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Componente tangencial y normal de la aceleración
Cuando un cuerpo es acelerado por alguna fuerza (p.e la gravedad, los frenos, un motor, etc) se
desea conocer que parte de la aceleración actua en la dirección del movimiento, i.e, en la dirección
tangencial, lo cual podemos calcularlo usando la regra de la cadena reescribiendo v como
dR dR ds ds
v= = =T
dt ds dt dt
derivando a ambos lados se tiene
d2 s
dR d ds ds dT
a= = T = 2T+
dt dt dt dt dt dt
2
ds ds dT ds
= 2
T+
dt dt ds dt
2
ds ds ds
= T+ κN
dt2 dt dt
2
d2 s
ds
= 2
T+κ N
dt dt
Definición 0.0.1. Si el vector aceleración se escribe como
a = aT T + aN N
entonces 2
d2 s d ds
aT = 2 = |v| y aN = κ = κ|v|2
dt dt dt
son los componentes escalares tangencial y normal de la aceleración.
La aceleración a siempre esta en el plano de T y N, el cual es ortogonal a B.
La aceleración a es la tasa de cambio de la velocidad v y, en general, tanto la longitud como la
direccion de v cambian cuando un cuerpo se mueve a lo largo de su trayectoria. aT mide la tasa de
cambio de la magnitud de v, i.e el cambio en la rapidez. aN mide la tasa de cambio de la dirección de
v.
Otra forma de calcular aN sin calcular κ es usando la formula
q
aN = |a|2 − a2T
Ejemplo. Escriba la aceleración del movimiento
R(t) = ⟨cos t + t sin t, sin t − t cos t⟩
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Figura 1: Componentes Tangencial y Normal de r(t) = ⟨cos t + t sin t, sin t − t cos t⟩
Ejemplo. Una particula se mueve a lo largo de una curva que tiene ecuación vectorial
2 1 3
R(t) = t − 1, t − t t ≥ 0
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Determine cada uno de los siguientes vectores: v(t), a(t), T(t) y N(t), además obtenga los escalares:
∥v(t)∥, aT (t), aN (t) y κ(t)
Torsión
Definición 0.0.2. Sea B = T × N. La función de torsión de una curva suave es
dB
τ =− ·N
ds
La curvatura κ = |dT/ds| puede considerarse como la razón a la cual el plano normal gira cuando
el punto P se mueve a lo largo de su trayectoria. De manera analoga, la torsión τ = (dB/ds) · N es
la razón a la cual el plano osculador gira alrededor de T cuando P se mueve a lo largo de la curva. La
torsión mide cuánto se tuerce la curva.
Ejemplo. Demuestre que la torsión de la hélice
R(t) = ⟨a cos t, a sin t, bt⟩ , a, b ≥ 0
es τ = b/(a2 + b2 ). Cuál es el valor máximo que τ puede tener para un valor dado de a?.
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Figura 2: Marco TNB que caracteriza la geometría de la trayectoria de un cuerpo en movimiento.
0.0.1. Movimiento de un proyectil ideal.
Supongamos que un protectil se dispara desde un cañon situado en el origen en el instante t = 0,
con una la velocidad inicial v0 y con un ángulo de elevación de α rad, entonces
v0 = (v0 cos α)⃗i + (v0 sin α)⃗j (0.0.1)
Sean t segundos el tiempo que transcurre desde que se dispara el arma, x es la distancia horizontal
del proyectil desde el punto de partida a los t segundos y y es la distancia vertical del proyectil tambien
desde su punto de partida a los t segundos. R(t) es el vector posición, v(t) es el vector velocidad y a(t)
es el vector aceleración del proyectol a los t segundos.
Como x y y son funciones de t,
R(t) = x(t)⃗i + y(t)⃗j
La posición inicial del proyectil es R(0) = ⟨0, 0⟩
Si F representa la fuerza que actúa sobre el proyectil, entonces
F = −mg⃗j
La segunda ley de Newton para el movimiento dice que la fuerza que actua sobre el proyectil es igual
a la masa m del proyectil multiplicada por su aceleración, i.e m(d2 R/t2 ) por tanto
d2 R 2
⃗j y a(t) = d R = −g⃗j
m = −mg
dt2 dt2
donde g es la aceleración debida a la gravedad. Integrando a ambos lados se obtiene
v(t) = −gt⃗j + C1
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Como v(0) = v0 , entonces C1 = v0 por tanto
v(t) = −gt⃗j + v0
Integrando nuevamente se obtiene
1
R(t) = − gt2⃗j + v0 t + C2
2
puesto que el proyectil parte del origen, R(0) = 0; por lo que C2 = 0 de modo que
1
R(t) = − gt2⃗j + v0 t
2
Sustituyendo la ecuación 0.0.1 en la ecuación anterior se obtiene
1
R(t) = tv0 cos α⃗i + tv0 sin α − gt ⃗j 2
2
la ecuación anterior proporciona el vector de posición del proyectil a los t segundos.
Para el movimiento de un proyectil ideal, cuando un objeto es lanzado desde el origen sobre una
superficie horizontal con rapidez inicial v0 y ángulo de lanzamiento α:
(v0 sin α)2
Altura máxima: ymax =
2g
2v0 sin α
Tiempo de vuelo: t =
g
2
v
Alcance: R = 0 sin(2α)
g
Ejemplo. Se dispara un proyectil desde un cañon que tiene un ángulo de elevación de π/6 y su velo-
cidad es de 480 pies/s. Obtenga:
1. El vector de velocidad inicial
2. El vector de posición R(t) y las ecuaciones paramétricas de la trayectoria del proyectil
3. El tiempo de recorrido del proyectil
4. El alcance del proyectil
5. la altura máxima alcanzada por el proyectil
6. el vector velocidad y la rapidez en el momento del impacto
7. el vector posición, el vector velocidad y la rapidez a los 2 seg.
8. una ecuación cartesiana de la trayectoria del proyectil