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Instalación de Aire Comprimido en Talleres

Este documento presenta un manual de prácticas sobre neumática y electroneumática. Explica conceptos básicos como la evolución del aire comprimido, tipos de compresores, sistemas neumáticos y sus componentes como cilindros neumáticos. Incluye prácticas sobre partes de compresores, sistemas neumáticos básicos, unidades de mantenimiento y regulación de presión. El objetivo es enseñar el funcionamiento de sistemas de control neumáticos a través de ejercicios prá

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Instalación de Aire Comprimido en Talleres

Este documento presenta un manual de prácticas sobre neumática y electroneumática. Explica conceptos básicos como la evolución del aire comprimido, tipos de compresores, sistemas neumáticos y sus componentes como cilindros neumáticos. Incluye prácticas sobre partes de compresores, sistemas neumáticos básicos, unidades de mantenimiento y regulación de presión. El objetivo es enseñar el funcionamiento de sistemas de control neumáticos a través de ejercicios prá

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Neumática y Electroneumática

Laboratorio de Automatización
Control y Róbotica Aplicada
UNIVERSIDAD DE GUADALAJARA
CENTRO UNIVERISTARIO DE LA COSTA SUR Academia de Electrónica
DEPARTAMENTO DE INGENIERÍAS
Manual de Prácticas Fecha de Revisión
Electroneumática Junio 2020

Elaborado por:
1. ING. JUAN IGNACIO AVELAR MIRANDA
2. ING. JOSÉ VALENTIN AGUIRRE CHAVEZ
3. ING. ISAO PEIRO SUAREZ
4. MTRO. LUIS ALBERTO AMBRIZ LÓPEZ
5. MTRA. ANDREA ALEJANDRA HERNÁNDEZ DEL RIO
6. MTRO. JOSÉ EDUARDO HERNÁNDEZ HARO
7. MTRO. JOSÉ LUIS DOMINGUEZ RUIZ
8. MTRO. JOEL MORAN RODRÍGUEZ
9. DR. JORGE ARTURO PELAYO LÓPEZ
10. MTRO. BENJAMÍN ANTONIO LOBATO GONZÁLEZ
11. DR. DOMINGO VELÁZQUEZ PÉREZ

Presidente de la Academia.

Dr. DOMINGO VELÁZQUEZ PÉREZ

Responsable del Laboratorio de Electrónica.

MTRO. JOSÉ EDUARDO HERNÁNDEZ HARO

Jefe del Departamento de Ingenierías.

DR. DANIEL EDÉN RAMÍREZ ARREOLA

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DEPARTAMENTO DE INGENIERÍAS
Manual de Prácticas Fecha de Revisión
Electroneumática Junio 2020

OBJETIVO GENERAL.

El objetivo didáctico del manual es el de enseñar a través de ejercicios el funcionamiento de


sistemas de control sobre un módulo electro-neumático.

CONSIDERACIONES GENERALES

El estudiante debe cumplir con el Reglamento General de Uso de Laboratorios publicado en el


“Compendio de reglamentos del Departamento de Ingeniería”.

SEGURIDAD E HIGIENE EN EL USO DEL LABORATORIO

En caso de alguna contingencia (sismo, incendio o cualquier evento que ponga en riesgo su
integridad) evacúe el laboratorio inmediatamente, siguiendo las normas de seguridad
implementadas en los simulacros.

Así mismo es de suma importancia que las personas que hagan uso de las instalaciones de los
laboratorios, conozcan las ubicaciones de los extintores, botiquines de primeros auxilios y
salidas de emergencia.

Es importante resaltar los siguientes puntos referentes a la seguridad e higiene que se deben
seguir para el uso de laboratorio y que se encuentran plasmados en el Reglamento Interno del
laboratorio de “Electrónica”:

1. Mantener y dejar limpia su área de trabajo.

2. No arrojar papeles ni basura al piso.

3. No introducir alimentos y bebidas.

4. No fumar.

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5. El alumno deberá dejar su mochila y/o bolsa en los estantes designados para los
mismos, respetando todo objeto ajeno que allí se encuentre.

6. No utilizar dispositivos de reprodución de musica y audio.

7. Está prohibido sentarse sobre las mesas de trabajo o pararse en las sillas.

8. El alumno debe comportarse siguiendo el Código de Ética de la Universidad de


Guadalajara dentro de las instalaciones del laboratorio, hacer uso apropiado del
lenguaje oral y escrito; respetar a sus profesores, compañeras y compañeros de
clase.

9. Antes de iniciar las prácticas, el maestro inspeccionará las condiciones físicas del
laboratorio y de encontrar situaciones que representen riesgo grave, deberá reportar
dicha situación al responsable del laboratorio y/o al asistente o auxiliar del mismo,
para que sea corregida, en caso de que no exista la posibilidad de atención
inmediata, la práctica será suspendida.

10. Si durante la práctica surgiera una condición que ponga en riesgo grave la seguridad
y salud de las personas, equipos, materiales o instalaciones, se procederá a
suspender la práctica debiendo informar de la situación al responsable de
laboratorio, asistente o auxiliar del mismo, elaborando por escrito el reporte
correspondiente.

11. El profesor deberá cumplir con el uso del equipo de protección personal básico de
laboratorio. El maestro que no cumpla con estos requisitos no podrá realizar la
práctica. El auxiliar notificará la situación al responsable de laboratorio y/o al jefe de
departamento quien elaborará un reporte de faltas al reglamento.

12. Es responsabilidad del profesor verificar que antes de iniciar la práctica, todos los
alumnos cuenten con el equipo de protección personal y el código de vestimenta
necesario para realizar la práctica. El alumno que no cumpla con los requisitos
anteriores, no podrá realizar la práctica.

13. El profesor deberá asegurarse que los alumnos utilicen adecuadamente el equipo
de protección personal durante el desarrollo de la práctica.

14. El profesor llevará un registro de los alumnos que sean observados sin usar su
equipo de protección personal o usándolo de manera inadecuada, cada registro
contará como una falta al reglamento del laboratorio.

15. La acumulación de 4 faltas al reglamento del laboratorio, implica la suspensión para


el alumno de la práctica en el semestre y la no acreditación de la misma.

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16. El profesor deberá permanecer en el laboratorio durante todo el desarrollo de la


práctica.

17. Por razones de seguridad y orden está prohibido en el laboratorio:


• Correr.
• Usar sombrero, gorra y/o pañoleta en la cabeza.
• Ingresar personas ajenas a la institución o al grupo que desarrolla la práctica.
• Usar calzado inadecuado.
• Usar el cabello largo (las personas con esta característica deberán recoger su
cabello y sujetarlo adecuadamente, como medida de prevención para evitar
riesgos).
• Usar pantalón corto o bermuda.
• Y en general todo acto y/o conducta que incite al desorden.

18. Todo alumno que sufra una lesión deberá reportarla al maestro encargado de la
práctica y de no encontrarse éste, deberá dirigirse con el responsable de laboratorio
y/o asistente del mismo.

19. Todo trabajador universitario que sufra una lesión deberá reportarla a su jefe
inmediato.

20. Todo accidente ocurrido en los laboratorios deberá ser atendido para su control, por
la primera persona capacitada y enterada de la situación.

21. Al término de la práctica, el maestro será responsable de supervisar que los alumnos
ordenen y limpien su lugar de trabajo. Asegurando que el laboratorio sea entregado
al encargado en condiciones óptimas.

22. La persona que se presente bajo el influjo de alcohol o drogas, que incurra en actos
de violencia, daño a la propiedad intencional o negligencia o tome objetos o valores
sin autorización, será reportado de manera inmediata ante la H. Comisión de
Responsabilidades y Sanciones del CU Costa Sur.

SEGURIDAD EN LA EJECUCIÓN DE LAS PRÁCTICAS.


Para el desarrollo de las prácticas se pueden presentar los siguientes peligros y su riesgo
asociado y es importante que el estudiante los considere y tome las medidas de prevención
pertinentes:

No. Peligro o fuente de energía Riesgo asociado


1 Manejo de corriente alterna. Electrochoque, daño a los equipos.
2 Manejo de corriente continua. Electrochoque, daño a los equipos.

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ÍNDICE
Fundamentos físicos de la neumática 7
Evolución del aire comprimido 7
Tipos de compresores y características 8
Tipos de compresores 8
Practica 1: Partes de un compresor 11
Practica 2: Compresores 13
Practica 3: Sistema neumático básico 15
Unidad de servicio o mantenimiento 16
Regulador de presión 16
Manómetro 16
lubricador 16
Practica 4: Unidad de mantenimiento, 17
filtro de aire, regulador de presión y
lubricador
Cilindros neumáticos o actuadores 20
neumáticos
Actuadores simple efecto 21
Actuadores doble efecto 21
Dimensionamiento de un cilindro 22
Practica 5: Actuadores neumáticos 23
Elementos neumáticos de trabajo y 27
mando
Representación de una válvula 27
Válvulas distribuidoras 28
Representación esquemática de las 28
válvulas

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Accionamiento de las válvulas 29


Accionamiento manual 29
Accionamiento mecánico 29
Accionamiento neumático 29
Accionamiento eléctrico 30
Forma constructiva de algunas válvulas 31
distribuidoras
Válvula distribuidora 2/2 31
Válvula distribuidora 3/2 32
Válvula distribuidora 4/2 32
Válvula distribuidora 5/2 33
Practica 6: válvulas neumáticas 34
Válvulas de bloque 37
Válvulas anti retorno 37
Válvula selectora de circuito 37
Válvula de simultaneidad 38
Practica 7: Esquemas de las válvulas 39
Válvula de presión 44
Válvula limitadora de presión 44
Válvula de secuencia 45
Válvula de caudal y de cierre 45
Válvulas reguladoras de caudal 46
Válvulas combinadas 47
Temporizador neumático 47
Funcionamiento del temporizador 47
Tipos de temporizadores 48

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Representación esquemática de 48
movimientos secuenciales
Gráfico de etapas de transición 48
Diagrama Espacio-Fase 49
Pasos a seguir en la resolución de 49
problemas
Problemario de ejercicios neumáticos 50
Practica 8: problemas neumáticos con 50
actuadores de simple efecto
Practica 9: Problemas neumáticos con 52
actuadores doble efecto
Practica 10: Problemas neumáticos 54
(funciones lógicas)
Practica 11: Problemas neumáticos 56
(regulador de velocidad, procesos semi
automatizados)
Practica 12: Problemas neumáticos 60
(procesos neumáticos (procesos
automáticos y temporizador)
Practica 13: Introducción a la 63
Electroneumática.
Practica 14: Ejercicios de 81
Electroneumática (36 ejercicios).

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PROLOGO
Este manual ha sido diseñado para los alumnos de la carrera de Ingeniería
Mecatrónica.
En el área de mantenimiento industrial es necesario conocer los procesos
neumáticos que existen en la industria. Por lo cual este manual está diseñado para
que el alumno desarrolle las habilidades y competencias necesarias en este ámbito.
Este compendio de información tiene problemas neumáticos el cual les servirá para
que el alumno comprenda y desarrolle distintos tipos de sistemas neumáticos y
tenga una mayor formación integral el cuál le ayudara a que tenga una ventaja
competitiva en el ámbito laboral.
Fundamentos físicos de la neumática

La neumática es esencial en la práctica industrial y su aportación ha sido magnifica


como medio de racionalización y automatización. La automatización en los
dispositivos, maquinaria y procesos industriales aplicando la neumática, es posible
debido a la existencia de una gran variedad de elementos de trabajo, mando y
regulación, que permiten una construcción económica, sencilla y confiable.

¿Qué es automatizar? Es liberar al hombre de manipulaciones que requieren poco


o ningún esfuerzo mental y de responsabilidad. Sobre todo en el desarrollo de
trabajos en los cuales hay que observar forzosamente un determinado orden de
procesos individuales; unos dispositivos adecuados pueden suplir esta actividad
humana de forma más rápida, con una calidad constante y perseverancia
incansable.

Pero ¿Por qué automatizar? El desarrollo acelerado de la ciencia y la tecnología


obliga al mundo a automatizar sus sistemas de producción para poder ser más
competitivos en el mercado.
Evolución del aire comprimido
Los términos neumáticos y neumática provienen de la palabra griega “pneuma”, que
significa aliento o soplo. En su acepción original, la neumática se ocupa de la
dinámica del aire y de los fenómenos gaseosos, pero la técnica ha creado de ella
un concepto propio, pues en neumática solo se habla de la aplicación de la
sobrepresión o de la presión (vacío).
El hombre comenzó como tal a utilizar el aire comprimido como herramienta hace
miles de años cuando los cazadores utilizaron la cerbatana, claro está que este
método era rudimentario a comparación de esta época en el que aire comprimido
es transmito por medio de un compresor, el método utilizado por estos cazadores

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eran sus propios pulmones los cuales podrían generar una presión de 1 a 3 PSI, los
cuales eran insuficientes para generar una fuerza de trabajo útil.
Conforme el ser humano fue avanzando en la tecnología desarrollo maquinaria más
poderosas y eficientes las cuales generaron más presión en la transmisión del aire
comprimido, gracias a este desarrollo denominado neumática se utilizó como medio
de energía.
El desarrollo de la neumática permaneció estancado por varios años hasta finales
del siglo XVIII0.
La neumática moderna con sus múltiples posibilidades de aplicación se inició en
Alemania a partir de 1950, con el perfeccionamiento de las técnicas ya existentes
para ser aplicadas en los procesos de fabricación, inventándose nuevos aparatos y
sistemas. En la actualidad, las aplicaciones industriales de la neumática, son muy
variadas y su futuro es muy prometedor dado el cada día mayor desarrollo y
perfeccionamiento de los elementos neumáticos hace posible en todas las ramas
de la industria moderna.
Tipos de compresores y características

En cualquier circuito neumático, la parte más importante es aquella en donde se


produce el aire comprimido. Esta parte es el elemento llamado compresor.

Podría definirse el compresor como una máquina o dispositivo que toma aire con
unas determinadas condiciones y lo impulsa a una presión superior a la de entrada.

También se puede definir como una máquina de funcionamiento alternativo o


rotatorio que tiene por objeto la compresión de un fluido (aire generalmente) para
utilizar su fuerza de expansión debidamente regulada y transmitida al lugar más
idóneo.

Los compresores convierten la energía mecánica suministrado por un motor


primario (motores eléctricos, las cuales son máquinas de combustión tipos de
interna).

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Tipos de compresores.
Existen dos tipos de compresores de aire de desplazamiento positivo y dinámico

Fig1. Tipos de compresores extraído de la página [Link]


el día 23/01/19

El mecanismo de un compresor es una acción de tres tiempos: admisión,


compresión y descarga. Cada vez que un compresor realiza esta función de
captar, comprimir y descargar un volumen de aire, lo llamamos CICLO O ETAPA.

DETALLE DE LAS VALVULAS


ADMISION DESCARGA
VALVULAS
DE AIRE AL TANQUE
ABIERTA
CERRADA

CERRADA
ABIERTA

PISTON PISTON

Fig2. Funcionamiento de un compresor Extraído el día 23/01/2019 de [Link]


71185423179/[Link]

De esta manera hay compresores de:


• Una Etapa considerados de baja presión (135-150 psi)
• Dos Etapas considerados de alta presión (175 psi)

Una pistón/cilindro – Una etapa:


Un pistón bombea aire a la caldera directamente. el aire se va introducido siguiendo
una sola etapa, del cilindro a la caldera.
Dos pistones/cilindros – una etapa:
Dos pistones bombean aire alternativamente a la caldera (son trabajos
independientes: bombea A , bombea B, bombea A…)
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Es decir el aire sea introducido siguiendo una sola etapa ya que los pistones son
independientes (de un cilindro a la caldera).
Un compresor es de vital importancia en un sistema neumático ya que esta es la
base primordial en estos, loa compresores se basan de penden de un equipo muy
importante el cuales el motor eléctrico.
Potencia del motor
Es la potencia eléctrica del motor que acciona el compresor. Se mide en HP
(Caballos de fuerza) y Kw (Kilovatios).
Tipo de Motor
Especifica los datos del motor para ponerlo en marcha en el sitio de trabajo.
Específica el Voltaje de operación del motor (110V o 220V) y sus fases, es decir si
es monofásico, bifásico o trifásico.
Motores Eléctricos y HP
Ciclo de Trabajo: Puede ser intermitente o continúo bajo carga máxima.
Factor de Servicio (F.S.): Es el porcentaje de la potencia de trabajo al cual el motor
puede operar con seguridad.

Por ej: 1.15 SF= 115% de HP nominal

Fig3. Rendimiento de un motor eléctrico extraído el día 23/01/2019 de la pagina [Link]


71185423179/[Link]

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PRÁCTICA 1.

PARTES DE UN COMPRESOR

Carrera:

Nombre de la materia:

Código Nombre completo de los alumnos

Fecha:

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Partes de un compresor.
El siguiente esquema muestra las partes de un compresor, se tiene que describir la
función de cada una de las partes que conforman un compresor y enumerarlas.

( ) Bloque compresor (pistón) o Cabezal: ________________________________


__________________________________________________________________
( ) Tanque de aire: _________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
( ) Motor Eléctrico: __________________________________________________

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__________________________________________________________________
( ) Presóstato: _____________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
( ) Válvula de seguridad: _____________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
( ) Válvula de retención: ______________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
( ) Purgador: ______________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
( ) Manómetro: _____________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
( ) Serpentín de descarga y enfriamiento: ________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
( ) Guarda Protectora: _______________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
( ) Válvula Reguladora: ______________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

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PRÁCTICA 2.

COMPRESORES

Carrera:

Nombre de la materia:

Código Nombre completo de los alumnos

Fecha:

16
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Compresores.

Completar los enunciados siguientes ocupando los espacios en blanco con las
palabras de su elección. Las respuestas correctas pueden encontrarse en l sopa
de letras siguientes. Las palabras pueden hallarse en forma vertical, horizontal o
diagonal

T V B D T V E N F R I A D O R I
C P R I W E S I R E H K S B Y N
E W I S O N M E L D M H P A I T
N M A M L U Z U H W A Y H E W E
T S E I E R N A D Z N S T G H R
R F Y N H E J D Y I R O J Q C M
I L Q U O T P O T E N C I A L E
F S Y Y J R D S U R I A W T R D
U A S E C O F E L O L L M A M I
G D P S O B A I R T R U X I N O
O E F E M A Y O A O P P G U C R
K I C N N J W E H K T R Q O P O
E T I E P A L E O D A D N U N I

Los compresores convierten la energía mecánica transmitida por un motor


primario en energía ______________ de aire comprimido.

Un compresor de pisto de dos etapas tiene un _______________ intermedio en el


cual se enfría el aire comprimido mientras pasa a la segunda etapa.

Un compresor puede ser de desplazamiento positivo o _________________ .

Conforme aumenta la altura la capacidad de salida de un compresor de aire


________________.

De acuerdo con la OSHA, una persona que trabaja sin protección puede ocupar
una habitación hasta __________________ horas a un nivel de ruido de 100 dB.

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Cuando se ventila la caseta del compresor, la entrada del aire debe estar
______________ mientras que la salida debe estar ______________ para prevenir
la estratificación.

Existen dos tipos de compresores helicoidales: ___________________ en aceite y


__________________.

El compresor _____________________ es un compresor de tipo dinámico.

La ________________ señala las diversas condiciones de sonido/ruido en una


planta.

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PRÁCTICA 3.

SISTEMA NEUMÁTICO
BÁSICO

Carrera:

Nombre de la materia:

Código Nombre completo de los alumnos

Fecha:

19
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Sistema neumático básico.

Sistemas de producción Sistemas de aplicación


( ) Compresor ( ) Toma de aire
( ) Motor eléctrico ( ) Purga
( ) Presos tato ( ) Unida de mantenimiento
( ) Válvula anti retorno ( ) Válvula distribuidora
( ) Deposito ( ) Actuadores
( ) Manómetro ( ) Regulador de caudal
( ) Purga
( ) Válvula de alivio
( ) Secados
( ) Filtro

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Unidad de servicio o mantenimiento.

Esta unidad se compone de filtro de aire, regulador de presión con manómetro


y lubricador. Esta unidad es para el tratamiento final del aire antes de su
utilización y debe colocarse cerca del área de consumo. Distancia máxima
recomendable de 5 mts del último consumidor.

Fig4. Simbología normalizada de unida de mantenimiento extraído el día 25/01/2019 de la página.


[Link]
idad+de+mantenimiento&oq=+simbologiaunidad+de+mantenimiento+neumatica&gs_l=img.1.0.0i8i7i30.46817.50800..54318...0.0..0.2
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Regulador de presión:

Mantiene constante el consumo de aire y la presión de trabajo (presión secundaria)


independiente de la presión de la red variable (presión primaria).
Pprimaria, Psecundaria.

Manómetro:
Aparato que mide la presión a regular.

Lubricador:
Suministra aceite atomizado (principio de Venturi) a través del aire comprimido
hacia los equipos neumáticos que requieren lubricación.
Materiales de canalización:
Conductos principales.

Cobre, Latón, Acero fino, Acero negro, Acero galvanizado y plástico.


Derivaciones hacia los receptores:

Polietileno, Poliamida, Poliuretano, Goma (hule).

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PRÁCTICA 4.

MANTENIMIENTO

Carrera:

Nombre de la materia:

Código Nombre completo de los alumnos

Fecha:

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Unidad de mantenimiento, filtro de aire, regulador de presión y lubricador.

A continuación se muestra la construcción de un filtro/separador. Relacionar las


partes utilizando números y completar su símbolo.

Válvula de drenaje manual ( )

Válvula de drenaje automático ( )

Vaso ( )

Flotador ( )

Bafle ( )

Deflector ( )

Protección de vaso ( )

Válvula de guía, piloto ( )

Zona inactiva ( )

Elemento filtrante ( )

Torbellino ( )

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La figura muestra la construcción de un regulador de presión. Escribe los nombres


de las parte y completa

1) __________________________ 2) __________________________

3) __________________________ 4) __________________________

5) __________________________ 6) __________________________

7) __________________________ 8) __________________________

9) __________________________ 10) _________________________

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A continuación se muestra la construcción de un lubricador. Colocar el número


correspondiente en la siguiente lista.

Visualizador de goteo ( ) Filtro de aceite ( )

Válvula reguladora de aceite ( ) Protección del vaso ( )

Paleta flexible ( ) Tubo de aceite ( )

Tapón de rellenado ( ) Vaso ( )

Conexión capilar ( ) Válvula de retención de aire ( )

Válvula de retención de aceite ( )

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Cilindros neumáticos o actuadores neumáticos


Un actuador neumático o cilindro es la parte final del proceso final en un sistemas
neumático este basa su funcionamiento principal en energía de aire comprimido, la
anergia neumática pasa a través de este y la transforma en energía mecánica para
realizar un trabajo útil.
Una vez que esté actuado, el aire comprimido entra en el tubo por un extremo del
pistón y, por lo tanto, imparte la fuerza a través del pistón. Por lo tanto, el pistón se
desplaza por el aire comprimido que se amplía en un intento por alcanzar presión
atmosférica. (ARAGÓN, 2013).
En la siguiente imagen se muestran la clasificación de los actuadores
neumáticos:

Fig5. Clasificación de los actuadores neumáticos extraído el día 01/02/19 de la página


[Link]

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Actuadores simple efecto.


Estos cilindros basan su funcionamiento bajo el siguiente sistema, tienen solo una
conexión de aire comprimido. Por lo cual este tipo de actuador solo realiza trabajos
en un sentido.
El retroceso de estos cilindros se produce cuando se deja de aplicar el aire. Como
solo producen trabajo en uno de los sentidos, los cilindros de simple efecto
necesitan la mitad de aire que si produjeran trabajo en los dos sentidos.

Fig 6. Figura de actuador simple efecto extraído el día 30/01/2019 de la página [Link]
[Link]/mecatronica/lab/Presentacion_Mecatronica_UP_4.pdf

Actuadores doble efecto.


En estos cilindros, el aire que es introducido por el orificio que existe en la tapa
posterior, va llenando la cámara del cilindro y hace que el vástago avance. Mientras
tanto, el aire va siendo expulsado por otro orificio similar que existe en la tapa
delantera. Para el movimiento de retroceso, el proceso es similar, variando
solamente los puntos de introducción y salida del aire, ya que para esta acción se
introduce por la tapa delantera y se expulsa por la trasera.

Fig 7. Figura de actuador simple efecto extraído el día 30/01/2019 de la página [Link]
[Link]/mecatronica/lab/Presentacion_Mecatronica_UP_4.pdf

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Dimensionamiento de un cilindro
Para realizar un correcto dimensionamiento de un actuador neumático, el cual es
necesario para un sistema en particular, para poder hacer esto debemos tomar en
cuenta ciertos criterios los cuales son la carga total del sistema que debe moverse
Cuando se ha definido todas las fuerzas y aspectos que influyen dentro del actuador
neumático, la presión ejercida dentro del mismo esta se puede calcular el tamaño
del cilindro mediante la ley de pascal. Esta ley establece lo siguiente, que la fuerza
ejercida dentro del actuador es igual a la presión que se aplica sobre un área la
formula se representa de la siguiente manera:

𝑷 = 𝑭/𝑨 Presión = Fuerza / Área

Dentro de esta fórmula se debe de tomar en las unidades de los tres elementos que
influyen en la misma, en la siguiente tabla se muestran las unidades establecidas.

Sistema ingles Sistema internacional


Fuerza lbf Fuerza N
Presión PSI Presión KPa
Área Pulg2 Área Cm2
Tabla 1. Unidades de presión fuerza y área, elaboración propia

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PRÁCTICA 5.

MANTENIMIENTO

Carrera:

Nombre de la materia:

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Actuadores neumáticos.

1. ¿Qué es un actuador neumático?

2. A continuación se muestra la sección de un cilindro neumático. Relacionar las


piezas en la siguiente lista.

( ) Tubo de cilindro ( ) Anillo magnético


( Camisa )
( ) Junta rascadora ( ) Tapa trasera
( ) Junta del tubo del ( ) Casquillo de
cilindro amortiguación
( ) Tapa delantera ( ) Embolo
( ) Vástago ( ) Tuerca de tirante
( ) Orificio de conexión ( ) Junta de embolo
( ) Tirante ( ) Junta de amortiguación
( ) Guía de embolo ( ) Guía de vástago

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3. De la pregunta anterior describe el funcionamiento de los componentes.

A) Tubo de cilindro (Camisa). __________________________________________


__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
B) Junta rascadora. __________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

C) Junta del tubo del cilindro. ___________________________________________


__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

C) Tapa delantera. ___________________________________________________


__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

D) Vástago. ________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

E) Orificio de conexión. _______________________________________________


__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

F) Tirante. _________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

G) Guía de embolo. __________________________________________________


__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

H) Anillo magnético. _________________________________________________


__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

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I) Tapa trasera. _____________________________________________________


__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

J) Casquillo de amortiguación. __________________________________________


__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

k) Embolo. _________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

L) Tuerca de tirante. __________________________________________________


__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

M) Junta de embolo. _________________________________________________


__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

N) Junta de amortiguación. ____________________________________________


__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

O) Guía de vástago. _________________________________________________


__________________________________________________________________
__________________________________________________________________
__________________________________________________________________

4. ¿En qué se diferencian los cilindros de efecto simple y de doble efecto?

5. ¿Cómo funciona un cilindro rotatorio? ¿Para qué sirve?

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6. ¿Cómo funciona un motor de paletas? ¿Dónde se utiliza?

7. Dibuja el símbolo neumático de todos los actuadores que aparecen en esta


unidad.

a. Cilindros de efecto simple

b. Cilindros de doble efecto

c. Cilindros rotatorios

d. Cilindros neumáticos

8. De la siguiente tabla completar la información que se solicita.

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Elementos neumáticos de trabajo y mando.


En un sistema neumático existen diversos componentes para que estos actúen de
forma adecuada una de ellas son válvulas las cuales sirven para poder accionar los
actuadores neumáticos.
En este tema se tratara el funcionamiento y los distintos tipos de válvulas y las
funciones de las mismas, as válvulas pueden considerarse como una caja negra
con una serie de orificios que sirven para la entrada y salida del aire comprimido. La
forma en que se conectan dichos orificios, en una posición estable, constituye un
estado de la válvula, lo que habitualmente se denomina posición. Los orificios se
llaman vías.

Las válvulas se componen de dos o más posiciones, esto es, dos o mas formas de
conectar las vías. De lo contrario, no tendrían mucho sentido, ya que funcionarían
como simples tuberías. Para cambiar de una posición a otra se dispone de unos
mandos en la propia válvula. Por lo general, existe una posición de reposo, que es
aquella en la que no se actúa sobre los mandos.

El número de vías y de posiciones de la válvula identifica el funcionamiento de la


misma, independientemente de la forma constructiva y del tipo de mando que la
active. Por este motivo, las válvulas se representan simbólicamente mediante
esquemas que dan una idea clara y concisa de su funcionamiento. De hecho, en la
nomenclatura de las válvulas se dice primero el número de vías, seguido del de
posiciones. Posteriormente, se menciona el tipo de funcionamiento en reposo, si
procede (normalmente abierta o normalmente cerrada), y los dos tipos de mandos
que permutan la válvula (primero el que cambia la posición de reposo a la activa, y
luego el que pasa de nuevo a la posición de reposo). Opcionalmente, se puede
mencionar la forma constructiva antes de toda la nomenclatura.

Representación de una válvula.


La normalización de los componentes neumáticos es muy importante, y esto lleva a
que tolas las válvulas tienen su propia simbología, en lo consiguiente se describirán
los tipos de válvulas y el funcionamiento de las mismas, esto ayudara a que el
alumno comprendan de mejor manera los aspectos y la funcionalidad.
Una válvula determina el paso de aire por entre sus vías abriendo o cerrando sus
conexiones internas.
Estas se definen en términos de:
1) Números de vías
2) Número de posiciones
3) Método de activación
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Como se ha mencionado en párrafos anteriores las válvulas se componen de dos o


más posiciones, esto es, dos o más formas de conectar las vías. El número de vías
o de posiciones de la válvula identifica el modelo de la misma.
Las válvulas se clasifican de la siguiente manera:
a) Válvulas de vías o distribuidoras
b) Válvulas de bloqueo
c) Válvulas de presión
d) Válvulas de caudal

Válvulas distribuidoras.

Estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de seguir el
aire en cada momento, gobernando a la postre el sentido de desplazamiento de los
actuadores. Trabajan en dos o más posiciones fijas determinadas. En principio, no
pueden trabajar en posiciones intermedias.

A) Representación esquemática de las válvulas.


La representación que se utiliza corresponde a la norma ISO 1219, que es idéntica
a la norma de la Comisión Europea de la Transmisiones Neumáticas y Oleo
hidráulicas (CETOP). Se trata de una representación que refleja la función y el
funcionamiento de las válvulas de una manera tremendamente significativa. A
continuación se relacionan las cuestiones más importantes.

Cada posición que puede adoptar una válvula distribuidora se representa por
medio de un cuadrado.

El número de cuadrados yuxtapuestos indica el número de posibles posiciones de


la válvula distribuidora.

El funcionamiento de cada posición se representa esquemáticamente en el interior


de cada casilla.

Las líneas representan los conductos internos de la válvula. Las flechas, el sentido
exclusivo o prioritario de circulación del fluido.

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Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante líneas


transversales.

La unión de conductos internos se representa mediante un punto.

Las conexiones externas (entradas y salidas) se representan por medio de trazos


unidos a la casilla que esquematiza la posición de reposo inicial. Las uniones con
los actuadores figuran en la parte superior y la alimentación de aire comprimido y el
escape en la inferior.

La otra posición u otras posiciones se obtienen desplazando lateralmente los


cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.

Válvulas distribuidoras: por los nos de vías y posiciones (II) Nombre de las vías:

Fig8. Conexiones de una válvula distribuidora imagen de elaboración propia

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B) Accionamiento de las válvulas


Las válvulas distribuidoras tienen diferentes accionamientos estos basan en cuatro
tipos principales los cuales son: manual, mecánico, neumático y eléctrico.
A continuación de explicar de forma breve y sustancial el funcionamiento de cada
uno de los accionamientos de las válvulas distribuidoras.
Accionamiento manual: este tipo de accionamiento basa su funcionamiento
mediante pulsadores, palancas o pedales.

Accionamiento mecánico: este tipo de accionamiento se basa en el


funcionamiento de una leva, muelle o rodillo (este tipo de funcionamiento puede ser
de dos formas normal o escamoteable).

Accionamiento neumático: en este accionamiento de aplica el aire comprimido, el


cual es suministrado por un compresor.

Accionamiento eléctrico: se efectúa mediante una corriente eléctrica que pasa


alrededor de una bobina el cual tiene un núcleo de hierro que se desplaza en el
interior.

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C) Forma constructiva de algunas válvulas distribuidoras

Las características constructivas de las válvulas determinan su forma de trabajar, la


fuerza de accionamiento requerida, el desplazamiento del obturador, su grado de
estanquidad, su racordaje o conexiones externas, su tamaño, su robustez y posible
duración y otras características.

Según su construcción, se distinguen los tipos siguientes:


I. Válvulas de asiento
II. Válvulas de corredera

En las válvulas distribuidoras se tomaran en cuenta solo las más comunes las
cuales son las siguientes:

Válvulas distribuidoras 2/2. Las válvulas 2/2 sirven para gobernar el paso del fluido. La
denominación 2/2 significa que este elemento tiene dos vías, P y A, adopta dos posiciones
(paso y cierre), respectivamente

La figura siguiente representa una de estas válvulas en reposo. En esta posición el


paso de P hacia A esta cerrado. Cuando se acciona el pulsador, el distribuidor pone
en comunicación la entrada P con la utilización A; entonces, se dice que la válvula
está abierta.

Fig9. válvula distribuidora de dos vías y dos posiciones extraído del día 12/02/19 de la pagina
[Link]
idad+de+mantenimiento&oq=+simbologiaunidad+de+mantenimiento+neumatica&gs_l=img.1.0.0i8i7i30.46817.50800..54318...0.0..0.2
22.2004.0j7j4......0....1..gws-wiz-img.......0i67j0j0i7i30j0i24.sPlL9hWk3No#imgrc=GJeWptQFZJw_qM:

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Válvulas distribuidoras 3/2. Estas válvulas permiten la circulación de aire en una


dirección y, al mismo tiempo, cortan el paso en la otra dirección. Se emplean para
gobernar cilindros de simple efecto.

La corredera de la válvula 3/2, sin accionar cierra el paso de P hacia A, y deja


abierto el paso de A hacia R. Cuando se acciona la válvula, la corredera comunica
la entrada de presión P con la vía de utilización A, mientras el escape R queda
bloqueado.

Fig10. válvula distribuidora de tres vías y dos posiciones extraído del día 12/02/19 de la pagina
[Link]
idad+de+mantenimiento&oq=+simbologiaunidad+de+mantenimiento+neumatica&gs_l=img.1.0.0i8i7i30.46817.50800..54318...0.0..0.2
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Válvulas distribuidoras 4/2. Las válvulas 4/2 permiten el paso del fluido en
ambas direcciones. Cuando la válvula está en reposo, la vía de entrada está
conectada con la utilización A, mientras que la otra utilización B esta puesta de
escape R. Estas válvulas se usan para gobernar cilindros hidráulicos de doble
efecto. Al accionar la válvula se vence la acción del muelle y la corredora cambia
de posición, es decir, el fluido circula de P hacia B y de A hacia R.

Fig11. válvula distribuidora de cuatro vías y dos posiciones extraído del día 12/02/19 de la pagina
[Link]
idad+de+mantenimiento&oq=+simbologiaunidad+de+mantenimiento+neumatica&gs_l=img.1.0.0i8i7i30.46817.50800..54318...0.0..0.2
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Válvulas distribuidoras 5/2. Estas válvulas de 5 vías y 2 posiciones, se pueden


considerar como una ampliación de las válvulas 4/2. La diferencia consiste en que
las válvulas 5/2 poseen una vía más, con lo que el escape de un cilindro de doble
efecto puede ser independiente para cada lado, pudiendo realizar otras funciones
de mando.

Cuando la válvula está en reposo, la corredora permite el paso de P hacia B y el


escape del aire que produce de A. Al accionar la válvula, se comunica P con A y,
al mismo tiempo, se pone B a escape por la otra salida T. Estas válvulas se utilizan
para gobernar cilindros de doble efecto.

Fig12. válvula distribuidora de cinco vías y dos posiciones extraído del día 12/02/19 de la pagina
[Link]
idad+de+mantenimiento&oq=+simbologiaunidad+de+mantenimiento+neumatica&gs_l=img.1.0.0i8i7i30.46817.50800..54318...0.0..0.2
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PRÁCTICA 6.

VÁLVULAS NEUMÁTICAS

Carrera:

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Válvulas neumáticas.
A) Completa el número de vías y de posiciones de las siguientes válvulas
distribuidoras:

Valvula / Valvula / Valvula / Valvula /

Valvula / Valvula /

B) Indica número de vías y posiciones de las siguientes válvulas:

C) Indica el nombre de los siguientes accionamientos:

____________ ___________ ___________ __________ ________

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____________ ___________ ___________ __________ ________


D) Para cada una de las siguientes válvulas distribuidoras, indica:
a) Número de vías y posiciones.
b) Tipos de accionamiento y de retorno.

E) Dibuja en tu cuaderno el símbolo de las siguientes válvulas distribuidoras:

a) Válvula 2/2, normalmente cerrada, accionamiento por pulsador, retorno por muelle.
b) Válvula 3/2, normalmente cerrada, accionamiento por electroimán, retorno por muelle.
c) Válvula 4/2, normalmente cerrada, accionamiento por rodillo, retorno neumático.
d) Válvula 4/3, normalmente cerrada, accionamiento con enclavamiento, retorno por muelle.

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De una válvula de resorte 3/2. Indicar el flujo de aire a través de la misma,


utilizando flechas en el diagrama seccionado.

A continuación se muestra el interior de una base de una válvula de carrete 5/2.


Indicar el nombre de todos los orificios.
Completar la siguiente frase, teniendo en cuenta que la alimentación está en el
orificio “P”.
Después de una señal de presión en el puerto PA habrá presión en el puerto
_______; el puerto _______ será evacuado a través del puerto _________.
Válvulas de bloqueo. Estas válvulas están diseñadas para bloquear o condicionar
el paso del aire en uno u otro sentido.
En este apartado se mencionaran tres tipos de válvulas de bloqueo, así como el
funcionamiento de estas. Este tipo de válvulas son de suma importancia ya que
con ella podemos resolver innumerables ´problemas que se puedan presentar en
la automatización de líneas de producción.
Tipos de válvulas de bloqueo:
A) Válvula anti retorno
B) Válvula selectora de circuito (Válvula “o”; función lógica “OR”)
C) Válvula de simultaneidad (Válvula “Y”; función lógica “and”)

Válvula anti retorno. El funcionamiento de una válvula anti retorno es muy simple,
esta permite el paso del aire comprimido en una sola dirección. Esto debido a que
el funcionamiento de este tipo de válvula se basa en la parte interior tiene un
obturador el cual cuando pasa el aire comprimido en un sentido avienta el obturador
hacia un lado y permite el paso del aire y cuando este se cancela el obturador vuelve
a su estado normal mediante un resorte.

Fig13. Simbología de válvula de bloque anti retorno extraída el día 07/02/19 de la página
[Link]

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En la imagen anterior podemos observar la simbología de válvulas anti retorno que


hay. Las válvulas anti retorno se colocan antes que las válvulas de distribución, de
esta forma protegen al circuito de posibles cortes de aire y de interferencias entre
componentes.
Válvula selectora de circuito (Válvula “o”; función lógica “OR”)
Esta válvula también denominada o modulo “O” tiene su funcionamiento en lo
siguiente.
La válvula selectora de circuito tiene dos entradas de presión de aire “X” y “Y”
además de un conducto de salida “A”. Cada una de las entradas en su interior está
conectada a un circuito diferente dentro de la válvula, por este motivo se llaman
válvulas selectivas.
Este tipo de válvula se utiliza cuando deseamos accionar una máquina desde más
de un sitio de mando. El funcionamiento es sencillo de entender, si entra aire por
una entrada, la bola se - 15- desplazará obturando la otra entrada y dejando salir el
fluido por la salida. Alguien se preguntará que sucede si se da la casualidad de que
entre aire por las dos entradas a la vez, pues se cerrará la que menos presión tenga,
y si tiene igual presión continuará cerrada la salida porque ésta no es la condición
de servicio de la válvula.

Fig14. Interior de una válvula selectora de circuito, así como la simbología de la misma extraída el día 07/02/19 de la página
[Link]

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Válvula de simultaneidad (Válvula “Y”; función lógica “and”).


Este tipo de válvula tiene un aspecto muy similar a la selectora de circuitos o modulo
“O”, ya que como hemos mencionado también tiene dos entradas “X”, “Y” y una
salida “A” pero a diferencia de la anterior esta funciona con dos entradas
simultaneas en “X”, “Y” al presionarse dichas entradas el mecanismo (pieza móvil)
interior de la válvula se accionara permitiendo el paso de flujo de aire y saliente por
el orificio de salida.

Fig 9. Interior de una válvula de simultaneidad, así como la simbología de la misma extraída el día 07/02/19 de la pagina
[Link]

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PRÁCTICA 7.

VÁLVULAS NEUMÁTICAS

Carrera:

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Esquemas de válvulas. Nombre los componentes de del siguiente circuito y


explique su funcionamiento.

Con el programa fluidSIM realiza el siguiente circuito neumático: Indica el nombre


de cada elemento en los huecos que tienes en el dibujo.

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Realiza ahora el siguiente circuito: Observa que tienes que estar actuando sobre
las válvulas para poder maniobrar el cilindro.

Prueba ahora el siguiente circuito y nombra los elementos:

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Copia los siguientes símbolos en la libreta y nombra correctamente que significan:

A) J)

B) K)

C) L)

D) M)

E) N)

F) O)

G) P)

H) Q)

I)

Dibuja las siguientes válvulas e indica su posición (abierta o cerrada) según la hayas
dibujado. Emplea la numeración ISO para identificar las vías.

• Válvula distribuidora 2/2 de accionamiento por pulsador y retorno por muelle.

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• Válvula distribuidora 3/2 de accionamiento por palanca y retorno por muelle


con escape directo a la atmosfera.

• Válvula distribuidora 4/2 de accionamiento por rodillo y retorno por palpado,


con escape roscado.

• Válvula distribuidora 5/3 de accionamiento por pulsador con bloqueo y


retorno por muelle, con escapes con silenciador.

Relaciona cada tipo de válvula con su aplicación principal:

( ) Válvula de simultaneidad a) Para controlar un cilindro desde


dos Posiciones diferentes
( ) Válvula selectora de circuito b) En un circuito de seguridad,
donde el cilindro solo se activara
cuando exista presión en las dos
entradas

( ) Válvula reguladora de presión. c) Para regular la velocidad de


avance o retroceso de un
cilindro.

( ) válvula anti retorno d) . Para controlar la fuerza del


cilindro.

( ) válvula de estrangulamiento e) Para permitir el paso de aire en


un sentido, impidiéndolo en el
otro.

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Rellena los espacios punteados con una de las siguientes palabras (puede haberlas
repetidas) para que la frase tenga sentido: compresor, aire comprimido, posición,
presión, a presión, actuadores, energía, oleo hidráulica, trabajo, neumática,
válvula, aceite mineral, bomba, flujo.

La ___________________ y la hidráulica son aquellas tecnologías destinadas a


aprovechar las capacidades energéticas de los fluidos ____________________
para obtener un ____________________.

b) Como fluido de trabajo la neumática emplea ___________________; mientras


que la hidráulica, habitualmente llamada ____________________, utiliza
________________________.

c) En los circuitos neumáticos, él ___________________ es el encargado de


elevarla __________________ del fluido de trabajo. Mientras, en los circuitos
hidráulicos, el dispositivo que proporciona la _____________________ al fluido de
trabajo se denomina ____________________.

d) Las _____________________ son los dispositivos sobre los que actuamos para
cambiar su _____________________, y que permiten distribuir, mandar, bloquear,
regular y controlar el ____________________ del fluido de trabajo.

e) Los______________________ son los dispositivos o elementos encargados de


aprovechar la ____________________ de presión del fluido de trabajo,
transformándola en _____________________.

Válvulas de presión

En este tipo de válvulas su funcionamiento principal es la presión ejercida sobre


ella, las más comunes entre ellas son las siguientes:

v Válvulas reguladoras de presión


v Válvulas limitadoras de presión
v Válvulas de secuencia

Válvulas de regulación de presión.


Esta basa su funcionamiento en mantener constante la presión en la salida de esta,
la cual es autónoma de la presión que exista en la entrada.

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Existen dos tipos diferentes de válvulas de presión:


1) Válvulas de presión con escape a la atmósfera
2) válvula de presión sin escape

Fig15. válvula reguladora de presión extraído el día 12/02/19 de la página:


[Link]

Válvula limitadora de presión. Estas válvulas se abren y dejan pasar el aire en el


momento en que se alcanza una presión de consigna. Se disponen en paralelo y se
utilizan, sobre todo, como válvulas de seguridad, no admiten que la presión en el
sistema sobrepase un valor máximo admisible. Al alcanzar en la entrada de la
válvula el aire una determinada presión, se abre la salida y el aire sale a la
atmósfera. La válvula permanece abierta hasta que el muelle, una vez alcanzada la
presión ajustada, cierra de nuevo el paso. Algunas válvulas disponen de un
enclavamiento que requiere una actuación exterior para proceder de nuevo a su
cierre.
Válvula de secuencia. Su funcionamiento es muy similar al de la válvula limitadora
de presión, la diferencia estriba que en vez de salir el aire a la atmósfera al
alcanzarse la presión de consigna, deja pasar el aire para realizar un determinado
cometido.

El aire no circula de P(1) hacia la salida A(2), mientras que en el conducto de mando
Z no se alcanza una presión de consigna. Un émbolo de mando abre el paso de P
hacia A.

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Estas válvulas se montan en mandos neumáticos que actúan cuando se precisa


una presión fija para un fenómeno de conmutación:

Fig16. Válvula de secuencia de presión extraído el día 12/02/19 de la página:


[Link]

Válvulas de caudal y de cierre


Estas válvulas tienen como finalidad regular el caudal que las atraviesan y con ello
controlar la velocidad de los vástagos de los cilindros. Lo anterior se consigue
estrangulando la sección de paso, de manera similar a una simple estrangulación.
Estas válvulas lo que producen es una pérdida de carga y ésta conduce a reducir el
caudal. Es frecuente que la sección de paso pueda ser modificada desde el exterior.

Fig17. Válvulas de reguladora de caudal extraído el día 12/02/19 de la página:


[Link]

Válvulas reguladoras de caudal (unidireccional de flujo). En determinadas


ocasiones es necesario poder controlar la velocidad en la entrada y salida del
actuador neumático, a fin con el fin de poder coordinar de manera óptima los
movimientos del mismo. Esta válvula en específico logra la siguiente función el cual
es mencionado a continuación, controla el caudal dentro de ella permitiendo que
este entre al actuador de forma lenta ocasionando qué la cámara del pistón trasera
o delantera se llene de aire.

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La válvula anti retorno cierra el paso del aire en un sentido y el aire ha de circular
forzosamente por la sección estrangulada. En el sentido contrario, el aire circula
libremente a través de la válvula anti retorno abierta. Las válvulas anti retorno y de
estrangulación deben montarse lo más cerca posible de los cilindros.

Fig18. Válvula reguladora de caudal extraído el día 12/02/19 de la página: [Link]

Si se desea ajustar y aminorar la velocidad del vástago de un cilindro de simple


efecto cuando se desplace en los dos sentidos se han de instalar dos válvulas
restrictoras con anti retorno colocado en sentido inverso.

Para regular y aminorar la velocidad del vástago de un cilindro de doble efecto en


su salida o entrada se dispone la válvula unidireccional con estrangulamiento en la
alimentación y/o en el escape. Se ubicará en un solo lugar si solo se desea regular
la velocidad en un único sentido y se instalará en los dos cuando se desee un
regulación doble.

Por otra parte la disposición de la válvula anti retorno con estrangulación puede
hacerse de manera variable, dificultando la entrada o la salida del aire del cilindro
respectivamente. Si se estrangula el escape se produce una sacudida en el
arranque pero se regula bien el desplazamiento (figura 4-28), mientras que, si al
contrario, se estrangula la entrada de aire al cilindro el arranque es más suave pero
más imprecisa la marcha (figura 4-28). El primer caso se utiliza cuando el esfuerzo
a realizar por el vástago es de tracción y el segundo cuando es de compresión.
Válvulas combinadas

Además de las válvulas descritas existe un buen número de conjunto de válvulas


que se fabrican formando un solo bloque, con misiones específicas, normalmente
muy repetidas en los circuitos neumáticos. A continuación se explican algunas de
las más destacadas.

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Temporizador neumático
Es una válvula neumática, resultado de la combinación de otras. En concreto está
formada por dos válvulas y un elemento acumulador de aire.
• Una válvula de estrangulación con anti retorno.
• Un acumulador de aire a presión.
• Una válvula distribuidora 3/2, pilotaje neumático.

El temporizador de la siguiente imagen es normalmente cerrado y cuando actúa, permite


el paso del aire.

Fig19. Válvula temporizadora de caudal extraído el día 1/02/19 de la página: [Link]

Funcionamiento del temporizador


La regulación del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llega por la
línea 12 al acumulador. Cuando la cantidad de aire introducido al acumulador
genera una presión suficiente para vencer el resorte, se acciona la válvula
distribuidora para permitir el paso de aire y establecer comunicación entre 1 y 2.
Cuando la línea 12 se pone en descarga, el fluido sale del acumulador a través del
anti retorno, sin estrangulación, permitiendo la conmutación de la válvula
distribuidora de forma rápida.

Tipos de Temporizadores

Dependiendo del sentido de la regulación del caudal de aire en la línea de pilotaje


12, se pueden encontrar temporizadores que regulan el tiempo de la primera
conmutación de la válvula distribuidora o con temporizadores que regulan la vuelta
a la posición de reposo de dicha válvula.

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• con Retardo a la Conexión


• con Retardo a la Desconexión

Dependiendo de la válvula distribuidora 3/2 que tengan, se pueden encontrar


temporizadores normalmente cerrados (N.C.) o normalmente abiertos (N.A.- N.O.)
• Normalmente Cerrados
• Normalmente Abiertos

Representación esquemática de movimientos secuenciales

Un esquema se dice que es secuencial cuando los movimientos de los cilindros


considerados se realizan en un orden determinado llamado SECUENCIA. Además,
un movimiento no se inicia hasta que el movimiento anterior no se haya realizado y
controlado.

Para representar una secuencia, se debe tener en cuenta:


Ø Los elementos de potencia (cilindros) se designan por las letras A, B, C, etc.
Ø La salida del vástago se representa por “+” y su retorno por “-“.
Ø Las etapas o fases de los cilindros se describen por orden cronológico.
Ø Las transiciones se representan por válvulas como pulsadores (S), finales de
carrera (“a1” afuera y “a0” adentro para el cilindro A), etc.

Gráfico de etapa de transición


Existe un método llamado GRAFCET (gráfico de etapa transición) para resolver
automatismos de forma secuencial. Para su resolución, se deben de seguir los
siguientes pasos:

Ø Determinación de la secuencia.
Ø Cada etapa se representa por un cuadrado.
Ø Entre etapas existe una transición representada por una línea.
Ø La etapa “0” de la secuencia es la etapa “inicio” o de condiciones iniciales.
Ø Se hace coincidir cada etapa con el orden de la secuencia.
Ø Entre cada etapa, se representa la transición necesaria para que se cumpla
la etapa siguiente.
Ø En cada momento solo está activada una etapa, en los GRAFCET lineales.

Diagrama Espacio-Fase
También es posible representar gráficamente las fases o etapas secuenciales.
Veámoslo en un ejemplo con la secuencia A+/B+/A-/B-/:

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Ø En un diagrama representamos en las ordenadas las fases de los cilindros:


A+, y B+, B-.
Ø En el eje de abscisas representamos el número total de fases:0, 1, 2, 3 y 4=0.
Ø Se traslada la secuencia al gráfico:

En el diagrama espacio-fase se representa el cambio de estado de un elemento,


pero no su velocidad. Por ello se utiliza a veces el diagrama espacio-tiempo, en el
que en el eje de abscisas se representa el tiempo empleado en cada maniobra. Se
puede completar el diagrama con los estados de las transiciones, esto es, de los
pulsadores, finales de carrera, etc. A este apartado se le llama diagrama de mando.

Pasos a seguir en la resolución de problemas


Para la resolución de un automatismo, seguiremos los siguientes pasos:
Determinación de la secuencia que resuelve el problema.
Diagrama GRAFCET.
Diagrama espacio-fase.
Esquema de potencia.
Esquema de mando.
Hasta este punto se han visto los tipos de válvulas más comunes que existen por lo
cual de ahora en adelante es necesario que el alumno desarrolle las habilidades
necesarias las cuales les llevaran a que logre realizar un problema neumático
Las siguientes prácticas están diseñadas para que el alumno pueda desarrollar
dichas habilidades con lo anteriormente mencionado en el manual.
Las practicas a realizar están contempladas para utilizar todo tipo de válvulas
explicadas en el manual cabe mencionar que el alumno podrá apoyarse en el
programa de simulación festo fluid sim, el cual es de suma importancia para el
correcto funcionamiento de los sistemas neumáticos a efectuar.

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PRÁCTICA 8.

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Problemas neumáticos con actuadores de simple efecto.


1) Un cilindro de simple efecto de diámetro pequeño deberá de sujetar una
pieza al accionarse un pulsador.

2) Se es necesario reducir el volumen de las latas de refresco para facilitar su


reciclaje esto es mediante una máquina. Cada vez que se acciona la palanca,
el vástago del cilindro avanza y aplasta una lata. Después recupera la
posición original mediante la acción del resorte de la válvula 3/2. Inicialmente
el embolo se encuentra dentro del pistón.

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3) Una estampadora es una máquina que aprovecha la deformación plástica del


material para crear mediante un golpe de estampa una determinada forma;
por ejemplo la acuñación de monedas. Utilizamos un cilindro de simple efecto
que portara la estampa. La estampadora, será accionada por un operador
mediante un pulsador de pedal.

4) Un cilindro de simple efecto debe de empujar objetos defectuosos de una


banda transportadora. Al accionar el pulsador el cilindro debe de salir al soltar
el pulsador deberá de regresar a su posición inicial.

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PRÁCTICA 9.

PROBLEMAS NEUMÁTICOS

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Problemas neumáticos con actuadores doble efecto.

1) Luego de pulsar un botón el cilindro de doble efecto debe de abrir una


compuerta. Después de soltar el pulsador, el cilindro cierra la compuerta
nuevamente.

2) Un cilindro de doble efecto de diámetro grande deberá de avanzar al oprimir


un botón pulsador y retroceder al soltarse.

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3) El material de construcción debe ser vaciado de una revolvedora, accionando


un botón pulsador, la revolvedora es volteada y el material de construcción
es vaciado de esta. Accionando otro botón pulsador, la revolvedora regresa
a su posición inicial.

4) En el circuito neumático representado en la figura se pide:

a) Identifica los componentes del circuito.


b) Explica el funcionamiento del circuito.
c) ¿Qué modificación introducirías para que el movimiento de salida del vástago
fuese regulable entre ciertos límites.
d) ¿Qué modificación introducirías para que la orden de salida del vástago se
produjera con un cierto retardo?

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PRÁCTICA 10.

PROBLEMAS NEUMÁTICOS

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Problemas neumáticos (funciones lógicas)


1) En muchas operaciones de taladrado, la bajada del taladro es realizada
neumáticamente. La taladradora ha de manipularse con sumo cuidado para
evitar que el operario introduzca las manos en el camino de la broca. Muchas
de estas máquinas disponen de sistemas de seguridad, de modo que el
cilindro únicamente funcione al pulsar al mismo tiempo dos pulsadores
separados.

2) En el circuito neumático representado en la figura se pide:

a) Identifica los componentes del circuito.


b) Explica el funcionamiento del circuito.
c) ¿Qué ocurre si se pulsa 1.2 y sin soltarlo se
pulsa 1.4?
d) ¿Qué ocurre si a 1.01 le llegan presiones
distintas?

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3) Un cilindro de doble efecto deberá de avanzar al presionar cualquiera de dos


pulsadores y regresar al presionar u botón pulsador y un pedal.

4) Diseñar un circuito de un proceso de prensado. Utilizando un cilindro de doble


efecto, la operación se inicia presionado el botón. El retorno del cilindro
puede realizarse en forma indistinta desde dos terminales diferentes.

5) Una puerta corrediza es instalada en el túnel de una mina. Dicha puerta


puede ser abierta o cerrada por dos botones pulsadores, desde adentro o
afuera del túnel.

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PRÁCTICA 11.

PROBLEMAS NEUMÁTICOS

Carrera:

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Problemas neumáticos (regulador de velocidad, procesos semi


automatizados).
1) Se tiene un circuito que presenta cierto problema: el vástago del cilindro de
doble efecto avanza y retrocede demasiado rápido. Por consiguiente es
necesario el regular la velocidad del embolo, realizar el diagrama neumático
del mismo.

2) El vástago de un actuador de doble efecto tendrá que avanzar al seleccionar


un botón pulsador y tiene que retroceder cuando se active otro botón
pulsador, la velocidad de este vástago tendrá que ser regulado en ambas
direcciones.

3) Con una tolva para gráneles ha de vaciarse material a granel. Al accionar un


pulsador al tolva se abre después de un tiempo la tolva se cerrara de forma
automática.

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4) En un proceso de producción, las piezas son colocadas en un apilador de un


dispositivo que lo alimenta por gravedad. La alimentación toma lugar cuando
un botón es accionado y el regreso a la posición de inicio es automática (usar
un cilindro doble efecto).

5) Un martillo neumático puede atacar un suelo con velocidades de más de


2000 golpes por minuto. Apretando un pulsador con bloqueo se da entrada
al aire, el cual llena la cámara del cilindro, proyectando el pistón contra la
herramienta cortante, que golpea el hormigón. Entretanto la válvula de
retorno del aire varia su posición de manera que el aire pase a través del
conducto de retorno, forzando al embolo a volver a su posición inicial. El
movimiento de avance y retroceso del pistón se repite hasta que volvamos a
apretar el botón con bloqueo.

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6) Piezas maquinadas son marcadas usando en cilindro de doble efecto, vía


un eslabón mecánico. La operación es solamente posible cuando.
a) La pieza de trabajo está en posición
b) La cubierta protectora d la maquina está cerrada
c) Un pulsador o un pedal son accionados.
d) Después de que el mecanismo ha hecho el marcaje, regresara
automáticamente a su posición inicial (cilindro extendido).

7) En el circuito neumático representado en la figura se pide:

a) Identifica los componentes del


circuito.
b) Explica el funcionamiento del
circuito.
c) ¿Cuándo debe empelarse este
sistema?

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8) En el circuito neumático representado en la figura se pide:

a) Identifica los componentes del circuito.


b) Explica el funcionamiento del circuito.

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PRÁCTICA 12.

PROBLEMAS NEUMÁTICOS

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Problemas neumáticos (procesos automáticos y temporizador).


1) El vástago de un cilindro de doble efecto tiene que avanzar al oprimir una
válvula 3/2 activada por un botón, al alcanzar su final de carrera el vástago
debe de mantener la fuerza de prensado durante unos segundos y deberá
retroceded automáticamente después de haber terminado su trabajo, el
retroceso del pistón deberá de alta aunque regulable.

2) En el circuito neumático representado en la figura se pide:


a) Identifica los
componentes del circuito.
b) Explica el
funcionamiento del circuito.
c) ¿Qué ocurre si se pulsa
1.2 y sin soltarlo se pulsa
1.4?
d) ¿Qué ocurre si a 1.01 le
llegan presiones distintas?

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3) En el circuito neumático representado en la figura se pide:

a) Identifica los componentes del circuito.


b) Explica el funcionamiento del circuito.
c) Si el circuito se usa para el accionamiento
automático de un cilindro neumático. ¿Qué
ocurrirá si estando accionado el enclavamiento
V1, pulsamos la válvula manual V2.

4) Estás en Port Aventura y te has montado en el tren del Oeste; al pasar cierto
lugar las ruedas de la máquina pisan un pedal que provoca la salida rápida
de un muñeco con forma de pistolero que después se esconde lentamente.
Ahora mejoramos la atracción, de forma que el pistolero va a permanecer un
rato frente al tren (el tiempo necesario para que este pase).

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5) Se dispone de una mesa para cortar chapas. La chapa se introduce según


la dirección y sentido marcados, hasta accionar el final de carrera P1,
instante en el que el pistón del cilindro debe cortar la chapa. Al otro extremo
de la mesa se dispone de un pulsador P2 que nos permitirá efectuar un corte
en el momento que nosotros deseemos, sin necesidad de que esté
accionado P1. También se instalará un pulsador para seguridad, P3 con
enclavamiento, que impedirá realizar los cortes si previamente no ha sido
accionado. Realizar el diseño del circuito neumático.

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PRÁCTICA 13.

INTRODUCCIÓN A LA
ELECTRONEUMÁTICA

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Durante todo este tiempo la ciencia y la tecnología así como los procesos de
fabricación en la industria han evolucionado considerablemente su capacidad de
producción así como de competencias para poder solventar y cumplir las demandas
de calidad en sus productos, como muestra de ello hoy en día se ven nuevas formas
y alternativas de procesos de producción optimizando el tiempo, la seguridad y salud
ocupacional de los operarios así como la calidad del producto. Actualmente los
procesos de producción se encuentran ligados a maquinaria y equipos que trabajan
aprovechando el aire y la electrónica, estos sistemas se denominan
ELECTRONEUMÁTICOS los cuales ayudan eficiente y eficazmente en los
procedimientos secuenciales, pero el estudiante durante su carrera de Ingeniería
Mecánica sólo llega a conocer la parte teórica y a la vez una deficiencia de la
práctica la cual es esencial conocer para cuando salga al ámbito laboral tener más
oportunidades.

La utilización de la Neumática se divide principalmente en dos tipos de trabajo:


1. Trabajos de potencia
2. Trabajos de mando

En Neumática pura, tanto la potencia como el mando se hacen utilizando aire


comprimido. En Electro neumática la potencia sigue siendo neumática (cilindros y
motores neumáticos) pero el mando es eléctrico (aparatos eléctricos).

Para esto deberán existir elementos que sirvan de unión entre la neumática y la
electricidad:

1. Electroválvulas: convierten una señal eléctrica en neumática.


2. Presostatos: convierten una señal neumática en eléctrica.

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Sistemas electroneumático.
Introducción. Es la aplicación en donde combinamos dos importantes ramas de la
automatización como son la neumática (manejo de aire comprimido) y la
electricidad.
La Electroneumática es una de las técnicas de automatización que en la actualidad
viene cobrando vital importancia en la optimización de los procesos a nivel industrial.
Su evolución fue a partir de la neumática, disciplina bastante antigua que
revolucionó la aplicación de los servomecanismos para el accionamiento de
sistemas de producción industrial. Con el avance de las técnicas de electricidad y la
electrónica se produjo la fusión de métodos y dando así el inicio de los sistemas
electro-neumáticos en la industria, los cuales resultaban más compactos y óptimos
a diferencia de los sistemas puramente neumáticos.

Componentes de un sistema electro neumático. Dentro de los elementos de un


sistema electro-neumático es importante reconocer la cadena de mando para
elaborar un correcto esquema de conexiones. Cada uno de los elementos de la
cadena de mando cumple una tarea determinada en el procesamiento y la
transmisión de señales. La eficacia de esta estructuración de un sistema en bloques
de funciones se ha comprobado en las siguientes tareas:

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• Disposición de los elementos en el esquema de conexionado.


• Especificación del tamaño nominal, la corriente nominal y la tensión nominal
de los componentes eléctricos (bobinas, entre otros).
• Estructura y puesta en marcha del mando.
• Identificación de los componentes al efectuar trabajos de mantenimiento.

Elementos de control eléctrico. Estos elementos tienen la tarea de transmitir las


señales eléctricas de los más variados puntos de un mando (instalación) con
diversos accionamientos y tiempos de función, al sector de procesamiento de
señales. Si el mando de tales aparatos se hace a través de contactos eléctricos, se
habla de mando de contacto, en vez de mando de sin contacto o electrónico. Se
distinguen, por su función, los elementos de apertura, de cierre y alternos.

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Pulsadores. Entre los elementos de control se utilizan pulsadores, que cuentan con
contactos que se cierran únicamente cuando están presionados, y, selectores, que
cuentan con contactos que pueden tener posiciones fijas.

Interruptores. Estos interruptores son enclavados mecánicamente al primer


accionamiento. En el segundo accionamiento se libera el enclavamiento y el
interruptor regresa a la posición de reposo. El interruptor de botón, así como el
pulsador ya descrito, están normalizados por la norma DIN 43 605 y tiene una
construcción específica.

Accionamiento. Encendido, apagado, o con las palabras encendido, apagado / On,


Off. Esta marca puede encontrarse cerca o directamente sobre el botón. Para
botones ubicados uno bajo el otro, el botón de apagado esta siempre abajo.

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Sensores. Casi siempre se opta por no utilizar finales de carrera mecánicos o


magnéticos. En el primer caso no alcanza la fuerza de accionamiento de la pieza
para accionar al interruptor, mientras en el segundo caso, la conducción del
elemento no se hace ya por cilindros, como para poder pulsar magnéticamente.

Construcción. Los sensores inductivos constan de un oscilador, un paso de


aumento y un amplificador.
Función. El oscilador genera con ayuda de su bobina oscilante, un campo alterno
de alta frecuencia en forma de casquete que se desborda de la cara frontal del
sensor.
Formas de trabajo. Según sea las necesidades, se pueden emplear sensores
inductivos para sistemas con corriente alterna o corriente continua.
Empleo con corriente alterna. Estos interruptores por proximidad trabajan en
rangos de 20 V a 250 V. La frecuencia de conexión alcanza cerca de 50 impulsos
por segundo.
Finales de carrera de contacto. Con estos interruptores son detectadas las
posiciones finales muy específicas de partes mecánicas u otros elementos
mecánicos. El punto de vista que rige la elección de dichos elementos de entrada
de señal reside en el esfuerzo mecánico, la seguridad de contacto y la exactitud del
punto de contacto. También se distinguen los finales de carrera por la forma de
contacto: Gradual o repentino.

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En el primero la apertura o el cierre de los contactos se hacen a la misma velocidad


que el accionamiento (propio para velocidades de arranque pequeñas).

Relevadores. Los relevadores son elementos constructivos que hacen contactos y


controles con cierto gasto de energía. Con los relevadores se puede controlar una
potencia mucho mayor con un consumo en potencia muy reducido. Los relevadores
son empleados para procesar señales. Se pueden utilizar como interruptores
electromagnéticos para rendimiento específico del contacto.

Al inducir una tensión en la bobina fluye corriente eléctrica por el devanado, se


genera un campo magnético, por el que la armadura es atraída hacia el núcleo de
la bobina. La armadura misma está unida mecánicamente a contactos que son
abiertos o cerrados. Esta condición de contactó dura tanto como la tensión dura. Al
quitar la tensión la armadura es llevada a su posición original con ayuda de un
resorte.

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Contactores. Un contactor es un componente electromecánico que tiene por


objetivo establecer o interrumpir el paso de corriente, ya sea en el circuito de
potencia o en el circuito de mando, tan pronto se dé tensión a la bobina (en el caso
de ser - 20- contactores instantáneos). Un contactor es un dispositivo con capacidad
de cortar la corriente eléctrica de un receptor o instalación, con la posibilidad de ser
accionado a distancia, que tiene dos posiciones de funcionamiento: una estable o
de reposo, cuando no recibe acción alguna por parte del circuito de mando, y otra
inestable, cuando actúa dicha acción. Este tipo de funcionamiento se llama de "todo
o nada". En los esquemas eléctricos, su simbología se establece con las letras KM
seguidas de un número de orden.

Válvulas electroneumáticas. Las electroválvulas son convertidores electro


neumáticos que transforman una señal eléctrica en una actuación neumática. Por
otra parte los sensores, fines de carrera y captadores de información son elementos
eléctricos, con lo que la regulación y la automatización son, por tanto, eléctricas o
electrónicas.

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Válvulas distribuidoras electroneumáticas mono estables. Las válvulas de


retorno por muelle son monoestables. Tienen una posición preferencial definida, a
la cual vuelven automáticamente cuando desaparece la señal en sentido contrario.

La válvula de 5/2 vías realiza una función parecida a la de 4/2 vías. La diferencia es
que tiene dos escapes independientes, mientras que la 4/2 tiene un único escape.

En posición inicial, el muelle fuerza a la corredera de tal manera que conecta 1 con
2 y 4 con 5, mientras que 3 queda aislado. Al activar el solenoide se desplaza la
corredera, resultando que:

1. El aire escapa de 2 hacia 3.


2. El escape 5 se bloquea.
3. El aire fluye ahora de 1 hacia 4.

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Válvulas distribuidoras bi estables. Una válvula bi estable no tiene una posición


referencial y permanece en cualquier posición hasta que se activa una de las dos
señales de impulso.

Las válvulas mencionadas anteriormente utilizan un resorte para devolver la válvula


a su estado inicial, es decir, el solenoide acciona la válvula en un sentido y el muelle
lo hace en sentido opuesto. Por descontado, esto significa que al quedar sin tensión
la bobina, la válvula regresa a su posición inicial.

A diferencia de la válvula con retorno por resorte, ésta permanece en posición


estable incluso en caso de fallo de tensión, esto significa que la válvula es bi estable,
es decir, tiene un comportamiento memorizante. En circuitos electroneumáticos,
esta característica tiene varias ventajas, entre ellas que basta un pulso de 10... 25
ms para disparar la válvula. La potencia eléctrica puede reducirse al mínimo. En
circuitos con secuencias complejas, pueden mantenerse las posiciones de las
válvulas y cilindros sin necesidad de recurrir a complicados enclavamientos del
circuito.

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Elementos electro neumáticos

Electroválvula 5/2 mono estable. Es una válvula que puede accionarse mediante
una señal eléctrica o manualmente y posee un solo solenoide o bobina.

Electroválvula 5/2 bi estable. También se acciona con una señal eléctrica o


manualmente pero esta tiene dos solenoides o bobinas que son las que controlan
las posiciones de la misma.

Electroválvula 5/3 bi estable. Es igual que la anterior solo que posee posiciones
intermedias.

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Diagrama de Escalera

Los diagramas de escalera (figura 2) son usados para la representación general de


circuitos de control que facilite su análisis mediante el uso de contactos N.A y N.C,
Temporizadores, Contadores de eventos y otros elementos de control, mediante
conexiones entre elementos que tiene similitud con una escalera, de aquí su
nombre.

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Partes de un Diagrama Escalera.

1.- Está formado por dos líneas verticales (bus) o líneas de alimentación eléctrica.
La corriente fluye de la línea izquierda a la derecha.

2.- Cada renglón es un circuito eléctrico. 3.- Cada renglón tiene dos componentes:
a). Por lo menos un circuito que es controlado, es el último elemento del renglón
(línea vertical derecha). b). La o las condiciones que controlan los dispositivos de
salida.

4.- Se dice que un renglón tiene continuidad eléctrica cuando la corriente fluye sin
interrupción de izquierda a derecha a lo largo del renglón (todos los contactos están
cerrados).

5.- Si existe continuidad entonces se completa el circuito y el dispositivo controlado


por el renglón se activa.

6.- Si no hay continuidad en el renglón el dispositivo continuara apagado.

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PRÁCTICA 14.

EJERCICIOS DE
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1. Un cilindro de simple efecto, debe empujar objetos defectuosos de una banda


transportadora. Al accionar el pulsador el cilindro debe de salir, al soltar el
pulsador, vuelve a su posición original.

2. Usando un cilindro de simple efecto las piezas de trabajo son campleadas,


para ser taladrados. El vástago del pistón es retraído cuando el botón
pulsador es activado, y el cilindro regresa a su posición inicial de vástago
extendido cuando el botón es desactivad.

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3. Luego de pulsar un botón, un cilindro de doble efecto debe abrir una


compuerta de llenado. Después de soltar el pulsador, el cilindro cierra la
compuerta nuevamente.

4. Con un cilindro de doble efecto se debe de abrir y cerrar un portón grande.


De un lado el portón se abre por medio del pulsador, del otro lado se cierra
con otro botón.

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5. Un dispositivo de clasificación, deben clasificarse piezas sobre una banda


transportadora. Al accionar un pulsador, el vástago de un cilindro de simple
efecto empuja una pieza que se halla en la banda transportadora. Al liberar
el pulsador, el vástago retrocede a su posición original.

6. Con un dispositivo de cierre debe de cerrarse y abrirse la válvula de una


tubería. Al accionarse un pulsador, la válvula se abre. Al liberar el pulsador,
la válvula se cierra.

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7. Con un dispositivo de volteo debe de modificarse la posición de las piezas


sobre una banda transportadora. Al accionarse un pulsador, sale el vástago
de un cilindro que obliga a voltear las piezas que circulan por la banda,
situándolas en posición correcta. Al liberar el pulsador, el vástago regresa a
la posición inicial.

8. Con una prensa para tapas han de apretarse tapas solapadas sobre un cubo
de plástico. Al accionar un pulsador, el macho de prensado avanza y la tapa
solapada queda apretada sobre un cubo. Al liberar el pulsador, el macho de
prensado regresa a la posición inicial.

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9. En una estación de montaje han de ensamblarse piezas. Al accionar dos


botones pulsadores, el dispositivo avanza y las piezas quedan ensambladas.
Al liberar un cualquiera de ls pulsadores, el dispositivo regresa a la posición
inicial.

10. Con una instalación de cortado han de cortarse pliegos de papel. Al accionar
dos pulsadores, la barra porta cuchillas avanza y el pliego de papel queda
cortado. Al liberar uno cualquiera de los pulsadores, la barra porta cuchillas
regresa a la posición inicial.

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11. Con un cierre de tajadera ha de vaciarse material a granel de un recipiente.


Al accionar cualquier de los dos pulsadores, la tajadera se abre y el material
a granel sale del recipiente. Al liberar el pulsador, la tajadera se cierra.

12. Con un dispositivo de reenvió han de trasladarse piezas desde una banda
transportadora a otra. Al accionarse un pulsador, el carro del dispositivo de
reenvió avanza. La pieza es trasladada y reenviada en dirección contraria. Al
accionar otro pulsador, el carro regresa a su posición inicial.

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13. Una tolva para gráneles ha de vaciarse material a granel. Al accionar un


pulsador, la tolva y el material a granel sale. Al accionar otro pulsador, la tolva
cierra.

14. Un cilindro de simple efecto de diámetro pequeño deberá de sujetar una


pieza al accionarse un pulsador.

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15. Se es necesario reducir el volumen de las latas de refresco para facilitar su


reciclaje esto es mediante una máquina. Cada vez que se acciona la palanca,
el vástago del cilindro avanza y aplasta una lata. Después recupera la
posición original mediante la acción del resorte de la válvula 3/2. Inicialmente
el embolo se encuentra dentro del pistón.

16. Una estampadora es una máquina que aprovecha la deformación plástica del
material para crear mediante un golpe de estampa una determinada forma;
por ejemplo la acuñación de monedas. Utilizamos un cilindro de simple efecto
que portara la estampa. La estampadora, será accionada por un operador
mediante un pulsador de pedal.

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17. Un cilindro de simple efecto debe de empujar objetos defectuosos de una


banda transportadora. Al accionar el pulsador el cilindro debe de salir al soltar
el pulsador deberá de regresar a su posición inicial.

18. Luego de pulsar un botón el cilindro de doble efecto debe de abrir una
compuerta. Después de soltar el pulsador, el cilindro cierra la compuerta
nuevamente.

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19. Un cilindro de doble efecto de diámetro grande deberá de avanzar al oprimir


un botón pulsador y retroceder al soltarse.

20. El material de construcción debe ser vaciado de una revolvedora, accionando


un botón pulsador, la revolvedora es volteada y el material de construcción
es vaciado de esta. Accionando otro botón pulsador, la revolvedora regresa
a su posición inicial.

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21. En muchas operaciones de taladrado, la bajada del taladro es realizada


neumáticamente. La taladradora ha de manipularse con sumo cuidado para
evitar que el operario introduzca las manos en el camino de la broca. Muchas
de estas máquinas disponen de sistemas de seguridad, de modo que el
cilindro únicamente funcione al pulsar al mismo tiempo dos pulsadores
separados.

22. Un cilindro de doble efecto deberá de avanzar al presionar cualquiera de dos


pulsadores y regresar al presionar u botón pulsador y un pedal.

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23. Diseñar un circuito de un proceso de prensado. Utilizando un cilindro de doble


efecto, la operación se inicia presionado el botón. El retorno del cilindro
puede realizarse en forma indistinta desde dos terminales diferentes.

24. Una puerta corrediza es instalada en el túnel de una mina. Dicha puerta
puede ser abierta o cerrada por dos botones pulsadores, desde adentro o
afuera del túnel.

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25. Se tiene un circuito que presenta cierto problema: el vástago del cilindro de
doble efecto avanza y retrocede demasiado rápido. Por consiguiente es
necesario el regular la velocidad del embolo, realizar el diagrama neumático
del mismo.

26. El vástago de un actuador de doble efecto tendrá que avanzar al seleccionar


un botón pulsador y tiene que retroceder cuando se active otro botón
pulsador, la velocidad de este vástago tendrá que ser regulado en ambas
direcciones.

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27. Con una tolva para gráneles ha de vaciarse material a granel. Al accionar un
pulsador al tolva se abre después de un tiempo la tolva se cerrara de forma
automática.

28. En un proceso de producción, las piezas son colocadas en un apilador de un


dispositivo que lo alimenta por gravedad. La alimentación toma lugar cuando
un botón es accionado y el regreso a la posición de inicio es automática (usar
un cilindro doble efecto).

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29. El vástago de un cilindro de doble efecto tiene que avanzar al oprimir una
válvula 3/2 activada por un botón, al alcanzar su final de carrera el vástago
debe de mantener la fuerza de prensado durante unos segundos y deberá
retroceded automáticamente después de haber terminado su trabajo, el
retroceso del pistón deberá de alta aunque regulable.

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30. Se dispone de una mesa para cortar chapas. La chapa se introduce según
la dirección y sentido marcados, hasta accionar el final de carrera P1,
instante en el que el pistón del cilindro debe cortar la chapa. Al otro extremo
de la mesa se dispone de un pulsador P2 que nos permitirá efectuar un corte
en el momento que nosotros deseemos, sin necesidad de que esté
accionado P1. También se instalará un pulsador para seguridad, P3 con
enclavamiento, que impedirá realizar los cortes si previamente no ha sido
accionado. Realizar el diseño del circuito electro neumático.

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31. Con una plegadora neumática, han de doblarse piezas de chapa. La sujeción
de la pieza lo realiza el cilindro de simple efecto A. El primer doblado el
cilindro de doble efecto B y el segundo doblado el cilindro de doble efecto C.
El ciclo se inicia accionando un pulsador de marcha.

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32. Con un dispositivo de cizallar ha de cortarse material en barras. La alimentación


de material lo realiza el cilindro de doble efecto B, el cual moverá en su recorrido
al cilindro de doble efecto A, que previamente ha sujetado la barra. Una vez
situada la barra contra el tope fijo, queda sujetada por el cilindro de doble efecto
C. Luego el cilindro de doble efecto A abre, y el cilindro de doble efecto B
retrocede a su posición inicial. Después se cizalla la barra con el cilindro de doble
efecto D y a continuación se afloja el cilindro C, y de nuevo el ciclo puede

empezar. Realizar el esquema con ciclo único y ciclo continuo. Secuencia


de trabajo: A + B + C + A - B - D + D - C –

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33. Un cilindro de doble efecto (A) sale cuando se acciona un pulsador (S1) o un
interruptor (S2). El retorno sólo se realizará cuando no estén accionados ni
el pulsador ni el interruptor. Al accionar un pulsador (S), un cilindro de doble
efecto (A) sale lentamente. El retorno se realizará sólo cuando llegue al final
del recorrido (a1).

34. Un cilindro de doble efecto (A) sale al accionar un pulsador (S1) y un


interruptor (S2). El retorno se realizará rápidamente sólo cuando llegue al
final de su recorrido (a1).

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35. Un cilindro de doble efecto (A) sale al accionar un pulsador (S). Al llegar a su
final de recorrido (a1) sale otro (B), que retorna nada más llegar al final (b1).
Al retornar totalmente el segundo (b0), retorna el primero al cabo de 3
segundos. Para comenzar el ciclo, debemos asegurar que el cilindro último
retorne completamente (a0).

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36. Resolver los automatismos que corresponden a las siguientes secuencias:

1. A+/B+/A-/B-

2. Realizar el diagrama A+/B+/A-/B-, pero con una sola bobina

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3. A+/B+C+/A-/B-/C-/

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4. A+B+/C+/A-C-/B-/

5. A+B+C+/A-/B-/C-/

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6. A+B-/C+/B+/A-/C-/

7. A+/B+/C+/A-B-C-/

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Durante todo este tiempo la ciencia, la tecnología así como los procesos de
fabricación en la industria han incremento notablemente su capacidad de
competencias para poder solventar y cumplir a cabalidad las demandas que
exige el mercado, como muestra de ello hoy en día se ven nuevas formas y
alternativas de procesos de producción optimizando el tiempo, la seguridad y
salud ocupacional de los operarios así como la calidad del producto. (Bonilla
D. 2014).
Este manual te ayudara a comprender y desarrollar las habilidades y
competencias en los procesos de automatización con la aplicación de la
neumática, este compendio tiene prácticas y problemas de índole neumáticos
los cuales les servirán para que su formación sea integral y puedan resolver
situaciones en la industria.
Por lo cual se espera que esta manual logre que al alumno comprenda de una
mejor manera la importancia de la neumática y las aplicaciones diversas que
se le pueden dar en las ingenieras.

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