válvula 4 se enciende y debido a que la

válvula 1 está aún conduciendo, se implanta un cortocircuito sobre el lado de corriente
continua del puente. La tensión continua nula mantiene negativa la tensión sobre la válvu-
la 5 de manera que esta última no puede conducir. La válvula 4 se extingue y la válvula 6
se enciende en la forma normal.

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Figura 10.26

La válvula 1 conduce entonces durante todo un ciclo (3 veces su duración normal) y se

extingue cuando la válvula 3 se enciende durante el próximo ciclo.

Durante el período cuando las válvulas 1 y 4 estuvieron conduciendo (es decir, durante
120°), la tensión continua inversa fue nula y por lo tanto no teníamos flujo de potencia en
el sistema de corriente continua.

La doble falla de conmutación es la falla de dos conmutaciones sucesivas en el mismo ci-

clo. Si la conmutación fallida desde la válvula 1 a la válvula 3 fue seguida por una falla de
conmutación entre la válvula 2 y la válvula 4, las válvulas 1 y 2 pueden continuar condu-
ciendo hasta el próximo ciclo en el cual deberían ingresar normalmente. Durante el tiempo
en el cual sólo la válvula 1 y 2 están conduciendo, la tensión alterna de los terminales a y
c aparece sobre los terminales de corriente continua.

Las dobles fallas de conmutación son muy raras. Usualmente, luego de una falla de con-
mutación, o bien el ángulo de disparo que inicia la próxima conmutación fue suficiente-
mente avanzado por el control del inversor, o un “doble solapamiento” durante el período
cuando las válvulas 1 y 3 así como las 2 y 4 están conduciendo normalizan la conmuta-
ción. La doble falla de conmutación, al igual que la falla simple de conmutación, se auto
limita a si misma

10.4 Control de sistemas HVDC

Un sistema de transmisión HVDC es altamente controlable. Su uso efectivo depende de la

apropiada utilización de su controlabilidad para alcanzar el desempeño deseado del siste-
ma de potencia. Con los objetivos de proveer una operación eficiente y estable y maximi-
zar la flexibilidad del control de potencia sin comprometer la seguridad del equipamiento,
se utilizan varios niveles de control de manera jerárquica. En esta sección, vamos a des-
cribir los principios de operación de estos controles, sus implementaciones y sus desem-
peños durante condiciones normales y anormales en el sistema.

10.4.1 Principios básicos de control

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Consideremos el enlace de HVDC mostrado en la figura 10.27(a). Este representa un enla-

ce monopolar o un polo de un enlace bipolar. en la figura 10.27(b) y (c), se muestran el
circuito equivalente correspondiente y el perfil de tensión respectivamente.

Figura 10.27a

Figura 10.27b

Figura 10.27c

La corriente continua que fluye desde el rectificador hacia el inversor es

Vd 0 r cosα − Vd 0 i cos γ
Id = (10.33)
R cr + R L − R ci
La potencia en los terminales del rectificador es
Pdr = Vdr I d (10.34)
y en los terminales del inversor es
Pdi = Vdi I d = Pdr − R L I d2 (10.35)

Medios básicos de control

La tensión continua en cualquier punto de la línea así como la corriente (o la potencia)

puede ser controlada a través del control de las tensiones internas (Vd0r cosα) y (Vd0i
cosγ). Esto se logra por medio del control de grid/gate del ángulo de encendido de la vál-
vula o por el control de la tensión de corriente alterna a través del cambiador de topes del
transformador del conversor.

El control de gate, el cual es rápido (1 a 10 ms), y el cambiador de topes, el cual es lento

(5 a 6 segundos por paso), son utilizados de manera complementaria. El control de gate

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se utiliza inicialmente para una acción rápida, seguida por un cambio de topes para res-
taurar las magnitudes del conversor (α para el rectificador y γ para el inversor) a sus ran-
gos normales.

La inversión de potencia se obtiene invirtiendo la polaridad de las tensiones continuas en

ambos extremos.

Bases para la selección de los controles

Las siguientes consideraciones influencian la selección de las características de control:

1. Prevención de grandes fluctuaciones en la corriente continua debidas a variaciones

en la tensión del sistema de corriente alterna.
2. Mantenimiento de la tensión continua cerca de su valor nominal.
3. Mantenimiento del factor de potencia en los extremos emisor y receptor en valores
tan elevados como sea posible.
4. Prevención de fallas de conmutación en inversores y de arco inverso en rectificado-
res si se utilizan válvulas de arco de mercurio.

El control rápido de los conversores para prevenir grandes fluctuaciones en la corriente

continua es una importante requerimiento para llegar a una operación satisfactoria de un
enlace de HVDC. Refiriéndonos a la ecuación 10.33, las resistencias de la línea y del con-
versor son pequeñas; por lo tanto, un pequeño cambio en Vd0r o Vd0i provoca un gran
cambio en Id. Por ejemplo, una variación del 25% en la tensión ya sea en el rectificador o
en el inversor puede llegar a provocar una variación del 100% en la corriente continua.
Esto implica que, si tanto αr como γi se mantienen constantes, la corriente continua puede
variar en un gran rango para pequeños cambios en las magnitudes de las tensiones alter-
nas en ambos extremos. Tales variaciones generalmente son inaceptables para un desem-
peño satisfactorio del sistema de potencia. Adicionalmente, la corriente resultante puede
ser lo suficientemente elevada como para provocar daños en las válvulas y en otros equi-
pos. De manera que, el rápido control de conversor para prevenir fluctuaciones de la co-
rriente continua es esencial para la adecuada operación del sistema; sin tal control, el sis-
temas HVDC puede llegar a ser impráctico.

Para una dada potencia transmitida, el perfil de tensión de corriente continua a lo largo de
la línea debe mantenerse cercana a su valor nominal. Esto minimiza la corriente continua y
por lo tanto las pérdidas de la línea.

Tenemos varias razones para mantener elevado el factor de potencia:

(a) Para mantener la potencia nominal del conversor tan alta como sea posible para
una dada corriente y una dada relación de tensiones en el transformador y en las
válvulas.
(b) Para reducir los esfuerzos en las válvulas.
(c) Para minimizar las pérdidas y la corriente nominal del equipamiento en el sistema
de corriente alterna al cual está conectado el conversor.

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(d) Para minimizar las caídas de tensión en los terminales de corriente alterna en la
medida que aumenta la carga; y
(e) Para minimizar el costo del suministro de potencia reactiva a los conversores.

A partir de la ecuación 10.23,

cosφ = 0.5[cosα + cos(α + µ )]
= 0.5[cos γ + cos(γ + µ )]
Por lo tanto, para alcanzar elevados factores de potencia, α para el rectificador y γ para el
inversor deben mantenerse tan bajo como sea posible.

El rectificador, sin embargo, tiene un α límite mínimo de aproximadamente 5° para asegu-

rar la existencia de la adecuada tensión sobre la válvula cuando está enciende. Por ejem-
plo, en el caso de tiristores, la tensión positiva que aparece sobre cada tiristor antes del
encendido es utilizada para cargar el circuito de alimentación que provee la energía al pul-
so de encendido del tiristor. Por lo tanto, el disparo no puede ocurrir antes de un α = 5°
[10]. Consecuentemente, el rectificador normalmente opera a un valor de α dentro del
rango de los 15° a los 20° de manera de dejar algún espacio para incrementar la tensión
del rectificador para controlar el flujo de potencia de corriente continua.

En el caso de un inversor, es necesario mantener cierto mínimo ángulo de extinción para

evitar las fallas de conmutación. Es importante asegurar que la conmutación se haya com-
pletado con el suficiente margen para permitir la des-ionización antes de la inversión de la
tensión de conmutación en α=180° o γ=0°. El ángulo de extinción γ es igual a β-µ, con el
solapamiento µ dependiente de la corriente Id y la tensión de conmutación. Debido a la
posibilidad de cambios en la corriente continua y en la tensión alterna aún después que la
conmutación ha comenzado, debe ser mantenido el margen de conmutación por arriba del
límite γ mínimo. Típicamente, el valor de γ con un margen aceptable es 15° para sistemas
de 50 Hz y 18° para sistemas de 60 Hz.

Características del control

Características ideales:

Para satisfacer los requerimientos básicos identificados anteriormente, las responsabilida-

des para la regulación de la tensión y de la corriente se mantienen diferenciadas y están
asignadas a terminales separadas. Bajo condiciones de operación normal, el rectificador
mantiene corriente constante (CC), y el inversor opera con ángulo de extinción constante1
(CEA), manteniendo un adecuado margen de conmutación. La base para esta filosofía de
control está mejor explicada si utilizamos las características tensión – corriente (V-I) de
estado estacionario, mostradas en la figura 10.28. La tensión Vd y la corriente Id que de-
terminan las coordenadas pueden ser medidas en cualquier punto común de la línea de
continua. En la figura 10.28, hemos seleccionado que este sea el extremo terminal del
1
El modo de control de ángulo de ángulo de extinción constante es esencialmente el mismo que el control con margen angular
constante. Bajo operación normal, el ángulo de margen de conmutación y el ángulo de extinción son iguales. La diferencia aparece
durante las condiciones tales como la operación con un gran ángulo de solapamiento; la tensión de válvula puede volverse positiva
antes que cuando la porción sinusoidal de la tensión haya cruzado por cero bajo condiciones normales. Bajo estas condiciones el
concepto de mantenimiento de mínimo ángulo de extinción no es significativo. Por lo tanto, el margen angular de conmutación
(representa el intervalo entre el final de la conducción y el instante cuando la tensión real sobre la válvula se torna positiva) se
mantiene para una operación segura del inversor.

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rectificador. Las características del rectificador y del inversor se miden ambas en el rectifi-
cador; por lo cual la característica del inversor así medida incluye la caída de tensión sobre
la línea.

Figura 10.28

Con el rectificador manteniendo corriente constante, su característica V-I, mostrada como

la línea AB en la figura 10.28, es una línea vertical. A partir de la figura 10.27(b),
Vd = Vd 0 i cos γ + (R L − R ci )I d (10.36)
Esta brinda la característica del inversor, con γ mantenida como un valor fijo. Si la resis-
tencia de conmutación Rci es ligeramente más grande que la resistencia de la línea RL, la
característica del inversor, mostrada como la línea CD en la figura 10.28, tiene una peque-
ña pendiente negativa.

Dado que la condición de operación tiene que ser satisfactoria tanto para las característi-
cas del rectificador y del inversor, este queda definido por la intersección de las dos carac-
terísticas (E).

La característica del rectificador puede ser desplazada horizontalmente ajustando la “co-

rriente de comando” o el “orden de corriente”. Si la corriente medida es menor que el co-
mando, el regulador adelanta el disparo reduciendo α.

La característica del inversor puede ser desplazada verticalmente por medio del cambiador
de topes de su transformador. Cuando el cambiador de topes se mueve, el regulador CEA
rápidamente restaura el γ deseado. Como resultado final, cuando se produce una variación
en la corriente continua, la misma es rápidamente restaurada por el regulador de corriente
del rectificador. El cambiador de topes del rectificador actúa para llevar a α al rango de-
seado entre los 10° y los 20° a fin de asegurar un elevado factor de potencia y un ade-
cuado espacio para el control.

Para operar el inversor a γ constante, el disparo de las válvulas es controlado por una
computadora la cual toma en consideración las variaciones en los valores instantáneos de
la tensión y de la corriente. La computadora controla los tiempos de encendido de manera
que el ángulo de extinción γ sea mayor que el ángulo de des-ionización de la válvula.

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Características reales:

El rectificador mantiene constante la corriente modificando α. Sin embargo, α no puede

ser menor que su valor mínimo (αmin). Una vez que αmin fue alcanzado, no es posible efec-
tuar un nuevo incremento en la tensión, y el rectificador operará con ángulo de ignición
constante (CIA). Por lo tanto, la característica del rectificador tiene realmente dos seg-
mentos (AB y FA) como se muestra en la figura 10.29. El segmento FA corresponde al mí-
nimo ángulo de encendido y representa el modo de control CIA; el segmento Ab represen-
ta el modo de control normal de corriente constante (CC).

Figura 10.29

En la práctica, la característica de corriente constante no puede ser verdaderamente verti-

cal, dependiendo de la corriente del regulador. Con un controlador proporcional, este tiene
una pendiente negativa debido a la ganancia finita del regulador de corriente, como se
demuestra a continuación.

Con un regulador de ganancia K, tenemos

Vd 0 cosα = K (I ord − I d )
= Vd + R cr I d

Figura 10.30

Por lo tanto,
Vd = K I ord − (K + R cr )I d
En términos de los valores perturbados,

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∆ Vd = − (K + R cr )∆ I d
o
∆ Vd
= − (K + R cr ) (10.37)
∆I d
Con un regulador proporcional e integral, la característica CC es más vertical. La caracte-
rística completa del rectificador a tensión normal está definida por FAB. A una tensión re-
ducida esta se desplaza, como se indica por F´A´B.

La característica CEA del inversor intercepta a la característica del rectificador en el punto

E para la tensión normal. Sin embargo, la característica del inversor CEA (CD) no intercep-
ta a la característica del rectificador a tensión reducida representada por F´A´B. Por lo
tanto, una gran reducción en la tensión del rectificador puede provocar que la corriente y
la potencia se reduzcan a cero después de un breve tiempo que depende de los reactores
del lado de corriente continua. Esta es una secuencia válida de caída del sistema.

A fin de evitar el problema anterior, también se incorpora un controlador de corriente en

el inversor, el cual se ajusta a un valor mas bajo que el ajuste de corriente para el rectifi-
cador. La característica completa del inversor está dada por DGH, y consiste de dos seg-
mentos: uno para el CEA y otro para corriente constante.

La diferencia entre el orden de la corriente del rectificador y el orden de la corriente del

inversor es denominado el margen de corriente, indicado por Im en la figura 10.29. Este
usualmente está ajustado del 10% al 15% de la corriente nominal de manera de asegurar
que las dos características de corriente constante no se crucen una con otra debido a erro-
res en la medición o por otras causas.

Bajo condiciones de operación normal (representadas por el punto de intersección E), el

rectificador controla la corriente continua y el inversor controla la tensión continua. Con
una tensión reducida en el rectificador (posiblemente provocada por una falla cercana), la
condición de operación está representada por el punto de intersección E´. El inversor pasa
al modo de control de corriente y el rectificador establece la tensión. En este modo de
operación, los roles del rectificador y del inversor se han intercambiado. El paso de un
modo de control al otro es indicado como el desplazamiento de modo.

Características combinadas de rectificador e inversor

En la mayoría de los sistemas HVDC, cada conversor es convocado para trabajar tanto
como rectificador así como inversor. Consecuentemente, cada conversor está provisto con
una característica combinada como la que se muestra en la figura 10.31. La característica
de cada conversor consiste en tres segmentos: ángulo de ignición constante (CIA) corres-
pondiente a αmin, corriente constante (CC), y ángulo de extinción constante (CEA).

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Figura 10.31

La transferencia de potencia es desde el conversor 1 al conversor 2, cuando las caracterís-

ticas son las mostradas en la figura 10.31 con la línea de trazo continuo. La condición de
operación en este modo de funcionamiento está representada por el punto E1.

El flujo de potencia se invierte cuando las características son las mostradas en línea de
trazos. Esto se logra invirtiendo los “márgenes de ajuste”, es decir, haciendo que el ajuste
del orden de corriente del conversor 2 exceda al del conversor 1. La condición de funcio-
namiento ahora esta representada por E2 en la figura; la corriente Id es la misma que an-
tes, pero la polaridad de la tensión se ha modificado.

Modos alternativos de control del inversor

Las siguientes son variaciones al modo de control CEA recién descripto para el inversor.
Estas variaciones ofrecen ventajas específicas en ciertos casos especiales.

Modo de control de tensión de corriente continua:

En lugar de regular a una valor de γ fijo (CEA), se puede utilizar un control de tensión en
lazo cerrado para mantener constante la tensión en un cierto punto de la línea de conti-
nua, usualmente el extremo emisor (rectificador). La tensión necesaria del inversor para
mantener la tensión de continua deseada se estima mediante el calculo de la caída de ten-
sión RI. En comparación con el control γ constante (el cual tiene características de droop
de tensión), el modo de control de tensión tiene la ventaja de que la característica V-I del
inversor es plana como se muestra en la figura 10.32(a). Adicionalmente, el modo de con-
trol de tensión tiene un valor ligeramente superior de γ y es por tanto menos resistente a
las fallas de conmutación. Normalmente, el modo de control de tensión mantiene a γ alre-
dedor de los 18° en conjunción con el cambiador de topes.

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Figura 10.32

Control beta (β):

El circuito equivalente del inversor en términos del ángulo de avance de la ignición β es

como el mostrado en la figura 10.21(a). Con β constante, la característica V-I del inversor
tendrá por tanto una pendiente positiva como se muestra en la figura 10.32(b). A baja
carga, β constante brinda seguridades adicionales contra las fallas de conmutación. Sin
embargo, con elevadas corrientes (grandes solapamientos), podemos llegar a encontrar
situaciones de γ mínimo. El modo de control de β constante no se utiliza para la operación
normal. Se lo interpreta como un tipo de control de respaldo de utilidad para actuar direc-
tamente sobre el ángulo de disparo durante las condiciones transitorias.

Modo de estabilización

Figura 10.33

Como se muestra en la figura 10.33, la intersección de la característica αmin del rectificador

y la característica CEA del inversor puede no estar bien definida para ciertos niveles de
tensión en las cercanías de la transición entre las características CEA y CC del inversor. En
esta región, un pequeño cambio en la tensión de corriente alterna provocará un gran
cambio (10%) en la corriente continua. Tendremos también una tendencia a “hunt” entre
los modos y el cambiador de topes. A fin de superar este inconveniente, con frecuencia se
introduce una característica con pendiente positiva (β constante) en la transición entre las
características de control CEA y CC en el inversor según se muestra en la figura 10.34(a).

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Otra variación, mostrada en la figura 10.34(b), controla la tensión continua con un lazo de
realimentación de tensión.

Figura 10.34

Control del cambiador de topes

El control del cambiador de topes se utiliza para mantener los ángulos de disparo del con-
versor dentro de un rango deseado, cada vez que α (para el rectificador) y γ (para el in-
versor) exceden ese rango por más de unos pocos segundos.

Normalmente, el inversor opera con un ángulo de extinción constante, fijando así la ten-
sión de la línea superponiéndose con el control de tensión por medio del cambiador de
topes. El rectificador opera en el modo de corriente de control con el control de α=αnominal
superpuesta con el control del cambiador de topes.

Los cambiadores de topes usualmente están diseñados para permitir las variaciones de
tensión máxima y mínima de estado estacionario, y para el flujo de potencia desde el mí-
nimo hasta el máximo bajo las peores condiciones de tensión de estado estacionario. Los
movimientos innecesarios del cambiador de topes durante condiciones transitorias son
prevenidas utilizando retardos temporales. El hunting del cambiador de topes se evita te-
niendo una banda muerta wider que le tamaño del paso del tope.

Límites de corriente

Los siguientes límites han sido identificados para establecer el orden de corriente.

(a) Límite de máxima corriente:

La máxima corriente de corto plazo usualmente está limitada de 1.2 a 1.3 veces la
corriente normal de plena carga, a fin de evitar daños térmicos en las válvulas.

(b) Límite de corriente mínima:

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A bajos valores de corriente, el ripple en la corriente puede provocar que esta sea
discontinua o intermitente. En una operación de 12 pulsos, la corriente resultará in-
terrumpida 12 veces por ciclo. Esto es muy negativo debido a que aparecen eleva-
das tensiones inducidas ( L d i d t ) en los arrollamientos del transformador y sobre los
reactores del lado de corriente continua por la elevada derivada de la corriente en
el momento de la interrupción.

Con bajos valores de corriente continua, el solapamiento es mínimo. Sin embargo,

esta operación es cuestionable aún cuando se mantenga una continuidad de la co-
rriente si el solapamiento es muy pequeño. Con un muy pequeño solapamiento, los
dos saltos en la tensión continua en el inicio y en la culminación de la conmutación
se combinan para forman un único salto de magnitud doble, lo cual se traduce en
un esfuerzo adicional sobre las válvulas. Este puede llegar a provocar un flashover
de los gaps de protección ubicados sobre los terminales de cada puente [2].

(c) Límite de orden de corriente dependiente de la tensión2 (VDCOL):

En condiciones de baja tensión, puede no ser deseable o posible mantener la corriente

continua nominal o la potencia por alguna de las siguientes razones:

(a) Cuando la tensión en uno de los conversores baja más de un 30%, la potencia
reactiva demanda a la conversora remota se incrementa, pudiendo esto llegar a
tener un efecto adverso sobre el sistema de corriente alterna. El mayor valor de
α o γ en el conversor remoto necesario para controlar la corriente provoca el in-
cremento de potencia reactiva. La reducción del nivel de tensión de corriente al-
terna también implica una reducción en la potencia reactiva suministrada por los
filtros y los capacitores, los cuales frecuentemente suministran una gran parte
de la potencia reactiva absorbida por las conversoras.

(b) A tensiones reducidas, tenemos riesgo de fallas de conmutación e inestabilidad

de tensión.

Estos problemas asociados con la operación bajo condiciones de baja tensión pue-
den ser prevenidos utilizando un “límite de orden de corriente dependiente de la
tensión” (VDCOL). Este límite reduce la máxima corriente continua permisible cuan-
do la tensión cae por debajo de un valor predeterminado. Las características VDCOL
pueden ser una función de la tensión de conmutación de corriente alterna o de la
corriente continua. Los dos tipos de VDCOL se ilustran en la figura 10.35.

2
Tambien se lo conoce como Límite de corriente dependiente de la tensión (VDCL)

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Figura 10.35a

Figura 10.35b

Las características V-I estáticas del rectificador inversor, incluyendo a la VDCOL, se mues-
tran en la figura 10.36. La característica del inversor se ajusta a la del VDCOL del rectifi-
cador para preservar el margen de corriente. La práctica general es reducir transitoria-
mente el orden de corriente a través del límite de corriente dependiente de la tensión.
Para la operación del VDCOL, la tensión continua medida es pasada a través de un ele-
mento de retardo temporal de primer orden. Generalmente, este retardo temporal es dife-
rente para condiciones en las cuales se incrementa o disminuye la tensión. Cuando la ten-
sión se está reduciendo, se requiere una acción rápida del VDCOL; por lo tanto, el retardo
temporal es pequeño. Si el mismo breve retardo temporal se utiliza durante la recupera-
ción de la tensión, este puede conducir a oscilaciones y posiblemente a instabilidad. Para
prevenir esta situación, se utiliza un retardo temporal mucho mayor cuando la tensión
continua se esta recuperando.

Figura 10.36

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Límite del mínimo ángulo de disparo

Como se muestra en la figura 10.31, la transferencia de potencia sobre un enlace de co-

rriente continua puede ser controlada por medio de la manipulación del orden de corriente
y del margen de corriente. Estas señales son transmitidas a las estaciones conversoras a
través de un enlace de telecomunicaciones. En el evento de que la comunicación falla o en
el caso de una falla en la línea de corriente continua, tenemos la posibilidad de que la es-
tación del inversor conmute al modo de rectificación. Esto puede conducir a una inversión
en el flujo de potencia. Para prevenirnos de la ocurrencia de este fenómeno, el control del
inversor es provisto con un límite de α mínimo, como se indica en la porción inferior de la
característica V-I del inversor en la figura 10.36. Esto restringe el ángulo de encendido del
inversor a un valor mayor de los 90°, típicamente en el rango de los 95° a los 110°. El
rectificador esta, sin embargo, habilitado para operar en la región del inversor a fin de
asistir al sistema baja ciertas condiciones de fallas. A consecuencia de esto, el límite
máximo impuesta sobre el ángulo de disparo del rectificador típicamente se encuentra en-
tre los 90° y los 140°.

Control de potencia

Usualmente, un enlace HVDC es requerido para transmitir una potencia establecida. En

tales aplicaciones, el orden de corriente correspondiente se determina de manera que sea
igual al orden de potencia (P0) dividido por la tensión continua medida:
P0
I ord =
Vd
El orden de corriente así calculado se utiliza como señal de entrada al control de corriente.
Sin embargo, un control de potencia constante de alta velocidad puede tener un efecto
adverso sobre la estabilidad del sistema de corriente alterna. Desde el punto de vista de la
estabilidad del sistema, es preferible un control de corriente constante de alta velocidad
superpuesto con un control de potencia lento. Esto es aceptable dado que el despachante
en general no está concentrado en un control de potencia de muy alta velocidad. De esta
manera, desde el punto de vista de la estabilidad, el sistema de control del HVDC se des-
empeña como un control de corriente constante, pero para el despachante se presenta
como un control de potencia constante.

Controles auxiliares para el sistema de corriente alterna

Para mejorar el desempeño del sistema de corriente alterna, pueden utilizarse para el con-
trol de los conversores señales auxiliares derivadas desde las magnitudes del sistema de
corriente alterna. la estrategia de control puede incluir la modulación de la corriente conti-
nua, de la tensión continua, o de ambas. Adicionalmente, pueden ser utilizadas medidas
especiales de control para asistir a la recuperación de los sistemas de corriente continua
luego de fallas. Estos controles de alto nivel se analizan en mayor detalle más adelante en
el capítulo.

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Resumen de los principios básicos de control

El sistema HVDC es básicamente controlado a corriente constante por las dos siguientes
razones:

9 Limitar la sobrecorriente y minimizar los daños debidos a las fallas

9 Prevenir la caída del sistema debido a fluctuaciones en las tensiones de corriente al-
terna

Esto se debe a que la característica de control de corriente constante de alta velocidad de

la operación del sistema HVDC es muy estable.

Los siguientes son los aspectos más significativos de las bases del sistema de control:

(a) El rectificador es provisto con un control de corriente y con un control de α límite.

La referencia de α mínimo se ajusta en aproximadamente 5° de manera que exista
una tensión positiva suficiente sobre la válvula en el momento de encendido, para
asegurar una conmutación exitosa. En el modo de control de corriente, un regula-
dor en lazo cerrado controla el ángulo de encendido y por lo tanto la tensión de co-
rriente continua para mantener la corriente continua igual al orden de corriente. El
control del cambiador de topes del transformador del conversor lleva a α dentro del
rango de 10° a 20°. Un retardo temporal se utiliza para prevenir movimientos inne-
cesarios de topes durante las excursiones transitorias de α.

(b) El inversor es provisto con un control de ángulo de excitación constante (CEA) y un

control de corriente. En el modo de control CEA, γ es regulada a un valor de
aproximadamente 15°. Este valor representa un compromiso entre el consumo var
aceptable y el bajo riego de fallas de conmutación. Aunque el control CEA es la
norma, tenemos variaciones que incluyen control de tensión y control β. El control
del cambiador de topes se utiliza para llevar el valor de γ dentro del rango deseado
de 15° a 20°.

(c) Bajo condiciones normales, el rectificador está en el modo de control de corriente y

el inversor en el modo de control CEA. Si se experimenta una reducción en la ten-
sión de corriente alterna en el extremo rectificador, el ángulo de encendido dismi-
nuye hasta que alcanza su límite αmin. En este punto, el rectificador conmuta a con-
trol αmin y el inversor asume el control de corriente.

(d) Para garantizar una operación satisfactoria y seguridad en los equipos, tenemos va-
rios límites para el establecimiento del orden de corriente: límite por máxima co-
rriente, límite por mínima corriente, y límites de corriente dependientes de la ten-
sión.

(e) Se utilizan controles de alto nivel, además de los controles básicos indicados aquí,
para mejorar la interacción entre los sistemas de corriente alterna y corriente conti-
nua y mejorar el desempeño del sistema de corriente alterna.

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 Sistemas Eléctricos de Potencia

Todos los esquemas utilizados hasta la actualidad emplean los modos de operación recién
indicados para el rectificador y el inversor. Sin embargo, tenemos algunas situaciones que
pueden requerir de muy detallados análisis del esquema de control en los cuales el inver-
sor se opera continuamente en el modo de control de corriente y el rectificador en el mo-
do de control α-mínimo. Bajo tales condiciones se observa una mejora importante del
desempeño en sistemas weak.

10.4.2 Implementación del control

En la sección 10.4.1, consideramos los principios básicos de control de un polo. La figura

10.37 ilustra un esquema general para la implementación de los controles. En muchos ca-
sos tenemos de dos a cuatro puentes conversores por polo conectados en serie. Usual-
mente, dos puentes con transformadores conectados en Y-Y y Y-∆ son considerados como
una única unidad de 12 pulsos. De manera que, la unidad más pequeña a ser controlada
es una unidad puente de 6 o 12 pulsos.

Figura 10.37

La jerarquía de control varía de un sistema de corriente continua a otro, pero los concep-
tos generales son los mismos. La figura 10.38 ilustra la jerarquía de control de un sistema
HVDC bipolar típico. El esquema de control está dividido en cuatro niveles: unidad de con-
trol del conversor o puente, control del polo, control maestro y control global.

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 Sistemas Eléctricos de Potencia

Figura 10.38

La unidad de control del conversor o puente determina los instantes de encendido de las
válvulas dentro del puente y define los límites αmin y γmin. Este tiene la respuesta más rápi-
da dentro de la jerarquía de control.

El control de polo coordina el control de los puentes en un polo. La conversión del orden
de corriente a un orden de ángulo de encendido, el control del cambiador de topes, y cier-
tas secuencias de protección son ejecutadas desde el control de polo. Esto incluye la coor-
dinación del arranque, desbloqueo, y balanceo de los controles del puente.

El control maestro determina el orden de corriente y provee las señales de orden de co-
rriente coordinadas para todos los polos. Este interpreta las broader demandas para con-
trolar el sistema HVDC a través de una interfase entre los controles de polo y el sistema
de control global. Esto incluye al flujo de potencia programado desde el centro de control
de despacho y la estabilización del sistema de corriente alterna.

Las funciones básicas de control son similares para la mayoría de las aplicaciones. Sin em-
bargo, las funciones de control de los niveles superiores están determinadas por los obje-
tivos de desempeño de los sistemas individuales. Para una operación confiable del sistema
HVDC, cada polo debe funcionar de manera tan impedendiente como sea posible. Las fun-
ciones de control y protección deben estar desagregadas e implementadas en los niveles
más bajos de la jerarquía de control.

El control de los sistemas HVDC claramente requiere de comunicaciones entre los termina-
les para una apropiada operación. En el caso de rápidos cambios en el nivel de la poten-
cia, se requieren comunicaciones de alta velocidad para mantener consistentes los ajustes
de las corrientes en los dos terminales. Un cambio en la dirección de la potencia requiere
de comunicaciones para transferir los ajustes del margen de corriente desde un terminal al
otro. El arranque y la parada de los terminales requiere de la coordinación y la operación
en los dos terminales. Las comunicaciones también son necesarias para la transmisión de
la información sobre el estado general del equipo que necesitan los operadores. Las pro-

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 Sistemas Eléctricos de Potencia

tecciones también pueden requerir de la comunicación entre los terminales para la detec-
ción de algunas fallas.

Tenemos varias alternativas de medios de transmisión disponibles para las telecomunica-

ciones: enlaces directos por medio de líneas privadas o redes telefónicas, onda portadora,
sistemas de microondas, y fibras ópticas. La elección del medio de telecomunicación de-
penderá de la cantidad de información a ser transmitida y la velocidad de respuesta re-
querida, el grado de seguridad, y la inmunidad al ruido.

10.4.3 Sistemas de control de disparo del conversor

El sistema de control de disparo del conversor establece los instantes de disparo para las
válvulas del conversor de manera que este opere en el modo de control requerido: co-
rriente constante (CC), ángulo de ignición constante (CIA), o ángulo de extinción constan-
te (CEA).

Los dos tipos básicos de controles que han sido utilizados para la generación de los pulsos
de encendidos de los conversores son:

9 Control de fase individual (IPC)

9 Control de pulso equidistante (EPC)

La implementación de las formas básicas recién indicadas del control de disparo del con-
versor ha evolucionado a lo largo de los años. Existen muchas versiones diferentes en fun-
cionamiento dependiendo del fabricante y de las ventajas específicas del equipamiento. Su
descripción detallada hasta más allá del alcance de este apunte. La siguiente descripción
ilustra sobre los principios de operación de las formas del sistema de control de encendido
del conversor.

Sistema de control individual de fase [11,12] IPC

Este sistema fue bastamente utilizado en las primeras instalaciones HVDC. Su característi-
ca principal es que los pulsos de disparo son generados individualmente para cada válvula,
determinando el cruce por cero de su tensión de conmutación.

El proceso de conmutación en un circuito puente trifásico fue analizado en la sección 10.2.

Refiriéndonos a la figura 10.15 y a la ecuación 10.7A, la tensión de conmutación está dada
por
e ba = e b − e a
di 3
= 3 E m sen ωt = 2 L c
dt
Como se representa en la figura 10.39, la conmutación comienza cuando ωt es igual al
ángulo de encendido (α) y finaliza cuando ωt es igual al ángulo normal de extinción (π-γ).

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 Sistemas Eléctricos de Potencia

Figura 10.39

Si t=t1 al principio de la conmutación, y t=t2 al final de la conmutación, podemos escribir

t2 Id

∫
t1
∫
3 E m sen ωt d t = 2 L c d i 3
0

o
Em
− 3 (cosωt 2 − cosωt 1 ) = 2 L c I d
ω
o
− 3 E m [cos(π − γ ) − cosωt 1 ] = 2 ωL c I d
De esta manera el control tiene que satisfacer la condición de que la tensión integral
2ωL c I d está disponible entre ωt = ωt 1 = α y ωt = ωt 2 = π − γ . La ecuación a satisfacer puede
ser escrita como
− 3 E m cosωt 1 − 3 E m cosγ + 2 X c I d = 0 (10.38)

Control CEA con IPC:

En la ecuación 10.38, la corriente continua (Id) y la tensión de conmutación varían con las
variaciones en las condiciones de operación. El control de grid, por lo tanto, censa estas
dos magnitudes para determinar el instante de disparo (t=t1) de manera de satisfacer la
ecuación 10.38. Con un ángulo de extinción igual a valor ajustado de γc, y Xc=ωLc, tene-
mos
− 3 E m cosωt 1 − 3 E m cosγ c + 2 X c I d = 0 (10.39)
El tiempo de encendido requerido t1 puede ser determinado a partir de la solución de la
ecuación 10.39. Esto se satisfacía por medio del empleo de circuito analógicos en las pri-
meras aplicaciones de control de conversores. El sistema de control consiste de tres uni-
dades: la primera unidad brinda una salida de corriente continua proporcional a la corrien-
te continua Id; la segunda brinda una salida proporcional a E m cos γ c ; y la tercera brinda
una tensión alternante proporcional a la tensión de conmutación pero con una atraso de
fase de 90° (es decir, E m cosωt ).

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 Sistemas Eléctricos de Potencia

Las tres salidas se suman, y se genera un pulso de disparo cuando la suma excede de ce-
ro. Bajo condiciones de estado estacionario, tal sistema controla a cada válvula un margen
de conmutación constante, con independencia de las variaciones de la carga o de la ten-
sión o de la existencia de un desbalance.

Control de corriente constante con IPC:

En este caso, se incorpora una señal adicional Vcc a la ecuación 10.39 según:
− 3 E m cosωt 1 − 3 E m cosγ c + 2 X c I d + Vcc = 0 (10.40)
donde
Vcc = K(I0-Id)
I0 = orden de corriente
Id = corriente continua real por la línea
K = ganancia del control CC

Para las operaciones de control CC y CEA puede ser utilizado el mismo circuito [12]. El
error (I0-Id) es amplificado solamente cuando Id es menor que I0. Cuando Id es mayor que
I0, la salida amplificada se toma igual a cero, y el conversor opera en el modo de control
CEA. Cuando (I0-Id)>0, este opera con el modo de control de corriente constante.

Las características del conversor para todo el rango de operación de inversor y rectificador
se muestra en la figura 10.40. La realización del control CIA (α=αc) es similar al control
CEA.

Figura 10.40

El sistema IPC tiene la ventaja de poder alcanzar la mayor tensión continua bajo formas
de ondas de suministra asimétricas o distorsionadas debido a que el momento de disparo
para cada válvula está determinado de forma independiente de los demás. Sin embargo,
el sistema IPC en efecto tiene una realimentación de tensión, dado que la señal de control
se deriva a partir de la tensión alterna de la línea. Toda desviación de la forma de onda

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 Sistemas Eléctricos de Potencia

ideal de la tensión perturbará la simetría de las formas de onda de las corrientes. Esto a
su vez producirá distorsiones adicionales sobre la forma de onda, introduciendo así armó-
nicos no característicos (ver la sección 10.5). Si la red de corriente alterna a la cual está
conectado el conversor es weak (es decir, tiene una alta impedancia), el efecto de reali-
mentación puede distorsionar aún más la tensión alterna y por lo tanto conducir a fenó-
menos de inestabilidad armónica.

El problema de inestabilidad armónica puede ser reducido alterando las características ar-
mónicas de la red de corriente alterna (por ejemplo, utilizando filtros adicionales) o incor-
porando filtros en el circuito de control. Alternativamente, puede ser utilizado un sistema
de control de disparo independiente de las magnitudes del sistema de corriente alterna.
Esto conduce al sistema EPC descrito a continuación.

Sistema de control de pulso equidistante [10.13] EPC

En este sistema las válvulas son encendidas a intervalos de tiempos regulares, y los ángu-
los de ignición de todas las válvulas están retrasados o avanzados igualmente de manera
de obtener el modo de control deseado. Tenemos solamente una sincronización indirecta
con la tensión del sistema de corriente alterna.

Un sistema EPC que utiliza un oscilador de fase bloqueada para generar los pulsos de en-
cendido fue sugerido en primer término en la referencia 13. Hacia fines de los años 1960,
todos los fabricantes de equipamiento HVDC habían utilizado este sistema para el control
del encendido del conversor.

La figura 10.41 muestra un sistema de control de corriente constante basado en EPC. Los
componentes básicos del sistema son un oscilador de tensión controlada (VCO) y un con-
tador de ciclos. El VCO libera pulsos a una frecuencia directamente proporcional a la ten-
sión de control de entrada. El tren de pulsos es dirigido al contador de ciclos, el cual tiene
6 o 12 estados (dependiendo del número de pulsos del conversor). Solamente un estado
está “on” en cada instante de tiempo, y el tren de pulsos de salida del VCO cambia de es-
tado al contador de ciclos de manera cíclica. Cuando una etapa se vuelve “on” esta produ-
ce un breve pulso de salida una vez por ciclo. Al terminar un ciclo completo, el contador
produce un conjunto completo de 6 (o 12) pulsos de salida a intervalos iguales. Estos pul-
sos son transferidos por el generador de pulsos de encendido a la válvula apropiada del
puente convertidor.

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 Sistemas Eléctricos de Potencia

Figura 10.41

Bajo condiciones de estado estacionario, V2 es cero y la tensión V1 es proporcional a la

frecuencia de líneas de corriente alterna ω1. Esto genera pulsos a la frecuencia de línea, y
mantiene un ángulo de retardo de encendido α constante. Si se produce una variación en
el orden de corriente I0, el ajuste del margen Im, o la frecuencia de línea ω1, se produce a
su vez una variación en V3 la cual resulta en una variación en la frecuencia de los pulsos
de disparo. El resultado del tiempo integral de las diferencias entre las frecuencias de la
línea y del disparo de los pulsos es un cambio en el ángulo de retraso de disparo (∆α).
Esto aparece ya que el esquema de control de disparo de pulsos equidistantes está basa-
do en la frecuencia de los pulsos de control.

En la referencia 14 se propone un esquema de control de disparo de pulsos equidistantes

basado en el control de la fase de los pulsos. En este esquema, un escalón de cambio en
la señal de control provoca el espaciado de solamente un pulso de cambio; esto resulta
solamente en un desplazamiento de fase.

Para el control CEA, el circuito básico de la figura 10.41, ilustrado por el control CC, debe
ser suplementado por circuitos adicionales. Dado que el ángulo de extinción (γ=π-α-µ) no
puede ser controlado directamente, tiene que utilizarse un control predictivo o uno reali-
mentado. En el esquema descrito en la referencia 10, se utiliza un método predictivo para
asegurar que la adecuada área tensión de conmutación-tiempo (ver figura 10.39) este
disponible en el instantes del encendido para una conmutación exitosa. El ángulo de en-
cendido está basado en cálculos del ángulo de solapamiento (µ) a partir de los valores
medidos de corrientes y tensiones. La referencia 13 utiliza un método de realimentación
para lograr esto.

Este esquema provee de pulsos igualmente espaciados en estado estacionario. La simetría

se mantiene relativamente para el más vulnerable ángulo de control. Por ejemplo, el γ más
pequeño se vuelve el ángulo de ajuste ante la presencia de un desbalance finito de ten-
siones de corriente alterna.

El control de disparo equidistante resulta en un menor nivel de armónicos no característi-

cos y en un desempeño estable del control cuando se trabaja con sistemas de corriente
alterna weak. Sin embargo, cuando la asimetría en la red de corriente alterna es muy pro-

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 Sistemas Eléctricos de Potencia

nunciada, este resulta en una menor tensión continua y en una menor transferencia de
potencia que para el control por fase individual.

Sistema de disparo

En los conversores modernos, el disparo de la válvula y el monitoreo de la válvula son

provistos por medio de interfaces ópticas. Se utilizan guías de luz para transportar el pulso
de disparo a cada tiristor. Cada tiristor está provisto con una unidad de control especial
que modifica un pulso de luz a un pulso eléctrico en la entrada del gate de los tiristores.
La información acerca de la condición de los tiristores, requerida para la protección y su-
pervisión de las válvulas, también es transmitida por medio de un sistema de guía lumínica
desde cada tiristor.

En la actualidad muchos fabricantes están perfeccionando el desarrollo de tiristores dispa-

rados directamente por fibras ópticas (fototiristores).

10.4.4 Bloqueo y bypass de válvula

El bloqueo de la válvula (detención) se alcanza por la interrupción de los pulsos positivos a

los gates de todas las válvulas en un puente. Sin embargo, esto puede resultar en sobre-
tensiones debidas a la extinción de la corriente. En algunas instancias, el bloqueo de las
válvulas en el inversor puede conducir a una conducción continua a través de fases que
conducían previamente colocando la tensión de corriente alterna sobre la línea de continua
y la corriente continua sobre el transformador del conversor.

Resulta, por lo tanto, necesario efectuar un bypass del puente cuando las válvulas están
bloqueadas. Esto se consigue utilizando una válvula de bypass y una llave de bypass, co-
mo se muestra en la figura 10.42.

Figura 10.42

Las corrientes de válvula son conmutadas a la válvula de bypass y luego se cierra la llave
de bypass para evitar que la válvula de bypass tenga que conducir continuamente la co-
rriente.

Operación de bypass por pares

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 Sistemas Eléctricos de Potencia

En conversores que utilizan tiristores, el empleo de válvulas de bypass separadas por

puente ha sido discontinuado. En su lugar, como se muestra en la figura 10.43, el bypass
se implementa disparando una válvula para establecer un par serie sobre la mimas fase
que ya tiene a una de las válvulas en estado de conducción. La llave de bypass se cierra
para aliviar a las válvulas durante el bloqueo sostenido.

Figura 10.43

La lógica para la operación de bypass forma parte integral del control del conversor.

10.4.5 Arranque, detención e inversión del flujo de potencia

Las secuencias que se utilizan para el arranque y la detención de los sistemas HVDC varí-
an dependiendo del fabricante y de la capacidad del equipamiento. Las aplicaciones indivi-
duales se basan en general en la derivada de la tensión, corriente, y potencia. Los siguien-
tes son los pasos y procedimientos típicos involucrados [15].

Secuencia de arranque normal (desbloqueo)

1. Ya sea el inversor o el rectificador pueden arrancan primero. El conversor que primero

arranca establece el disparo y la conducción de la válvula. La tensión se mantiene baja
con un ángulo de disparo de desbloqueo comprendido en el rango de los 60° a los 70°.
2. Después del retardo de comunicaciones, el otro conversor también establece el dispa-
ro. Se sigue manteniendo una tensión muy baja con un ángulo de disparo de 60° a 70°
y circula una corriente de arranque del orden de 0.2 a 0.3 pu (optimizada para el equi-
pamiento o para las condiciones del sistema).
3. Después que se ha establecido el arranque exitoso, las tensiones se incrementan de
acuerdo con e ritmo de relajación sobre el ángulo de disparo (α o β). El orden inicial de
corriente de 0,2 a 0.3 pu se mantiene hasta que se alcanza un ajuste de la tensión en-
tre el 40% al 80%. El orden de la corriente se lleva entonces al valor deseado.
4. Una vez que la corriente ha sido establecida y que puede ser mantenida por el rectifi-
cador, el inversor pasa al modo de control de tensión/margen angular.

El procedimiento completo puede tomar desde sólo una pequeña fracción de segundo has-
ta varios minutos, dependiendo del orden de potencia y de las limitaciones impuestas por
el sistema de corriente alterna. La carga puede ser incrementada exponencialmente o en
pequeños escalones.

Secuencia de parada normal (bloqueo)

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 Sistemas Eléctricos de Potencia

A diferencia de los sistemas de corriente alterna donde un interruptor es operado para

aislar una línea, el enlace de corriente continua se apaga gradualmente por medio de sus
controles. El bloqueo de un polo se alcanza reduciendo la tensión y la corriente a cero de
la siguiente manera:

1. Se aplica una rampa descendiente sobre la tensión y la corriente durante 100 a 300
ms. Así el rectificador pasa a ser operado cerca de la región del inversor. Esto permite
remover la energía almacenada en el sistema de corriente continua.
2. Si se dispone de llaves de bypass, estas se cierran.

Si uno de los dos grupos de válvulas tiene que ser bloqueado, este no puede involucran la
reducción del flujo de corriente a cero. Por lo tanto, el ángulo de disparo del grupo de vál-
vulas se lleva en rampa a 90°, entonces se forma un bypass con una llave de bypass y con
las válvulas bloqueadas. La pendiente de la rampa puede ser limitada para evitar variacio-
nes en el modo del regulador.

Inversión del flujo de potencia

Los sistemas HVDC sin inherentemente capaces de transportar flujo de potencia en ambas
direcciones. La mayoría de los esquemas tienen características de control plenas que per-
miten la bidireccionalidad del lujo de potencia.

La inversión del flujo de potencia puede ser suavemente ejecutado siguiente una serie
preestablecida de rampas o bien puede ser muy rápidamente ejecutado con o sin bloqueo
del disparo de las válvulas.

Las técnicas de control para la inversión de potencia pueden incluir los siguientes pasos
[15]:

1. Reducción de la corriente de 0.1 a 0.5 pu por medio de un escalón o una rampa.

2. Decrecimiento/incremento de la tensión por una rampa o una función exponencial se-
guida por una rampa de corriente para llegar al nivel requerido.

La base para decidir a secuencia a seguir es normalmente la habilidad del sistema de co-
rriente alterna para sobrevivir a la perturbación resultante y la necesidad para la inversión
de potencia dentro de un tiempo especificado. Típicamente, los tiempos de una inversión
rápida de potencia pueden estar en el orden de los 20 a 30 ms, aunque limitaciones del
sistema de corriente alterna, restricciones por el diseño de los cables de corriente conti-
nua, o condiciones del despacho de potencia pueden incrementar este tiempo a varios
segundos. Los controles HVDC pueden satisfacer todo este rango de requerimientos.

10.4.6 Controles para mejorar el desempeño del sistema de corriente alterna

En un sistema de transmisión de corriente continua, la magnitud básica controlada es la

corriente continua, controlada por la acción del rectificador con la tensión continua mante-

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 Sistemas Eléctricos de Potencia

nida por el inversor. Un enlace de corriente continua controlado de esta manera buffers a
un sistema de corriente alterna de las perturbaciones en el otro. Sin embrago, esto no
permite que el flujo de potencia sincronizante asista al mantenimiento de la estabilidad del
sistema de corriente alterna. Los convertidores en efecto aparecen ante los sistemas de
corriente alterna como cargas insensibles a la frecuencia y esto puede contribuir a amorti-
guar negativamente las oscilaciones del sistema. Más aún, el enlace de corriente continua
puede contribuir a un colapso de tensión durante las oscilaciones al drenar una magnitud
excesiva de potencia reactiva.

Por lo visto, frecuentemente son necesarios controles suplementarios para explotar la con-
trolabilidad de los enlaces de corriente continua a fin de mejorar el desempeño dinámico
del sistema de corriente alterna. Existen una variedad de tales controles de alto nivel utili-
zados en la práctica. Sus objetivos de desempeño varían dependiendo de las característi-
cas de los sistemas de corriente alterna asociados. Las siguientes son las principales razo-
nes para utilizar control suplementario de los enlaces de corriente continua:

• Mejorar la amortiguación de las oscilaciones electromecánicas del sistema de corriente

alterna.
• Mejorar la estabilidad transitoria.
• Aislar el sistema perturbado.
• Controlar la frecuencia en pequeños sistemas aislados.
• Regular la potencia reactiva y el soporte dinámico de la tensión.

Las referencias 18 a 21 proveen de descripciones de los controles suplementarios utiliza-

dos en un número de sistemas de transmisión HVDC para mejorar el desempeño del sis-
tema de corriente alterna. Los controles utilizados tienden a ser únicos para cada sistema.
A la fecha, no se ha efectuado ningún desarrollo generalizado de un esquema de control
aplicable a todos los sistemas.

Los controles suplementarios utilizan señales derivadas desde los sistemas de corriente
alterna para modular las magnitudes de corriente continua. las señales de modulación
pueden ser la frecuencia, la magnitud de la tensión y su ángulo, y el flujo por la línea. La
selección particular depende de las características del sistema y de los resultados busca-
dos.

Los principios de los esquemas de modulación de corriente continua y los detalles de sus
aplicaciones para mejorar el desempeño de los sistemas de corriente alterna se analizan
en mayor detalle en el tema “Métodos para mejorar la estabilidad”.

10.5 Armónicos y filtros

Los conversores generan tensiones y corrientes armónicas tanto sobre el lado corriente
alterna como sobre el lado de corriente continua. En esta sección vamos a describir bre-
vemente los tipos de armónicos producidos por los conversores y las características de los
filtros utilizados para minimizar sus efectos adversos.

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 Sistemas Eléctricos de Potencia

10.5.1 Armónicos en el lado de corriente alterna

La figura 10.12 muestra la forma de onda de la corriente alternante bajo la condición

“ideal” sin solapamiento de conmutación, corriente continua libre de ripple, tensiones de
conmutación balanceadas puramente sinuosidales, y pulsos de encendido del conversor
igualmente espaciados. La corriente puede ser expresada como una serie de Fourier.

Para un puente de 6 pulsos con una conexión de transformador Y-Y, la expansión de la

serie de Fourier para una corriente alternante es
2 3 ⎛ 1 1 1 1 ⎞
i= I d ⎜ sen ωt − sen5 ωt − sen7 ωt + sen11ωt + sen13ωt − Λ ⎟ (10.41)
π ⎝ 5 7 11 13 ⎠
Para un transformador con conexión ∆-Y, la corriente es
2 3 ⎛ 1 1 1 1 ⎞
i= I d ⎜ sen ωt + sen5ωt + sen7ωt + sen11ωt + sen13ωt + Λ ⎟ (10.42)
π ⎝ 5 7 11 13 ⎠
El segundo armónico y todos los armónicos pares están ausentes en las anteriores debido
a que tenemos dos pulsos de corriente de igual magnitud y signo opuesto en cada ciclo.
Dado que el ancho del pulso de corriente es un tercio de un ciclo, los armónicos re tercer
orden y todos sus múltiplos armónicos también estarán ausentes de la expresión. Los res-
tantes armónicos son de orden 6n±1, donde n es un entero positivo.

En un puente de 12 pulsos, tenemos dos puentes de 6 pulsos con dos transformadores,

uno con conexión Y-Y y otro con conexión Y-∆ (ver figura 10.23). Los armónicos de los
valores pares de n se cancelan entre sí. Por lo tanto,
2 3 ⎛ 1 1 1 1 ⎞
i= 2 I d ⎜ sen ωt + sen11ωt + sen13ωt + sen 23ωt + sen 25 ωt + Λ ⎟ (10.43)
π ⎝ 11 13 23 25 ⎠
Los armónicos remanentes tiene un orden de 12n±1 (es decir, 11, 13, 23, 25, etc.) y flu-
yen en el sistema de corriente alterna. Sus magnitudes disminuyen a medida que se in-
crementa su orden; una armónica de orden h-ésimo tiene una magnitud 1/h veces la fun-
damental.

Cuando se considera la reactancia de conmutación, el ángulo de solapamiento durante la

conmutación redondea los extremos cuadrados de las ondas de corriente, y esto reduce la
magnitud de las componentes armónicas. El factor de reducción de las componentes ar-
mónicas está dado por [3]
ih H 2 + K 2 − 2 H K cos(2 α + µ )
= (10.44)
i h0 cosα − cos(α + µ )
donde
ih = corriente armónica
ih0 = corriente armónica sin solapamiento
h = orden del armónico
⎡ µ⎤
⎢⎣sen (h + 1) 2 ⎥⎦
H=
(h + 1)
⎡ µ⎤
⎢⎣sen (h − 1) 2 ⎥⎦
K=
(h − 1)

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 Sistemas Eléctricos de Potencia

Esto aparentemente indica que los armónicos producidos sobre el lado de corriente alterna
son una función de las condiciones operativas. Cuando µ se incrementa, los componentes
armónicos decrecen, siendo la reducción más pronunciada en los armónicos superiores.
Bajo condiciones típicas de plena carga, µ es aproximadamente 20° y α es aproximada-
mente 15°; las armónicas de orden 11 y 13 están cerca del 30% al 40% de aquellas mos-
tradas en las ecuaciones básicas, despreciando el solapamiento. Durante las fallas, sin
embargo, α alcanza aproximadamente los 90°, el ángulo de solapamiento se reduce, y
para una dada corriente por la línea los armónicos de corriente alterna se incrementan.

El análisis anterior considera solamente las condiciones balanceadas. Los armónicos pro-
ducidos bajo tal condición ideal son conocidos como los “armónicos característicos”.

Diferentes desbalances, tales como pulsos de disparo desigualmente espaciados, tensiones

de barra desbalanceadas y desbalances entre las reactancias de conmutación entre fases
producirán armónicos adicionales que son conocidos como “armónicos no característicos”.
La corriente de excitación de los transformadores también contribuye con estos armóni-
cos.

Los fabricantes de conversores intentan minimizar estos armónicos en el diseño de los

terminales. Con los modernos disparos equiespaciados actuales, las mayores fuentes de
armónicos no característicos son los desbalances de las tensiones de barra, los desbalan-
ces de las impedancias del transformador y la corriente de excitación del transformador.
Los desbalances en las tensiones del sistema de corriente alterna dependen de las condi-
ciones operativas y están determinadas por el diseño y las prácticas operativas del siste-
ma. Los desbalances en las reactancias entre las fases del transformador están usualmen-
te en menos del 1% de los valores de fase. Con desbalances de las tensiones de barra
menores al 1% y niveles normales de corriente de excitación, los armónicos no caracterís-
ticos no son significativos, a menos que exista una condición de resonancia a una frecuen-
cia armónica particular.

Filtros para armónicos de corriente alterna

Los armónicos tienen que ser filtrados suficientemente en los terminales de manera que
aquellos que ingresen al sistema de corriente alterna sean pequeños y la distorsión de la
tensión de corriente alterna provocada por los armónicos de la corriente están desde de
límites. Los armónicos, si no son reducidos por los filtros, pueden producir efectos inde-
seables, tales como interferencia telefónica, mayores pérdidas y calentamiento en el equi-
pamiento de corriente alterna (máquinas, capacitores, etc.), o problemas de resonancia
que pueden acarrear fenómenos de sobretensiones y/o sobrecorrientes.

La penetración de los armónicos en el sistema de corriente alterna y las condiciones de

resonancia dependen de la impedancia armónica de la red de corriente alterna, la cual es
difícil de determinar. esta se modifica constantemente en la medida que entran y salen de
servicio los circuitos de la red y con la variación permanente de las condiciones de opera-
ción del sistema. En el diseño de los filtros, se elaboran estudios muy detallados que con-
sideran varios factores incluyendo las posibles condiciones de resonancia del sistema.

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Un sistema de filtrado típico para un terminal conversor de 12 pulsos se muestra en la

figura 10.44. La impedancia del filtro es mínima en los armónicos 11 y 13 resultan así de
sintonizar las dos ramas serie resonantes. El filtro pasa alto mantiene una baja impedancia
para las frecuencias de los armónicos superiores.

Figura 10.44

Parte de los capacitores requeridos para la compensación de la potencia reactiva son pro-
vistos por los filtros. El costo adicional de convertir la potencia reactiva requerida de capa-
citores a filtros no es muy elevada. Del 50% de la compensación de potencia reactiva re-
querida, aproximadamente un 30% puede estar en los filtros repartida entre los sintoniza-
dos en 11, 13 y pasa alto.

10.5.2 Armónicos en el lado de corriente continua

Un puente conversor ideal de 6 pulsos, con conmutación repetitiva cada 60°, produce una
forma de onda de tensión continua como la mostrada en la figura 10.19. El análisis de
Fourier de la forma de onda de la tensión muestra que esta contiene armónicos de orden
6n (es decir, 6to, 12vo, 18vo, etc.). La magnitud de las armónicas efectivas de la tensión
varía enormemente en función del rango de operación de α; la operación de α en las
proximidades de los 90° produce mayores niveles de armónicos que los pequeños valores
de α. El ángulo de solapamiento µ también tiene un impacto significativo sobre la magni-
tud de los armónicos.

En un sistema bipolar consistente de dos puentes de 6 pulsos (uno en cada polo), los
transformadores puede estar conectados en Y-Y y ∆-Y debido a que los 30° de desplaza-
miento de fase producen la cancelación de los armónicos de bajo orden sobre la barra de
corriente alterna. Esto también puede ser provechoso para el lado de corriente continua.
Los armónicos de 6to, 18vo, 30mo, … están fuera de fase en los dos puentes, mientras
que los armónicos 12vo, 24to, 36to, … están en fase. Las armónicos de la tensión que
están fuera de fase producen corrientes de modo de retorno por tierra en las líneas de
corriente continua, mientras que las componentes en fase de la tensiones armónicas pro-
ducen corriente de modo línea a línea.

En el caso de un puente de 12 pulsos, los componentes de tensiones armónicas fuera de

fase se cancelarán dentro de un puente de 12 pulsos; solamente las componentes en fase

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producirán corrientes armónicas en la línea. Para una condición balanceada, los armónicos
significativos en la tensión producida por un terminal de corriente continua son por lo tan-
to de orden 12 y sus múltiplos integrales.

Los armónicos no característicos debidos a los desbalances deben ser pequeños en un

sistema bien diseñado. Los armónicos del lado de corriente continua son reducidos por el
reactor de alisamiento y por los filtros. La mayoría de los armónicos de la tensión son eli-
minados por medio del reactor de alisamiento. Los filtros de corriente continua están dise-
ñados para derivar una gran parte de los armónicos de la corriente continua de manera tal
que las corrientes armónicas que circulen por la línea de corriente continua estén dentro
de los límites permisibles.

El reactor de alisamiento y el resto del sistema de corriente continua más allá del reactor
(filtros de corriente continua, línea de corriente continua y terminales remotas) actúan
como divisores de tensión para las tensiones armónicas. En general, un gran valor del re-
actor de alisamiento requerirá menos filtrado de corriente continua. Sin embargo, el ta-
maño del reactor de alisamiento está influenciado por otras consideraciones asociadas con
el diseño de los terminales del conversor.

Las siguientes son algunas de las consideraciones que influencian la selección del tamaño
del reactor de alisamiento:

1. El tamaño del reactor de alisamiento tiene un efecto dominante sobre el ripple en la

corriente del puente; el ripple de corriente es menor para elevados valores del reactor.
Como se analizó en el punto 10.4.1, el ripple de corriente determina el punto de ope-
ración de mínima corriente para el terminal.
2. El reactor de suavizado, los filtros, y las líneas de corriente continua se combinan para
producir una impedancia al puente de corriente continua la cual puede ser resonante
para algunas tensiones armónicas. Generalmente, este no es un problema para las ar-
mónicas superiores (12va, 24ta, …), sino para los armónicos no característicos gene-
rados a bajas frecuencias (2da, 4ta, 6ta, …) que pueden producir grandes armónicos
de corriente si al impedancia efectiva es reducida para esas frecuencias. Las armónicos
superiores de la corriente pueden provocar problemas con los circuitos de control e in-
terferencia con los circuitos de comunicaciones. Por lo tanto, el reactor de suavizado se
selecciona para evitar una baja impedancia en las frecuencias armónicas 2da y 4ta.
Adicionalmente, la resonancia armónica a baja frecuencia debe ser evitada por otras
razones. Fallas de conmutación repetidas en el inversor pueden introducir pulsos de
frecuencia fundamental en la línea de corriente continua (ver sección 10.3.2). Si la im-
pedancia de entrada que afecta al puente se encuentra cerca de la resonancia a la fre-
cuencia fundamental, pueden aparecer elevados transitorios de tensión.
3. El tamaño del reactor de alisamiento tiene una influencia sobre el likelihood de las fa-
llas de conmutación durante un dip en tensiones de corriente alterna y sobre el like-
lihood de las consecuentes fallas de conmutación.
4. Un gran reactor de suavizado limita la corriente de falla cerca del rectificador.

10.6 Influencia de la rigidez del sistema de corriente alterna sobre la interac-

ción ac/dc

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La naturaleza de las interacciones de los sistemas ac/dc y los problemas asociados son
muy dependientes de la rigidez del sistema de corriente alterna relativa a la capacidad del
enlace de corriente continua. El sistema de corriente alterna puede ser considerado como
“weak” desde dos aspectos: (a) la impedancia del sistemas de corriente alterna puede ser
muy alta, (b) la inercia mecánica del sistema de corriente alterna puede ser baja [18]. En
esta sección vamos a analizar problemas asociados con los sistemas de corriente continua
conectados a un sistema de corriente alterna weak y los métodos para tratar con tales
problemas.

10.6.1 Relación de cortocircuito

Dado que la rigidez del sistema de corriente alterna tiene un impacto muy significativo en
las interacciones de los sistemas ac/dc, es útil disponer de un medio sencillo para medir y
comparar rigideces relativas de sistemas de corriente alterna. La relación de cortocircuito
(SCR) ha evolucionado como una de tales medidas. Esta se define como
Potencia de cortocircuito (MVA ) del sistema de corriente alterna
SCR =
Potencia nominal (MW ) del conversor de corriente continua
La potencia de cortocircuito MVA está dada por
E 2ac
SC MVA =
Z th
donde Eac es la tensión de conmutación de la barra a potencia nominal de corriente conti-
nua y Zth es la impedancia equivalente de Thevenin del sistema de corriente alterna.

Básicamente el SCR mide la rigidez inherente del sistema de corriente alterna. Desde el
punto de vista del desempeño del sistema HVDC, es más significativo considerar la rela-
ción efectiva de cortocircuito (ESCR), la cual incluye los efectos del equipamiento del lado
de corriente alterna asociados con el enlace de corriente continua; filtros, capacitores
shunt, compensadores sincrónicos, etc.

El control HVDC juega un importante papel en la mayoría de los fenómenos de interacción

entre los sistemas ac/dc, y debe ser tomado en consideración para la evaluación de nive-
les aceptables de rigidez del sistema de corriente alterna. Tradicionalmente, la rigidez del
sistema de corriente alterna ha sido clasificado de la siguiente forma [16]:

• Alto, si el ESCR es mayor que 5;

• Moderado, si el ESCR está entre 3 y 5; y
• Bajo, si el ESCR es menor que 3.

Con los refinamiento introducidos en los sistemas de control de corriente alterna y corrien-
te continua, esta clasificación se ha ido modificando. La referencia 18 recomiendo la si-
guiente clasificación:

• Alto, si el ESCR es mayor que 3;

• Moderado, si el ESCR está entre 2 y 3; y
• Bajo, si el ESCR es menor que 2.

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La anterior clasificación de la rigidez de un sistema de corriente alterna provee de un me-

dio para estimar de manera preliminar los potenciales problemas de la interacción ac/dc.
Sin embargo, son necesarios estudios detallados para la adecuada evaluación de los pro-
blemas. Adicionalmente a la relación de cortocircuito, el ángulo de fase de la impedancia
equivalente de Thevenin Zth tiene un impacto sobre la interacción del sistema ac/dc. Este
se denomina “ángulo de amortiguación” y tiene un impacto sobre la estabilidad del control
del sistema de corriente continua. Las cargas resistivas locales, aunque no tienen un efec-
to significativo sobre el ESCR, mejoran el amortiguamiento del sistema. Los valores típicos
del ángulo de amortiguación están en el rango de los 75° a 85°.

10.6.2 Potencia reactiva y rigidez del sistema de corriente alterna

A partir de las ecuaciones 10.12 y 10.25, tenemos

Id 3
cosφ = cosα − Xc
Vd 0 π
Por lo tanto, cada conversor consume potencia reactiva la cual se incrementa con el in-
cremento de la potencia. Con un ángulo de retardo de encendido (α) del rectificador y un
ángulo de avance de extinción (γ) en el inversor normalmente de 15° a 18° y reactancia
de conmutación (Xc) de 15%, un conversor consume de un 50 a un 60% de potencia re-
activa (es decir, si Pdc=1.0 pu, el Q absorbido por cada conversor es 0.5 a 0.6 pu). Gene-
ralmente este tiene que ser provisto en forma local a fin de prevenir grandes circulaciones
de potencia reactiva por las líneas de corriente alterna. Parte de la potencia reactiva re-
querida es provista por los capacitores asociados con los bancos de filtros de corriente
alterna.

La forma más económica de proveer la potencia reactiva requerida es utilizar bancos ca-
pacitivos shunt. Dado que la potencia reactiva varía con la potencia continua transmitida,
deben ser provistos capacitores de tamaño adecuado en bancos conmutables, de manera
que la tensión de corriente alterna de estado estacionario se mantiene dentro de un rango
aceptable (usualmente ±5%) en todos los niveles de la demanda. Esto también está in-
fluenciado por la rigidez del sistema de corriente alterna. A más rígido el sistema de co-
rriente alterna, mas grande podrá ser el tamaño del banco de capacitores conmutables
para una variación de tensión aceptable.

Los generadores, si están presentes cerca de la terminal de corriente continua, pueden ser
muy útiles para manejar parte de la demanda de potencia reactiva y mantener las tensio-
nes de estado estacionario dentro de un rango aceptable. Para sistemas de corriente al-
terna weak, puede ser necesario proveer de la compensación de potencia reactiva en la
forma de compensadores var estáticos (SVC) o compensadores sincrónicos.

10.6.3 Problemas en sistemas con bajo ESCR [16-18]

Los siguientes son los problemas típicos asociados con la operación de un sistema de co-
rriente continua cuando está conectado a un sistema de corriente alterna weak:

• Elevadas sobretensiones dinámicas,

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• Inestabilidad de la tensión,
• Resonancia armónica, y
• Flicker de la tensión objetable.

Sobretensión dinánica

Cuando tenemos una interrupción en la transferencia de potencia continua, la absorción

de potencia reactiva del conversor HVDC cae a cero. Con un sistema de bajo ESCR, el re-
sultante incremento de la tensión alterna debido a los capacitores shunt y a los filtros ar-
mónicos puede ser excesiva. Esto requerirá un alto nivel de aislación del equipamiento
terminal, con lo cual se impone una penalización económica. Esto también puede causar
daños sobre los equipos de los usuarios locales. Pueden ser necesarios esquemas especia-
les para proteger a los tiristores en el caso de un retardo de re-arranque [17].

Estabilidad de la tensión

Con sistemas de corriente continua conectados a sistemas de corriente alterna weak, par-
ticularmente sobre el lado del inversor, tanto la tensión alterna como la continua son muy
sensibles a las variaciones en la carga. Un incremento en la corriente continua es acompa-
ñado por una caída de la tensión alterna. Consecuentemente, el real incremento de poten-
cia puede ser pequeño o despreciable. El control de la tensión y la recuperación desde
perturbaciones puede resultar difícil. La respuesta del sistema de corriente continua puede
aún contribuir a el colapso del sistema de corriente alterna. Las sensibilidades se incre-
mentan con grandes cantidades de capacitores shunt.

En un sistema tal, el control del sistema de corriente continua puede contribuir a la ines-
tabilidad de la tensión respondiendo a la reducción en la tensión alterna de la siguiente
manera:

• El control de potencia aumenta la corriente continua para restaurar la potencia

• El γ del inversor puede incrementarse para el margen de conmutación volt-segundo.
• El inversor toma más VARs; con tensión reducida, los capacitores shunt, sin embargo,
producen menos Vars.
• La tensión alterna se reduce aún más, conduciendo a un agravamiento de la situación.

El proceso así conduce a un progreso colapso de tensión.

Resonancia armónica

La mayoría de los problemas de resonancia armónica son debidos a la resonancia paralela

entre los capacitores de corriente alterna, los filtros, y el sistema de corriente alterna para
los armónicos menores.

Los capacitores tienden a reducir la frecuencia resonante natural del sistema de corriente
alterna, mientras que los elementos inductivos (máquinas y líneas) tienden a incrementar

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las frecuencias. Si se incorpora un gran número de capacitores, la frecuencia natural vista

desde las barras de conmutación puede caer al 4to, 3ro o aún al 2do armónico. Si la reso-
nancia a una de estas frecuencias ocurre, tendremos una alta impedancia resonante en
paralelo entre los elementos inductivos y los elementos capacitivos sobre la barra de con-
mutación. Una condición serie resonante de baja impedancia puede establecer en puntos
muy remotos en el sistema. Las tensiones armónicas en los puntos remotos tienden a ser
amplificadas. La prevención de la resonancia de armónicos de baja frecuencia es extrema-
damente importante para reducir las sobretensiones transitorias.

Flicker de la tensión

Otra característica de un sistema de corriente alterna weak es que la maniobra de los ca-
pacitores y de los reactores shunt provoca variaciones en la tensión inaceptablemente pro-
longadas en las proximidades del equipamiento de compensación. El flicker de la tensión
transitoria debido a las frecuentes maniobras de conexión y desconexión de dispositivos
reactivos se incrementa con los elevados niveles de transferencia de potencia de corriente
continua.

10.6.4 Soluciones a los problemas asociados con sistemas weak

La aproximación tradicional para la solución de los problemas de interacción ac/dc con un

sistema weak es utilizar compensadores sincrónicos o SVCs. Adicionalmente, los controles
HVDC conmutan desde el modo de control por potencia al modo de control por corriente y
reducen la corriente continua para condiciones de baja tensión alterna (por ejemplo,
VDCOL) lo cual puede resultar de ayuda en esta situación.

El empleo de compensadores sincrónicos también reduce la impedancia efectiva del siste-

ma y por lo tanto desplaza la frecuencia de resonancia paralela a frecuencias más eleva-
das en las cuales usualmente el amortiguamiento del sistema es mejor. Con circuitos
puente de 12 pulsos, no tenemos grandes filtros por debajo del 11vo armónico; de mane-
ra que la posibilidad de excitación de la resonancia paralela a armónicos menores es con-
secuentemente baja.

Una solución alternativa para el problema de la potencia reactiva y de la tensión es a tra-

vés del control del propio conversor de corriente continua de manera que la potencia reac-
tiva es modulada en respuesta a las variaciones de la tensión de manera similar a como lo
hace un SVC. Los capacitores shunt y los filtros proveen la potencia reactiva requerida; el
control del ángulo de encendido del conversor estabiliza la tensión de corriente alterna. La
conmutación artificial o forzada, analizada en el punto 10.6.6, provee de una considera-
blemente mayor libertad para controlar la potencia reactiva.

La referencia 17 describe cinco enlaces de corriente continua (todos back-to-back) conec-

tados a sistemas de corriente alterna weak, y las técnicas especiales utilizadas para alcan-
zar satisfactoriamente su desempeño.

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10.6.5 Constante de inercia efectiva

La habilidad de un sistema de corriente alterna para mantener la tensión y la frecuencia

requeridas dependen de la inercia rotacional del sistema de corriente alterna. Para un
desempeño satisfactorio, el sistema de corriente alterna debe tener una inercia mínima
relativa al tamaño del enlace de corriente continua. Una medida de la inercia rotacional
relativa es la constante de inercia efectiva, definida como sigue [18]:
Inercia rotacional total del sistema de corriente alterna, MW s
H dc =
Potencia nominal en MW del enlace de corriente continua
Una constante de inercia efectiva, Hdc, de al menos 2.0 a 3.0 segundos es necesaria para
una operación satisfactoria.

Para sistemas de corriente alterna con muy baja o ninguna generación, los compensado-
res sincrónicos se utilizan para incrementar la inercia y asistir en la operación satisfactoria
de la inversión de la conmutación de la línea.

10.6.6 Conmutación forzada

Los circuitos puentes de los conversores que han sido analizados hasta ahora descansan
en la tensión natural del sistema de corriente alterna para su conmutación. Tal funciona-
miento es conocido como “conmutación natural”, y requiere que el ángulo de ignición (α)
se encuentre en el rango de 0° a 180° (en la práctica realmente el rango va desde los 2°
hasta los 165° para un encendido y apagado confiables de las válvulas) a fin de obtener
una conmutación exitosa. Como consecuencia de ello, el conversor absorbe potencia reac-
tiva desde el sistema de corriente alterna, mientras opera como rectificador así como
cuando opera como inversor.

Si nuestro objetivo es llegar a que los conversores suministren potencia reactiva al sistema
de corriente alterna cuando éste lo necesite, es necesario que estemos en condiciones de
forzar la conmutación en cualquier punto deseado sobre el ciclo de corriente alterna. Esto
puede ser satisfecho superponiendo armónicas o utilizando circuitos capacitivos especiales
para modificar apropiadamente las tensiones sobre las válvulas en relación con las tensio-
nes del sistema de corriente alterna. Tal conmutación es denominada “conmutación forza-
da”. Un sistema que utiliza esta forma de conmutación también puede utilizarse para ali-
mentar un sistema que no tenga ninguna fuente de generación.

Un circuito puente de un conversor con un esquema de conmutación forzada se muestra

en la figura 10.45 [3,5]. La conmutación forzada se inicia en el instante de tiempo desea-
do disparando las válvulas auxiliares (A1 a A6) con el capacitor asociado previamente car-
gado. Tales conmutaciones capacitivas, sin embargo, provocan un considerable esfuerzo
sobre las válvulas y sobre otros equipos del conversor.

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Figura 10.45

Aunque los circuitos conversores con conmutación forzada son factibles, estos son muy
caros. Hasta la actualidad no han encontrado una aplicación masiva en sistemas de poten-
cia.

Los inversores autoconmutados por tensión de fuente que utilizan tiristores GTO (gate
turn off) han sido utilizados en aplicaciones industriales, por ejemplo, accionamientos de
velocidad variable, fuentes de potencia ininterrumpibles, y sistemas de baterías. Los valo-
res nominales de la tensión y la corriente de estos dispositivos se ha incrementado. Siendo
viable ya su aplicación para la aplicación HVDC debido a su relación económica.

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