Tema 6.
La Transformada Z
Indice:
1. La Transformada Z inversa
2. Método de la División Directa
3. Método de Descomposición en Fracciones
Parciales.
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Tema 6. La Transformada Z
4. La Transformada Z inversa
La transformada Z en sistemas de control de tiempo discreto juega el mismo papel que
la transformada de Laplace en sistemas de control de tiempo continuo.
Para que la transformada Z sea útil, se debe estar familiarizado con los métodos para
hallar la transformada Z inversa.
La Inversión de la Transformada Z se utiliza para hallar la secuencia X[n] y se define
como:
Transformada Z Inversa
Existen cuatro métodos para obtener la transformada Z inversa y serán:
Método de la División Directa.
Método Computacional.
Método de expansión en fracciones parciales.
Método de la Integral de inversión.
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4. La Transformada Z inversa
Métodos para obtener la Transformada Z inversa
Método de la División Directa
El método de la división directa proviene del hecho de que si X[Z] está expandida en
una serie de potencias de Z-1, esto es sí entonces X[n] es el
coeficiente de Z-k y por consiguiente, los valores de X[n] se pueden hallar por
inspección para n= 0, 1, 2,...
Ejemplo 1: Hallar la Transformada Z Inversa de la función
X(z) = z -z0.1
Dividiendo el numerador entre el denominador tenemos:
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Métodos para obtener la Transformada Z inversa
Método de la División Directa
z z - 0.1
-z + 0.1 1 + 0.1Z-1 + (0.1)2z-2
0.1
-0.1+(0.1)2z-1
(0.1)2z-1
X(z) = 1 + 0.1 z-1 + (0.1)2 z-2 + (0.1)3 z-3 + (0.1)4 z-4 + …
Inspeccionando tenemos:
X(0) = 1, X(1) = 0.1, X(2) = (0.1)2 , X(3) = (0.1)3 ,X(4) = (0.1)4 …….
X[n] = (0.1)n u(n)
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Métodos para obtener la Transformada Z inversa
Método de la División Directa
Ejemplo 2: Hallar X[n] para n = 0, 1, 2, 3, 4, dada X(z)
Dividiendo el numerador entre el denominador:
X[Z] = 10Z-1 + 17Z-2 + 18.4Z-3 + 18.68Z-4 + ...
Al comparar esta expansión X[Z] en una serie infinita
X[0]=0, X[1]=10, X[2]=17, X[3]=18.4, x[4]=18.68
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Métodos para obtener la Transformada Z inversa
Método de Descomposición en Fracciones Parciales.
Es el método mas utilizado, ya que, en vista de la unicidad de la transformada Z, se
puede utilizar la tabla de parejas de transformadas para identificar las secuencias
correspondientes a los términos de la descomposición en fracciones simples. Para
aplicarlo debemos colocar X(z) como una fracción en donde el grado del
denominador es mayor al grado del numerador.
Ejemplo 1: Hallar la Transformada Z Inversa de la función siguiente:
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4. La Transformada Z inversa
Métodos para obtener la Transformada Z inversa
Método de Descomposición en Fracciones Parciales.
Ejemplo 1:
Expandiendo en fracciones parciales tenemos:
usando tabla TZ y la propiedad de desplazamiento tenemos:
X[n] = 2n-1U[n-1] - d[n-2] - d[n-1]
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Métodos para obtener la Transformada Z inversa
Método de Descomposición en Fracciones Parciales.
Ejemplo 2: Hallar la Transformada Z Inversa de la función siguiente:
Expandiendo en fracciones parciales X(z)/z tenemos:
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4. La Transformada Z inversa
Métodos para obtener la Transformada Z inversa
Método de Descomposición en Fracciones Parciales.
Ejemplo 2:
Usando tabla Transformada Z tenemos:
X[n] = 2n2n u(n) + 3 u(n) - 2n u(n) para n = 0, 1, 2,...
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4. La Transformada Z inversa
Método de Transformada Z para la solución de ecuaciones en diferencias.
Ejemplo: Resuelva la siguiente ecuación en diferencias
X[n+2] + 3X[n+1] + 2X[n] = 0 con X[0]=0, X[1]=1
Tomando la transformadas Z de ambos miembros de la ecuación en diferencias y
utilizando la propiedad de traslación temporal tenemos:
Z2X[Z] - Z2X[0] - ZX[1] + 3ZX[Z] - 3ZX[0] + 2X[Z] = 0
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4. La Transformada Z inversa
Método de Transformada Z para la solución de ecuaciones en diferencias.
Ejemplo:
Descomponiendo en Fracciones parciales y multiplicando por z
X[n] = [(-1)n - (-2)n]U[n]
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